DE3313803A1

DE3313803A1 - Einrichtung zum steuern eines geschwindigkeitswechselgetriebes

Info

Publication number: DE3313803A1
Application number: DE19833313803
Authority: DE
Inventors: Kenji Saitama Arai; Masaharu Kawagoe Saitama Inamo
Original assignee: Diesel Kiki Co Ltd
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 1982-04-17
Filing date: 1983-04-15
Publication date: 1983-11-17
Also published as: US4621328A; JPS58180327A; JPS644930B2; DE3313803C2

Description

-5-Anwaltsakte: 32 763

Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steuern eines Geschwindigkeitswechselgetriebes und betrifft insbesondere eine Einrichtung, die auf ein elektrisches Steuersignal von einer Steuereinheit anspricht, um ein Stellglied zu betätigen, das mit einem Stell- oder Schalthebel des Geschwindigkeitswechselgetriebes eines Fahrzeugs mit Verbrennungsmotor verbunden ist, um den Stellhebel in eine gewünschte Position zu bringen.

Es ist bereits ein Geschwindigkeitswechselgetriebe für Fahrzeuge mit Verbrennungsmotor vorgeschlagen worden, welches so angeordnet ist, daß der herkömmliche, manuell betätigte Schalthebel von einem Stellgliedtreiber oder -mitnehmer entsprechend dem Steuersignal von einer Steuereinheit betätigt wird. In diesem.automatischen Geschwindigkeitswechselgetriebe wird die optimale Position des Stelloder Schalthebels in der Steuereinheit aufgrund eines Signals oder von Signalen berechnet, welche(s) die Betriebsbedingung des Fahrzeuges mit Verbrennungsmotor darstellen, und das Stellglied wird dann entsprechend dem berechneten Ergebnis betätigt, um dann die Lage des Stellhebels in der optimalen Position automatisch zu ändern.

Obwohl eine derartige herkömmliche Einrichtung mit einem ³^ manuellen Geschwindigkeitswechselgetriebe im Vergleich zu der herkömmlichen Einrichtung mit einem Drehmomentenwandler den Vorteil eines hohen KraftstoffWirkungsgrades hat, da die Positionierung des Stell- oder Schalthebels mit hoher Genauigkeit durchzuführen ist, weist sie doch den Nachteil "auf, daß eine komplizierte Einstellung u.a. erforderlich ist. Das heißt, es sind zulässige Bereiche für jede Einstellposition des Stellhebels und die Bewegungsbahn für den Stell-

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hebel vorgesehen, damit der Stellhebel mit einem gewissen Positionsfehler bewegt werden kann. Diese zulässigen Bereiche liegen im Maximum jedoch nur bei etwa +_ 0,3nun. Da ferner ein hydraulisches Stellglied u.a. als das Stellglied zum Betätigen des Stell- oder Schalthebels verwendet wird, ist es nicht leicht, den Stell- oder Schalthebel in den zulässigen Bereichen zu betätigen, und der Stell- oder Schalthebel kann wegen einer Verstellung oder Verschiebung in dem Stellhebel infolge von Änderungen in dem Geschwindigkeitswechselgetriebe und/oder an demStellglied im Laufe der Zeit unwirksam gemacht werden. Insbesondere erfordert die Einrichtung mit einem manuellen Geschwindigkeitswechselgetriebe während der Montage viel Zeit bei der Einstellung, und bei einer erneuten Einstellung, wenn die Positionsfühleinrichtung oder die Steuereinheit ausgetauscht oder instandgesetzt wird.

Gemäß der Erfindung soll daher eine Einrichtung zum Steuern eines Geschwindigkeitswechselgetriebes geschaffen werden, welches eine Lernfunktion aufweist, durch welche die Verschiebung oder Verstellung des Stell- oder Schalthebels automatisch korrigiert werden kann, um die vorerwähnte, notwendige Positions- oder Lageeinstellung auszuschließen. Gemäß der Erfindung ist dies bei einer Einrichtung zum Steuern

^5 eines Geschwindigkeitswechselgetriebes nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 erreicht. Vorteilhafte Weiterbildungen· der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Gemäß der Erfindung ist die Bewegungsbahn so festgelegt, daß sie von den gegenüberliegenden Seiten des Durchgangs in gleichem Abstand festgelegt ist. Die Berechnung zumBestimmen der Bewegungsbahn kann für jeden Wechselgetriebe-Schaltvorgang oder in vorbestimmten ZeitIntervallen durchgeführt

werden.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen im einzelnen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein Blockdiagramm einer Ausführungsform

eines automatischen Geschwindigkeitswechselgetriebesystems mit einer Steuereinrichtung gemäß der Erfindung;

Fig. 2 eine Ansicht zur Darstellung des Arbeitsprinzips, das auf einem Lernprogramm beruht , welches in einem Speicher der in Fig. 1 dargestellten Einrichtung gespeichert

ist;

Fig. 3 ein Flußdiagramm des Steuerprogramms, das

in dem Speicher der in Fig. 1 dargestellten Einrichtung gespeichert ist, und

"⁵^ Fig. 4 eine Ansicht zur Darstellung der Bewegung

des Stellhebels, welcher entsprechend dem in Fig. 3 wiedergegebenen Flußdiagramm betätigt wird.

In Fig. 1 ist ein automatisches Geschwindigkeitswechselgetriebesystem 1 mit einer Steuereinrichtung 2 gemäß der Erfindung dargestellt. Das. automatische Geschwindigkeitswechselgetriebesystemi weist ein manuell betätigtes Geschwindigkeitswechselgetriebe 3 mit einem Schalt- oder Stell-

hebel 4 und die Steuereinrichtung 2 zum Steuern der Stellung des Stell- oder Schalthebels 4 auf. Der Stell- oder Schalthebel 4 kann mechanisch in Durchgängen \p bis P, bewegt werden, die eine vorbestimmte Breite bzw. Länge haben, und

welche durch den mechanischen Aufbau des Geschwindigkeits-35

Wechselgetriebes 3 festgelegt sind. Die Abgrenzungen bzw. Ränder dieser Durchgänge sind mit ausgezogenen Linien X gekennzeichnet. Die Wechselgetriebe-Verschiebestellungen A

— R —

bis E und R werden in dem Bereich jedes Durchgangs eingestellt, und der Stell- oder Schalthebel 4 kann so betätigt werden, daß er in einer gewünschten Wechselgetriebe-Verschiebeposition durch ein Durchlaufen der jeweiligen Durch-

5gänge eingestellt und in die richtige Lage gebracht werden kann.

Zum Betätigen des Stell- oder Schalthebels 4 weist die Steuereinrichtung 2 zwei hydraulische Stellglieder oder

!Q-antriebe 5 und 6 auf, welche mittels eines entsprechenden Mechanismus, wie beispielsweise eines Gelenkmechanismus_/mechanisch mit dem Stellhebel 4 verbunden sind. Der Stellhebel 4 ist in der Verschiebungsrichtung SF, welche parallel zu der Längsrichtung der Durchgänge P- bis P- verläuft, und in der Wählrichtung SE bewegbar, welche parallel zu der Längsrichtung eines Durchgangs P₄ und senkrecht zu der Verschieberichtung SF verläuft. Folglich kann der Stellhebel 4 in den Durchgängen P₁ bis P. mittels der hydraulischen Stellglieder oder -antriebe 5 und 6 bewegt werden, auf welche hydraulischer Druck über Durchlässe 7 und 8 von einer hydraulischen Druckquelle 9 ausgeübt wird.

Die Steuereinrichtung 2 hat einen Positionsfühler 10., der mit dem hydraulischen Stellglied oder -antrieb 5 verbunden ist, um ein Spannungssignal V₁ zu erzeugen, das die Lage des Stellhebels 4 in der Verschieberichtung SF anzeigt, und einen weiteren Positionsfühler 11, der mit dem hydraulischen Stellglied oder -antrieb 6 verbunden ist, um ein Spannungssignal V₂ zu erzeugen, das die Position des Stellhebels 4

30in der Wählrichtung SE anzeigt. Diese Spannungssignale V₁ und V₂ werden an einen Zentralprozessor (CPU 12) einer Steuereinheit 13 als Rückkopplungssignale angelegt. Eine Befehlssignal S, welches die gewünschte Verschiebeposition des Stellhebels 4 anzeigt, wird an den Zentralprozessor (CPU) 12 angelegt, und Steuersignale C₁ und C_, durch welche die hydraulischen Stellglieder oder -antriebe 5 und 6 angesteuert werden, um den Stellhebel 4 in die durch das Befehls-

signal S dargestellte Position zu bringen, werden von dem Zentralporzessor (CPU) 12 entsprechend den Spannungssignalen V₁ und V₉ und entsprechend dem Befehlssignal S erzeugt. Diese Steuersignale C. und C- werden an Magnetventile 14 bzw. 15 angelegt, um diese zu öffnen/zu schließen und um dadurch den hydraulischen Druck zu steuern, der von der hydraulischen Druckquelle 9 auf die hydraulischen Stellglieder oder -antriebe 5 und 6 ausgeübt wird. Folglich kann die Position oder Lage des Stellhebels 4 gesteuert werden.

Der vorstehend beschriebene Positionier-Steuerbetrieb, der entsprechend den Spannungssignalen V₁ und V„ und entsprechend dem Befehlssignal S durchgeführt wird, wird entsprechend einem Steuerprogramm und verschiedener Daten ausgeführt, die im voraus in einem Speicher 16 gespeichert sind.Das heißt, die Beziehungzwischen der Position des Stellhebels 4 entlang der Verschieberichtung (was nachstehend als "Verschiebeposition" bezeichnet wird) und dem Pegel des Spannungssignals V₁ und die Beziehung zwischen der Position des Stell- hebeis 4 entlang der Wählrichtung (die nachstehend als "Wählposition" bezeichnet wird) und dem Pegel des Spannungssignals V~ werden in dem Speicher 16 im voraus gespeichert, und die Differenz zwischen der tatsächlichen oder Istverschiebestellung des Stellhebels 4 und die durch das Befehlssignal S dargestellte Sollverschiebestellung und die Differenz zwischen der Istwählstellung des Stellhebels und der durch das Befehlssignal S angezeigten Sollwählstellung werden in dem Zentralprozessor (CPU) 12 auf der Basis der in dem Speicher 16 gespeicherten Beziehung

^ου berechnet. Folglich werden die Steuersignale C' und C-unter Zugrundelegung des vorerwähnten, berechneten Ergebnisses erzeugt, um den Stellhebel 4 entlang der gestrichelten Linie Y zu bewegen, welche unter Zugrundelegung der gespeicherten Daten hinsichtlich der Konfiguration der Durchgänge P^ bis P. festgelegt ist. In Fig. 1 entsprechen die Wechselgetriebe-Verschiebestellungen Ä bis E den ersten bis fünften Gangstellungen oder -positionen, und die Schiebe-

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-10-j Stellung R ist eine Rückwärtsgang-Verschiebeposition.

Da die Breite der Durchgänge P₁ bis P₄ verhältnismäßig gering ist, wird, · wenn sich die Beziehung zwischen der Istposition des Stellhebels 4 und den Spannungssignalen V₁ und V₂ von der Beziehung, welche durch die Daten dargestellt wird, die in dem Speicher 16 im voraus gespeichert worden sind, infolge einer zeitlichen Änderung, einem Austauschen von Teilen, einem Instandsetzen des Geschwindigkeitswechselbe-_1Q triebes 3, u.a. unterscheidet, die durch die gestrichelte Linie Y dargestellte Bewegungsbahn auf die eine oder andere ;' Weise verschoben, so daß die Bewegung des Stellhebels 4 in der Verschiebe- und/oder der Wählrichtung gestört sein kann.

Um die vorstehend angeführten Nachteile zu beseitigen und damit der Stell- oder Schalthebel 4 immer entlang der vorgeschriebenen Bahn bewegt werden kann, die im gleichen Abstand von den gegenüberliegenden Seiten jedes Durchganges festgelegt ist, ist ein Lernprogramm, durch das die Lage der optimalen Bahn automatisch bestimmt wird, in dem Speicher 16 gespeichert.

In Fig. 2 ist eine Ansicht wiedergegeben, in welcher ein Beispiel des grundlegenden Lernbetriebs oder -Vorgang dargestellt ist, der auf dem vorerwähnten Lernprogramm beruht. Das Besondere dieses grundlegenden Lernbetriebs besteht darin, daß die Spannungssignale V- und V₃, die den gegenüberliegenden Seitenlagen des Durchgangs entsprechen, durch wiederholtes Bewegen des Stellhebels 4 zumindest in der Breitenrichtung des Durchgangs festgelegt werden, um die Konfiguration und die Lage der jeweiligen Durchgänge abzumessen. .

Der Lernvorgang, der auf dem Lernprogramm beruht, wird nunmehr beschrieben. Der Stellhebel 4 soll zuerst in eine Position- (a) gebracht sein und wird dann betätigt, um in der Verschieberichtung oder der Breitenrichtung des Durch-

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·, gangs P, bewegt zu werden, um ihn so in Positionen (B),^¹. , (d) und (e) in dieser Reihenfolge zu bringen. Die Positionen (£>)/(§) /(3 ' @ ^si^nc^ die Seitenpositionen des Durchgangs P., so daß die Lage der Seitenkanten des Durchgangs

,. P. in der Verschieberichtung SF aus den Werten des Spannungsb 4

Signals V. zu der Zeit bekannt sein, können, wenn der Stellhebel 4 in die Positionen (B) , (c) , (S) und (e) gebracht wird. Danach wird die Position (f) , welche im gleichen Abstand von den gegenüberliegenden Seiten des Durchgangs P.

festgelegt ist, berechnet. Somit wird der Stellhebel 4 in der Verschieberichtung in der Weise festgelegt, daß die Schiebeposition des Stellhebels 4 gleich derjenigen der Position (f) ist, und der Stellhebel 4 wird in der Wählrichtung SE ohne ein Ändern der Position in der Verschieberichtung bewegt. Durch den Bewegungsvorgang wird der Stellhebel 4 in der folgenden Reihenfolge in die Positionen (g) , (K) , (±) und (T) gebracht. Die Positionen (q) , (H) , (i) und (J) sind die Seitenpositionen des Durchgangs P. in der Längsrichtung. Somit kann wie bei der vorhergehenden Operation die Lage der Seitenkanten des Durchganges P. in der Wählrichtung SE aus den Werten der Spannungssignale V-, zu der Zeit bekannt sein, wenn der Stellhebel 4 in die Positionen (g) , Qi) , (I)und Q) gebracht wird. Folglich kann die neutrale Position (je) des Stellhebels 4 auf der Basis des Ergebnisses der vorstehenden Operation bestimmt werden. In Fig. 2 ist die Position (jöh zum Zwecke der Erläuterung im Abstand von der Position ζ^ angeordnet* Aus dem gleichen Grund fällt die Position (S) nicht mit der Position (3) zusammen, und die Positionen (a) , (c) und (e) fallen nicht mit der jeweils anderen in Fig. 2 zusammen.*Jedoch stimnt beim tatsächlichen Betrieb die Position (q\ mit der Position © .überein. Danach wird der Stellhebel 4 in eine Position (k) gebracht, und wird dann in der Verschieberichtung SF bewegt, um so in Positionen (l) , (m) und <?T) gebracht zu werden, welche die Seitenpositionen des Durchgangs P- in der Längsrichtung sind. Auf der Basis der Spannungssignale, welche den Positionen (T) , (m) und (n) entsprechen, kann ohne weiteres die

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Mittenposition (ο) / die im gleichen Abstand von den gegenüberliegenden Seiten des Durchgangs P» in der Verschieberichtung festgelegt ist, bestimmt werden. Die Position (D muß mit der Position (o) in der Verschieberichtung übereinstimmen, und es wird bestätigt, ob die Position (f) im wesentlichen mit der Position @ in der Verschieberichtung übereinstimmt oder nicht.

Danach werden auf ähnliche Weise, wie oben beschrieben, jede der Verschiebepositionen A bis E und R und die Positionen und Breiten der übrigen Durchgänge gemessen, um Daten, welche jede Wechselgetriebe-Verschiebeposition des Stellhebels 4 betreffen, und um dieDaten zu erhalten, welche die Position und das Muster der Durchgänge betreffen; diese Daten werden dann in dem Speicher 16 gespeichert. Somit wird dann danach der Positioniervorgang des Stellhebels 4 entsprechend den in dem Speicher 16 gespeicherten Daten durchgeführt.

Der in dieser Ausführungsform beschriebene Lernvorgang ist im Falle der Anfangsdateneinstellung anwendbar. Da entsprechend diesem Lernprogramm alle Daten, die für die Positioniersteuerung des Stellhebels 4 erforderlich sind, automatisch erhalten werden, indem das Lernprogramm in der Steuereinheit 13 durchgeführt wird, ist keine oder nur eine grobe Einstellung der Einrichtung 1 zum Zeitpunkt des Zusammenbaus erforderlich. Folglich sind weniger Herstellungsverfahren und -vorgänge erforderlich, so daß die Herstellungskosten verringert, werden können.

Da noch dazu etwa 30s für den oben beschriebenen anfänglichen Einstellvorgang erforderlich sind,spricht die Steuereinheit während dieses Abschnitts nicht auf das Befehlssignal S an. Folglich sollte während des Abschnitts des anfänglichen Einstellvorgangs eine Kontroll-Lampe leuchten, um die Bedienungsperson von der Tatsache zu informieren, daß sich die Einrichtung in dem anfänglichen Einstellvorgang befindet.

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In Fig. 3 ist das Flußdiagranun eines Lernprogramins dargestellt, welches, nachdem der anfängliche Dateneinstellvorgang beendet ist, zum Messen der Verschiebepositionen des Stellhebels 4 (d.h. der Breite in der Verschieberichtung in jeder Wechselgetriebe-Verschiebestellung und in deren Mittenstellung) etwa 0,1s nach der Beendigung jedes Befehls in entsprechender Weise verwendet werden kann. Das Flußdiagramm der Fig. 3 wird nunmehr anhand dieser Figur im einzelnen erläutert. In Fig.3 weist ein mit I bezeichnetes Hauptprogramm einen Schritt 21 für den anfänglichen Einstellvorgang auf, welcher bereits im einzelnen beschrieben worden ist. Nach der Initialisierung werden Spannungssignale V. und V₉ und das Befehlssignal S in den Zentralprozessor 12 (Schritt 22) gelesen, um die Steuersignale.^ und C₂ (Schritt

1&23) zu berechnen. Danach wird unterschieden, ob der Wechselgetriebebetrieb auf der Basis des Rechnerergebnisses beim Schritt 23 ausgeführt worden ist oder nicht. Wenn das unterschiedene Ergebnis beim Schritt 24 "nein" ist, wird bei der Durchführung des Hauptprogramms auf den Schritt 22 zurückgekehrt; wenn jedoch das.unterschiedene Ergebnis "ja" ist, wird in der Durchführung bei einem Unterprogramm II fortgefahren, das nachstehend noch im einzelnen beschrieben wird. Nach der Durchführung des Unterprogramms II werden beim Schritt 25 des Hauptprogramms 1 die Steuersignale C. und C₂ erzeugt,

²^ und die Magnetventile 14 und 15 werden entsprechend den Steuersignalen C₁ und C„ betätigt. Als Ergebnis wird dann der Stellhebel 4 bewegt, um in die durch die Befehlssignale dargestellte Sollposition gebracht zu werden.

Wie oben beschrieben, wird das Unterprogramm II zum Messen jeder Getriebe-Verschiebeposition durch den Lernvorgang jedesmal dann durchgeführt, wenn der Getriebe-Verschiebevorgang in dem Geschwindigkeitswechselgetriebe 3 unter der Steuerung des Hauptprogramms I durchgeführt wird. Bei der Durchführung des Unterprogramms II wird unterschieden, ob der Getriebeverschiebevorgang ein Verschiebevorgang aus der Position A des ersten Gangs in die Position R des Rück-

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lwärtsgangs (Schritt 26) ist oder nicht. Wenn der Vorgang eine Verschiebung aus der Position A in.die Position R ist, wie in Fig. 4 dargestellt ist, wird der Stellhebel 4 aus der Stellung A für den ersten Gang entlang der Verschiebeörichtung SF in die neutrale Stellung (T) verschoben (Schritt 27); der Stellhebel 4 wird dann aus der neutralen Position (T) in der Wählrichtung bewegt, um den Stellhebel in eine Position (J) zu bringen, die zwischen den Positionen (T) und (D festgelegt ist (Schritt 28). Dann wird der StelllOhebel (4) zwei "Rundfahrten" (round trips) in der Schieberichtung SF zwischen den gegenüberliegenden Seiten des Durchgangs P. bewegt, um die Spannungswerte V und V, des Spannungssignals V- zu erhalten, das den Lagen der gegenüberliegenden Seiten des Durchgangs P. entspricht, und die

15sich ergebenden Werte V und V. werden in dem Speicher 16

a ο

gespeichert (Schritt 29). Folglich werden zwei Sätze V-

und Vj-Werte gemessen und miteinander verglichen, um zu bestätigen, ob der Meßfehler D. zwischen ihnen größer als ein vorbestimmter Wert K₁ ist oder nicht (Schritt 30) .. 20wenn der Fehler D₁ größer als ein vorbestimmter Wert K. ist, wird zum Schritt 29 zur Durchführung des Programms II zurückgekehrt, um das Messen der Werte V_ und V, zu wiederholen.

a D

Wenn der Fehler Deicht größer als der Wert K.. ist, wird das gemessene Ergebnis beim Schritt 29 als Erneuerungsdaten hin-

²⁵sichtlich der Position und Lage des Durchgangs P. gespeichert* und die Position des Stellhebels 4 in der Verschieberichtung wird in der Mittenposition festgelegt, die gleichen Abstand. von den gegenüberliegenden Seiten des Durchgangs P. hat, der durch die beim Schritt 29 erhaltenen Daten bestimmt vor*

³⁰den ist (Schritt 31). Folglich wird die Bewegungsbahn des Stellhebels 4 in der Wählrichtung SE bestimmt.

Danach wird der Stellhebel 4 nach rechts entlang der vorbestimmten Bewegungsbahn bewegt, um ihn in eine Position (?) zu bringen (Schritt 32),und dann wird der Stellhebel 4 in der Verschieberichtung SF bewegt, um ihn in die gewünschte Getriebe-Verschiebeposition R zu bringen (Schritt 33).Somit

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ist dann der gewünschte Getriebe-Verschiebevorgang aus der Position A für den ersten Gang in die Position R für den Rückwärtsgang beendet. Wie aus der vorstechenden Beschreibung zu ersehen ist, werden während des Getriebeverschiebevorgangs die Messung der Position der gegenüberliegenden Seiten des Durchgangs P- und die Bestimmung der Bewegungsbahn in dem Durchgang P. in der Wählrichtung in einem verhältnismäßig kurzen Zeitabschnitt durchgeführt.

Nachdem der Getriebeverschiebevorgang , wie oben beschrieben, abgeschlossen ist, um die gegenüberliegenden Seitenlagen des Durchgangs P_ in der Wählrichtung zu messen, wird der Stellhebel 4 zwei "Rundfahrten" (round trips) in der Wählrichtung SE zwischen den gegenüberliegenden Seiten des Durchgangs P-. bewegt, wenn sich der Stellhebel 4 in der Position R befindet. Folglich werden die Spannungswerte V und V, des Spannungssignals V„, das den Lagen der gegenüberliegenden Seiten des Durchgangs P» entspricht, erhalten,

und die sich ergebenden Werte V und V, werden in dem on cd

^^u Speicher 16 gespeichert (Schritt 34).

Als Ergebnis werden dann zwei Sätze V - und V,-Werte gemessen und miteinander verglichen, um zu bestätigen, ob der Meßfehler D zwischen ihnen größer als ein vorbestimmter Wert K₂ ist oder nicht (Schritt 35). Wenn der Unterschied D₂ größer als der Wert K_ ist, wird auf die Durchführung des Programms II beim Schritt 34 zurückgekehrt, um die Messung der Werte V und V, zu wiederholen. Wenn der Unter-

cd

schied D₀ nicht größer als der Wert K„ ist, wird das beim

^l

Schritt 34 gemessene Ergebnis als Erneuerungsdaten bezüglich der Position oder Lage des Durchgangs P₉ gespeichert, und die Position des Stellhebels 4 in der Wählrichtung S wird in der Mittenposition festgelegt, die gleichen Abstand von den gegenüberliegenden Seiten des Durchgangs P₀ ^λ

hat, welcher durch die beim Schritt 34 erhaltenen Daten bestimmt worden ist (Schritt 36). Bei den Schritten 34 bis 36 wird die Bewegungsbahn des Stellhebels 4 in der Schiebe-

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richtung des Durchgangs P₃ bestimmt. Danach wird mit der Durchführung zu dem Hauptprogramm I zurückkehrt.

In dem Unterprogramm II wird der Lernvorgang, um die Daten bezüglich der Position und Lage der Durchgänge P₃ und P. zu erhalten, ausgeführt, wenn der Getriebeverschiebevorgang aus der Position R in die Position A durchgeführt wird. Das heißt, wenn das beim Schritt 26 unterschiedene Ergebnis "nein" ist, wird beim Schritt 37 unterschieden, ob der Ge-

IQ triebeverSchiebevorgang ein Vorgang zum Verschiebn des Stellhebels 4 aus der Position R in die Position A für den ersten Gang ist oder nicht. Wenn das beim Schritt 37 unterschiedene Ergebnis "ja" ist, wird der Stellhebel 4 aus der Position R in der Verschieberichtung SF bewegt, um so in eine Position (4) gebracht zu werden (Schritt 38). Dann wird der Stellhebel 4 in der Wählrichtung SE bewegt, um ihn in eine Position (?) zu bringen (Schritt 39). Dann werden die den Schritten 29 bzw. 30 entsprechenden Schritte 40 und .41 durchgeführt, um Erneuerungsdaten bezüglich der Position und Lage des Durchgangs P. zu speichern, und die Position des Stellhebels 4 in der Verschieberichtung wird in der Mittenstellung festgelegt, die gleichen Abstand von den gegenüberliegenden Seiten des Durchgangs P₄ hat, der durch die beim Schritt 40 erhaltenen Daten bestimmt worden ist (Schritt 42). Folglich ist die Bewegungsbahn des Stellhebels 4 in der Wählrichtung SE bestimmt.

Danach wird der Stellhebel 4 in der Richtung nach links entlang der vorbestimmten Bewegungsbähn bewegt, um ihn in eine

s~\

Position (p zu bringen (Schritt 43), und dann wird der Stellhebel 4 in der Verschieberichtung SF bewegt, damit er in die gewünschte Getriebe-Verschiebestellung A (Schritt 44) gebracht wird. Folglich ist der gewünschte Getriebeverschiebevorgang aus der Position R in die dem ersten Gang ent-

sprechende Position A beendet. Danach werden die Schritte •bis 36 durchgeführt, und dann wird mit der Durchführung des Programms auf .das Hauptprogramm I zurückgekehrt.

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Wenn das beim Schritt 37 unterschiedene Ergebnis "nein" ist, wird beim Schritt 45 unterschieden, ob der Stellhebel 4 aus der Verschiebeposition in die neutrale Position (κ) zu verschieben ist. Wenn das Ergebnis beim Schritt 45 "ja" ist, wird das Getriebeverschiebe-Unterprogramm 46 ausgeführt, und der gewünschte Getriebeverschiebevorgang wird durchgeführt. Dann wird mit der Durchführung auf das Hauptprogramm I zurückgekehrt.

Wenn das unterschiedene Ergebnis bei dem Schritt 4 5 "nein" ist, werden, nachdem ein Getriebeverschiebe-Unterprogramm 47 durchgeführt ist, die Schritt 34 bis 36 ausgeführt, und dann wird mit der Durchführung dieses Programms zu dem Hauptprogramm I zurückgekehrt.

Wie oben beschrieben, ist während des Getriebeverschiebevorgangs eine verhältnismäßig kurze Zeitspanne zum Messen der Position oder Lage des Durchgangs für den Stellhebel 4, d.h. zum Messen der zulässigen Breite zum Durchführen des Stellhebels 4 vorgesehen, und der Stellhebel 4 wird auf der Basis von auf den neuesten Stand gebrachten Daten bezüglich der Positionen der Durchgänge bewegt. Folglich kann ohne ein Verringern der Positioniergeschwindigkeit der Positioniervorgang des Stellhebels 4 immer sicher durchgeführt werden.

²^ Fehlerhafte Daten, welche die Positionen und Lagen der Durchgänge betreffen, welche im Verlaufe der Zeit auftreten, werden immer korrigiert, so daß die Zeit zwischen einem Teileersetzen verlängert werden kann. Folglich werden die Herstellungskosten niedriger, da weniger Einstellarbeit bei dem

Herstellungsverfahren erforderlich ist.

Obwohl in der vorstehend beschriebenen Ausführungsform ein Beispiel eines Lernvorgangs zum Messen der zulässigen Breite des Durchgangs beschrieben ist, ist es auch möglich, die zu-

lässige Breite an jeder Getriebeverschiebeposition zu messen, nachdem gerade der Getriebeverschiebevorgang beispielsweise in der dem ersten Gang entsprechenden Position A, der

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dem zweiten Gang entsprechenden Position B, nach dem Einkuppeln oder gleichzeitig wie das Einkuppein beendet worden ist.

Gemäß der Erfindung kann die optimale Bewegungsbahn des Stellhebels automatisch durch die Lernfunktion bestimmt werden, und folglich kann der .Stellhebel glatt in die gewünschte Getriebeverschiebeposition bewegt werden. Als Ergebnis ist dann keine Einstellung der Spannungssignale von den

Q Positionsfühlern erforderlich, selbst wenn die Einrichtung 1 ausgetauscht oder instandgesetzt werden muß, so daß eine Wartung, überprüfung u.a. beträchtlich vereinfacht werden kann.

Ende der Beschreibung

Leerseite

Claims

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Anwaltsakte: 3 2 76 3

Diesel Kiki Co. Ltd. Tokyo / Japan

Einrichtung zum Steuern eines Geschwindigkeitswechselgetriebes

Patentansprüche

f1./Einrichtung zum Steuern eines Geschwindigkeitswechselgetriebes, mit ersten und zweiten Stellgliedern, um eine Bewegung in einer vorbestimmten Ebene mit einem Stell- oder Schalthebel zu schaffen, der mit dem Geschwindigkeitswechselgetriebe verbunden ist, damit er bei Durchfahren eines Durchgangs mit einer vorbestimmten Breite in jede Getriebeverschiebeposition bewegbar ist, mit ersten und zweiten Fühlern zum Erzeugen von ersten und zweiten Positionssignalen, welche die Iststellung desstellhebels anzeigen, mit einem Speicher zum Speichern von den Durchgang betreffenden Daten und mit einer auf ein Befehlssignal ansprechenden Steuereinheit zum Erzeugen von ersten und zweiten Steuersignalen, um die ersten und zweiten Stellglieder in der Weise zu steuern, daß der Stellhebel bei Verfahren entlang einer Bewegungsbahn, die anhand der in-dem Speicher gespeicherten Daten bestimmt worden ist, in eine gewünschte Position gebracht wird, wobei die ersten und zweiten Signale an die Steuerschaltung als Rückkopplungssignale VII/XX/Ktz - 2 -

w (089) 98 82 72 - 74 Telex 05 24 560 BERG d Bankkonten- Bayer. VeieinsDank München 453100 (BLZ 700 20? ΐΟι

Telegramme (cable) . Telekopieter. (069) 983049 Hypo-Bank München 4410122850 (BLZ 70020011) Swilt Code HYPO D

MftS'" ~'001008O)

angelegt werden, gekennzeichnet durch eine erste Einrichtung (5). um Fühlsignale, die den gegenüberliegenden Seitenlagen des Durchgangs (P.) entsprechen, von den ersten und zweiten Fühlern (10,11) zu erhalten, indem der Stellhebel (4) zwischen den gegenüberliegenden Seiten in einen gewünschten Teil in dem Durchgang (P.) bewegt wird;

eine zweite Einrichtung (6), um die in dem Speicher (16) gespeicherten Daten unter Zugrundelegung der Fühlsignale auf IOden neuesten Stand zu bringen, und eine dritte Einrichtung (12) zum Berechnen der optimalen Bewegungsbahn für den Stellhebel (4) auf der Basis der in dem Speicher (16) gespeicherten und auf den neuesten Stand gebrachten Daten.

2* Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Beziehung zwischen der Position oder Lage des Stellhebels (4) und den ersten und zweiten Positionssignalen in dem Speicher (16) gespeichert wird.

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Einrichtung (5) die Bewegung des Stellhebels (4) steuert, um Information, welche den Durchgang.(P.) und alle Getriebeverschiebepositionen des

25Geschwindigkeitswechselgetriebes betrifft, für den Stellhebel (4) zu erhalten.

4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Einrichtung (5) entspre-

30chend der Tatsache zu arbeiten beginnt, daß die Einrichtung (1) angeschaltet ist.

5. Einrichtung nach Anspruch !,gekennzeichnet durch eine Einrichtung, welche die erste Einrichtung (5) dem Abschluß jedes Getriebeverschiebevorgangs aufgrund

!eines Befehlssignals wirksam macht, wobei die Daten, welche die Breite des Durchgangs (P₄) an der Getriebeverschiebeposition betreffen, auf den neuesten Stand gebracht sind.

6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellhebel (4) in zwei zueinander senkrechten, verschiedenen Richtungen (SF, SE).bewegbar

7. Einrichtung zum Steuern eines Geschwindigkeitswechselgetriebes, mit ersten und zweiten Stellgliedern, um eine Bewegung in einer vorbestimmten Ebene an einem Stellglied zu schaffen, damit es in jede Getriebeverschiebeposition durch Durchfahren eines Durchgangs mit einer vorbestimmten Breite bewegbar ist, mit ersten und zweiten Fühlern zum Erzeugen von ersten und zweiten Positionssignalen, welche die Iststellung des Stellhebels anzeigen, mit einem den Durchgang betreffende Daten speichernden Speicher, und mit einer Steuereinheit die auf ein Befehlssignal anspricht, ^um erste und zweite Steuersignale zu erzeugen, um die ersten und zweiten Stellglieder in der Weise zu steuern, daß der Stellhebel in eine gewünschte .Position durch Verfahren entlang einer Bewegungsbahn gebracht wird, die durch die in dem Speicher gespeicherten Daten bestimmt ist, wobei die ersten und zweiten Signale an die Steuerschaltung als Rückkopplungssignale angelegt werden, gekennzeichnet durch
eine erste Einrichtung (5) zum Bewegen des Stellhebels (4) in dem Durchgang (P.) entsprechend der Tatsache, daß die

30
• Einrichtung (1) angeschaltet ist, um für den Stellhebel

(4) einen den Durchgang (P₄) und alle Getriebeverschiebepositionen betreffende Information zu erhalten; eine Einrichtung zum Erzeugen von Anfangsdaten, die den Durchgangs (P.) und alle die Getriebeverschiebepositionen betreffen, entsprechend den ersten oder* zweiten Positionssignalen, die von dem ersten oder zweiten Fühler (10 oder 11)

durch die Betätigung der ersten Bewegungseinrichtung erzeugt worden sind;

eine Einrichtung (16) zum Speichern der Anfangsdaten; eine Einrichtung (12) zum Berechnen der optimalen Bewegungsbahn für den Stellhebel (4) auf der Basis der in dem Speicher (16) gespeicherten Daten; · eine zweite Bewegungseinrichtung (6) zum Bewegen des Stellhebels (4) in der Breitenrichtung des Durchgangs (P₄) in die Getriebeverschiebeposition, nachdem jeder Getriebeverschiebe-Vorgang aufgrund des Befehlssignals durchgeführt worden ist; eine Einrichtung zum Erhalten von Daten, welche der Position in der Richtung der Breite des Durchgangs (P₄) entsprechen, entsprechend dem ersten oder zweiten Positionssignal, das durch den ersten oder zweiten Fühler (10 oder. 1.1) erzeugt

15worden ist, wenn die zweite Bewegungseinrichtung (6) betätigt wird, und

eine Einrichtung, um die in dem Speicher (16) gespeicherten Daten auf den neuesten Stand zu bringen.

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