DE19618030A1 - Verfahren und eine Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten eines Bogens - Google Patents
Verfahren und eine Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten eines BogensInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten ei
nes Bogens mittels einer axial verschiebbaren Bogengreifervorrichtung auf einem Zylin
der oder einer Trommel einer bogenverarbeitenden Maschine, mit einer Steuerrolle und
einer mit der Steuerrolle stirnseitig zusammenwirkenden Kurvenscheibe.
Durch die DE 36 44 431 A1 ist es bekannt, eine Kurvenscheibe vorzusehen, die in axialer
Richtung des Bogengreifer tragenden Zylinders schwenkbar am Seitengestell gelagert ist.
Eine Stellbewegung wird von einem Stellmotor und einem diesem nachgeschalteten
Stellgetriebe erzeugt. Die Kurvenscheibe wird jeweils nur in dem Maß geschwenkt, das
der axialen Verstellung des Schlittens entsprechen soll.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung für eine
axiale Stellbewegung einer Bogengreifervorrichtung zu schaffen, bei der die
Kurvenscheibe stationär angeordnet ist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche
1 und 3 gelöst.
Der Vorteil der Erfindung liegt insbesondere darin, daß ein zu transportierender Bogen
auch bei hohen Verarbeitungsgeschwindigkeiten seitlich ausgerichtet werden kann. In
vorteilhafter Weise kann ein Bremsen der seitlichen Bewegung des Greiferschlittens
wesentlich schneller durchgeführt werden, als ein Anfahren einer gewünschten Position
mittels eines Stellmotors. Vorgesehene Sensoren zur Erkennung der Bogenseitenlagen
sind im Ausrichtzylinder integriert. Durch diese Maßnahme wird die tatsächliche seitliche
Lage (Istwert) des Bogens gegenüber dem Zylinder gemessen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im
folgenden beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Bogenausrichtzylinder mit der erfindungsgemäßen
Vorrichtung in schematischer Darstellung,
Fig. 2 den Bogenausrichtzylinder im Schnitt in schematischer Darstellung,
Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Steuerkontur der Kurvenscheibe in schematischer
Darstellung.
Ein Bogenausrichtzylinder 1 einer Bogenrotationsdruckmaschine ist zwischen einem
Anlegetisch 2 und einem Druckzylinder 3 angeordnet. Der Bogenausrichtzylinder 1 weist
einen axialparallelen Zylinderkanal 4 auf, in welchem ein Schlitten 6 axial bewegbar
gelagert ist. Dieser trägt eine Anzahl von nebeneinander beabstandet angeordneten
Bogengreifervorrichtungen 7, die in bekannter Weise gesteuert werden. Jeder
Bogengreifer weist einen Greiferfinger 8, eine mit diesem zusammenwirkende
Greiferauflage 9 und eine Bogenvorderkantenausrichtmarke 11 (Vordermarke) auf. Eine
Kurvenscheibe 12 mit einer stirnseitig angebrachten Steuerkontur 13 ist fest, jedoch zur
Einstellung von Steuerzeiten verdrehbar angeordnet. Die Kurvenscheibe 12 steht mittels
ihrer Steuerkontur 13 in Wirkverbindung mit einer Steuerrolle 14. Die Steuerrolle 14 ist
an einer gegenüber dem Schlitten 6 axial verschiebbaren Stange 16 drehbar gelagert. Eine
koaxial um die Stange 16 angeordnete Druckfeder 17 stützt sich an einer Stirnseite 18 des
Schlittens 6 und an einem Absatz 19 der Stange 16 ab und stellt somit sicher, daß die
Steuerrolle 14 bis zu einer der Kraft der Druckfeder 17 entsprechenden Kraft eine axiale
Stellbewegung des Schlittens 6 einleitet. Auf einer der Kurvenscheibe 12 abgewandten
Stirnseite 21 des Schlittens 6 ist ein zweite, kleiner als die Druckfeder 17 dimensionierte,
eine Rückstellkraft aufbringende Druckfeder 22 angeordnet. Diese stützt sich mit einem
Ende an der Stirnseite 21 und mit dem anderen Ende an einer Innenwand des
Bogenausrichtzylinders 1 ab.
Der Schlitten 6 weist an einer der Bogengreifervorrichtung 7 abgewandten Seite eine
Leiste 23 mit zwei parallelen Seitenwänden 24, 26 auf (Fig. 2). Diese bewegt sich bei der
axialen Auslenkung des Schlittens 6 zwischen zwei Bremsklötzen 27, 28 eines
zylinderfesten Bremssystems 29. Ein Arbeitszylinder 31 des Bremssystems 29 ist
hydraulisch oder pneumatisch, vorzugsweise magnetisch aktivierbar. Dieser betätigt im
Aktivierungsfalle die Bremsklötze 27, 28 derart, daß diese den Vorsprung 23
festklemmen, so daß der Schlitten 6 festgesetzt wird.
Parallel zum Zylinderkanal 4 ist - in Bogentransportrichtung gesehen - vor diesem
innerhalb der Peripherie des Ausrichtzylinders 1 ein Bogenerkennungssystem 34
bekannter Bauart zur Lageerkennung der Bogenseitenkanten angeordnet. Dieses besteht
aus zwei Sensoren 36, 37. Hierbei ist der Sensor 6 zur Erkennung der linken und der
Sensor 37 zur Erkennung der rechten Bogenseitenkanten vorgesehen. Die Sensoren 36, 37
sind zur Formatanstellung auf einer Spindel 38 mit gegenläufigem Gewinde axial
verstellbar gelagert. Die Sensoren 36, 37 sind über eine Rechen-Regeleinheit bekannter
Bauart mit dem Bremssystem 29 verbunden.
Die Steuerkontur 13 der Kurvenscheibe 12 weist einen Steuernocken 41 mit einem
Rastbereich und ein Steuertal 42 mit einem Rastbereich auf. Jeweils zwischen den
Steuernocken 41, 42 ist ein Steuerbereich mit einer Steigung 43 bzw. einem Gefälle 44
angeordnet. Die Laufrichtung der Steuerrolle 14 auf der Steuerkontur 13 entspricht dem
Pfeil in Fig. 3.
Ein mittels Unterstützung durch eine Taktrolle 46 auf dem Anlegetisch 2 beförderter
Bogen 47 wird mit seiner Vorderkante direkt bis in die Bogengreifervorrichtung 7 des
Bogenausrichtzylinders 1 gefördert und an den Vordermarken 11 ausgerichtet. Die
Steuerrolle 14 befindet sich dabei im Rastbereich des Steuertals 42. Nach erfolgtem
Greiferschluß gelangt die Steuerrolle 14 auf die Steigung des Steuerbereiches 43 und
verschiebt den Schlitten 6 zusammen mit dem Bogen 47 soweit gegenüber dem
Ausrichtzylinder 1 axial nach rechts gegen die Kraft der Druckfeder 22, bis die
Bogenseitenkante den Sensor 37 erreicht. Ein von dem Sensor 37 an die
Rechen-Regeleinrichtung geleiteter Impuls aktiviert das Bremssystem 29 und setzt den
Schlitten 6 in der gewünschten axialen Lage fest. Der so ausgerichtete Bogen 47 wird an
den nachgeschalteten Druckzylinder 3 übergeben. Befindet sich die Steuerrolle 14 im
Moment des Festsetzens des Schlittens 6 noch auf der Steigung des Steuerbereiches 43, so
wird der weitere Überhub durch Verschieben der Stange 16 gegenüber dem
Ausrichtzylinder 1 gegen die Kraft der Druckfeder 17 aufgenommen. Das Lösen des
Bremssystems 29 erfolgt nach der Bogenübergabe vorzugsweise in dem Moment, wenn
die Steuerrolle 14 im Bereich des Steuerbereichs 44 den Gefällebereich erreicht, der dem
Steigungsbereich entspricht, bei welchem das Festsetzen des Schlittens 6 erfolgte.
Soll ein Bogen 47 zu seiner Ausrichtung nach links gezogen werden, so daß der Sensor 36
zur Bestimmung der Seitenlage des Bogens 47 eingesetzt wird, kann die
Kurvenscheibe 12 um 180 Grad geschwenkt und daraufhin wieder festgesetzt werden.
Der Ausrichtvorgang erfolgt umgekehrt proportional zu dem zuvor beschriebenen wobei
der Bogen 47 vom Anlegetisch 2 übernommen wird, wenn sich die Steuerrolle 14 im
Rastbereich des Steuernockens 41 befindet.
Bezugszeichenliste
1 Bogenausrichtzylinder
2 Anlegetisch
3 Druckzylinder
4 Zylinderkanal (1)
5
6 Schlitten
7 Bogengreifervorrichtung
8 Greiferfinger
9 Greiferauflage
10
11 Vordermarke
12 Kurvenscheibe
13 Steuerkontur (12)
14 Steuerrolle
15
16 Stange
17 Druckfeder
18 Stirnseite (1)
19 Absatz (16)
20
21 Stirnseite
22 Druckfeder
23 Leiste (6)
24 Seitenwand (23)
25
26 Seitenwand (23)
27 Bremsklotz
28 Bremsklotz
29 Bremssystem
30
31 Arbeitszylinder
32
33
34 Bogenerkennungssystem
35
36 Sensor
37 Sensor
38 Gewindespindel
39
40
41 Steuernocken (12; 13)
42 Steuertal (12; 13)
43 Steuerbereich (12; 13)
44 Steuerbereich (12; 13)
45
46 Taktrolle
47 Bogen
2 Anlegetisch
3 Druckzylinder
4 Zylinderkanal (1)
5
6 Schlitten
7 Bogengreifervorrichtung
8 Greiferfinger
9 Greiferauflage
10
11 Vordermarke
12 Kurvenscheibe
13 Steuerkontur (12)
14 Steuerrolle
15
16 Stange
17 Druckfeder
18 Stirnseite (1)
19 Absatz (16)
20
21 Stirnseite
22 Druckfeder
23 Leiste (6)
24 Seitenwand (23)
25
26 Seitenwand (23)
27 Bremsklotz
28 Bremsklotz
29 Bremssystem
30
31 Arbeitszylinder
32
33
34 Bogenerkennungssystem
35
36 Sensor
37 Sensor
38 Gewindespindel
39
40
41 Steuernocken (12; 13)
42 Steuertal (12; 13)
43 Steuerbereich (12; 13)
44 Steuerbereich (12; 13)
45
46 Taktrolle
47 Bogen
Claims (9)
1. Verfahren zum seitlichen Ausrichten eines Bogens in einer Bogen verarbeitenden
Maschine, wobei der Bogen durch Bogengreifer festgehalten wird, die auf einem
gemeinsamen Schlitten axial gegenüber einem Ausrichtzylinder verschoben
werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schlitten (6) bei Erreichen einer vorbestimmten Soll-Lage festgesetzt
wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schlitten (6) und der daran festgehaltene Bogen (47) aus einer Ist-Lage
solange axial gegenüber dem Ausrichtzylinder (1) verschoben wird, bis ein die
Soll-Lage kennzeichnender Sensor (26; 37) ein Signal zum Festsetzen des
Schlittens (6) abgibt und dieser daraufhin festgesetzt wird.
3. Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten eines Bogens mittels einer axial
verschiebbaren Bogengreifervorrichtung auf einem Zylinder oder einer Trommel
einer bogenverarbeitenden Maschine, mit einer Steuerrolle und einer mit der
Steuerrolle stirnseitig zusammenwirkenden Kurvenscheibe,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bogengreifervorrichtung (7) an einem Schlitten (6) befestigt ist und daß
dieser mittels eines Bremssystems (29) gegenüber dem Ausrichtzylinder (1)
festsetzbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Bremssystem (29) eine Leiste (23) und zwei aktivierbare, die Leiste (23)
einklemmende Bremsklötze (27, 28) umfaßt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schlitten (6) in einem Zylinderkanal (4) des Bogenausrichtzylinders (1)
axial verschiebbar gelagert ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kurvenscheibe (12) gestellfest gelagert ist und im Wirkbereich einer
Steuerrolle (14) eine Steuerkontur (13) aufweist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Bogenseitenlagen-Erkennungssystem (34) vorgesehen ist und daß dieses
mit dem Bremssystem (29) verbunden ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß für die Rückstellbewegung bzw. Auslenkbewegung des Schlittens (6) ein
erstes Federelement (22) vorgesehen ist.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerrolle (14) gegenüber dem Schlitten (6) verschiebbar angeordnet ist
und daß die Verschiebung gegen die Kraft eines zweiten Federelementes (17)
erfolgt.
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