DE3705895C2

DE3705895C2 -

Info

Publication number: DE3705895C2
Application number: DE3705895A
Authority: DE
Inventors: Koichi Yokohama Kanagawa Jp Murakami; Hideki Kawasaki Kanagawa Jp Adachi; Masanori Yokohama Kanagawa Jp Miyata; Takeshi Kawasaki Kanagawa Jp Honjo
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-02-25
Filing date: 1987-02-24
Publication date: 1991-03-28
Also published as: GB2221455A; GB8921187D0; US4917366A; GB2187174B; GB2221455B; DE3705895A1; GB2187174A; GB8704287D0

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Blatthandhabungsvor richtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine solche Vorrichtung ist aus der DE-PS 30 06 936 be kannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung können von einem Kopiergerät erzeugte Kopien in einer Ablage gestapelt und geheftet werden, wobei eine Steuereinrichtung angegeben ist, die das Stapeln und Heften kontrolliert.

Soll mit dem bekannten Kopiergerät ein Vorlagenstapel mehr mals aufeinanderfolgend kopiert werden und die dabei in mehreren Kopiervorgängen erhaltene Mehrzahl von Stapeln von Kopieblättern einzeln geheftet werden, ergibt sich bei der Verwendung einer einzigen Ablage zum Stapeln und Heften der Kopieblätter das Erfordernis, daß nach der Stapelung und Heftung eines Stapels dieser von der Ablage abgefördert werden muß, bevor die bei einem nachfolgenden Kopiervorgang zu erzeugenden Kopieblätter auf der Ablage gestapelt und geheftet werden können.

Wird dabei der nachfolgende Kopiervorgang zu früh gestar tet, werden die bei diesem Vorgang erzeugten Kopieblätter auf den bei dem vorangehenden Kopiervorgang erzeugten Sta pel gefördert und dabei mit diesem Stapel zusammengeheftet und/oder mit diesem Stapel abgefördert. Wird dagegen der nachfolgende Kopiervorgang zu spät durchgeführt, ergeben sich bei einem Mehrfachkopiervorgang eines Vorlagenstapels unnötige Zeitverzögerungen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Blatthandha bungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 derart weiterzubilden, daß auch ein Mehrfachkopiervorgang eines Vorlagenstapels sicher und zeitoptimal durchgeführt werden kann.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebe nen Maßnahmen gelöst.

Grundsätzlich kann somit bei Beachtung der oben beschriebe nen Problematik der Zeitraum zwischen der Beendigung eines Heftvorganges und der Durchführung eines nächsten Kopier vorganges bei gegebener und konstanter Größe der Kopieblätter optimal eingestellt werden. Weitergehende Beobachtungen der Anmelderin haben gezeigt, daß dieser Zeitraum noch optimaler eingestellt werden kann, wenn der Start eines nachfolgenden Kopiervorgangs in Abhängigkeit von der Größe der gehefteten Kopieblätter gesteuert wird, da, z. B. beim Einsatz von Förderwalzen beim Abtransport, sich ein gehefteter Kopiestapel mit einem kleinen Format schneller von der Ablage entfernen läßt, als ein Stapel mit einem großen Format. Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen kann daher ein besonders sicherer und zeitoptimaler Betriebsablauf der erfindungsgemäßen Vorrichtung erreicht werden.

Die DE-OS 29 11 290 zeigt eine Hefteinrichtung, die periodisch mit einer von der Anzahl der zusammengehefteten Blätter abhängigen Frequenz mit Energie gespeist wird, um die Häufigkeit des Heftvorganges zu optimieren. Über eine Regelung der Startzeit eines an einen vorhergehenden Kopiervorgang sich anschließenden Kopiervorgang in Übereinstimmung mit dem Blattformat ist dieser Ver öffentlichung kein Hinweis zu entnehmen.

Die US-PS 36 85 712 offenbart eine Vorrichtung zum Heften von Kopieblättern, wobei dieser Veröffentlichung ebenfalls keine Hinweise auf eine Beziehung zwischen dem Kopierformat und der Startzeit für einen folgenden Kopiervorgang im zu entnehmen sind.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Beschreibung von Ausführungsbei spielen in Verbindung mit der Zeichnung im einzelnen er läutert. Es zeigt

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Blatt handhabungsvorrichtung, bei der die vor liegende Erfindung Anwendung findet;

Fig. 2 eine schematische Ansicht einer Faltvor richtung der Blatthandhabungsvorrichtung mit entsprechenden Blattförderbahnen;

die Fig. 3A und 3B schematische Ansichten zur Verdeutlichung des Vorganges der Faltenbildung bei einer ersten Falteinheit;

Fig. 4 eine schematische Ansicht von drei Formen von Falten in der Falteinheit in den Schrit ten (A), (B) und (C);

Fig. 5 eine schematische Ansicht einer Endbe arbeitungseinheit mit darin angeordneten Blattförderbahnen;

Fig. 6 eine schematische Ansicht einer Bedienungs einheit für die Endbearbeitungseinheit und Falteinheit;

Fig. 7 ein Blockdiagramm einer Steuerschaltung für die erfindungsgemäß ausgebildete Blatthandhabungsvorrichtung;

Fig. 8 ein Ablaufdiagramm, das die Steuersequenz einer Ausführungsform der Erfindung zeigt;

Fig. 9 ein Ablaufdiagramm, das die Steuersequenz einer anderen Ausführungsform der Erfindung zeigt;

Fig. 10 ein Wellenformdiagramm, das ein Erfassungs signal von einem Faltensensor und Takt impulse zeigt;

die Fig. 11A und 11B perspektivische Ansichten, die jeweils eine richtige und eine unrichtige Faltung des Aufzeichnungsbogens zeigen;

die Fig. 11C und 11D perspektivische Ansichten, die jeweils eine richtige und eine unrichtige Heftung einer Vielzahl von Aufzeichnungsbögen zei gen;

Fig. 12 ein Blockdiagramm einer Steuerschaltung, die in Abhängigkeit von der Erfassung einer unrichtigen Faltung des Bogens ein Alarm signal abgeben kann;

Fig. 13 ein Ablaufdiagramm einer entsprechenden Steuersequenz;

Fig. 14 ein Ablaufdiagramm einer Steuersequenz zum Verhindern eines Heftvorganges in Ab hängigkeit von der Erfassung einer un richtigen Faltung;

Fig. 15 ein Steuerdiagramm einer Steuersequenz zum Verändern der Bestimmung der Blatt förderung in Abhängigkeit von der Erfassung einer unrichtigen Faltung;

Fig. 16 einen Schnitt durch eine Blatthandhabungs vorrichtung, die ein Kopiergerät für zwei seitige Kopien, eine Dokumentenrückführ einrichtung, eine Falteinheit und eine Endbearbeitungseinheit umfaßt;

die Fig. 17A bis 17D schematische Ansichten einer Bedienungs einheit des in Fig. 16 dargestellten Kopiergerätes;

Fig. 18 ein Blockdiagramm einer Steuereinheit für die in Fig. 16 gezeigte Vorrichtung;

Fig. 19 ein Ablaufdiagramm einer Steuersequenz zur Abgabe von Bögen auf Sortierscha len, wenn die Größe der Aufzeichnungs bögen nicht fixiert ist;

Fig. 20 ein Ablaufdiagramm einer Steuersequenz zur Abgabe von Bögen auf Sortierscha len im Falle des Unterbrechungskopier betriebes;

Fig. 21 ein Ablaufdiagramm einer Steuersequenz für den Fall, daß die Bogenbreite im Verlaufe eines Kopiervorganges ver ändert wird, für die Abgabe der Bögen nach dieser Veränderung auf die Sor tierschalen;

Fig. 22 eine schematische Ansicht eines Bogens für den Fall, daß folgende Betriebs arten gleichzeitig gewählt worden sind: Falten auf die Hälfte, zweiseitiges Kopieren und Heften;

Fig. 23 ein Ablaufdiagramm, das eine Steuer sequenz zum Verhindern der gleichzeitigen Wahl der folgenden Betriebsarten: Falten auf die Hälfte, zweiseitiges Kopieren und Heften zeigt;

Fig. 24 ein Ablaufdiagramm, das eine Steuerse quenz für einen Heftvorgang nach dem Ablauf eines Zeitgliedes zeigt;

Fig. 25 ein Ablaufdiagramm, das eine Steuersequenz zum Steuern der zeitlichen Abstimmung eines Heftvorganges in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Kopiezahl zeigt;

Fig. 26 ein Ablaufdiagramm, das eine Steuersequenz zum Steuern des Heftvorganges in Abhängig keit vom Eingangssignal einer Stoptaste zeigt;

Fig. 27 ein Ablaufdiagramm eine Steuersequenz zum Verhindern eines Heftvorganges, wenn nur ein Original vorhanden ist;

Fig. 28 ein Ablaufdiagramm einer Steuersequenz zum Wählen der RDF-Betriebsart in Ab hängigkeit von der Wahl der Betriebsart Heften;

Fig. 29 eine schematische Ansicht einer Einheit zum Heften in der Endbearbeitungseinheit;

Fig. 30 ein Ablaufdiagramm einer Steuersequenz zum Steuern des Kopiervorganges in Abhängig keit von einem folgenden Kopierbetrieb, wenn Bögen auf der Heftschale vorhanden sind;

Fig. 31 ein Ablaufdiagramm, das gegenüber dem der Fig. 30 eine Modifikation aufweist;

Fig. 32 ein Ablaufdiagramm einer Steuersequenz zum Steuern der zeitlichen Abstimmung des Heftvorganges in Abhängigkeit von der Größe der Aufzeichnungsbögen;

Fig. 33 ein Ablaufdiagramm einer Steuersequenz zum Steuern der Fördergeschwindigkeit des Blattbündels in Abhängigkeit von der Größe oder Zahl der entsprechenden Blätter bzw. Bögen; und

die Fig. 34-A und 34-B Förderzustände eines Blattbündels.

Gemäß Fig. 1 wird ein Aufzeichnungsbogen 2 von einer Kopiervorrichtung 1 abgegeben und durch eine Falteinheit 3 bis zu einer Stapeleinheit 5 oder zu einer Heft einheit 6 einer Endbearbeitungseinheit 4 geführt.

Die Falteinheit 3 kann eine der folgenden 5 Betriebsarten durchführen.

Bei einer ersten Betriebsart wird der Bogen nicht gefaltet, sondern passiert lediglich die Einheit. Gemäß Fig. 2 wird hierbei der Aufzeichnungsbogen 2, der durch paarweise angeordnete Eintrittswalzen 7, 8 eingeführt wird, über ein Eintrittsumlenkelement 9 einer Bahn 10 zugeführt und durch paarweise angeordnete Abgabewalzen 11, 12 der End bearbeitungseinheit 4 zugeführt.

Bei einer zweiten Betriebsart wird ein Bogen, der A4- oder B5-Format nicht überschreitet, auf die Hälfte ge faltet. Der Bogen 2 wird von den paarweise angeordneten Eintrittswalzen 7, 8 und dem Eintrittsumlenkelement 9 zu einer Bahn 13 geführt, dann von Umlenkelementen 14, 15 und 16 über Walzen 17, 18, Walzen 18, 19 und Walzen 19, 20 zu einer Bahn 21 geführt und von den Abgabewalzen 11, 12 abgegeben.

Bei einer dritten Betriebsart wird ein Aufzeichnungsbogen mit A3- oder B4-Format oder größer auf die Hälfte ge faltet. Der Bogen wird von den Eintrittswalzen 7, 8 und dem Eintrittsumlenkelement 9 zur Bahn 13 geführt und vom Umlenkelement 14 weiter in eine Faltbahn 22 geleitet. Wie in Fig. 3A gezeigt, bildet sich somit in der Mitte des Bo gens eine Schleife 24 aus, wenn das vordere Ende des Bogens durch einen Stopper 23 gestoppt wird. Diese Schleife wird in den Spalt zwischen den Faltwalzen 17, 18 eingeführt, um eine mittlere Faltung 2A herzustellen, wie in den Fig. 3B und 4A gezeigt. Der auf diese Weise gefaltete Bogen 2 wird dann von den Umlenkelementen 15, 16 zum Spalt zwischen den Faltwalzen 18, 19 geführt, von den Walzen 19, 20 wei ter in die Bahn 21 gelenkt und von den Abgabewalzen 11, 12 abgegeben.

Bei einer vierten Betriebsart (Z-Faltung) wird ein Bogen auf die Hälfte gefaltet, wobei die Hälfte des auf diese Weise gefalteten Bogens wiederum auf seine Hälfte gefaltet wird. Bei dieser Betriebsart wird der Aufzeichnungsbogen über die Eintrittswalzen 7, 8 und das Eintrittsumlenkele ment 9 in die Bahn 13 geführt und dann vom Umlenkelement 14 in die Faltbahn 22 geführt. Wenn das vordere Ende des Bogens durch einen Stopper 25, der durch ein Solenoid 25A vorgerückt wird, gestoppt wird, wird etwa bei 1/4 des Bogens vom vorderen Ende aus eine Schleife gebildet, die dann vom Spalt zwischen den Faltwalzen 17, 18 ergriffen wird, um eine erste Faltung 2B herzustellen, wie in Fig. 4B gezeigt.

Danach wird der auf diese Weise gefaltete Bogen 2 vom Umlenkelement 15 in eine Faltbahn 26 eingeführt. Wenn die Faltung 2B des Bogens 2 durch einen Stopper 27 gestoppt wird, ist in entsprechender Weise bei etwa 1/4 von der Faltung 2B aus eine Schleife gebildet worden, die vom Spalt der Faltwalzen 8, 19 ergriffen wird, um eine zweite Faltung 2C herzustellen. Der auf diese Weise Z-förmig ge faltete Bogen, der wieder auf die Vorderseite gefaltet worden ist, wie vorstehend erläutert, wird über das Umlenk element 16, die Faltwalzen 19, 20 und die Bahn 21 geführt und von den Abgabewalzen 11, 12 der Endbearbeitungseinheit 4 zugeführt.

Bei einer fünften Betriebsart (rückwärtige Z-Faltung) wird der von den Eintrittswalzen 7, 8 und dem Eintrittsablenk element 9 der Bahn 13 zugeführte Aufzeichnungsbogen 2 über das Ablenkelement 14 in die Faltwalzen 17, 18 und weiter vom Ablenkelement 15 in die Faltbahn 26 geführt. Wenn das vordere Ende des Bogens 2 von einem Stopper 27 gestoppt wird, wird bei etwa 1/4 des Bogens vom vorderen Ende des selben aus eine Schleife gebildet und vom Spalt der Falt walzen 18, 19 ergriffen, so daß eine erste Faltung 2D ge bildet wird, wie in Fig. 4C gezeigt.

Danach wird der Bogen vom Ablenkelement 16 in eine Bahn 28 geführt. Wenn die Faltung 2D von einem Stopper 29 gestoppt wird, wird bei etwa 1/4 des Bogens 2 von der Faltung 2D aus eine Schleife gebildet, die vom Spalt der Faltwalzen 19, 20 ergriffen wird, um eine zweite Faltung 2E auszubilden, wie in Fig. 4C gezeigt.

Der auf diese Weise Z-förmig auf der Rückseite gefaltete Bogen durchläuft die Bahn 21 und wird von den Abgabewalzen 11, 12 abgegeben.

In Fig. 2 sind ein Eintrittssensor SO zum Erfassen des Aufzeichnungsbogens 2 in der Falteinheit 3 und ein Faltsen sor S 5 in der letzten Bahn 21 zum Messen der Länge des ge falteten Bogens dargestellt.

Es wird nunmehr auf Fig. 5 zur Erläuterung der Endbe arbeitungseinheit 4 Bezug genommen, die mit einer Bahn ver sehen ist, welche zu einer Stapeleinheit zum Stapeln der Aufzeichnungsbögen 2 nacheinander führt, und mit einer ande ren Bahn, die zu einer Hefteinheit 6 führt, wo die Bögen geheftet werden.

Im Stapelbetrieb wird der durch paarweise angeordnete Ein trittswalzen 30, 31 eingeführte Aufzeichnungsbogen über ein Ablenkelement 32 in eine Bahn 33 geführt und von Abgabe walzen 34, 35 auf eine Stapeleinheit 5 abgegeben. In Abhängigkeit von der gestapelten Höhe der Bögen wird die Stapeleinheit 5 allmählich abgesenkt, so daß sie auf diese Weise eine große Menge an Bögen aufnehmen kann.

Im Heftbetrieb wird der von den Eintrittswalzen 30, 31 ein geführte Bogen über das Ablenkelement 32 in die andere Bahn 36 geführt und über paarweise angeordnete Walzen 37, 38 auf eine Zwischenschale 39 abgegeben. Ein mittels der Walze 37 ange triebenes Band 40 richtet die Bögen 2 aus.

Die auf der Zwischenschale 39 ausgerichteten Aufzeichnungs bögen 2 werden an ihrem hinteren Ende geheftet, wie später erläutert wird, und das auf diese Weise zusammengeheftete Bündel wird durch die Drehung eines Stoppers 2 in eine untere Schale 43 abgegeben.

Es sind dabei die folgenden Elemente vorgesehen: Ein Ein trittssensor S 1, der an der Eintrittsstelle der Bögen in die Endbearbeitungseinheit 4 vorgesehen ist, ein Stapeleinheits austrittssensor S 2, der die der Stapeleinheit zugeführten Bögen erfaßt, ein Zwischenschalenaustrittssensor S 3, der die auf die Zwischenschale abgegebenen Bögen erfaßt und ein entsprechendes Signal erzeugt, das zum Zählen der Anzahl der Bögen, die auf die Zwischenschale 39 abgegeben werden, durch einen Zähler MC (später erläutert) verwendet wird, ein Sen sor S 4 zum Erfassen der der Zwischenschale 39 zugeführten Bögen und ein Niveausensor S 6, der entlang der Stapeleinheit 5 vorgesehen ist.

Fig. 6 zeigt eine Bedienungseinheit, die aus einer Bedienungs einheit 50A für die Endbearbeitungseinheit 4 und einer Be dienungseinheit 50A für die Falteinheit 3 besteht.

Bei der Bedienungseinheit 50A wählt ein Endbearbeitungs betriebswählschalter 52 die Betriebsart Stapeln oder Heften, und Lampen oder LED-Anzeigen 55, 53 zeigen die vom Schalter 52 gewählte Betriebsart an. Die Anzeige 55 zeigt die Betriebsart Stapeln in Verbindung mit einer gleichzeitigen Bildanzeige 56 an, während die Anzeige 53 die Betriebsart Heften in Verbindung mit einer gleich zeitigen Bildanzeige 54 anzeigt.

Bei der Bedienungseinheit 50B wählt ein Betriebsart wählschalter 58 die Betriebsart Falten oder die Betriebs art Z-förmiges Falten. Lampen oder LED-Anzeigen 61, 59 zeigen die vom Schalter 58 gewählte Betriebsart an. Die Anzeige 61 zeigt die Betriebsart einfaches Falten in Verbindung mit einer Bildanzeige 62 an, während die An zeige 59 die Betriebsart Z-förmiges Falten in Verbindung mit einer Bildanzeige 60 anzeigt. Eine Stauanzeige 57 zeigt einen Papierstau in der Falteinheit 3 oder in der Endbearbeitungseinheit 4 an. Die Betriebsart rückseiti ges Z-förmiges Falten kann durch einen nicht darge stellten Wählschalter, der in der Falteinheit 3 vorge sehen ist, gewählt werden.

Bei der vorliegenden Ausführungsform kann die Endbe arbeitungseinheit 4 zusätzlich zur Betriebsart Stapeln und zur Betriebsart Heften eine Betriebsart Buchbinden bzw. Buchheften wählen, bei der die Kopiereinheit einen Kopiervorgang ohne Wählen der Dokumentenzuführung durch führt und die erhaltenen Kopien geheftet werden.

Gemäß Fig. 6 kann die Betriebsart Buchbinden durch Löschen der Anzeigen 55, 53 dargestellt werden, die je weils in der Betriebsart Stapeln oder der Betriebsart Hef ten aufleuchten.

Es ist natürlich auch möglich, für diesen Zweck eine Anzeige oder einen speziellen Schalter hinzuzufügen.

Gemäß Fig. 7 stehen eine Steuereinheit des Kopiergerätes 1 und ein Mikrocompu ter MC der Endbearbeitungseinheit 4 über eine asynchrone serielle Kommunikation wechselseitig miteinander in Verbindung. In Abhängigkeit von einem Informationsaus tauschanforderungssignal REQ vom Kopiergerät 1 führt die Endbearbeitungseinheit ein Anerkennungssignal ACK zurück, und jedes Datensignal DO wird durch ein Datensignal DI beantwortet. Das Datensignal DO vom Kopiergerät zeigt in erster Linie Zwischenstadien an, beispielsweise den Kopier start, das Kopierende, die Kopiegröße, die Anzahl der Kopien, einen Papierstau, die Betriebsart Dokumentenzuführung, Buch etc., während das Datensignal DI von der Endbearbeitungs einheit die Anzahl der fertigen Bögen, die Betriebsart Nichtheften, Papierstau etc. anzeigt. Mit 50 ist die in Fig. 6 dargestellte Bedienungseinheit bezeichnet. Wie vor stehend erläutert, sind S 1, S 2, S 3 und S 4 der Endbe arbeitungseintrittssensor, der Stapeleinheitsaustritts sensor, der Zwischenschalenaustrittssensor und der Zwischen schalensensor. Ein Auf/Ab-Signal U/D und ein Ein/Aus-Signal zum Steuern der Auf/Ab-Bewegung und zum Ein/Aus schalten der Stapeleinheit werden über Puffer 66, 67 einer Steuerschaltung 68 zugeführt, um einen Stapeleinheits motor M 1 zu steuern. Die Stapeleinheit 5 ist des weiteren mit einem oberen Grenzsensor 69, einem unteren Grenzsensor 70 und einem Stapelniveausensor S 6 versehen, die ebenfalls zur Steuerung des Stapeleinheitsmotors M 1 beitragen.

Ein Signal 72 steuert ein Ablenkelement 32, das am Ein gang der Entladungseinheit 4 (Fig. 5) vorgesehen ist, indem ein Solenoid 32A über einen Puffer 74 angesteuert und dadurch der Aufzeichnungsbogen 2 entweder der Stapel einheit 5 oder der Zwischenschale 39 zugeführt wird.

Ein Signal 73 steuert den Stopper 42, mit dem ein Solenoid 42A über einen Puffer 75 angesteuert und dadurch das gehef tete Blattbündel auf die untere Schale 43 fallengelassen wird.

Ein Signal 76 treibt einen Fördermotor M 2 für den Auf zeichnungsbogen 2 über einen Puffer 77 an, während ein Signal 79 einen Heftkolben 81, der später erläutert wird, über einen Puffer 80 antreibt. Ein Unterbrecher 78 erzeugt Impulse in Abhängigkeit von den Umdrehungen des Fördermotors M 2, und ein Sensor 82, beispielsweise vom Reflektionstyp, erfaßt wie nachfolgend erläutert das Vorhandensein einer Heftklammer an der Hefteinheit 6.

Ein manuell zu bedienender Heftschalter 83 wird in der Be triebsart Buchbinden oder in der Betriebsart Heften verwendet.

Was die Falteinheit 3 betrifft, so treibt ein Signal 83 einen Bogenfördermotor IM über einen Puffer 85 an, und ein Betriebsartsignal 89 treibt wahlweise 5 der vorstehend erwähnten Ablenkelemente sowie ein Stopper solenoid 87 gemäß der ausgewählten Betriebsart Falten an. Ein Unterbrecher gibt Impulse proportional zu den Um drehungen des Motors IM ab.

Es wird nunmehr auf Fig. 8 Bezug genommen, um eine Steuer sequenz der vorliegenden Ausführungsform zu erläutern, bei der eine einzige Kopie auf die Schale 43 ohne Heften abgegeben wird. In Abhängigkeit von der Erfassung des Beginns eines Kopiervorganges in einem Schritt S 1 werden die Falteinheit 3 und die Endbearbeitungseinheit 4 akti viert, wobei in einem Schritt S 2 festgestellt wird, ob die Betriebsart Heften gewählt worden ist.

Falls dies nicht der Fall ist, rückt das Programm zu einem Schritt S 3 zur Abgabe der Bögen auf die Stapeleinheit 5 vor. Wenn jedoch in Schritt S 2 die Betriebsart Heften identifiziert worden ist, rückt das Programm zu einem Schritt S 4 vor, um die Bögen an die Hefteinheit 6 abzugeben. Dann wird in einem Schritt S 5 aus dem vom Kopiergerät 1 zugeführten Datensignal festgestellt, ob die vorgegebene Kopiezahl 1 beträgt. Wenn dies nicht der Fall ist, rückt das Programm zu einem Schritt S 6 vor, um eine Abfolge (A) von Schritten durchzuführen, die nicht direkt mit der vor liegenden Erfindung in Verbindung steht.

Wenn andererseits in Schritt S 5 das Kopieren eines ein zigen Bogens identifiziert wird, wird in einem Schritt S 7 fest gestellt, ob der Kopiervorgang beendet worden ist, und in einem Schritt S 8 festgestellt, ob der manuell zu bedienende Heftschalter 83 eingeschaltet ist. Wenn nicht, kehrt das Programm von einem Schritt S 9 zu Schritt S 8 zurück und wiederholt die vorhergehende Sequenz für einen nächsten Bogen, die bei Schritt S 2 beginnt.

Wenn der manuell zu bedienende Schalter beim Schritt S 8 einge schaltet ist, rückt das Programm zu einem Schritt S 10 vor, und, wenn die Hefteinheit 6 nur einen Bogen ohne nachfolgende Bögen enthält, rückt das Programm zu einem Schritt S 11 vor, um den Bogen auf die untere Schale 3 ohne Heften abzugeben. Wenn andererseits nacheinander einzelne Bögen kopiert wer den, so daß die Hefteinheit 6 eine Vielzahl von Bögen ent hält, rückt das Programm zu einem Schritt S 12 vor, um die Heft einheit 41 zu aktivieren und die gehefteten Bögen auf die untere Schale 43 abzugeben, um auf diese Weise die Be triebsart Buchbinden bzw. Buchheften durchzuführen.

Es wird nunmehr auf Fig. 9 Bezug genommen, um eine andere Ausführungsform zu erläutern, die eine Betriebsart auto matisches Heften nach dem Kopieren oder eine andere Be triebsart Heften durch manuelle Anweisung auswählen kann. In Abhängigkeit von der Erfassung des Beginns eines Kopier vorganges in einem Schritt K 1 werden die Falteinheit und die Endbearbeitungseinheit 4 aktiviert, und in einem Schritt K 2 wird durch ein Buchbindesignal vom Kopiergerät und ein Heftbetriebswählsignal von der Bedienungseinheit 50 festgestellt, ob die Betriebsart Buchbinden bzw. Buch heften gewählt worden ist.

Ist dies nicht der Fall, rückt das Programm zu einem Schritt K 3 vor, um über die Kopiezahldaten vom Kopiergerät 1 festzu stellen, ob Einzelblattkopieren gewählt worden ist. Wenn Einzelblattkopieren identifiziert worden ist, rückt das Programm zu einem Schritt K 4 vor, um den Bogen der Stapeleinheit 5 zuzuführen. Wenn diese Kopierart jedoch nicht gewählt worden ist, rückt das Programm zu einer Abfolge A vor, die in keiner direkten Beziehung zur vorliegenden Er findung steht und daher nicht weiter erläutert wird.

Wenn in Schritt K 2 die Betriebsart Buchheften bzw. Buchbinden identifiziert wird, rückt das Programm zu einem Schritt K 5 vor, um den Bogen der Hefteinheit 6 zuzuführen. In einem nächsten Schritt K 6 wird festgestellt, ob eine Reihe von Aufzeichnungsschritten beendet worden ist. Nach Fort setzung der Blattabgabe zur Hefteinheit 6 bis zu einer derartigen Beendigung wird in einem Schritt K 7 festge stellt, ob der manuell zu bedienende Heftschalter 83 ein geschaltet worden ist.

Wenn dieser Schalter eingeschaltet worden ist, wird in einem Schritt K 8 festgestellt, ob nur ein Bogen der Hefteinheit 6 zugeführt worden ist. Wenn dies der Fall ist, rückt das Programm zu einem Schritt K 9 vor, um den Bogen von der Hefteinheit 6 auf die untere Schale 43 fallenzulassen. Wenn andererseits sich dort eine Vielzahl von Bögen be findet, wird in einem Schritt K 10 eine Heftung durchgeführt, und in einem Schritt K 11 werden die auf diese Weise gehefteten Bögen auf die untere Schale 43 fallengelassen.

Wenn der manuell zu bedienende Heftschalter 83 bei Schritt K 7 eingeschaltet ist, rückt das Programm zu einem Schritt K 12 vor, um festzustellen, ob ein nächster Aufzeichnungsvor gang begonnen worden ist. Wenn dies der Fall ist, kehrt das Programm zu Schritt K 1 zurück.

Bei der vorstehend erläuterten Ausführungsform kann der Heftvorgang zu diesem Zweck durch einen Schalter ausge führt werden. Es ist daher möglich, bei der Betriebsart Buchkopieren einen Heftvorgang durchzuführen und die Kopien automatisch einer einfach zugänglichen Schale zuzuführen, und zwar selbst dann, wenn die Bedienungsperson in fehler hafter Weise die Betriebsart Heften beim Einzelblattkopie ren wählt.

Im folgenden wird die Erfassung von fehlerhaften Faltungen für die entsprechende Steuerung bei der vorliegenden Aus führungsform erläutert.

Zu allererst wird die Erfassung von fehlerhaften Faltungen bei der vorliegenden Ausführungsform beschrieben. Eine solche Erfassung wird mit Hilfe des Faltensensors S 5 der in Fig. 2 gezeigten Falteinheit 3 durchgeführt, der ent lang der Endbahn 21 angeordnet ist und die Länge des durch laufenden Aufzeichnungsbogens 2 im endgültigen gefalteten Zustand mißt.

Um das Verständnis zu erleichtern, wird der Fall eines einfachen Faltens auf die Hälfte erläutert. Wenn ein nicht gefalteter Bogen 2 der Größe A 3 die Stelle des Faltensen sors S 5 durchläuft, wird ein Signal Ta erhalten, wie in Fig. 10A gezeigt, das den Zeitraum der Anwesenheit des Bogens wiedergibt.

Wie in Fig. 10C gezeigt, empfängt der Mikrocomputer MC Taktimpulse von einem Unterbrecher 88 und kann die Länge des ge falteten Bogens messen, indem er die Zahl der Taktimpulse während des Signales T zählt.

Ein richtig auf die Hälfte gefalteter Bogen 2, wie in Fig. 11A gezeigt, gibt ein Signal Tb ab, das in Fig. 10B gezeigt ist und dessen Dauer der Hälfte der des Signales Ta entspricht. Ein unrichtig gefalteter Bogen, wie in Fig. 11B gezeigt, erzeugt ein anderes Signal Tb′, wie in Fig. 10B gezeigt.

In Abhängigkeit von einem derartigen Erfassungssignal Tb′ identifiziert der Mikrocomputer MC eine unrichtige Faltung, verhindert einen Heftvorgang und bewirkt, daß der unrichtig gefaltete Bogen 2 anstelle der Hefteinheit 6 (Fig. 5) der unteren Schale 43 zugeführt wird.

Fig. 11C zeigt den Zustand einer richtigen Faltung einer Vielzahl von gefalteten Bögen 2, während Fig. 11D eine unrichtige Faltung zeigt, wenn diese unrichtige Faltung nicht erfaßt worden ist, wie dies beim Stand der Technik der Fall ist. Mit 92 ist eine Heftklammer bezeichnet.

Anstatt die Impulse vom Unterbrecher zu zählen, wie vor stehend erläutert, kann der Mikrocomputer auch interne Taktimpulse zählen.

Es ist auch möglich, in Abhängigkeit von der Erfassung ei ner unrichtigen Faltung ein Alarmsignal zu erzeugen.

Gemäß Fig. 12 erzeugt eine Alarmerzeugungseinrichtung 100 ein Alarmsignal in Abhängigkeit von der Erfassung einer unrichtigen Faltung durch den Mikrocomputer MC auf der Basis eines Signales vom Sensor S 5.

Gemäß Fig. 13 wird zunächst in Abhängigkeit von der Erfassung des Beginns eines Kopiervorganges im Aufzeichnungs- oder Kopiergerät 1 in einem Schritt S 11 die Falteinheit 3 und die Endbear beitungseinheit 4 aktiviert, und in einem Schritt S 12 wird festgestellt, ob die Betriebsart Falten gewählt worden ist. Wenn dies nicht der Fall ist, rückt das Programm zu einem Schritt S 13 vor und stellt dort fest, ob die Betriebsart Heften ge wählt worden ist. Wenn dies nicht der Fall ist, rückt das Programm zu einem Schritt S 14 vor, so daß der Bogen direkt der Stapeleinheit 5 zugeführt wird. Bei der Betriebsart Heften wird in einem Schritt S 15 der Bogen der Hefteinheit zugeführt.

Wenn in Schritt S 12 die Betriebsart Falten identifiziert wird, wird in einem Schritt S 16 festgestellt, ob die Faltung richtig durchgeführt wird. Wenn dies der Fall ist, wird in einem Schritt S 17 festgestellt, ob die Betriebsart Heften gewählt worden ist. Wenn dies der Fall ist, wird in Schritt S 15 der Bogen zur Hefteinheit 6 zugeführt. Wenn nicht, wird in Schritt S 14 der Bogen zur Stapeleinheit 5 geführt. Die Funktionen nach der Abgabe des Bogens an die Hefteinheit stehen mit der vorliegenden Ausführungsform nicht in Be ziehung und werden daher nicht weiter erläutert.

Wenn in Schritt S 16 eine unrichtige Faltung identifiziert worden ist, rückt das Programm zu einem Schritt S 18 vor und be wirkt, daß die Alarmerzeugungseinrichtung 100 ein Alarm signal erzeugt. Falls gewünscht, ist es auch möglich, den folgenden Aufzeichnungsvorgang hinauszuzögern.

Es ist auch möglich, in Abhängigkeit von der Erfassung ei ner unrichtigen Faltung den Heftvorgang zu verhindern. Fig. 14 zeigt ein Ablaufdiagramm einer Steuersequenz für eine solche Ausführungsform.

In Abhängigkeit von der Erfassung des Beginns eines Auf zeichnungsvorganges in einem Schritt K 11 werden die Falteinheit 3 und die Endbearbeitungseinheit 4 aktiviert. In Schritten K 12 und K 13 wird festgestellt, ob die Betriebs art Falten und die Betriebsart Heften gewählt worden sind. Das Programm rückt zu einem Schritt K 14 nur dann vor, wenn beide Feststellungen in diesen Schritten positiv sind. Ist dies nicht der Fall, rückt das Programm zu einer Ablauffolge A vor, die nicht in direkter Beziehung mit der vorliegen den Ausführungsform steht und daher nicht weiter erläutert wird.

In Schritt K 14 werden wahlweise die Ablenkelemente und Stopper 87 für die vorstehend erwähnten drei Faltungsbe triebsarten (Faltung auf die Hälfte, Z-förmige Faltung und rückseitige Z-förmige Faltung) aktiviert. In einem folgen den Schritt K 15 wird der Start des Vorbeilaufens der Bögen am Faltsensor S 5 identifiziert. In einem Schritt K 16 wird fest gestellt, ob die zum Passieren des Sensors S 5 durch den Bogen erforderliche Zeit innerhalb eines Normalbereiches liegt, indem die Taktimpulse vom Unterbrecher 88 gezählt werden. Dadurch wird identifiziert, ob die Faltung richtig durchgeführt wird. Wenn eine Unregelmäßigkeit festgestellt wird, wird in einem Schritt K 17 ein Unregelmäßigkeitskennzeichen "1" in einem vorgegebenen Bereich des RAM im Mikrocompu ter MC gesetzt, und das Programm rückt zu einem Schritt K 18 vor. Wenn andererseits in Schritt K 16 eine normale Faltung identifiziert wird, rückt das Programm direkt zu Schritt K 18 vor, um den Bogen der Hefteinheit der Endbearbeitungs einheit 4 zuzuführen. In einem nächsten Schritt K 19 wird fest gestellt, ob der Aufzeichnungsvorgang beendet worden ist. Wenn dies nicht der Fall ist, kehrt das Programm zu Schritt K 15 zurück, um die vorstehend erläuterten Vor gänge zu wiederholen.

Wenn der Aufzeichnungsvorgang beendet ist, wird in einem Schritt K 20 festgestellt, ob alle Faltungsvorgänge richtig durch geführt worden sind. Wenn dies der Fall ist, wird in einem Schritt K 21 der Heftvorgang durchgeführt.

Wenn andererseits in Schritt K 20 das Unregelmäßigkeits kennzeichen "1" identifiziert wird, das das Vorhandensein einer Unregel mäßigkeit anzeigt, rückt das Programm zu einem Schritt S 22 vor, um den Stopper 42 ohne Heften zu drehen und dadurch die Bögen auf die untere Schale 43 fallenzulassen.

Wie vorstehend erläutert, wird der Heftvorgang bei einer unrichtigen Faltung verhindert. Daher muß die Bedienungs person die Heftklammer bei unrichtig gefalteten Bögen nicht entfernen, sondern es ist lediglich erforderlich, nach dem erneuten Falten der unrichtig gefalteten Bögen diese zu heften.

Es ist des weiteren möglich, die Bestimmung eines Bogens zu verändern, wenn eine unrichtige Faltung an diesem Bogen festgestellt wird. Fig. 15 zeigt ein Ablaufdiagramm, das eine Steuersequenz für eine derartige Ausführungsform wie dergibt. Nach Erfassung des Beginns eines Aufzeichnungs vorganges in einem Schritt K 31 werden die Falteinheit 3 und die Endbearbeitungseinheit 4 aktiviert. Danach wird in einem Schritt K 32 festgestellt, ob die Betriebsart Falten gewählt worden ist. Wenn dies der Fall ist, rückt das Programm zu einem Schritt K 33 vor. Wenn nicht, rückt das Programm zu einer anderen Ablauffolge A vor, die nicht in direkter Beziehung zur vorliegenden Erfindung steht und daher nicht weiter er läutert wird. In Schritt K 33 werden die Ablenkelemente und Stopper 87 für die vorstehend erwähnten drei Faltungsarten (Faltung auf die Hälfte, Z-förmige Faltung und rück seitige Z-förmige Faltung) wahlweise aktiviert, und in einem nächsten Schritt K 34 wird der Start des Passierens des Faltsensors S 5 durch die Bögen festgestellt. Dann wird in einem Schritt K 35 festgestellt, ob die zum Passieren des Falt sensors S 5 durch den Bogen erforderliche Zeit innerhalb eines Normalbereiches liegt, indem die Taktimpulse vom Unterbrecher 88 gezählt werden. Wenn diese Zeit im Nor malbereich liegt, wird in Schritt K 36 der Bogen der Sta peleinheit 5 oder der Hefteinheit 6 der Endbearbeitungs einheit 4 je nach der gewählten Betriebsart zugeführt.

Wenn andererseits in Schritt K 35 eine unnormale Faltung identifiziert wird, wird in einem Schritt K 37 das Eintritts ablenkelement 32 so verschoben, daß der Bogen in eine Bo genbahn der Endbearbeitungseinheit 4 geführt wird, die der der gewählten Bahn entgegengesetzt ist. Dann wird in einem Schritt K 38 ein erneutes Kopieren gefordert, indem der un richtige Faltungszustand dem Kopiergerät zugeführt wird. Das Programm kehrt dann zu Schritt K 31 zurück. Auf diese Weise wird die Zahl der Kopien im Falle einer derartigen unrichtigen Faltung korrigiert. Nach Schritt K 36 wird in einem Schritt K 39 festgestellt, ob der Aufzeichnungsvorgang be endet worden ist. Ist dies nicht der Fall, kehrt das Pro gramm zu Schritt K 34 zurück, so daß die vorstehend er läuterte Sequenz wiederholt wird. Wenn andererseits der Aufzeichnungsvorgang beendet worden ist, rückt das Programm zu einem Schritt K 40 vor und führt einen Heftvorgang durch, wenn die Betriebsart Heften gewählt worden ist. Die Sequenz der Endbearbeitungseinheit 4 ist damit beendet.

Wie vorstehend erläutert, wird in Abhängigkeit von der Erfassung einer unrichtigen Faltung das Eintrittsablenk element in eine Position verschoben, die der gewählten Betriebsart entgegengesetzt ist. Dadurch wird der unrichtig gefaltete Bogen auf eine Schale abgegeben, die von der Schale der gewählten Betriebsart verschieden ist, so daß die Zahl dieser fehlerhaften Bögen somit kompensiert wird. Auf diese Weise wird die Vorrichtung in der korrekten Be triebsart betrieben, bis die vorgegebene Kopiezahl erreicht ist. Die Bedienungsperson kann somit auf gesicherte Weise normal ausgerichtete und gesammelte Bögen erhalten.

Im folgenden wird die Steuerung in der Gesamtvorrichtung erläutert, wenn ein zum zweiseitigen Kopieren geeignetes Kopiergerät, das mit einer Dokumentenrückführeinrichtung versehen ist, mit einer Falteinheit und einer Endbe arbeitungseinheit kombiniert ist.

Fig. 16 zeigt den Aufbau einer derartigen Ausführungs form. Sie besitzt ein Kopiergerät 100 zum Lesen und Auf zeichnen eines Bildes, ein Fußgestell 200, das eine zwei seitige Prozeßfunktion zum Umdrehen des Aufzeichnungsbogens bei einer zweiseitigen Aufzeichnung und eine Mehrfachauf zeichnungsfunktion zur Durchführung von Mehrfachauf zeichnungen auf dem gleichen Aufzeichnungsbogen durch führen kann, eine Dokumentenrückführeinrichtung (RDF) 300 zum automatischen Zuführen der Originaldokumente, eine Falteinheit 400 zum Falten des Bogens an einer vorge gebenen Stelle und eine Endbearbeitungseinheit 500 zum Sortieren und Heften der Aufzeichnungsbögen. Die vor stehend erläuterten Einheiten 200-500 können in beliebi gen Kombinationen mit dem Kopiergerät 100 kombiniert wer den.

A) Kopiergerät 100

Das Kopiergerät 100 besitzt eine Originalauflegescheibe 101, die ein Originaldokument lagert, eine Belichtungs leuchte 103 zum Belichten des Originaldokumentes, Ab tastspiegel 105, 107, 109 zum Ablenken der vom Original reflektierten Lichtbahn, ein Objektiv 111 zur Her stellung eines Bildes und zur Änderung der Bildver größerung, einen Motor 115 zum Antreiben eines optischen Systems und Sensoren 117, 119, 121.

Des weiteren sind dargestellt eine lichtempfindliche Trommel 131, ein Hauptmotor 133 zum Antreiben der lichtempfind lichen Trommel 131, eine Hochspannungsquelle 135, eine Leerbelichtungseinheit 137, eine Entwicklungseinheit 139, eine Transferaufladeeinheit 141, eine Trennaufladeeinheit 147 und eine Reinigungseinheit 145.

Des weiteren umfaßt das Gerät eine obere Kassette 151, eine untere Kassette 153, Blattzuführwalzen 155, 157, Paß walzen 159, ein Förderband 161 zum Fördern der Aufzeichnungs bögen nach der Bildaufzeichnung zu einer Fixiereinheit, eine Fixiereinheit 163 zum Fixieren durch Hitzeeinwirkung und Druck des Bildes auf dem geförderten Bogen und einen Sensor 167, der für die zweiseitige Aufzeichnung Verwendung findet.

Des weiteren sind gezeigt: Eine Schale 171 zum manuellen Zu führen des Aufzeichnungsbogens und ein Sensor 172 für die manuelle Zuführung, der einen manuell eingesetzten Auf zeichnungsbogen erfaßt, wobei bei dieser Erfassung die Betriebsart manuelle Zuführung gewählt wird.

Die lichtempfindliche Trommel 13 ist an ihrem Umfang mit einem nahtlosen lichtempfindlichen Element versehen, das ein fotoleitendes Element und ein leitendes Element um faßt. Sie ist drehbar gelagert und wird in Richtung des dar gestellten Pfeiles vom Hauptmotor 133 gedreht, der in Ab hängigkeit von der Betätigung einer später zu erläuternden Kopierstarttaste aktiviert wird. Nach einer Vordrehung der Trommel 131, die aus einer Drehungssteuerung und einer Potentialsteuerung besteht, wird das auf der Glasscheibe 101 angeordnete Originaldokument von der Lampe 103 belichtet, die einstückig mit dem ersten Abtastspiegel 105 ausgebildet ist, und das vom Original reflektierte Licht wird durch den ersten Abtastspiegel 105, den zweiten Ab tastspiegel 107, den dritten Abtastspiegel 109, das Objek tiv 111 und den vierten Abtastspiegel 113 geleitet und auf der Trommel 131 fokussiert.

Die Trommel 131 wird zuerst durch eine von der Hoch spannungsquelle 135 erzeugte Coronaentladung aufgeladen und dann durch einen Schlitz mit dem Bild des von der Lampe 103 beleuchteten Originales belichtet. Auf diese Weise wird durch den bereits bekannten NP-Vorgang ein latentes elektrostatisches Bild auf der Trommel 131 ausgebildet.

Das auf der Trommel 131 befindliche latente Bild wird durch Entwicklung mit einer Entwicklungswalze 140 in der Entwicklungseinheit 139 als Tonerbild sichtbar gemacht. Das Tonerbild wird durch die Transferaufladeeinheit 141 auf ei nen Aufzeichnungsbogen übertragen.

Der in der oberen Kassette 151 oder der unteren Kassette 153 enthaltene Aufzeichnungsbogen wird durch die Walze 155 oder 157 in das Kopiergerät geführt und von den Paßwalzen 159 der lichtempfindlichen Trommel 131 mit einer solchen genauen zeitlichen Abstimmung zugeführt, daß das vordere Ende des Bogens mit dem des latenten Bildes übereinstimmt. Das Tonerbild auf der Trommel 131 wird auf den Bogen über tragen, wenn dieser zwischen der Transferaufladeeinheit 141 und der Trommel 131 hindurchläuft. Danach wird der Bogen durch die Trennaufladeeinheit 143 von der Trommel 131 ge trennt, dann vom Förderband 161 der Fixiereinheit 163 zu geführt, dort durch Druck und Hitze einer Bildfixierung unterzogen und schließlich durch Abgabewalzen 165 von dem Kopiergerät 100 abgegeben.

Nach der Bildübertragung rotiert die Trommel 131 weiter und wird durch die Reinigungseinheit 145, die aus einer Rei nigungswalze und einem elastischen Messer besteht, einer Oberflächenreinigung unterzogen.

B) Fußgestell 200

Das Fußgestell 200 ist vom Hauptgerät 100 lösbar und mit einem Deck 201 zur Aufnahme von 2000 Aufzeichnungsbögen sowie mit einer Zwischenschale zum zweiseitigen Kopieren versehen. Ein Hubelement 205 hebt das Deck 201 derart an, daß die Aufzeichnungsbögen immer mit einer Zuführwalze 20) in Kontakt stehen.

Es sind ferner dargestellt: Ein Ablenkelement 211 zum Aus wählen einer Bahn für eine Mehrfachaufzeichnung oder einer Bahn für die Abgabe von Bögen, Bahnen 213, 215 für ein För derband, ein Zwischenschalengewicht 217 zum Zusammenpres sen der Bögen, wobei der durch das Ablenkelement 211 und die Bahnen 213, 215 geführte Aufzeichnungsbogen gedreht und in der Zwischenschale 203 gespeichert wird, ein Ab lenkelement 219 zum Wählen einer Bahn für eine zweiseitige Aufzeichnung oder einer Bahn für eine Mehrfachaufzeichnung, das zwischen den Bahnen 213 und 215 angeordnet ist und den Bogen zu einer Bahn für eine Mehrfachaufzeichnung 221 führt, wenn es nach oben gedreht ist, ein Mehrfachauf zeichnungsbogenabgabesensor 223 zum Erfassen des hinte ren Endes des Aufzeichnungsbogens, der das Ablenkelement 219 passiert, eine Bogenzuführwalze 225 zum Führen des Bo gens durch eine Bahn 227 in Richtung auf die Trommel 131 und Abgabewalzen 229 zum Abgeben des Aufzeichnungsbogens von der Einheit.

Beim zweiseitigen Aufzeichnen oder Mehrfachaufzeichnen wird das Ablenkelement 211 nach oben verschoben, um den Auf zeichnungsbogen durch die Bahnen 213, 215 des Fußgestells 200 zur darin angeordneten Zwischenschale 203 zu führen. Beim zweiseitigen Aufzeichnen oder beim Mehrfachauf zeichnen wird das Mehrfachaufzeichnungsablenkelement 219 angehoben oder entsprechend abgesenkt. Die Zwischenschale 203 kann beispielsweise maximal 99 Bögen aufnehmen, und die darin gespeicherten Bögen werden durch das Gewicht 217 an Ort und Stelle gehalten.

Beim folgenden Aufzeichnen auf der Rückseite oder beim fol genden Aufzeichnen beim Mehrfachaufzeichnen werden die auf der Zwischenschale 203 gespeicherten Bögen einer nach dem anderen mit Hilfe der Zuführwalze 225 und des Gewichtes 217 vom Boden aus und über die Bahn 227 den Paßwalzen 159 des Hauptkopiergerätes 100 zugeführt.

C) Dokumentenrückführeinrichtung 300

Die Dokumentenrückführeinrichtung RDF 300 umfaßt eine Sta pelschale 301 zum Lagern der Originaldokumente und Origi nalgrößensensoren 302, 303, die senkrecht zur Bogenober fläche in einem vorgegebenen gegenseitigen Abstand angeord net sind. Die seitliche Größe des Originales kann identifi ziert werden, wenn das Original von beiden Sensoren 302, 303 oder nur vom Sensor 303 erfaßt wird, der weit weg von der Ebene der Zeichnung angeordnet ist. Eine genauere Größener fassung ist möglich, indem man die Zahl der Sensoren erhöht. Auch die Längsgröße kann durch die Dauer der Erfassung des Originales durch den Sensor 303 oder 302 identifiziert wer den. Ein Sensor 307 ist vorgesehen, um einen Umlauf der Originale zu erfassen, und besteht beispielsweise aus einer Trennplatte und einem Fotounterbrecher.

Bei dieser RDF-Einheit 300 kann das von der Stapelschale 301 durch eine Bahn 304 in die Belichtungsposition ge führte Original über eine Bahn 305 wieder zur Schale 301 zurückgeführt werden. Die Einheit 300 ist ferner in der Lage, einen Dokumentenrückführbetrieb durchzuführen, bei dem für jede Anordnung eines Originales in der Belichtungsposition ein Kopiervorgang durchgeführt wird und die Originale eine entsprechend oft, wie es der vorgegebenen Kopie zahl entspricht, rückgeführt werden. Die Einheit kann fer ner im automatischen Dokumentenzuführbetrieb (ADF) arbei ten, bei dem der Kopiervorgang für jede Anordnung eines Originales in der Belichtungsstellung so oft wiederholt wird, wie es der vorgegebenen Kopierzahl ent spricht.

Eine genauere Beschreibung der Funktionsweise der Einheit 300 ist in der japanischen Patentanmeldung 59-2 06 619 des gleichen Anmelders enthalten. An dieser Stelle wird auf eine Beschreibung verzichtet, da diese Einheit nicht in direkter Beziehung zur Erfingung steht.

D) Falteinheit 400

Die Falteinheit 400 ist in der Lage, eine Faltung auf die Hälfte, bei der der Aufzeichnungsbogen nach der Bildaufzeichnung etwa in der Mitte gefaltet wird, eine Z-Faltung durchzuführen, bei der der Bogen an zwei vorgegebenen Stellen gefaltet wird, um einen Z-förmigen Querschnitt zu erhalten. Die Falteinheit 400 umfaßt ein Ablenkelement 401 zum Führen des Bogens im Faltbetrieb nach unten, Förderbah nen 403 und 405 und Walzen 401, 409.

Wenn durch Drücken einer Z-Faltungstaste, die später erläu tert wird, die Betriebsart Z-Faltung vorgegeben wird, wird das Ablenkelement 401 so verschoben, daß es den mit der Auf zeichnung versehenen Bogen zu einer unteren Bahn 403 führt. Wenn das vordere Ende des Bogens am Ende der Bahn 403 ge stoppt wird, wird das Ende des Bogens, von dem 1/4 durch die Walze 407 gefaltet worden ist, dann vom Ende der Bahn 405 ge stoppt, wodurch der Bogen wiederum auf die Hälfte gefaltet wird. Somit wird der Bogen über die Walzen 407 und 409 der Endbearbeitungseinheit 500 zugeführt. Wenn andererseits durch eine entsprechende Taste ein Falten auf die Hälfte vorgege ben wird, wird der mit der Aufzeichnung versehene Bogen in der Bahn 403 auf die Hälfte gefaltet und, ohne in die Bahn 405 einzudringen, über die Walze 409 der Endbearbeitungs einheit 500 zugeführt. Wenn die Betriebsart Falten nicht gewählt worden ist, wird das Ablenkelement 401 in seine Außerbetriebsstellung gebracht, in der der mit der Auf zeichnung versehene Bogen direkt zur Endbearbeitungsein heit 500 gefördert wird.

E) Endbearbeitungseinheit 500

Die Endbearbeitungseinheit 500 zum Sortieren oder Heften ist mit einem Ablenkelement 501 zum Wählen einer Sortierbahn 503 oder einer Heftbahn 505, einer Heftschale 503 zum zeit weisen Speichern der zu heftenden Bögen, einer seitlichen Ausrichtungsplatte 509, die auf der Heftschale 507 angeord net ist, einem Hefter 511 zum Heften von mehreren Auf zeichnungsbögen, die durch die Ausrichtungsplatte 509 seit lich ausgerichtet worden sind, einer Stapelschale 513 zum Speichern der gehefteten Bögen und einer Sortierschale 515 zum Sortieren der nicht zu heftenden Bögen versehen. Die seitliche Ausrichtungsplatte 509 wird durch einen nicht dar gestellten Schrittmotor angetrieben.

Die vom Kopiergerät 100 oder dem Fußgestell 200 abgegebenen Aufzeichnungsbögen werden in der Falteinheit 400 je nach Tasteneingabe auf die Hälfte oder Z-förmig gefaltet und auf eine bewegliche Sortierschale 515 oder die Heftschale 507 der Endbearbeitungseinheit 500 abgegeben. Die der Heftschale 507 zugeführten Bögen werden in seitlicher Richtung durch die Platte 509 ausgerichtet, und eine bestimmte Anzahl von Bögen wird vom Hefter 511 geheftet und auf die Stapelschale 513 fallengelassen.

Wenn die Betriebsart Heften über eine später erläuterte Hefttaste gewählt worden ist, verschiebt die Endbearbeitungs einheit 500 das Ablenkelement 501 so, daß die Aufzeichnungs bögen durch die Bahn 505 der Heftschale 507 zugeführt wer den. Wenn die Zahl der Bögen eine vorgegebene Zahl erreicht, werden die Ausrichtungsplatte 509 und der Hefter 511 akti viert, um die Aufzeichnungsbögen gemäß einem Befehl vom Ko piergerät zu heften. Danach werden die gehefteten Bögen auf die Stapelschale 513 fallengelassen. Auf diese Weise werden mehrere Kopien von gesammelten und gehefteten Do kumenten erhalten, indem die vorstehend erläuterte Sequenz wiederholt wird.

Wenn andererseits kein Heftbetrieb gewählt worden ist, wird das Ablenkelement 501 zur Sortierseite weggedreht, so daß die Aufzeichnungsbögen über die Bahn 503 zur Sortierschale 515 geführt werden Die Bögen können in Abhängigkeit von einem Befehl von dem Kopiergerät 100 zu bequemen Einhei ten an in seitlicher Richtung um 30 mm beabstandeten Stel len gestapelt werden.

Die Fig. 17A und 17D zeigen ein Beispiel einer Be dienungsplatte des Kopiergerätes 100. Diese Bedienungs platte ist, wie nachfolgend erläutert, mit Tasten 600 und Anzeigen 700 versehen.

F) Tasten 600

Gemäß Fig. 17 sind vorgesehen: Eine mit einem Stern ver sehene Taste 601, die zum Einstellen eines Heftrahmens oder einer Größe zum Löschen des Originalrahmens dient, eine Gesamtrücksetztaste 602, die zur Wiederherstellung eines Standardbetriebes dient, und eine Vorerhitzungstaste 603 zum Vorerhitzen des Kopiergerätes 100 oder zum Ausschalten der Vorerhitzung oder zum Verschieben des automatischen ausgeschalteten Zustands auf Standardbetrieb.

Eine Kopierstarttaste 604 wird zum Starten eines Kopiervor ganges betätigt.

Eine Lösch/Stop-Taste 605 dient als Löschtaste im Stand by-Zustand oder als Stoptaste während eines Kopiervorganges. Die Löschtaste dient zum Löschen der bereits eingestellten Kopiezahl oder zum Löschen der mit dem Stern versehenen Betriebsart. Die Stoptaste dient zum Unterbrechen eines kontinuierlichen Kopiervorganges, der nach Beendigung eines Kopierzyklus, welcher voranschreitet, wenn die Taste ge drückt wird, unterbrochen wird.

Die numerischen Tasten 606 dienen zum Einstellen der Kopier zahl oder zum Einstellen der mit dem Stern versehenen Be triebsart. Eine Speichertaste 607 dient zum Speichern von Betriebsarten, die von der Bedienungsperson häufig durchge führt werden.

Kopiedichte Tasten 608, 609 dienen zur manuellen Einstellung der Kopiedichte. Eine Taste 610 für automatische Belichtung (AE) dient zur automatischen Kopiedichtesteuerung gemäß der Originaldichte oder zum Ändern der Dichtesteuerung von Auto matikbetrieb (AE) auf manuellen Betrieb. Eine Kassettenwähl taste 611 dient zum Wählen einer oberen Kassette 151, einer mittleren Kassette 153 oder einem unteren Papierdeck 201 oder zum Wählen eines automatischen Papierkassettenwählbe triebes, wenn die Originale auf der RDF 300 angeordnet sind. Bei dieser Betriebsart wird eine Kassette der gleichen Größe wie die des Originales automatisch gewählt.

Wenn im Maßstab 1 : 1 kopiert werden soll, wird eine ent sprechende Taste 612 gedrückt. Eine automatische Größen änderungstaste 612 wird gedrückt, wenn das Originalbild au tomatisch je nach der Größe eines bestimmten Aufzeichnungs bogens vergrößert oder verkleinert werden soll. Varioobjektiv tasten 614, 615 dienen zur Festlegung einer willkürlichen Bildvergrößerung innerhalb eines Bereiches von 64 bis 142%. Spezielle Größenänderungstasten 616, 617 dienen zur Bild vergrößerung oder Bildverkleinerung auf bestimmte Größen.

Im Falle der Herstellung von zweiseitigen Kopien von ein seitigen Originalen, zweiseitigen Kopien von zweiseitigen Originalen oder einseitigen Kopien von zweiseitigen Origi nalen wird eine Zweiseitentaste 618 gedrückt. Eine Heft grenzentaste 619 dient dazu, eine Heftgrenze einer fest gelegten Breite an der linken Seite der Aufzeichnungsbö gen auszubilden. Eine Fototaste 621 wird im Falle der Kopie einer Fotografie als Original durchgedrückt. Eine Mehr fachaufzeichnungstaste 621 dient dazu, die Bilder von zwei Originalen auf der gleichen Seite eines Aufzeichnungsbogens zu synthetisieren.

Eine Originalrahmenlöschtaste 622 wird benutzt, um den Rahmen der Originale bestimmter Größen zu löschen, und die Originalgröße wird in diesem Fall durch die mit dem Stern versehene Taste 601 eingestellt. Eine Blattrahmenlöschtaste 623 dient dazu, den Originalrahmen gemäß der Kassetten größe zu löschen.

Eine Taste 624 zum Kopieren aufeinanderfolgender Seiten wird zum Kopieren der linken und rechten Seiten des Origi nales auf getrennten Bögen benutzt.

Eine Hefttaste 625 wird gebraucht, um die Aufzeichnungsbö gen zu heften. Eine Z-Faltungs-Taste 626 wird zum Z-Falten eines Bogens einer Größe A3 oder B4 verwendet. Eine Halb faltetaste 627 dient zum Falten eines A3- oder B4-Bogens auf die Hälfte.

Eine Sortiertaste 628 wird benutzt, um eine automatische Sortierung durchzuführen, wenn die Sortierschale ge schlossen ist. Wenn Sortierbetrieb gewählt worden ist, während die Sortierschale nicht angeschlossen ist, führt die RDF-Einheit den vorstehend erwähnten Dokumentenrück führbetrieb durch. Diese Betriebsart wird im Standard betrieb gewählt und durch eine Anzeige angezeigt. Durch die Taste 628 kann eine Löschung oder ein Auswählen dieses Sor tierbetriebes erreicht werden. Eine Gruppiertaste 629 wird benutzt, um mehrere Kopien von jedem Original herzustellen, und, wenn die Sortierschale 515 angeschlossen ist, die auf diese Weise erhaltenen Kopien in der Schale 515 zu Gruppen zu sortieren, wobei jede Gruppe die von demselben Original erhaltenen Kopien enthält. Eine Unterbrechungstaste 630 dient zur Unterbrechung eines kontinuierlichen Kopiervor ganges und zur Durchführung eines anderen Kopiervorganges.

G) Anzeigen 700

In Fig. 17 kann eine Flüssigkristallanzeigeeinheit 701 eine Botschaft mit 40 Buchstaben, von denen jeder beispiels weise aus 5×7 Punkten besteht, anzeigen. Diese Anzeige einheit ist halbtransparent und von hinten zweifarbig er leuchtet. Im Normalzustand wird sie von hinten mit grünem Licht erleuchtet. Im Falle einer Unregelmäßigkeit oder der Unfähigkeit, einen Kopiervorgang durchzuführen, wird ihr Hintergrund mit orangem Licht erleuchtet.

Eine Bildvergrößerungsanzeigeeinheit 702 zeigt die Bildver größerung in % an, die durch die Varioobjektivtasten 614, 615 oder die Vergrößerungsänderungstasten 616, 617 einge stellt worden ist. Wenn Kopieren im Maßstab 1 : 1 gewählt worden ist, leuchtet eine entsprechende Anzeige 703 auf. Eine Farbentwickleranzeige 704 leuchtet auf, wenn eine Entwicklungseinheit für Sepia vorgesehen ist. Eine Kopie zahlanzeige 705 zeigt die Kopiezahl oder entsprechende Selbstdiagnose-Codes an. Eine Anzeige 706 für die benutzte Kassette zeigt von der oberen Kassette 151, der mittleren Kassette 153 oder dem unteren Deck 201 die gewählte Kassette an.

Eine Originalrichtungsanzeige 707 zeigt die Einstellein richtung des Originales an. Eine AE-Anzeige 708 leuchtet auf, wenn über die AE-Taste 610 der automatische Dichtesteuer betrieb gewählt worden ist. Eine Vorheizanzeige 709 leuchtet im Vorheizzustand auf und blitzt bei der automatischen Ab stellung auf. Eine Fertig-Warte-Anzeige 710, die aus einer zweifarbigen LED (grün/orange) besteht, leuchtet im Fertig zustand grün und im Wartezustand, wenn kein Kopiervorgang möglich ist, orange auf.

Eine Anzeige 711 für zweiseitige Kopien leuchtet auf, wenn zweiseitige Kopien von zweiseitigen Originalen oder zwei seitige Kopien von einseitigen Originalen erhalten werden.

Im Normalbetrieb mit der RDF-Einrichtung 300 sind folgende Einstellungen vorgenommen: Einzelblattkopieren, automatische Dichtesteuerung, automatische Blattwahl, Kopieren im Maß stab 1 : 1 und einseitiges Kopieren von einem einseitigen Original. Im Normalbetrieb ohne die RDF-Einrichtung 300 liegen folgende Bedingungen vor: Einzelblattkopieren, ma nuelle Dichtesteuerung, Kopieren im Maßstab 1 : 1 und einseitiges Kopieren von einem einseitigen Original. Je nach dem, ob die Originale auf die RDF-Einrichtung 300 gesetzt werden, wird die erste oder zweite Betriebsart ausgewählt.

H) Steuereinheit 800

Fig. 18 ist ein Blockdiagramm der in Fig. 16 gezeigten Steuereinheit 800. Eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) 801 zur Durchführung der Steuerung gemäß der Er findung besteht beispielsweise aus einem Mikrocomputer µCOM 87AD von der Firma NEC. Ein ROM 803 speichert ein Steuerprogramm, wie in Fig. 19 gezeigt, und die CPU 801 steuert diverse Einheiten über einen Bus gemäß dem gespeicher ten Steuerprogramm. Ein RAM 805 dient zum Speichern von Ein gangsdaten und als Arbeitsspeicherbereich.

Des weiteren sind folgende Bestandteile dargestellt: Eine Schnittstelle (I/O) 807 zum Zuführen der Steuersignale von der CPU 801 zu verschiedenen Verbrauchern, wie beispielsweise dem Hauptmotor 133, eine Schnittstelle 809 zur Übertragung der Eingangssignale von einem Sensor 121 für das vordere Bild ende, einem manuellen Zuführsensor 172 etc. zur CPU 801 und eine Schnittstelle 811 zum Steuern der Eingangs- und Ausgangssignale der Tasten 600 und Anzeigen 700. Diese Schnittstellen 807, 809, 811 können beispielsweise aus Ein gangs/Ausgangs-Einheiten µPD 8255 der Firma NEC bestehen.

Die Displays 700 entsprechen den in Fig. 17 gezeigten An zeigen und bestehen aus LEDs, Flüssigkristallanzeigen etc. Auch die Tasten 600 entsprechen den in Fig. 17 gezeigten Tasten, und die CPU 801 kann die betätigte Taste über eine bekannte Tastenmatrix identifizieren.

Es wird nunmehr auf das in Fig. 19 gezeigte Ablaufdiagramm Bezug genommen, um die Funktionsweise der vorliegenden Aus führungsform zu erläutern. Bei dieser Ausführungsform wer den die Bögen selbst dann auf die Sortierschale gegeben, wenn die Betriebsart Heften gewählt worden ist, wenn die Größe des Aufzeichnungsbogens nicht fixiert ist, wie das bei einer manuellen Blattzufuhr der Fall ist.

Die Bedienungsperson kann eine in Fig. 19 gezeigte Steuer sequenz starten, indem sie beispielsweise die Betriebsart Heften mit der Hefttaste 625 in Fig. 17 auswählt, dann eine Kassette für eine nicht fixierte Blattgröße mit der Kassettenwähltaste 611 wählt oder Aufzeichnungsbögen auf die Schale 171 für manuelle Zufuhr setzt, um den manuellen Zuführbetrieb zu wählen, und die Kopierstarttaste 604 drückt.

Zuerst wird festgestellt, ob die Betriebsart Heften gewählt worden ist. Wenn dies nicht der Fall ist (Schritt S 51), wird die Sortierschalenbetriebsart so identifiziert, daß das Ablenkelement 501 in Richtung auf die Bahn 503 ver schoben wird, um die Aufzeichnungsbögen auf die Sortier schale 515 abzugeben (Schritt S 63). Dann wird ein Kopiervor gang durchgeführt, wie bereits in Verbindung mit Fig. 16 beschrieben (Schritt S 54). Dann wird festgestellt, ob der Aufzeichnungsvorgang beendet worden ist. Wenn er beendet worden ist (Schritt S 55), wird diese Sequenz beendet, und das Programm kehrt zu einem nicht dargestellten Hauptpro grammteil zurück.

Wenn in Schritt S 51 die Betriebsart Heften identifiziert worden ist, rückt das Programm zu einem Schritt S 52 vor, um festzustellen, ob eine Kassette einer festen Größe gewählt worden ist. Wenn eine Kassette für Bögen einer nicht fi xierten Größe oder die Betriebsart manuelles Zuführen ge wählt worden ist, rückt das Programm in der gleichen Weise wie vorstehend erläutert zu Schritt S 53 vor und führt auf diese Weise einen Kopiervorgang mit der Sortierschale durch (Schritte S 54, S 55).

Wenn somit die Bedienungsperson die Kassette für nicht fixierte Größen oder manuellen Blattzufuhrbetrieb in Ver bindung mit der Betriebsart Heften wählt, wird die Betriebs art Heften ignoriert, und die erhaltenen Bögen werden auf die Sortierschale 515 abgegeben. In einem solchen Fall ist es ebenfalls möglich, daß die Sortierschale 515 einen Sortiervorgang durchführt.

Wenn andererseits eine Kassette einer festen Größe in Kom bination mit der Betriebsart Heften gewählt worden ist, erfolgt in Schritt S 52 eine positive Feststellung, wobei das Programm zu einem Schritt S 56 vorrückt, um den Heftschalenbetrieb einzurichten, bei dem das Ablenkelement 501 zur Heftschalen bahn 505 verschoben wird, damit die Bögen auf die Heftschale 507 abgegeben werden können. Danach wird ein Kopiervorgang durchgeführt (Schritt S 57), und es wird festgestellt, ob der Kopiervorgang beendet worden ist. Wenn er beendet wor den ist (Schritt S 58), wird der Hefter 511 aktiviert, um die Vielzahl der Aufzeichnungsbögen auf der Heftschale 507 mit einer Heftklammer zusammenzuheften. Danach werden die gehefteten Bögen auf die Stapelschale fallengelassen (Schritt S 59), und das Programm kehrt zu einem nicht dar gestellten Hauptprogrammteil zurück.

Wie vorstehend erläutert, ermöglicht die vorliegende Aus führungsform bei Wahl einer Kassette für Bögen nicht fixier ter Größen oder bei Wahl einer manuellen Blattzufuhr in Kombination mit der Betriebsart Heften eine Bildaufzeichnung, wobei die Betriebsart Heften außer acht gelassen wird und die Aufzeichnungsbögen ohne Heften auf die Sortierschale abgegeben werden, wodurch Unbequemlichkeiten für die Be dienungsperson verhindert werden.

Es ist ferner möglich, im Unterbrechungskopierbetrieb die Betriebsart Heften zu verhindern und die Aufzeichnungsbögen auf die Sortierschale abzugeben. Fig. 20 zeigt ein Ablauf diagramm für eine Steuersequenz einer derartigen Ausführungs form.

Wenn die Kopierstarttaste 604 in Fig. 17 von der Be dienungsperson gedrückt wird, wird in einem Schritt S 61 festge stellt, ob die Betriebsart Heften gewählt worden ist. Wenn diese gewählt worden ist, wird in einem Schritt S 62 das Ablenk element 501 zur Bahn 505 verschoben, um die Aufzeichnungs bögen auf die Heftschale 507 abzugeben. Danach wird in ei nem Schritt S 64 ein Kopiervorgang durchgeführt und in einem Schritt S 65 festgestellt, ob die Kopierzyklen einer vorge gebenen Zahl beendet worden sind. Wenn dies nicht der Fall ist, wird in einem Schritt S 66 festgestellt, ob die Unter brechungstaste 630 betätigt worden ist. Wenn dies der Fall ist, wird in einem Schritt S 67 der vorstehend erwähnte Kopier vorgang unterbrochen. Dann wird bei einem Drücken der Kopier starttaste 604 (Schritt S 68) in einem Schritt S 69 das Ablenkele ment 501 zur Bahn 503 verschoben, um die Bögen auf die Sor tierschale 515 abzugeben. Danach wird in einem Schritt S 70 ein Kopiervorgang durchgeführt, und der Unterbrechungskopier vorgang wird beendet, wenn in einem Schritt S 71 die Beendigung des Kopiervorganges identifiziert worden ist.

Danach wird die Betriebsart vor der Unterbrechung, beispiels weise die Betriebsart Heftschalenabgabe, wiederhergestellt, so daß der Kopiervorgang fort gesetzt werden kann. Wenn andererseits in Schritt S 61 iden tifiziert worden ist, daß die Betriebsart Heften nicht ge wählt worden ist, rückt das Programm zu einem Schritt S 63 vor, um die Betriebsart Sortierschalenabgabe zu wählen, wobei das Ablenkelement 501 zur Bahn 503 geschaltet wird, um die Bö gen auf die Sortierschale 515 abzugeben. Dann wird in Schritt S 64 der Kopiervorgang durchgeführt. Wenn der Ko piervorgang in Schritt S 64 beendet worden ist, ohne Be tätigung der Unterbrechungstaste 630, kehrt das Programm zu einem nicht dargestellten Hauptprogrammteil zurück und wartet die nächste Betätigung der Kopierstarttaste 604 ab. Es ist auch möglich, im Unterbrechungskopierbetrieb zu be wirken, daß die Sortierschale 515 den Sortiervorgang durch eine Bewegung der Schale durchführt.

Auf diese Weise wird selbst während der Betriebsart Heften ein Unterbrechungskopiervorgang ermöglicht, wodurch Unbequemlichkeiten für die Bedienungsperson vermindert werden.

Es ist des weiteren möglich, bei einer Vorrichtung mit APS- Funktion (automatische Papiergröße), bei der der Auf zeichnungsbogen in Abhängigkeit von der erfaßten Original größe gewählt wird, wenn die Größe des Aufzeichnungsbo gens im Verlauf eines Kopiervorganges geändert wird und sich die Endbearbeitungseinheit in der Betriebsart Heften befindet, die an die Endbearbeitungseinheit abgegebenen Bögen nach dieser Änderung in der Sortierschale zu speichern. Fig. 21 zeigt ein Ablaufdiagramm einer Steuer sequenz einer solchen Ausführungsform.

Wenn die Bedienungsperson zwei oder mehr Originale auf die Stapelschale 301 der RDF-Einheit 300 gemäß Fig. 16 legt und die Hefttaste 625, die Taste 612 für den Maßstab 1 : 1 und die Kopierstarttaste 604 betätigt, gibt die CPU 801 ein Steuersignal ab, damit die RDF-Einheit 300 die Originale zuführt (Schritt S 81). In einem Schritt S 82 wird festgestellt, ob sich ein Original in der Belichtungsposi tion auf der Glasscheibe 101 des Kopiergerätes 100 befindet. Die Originaleinstellung in der Belichtungsposition wird durch Aktivieren eines Zeitgliedes eine vorgegebene Zeit dauer nach der Originalzuführung und Beendigung der Zuführung bei Ablauf der Zeitdauer des Zeitgliedes durchgeführt. Die entsprechende Einstellung wird durch den Ablauf der vom Zeit glied vorgegebenen Zeitdauer festgestellt. Wenn sich das Original in dieser Position befindet, wird in einem Schritt S 83 eine Kassette 151 oder 153 oder das Deck 201 gewählt, das Bögen der gleichen Größe wie das im Verlauf der Bogenförderung erfaßte Original enthält. Dieser Wählvorgang wird hiernach als APS-Vorgang (automatischer Papierwählvorgang) bezeichnet.

Danach wird in einem Schritt S 84 die Ausrichtungsplatte 509 der Endbearbeitungseinheit 500 in Abhängigkeit von der seit lichen Größe des Bogens der gewählten Kassette 151 oder 153 oder des Decks 201 bewegt. In einem Schritt S 85 wird der Ko piervorgang durchgeführt. Wenn in einem Schritt S 86 die Beendigung des Kopiervorganges identifiziert worden ist, wird in einem Schritt S 87 das Original abgegeben und ein nächstes Original zugeführt.

In einem Schritt S 88 wird dann festgestellt, ob sich das nächste Original in der Belichtungsposition auf der Glasscheibe 101 befindet. Wenn sich das Original bereits dort befindet, wird in einem Schritt S 89 eine Kassette 151 oder 153 oder das Deck 201 einer Blattgröße, die dem Original entspricht, gewählt. In Schritt S 90 wird festgestellt, ob die seitliche Breite des Aufzeichnungsbogens in der auf diese Weise ge wählten Kassette der des Bogens der vorher gewählten Kassette entspricht. Wenn Übereinstimmung herrscht, wird in Schritten S 91 und S 92 der Kopier- und Heftvor gang wiederholt, bis der Kopiervorgang für das in der Be lichtungsposition befindliche Original beendet ist. Da nach werden die Schritte S 87 bis S 93 wiederholt, bis der Kopiervorgang für sämtliche Originale in der RDF-Einheit 300 beendet worden ist. Die RDF-Einheit 300 ist mit einem Sensor zur Erfassung eines vollständigen Umlaufes sämt licher Originaldokumente versehen. Die Beendigung des Ko piervorganges sämtlicher Originaldokumente wird durch das Ausgangssignal dieses Sensors festgestellt.

Wenn die Feststellung in Schritt S 90 zu einem negativen Ergebnis führt, wenn also sich die Breite des von der Kassette zugeführten Aufzeichnungsbogens von dem vorher identifizierten Wert unterscheidet, wird die Wahl eines außerstandardmäßigen Aufzeichnungsbogens identi fiziert, und das Programm rückt zu einem Schritt S 94 vor, um den Sortierschalenabgabebetrieb durchzuführen, bei dem das Ablenkelement 501 der Endbearbeitungseinheit 500 zur Sortierschale 507 umgeschaltet wird. Daraufhin wird der Kopiervorgang wiederholt, bis die gegenwärtige Kopiezahl erreicht ist (Schritte S 95, S 96). Wenn somit in einem Schritt S 97 identifiziert wird, daß der Kopiervorgang für sämtliche Originale auf der RDF-Einheit 300 noch nicht vollständig ist, wird in einem Schritt S 98 das Original abgegeben und ein nächstes Original zugeführt, und wenn in einem Schritt S 99 die Anordnung des nächsten Originales in der Belichtungs position auf der Originalträgerglasscheibe 101 identifiziert wird, wird in einem Schritt S 100 die Kassette 151 oder 153 oder das Deck 201 einer der Originalgröße entsprechenden Größe gewählt. Daraufhin werden die Schritte S 95 bis S 97 wiederholt.

Bei der Abgabe des Aufzeichnungsbogens in die Sortierschale 515 beim Kopiervorgang des Schrittes S 98 ist es auch mög lich, einen Sortiervorgang durch eine Bewegung der Schale durchzuführen.

Bei der vorliegenden Ausführungsform wird die Feststellung der Wahl eines außerstandardmäßigen Aufzeichnungsbogens durch einen Vergleich mit der vorher gewählten Kassettengröße durch geführt. Es ist jedoch auch möglich, eine solche Feststellung durch Vergleich der Originalgrößen auf der RDF-Einheit durch zuführen.

Wie vorstehend erläutert, werden in dem Fall, daß Auf zeichnungsbögen einer außerstandardmäßigen Größe im Verlauf der Betriebsart Heften ausgewählt werden, diese Auf zeichnungsbögen nicht in der Heftschale gespeichert, son dern vielmehr in der Sortierschale, so daß der Aufzeichnungs vorgang ohne Unterbrechung fortgesetzt werden kann.

Wenn im Falle eines zweiseitigen Kopiervorganges die Be triebsart Falten auf die Hälfte oder die Betriebsart Heften gewählt wird, ergeben sich gemäß Fig. 22 ungebräuchlich geheftete zwei seitige Kopien. Ein solcher nicht erforderlicher Abfall kann durch eine Ausführungsform ver hindert werden, deren Steuersequenz im Ablaufdiagramm der Fig. 23 gezeigt ist. Bei dieser Ausführungsform wird eine Bildaufzeichnung verhindert, wenn eine zweiseitige Auf zeichnung, eine Faltung auf die Hälfte und die Betriebsart Heften gleichzeitig gewählt worden sind.

In Abhängigkeit von der Betätigung der Kopierstarttaste 604 durch die Bedienungsperson wird in einem Schritt S 101 festgestellt, ob die Betriebsarten zweiseitiges Aufzeich nen, Falten auf die Hälfte und Heften gleichzeitig gewählt worden sind. Wenn dies der Fall ist, rückt das Programm zu einem Schritt S 102 vor, um eine Bildaufzeichnung im Kopierge rät 100 zu verhindern und eine Botschaft anzuzeigen, die die Tatsache oder den Grund einer derartigen Verhinderung auf einer Anzeigeeinheit 701 wiedergibt. Das Programm kehrt dann zu einem nicht dargestellten Hauptprogrammteil oder einem Stand-by-Programmteil zurück.

Wenn die Kopierstarttaste 604 wieder betätigt wird, nach dem die Betriebsart zweiseitiges Aufzeichnen in die Be triebsart einseitiges Aufzeichnen oder Mehrfachaufzeichnen geändert oder die Betriebsart Heften bzw. die Betriebsart Falten auf die Hälfte mit Hilfe der Tasten in der Tasten gruppe 600 gelöscht worden ist, wird in Schritt S 101 eine negative Feststellung durchgeführt, so daß das Programm zu Schritten S 104-S 111 zur Durchführung einer üblichen Bildaufzeichnung und Nachbehandlung vorrückt.

Wie vorstehend erläutert, wird eine Bildaufzeichnung ver hindert, wenn die Kopierstarttaste 604 gedrückt wird, nachdem die Hefttaste 625, die Taste 627 zum Falten auf die Hälfte und die Taste 618 für zweiseitige Aufzeichnung gedrückt worden sind. Es wird daher möglich, ein fehler haftes Heften gemäß Fig. 22 zu verhindern, bei dem die Information auf der Rückseite des Bogens (gestrichelte Ziffer ′′2 in Fig. 22) nicht richtig erkannt werden kann.

Anstelle der in Fig. 16 gezeigten RDF-Einheit, die eine Vielzahl von Originaldokumenten aufweist, welche nachein ander zugeführt werden, wird oft eine Dokumentenzuführein richtung (DF) verwendet, bei der eine Vielzahl von Original dokumenten manuell nacheinander eingelegt, in die Be lichtungsposition geführt und nach der Belichtung abgegeben wird. Fig. 24 zeigt ein Ablaufdiagramm einer Steuersequenz einer Ausführungsform, die in der Lage ist, den Heftvor gang mit einer geeigneten zeitlichen Abstimmung zu verwirk lichen, und zwar selbst dann, wenn eine derartige Doku mentenzuführeinrichtung verwendet wird.

Zuerst legt die Bedienungsperson das Originaldokument auf, gibt dann die Kopiezahl "1" über die numerischen Tasten 606 ein, wählt die Betriebsart Heften mit Hilfe der Heft taste 625 und drückt die Kopierstarttaste 604. In Abhänig keit davon wird in einem Schritt S 121 festgestellt, ob das Origi naldokument eingelegt ist. Wenn dies bereits der Fall ist, wird in einem Schritt S 122 die automatische Zuführung des Originals begonnen. Danach wird in einem Schritt S 123 festgestellt, ob sich das Original in der Belichtungsposition auf der Glasscheibe 101 befindet. Wenn dies der Fall ist, wird in einem Schritt S 124 der Kopiervorgang durchgeführt. Wenn in einem Schritt S 125 die Beendigung eines Kopierzyklus identifiziert worden ist, wird in einem Schritt S 126 ein nicht gezeigtes inneres Zeitglied der CPU 801 zum Messen einer vorgegebenen Zeitdauer akti viert. Danach wird in einem Schritt S 127 festgestellt, ob ein neues Original eingelegt ist, wenn dies der Fall ist, kehrt das Programm zu Schritt S 122 zurück, um die Schritte S 122 bis S 127 zu wiederholen.

Wenn andererseits in Schritt S 127 identifiziert worden ist, daß ein neues Original noch nicht eingelegt worden ist, wird in einem Schritt S 128 festgestellt, ob das Zeitglied bereits abgelaufen ist. Wenn nicht, kehrt das Programm zu Schritt S 127 zurück und wiederholt die Feststellung, ob sich ein Original auf der Dokumentenzuführeinrichtung befindet. So mit wird der Kopiervorgang wiederholt durchgeführt, wenn das Original innerhalb der vom Zeitglied vorgegebenen Zeit dauer eingelegt worden ist.

Wenn dies jedoch nicht der Fall ist, wird in einem Schritt S 128 das Ende dieser Zeitdauer identifiziert, woraufhin in einem Schritt S 129 die auf die Heftschale 507 abgegebenen Auf zeichnungsbögen mit dem Hefter 511 gebunden und die auf diese Weise gebundenen Bögen auf die Stapelschale 513 fallen gelassen werden.

Die vom Zeitglied zu messende Zeit kann über die numerischen Tasten 606 je nach den Betriebsbedingungen oder den Erforder nissen einer jeden Bedienungsperson variabel gehalten wer den.

Die vorstehend erläuterte Ausführungsform ermöglicht somit einen Heftvorgang in einer geeigneten zeitlichen Abstimmung unter Verwendung einer automatischen Originalzuführeinrichtung, bei der ein Original nach dem anderen zugeführt wird.

Es ist ferner möglich, die zeitliche Abstimmung des Heft vorganges in Abhängigkeit von der Zahl der Bögen zu steuern. Fig. 25 zeigt ein Ablaufdiagramm für eine derartige Steuerung.

In diesem Fall wählt die Bedienungsperson nicht die Betriebs art Sortieren, legt die Originaldokumente auf die Stapelschale 301 der Dokumentenrückführeinrichtung (RDF) 300 und wählt die Betriebsart Heften mit der Hefttaste 625.

In Abhängigkeit von der Betätigung der Kopierstarttaste 604 in einem Schritt S 131 wird in einem Schritt S 132 ein Steuersignal der Einheit RDF 300 zugeführt, um ein Original in eine Be lichtungsposition der Glasscheibe 101 zu führen. Wenn in einem Schritt S 133 die Beendigung der Originalzuführung festge stellt worden ist, wird in einem Schritt S 134 festgestellt, ob die vorgegebene Kopiezahl, die vorher durch die numerischen Tasten 606 festgelegt worden ist, "1" beträgt.

Wenn die Zahl "1" beträgt, wird in einem Schritt S 135 ein Kopier vorgang durch Bildlesen und Bildaufzeichnen durchgeführt, und in einem Schritt S 136 wird das Original von der RDF-Einheit 300 auf die Glasscheibe 101 abgegeben. Wenn danach in einem Schritt S 137 das nächste Original auf der RDF-Einheit 300 identifiziert wird, kehrt das Programm zu Schritt S 132 zu rück und wiederholt die Schritte S 132 bis S 137. Wenn keine Originale mehr auf der RDF-Einheit 300 vorhanden sind, werden in einem Schritt S 138 die auf die Heftschale 507 abge gebenen Aufzeichnungsbögen mit dem Hefter 511 gebunden, und die gebundenen Bögen werden auf die Stapelschale 513 fallengelassen, woraufhin der Vorgang beendet ist.

Wenn andererseits in Schritt S 134 identifiziert worden ist, daß die vorgegebene Kopiezahl "2" oder größer ist, springt das Programm auf einen Schritt S 139, um einen Ko piervorgang durchzuführen, der solange wiederholt wird, bis in einem Schritt S 140 identifiziert worden ist, daß die vorge gebene Kopiezahl erreicht ist.

Dann wird in einem Schritt S 141 ein Heftvorgang zum Binden der auf die Heftschale 507 abgegebenen Aufzeichnungsbögen mit dem Hefter 511, wie vorstehend erläutert, durchgeführt und in einem Schritt S 142 wird bewirkt, daß die RDF-Einheit 300 das Original auf die Glasscheibe 101 abgibt. Wenn in einem Schritt S 143 das nächste Original auf der RDF-Einheit 300 iden tifiziert worden ist, kehrt das Programm zu dem Schritt S 132 zurück, um die Zyklen der Schritte S 132 bis S 134 und S 139 bis S 143 zu wiederholen, bis keine Originaldokumente mehr auf der RDF-Einheit 300 vorhanden sind, woraufhin die vorliegende Sequenz beendet ist.

Auf diese Weise kann der Heftvorgang durch Wahl der Be triebsart Heften selbst dann durchgeführt werden, wenn die Betriebsart Sortieren nicht gewählt worden ist.

Es ist des weiteren möglich, einen Heftvorgang durchzuführen, wenn die Stoptaste betätigt worden ist. Fig. 26 zeigt ein Ablaufdiagramm für eine derartige Steuerung.

Eine in Fig. 26 dargestellte Steuersequenz wird begonnen, wenn die Bedienungsperson die Originaldokumente auf der Stapelschale 301 der RDF-Einheit 300 anordnet, die Betriebs art Heften mit der Hefttaste 625 wählt und die Kopierstart taste 604 drückt.

Wenn die Kopierstarttaste 604 in Schritt S 201 gedrückt wird, wird in einem Schritt S 202 bewirkt, daß ein Steuersignal der RDF-Einheit 300 zugeführt wird, um dadurch ein Original in die Belichtungsposition auf der Originalträgerscheibe 101 zu bringen. Nach Beendigung der Originalzuführung wird in einem Schritt S 203 ein Kopiervorgang durchgeführt, der aus einem Bildlesen und einer Bildaufzeichnung besteht, und in einem Schritt S 204 wird das Original nach Beendigung des Ko piervorganges abgegeben.

Dann wird in einem Schritt S 205 festgestellt, ob die Stoptaste 605 während des Kopiervorganges betätigt worden ist. Wenn dies der Fall ist, wird in einem Schritt S 207 nach Beendigung des Kopiervorganges für das gegenwärtig auf der Original trägerscheibe vorhandene Original der Heftvorgang ermög licht, wobei die abgegebenen Aufzeichnungsbögen zusammen geheftet werden. Wenn die Stoptaste 605 nicht betätigt wor den ist, werden die Schritte der Originalzuführung, des Kopiervorganges und der Originalabgabe wiederholt, bis keine Originale mehr da sind (Schritt S 206), und der vorstehend erwähnte Heftvorgang am Ende der Originale wird durchge führt, wodurch die Sequenz beendet wird.

Wenn, wie vorstehend erläutert, die Bedienungsperson während eines Kopiervorganges in der Betriebsart Heften die Stop taste drückt, wird der Vorgang durch einen Heftvorgang be endet. Daher werden die Bögen nach der Aufzeichnung nicht zerstreut und in Ordnung gehalten.

Es ist auch möglich, den Heftvorgang nicht auszuführen, wenn nur ein Originaldokument vorhanden ist, selbst wenn die Betriebsart Heften gewählt worden ist. Fig. 27 zeigt ein Ablaufdiagramm für eine derartige Steuerung.

Die in Fig. 27 gezeigte Steuersequenz wird durch Drücken der Kopierstarttaste 604 begonnen. Zuerst wird in einem Schritt 211 festgestellt, ob die Originale auf die RDF-Einheit gelegt worden sind. Wenn Originale vorhanden sind, wird in einem Schritt S 212 ein Original in die Belichtungsposition geführt. Dann wird in einem Schritt S 213 festgestellt, ob die Be triebsart Heften gewählt worden ist. Wenn nicht, wird in einem Schritt S 214 die Betriebsart Abgabe auf die Sortierschale 515 gewählt, so daß die Bögen auf die Sortierschale 515 abgegeben werden. Wenn andererseits in Schritt S 213 die Betriebsart Heften identifiziert worden ist, prüft der Umlaufsensor 307 der RDF-Einheit, ob nur ein Original vor handen ist, und die Betriebsart Abgabe zur Sortierschale wird in Schritt S 214 nur dann durchgeführt, wenn nur ein Originaldokument vorhanden ist. Wenn bei der Betriebsart Heften zwei oder mehr Originaldokumente vorhanden sind, wird in einem Schritt S 215 die Betriebsart Abgabe auf die Heft schale gewählt, wobei die Bögen auf die Heftschale 507 abgegeben werden.

Danach wird der Kopiervorgang für das vorstehend erwähnte Originaldokument durchgeführt, und die vorstehend er läuterten Schritte S 212 bis S 216 werden wiederholt, bis die Originaldokumente einen vollen Umlauf durchführen.

Bei der Betriebsart Heften wird der Heftvorgang während des Kopiervorganges durchgeführt. Auch der Sortiervor gang kann im Falle der Betriebsart Sortieren durchgeführt werden.

Wie vorstehend erläutert, wird der Heftvorgang nicht durchgeführt, wenn nur ein Dokument vorhanden ist, und zwar selbst dann nicht, wenn die Betriebsart Heften gewählt wor den ist. Es ist daher möglich, Fehler in bezug auf das Heften der gleichen Kopien zu vermeiden.

Es ist auch möglich, die Steuerung derart zu realisie ren, daß die RDF-Einheit ein Original für jede Belichtung zuführt und diese Zuführung so oft wieder holt, wie es der vorgegebenen Kopiezahl entspricht, wenn die Betriebsart Heften gewählt worden ist. Fig. 28 zeigt ein Ablaufdiagramm einer Steuersequenz für diesen Fall.

Der Vorgang wird begonnen, indem die Kopiezahl mit den numerischen Tasten 607 eingestellt wird, die Originaldo kumente auf die RDF-Einheit gelegt werden und die Kopier starttaste 607 in einem Schritt S 221 gedrückt wird. Dann wird in einem Schritt S 222 festgestellt, ob die Betriebsart Sortieren mit der Sortiertaste 628 gewählt worden ist oder ob die Betriebsart Heften mit der Hefttaste 625 gewählt worden ist. Wenn die Betriebsart Sortieren gewählt worden ist, rückt das Programm zu einem Sortiervorgang vor und beginnt mit einem Schritt S 223. Wenn jedoch die Bedienungsperson ver gißt, die Betriebsart Sortieren zu wählen, wird der mit Schritt S 223 beginnende Sortiervorgang noch ausgeführt, wenn die Betriebsart Heften gewählt wird. Die Betriebsart Nichtsortieren, die bei einem Schritt S 228 beginnt, wird nur realisiert, wenn keine spezielle Betriebsart gewählt worden ist.

Der bei Schritt S 223 beginnende Sortiervorgang wird in der folgenden Weise durchgeführt. Zuerst werden in Schritt S 223 die auf die RDF-Einheit gelegten Originale nachein ander in die Belichtungsposition geführt, und in einem Schritt S 224 wird der Kopiervorgang einmal für das Original durch geführt. Dieser Vorgang wird wiederholt, bis der Umlauf sensor einen vollständigen Umlauf der Originale erfaßt hat, so daß auf diese Weise eine Reihe von Kopien fertiggestellt ist. Der Aufzeichnungsvorgang wird so durchgeführt, indem eine Aufzeichnung für jedes Original ausgeführt wird. Nach einem vollständigen Umlauf wird in einem Schritt S 226 ein Heftvorgang durchgeführt, falls die Betriebsart Heften gewählt worden ist.

Die vorstehend erläuterten Schritte S 223 bis S 226 werden wiederholt, bis in einem Schritt S 227 identifiziert worden ist, daß die verbleibende Kopiezahl 0 erreicht hat, so daß auf diese Weise eine vorgegebene Zahl von sortierten und gehefte ten Sätzen von Kopien zur Verfügung gestellt wird.

Es wird nunmehr der mit Schritt S 228 beginnende Nichtsortier vorgang erläutert. In diesem Fall wird in Schritt S 228 be wirkt, daß die RDF-Einheit die Originale eines nach dem anderen in die Belichtungsposition führt. In Schritten S 229 und S 230 werden Kopiervorgänge so oft durchgeführt, wie es der vorgegebenen Kopiezahl für jedes Ori ginal entspricht. Dieser Vorgang wird solange wiederholt, bis in einem Schritt S 231 ein vollständiger Umlauf der Originale identifiziert worden ist.

Wie vorstehend erläutert, wird bei der Betriebsart Heften eine Kopie von jedem der Vielzahl der Originale hergestellt, und dieser Vorgang wird eine Anzahl von Malen wiederholt, die der vorgegebenen Kopiezahl entspricht, indem man die Ori ginale umlaufen läßt. Es ist daher möglich, Fehler in bezug auf das Zusammenheften der von einem Originaldokument er haltenen gleichen Kopien zu verhindern.

Es ist weiterhin möglich, einen Kopiervorgang beim Kopieren mit der Betriebsart Heften zu verhindern, wenn Aufzeichnungs bögen auf der Heftschale verbleiben. Fig. 29 zeigt schematisch einen Teil des Hefters der Endbearbeitungseinheit, und die Fig. 30 und 31 sind Ablaufdiagramme einer Steuersequenz für diesen Fall. Gemäß Fig. 29 werden vom Kopiergerät nach der Aufzeichnung abgegebene Bögen von den Abgabewalzen 530 gefördert und auf der Heftschale 507 ge stapelt. Die Bögen werden von dem auf der Walze 530 vorge sehenen Band 531 in Richtung auf den Stopper 519 ausgerichtet und ferner über die Platte 509 seitlich ausgerichtet. Die nacheinander auf der Heftschale 507 gehefteten Bögen werden vom Hefter 511 an einem vorgegebenen Punkt im kon tinuierlichen Kopiervorgang geheftet, beispielsweise nach einem vollständigen Umlauf der Originale. Nach dem Heften wird das Solenoid 521 erregt, um den Stopper 519 zurückzuziehen, so daß die gehefteten Kopien von der Heft schale 507 auf die Stapelschale 513 fallengelassen werden. Ein Blattsensor 523 der Heftschale inspiziert dieses Fallenlassen, und das Solenoid 521 wird nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer von der Erfassung durch den Sensor an, d.h. nach dem vollständigen Fallenlassen der Bögen, deaktiviert. Der Heftvorgang wird auf diese Weise ver vollständigt.

Die Heftschale 507 ist mit einer verschießbaren Abdeckung 525 versehen, die ein Einsetzen von Bögen in die Heftschale 507 aus der Richtung A ermöglicht. Ein manuell zu bedienen der Heftknopf 527 ermöglicht das Zusammenheften der in der Heftschale enthaltenen Bögen. Auf diese Weise kann die Be dienungsperson eine solche Einheit anstelle des üblichen Bürohefters verwenden.

Zur Erläuterung der Funktionsweise der vorliegenden Aus führungsform wird nunmehr auf Fig. 30 Bezug genommen. Eine Steuersequenz wird in einem Schritt S 251 begonnen, indem mit der Hefttaste 625 der Bedienungseinheit die Betriebs art Heften gewählt und die Kopierstarttaste 605 gedrückt wird. Danach wird in einem Schritt S 252 bewirkt, daß der Blatt sensor 523 der Heftschale die Anwesenheit eines Bogens feststellt, der ggf. vom vorhergehenden Vorgang übrigge blieben ist. Wenn keine Bögen vorhanden sind, rückt das Programm zu einem Schritt S 256 vor, um das Vorhandensein von Originalen auf der RDF-Einheit zu identifizieren. Wenn Originale vorhanden sind, rückt das Programm zu einem Schritt S 257 vor, um die Betriebsart automatisches Heften bei je dem vollständigen Umlauf der Originale von der RDF-Einheit durchzuführen. Wenn jedoch keine Originale vorhanden sind, rückt das Programm zu einem Schritt S 254 vor, um die Betriebs art Buchkopieren durchzuführen, bei der ein Bogen auf die Heftschale abgegeben wird. Einzelheiten dieser Betriebs arten werden nicht erläutert. Bei der zuletzt genannten Betriebsart Buchkopieren wir 10292 00070 552 001000280000000200012000285911018100040 0002003705895 00004 10173d ein Bogen bei jedem Drücken der Kopierstarttaste abgegeben, und die Be dienungsperson betätigt den vorstehend erwähnten manuell zu bedienenden Heftknopf, wenn die gewünschten Kopien auf der Heftschale gestapelt worden sind, so daß die Kopien geheftet und in die Stapelschale fallengelassen werden. Auf diese Weise wird der Kopiervorgang ohne die Original zuführeinrichtung durchgeführt. Bei der Betriebsart Buch kopieren kann man Originale in Bogenform oder in Buchform verwenden. Wenn die Bedienungsperson bei diesem Vorgang vergißt, durch manuelle Betätigung des Heftknopfes den Heftvorgang durchzuführen, enthält die Heftschale noch Bögen, die in Schritt S 252 erfaßt werden.

In einem solchen Fall rückt das Programm zu einem Schritt S 253 vor, um festzustellen, ob die Originale auf die RDF- Einheit gelegt worden sind. Wenn keine Originale vorhan den sind, wird die vorstehend erwähnte Betriebsart Buch kopieren durchgeführt. Wenn andererseits Originale vor handen sind, rückt das Programm zu einem Schritt S 255 vor.

In Schritt S 255 wird eine Botschaft "Entferne Bögen von der Heftschale" angezeigt und die weitere Funktionsweise un möglich gemacht, bis die Bedienungsperson die restlichen Bögen entfernt hat. In Schritt S 257 wird der RDF-Kopier vorgang aktiviert, wenn die Bedienungsperson die Bögen von der Heftschale entfernt hat, so daß auf diese Weise ein Vermischen der verbleibenden Bögen mit denen des Heftvor ganges verhindert wird.

Als andere Ausführungsform des Schrittes S 255 kann ein in Fig. 31 dargestellte Schritt S 255 durchgeführt wer den, bei dem die vorstehend erwähnte Anzeige durch ein Zurückziehen des Stoppers 519 ersetzt wird, um auf diese Weise die auf der Heftschale befindlichen Bögen auf die Stapelschale fallenzulassen.

Wie vorstehend erläutert, werden die möglicherweise auf der Heftschale verbleibenden Bögen nicht mit den Bögen vermischt, die bei dem darauffolgenden Kopiervorgang zusammenzuheften sind. Dies wird erreicht, indem der Start des folgenden Vorganges in Abhängigkeit von der Bilderzeugung gesteuert wird.

Es ist weiter möglich, die zeitliche Abstimmung zur Durch führung eines folgenden Kopiervorganges gemäß der Größe des Aufzeichnungsbogens zu steuern. Fig. 32 zeigt ein Ablaufdiagramm einer Steuersequenz für diesen Fall.

Diese Steuersequenz wird in einem Schritt S 261 begonnen, indem die Kopiezahl mit den numerischen Tasten 607 eingestellt wird, die Betriebsart Heften mit der Hefttaste 625 ausge wählt wird, die Originale auf die RDF-Einheit gelegt wer den und die Kopierstarttaste 604 gedrückt wird.

Zuerst wird in einem Schritt S 262 bewirkt, daß die RDF-Einheit die Originaldokumente nacheinander in die Belichtungs position auf der Originalträgerscheibe führt. In einem Schritt S 263 wird ein Kopiervorgang durchgeführt und ein Auf zeichnungsbogen auf die Heftschale 507 der Endbearbeitungs einheit abgegeben. Die Schritte S 262 bis S 264 werden wiederholt, bis der Umlaufsensor 307 der RDF-Einheit einen vollständigen Umlauf der Originale erfaßt hat, so daß ein Satz von Kopien auf der Heftschale gestapelt ist. An diesem Punkt tritt die Vorrichtung in einen Stand-by-Zustand ein. In einem Schritt S 265 wird bewirkt, daß der Hefter 511 einen Heftvorgang ausführt und die Beendigung des Heftvorganges abgewartet. Dann wird in einem Schritt S 266 identifiziert, ob die gehefteten Kopien eine geringe Größe, wie beispielsweise B5 oder A4, oder eine große Größe, wie beispielsweise B4 oder A3, besitzen. In Abhängigkeit davon werden die folgenden Schritte festgelegt.

Bei Vorliegen einer großen Größe rückt das Programm zu einem Schritt S 267 vor, um die vorstehend erwähnten Auf zeichnungsbögen von der Heftschale 507 auf die Stapel schale 513 fallenzulassen. Nach diesem Vorgang wird zu einem Schritt S 269 vorgerückt.

Bei einer geringen Größe rückt das Programm zu einem Schritt S 268 vor, so daß der gleiche Vorgang des Fallenlassens wie vorstehend erläutert durchgeführt wird, und zu Schritt S 269, ohne die Beendigung des Fallschrittes abzuwarten.

In dem Schritt S 269 wird der vorstehend erläuterte Vorgang wiederholt, bis die Kopien der vorgegebenen Zahl er halten worden sind. Auf diese Weise wird die Startzeit des folgenden Kopiervorganges bestimmt.

Im folgenden wird nunmehr der Unterschied zwischen dem Schritt S 268 und dem Schritt S 269 erläutert. Wenn die Fallgeschwindigkeit der gehefteten Kopien durch einen nicht dargestellten Fördermotor konstant gehalten wird, dürfte die für einen derartigen Fallvorgang erforder liche Zeit in Abhängigkeit von der Größe der Bögen schwanken. Beispielsweise entspricht bei einer Fallge schwindigkeit von 420 mm/sec diese Zeit 0,5 sec bei ei ner Größe A4 (210 mm), jedoch 1,0 sec bei einer Größe A3 (420 mm). Wenn jedoch Schritt S 269 unabhängig von der Blattgröße durchgeführt wird, muß der Start des darauf folgenden Kopiervorganges entsprechend verzögert wer den, so daß der gesamte Durchsatz offensichtlich herab gesetzt wird. Andererseits führt Schritt S 268 zu dem Nachteil, daß ein beim darauffolgenden Kopiervorgang erhaltener Aufzeichnungsbogen auf die Heftschale 507 abgegeben wird, bevor der Fallvorgang beendet ist. Bei der vorliegenden Ausführungsform wird daher die Start zeit in Abhängigkeit von der Blattgröße reguliert. Ge nauer gesagt, für eine geringe Größe, wie beispiels weise A4, wird der nächste Kopiervorgang beim Start des Fallvorganges der gehefteten Kopien begonnen, da die Zeitdauer vom Start des nächsten Kopiervorganges bis zur Abgabe des entsprechenden Bogens auf die Heft schale 507 mit Sicherheit länger ist als die Zeit dauer, die für den Fallvorgang benötigt wird, welche 0,5 sec für die Größe A4 beträgt. Auf diese Weise wird der gesamte Durchsatz verbessert. Bei einer großen Größe, wie beispielsweise A3, kann andererseits jedoch die Zeit bis zur Blattabgabe kürzer sein als die Zeit für den Fallvorgang, die 1 sec für die Größe A3 beträgt, so daß der nächste Kopiervorgang nach der Beendigung des Fallvor ganges ermöglicht wird. Auf diese Weise wird ein äußerst zuverlässiger Heftvorgang durchgeführt.

Wie vorstehend erläutert, wird die Startzeit des Bildauf zeichnungsvorganges nach dem Heften in Abhängigkeit von der Größe des Aufzeichnungsbogens gesteuert, wodurch Verluste bei der Bilderzeugungsgeschwindigkeit minimal gehalten wer den.

Es ist des weiteren möglich, die Fördergeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Größe oder der Anzahl der Aufzeichnungs bögen zu steuern, wenn das geheftete Blattbündel auf die Schale 513 fallengelassen wird. Fig. 33 zeigt ein Ablauf diagramm eine Steuersequenz für diesen Vorgang, und die Fig. 34-1 und 34-2 sind schematische Ansichten, die die Bewegung des Blattbündels zeigen.

Bei dieser Ausführungsform wird bei der Betriebsart Heften in einem Schritt S 301 das Fördersystem durch Aktivierung des Fördermotors auf volle Drehzahl angetrieben. Dann werden in einem Schritt S 302 die Bögen gestapelt, vom Kopiergerät auf die Heftschale 507 abgegeben, und die Zahl der Bögen wird durch Aufzählen eines Blattzählers gezählt, bis die Blattabgabe beendet ist. Bei Beendigung wird in einem Schritt S 303 der Hefter zum Binden der Bögen mit Heftklammern akti viert. Nach dem Heftvorgang wird in einem Schritt S 304 festge stellt, ob die Bogengröße größer als B4 ist. In einem Schritt S 305 wird mit Hilfe des Blattzählers festgestellt, ob die Zahl der Bögen 11 entspricht oder größer ist. Wenn jede Fest stellung zu einem positiven Ergebnis führt, wird in einem Schritt S 306 der Fördermotor verlangsamt, beispielsweise durch ein bekanntes Verfahren, wie die Impulsbreitenmodulation, von dem hier keine Einzelheiten beschrieben werden. Dann wird in einem Schritt S 519 ein Solenoid erregt, um den Stopper 519 zurückzuziehen, so daß das Blattbündel vom Band 531 in Richtung auf die Stapelschale 513 gefördert wird.

Fig. 34-1 zeigt den Fördervorgang des Blattbündels im Normalzustand. Eine schnelle Förderung kann zu einer Schieflage des obersten Bogens führen, wie in Fig. 34-2 gezeigt, da bei großen Bögen oder beim Stapeln einer großen Zahl von Bögen die Förderkraft nur auf den obersten Bogen übertragen wird.

In einem solchen Fall vermeidet eine abgesenkte Förder geschwindigkeit ein rasches Ansteigen der Last, so daß auf diese Weise eine Förderung in Schieflage verhindert wird.

Im nächsten Schritt S 308 wird mit einem Zeitglied eine ausreichende Zeitdauer vom Passieren des Blattsensors ren des Stoppers 519 durch das hintere Ende des Blatt bündels gemessen und der Stopper 519 bei Ablauf dieser Zeitdauer eingestellt.

Wie vorstehend erläutert, wird die Fördergeschwindigkeit des Blattbündels von der Heftschale zur Stapelschale in Abhängigkeit von der Bogengröße oder der Zahl der ge hefteten Bögen eingestellt, so daß auf diese Weise eine gute Heftung der Bögen erreicht wird und vermieden wird, daß sich ein Bogen vom gehefteten Blattbündel löst.

Erfindungsgemäß wird somit eine Blatthandhabungsvor richtung vorgeschlagen, die in der Lage ist, Blätter, die beispielsweise von einem Kopiergerät abgegeben wer den, zusammenzuheften. Hierbei wird der Heftvorgang in bestimmten Fällen verhindert, beispielsweise wenn die gewünschte Kopie nur aus einer Seite besteht oder wenn die Faltung des Blattes in fehlerhafter Weise durchge führt worden ist.

Claims

1. Vorrichtung zum Heften von in einem Kopiergerät ge fertigter Kopien, mit einer Ablage zum Stapeln und Heften der Kopierblätter und einem Steuergerät, das auf den ge wünschten Arbeitsgang einstellbar ist, gekennzeichnet durch eine Steuerung, die den Start eines folgenden Kopiervor gangs in Abhängigkeit von der Größe der gehefteten Ko pieblätter steuert.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung den Start des nächsten Kopiervorgangs (S269) bei geringer Größe der Kopieblätter beim Start eines Ausschubvorgangs des gehefteten Kopierstapels in einen Speicher (513) ermöglicht.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung den Start des nächsten Kopiervorgangs (S269) bei großer Größe der Kopierblätter nach der Ablage des gehefteten Kopierstapels im Speicher (513) ermöglicht.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn zeichnet, daß eine Anzeige (Schritt S 103) bei Verhinderung eines Kopiervorgangs durch die Steuerung (S 102) vorhanden ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Steuerung in Abhängigkeit von einem Unterbrechungs befehl (Schritt 205) die Hefteinrichtung (500) für einen Heftvorgang aktiviert.