JPS59149826A - 位置制御装置 - Google Patents
位置制御装置Info
- Publication number
- JPS59149826A JPS59149826A JP58025593A JP2559383A JPS59149826A JP S59149826 A JPS59149826 A JP S59149826A JP 58025593 A JP58025593 A JP 58025593A JP 2559383 A JP2559383 A JP 2559383A JP S59149826 A JPS59149826 A JP S59149826A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- point
- control
- lever
- route
- move
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/0072—Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
- G01M17/0074—Details, e.g. roller construction, vehicle restraining devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、自動車のトランスミッション制御装置に関
し、特に自動車の試験装置におけるトランスミッション
・レバーの位置制御装置に関する。
し、特に自動車の試験装置におけるトランスミッション
・レバーの位置制御装置に関する。
従来、この種の装置として第１図に示てものがあった。
図において、１はトランスミッションレＡ−ＲＩＪチ操
作Ｖハ＋、 ２ ｘ 、 ２ ｙＨ操作レバー１を移動
させるアクチュエータ、Ｘは操作レバー１か移動する際
に通るセレクト方向の経路、 ｙ 、 ｙ’け操作レバ
ー１が移動する際に通るシフト方向の経路、Ｐ １〜Ｐ
５ ｅ ＰＮ ０−ＰＮ ２ は操作レバー１の通
過を記憶する点で返る。
作Ｖハ＋、 ２ ｘ 、 ２ ｙＨ操作レバー１を移動
させるアクチュエータ、Ｘは操作レバー１か移動する際
に通るセレクト方向の経路、 ｙ 、 ｙ’け操作レバ
ー１が移動する際に通るシフト方向の経路、Ｐ １〜Ｐ
５ ｅ ＰＮ ０−ＰＮ ２ は操作レバー１の通
過を記憶する点で返る。
次に動作について説明する。１ず、操作レバー１の操作
軌跡のパターンを設定するため、操作員が自動車の運転
状況に従い操作レバー１を操作し。
軌跡のパターンを設定するため、操作員が自動車の運転
状況に従い操作レバー１を操作し。
任意のシフト及びセレクトを実行する。こｎによって操
作レバー１が通過する点ｐ −ｐ、、ｐＮ。
作レバー１が通過する点ｐ −ｐ、、ｐＮ。
〜ＰＮ２ のシークエヤルな軌跡をアクチュエータ２
ｘ 、２ｙのフィードバック信号から検出し、又は点Ｐ
１〜Ｐ５ ’ ＰＮＯ””’ＰＮ２に設けた接点の信号
から検知して記憶する。このようにして操作パターンが
設足さｎる。
ｘ 、２ｙのフィードバック信号から検出し、又は点Ｐ
１〜Ｐ５ ’ ＰＮＯ””’ＰＮ２に設けた接点の信号
から検知して記憶する。このようにして操作パターンが
設足さｎる。
次に、自動車のトランスミッションを自動操作にエリ、
例えばニュートラルの点ＰＮＯから１連の点Ｐ１への移
動な設定すると、記憶した操作パターンに従い、１ずア
クチュエータ２ｘの付勢により操作レバー１を経路Ｘに
沿い点ＰＮＯから点ＰＮ１に移動させ１次にアクチュエ
ータ２ｙの付勢により経路ｙに沿い操作レバー１を点Ｐ
Ｎ□から点Ｐ１に移動させ、一連の操作を終了する。
例えばニュートラルの点ＰＮＯから１連の点Ｐ１への移
動な設定すると、記憶した操作パターンに従い、１ずア
クチュエータ２ｘの付勢により操作レバー１を経路Ｘに
沿い点ＰＮＯから点ＰＮ１に移動させ１次にアクチュエ
ータ２ｙの付勢により経路ｙに沿い操作レバー１を点Ｐ
Ｎ□から点Ｐ１に移動させ、一連の操作を終了する。
このような操作レバー１の自動操作においては。
操作レバー１の移動経路が経路ｙのように曲線であって
も、この移動を経路ｙ′のような面線的な移動を指定に
よって美行する。このため、ミッションチェンジが円滑
になさｎず、と１に無理な力がかかったりするので、こ
ｎを破壊したりすることが生ずる。
も、この移動を経路ｙ′のような面線的な移動を指定に
よって美行する。このため、ミッションチェンジが円滑
になさｎず、と１に無理な力がかかったりするので、こ
ｎを破壊したりすることが生ずる。
従来の位置制御装置は１以上のようにミッションチェン
ジに種々の欠点があった。
ジに種々の欠点があった。
この発明は、上記の工うな従来のものの欠点を除去する
ためになさｎたもので、操作レバーの移動パターンの記
憶情報に曲線経路のものを含め。
ためになさｎたもので、操作レバーの移動パターンの記
憶情報に曲線経路のものを含め。
操作レバーの操作を曲線経路であってもこｎに適応させ
るべく、操作レバーの移動が円滑となるように制御する
ことができるミッションレバーの自動位置制御装置を提
供することを目的とする。
るべく、操作レバーの移動が円滑となるように制御する
ことができるミッションレバーの自動位置制御装置を提
供することを目的とする。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第２
図において、３は操作レバー１の移動経路のパターンを
記憶する記憶装置、４は自動操作において記憶装置３の
データに従ってアクチュエータ２ｘ、２ｙを付勢させる
ための指令を発生する制御部である。
図において、３は操作レバー１の移動経路のパターンを
記憶する記憶装置、４は自動操作において記憶装置３の
データに従ってアクチュエータ２ｘ、２ｙを付勢させる
ための指令を発生する制御部である。
次に動作について説明する。１ず、操作レバー１の操作
パターン即ち移動経路のパターンを設定するため、操作
員が自動車の運転状況に従い操作レバー１を操作し、任
意のシフト及びセレクトを実行する。この際１通過した
経路Ｘ、ｙ及び点ＰＮｏ、Ｐ１〜Ｐ、についてはその操
作シーフェンスに従って記憶装置３に記憶する。
パターン即ち移動経路のパターンを設定するため、操作
員が自動車の運転状況に従い操作レバー１を操作し、任
意のシフト及びセレクトを実行する。この際１通過した
経路Ｘ、ｙ及び点ＰＮｏ、Ｐ１〜Ｐ、についてはその操
作シーフェンスに従って記憶装置３に記憶する。
次に、自動車のトランスミッションを自動操作にエリ、
例えば点ＰＮＯから点Ｐ□へ移動を設定すると、制御部
４は記憶装置３から点ＰＮｏ−Ｐ□の移動に関する操作
パターンのデータを読み出−ｆ。
例えば点ＰＮＯから点Ｐ□へ移動を設定すると、制御部
４は記憶装置３から点ＰＮｏ−Ｐ□の移動に関する操作
パターンのデータを読み出−ｆ。
制御部４はこのデータに従い、アクチュエータ２Ｘに指
令を送り、操作レバー１を点ＰＮＯから点ＰＮＩへ経路
Ｘに沿い移動させ、続いてアクユエータ２Ｘ１２ｙに指
令を送り、操作レバー１を点ＰＮＩから点Ｐ１へ曲線の
経路ｙに沿い移動させる。
令を送り、操作レバー１を点ＰＮＯから点ＰＮＩへ経路
Ｘに沿い移動させ、続いてアクユエータ２Ｘ１２ｙに指
令を送り、操作レバー１を点ＰＮＩから点Ｐ１へ曲線の
経路ｙに沿い移動させる。
なお、上記実施例は自動車のトランスミッション−レバ
ーの場合について説明したが１選択した任意の２点間を
移動させる制御装置の場合であっても上記実施例と同様
の効果を奏する。
ーの場合について説明したが１選択した任意の２点間を
移動させる制御装置の場合であっても上記実施例と同様
の効果を奏する。
以上のように、この発明に、ｃｆ′Ｉば、トランスミッ
ションレバーの移動軌跡を記憶し、以後この記憶に従い
トランスミッションレバーな移動させるように制御し次
ので、 （ａ） ）ランスミッションの切替の失敗が少
なくなり、 （ｂ）位置記憶点数が少なく、調整が容易
となり、 （Ｃ） ）ランスミッションに無理な力をか
けず、損傷を少なくすることができる効果がある。
ションレバーの移動軌跡を記憶し、以後この記憶に従い
トランスミッションレバーな移動させるように制御し次
ので、 （ａ） ）ランスミッションの切替の失敗が少
なくなり、 （ｂ）位置記憶点数が少なく、調整が容易
となり、 （Ｃ） ）ランスミッションに無理な力をか
けず、損傷を少なくすることができる効果がある。
第１図は従来の位置制御装置のブロック図、第２図はこ
の発明の一実施例による位置制御装置のブロック図であ
る。 １・・・操作レバー−２ｘｅ２ｙ・・・アクチュエータ
。 ３・・・記憶装置、４・・・制御部。 なお１図中、同一符号は同一部分を示す。 代理人 葛 野 信 −（ａか１名）第１図 第 ２ 図
の発明の一実施例による位置制御装置のブロック図であ
る。 １・・・操作レバー−２ｘｅ２ｙ・・・アクチュエータ
。 ３・・・記憶装置、４・・・制御部。 なお１図中、同一符号は同一部分を示す。 代理人 葛 野 信 −（ａか１名）第１図 第 ２ 図
Claims (1)
- Ｘ及びｙ軸方向に移動さｎるレバーと、指令に従い上記
レバーをＸ及びｙ＠方向に移動させる一対のアクチュエ
ータと、上記レバーの人為的な試行操作の軌跡を記憶す
る記憶装置と、この記憶装置に記憶さｎ＋上記軌跡に従
い上記アクチュエータに指令を出力する制御部とを備え
ｆｃ位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58025593A JPS59149826A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | 位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58025593A JPS59149826A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | 位置制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59149826A true JPS59149826A (ja) | 1984-08-27 |
Family
ID=12170200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58025593A Pending JPS59149826A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | 位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59149826A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007263140A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Toyota Motor Corp | 変速機の制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4910446A (ja) * | 1972-06-02 | 1974-01-29 | ||
| JPS58180327A (ja) * | 1982-04-17 | 1983-10-21 | Diesel Kiki Co Ltd | 自動変速機用位置制御装置 |
-
1983
- 1983-02-16 JP JP58025593A patent/JPS59149826A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4910446A (ja) * | 1972-06-02 | 1974-01-29 | ||
| JPS58180327A (ja) * | 1982-04-17 | 1983-10-21 | Diesel Kiki Co Ltd | 自動変速機用位置制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007263140A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Toyota Motor Corp | 変速機の制御装置 |
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