DE19508041A1 - Vorrichtung zur Synchronisation der Zuführung von Bogen - Google Patents
Vorrichtung zur Synchronisation der Zuführung von BogenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Synchronisation
der Zuführung von Bogen mit dem Takt einer buchbindenden
Weiterverarbeitungsmaschine, insbesondere Fadensiegelmaschi
ne.
Eine solche Synchronisationsvorrichtung für die Übergabe von
Bogen aus Papier, Karton oder dergleichen an Maschinen zur
buchbindenden Weiterverarbeitung wird immer dann benötigt,
wenn die Bogenzuführung auf den Takt dieser Weiterverarbei
tungsmaschine abgestimmt werden muß. Wird an eine Falzma
schine oder einen Falzbogenanleger ein Fadensiegelmaschine
angeschlossen, das jeden Falzbogen während seines Durchlau
fes mit der jeweils notwendigen Anzahl Fadenklammern ver
sieht, ist eine Synchronisierung der Bogen in den Takt der
Fadensiegelmaschine notwendig.
Beim Einbringen der Fadenklammern in einen Bogen ist es not
wendig, einen konstanten Abstand von der Vorderkante des
Falzbogens zu den Fadenklammern zu gewährleisten. Von der
Falzmaschine oder einem Falzbogenanleger kommen die Falz
bogen unregelmäßig, was ohne Synchronisation zur Folge hät
te, daß der Abstand der Fadenklammern zur Bogenvorderkante
schwankt. Deshalb ist es notwendig, daß die Falzbogen, bevor
sie in den Siegelbereich des Fadensiegelmaschine kommen, auf
Fadenklammertakt synchronisiert werden.
Das Synchronisieren der Bogen wird bei einer aus dem
DD 1 22 359 bekannten Einrichtung dadurch gelöst, daß mittels
einer umlaufenden Kette, deren Anschläge in die Bogenebene
eines Zuführtisches gesteuert werden, die mit einer höheren
Geschwindigkeit zugeführten Bogen sich an den mit einer ge
ringeren Geschwindigkeit bewegten Anschlägen ausrichten und
deren Taktgeschwindigkeit annehmen. Diese Art der Synchroni
sation bedingt einen sehr komplizierten Zuführ- und Ausrich
tetisch sowie eine sehr aufwendige Takteinrichtung.
Trotz dieser komplizierten und aufwendigen Einrichtung
bleibt das Problem des Widerspruches zwischen kontinuier
licher und lagegenauer Ausrichtung sowie Taktung und damit
Verzögerung der Bogen. Die in die Bogenebene gesteuerten
Anschläge erzeugen immer eine Kraftkomponente, die bestrebt
ist, die Bogen vom Ausrichtelineal des Zuführtisches zu ent
fernen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Synchronisie
rung der Bogen zu vereinfachen und unabhängig von der Aus
bildung der die Bogen heranführenden Maschine zu machen.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Synchronisie
rung der Zuführung von Bogen mit dem Takt einer buchbinden
den Weiterverarbeitungsmaschine gelöst, die dadurch gekenn
zeichnet, ist, daß der Weiterverarbeitungsmaschine eine
Bogen-Übergabevorrichtung vorgelagert ist, die eine variable
Übergabegeschwindigkeit aufweist und einen gegenüber dem
Takt der Weiterverarbeitungsmaschine nacheilenden Bogen vor
übergehend beschleunigt sowie einen voreilenden Bogen ver
zögert. Diese Vorrichtung kann zwischen der Weiterverarbei
tungsmaschine und der die Bogen heranführenden Maschine,
einem Bogenzuführtisch, Bogenanleger, einer Falzmaschine
oder dergleichen, angeordnet werden und erfordert keine Ein
griffe in diese Maschine. Durch die variable Übergabege
schwindigkeit läßt sich dennoch eine hochpräzise Synchroni
sation erreichen. Die Steuerung der variablen Übergabege
schwindigkeit läßt sich mit elektronischen Mitteln verwirk
lichen und erfordert daher keinen hohen Aufwand.
Die Bogen-Übergabevorrichtung nimmt die herangeführten
Bogen vorzugsweise mit deren Zuführgeschwindigkeit entgegen
und gibt sie an die Weiterverarbeitungsmaschine mit deren
Durchlaufgeschwindigkeit ab. Zwischen den Zeitpunkten der
Entgegennahme und der Abgabe wird der Bogen vorübergehend
beschleunigt oder verzögert, je nachdem, ob er gegenüber dem
Takt der Weiterverarbeitungsmaschine nacheilt oder voraus
eilt.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus
der folgenden Beschreibung einer Ausführungsform der Erfin
dung und aus der Zeichnung, auf die Bezug genommen wird. In
der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 schematisch in Seitenansicht einen Bogenzuführ
tisch, eine buchbindende Weiterverarbeitungsmaschine und
eine dazwischen angeordnete Vorrichtung zur Synchronisierung
der Bogenzuführung; und
Fig. 2 ein schematisches Blockschaltbild einer Steuer
schaltung für den Antrieb der Vorrichtung.
Auf einem Zuführtisch 2 werden Bogen 1 mit der Geschwindig
keit V₁ herangefördert. Zwischen dem Zuführtisch 2 und einer
allgemein mit 7 bezeichneten, buchbindenden Weiterverarbei
tungsmaschine, in diesem Falle eine Fadensiegelmaschine, ist
eine allgemein mit 11 bezeichnete Bogen-Übergabevorrichtung
angeordnet, die aus zwei übereinandergestellten Transport
walzen 3 besteht, von denen die untere über einen Treibrie
men 8 durch einen Antriebsmotor 9 angetrieben wird. Dieser
Antriebsmotor 9 ist ein Servo- oder Schrittmotor. Er wird
durch die noch zu beschreibende, in Fig. 2 beispielshalber
gezeigte elektronische Steuerschaltung angesteuert und kann
durch diese mit variabler Geschwindigkeit betrieben werden.
Die variable Geschwindigkeit vvar des Motors 9 wird durch
einen Drehmelder 17 gemessen. Die Transportwalzen sind je
weils mit einem Reibbelag 4 versehen, durch den der Bogen
schlupf minimiert wird. Die obere Transportwalze 3 ist mit
tels einer Einstellschraube 5 auf die Bogendicke einstell
bar.
Vor dem Einlaufspalt zwischen den Transportwalzen 3 ist ein
Sensor 10 angeordnet, der den Durchgang der Vorderkante
jedes Bogens 1 feststellt. Der Arbeitstakt der Fadensiegel
maschine 7 wird durch einen Drehmelder 6 detektiert. Dieser
Drehmelder 6 liefert ein Ausgangssignal, daß auch für die
Durchlaufgeschwindigkeit V₂ der Fadensiegelmaschine 7 reprä
sentativ ist. Die Durchlaufgeschwindigkeit V₂ stimmt im we
sentlichen mit der Zuführgeschwindigkeit V₁ des Zuführti
sches 2 überein.
Anhand der Fig. 2 wird nun die Arbeitweise der Vorrichtung
erläutert.
Das von dem Drehmelder 6 gelieferte, die Geschwindigkeit der
Fadensiegelmaschine anzeigende Signal V₂ gelangt zu einer
Steuerelektronik 15, die aus diesem Signal V₂ eine Bezugs-
Soll-Lage für die Takteinrichtung ermittelt. Die Steuerelek
tronik 15 synchronisiert gleichzeitig mittels eines Verstär
kers 16 die variable Geschwindigkeit vvar des Motors 9 mit
der Geschwindigkeit V₂ der Fadensiegelmaschine. Die Ge
schwindigkeit des Motors 9 wird als IST-Geschwindigkeit
durch den Drehmelder 17 erfaßt.
Mittels einer Signalquelle 14 kann eine Soll-Lage des Bogens
entsprechend den technologischen Bedingungen vorgegeben wer
den. Durch Eingabe dieser Signale wird eine Verschiebung der
Bogenvorderkante zum Maschinentakt erreicht.
Wenn die Vorderkante eines herangeführten Bogens 1 den Sen
sor 10 passiert, der beispielsweise als Lichtschranke ausge
bildet ist, so wird die Soll-Lage der Vorderkante mit der
IST-Lage der Vorderkante in der Steuerelektronik 15 vergli
chen, und es wird ein Differenzweg berechnet.
Die Steuerelektronik ermittelt aus diesem Differenzweg eine
Beschleunigungs- und eine Bremsrampe, die über den Verstär
ker 16 der Synchrongeschwindigkeit des Motors 9 überlagert
wird. Der Drehmelder 17 erfaßt die Relativbewegung des zu
taktenden Bogens und meldet diese an die Steuerelektronik 15
zurück. Die Bogen-Übergabevorrichtung 11 arbeitet also zwi
schen den Zeitpunkten der Entgegennahme eines Bogens aus dem
Zuführtisch 2 und der Abgabe dieses Bogens an die Fadensie
gelmaschine 7 mit variabler Transportgeschwindigkeit.
Unmittelbar vor der Abgabe des Bogens 1 an die Fadensiegel
maschine 7, also etwa entsprechend der in Fig. 1 mit 13 be
zeichneten Stelle, hat der Bogen seine Soll-Lage erreicht
und wird gleichzeitig wieder mit der Synchrongeschwindigkeit
V₁ = V₂ bewegt.
Claims (10)
1. Vorrichtung zur Synchronisierung der Zuführung von Bogen
mit dem Takt einer buchbindenden Weiterverarbeitungs
maschine, insbesondere Fadensiegelmaschine, dadurch
gekennzeichnet, daß der Weiterverarbeitungsmaschine (7) eine
Bogen-Übergabevorrichtung (11) vorgelagert ist, die eine
variable Transportgeschwindigkeit aufweist und einen gegen
über dem Takt der Weiterverarbeitungsmaschine nacheilenden
Bogen vorübergehend beschleunigt sowie einen voreilenden
Bogen verzögert.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Bogen-Übergabevorrichtung (11) den Bogen (1) an die
Weiterverarbeitungsmaschine (7) mit deren Durchlaufgeschwin
digkeit (V₂) übergibt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß die Bogen-Übergabevorrichtung (11) bei Übernahme
eines Bogens mit dessen Zuführgeschwindigkeit (V₁) betrieben
wird.
4. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Bogen-Übergabevorrichtung
(11) ein den Durchgang der Vorderkante eines Bogens (1)
feststellender Sensor (10) vorgelagert ist, die Weiterver
arbeitungsmaschine (7) einen Drehmelder (6) aufweist und daß
die für die Synchronisation des Bogens erforderliche Ver
zögerung oder Beschleunigung aus dem Differenzweg (ΔS)
zwischen dem Signal des Sensors (10) und dem Taktsignal
des Drehmelders (6) bestimmt wird.
5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Bogen-Übergabevorrichtung
(11) durch zwei übereinandergestellte Transportwalzen (3)
gebildet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
die Transportwalzen (3) mit einem den Schlupf mindernden
Reibbelag (4) versehen sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeich
net, daß die Transportwalzen (3) mittels eines zugeordneten
Einstellmechanismus (5) auf Bogendicke einstellbar sind.
8. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Bogen-Übergabevorrichtung
(11) einen Antrieb mit einem Servo- oder Schrittmotor (9)
aufweist.
9. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der mit der Weiterverarbeitungs
maschine (7) synchronisierte Takt der Bogenübergabe durch
ein vergrößertes Maß der Variation der Transportgeschwindig
keit der Bogen-Übergabevorrichtung (11) gegenüber dem Takt
der Weiterverarbeitungsmaschine (7) um ein willkürliches Maß
versetzbar ist.
10. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Bogen-Übergabevorrichtung
(11) zwischen der Weiterverarbeitungsmaschine (7) und einem
Zuführtisch (2) angeordnet ist.
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