JPH1052904A - 枚葉紙の側方の位置調整のための方法および装置 - Google Patents

枚葉紙の側方の位置調整のための方法および装置

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JPH1052904A JP9113268A JP11326897A JPH1052904A JP H1052904 A JPH1052904 A JP H1052904A JP 9113268 A JP9113268 A JP 9113268A JP 11326897 A JP11326897 A JP 11326897A JP H1052904 A JPH1052904 A JP H1052904A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 枚葉紙を加工する機械における、枚葉紙の側
方の位置調整をするための方法において、固定配置され
ているカムディスクを備えた枚葉紙グリップ装置の、軸
方向の調整運動を行う。 【解決手段】 キャリジ６を、あらかじめ規定された目
標位置に位置固定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、枚葉紙を加工する
機械内で枚葉紙グリップ装置によって、枚葉紙をしっか
りとくわえて、共通のキャリジ上で該枚葉紙グリップ装
置を位置調整胴に対して軸方向にシフトして、枚葉紙の
側方の位置調整をするための方法、ならびにこのための
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】枚葉紙グリップ装置を支持している胴の
軸方向に旋回可能にサイドフレームに支承されるカムデ
ィスクを設けることは、ドイツ連邦共和国特許公開第３
６４４４３１号明細書によって公知である。枚葉紙の調
整運動は調整モータと、この調整モータに後置された調
整伝動装置によって行われる。カムディスクはその都度
所定の距離でのみ旋回させられ、該距離は、キャリジの
軸方向の移動に相応させられたい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、枚葉
紙グリップ装置の軸方向の調整運動を行うための方法お
よび装置を提供し、この場合、カムディスクが固定的に
配置されているようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の手段では、キャリジを、あらかじめ規定され
た目標位置に位置固定する。さらに本発明の構成では、
枚葉紙グリップ装置が、キャリジに固定されており、該
キャリジが、ブレーキシステムによって位置調整胴に対
して位置固定可能である。
【０００５】
【発明の効果】本発明の利点は特に、搬送しようとする
枚葉紙を、高速の処理速度においても、側方で位置調整
することが可能だということである。グリップキャリジ
の側方運動のブレーキが、調整モータを用いて所望の位
置に到達することよりも、著しく迅速に有利な形式で行
われ得る。枚葉紙側方位置を検出するために設けられた
センサは、位置調整胴内に統合されている。このような
手段によって、胴に対する枚葉紙の実際の側方位置（実
際値）が測定される。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面につき詳しく説明する。
【０００７】枚葉紙輪転印刷機の枚葉紙位置調整胴１
は、給紙テーブル２と印刷胴３との間に配置されてい
る。この枚葉紙位置調整胴１は軸平行な胴溝４を有して
おり、この胴溝４内にはキャリジ６が、軸方向に可動に
支承されている。このキャリジ６は、互いに間隔を持っ
て並設された複数の枚葉紙グリップ装置７を支持してお
り、この枚葉紙グリップ装置は公知の形式で制御され
る。各枚葉紙グリッパは、グリッパフィンガ８と、この
グリッパフィンガ８と共働するつめ受け９、および枚葉
紙前縁位置調整マーク１１（前当て）を有している。端
面に設置された制御輪郭部１３を備えたカムディスク１
２はしっかり取り付けられているが、制御時間を調整す
るために回転可能に配置されている。このカムディスク
１２は、その制御輪郭部１３を用いて制御ローラ１４と
作用結合している。この制御ローラ１４は、キャリジ６
に対して軸方向へシフト可能なロッド１６に、回転可能
に支承されている。ロッド１６の周囲に同軸的に配置さ
れた圧縮ばね１７は、キャリジ６の端面１８とロッド１
６の段部１９に支持されていて、これによって制御ロー
ラ１４が、圧縮ばね１７の力に相応する力まで、キャリ
ジ６の軸方向の調整運動を確実に生ぜしめる。キャリジ
６の、カムディスク１２とは反対側の端面２１には、圧
縮ばね１７よりも小さい寸法で、かつ戻し力を生ぜしめ
る第２の圧縮ばね２２が配置されている。この圧縮ばね
２２は、一方の端部で端面２１に支持され、かつ他方の
端部で枚葉紙位置調整胴１の内壁に、支持されている。
【０００８】キャリジ６は、枚葉紙グリップ装置７とは
反対の側に、２つの平行な側壁２４，２６を備えた条片
部２３を有している（図２）。この条片部２３は、シリ
ンダ固定式のブレーキシステム２９の２つの制動片２
７，２８の間のキャリジ６の軸方向の変位に際して運動
する。ブレーキシステム２９の作業シリンダ３１はハイ
ドロリック式またはニューマチック式に作動可能で、有
利には、磁気的に作動可能である。この作業シリンダ３
１は作動時に制動片２７，２８を作動させ、この制動片
２７，２８が突出部２３を締め付け、その結果、キャリ
ジ６が位置固定される。
【０００９】胴溝４に平行に、かつ枚葉紙搬送方向で見
てこの胴溝４の手前で、枚葉紙位置調整胴１の円周内
に、枚葉紙側縁部の位置検出のための公知の構造の枚葉
紙検出システム３４が配置されている。この枚葉紙検出
システム３４は、２つのセンサ３６，３７から成ってい
る。ここではセンサ３６は左の枚葉紙側縁部を検出する
ために設けられており、センサ３７は右の枚葉紙側縁部
を検出するために設けられている。これらのセンサ３
６，３７は、枚葉紙のサイズ調整のために逆方向のねじ
山を備えたスピンドル３８に軸方向に移動可能に支承さ
れている。これらのセンサ３６，３７は、公知の構造の
演算制御ユニットを介してブレーキシステム２９と接続
されている。
【００１０】カムディスク１２の制御輪郭部１３は、休
止範囲を備えた制御突起部４１と休止範囲を備えた制御
谷部４２を有している。制御突起部４１と制御谷部４２
との間には、それぞれ上昇面を備えた制御範囲４３もし
くは下降面を備えた制御範囲４４が配置されている。制
御輪郭部１３における制御ローラ１４の進行方向は、図
３の矢印に対応する。
【００１１】給紙テーブル２上のタイミングローラ４６
による助成によって搬送された枚葉紙４７は、その前縁
部で以て直接、枚葉紙位置調整胴１の枚葉紙グリップ装
置７内まで送り込まれ、前当て１１で位置調整される。
この際制御ローラ１４は、制御谷部４２の休止範囲内に
ある。グリッパ閉鎖後に、この制御ローラ１４は制御範
囲４３の上昇面に到達して、キャリジ６を枚葉紙４７と
一緒に、圧縮ばね２２の力に抗して、枚葉紙位置調整胴
１に対して図面で見て軸方向で右側に、枚葉紙側縁部が
センサ３７に達するまで、移動させる。このセンサ３７
によって演算制御ユニットに伝送されたパルスが、ブレ
ーキシステム２９を作動させ、キャリジ６を所望の軸方
向の位置で固定させる。このように位置調節された枚葉
紙４７は、後置された印刷胴３に引き渡される。キャリ
ジ６の固定時に制御ローラ１４がまだ制御範囲４３の上
昇面にある場合に、枚葉紙位置調整胴１に対するロッド
１６のシフトによる引き続く過剰行程は、圧縮ばね１７
の力に抗して、行われる。ブレーキシステム２９の解除
は、枚葉紙引き渡し後、有利には制御ローラ１４が制御
範囲４４で下降範囲に達した場合に行われる。この下降
範囲は、キャリジ６の固定が行われる上昇範囲に対応し
ている。
【００１２】枚葉紙４７を、その位置調整のために図面
で見て左に引っ張り、その結果、枚葉紙４７の側方位置
の測定のためにセンサ３６を使用したい場合には、カム
ディスク１２が１８０度だけ旋回させられて、次いで再
び固定されることが可能である。
【００１３】この位置調整過程は、前述の位置調整過程
に対して逆向きに行われ、この場合、制御ローラ１４が
制御突起部４１の休止範囲にあるとき、枚葉紙４７が給
紙テーブル２から受け取られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置を備えた枚葉紙位置調整胴を
略示した平面図である。
【図２】枚葉紙位置調整胴を断面した概略図である。
【図３】カムディスクの制御輪郭を略示した平面図であ
る。
【符号の説明】
１ 枚葉紙位置調整胴、 ２ 給紙テーブル、 ３ 印
刷胴、 ４ 胴溝、６ キャリジ、 ７ 枚葉紙グリッ
プ装置、 ８ グリッパフィンガ、 ９ つめ受け、
１１ 前当て、 １２ カムディスク、 １３ 制御輪
郭部、 １４制御ローラ、 １６ ロッド、 １７ 圧
縮ばね、 １８ 端面、 １９ 段部、 ２１ 端面、
２２ 圧縮ばね、 ２３ 条片部、 ２４，２６ 側
壁、２７，２８ 制動片、 ２９ ブレーキシステム、
３１ 作業シリンダ、３４ 枚葉紙検出システム、
３６，３７ センサ、 ３８ スピンドル、 ４１ 制
御突起部、 ４２ 制御谷部、 ４３，４４ 制御範
囲、 ４６ タイミングローラ、 ４７ 枚葉紙
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 枚葉紙を加工する機械内で枚葉紙グリッ
    プ装置によって、枚葉紙をしっかりとくわえて、共通の
    キャリジ上で該枚葉紙グリップ装置を位置調整胴に対し
    て軸方向にシフトして、枚葉紙の側方の位置調整をする
    ための方法において、キャリジ（６）を、あらかじめ規
    定された目標位置に位置固定することを特徴とする、枚
    葉紙の側方の位置調整をするための方法。
  2. 【請求項２】 キャリジ（６）と、該キャリジ（６）に
    しっかりとくわえられた枚葉紙（４７）とを、実際位置
    から位置調整胴（１）に対して軸方向に、目標位置を指
    示するセンサ（３６；３７）が該キャリジ（６）を位置
    固定するための信号を発するまでシフトして、次いで、
    該キャリジ（６）を位置固定する、請求項１記載の方
    法。
  3. 【請求項３】 枚葉紙を加工する機械の胴、またはドラ
    ムに設けられた、軸方向にシフト可能な枚葉紙グリップ
    装置を用いて、枚葉紙の側方の位置調整をするための装
    置であって、制御ローラと、端面で該制御ローラと協働
    するカムディスクとを備えている形式のものにおいて、
    枚葉紙グリップ装置（７）が、キャリジ（６）に固定さ
    れており、該キャリジ（６）が、ブレーキシステム（２
    ９）を用いて位置調整胴（１）に対して位置固定可能で
    あることを特徴とする、枚葉紙の側方の位置調整をする
    ための装置。
  4. 【請求項４】 ブレーキシステム（２９）が、条片部
    （２３）と、該条片部（２３）を締め付ける作動可能な
    ２つの制動片（２７，２８）とを含んでいる、請求項３
    記載の装置。
  5. 【請求項５】 キャリジ（６）が、枚葉紙位置調整胴
    （１）の胴溝（４）に、軸方向でシフト可能に支承され
    ている、請求項４記載の装置。
  6. 【請求項６】 カムディスク（１２）が、フレームに固
    定して支承されていて、制御ローラ（１４）の作用範囲
    に制御輪郭（１３）を有している、請求項４記載の装
    置。
  7. 【請求項７】 枚葉紙側方位置検出システム（３４）が
    設けられており、該枚葉紙側方位置検出システム（３
    ４）が、ブレーキシステム（２９）と接続されている、
    請求項３から６までのいずれか１項記載の装置。
  8. 【請求項８】 キャリジ（６）の戻り調整運動もしくは
    変位運動のために、第１のばね部材（２２）が設けられ
    ている、請求項３から７までのいずれか１項記載の装
    置。
  9. 【請求項９】 制御ローラ（１４）が、キャリジ（６）
    に対してシフト可能に配置されており、このシフトが、
    第２のばね部材（１７）の力に抗して行われるようにな
    っている、請求項３から７までのいずれか１項記載の装
    置。
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