EP1340701A2 - Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen nach einer Seitenkante - Google Patents

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EP1340701A2
EP1340701A2 EP03002782A EP03002782A EP1340701A2 EP 1340701 A2 EP1340701 A2 EP 1340701A2 EP 03002782 A EP03002782 A EP 03002782A EP 03002782 A EP03002782 A EP 03002782A EP 1340701 A2 EP1340701 A2 EP 1340701A2
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EP
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sheet
actual
side edge
aligned
measuring device
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EP03002782A
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Arndt Jentzsch
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Koenig and Bauer AG
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    • B65H2701/131—Edges
    • B65H2701/1315—Edges side edges, i.e. regarded in context of transport

Definitions

  • the invention relates to a device for aligning sheets according to a side edge which is the actual position of a sheet to be aligned and placed on front marks on a feed table detected by a measuring device and by an arc acceleration device is transferred to a gripper system of a drum, the gripper system being implemented a target position is arranged displaceable in the axial direction.
  • Such a device is known from DE 36 44 431 A1.
  • the actual position of the sheet to be aligned by means of a measuring device on the feed table determined and compared in an evaluation unit with a predetermined target position.
  • an actuating signal is generated by the actual position from the target position, by means of which an actuator is controlled which corresponds to the gripper system of a downstream drum.
  • the gripper system is displaced by the actuator such that that of the gripper system held to be aligned sheet brought into the target position with respect to its side edge becomes.
  • DE 195 06 467 A1 at least three independently of one another to provide working measuring devices.
  • the measuring devices are within one short, parallel to the measuring side edge section arranged side by side to determine a plurality of measured values. From the measured values leading to a location the side edge are determined, a measurement result is obtained using a mathematical method formed that extreme values of the side edge due to anomalies Hides measured values.
  • a disadvantage is the high cost of implementation, since at least three are independent measuring devices working from each other must be provided.
  • the object of the invention is to change a generic device so that with simple means an exact detection of the actual position of the side edge of one to be aligned Bow regardless of their nature is possible.
  • the object is achieved by a device according to the features of the claim 1 solved.
  • the solution according to the invention makes it possible to carry out several measurements of the side edge of a sheet to be aligned with one measuring device and to compensate for incorrect measurements caused by roughness of the sheet side edge by means of averaging. It is also possible to exclude measurement values caused by anomalies in the sheet side edge when averaging.
  • a sheet feeder consisting of a feed table 1 with front marks 2, a sheet acceleration device 3, which is designed as a vibration system 4, and a Has sheet holding system 28, and a drum 5 in which a gripper system 6 is axially displaceable is arranged.
  • a cylinder 9 is arranged downstream of the drum 5.
  • the feed table 1 is assigned a measuring device 10, which is at least extends over a format range 12 characteristic of each machine, in which the Side edge of the incoming sheet 7.8 can be detected.
  • the format area 12 extends transversely to a conveying direction 11.
  • the measuring device 10 is arranged in the feed table Channel 13 extending transversely to the conveying direction 11 , in which the measuring device 10 is arranged.
  • the channel 13 is closed with a transparent cover strip 14, so that the surface of the feed table 1 and the cover strip 14 is a common plane form.
  • the measuring device 10 is an optoelectrical measuring device, e.g. as a reflex line 15 trained. However, any other measuring principle can also be used.
  • the Reflex line 15 consists of a lighting device extending over the entire length 16 and one approximately in the same plane, on an adjacent to the lighting device 16 parallel position and also over the entire Length-extending receiver 17.
  • the receiver can consist of individual, connected in series CCD elements or as one that extends over the entire format range 12 Scanner line.
  • the CCD elements in turn consist of a large number of measuring elements arranged side by side in a row.
  • the measuring device 0 is connected to an evaluation unit 18, in which target values can be entered and stored.
  • the evaluation unit 18 is linked to an actuating element 19, which in turn is operatively connected to the gripper system 6 of the drum 5.
  • the gripper system 6 consists of gripper fingers 21 which are clamped on a gripper shaft 20 and which correspond to gripper serves 22.
  • the gripper system 6 is arranged as a functional unit on a slide 24 which is slidably mounted in a drum channel 23.
  • a driver 25 engages on the slide 24 and is connected to an actuating shaft 27 which is guided concentrically in a basic drum body 26.
  • the actuating element 19 corresponds to the actuating shaft 27, by means of which the gripper system 6 can be displaced in the axial direction.
  • the sheet 7 to be aligned is conveyed onto the feed table 1 and with the front edge against the front marks 2 located in a position on the feed table 1, brought to rest and thus aligned with the front edge.
  • the actual position of a side edge is detected by the measuring device 10 from the sheet 7 to be aligned, which is at rest.
  • the illumination device 16 imitates rays which are reflected by the underside of the sheet 7 to be aligned and are detected by the receiver 17. In the area that is not covered by the sheet 7 to be aligned, no rays emitted by the lighting device 16 are reflected, so that the actual position of the side edge is reflected on the receiver 17.
  • a first actual signal is generated by the receiver 17, which is fed to the evaluation unit 18 and stored therein. Thereafter, the sheet 7 to be aligned with the front edge against the front marks 2 is detected by the sheet acceleration device 3 and pulled off from the feed table 1, the front marks 2 being guided into a position under the feed table 1. If the sheet acceleration device 3 is designed as an oscillation system 4, the sheet 7 to be aligned is clamped by the sheet holding system 28 and subsequently pulled off from the feed table 1.
  • the actual position of the side edge of the sheet 7 to be aligned is in motion by the measuring device 10 or the reflex line 15 is recorded in a sequence of measurements and the generated further actual signals are fed to the evaluation unit 18.
  • a mean value is formed in the evaluation unit 18 from the first actual signal and the further actual signals of a measuring cycle, the actual values which exceed a predetermined tolerance, that is to say actual values which were initiated by anomalies in the side edge, being masked out and are therefore not taken into account.
  • This actual mean value reflects the position of the side edge of the sheet 7 to be aligned and is compared with the target value stored in the evaluation unit 18.
  • an actuating signal is generated by the evaluation unit 18 and fed to the actuating element 19.
  • the gripper system 6 is displaced in the axial direction by the adjusting element 19 to such an extent that the side edge of the sheet 7 to be aligned is out of alignment -Location reached the target position.
  • the sheet 7 to be aligned is then transferred from the drum 5 to the cylinder 9 in the desired position.
  • the following sheet 8 is transported, aligned and brought to rest with its front edge against the front marks 2 positioned on the feed table 1.
  • the actual position of the side edge of the following sheet 8 is then detected by the measuring device 10 / reflex line 15 and, analogously, a sequence of measurements is carried out at the start of the peeling.

Landscapes

  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen nach einer Seitenkante, bei der die Ist-Lage eines auszurichtenden, an Vordermarken angelegten Bogens auf einem Anlegtisch von einer Messeinrichtung erfasst und durch eine Bogenbeschleunigungsvorrichtung an ein Greifersystem einer Trommel übergeben wird. Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Vorrichtung so zu verändern, dass mit einfachen Mitteln ein exaktes Erfassen der Ist-Lage der Seitenkante eines auszurichtenden Bogens unabhängig von ihrer Beschaffenheit möglich ist. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass zusätzlich zum Erfassen der Ist-Lage der Seitenkante des an den Vordermarken (2) angelegten auszurichtenden Bogens (7) ein Erfassen der Ist-Lage der Seitenkante in einer Folge von Messungen durch die Messeinrichtung (10) erfolgt, während der auszurichtende Bogen (7), geführt durch die Bogenbeschleunigungsvorrichtung (3) einen Weg (s) zurücklegt, wobei die Messeinrichtung (10) mit einer Auswerteinheit (18) verbunden ist zur Bildung eines Ist-Mittelwertes aus der Summe der ermittelten Ist-Werte. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen nach einer Seitenkante, bei der die Ist-Lage eines auszurichtenden, an Vordermarken angelegten Bogens auf einem Anlegtisch von einer Messeinrichtung erfasst und durch eine Bogenbeschleunigungsvorrichtung an ein Greifersystem einer Trommel übergeben wird, wobei das Greifersystem zur Realisierung einer Soll-Lage in axialer Richtung verschiebbar angeordnet ist.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 36 44 431 A1 bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird die Ist-Lage des auszurichtenden Bogens mittels einer Messeinrichtung auf dem Anlegtisch ermittelt und in einer Auswerteinheit mit einer vorgegebenen Soll-Lage verglichen. Bei Abweichungen der Ist- von der Soll-Lage wird ein Stellsignal generiert, durch das ein Stellglied angesteuert wird, welches mit dem Greifersystem einer nachgeordneten Trommel korrespondiert. Durch das Stellglied wird das Greifersystem so verschoben, dass der von dem Greifersystem gehaltene auszurichtende Bogen bezüglich seiner Seitenkante in die Soll-Lage gebracht wird. Um zu vermeiden, dass durch die Messeinrichtung beim Erfassen der Ist-Lage, bedingt durch kleine Beschädigungen oder Fasern, an der Seitenkante Fehlmessungen entstehen, wird in der DE 195 06 467 A1 vorgeschlagen, mindestens drei unabhängig voneinander arbeitende Messeinrichtungen vorzusehen. Die Messeinrichtungen sind innerhalb eines kurzen, parallel zur messenden Seitenkante verlaufenden Abschnitt nebeneinander angeordnet zur Ermittlung einer Mehrzahl von Messwerten. Aus den Messwerten, die zu einer Lage der Seitenkante ermittelt werden, wird mittels eines mathematischen Verfahrens ein Messergebnis gebildet, dass auf Anomalien der Seitenkante zurückzuführende Extremwerte der Messwerte ausblendet.
Nachteilig ist der hohe zur Realisierung erforderliche Aufwand, da mindestens drei unabhängig voneinander arbeitende Messeinrichtungen vorgesehen werden müssen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Vorrichtung so zu verändern, dass mit einfachen Mitteln ein exaktes Erfassen der Ist-Lage der Seitenkante eines auszurichtenden Bogens unabhängig von ihrer Beschaffenheit möglich ist.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, mit einer Messeinrichtung mehrere Messungen der Seitenkante eines auszurichtenden Bogens zu realisieren und mittels einer Mittelwertbildung durch Rauigkeiten der Bogenseitenkante verursachte Fehlmessungen zu kompensieren.
Außerdem ist möglich, durch Anomalien der Bogenseitenkante bedingte Messwerte bei einer Mittelwertbildung auszuschließen.
An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen
  • Fig. 1 eine Bogenanlage in der Seitenansicht,
  • Fig. 2 eine ausschnittsweise Darstellung eines Anlegtischs in der Draufsicht.
    • Die Fig. 1 zeigt eine Bogenanlage, bestehend aus einem Anlegtisch 1 mit Vordermarken 2, einer Bogenbeschleunigungsvorrichtung 3, die als Schwinganlage 4 ausgebildet ist sowie ein Bogenhaltesystem 28 aufweist, und einer Trommel 5, in der ein Greifersystem 6 axial verschiebbar angeordnet ist. Der Trommel 5 ist ein Zylinder 9 nachgeordnet. Auf dem Anlegtisch 1 ist ein von dem Greifersystem 6 erfasster auszurichtender Bogen 7 und ein Folgebogen 8 dargestellt. Dem Anlegtisch 1 ist eine Messeinrichtung 10 zugeordnet, die sich mindestens über einen für jede Maschine charakteristischen Formatbereiches 12 erstreckt, in dem die Seitenkante der einlaufenden Bogen 7,8 erfasst werden kann. Der Formatbereich 12 erstreckt sich quer zu einer Förderrichtung 11. Im Ausführungsbeispiel ist dazu im Anlegtisch 1 ein sich quer zur Förderrichtung 11 erstreckender Kanal 13 vorgesehen, in dem die Messeinrichtung 10 angeordnet ist. Der Kanal 13 ist mit einem durchsichtigen Abdeckstreifen 14 verschlossen, so dass die Oberfläche des Anlegtischs 1 und des Abdeckstreifens 14 eine gemeinsame Ebene bilden. Die Messeinrichtung 10 ist als optoelektrische Messeinrichtung , z.B. als Reflexzeile 15 ausgebildet. Es kann jedoch auch jedes andere Messprinzip Verwendung finden. Die Reflexzeile 15 besteht aus einer sich über die gesamte Länge erstreckenden Beleuchtungseinrichtung 16 und einem sich etwa in gleicher Ebene, auf einer benachbarten zur Beleuchtungseinrichtung 16 parallelen Position befindenden und sich ebenfalls über die gesamte Länge erstreckenden Empfänger 17. Der Empfänger kann aus einzelnen, hintereinander geschalteten CCD-Elementen oder als eine sich über den gesamten Formatbereich 12 erstreckende Scannerzeile ausgebildet sein. Die CCD-Elemente bestehen ihrerseits aus einer Vielzahl von in einer Reihe nebeneinander angeordneten Messelementen.
    Die Messeinrichtung 0 ist mit einer Auswerteinheit 18 verbunden, in die Soll-Werte eingegeben und gespeichert werden können. Die Auswerteinheit 18 ist mit einem Stellelement 19 verknüpft, das seinerseits in Wirkverbindung mit dem Greifersystem 6 der Trommel 5 steht. Das Greifersystem 6 besteht aus auf einer Greiferwelle 20 geklemmten Greiferfingern 21, die mit Greiferaufschlägen 22 korrespondieren. Das Greifersystem 6 ist als funktionelle Einheit auf einem Schlitten 24 angeordnet, der verschiebbar in einem Trommelkanal 23 gelagert ist. Am Schlitten 24 greift ein Mitnehmer 25 an, der mit einer konzentrisch in einem Trommelgrundkörper 26 geführten Stellwelle 27 verbunden ist. Mit der Stellwelle 27 korrespondiert das Stellelement 19, durch das das Greifersystem 6 in axialer Richtung verschoben werden kann. Von einem nicht dargestellten Bändertisch wird der auszurichtende Bogen 7 au den Anlegtisch 1 und mit der Vorderkante gegen die in einer Position am Anlegtisch 1 befindlichen Vordermarken 2 gefördert, zur Ruhe gebracht und so nach der Vorderkante ausgerichtet. Von dem in Ruhe befindlichen auszurichtenden Bogen 7 wird die Ist-Lage einer Seitenkante durch die Messeinrichtung 10 erfasst. Dazu werden bei Ausbildung der Messeinrichtung 10 als Reflexzeile 15 von der Beleuchtungseinrichtung 16 Strahlen imitiert, die von der Unterseite des auszurichtenden Bogens 7 reflektiert und vom Empfänger 17 erfasst werden. Im Bereich, der nicht vom auszurichtenden Bogen 7 abgedeckt ist, werden keine von der Beleuchtungseinrichtung 16 ausgesandten Strahlen reflektiert, so dass sich die Ist-Lage der Seitenkante auf dem Empfänger 17 abbildet. Durch den Empfänger 17 wird ein erstes Ist-Signal generiert, welches der Auswerteinheit 18 zugeführt und in dieser gespeichert wird.
    Danach wird der mit der Vorderkante an den Vordermarken 2 anliegende auszurichtende Bogen 7 von der Bogenbeschleunigungsvorrichtung 3 erfasst und vom Anlegtisch 1 abgezogen, wobei die Vordermarken 2 in eine Position unter den Anlegtisch 1 geführt werden. Ist die Bogenbeschleunigungsvorrichtung 3 als Schwinganlage 4 ausgebildet, wird der auszurichtende Bogen 7 von dem Bogenhaltesystem 28 geklemmt und nachfolgend vom Anlegtisch 1 abgezogen. In der ersten Phase des Abziehens, in der die Vorderkante des auszurichtenden Bogens 7 einen Weg s zurücklegt, wobei s etwa 2 bis 10 mm betragen kann, wird die Ist-Lage der Seitenkante des in der Bewegung befindlichen auszurichtenden Bogens 7 von der Messeinrichtung 10 bzw. der Reflexzeile 15 in einer Folge von Messungen erfasst und die generierten weiteren Ist-Signale der Auswerteinheit 18 zugeführt. In der Auswerteinheit 18 wird von dem ersten Ist-Signal und den weiteren Ist-Signalen eines Messzyklus ein Mittelwert gebildet, wobei die Ist-Werte, die eine vorgegebene Toleranz überschreiten, also Ist-Werte, die durch Anomalien der Seitenkante initiiert wurden, ausgeblendet werden und damit keine Berücksichtigung finden. Dieser Ist-Mittelwert gibt die Lage der Seitenkante des auszurichtenden Bogens 7 wieder und wird mit dem in der Auswerteinheit 18 abgelegten Soll-Wert verglichen.
    Weicht der Ist-Mittelwert des auszurichtenden Bogens 7 von dem Soll-Wert ab, wird durch die Auswerteinheit 18 ein Stellsignal generiert und dem Stellelement 19 zugeführt. Durch das Stellelement 19 wird, nachdem der auszurichtende Bogen 7 von der Bogenbeschleunigungsvorrichtung 3/Schwinganlage 4 an das Greifersystem 6 der Trommel 5 übergeben wurde, das Greifersystem 6 in einem solchen Maß in axialer Richtung verschoben, dass die Seitenkante des auszurichtenden Bogens 7 aus der Ist-Lage in die Soll-Lage gelangt. Nachfolgend wird der auszurichtende Bogen 7 in der Soll-Lage von der Trommel 5 an den Zylinder 9 übergeben.
    Während des Transports des auszurichtenden Bogens 7 zur Trommel 5 wird der Folgebogen 8 mit seiner Vorderkante gegen die am Anlegtisch 1 positionierten Vordermarken 2 transportiert, ausgerichtet und zur Ruhe gebracht. Anschließend wird durch die Messeinrichtung 10/Reflexzeile 15 die Ist-Lage der Seitenkante des Folgebogens 8 erfasst und analog eine Folge von Messungen zu Beginn des Abziehens realisiert.
    Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen
    1
    Anlegtisch
    2
    Vordermarke
    3
    Bogenbeschleunigungsvorrichtung
    4
    Schwinganlage
    5
    Trommel
    6
    Greifersystem
    7
    auszurichtender Bogen
    8
    Folgebogen
    9
    Zylinder
    10
    Messeinrichtung
    11
    Förderrichtung
    12
    Formatbereich
    13
    Kanal
    14
    Abdeckstreifen
    15
    Reflexzeile
    16
    Beleuchtungseinrichtung
    17
    Empfänger
    18
    Auswerteinheit
    19
    Stellelement
    20
    Greiferwelle
    21
    Greiferfinger
    22
    Greiferaufschlag
    23
    Trommelkanal
    24
    Schlitten
    25
    Mitnehmer
    26
    Trommelgrundkörper
    27
    Stellwelle
    28
    Bogenhaltesystem
    s
    Weg

    Claims (5)

    1. Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen nach einer Seitenkante, bei der die Ist-Lage eines auszurichten , an Vordermarken angelegten Bogens auf einem Anlegtisch von einer Messeinrichtung erfasst und durch eine Bogenbeschleunigungsvorrichtung an ein Greifersystem einer Trommel übergeben wird, wobei das Greifersystem zur Realisierung einer Soll-Lage in axialer Richtung verschiebbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zum Erfassen der Ist-Lage der Seitenkante des an den Vordermarken (2) angelegten auszurichtenden Bogens (7) ein Erfassen der Ist-Lage der Seitenkante in einer Folge von Messungen durch die Messeinrichtung (10) erfolgt, während der auszurichtende Bogen (7), geführt durch die Bogenbeschleunigungsvorrichtung (3) einen Weg (s) zurücklegt, wobei die Messeinrichtung (10) mit einer Auswerteinheit (18) verbunden ist zur Bildung eines Ist-Mittelwertes aus der Summe der ermittelten Ist-Werte.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildung des Ist-Mittelwertes unter Berücksichtigung der innerhalb eines Toleranzbereichs liegenden Ist-Werte erfolgt.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die durch Anomalien der Seitenkante generierten Ist-Werte bei der Bildung des Ist-Mittelwertes keine Berücksichtigung finden.
    4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Weg (s) etwa 2 bis 10 mm beträgt.
    5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Abweichungen des Ist-Mittelwertes von einem in die Auswerteinheit (18) eingebbaren Soll-Wert ein Stellsignal generierbar ist zum Ansteuern eines das Greifersystem (6) in axialer Richtung verbringenden Stellelement (19).
    EP03002782A 2002-02-27 2003-02-07 Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen nach einer Seitenkante Expired - Lifetime EP1340701B1 (de)

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    EP1340701A3 EP1340701A3 (de) 2004-06-16
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