DE3644431A1 - Bogengreifervorrichtung in einer rotationsdruckmaschine mit bogengreifern, die in axialer richtung bewegbar sind - Google Patents
Bogengreifervorrichtung in einer rotationsdruckmaschine mit bogengreifern, die in axialer richtung bewegbar sindInfo
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Description
Bogengreifervorrichtung in einer Rotationsdruckmaschine
mit Bogengreifern, die in axialer Richtung bewegbar sind.
Die Erfindung betrifft eine axial verschiebbare
Bogengreifervorrichtung für Gegendruckzylinder und
Übergabetrommeln von Bogen-Rotationsdruckmaschinen gemäß
dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Durch die DE-PS 28 08 528 ist eine Vorrichtung zum axialen
Verschieben einer Bogengreifervorrichtung in einer Grube
einer Übergabetrommel bekannt geworden. Diese Vorrichtung
weist zur Einleitung einer axialen Verschiebebewegung
einen Kurvenkörper mit einer in axialer Richtung wirkenden
Steuerkontur auf. Der Kurvenkörper steht über einen
Steuerhebel und eine Steuerrolle in Verbindung mit einer
stationären, jedoch in bzw. gegen Umfangsrichtung
verstellbaren Steuerscheibe, auf deren Umfang die
Steuerrolle abläuft. Während einer Umdrehung des
Übertragungszylinders wird die Greifervorrichtung einmal
ganz nach rechts und von dort aus ganz nach links und
wieder zurück in die Stellung verschoben, in der eine
Bogenübergabe stattfindet. Bei gewünschter axialer
Verschiebung der Greifereinrichtung im Moment der
Bogenübergabe wird die Steuerscheibe in bzw. gegen
Umfangsrichtung verstellt.
Es ist bei der in der DE-PS 28 08 528 gezeigten Vorrichtung
von Nachteil, daß die Bogengreifervorrichtung, auch wenn
keine Korrekturen ausgeführt werden müssen, ständig
maximal in axialer Richtung hin- und her bewegt wird.
Außerdem erfolgt eine Bogenübergabe von korrigiertem Bogen
niemals auf einem Tot- oder Umkehrpunkt der
Bogengreifervorrichtung in bezug auf seine axiale
Verschiebegeschwindigkeit, d. h. ein Bogen wird bei
erfolgter axialer Korrektur niemals in absoluter Ruhelage
übergeben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung
zum Erzeugen einer axialen Bewegung einer
Bogengreifervorrichtung auf einem Zylinder einer
Bogenrotationsdruckmaschine zu schaffen, die eine
verstellbare Kurve aufweist, und bei der die axiale
Bewegung der Bogengreifervorrichtung in seine Extremlagen
nur nötig ist, wenn die Seitenkantenlage des dem jeweiligen
Zylinder zugeführten Bogens eine derartig hohe Abweichung
von einer Soll-Lage aufweist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den kennzeichnenden
Teil des Patentanspruchs 1 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen
insbesondere darin, daß die Bogengreifervorrichtung pro
Bogen nur eine axiale Bewegung von der Übernahmestellung in
die Sollstellung und zurück in die Übernahmestellung
ausführen muß und nicht immer unnütz über den
gesamtmöglichen Arbeitsbereich. Außerdem ist es möglich,
die Übernahme und Übergabezeitpunkt des Bogens jeweils in
den Zeitpunkt der Bewegungsumkehr zu legen mit dem Vorteil,
daß der Bogen bei Übernahme und Übergabe im Zeitpunkt der
axialen Ruhelage übernommen bzw. übergeben werden kann.
Außerdem ist es möglich, sobald der Bogen an den
nachfolgenden Zylinder übergeben worden ist mit der
Verstellung der Kurve zu beginnen, so daß bei einem
Zylinder mit einem Bogen pro Umfang die Zeit einer vollen
Umdrehung des Zylinders zum Verstellen der Kurve in eine
Soll-Lage zur Verfügung steht, da die Lage des Punktes der
Bewegungsumkehr für die Bogenübernahme auf den Zylinder
und der axial verschiebbaren Bogengreifervorrichtung
nicht durch die Stellung der Kurve beeinflußt werden kann.
Ein Ausführungsbeispiel ist in den Zeichnungen dargestellt
und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Bogenübergabetrommel
zwischen zwei Seitengestellen mit der
erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung,
Fig. 2 einen Schnitt durch die Bogenübergabetrommel mit
Blickrichtung von der Maschinenantriebsseite,
Fig. 3 eine Detailansicht Steuerscheibe mit
Steuerrollenumlaufspur.
Fig. 4 eine Stirnansicht von Fig. 3.
Fig. 5 ein Blockschaltbild der Regeleinrichtung.
Eine Bogenübergabetrommel 1 ist in bekannter Weise in
Seitengestellen 2, 3 einer Rotationsdruckmaschine
zwischengelagert. Ein Zylinder 4 ist ebenfalls in den
Seitengestellen 2; 3 gelagert. Auf ihm sollen Bogen
fortlaufend seitenkantenlagerichtig übergeben werden. Die
Bogenübergabetrommel 1 weist eine achsparallele Grube 7 mit
einer Führung mit einem axial verschiebbaren Schlitten 8
auf. Der Schlitten 8 trägt eine Greiferauflagenschiene 9
und eine steuerbare Greifersteuerspindel 11, auf der eine
Mehrzahl von Greiferfingern 12 befestigt sind. Zur
Steuerung der Greifersteuerspindel 11 ist diese mit einem
Rollenhebel 13 versehen, dessen Steuerrolle 14 auf einer
seitengestellfesten Kurve 16 umläuft. Die
Bogengreifervorrichtung 8 ragt mit einem linken Ende 17
über eine Seitenfläche 18 der Bogenübergabetrommel 1 hinaus
und trägt an diesem Ende 17 eine Steuerrolle 19. Die
Steuerrolle 19 läuft auf einer zur Seitenfläche 18
weisenden rechten Seitenfläche 21 einer Scheibe 22 ab. Die
Steuerrolle 19 wird durch die Kraft einer Druckfeder 20,
die ihr Widerlager an einem Absatz 25 des Trommelkörpers
der Bogenübergabetrommel 1 und ihren Kraftangriff am
Schlitten 8 hat, an die Seitenfläche 21 angedrückt.
Dadurch ist gewährleistet, daß die Steuerrolle 19 in
ständigem Berührungskontakt mit der Scheibe 22 bleibt.
Die Scheibe 22 weist in ihrer Mitte eine Bohrung
23 auf, durch die ein linkes Wellenende 24 der
Bogenübergabetrommel 1 hindurchragt. An ihrer auf das
Seitengestell 2 weisenden linken Seitenfläche 26 der
Scheibe 22 sind oben zwei und unten eine Lasche 27; 27.1;
30 an der Scheibe 22 angebracht. Die Scheibe 22 ist
mittels ihrer Laschen 27; 27.1 um seitengestellfeste
Halterungen 29, 29.1 schwenkbar angeordnet und mittels
ihrer Lasche 30 mit einer horizontal verschiebbaren Glocke
31 mit Innengewinde 33 gelenkig verbunden. Die Glocke 31
ist in einer Bohrung 32 im Seitengestell 2 gelagert. In die
Innengewinde 33 ist eine Gewindestange 34 eingeschraubt.
Die Gewindestange 34 ist mit einer Abtriebswelle 36 eines
Stellantriebs 37 z. B. Schrittmotor, Servozylinder, starr
verbunden. Der Stellantrieb 37 ist an einem Seitenschild
38 befestigt, das mit dem Seitengestell 2 fest verbunden
ist. Bei einer Drehung der Abtriebswelle 36 im bzw.
entgegen dem Uhrzeigersinn wird die Gewindestange 34 in das
bzw. aus dem Innengewinde 33 hinein bzw. heraus geschraubt,
mit der Folge, daß die Glocke 31 horizontal nach links bzw.
nach rechts verschoben und die Scheibe 22 je nach Dreh
richtung der Gewindestange 34 in Richtung auf die Seiten
fläche 18 der Trommel 1 oder von ihr weg verschwenkt
wird. Zu diesem Zweck weist die Scheibe 22 einen linken
und einen rechten Zapfen 28, 28.1 auf, die in den
dazugehörigen Laschen 27 und 27.1 gelagert sind. Wie auch
in Fig. 3 dargestellt, verläuft die Schwenkachsenlinie 41
der Scheibe 22 auf ihrer als Steuerfläche dienenden Seiten
fläche 21. Außerdem ist der Umlaufkurvenradius der Steuer
rolle so gewählt, daß zum Zeitpunkt der Übernahme eines Bogens
von einer anderen Trommel oder Bogenanlegeblech 35 sich
der Laufkreis 40 der Steuerrolle 19 und die Schwenkachsen
linie 41 berühren.
Hierdurch wird es ermöglicht, daß ein erster Totpunkt im
Umlauf der Steuerrolle 19 entsteht, der sich
auch nicht bei noch so großer Verschwenkung der Scheibe 22
verschiebt. Auch ermöglicht diese Lage von
Schwenkachsenlinie 41 zum Laufkreis 40, daß die Scheibe 22
schon in die neue Lage verschwenkt werden kann, bevor der
gerade auszurichtende Bogen von der
Bogenübergabevorrichtung 9 übernommen wurde, denn die
Übernahme erfolgt immer in einer Nullstellung (erster
Totpunkt) in welcher Schwenkstellung sich die Scheibe 22
auch immer befindet. Die Scheibe 22 bildet mit ihrer
Seitenfläche 21 und der Drehachse 39 beim Schwenken
verschiedene Winkel α in bezug auf die Rotationsachse
der Bogenübergabetrommel 1. Durch diese Anordnung der
Scheibe 22 wird weiter erreicht, daß ein Bogen immer im
Moment der größten, Meßwert bedingten Auslenkung übergeben
wird. Dieses hat zur Folge, daß sich der Bogen im Moment
der Übergabe in axialer Ruhelage befindet und gegenüber
der Bogenübergabetrommel 1 keine Relativbewegung ausführt.
Mittels eines Meßkopfes 44, wie er z. B. aus der
DE-OS 29 13 410 bekannt ist - wird zu einem bestimmten
Zeitpunkt die Lage der Bogenseitenkante gemessen
(Istwert). Der Meßwert wird im Meßkopf 44 in
Digitalimpulse umgesetzt, die einem programmierten
Microprozessor 46 zugeführt werden. Von einem
einstellbaren, digitalen Sollwertgeber 47 werden digitale
Sollwertimpulse an den Microprozessor 46 abgegeben. Mit
dem Sollwertgeber 47 wird die Soll-Seitenkantenlage der
auszurichtenden Bogen im Zeitpunkt der Übergabe von der
Bogenübergabetrommel 1 auf den nächstfolgenden Zylinder 4
festgelegt.
Mittels einer Impulsscheibe 48, die von einer sog.
Eintourenwelle 49 angetrieben wird, einem digitalen
Rotationsimpulsgeber 51 und einem Impulsverstärker 52,
- der die Digitalimpulse an den Microprozessor 46 abgibt -
ist es möglich, die 360° die sich die Eintourenwelle 49
pro Bogen dreht in z. B. 30000 Impulse aufzuteilen. Der
Microprozessor 46 kann nun so programmiert werden, daß
z. B. beim x-ten Impuls der Meßwert vom Meßkopf 44
übernommen wird, bei y-ten Impuls mit der Weitergabe von
definierten Steuerimpulsen vom Microprozessor 46 an eine
Steuerschaltung 53 mit einer Endstufe zur Ansteuerung eines
Schrittmotors 54 begonnen und bei z-ten Impuls abgefragt
wird, ob die Scheibe 22 die Soll-Lage erreicht hat. Die
Erfassung der Ist-Lage der Scheibe 22 wird z. B. mittels einer
digitalen Wegmeßeinrichtung 55 vorgenommen, die an der
Scheibe 22 und am Maschinengestell befestigt ist.
Mißt der Meßkopf 44 eine Abweichung von der durch den
Sollwertgeber 47 eingestellten Seitenkantenlage des
Bogens, so gibt der Microprozessor 53 an die
Steuerschaltung 53 solche Impulse, so daß die über den
Stellmotor 54 die Scheibe 22 in eine Lage bringt, in der
die Bogenübergabevorrichtung 8 spätestens bis zum Zeitpunkt
der Bogenübergabe von der Bogenübergabetrommel 1 auf den
nächstfolgenden Zylinder 4 in eine Lage gedrückt wird, die
der Soll-Seitenkantenlage des Bogens exakt entspricht.
Mittels der Wegmeßeinrichtung 55 wird die Ist-Lage der
Scheibe 22 kontrolliert. Sind Soll-Lage und Ist-Lage der
Scheibe 22 bis kurz vor der Bogenübergabe nicht gleich, so
wird vom Microprozessor 46 entschieden, ob die Abweichung
noch Sollwert werden kann, oder ob er ein Kommando "Druck
Ab", "Makulaturweiche EIN" oder "Maschine Halt" usw. an
die Maschinensteuerung gibt.
Die Ist-Lage der Scheibe 22 und damit die endgültige
Seitenkantenlage des Bogens auf der Bogenübergabetrommel
1 erreicht, wird dieser Wert jeweils im Microprozessor 46
gespeichert und mit der Soll-Lage der Scheibe 22 für den
nächsten Bogen verglichen. Aus jeweils der Stellung für
den vorhergehenden Bogen wird die Scheibe 22 direkt in
die Stellung für den nächstfolgenden Bogen gebracht. Es
ist also nicht notwendig, jeweils aus einer Extremstellung
heraus in die Sollstellung zu fahren.
- Teileliste: 1Bogenübergabetrommel 2Seitengestell 3Seitengestell 4Zylinder 5- 6Zylinder 7Grube 8Bogenübergabevorrichtung 9Greiferauflagenschiene10-11Greifersteuerspindel12Greiferfinger13Rollenhebel14Steuerrolle15-16Kurve17Ende (8)18Seitenfläche (1)19Steuerrolle20Druckfeder21Seitenfläche (22)22Scheibe23Bohrung24Wellenende25Absatz (1)26Seitenfläche (22)27Lasche27.1Lasche28Zapfen28.1Zapfen29Halterung30Lasche31Glocke32Bohrung33Innengewinde34Gewindestange35Bogenanlegeblech36Abtriebswelle37Stellantrieb38Seitenschild39Drehachse40Laufkreis41Schwenkachsenlinie (22)42Verbindungslinie43Bogenübergabepunkt44Meßkopf45Netzteil46Microprozessor47Sollwertgeber48Impulsscheibe49Eintourenwelle50-51Rotationsimpulsgeber52Impulsverstärker53Steuerschaltung54Schrittmotor/Stellmotor55WegmeßeinrichtungαNeigungswinkel
Claims (8)
1. Bogengreifervorrichtung für Zylinder und Trommeln
von Bogenrotationsdruckmaschinen mit einer An
zahl von Bogengreifern auf einer steuerbaren
Greiferwelle und einer Greiferauflage, die beide
auf einem Schlitten angeordnet sind, der zum
seitlichen Ausrichten der zu bedruckenden Bogen
in axialer Richtung verschiebbar ist, dadurch
gekennzeichnet, daß zur Erzeugung der axialen
Bewegung des die Greiferspindel (11) und die Greifer
auflage (9) tragenden Schlittens (8) eine in
Richtung auf die Seitenfläche (18) der Trommel (1)
hin- und von ihr wegschwenkbare Steuerscheibe (22)
vorgesehen ist.
2. Bogengreifervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der Schlitten (22) über eine
Steuerrolle (19) mit der Seitenfläche (18) der
Steuerscheibe (22) in Berührung steht.
3. Bogengreifervorrichtung nach den Ansprüchen 1 und
2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachsen
linie (41) der Steuerscheibe (22) auf der als
Steuerfläche dienenden Seitenfläche (21) der
Steuerscheibe (22) liegt.
4. Bogengreifervorrichtung nach den Ansprüchen 1
bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich ein
Laufkreis der Steuerrolle (19) auf der Seiten
fläche (21) und die Schwenkachsenlinie (41) in
einem Totpunkt berühren.
5. Bogengreifervorrichtung nach den Ansprüchen 1
bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zum Zeit
punkt der Übernahme eines Bogens auf die
Trommel (1), die Steuerrolle (19) die Schwenk
achsenlinie (41) berührt.
6. Bogengreifervorrichtung nach den Ansprüchen 1
bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ver
schwenken der Steuerscheibe (22) ein Elektro
motor (37) vorgesehen ist.
7. Bogengreifervorrichtung nach den Ansprüchen 1
bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ver
schwenken der Steuerscheibe (22) ein Servo
zylinder vorgesehen ist.
8. Bogengreifervorrichtung nach den Ansprüchen 1
bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen
Elektromotor (37) und Steuerscheibe (22) ein
an die Steuerscheibe (22) angelenktes Getriebe
(31, 34) vorgesehen ist.
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