DE3644431A1 - Bogengreifervorrichtung in einer rotationsdruckmaschine mit bogengreifern, die in axialer richtung bewegbar sind - Google Patents

Description

Bogengreifervorrichtung in einer Rotationsdruckmaschine mit Bogengreifern, die in axialer Richtung bewegbar sind.

Die Erfindung betrifft eine axial verschiebbare Bogengreifervorrichtung für Gegendruckzylinder und Übergabetrommeln von Bogen-Rotationsdruckmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Durch die DE-PS 28 08 528 ist eine Vorrichtung zum axialen Verschieben einer Bogengreifervorrichtung in einer Grube einer Übergabetrommel bekannt geworden. Diese Vorrichtung weist zur Einleitung einer axialen Verschiebebewegung einen Kurvenkörper mit einer in axialer Richtung wirkenden Steuerkontur auf. Der Kurvenkörper steht über einen Steuerhebel und eine Steuerrolle in Verbindung mit einer stationären, jedoch in bzw. gegen Umfangsrichtung verstellbaren Steuerscheibe, auf deren Umfang die Steuerrolle abläuft. Während einer Umdrehung des Übertragungszylinders wird die Greifervorrichtung einmal ganz nach rechts und von dort aus ganz nach links und wieder zurück in die Stellung verschoben, in der eine Bogenübergabe stattfindet. Bei gewünschter axialer Verschiebung der Greifereinrichtung im Moment der Bogenübergabe wird die Steuerscheibe in bzw. gegen Umfangsrichtung verstellt.

Es ist bei der in der DE-PS 28 08 528 gezeigten Vorrichtung von Nachteil, daß die Bogengreifervorrichtung, auch wenn keine Korrekturen ausgeführt werden müssen, ständig maximal in axialer Richtung hin- und her bewegt wird. Außerdem erfolgt eine Bogenübergabe von korrigiertem Bogen niemals auf einem Tot- oder Umkehrpunkt der Bogengreifervorrichtung in bezug auf seine axiale Verschiebegeschwindigkeit, d. h. ein Bogen wird bei erfolgter axialer Korrektur niemals in absoluter Ruhelage übergeben.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Erzeugen einer axialen Bewegung einer Bogengreifervorrichtung auf einem Zylinder einer Bogenrotationsdruckmaschine zu schaffen, die eine verstellbare Kurve aufweist, und bei der die axiale Bewegung der Bogengreifervorrichtung in seine Extremlagen nur nötig ist, wenn die Seitenkantenlage des dem jeweiligen Zylinder zugeführten Bogens eine derartig hohe Abweichung von einer Soll-Lage aufweist.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 gelöst.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Bogengreifervorrichtung pro Bogen nur eine axiale Bewegung von der Übernahmestellung in die Sollstellung und zurück in die Übernahmestellung ausführen muß und nicht immer unnütz über den gesamtmöglichen Arbeitsbereich. Außerdem ist es möglich, die Übernahme und Übergabezeitpunkt des Bogens jeweils in den Zeitpunkt der Bewegungsumkehr zu legen mit dem Vorteil, daß der Bogen bei Übernahme und Übergabe im Zeitpunkt der axialen Ruhelage übernommen bzw. übergeben werden kann. Außerdem ist es möglich, sobald der Bogen an den nachfolgenden Zylinder übergeben worden ist mit der Verstellung der Kurve zu beginnen, so daß bei einem Zylinder mit einem Bogen pro Umfang die Zeit einer vollen Umdrehung des Zylinders zum Verstellen der Kurve in eine Soll-Lage zur Verfügung steht, da die Lage des Punktes der Bewegungsumkehr für die Bogenübernahme auf den Zylinder und der axial verschiebbaren Bogengreifervorrichtung nicht durch die Stellung der Kurve beeinflußt werden kann.

Ein Ausführungsbeispiel ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.

Es zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Bogenübergabetrommel zwischen zwei Seitengestellen mit der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung,

Fig. 2 einen Schnitt durch die Bogenübergabetrommel mit Blickrichtung von der Maschinenantriebsseite,

Fig. 3 eine Detailansicht Steuerscheibe mit Steuerrollenumlaufspur.

Fig. 4 eine Stirnansicht von Fig. 3.

Fig. 5 ein Blockschaltbild der Regeleinrichtung.

Eine Bogenübergabetrommel 1 ist in bekannter Weise in Seitengestellen 2, 3 einer Rotationsdruckmaschine zwischengelagert. Ein Zylinder 4 ist ebenfalls in den Seitengestellen 2; 3 gelagert. Auf ihm sollen Bogen fortlaufend seitenkantenlagerichtig übergeben werden. Die Bogenübergabetrommel 1 weist eine achsparallele Grube 7 mit einer Führung mit einem axial verschiebbaren Schlitten 8 auf. Der Schlitten 8 trägt eine Greiferauflagenschiene 9 und eine steuerbare Greifersteuerspindel 11, auf der eine Mehrzahl von Greiferfingern 12 befestigt sind. Zur Steuerung der Greifersteuerspindel 11 ist diese mit einem Rollenhebel 13 versehen, dessen Steuerrolle 14 auf einer seitengestellfesten Kurve 16 umläuft. Die Bogengreifervorrichtung 8 ragt mit einem linken Ende 17 über eine Seitenfläche 18 der Bogenübergabetrommel 1 hinaus und trägt an diesem Ende 17 eine Steuerrolle 19. Die Steuerrolle 19 läuft auf einer zur Seitenfläche 18 weisenden rechten Seitenfläche 21 einer Scheibe 22 ab. Die Steuerrolle 19 wird durch die Kraft einer Druckfeder 20, die ihr Widerlager an einem Absatz 25 des Trommelkörpers der Bogenübergabetrommel 1 und ihren Kraftangriff am Schlitten 8 hat, an die Seitenfläche 21 angedrückt. Dadurch ist gewährleistet, daß die Steuerrolle 19 in ständigem Berührungskontakt mit der Scheibe 22 bleibt. Die Scheibe 22 weist in ihrer Mitte eine Bohrung 23 auf, durch die ein linkes Wellenende 24 der Bogenübergabetrommel 1 hindurchragt. An ihrer auf das Seitengestell 2 weisenden linken Seitenfläche 26 der Scheibe 22 sind oben zwei und unten eine Lasche 27; 27.1; 30 an der Scheibe 22 angebracht. Die Scheibe 22 ist mittels ihrer Laschen 27; 27.1 um seitengestellfeste Halterungen 29, 29.1 schwenkbar angeordnet und mittels ihrer Lasche 30 mit einer horizontal verschiebbaren Glocke 31 mit Innengewinde 33 gelenkig verbunden. Die Glocke 31 ist in einer Bohrung 32 im Seitengestell 2 gelagert. In die Innengewinde 33 ist eine Gewindestange 34 eingeschraubt. Die Gewindestange 34 ist mit einer Abtriebswelle 36 eines Stellantriebs 37 z. B. Schrittmotor, Servozylinder, starr verbunden. Der Stellantrieb 37 ist an einem Seitenschild 38 befestigt, das mit dem Seitengestell 2 fest verbunden ist. Bei einer Drehung der Abtriebswelle 36 im bzw. entgegen dem Uhrzeigersinn wird die Gewindestange 34 in das bzw. aus dem Innengewinde 33 hinein bzw. heraus geschraubt, mit der Folge, daß die Glocke 31 horizontal nach links bzw. nach rechts verschoben und die Scheibe 22 je nach Dreh­ richtung der Gewindestange 34 in Richtung auf die Seiten­ fläche 18 der Trommel 1 oder von ihr weg verschwenkt wird. Zu diesem Zweck weist die Scheibe 22 einen linken und einen rechten Zapfen 28, 28.1 auf, die in den dazugehörigen Laschen 27 und 27.1 gelagert sind. Wie auch in Fig. 3 dargestellt, verläuft die Schwenkachsenlinie 41 der Scheibe 22 auf ihrer als Steuerfläche dienenden Seiten­ fläche 21. Außerdem ist der Umlaufkurvenradius der Steuer­ rolle so gewählt, daß zum Zeitpunkt der Übernahme eines Bogens von einer anderen Trommel oder Bogenanlegeblech 35 sich der Laufkreis 40 der Steuerrolle 19 und die Schwenkachsen­ linie 41 berühren.

Hierdurch wird es ermöglicht, daß ein erster Totpunkt im Umlauf der Steuerrolle 19 entsteht, der sich auch nicht bei noch so großer Verschwenkung der Scheibe 22 verschiebt. Auch ermöglicht diese Lage von Schwenkachsenlinie 41 zum Laufkreis 40, daß die Scheibe 22 schon in die neue Lage verschwenkt werden kann, bevor der gerade auszurichtende Bogen von der Bogenübergabevorrichtung 9 übernommen wurde, denn die Übernahme erfolgt immer in einer Nullstellung (erster Totpunkt) in welcher Schwenkstellung sich die Scheibe 22 auch immer befindet. Die Scheibe 22 bildet mit ihrer Seitenfläche 21 und der Drehachse 39 beim Schwenken verschiedene Winkel α in bezug auf die Rotationsachse der Bogenübergabetrommel 1. Durch diese Anordnung der Scheibe 22 wird weiter erreicht, daß ein Bogen immer im Moment der größten, Meßwert bedingten Auslenkung übergeben wird. Dieses hat zur Folge, daß sich der Bogen im Moment der Übergabe in axialer Ruhelage befindet und gegenüber der Bogenübergabetrommel 1 keine Relativbewegung ausführt.

Mittels eines Meßkopfes 44, wie er z. B. aus der DE-OS 29 13 410 bekannt ist - wird zu einem bestimmten Zeitpunkt die Lage der Bogenseitenkante gemessen (Istwert). Der Meßwert wird im Meßkopf 44 in Digitalimpulse umgesetzt, die einem programmierten Microprozessor 46 zugeführt werden. Von einem einstellbaren, digitalen Sollwertgeber 47 werden digitale Sollwertimpulse an den Microprozessor 46 abgegeben. Mit dem Sollwertgeber 47 wird die Soll-Seitenkantenlage der auszurichtenden Bogen im Zeitpunkt der Übergabe von der Bogenübergabetrommel 1 auf den nächstfolgenden Zylinder 4 festgelegt.

Mittels einer Impulsscheibe 48, die von einer sog. Eintourenwelle 49 angetrieben wird, einem digitalen Rotationsimpulsgeber 51 und einem Impulsverstärker 52, - der die Digitalimpulse an den Microprozessor 46 abgibt - ist es möglich, die 360° die sich die Eintourenwelle 49 pro Bogen dreht in z. B. 30000 Impulse aufzuteilen. Der Microprozessor 46 kann nun so programmiert werden, daß z. B. beim x-ten Impuls der Meßwert vom Meßkopf 44 übernommen wird, bei y-ten Impuls mit der Weitergabe von definierten Steuerimpulsen vom Microprozessor 46 an eine Steuerschaltung 53 mit einer Endstufe zur Ansteuerung eines Schrittmotors 54 begonnen und bei z-ten Impuls abgefragt wird, ob die Scheibe 22 die Soll-Lage erreicht hat. Die Erfassung der Ist-Lage der Scheibe 22 wird z. B. mittels einer digitalen Wegmeßeinrichtung 55 vorgenommen, die an der Scheibe 22 und am Maschinengestell befestigt ist.

Mißt der Meßkopf 44 eine Abweichung von der durch den Sollwertgeber 47 eingestellten Seitenkantenlage des Bogens, so gibt der Microprozessor 53 an die Steuerschaltung 53 solche Impulse, so daß die über den Stellmotor 54 die Scheibe 22 in eine Lage bringt, in der die Bogenübergabevorrichtung 8 spätestens bis zum Zeitpunkt der Bogenübergabe von der Bogenübergabetrommel 1 auf den nächstfolgenden Zylinder 4 in eine Lage gedrückt wird, die der Soll-Seitenkantenlage des Bogens exakt entspricht. Mittels der Wegmeßeinrichtung 55 wird die Ist-Lage der Scheibe 22 kontrolliert. Sind Soll-Lage und Ist-Lage der Scheibe 22 bis kurz vor der Bogenübergabe nicht gleich, so wird vom Microprozessor 46 entschieden, ob die Abweichung noch Sollwert werden kann, oder ob er ein Kommando "Druck Ab", "Makulaturweiche EIN" oder "Maschine Halt" usw. an die Maschinensteuerung gibt.

Die Ist-Lage der Scheibe 22 und damit die endgültige Seitenkantenlage des Bogens auf der Bogenübergabetrommel 1 erreicht, wird dieser Wert jeweils im Microprozessor 46 gespeichert und mit der Soll-Lage der Scheibe 22 für den nächsten Bogen verglichen. Aus jeweils der Stellung für den vorhergehenden Bogen wird die Scheibe 22 direkt in die Stellung für den nächstfolgenden Bogen gebracht. Es ist also nicht notwendig, jeweils aus einer Extremstellung heraus in die Sollstellung zu fahren.

• Teileliste:  1Bogenübergabetrommel 2Seitengestell 3Seitengestell 4Zylinder 5- 6Zylinder 7Grube 8Bogenübergabevorrichtung 9Greiferauflagenschiene10-11Greifersteuerspindel12Greiferfinger13Rollenhebel14Steuerrolle15-16Kurve17Ende (8)18Seitenfläche (1)19Steuerrolle20Druckfeder21Seitenfläche (22)22Scheibe23Bohrung24Wellenende25Absatz (1)26Seitenfläche (22)27Lasche27.1Lasche28Zapfen28.1Zapfen29Halterung30Lasche31Glocke32Bohrung33Innengewinde34Gewindestange35Bogenanlegeblech36Abtriebswelle37Stellantrieb38Seitenschild39Drehachse40Laufkreis41Schwenkachsenlinie (22)42Verbindungslinie43Bogenübergabepunkt44Meßkopf45Netzteil46Microprozessor47Sollwertgeber48Impulsscheibe49Eintourenwelle50-51Rotationsimpulsgeber52Impulsverstärker53Steuerschaltung54Schrittmotor/Stellmotor55WegmeßeinrichtungαNeigungswinkel

Claims (8)

1. Bogengreifervorrichtung für Zylinder und Trommeln von Bogenrotationsdruckmaschinen mit einer An­ zahl von Bogengreifern auf einer steuerbaren Greiferwelle und einer Greiferauflage, die beide auf einem Schlitten angeordnet sind, der zum seitlichen Ausrichten der zu bedruckenden Bogen in axialer Richtung verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung der axialen Bewegung des die Greiferspindel (11) und die Greifer­ auflage (9) tragenden Schlittens (8) eine in Richtung auf die Seitenfläche (18) der Trommel (1) hin- und von ihr wegschwenkbare Steuerscheibe (22) vorgesehen ist.

2. Bogengreifervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (22) über eine Steuerrolle (19) mit der Seitenfläche (18) der Steuerscheibe (22) in Berührung steht.

3. Bogengreifervorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachsen­ linie (41) der Steuerscheibe (22) auf der als Steuerfläche dienenden Seitenfläche (21) der Steuerscheibe (22) liegt.

4. Bogengreifervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich ein Laufkreis der Steuerrolle (19) auf der Seiten­ fläche (21) und die Schwenkachsenlinie (41) in einem Totpunkt berühren.

5. Bogengreifervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zum Zeit­ punkt der Übernahme eines Bogens auf die Trommel (1), die Steuerrolle (19) die Schwenk­ achsenlinie (41) berührt.

6. Bogengreifervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ver­ schwenken der Steuerscheibe (22) ein Elektro­ motor (37) vorgesehen ist.

7. Bogengreifervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ver­ schwenken der Steuerscheibe (22) ein Servo­ zylinder vorgesehen ist.

8. Bogengreifervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Elektromotor (37) und Steuerscheibe (22) ein an die Steuerscheibe (22) angelenktes Getriebe (31, 34) vorgesehen ist.