DE69001027T2

DE69001027T2 - Fühleranordnung für die Leerlaufstellung.

Info

Publication number: DE69001027T2
Application number: DE90300586T
Authority: DE
Inventors: Brian Joseph Dutson; Trevor Pitchford
Original assignee: Eaton Corp
Current assignee: Eaton Corp
Priority date: 1989-02-11
Filing date: 1990-01-19
Publication date: 1993-09-30
Anticipated expiration: 2010-01-20
Also published as: ES2040043T3; BR9000689A; DE69001027D1; EP0383436B1; JPH02248769A; TR25153A; KR900013231A; MX172583B; US5031472A; EP0383436A1; US5062313A

Description

Hintergrund der Erfindung

Verwandte Anmeldung

Diese Anmeldung ist mit der britischen Patentanmeldung SN 89 03 132.3, eingereicht am 11. Februar 198, verwandt.

Bereich der Erfindung

Diese Erfindung betrifft eine Sensoranordnung zum Ermitteln einer Getriebeleerlaufstellung und insbesondere eine verhältnismäßig einfache und zuverlässige Sensoranordnung zur Verwendung in Verbindung mit mehreren Schaltstangen oder einer Gehäuseanordnung für Getriebeschaltstangen, um einen Getriebeleerlaufzustand zu erfassen.

Beschreibung des Standes der Technik

Einfache Geschwindigkeitswechselgetriebe und/oder Verbund- Geschwindigkeitswechselgetriebe sind bekannt, die einen mehrere Gänge aufweisenden Hauptgetriebeteil mit einer Gehäuseanordnung für Schaltstangen oder mit einer Reihe von Schaltstangen (auch als Schaltschienen bezeichnet) enthalten, wie dies aus den US-PSen Nr. 3 283 613; 4 735 109; 4 788 889 und 4 754 665 ersichtlich ist, auf deren Offenbarungsgehalt Bezug genommen ist.
Wenn solche Getriebe oder Getriebeteile zusammen mit Hilfsgruppen wie Hilfsgruppenabschnitten, mehrgängigen Antriebsachsen, mehrgängigen Zwischengetrieben u.dgl. und/oder wenn sie in Verbindung mit automatischen oder halbautomatischen Steuergeräten für den Antriebsstrang verwendet werden, ist es häufig wichtig, ein genaues Signal zu bekommen, das anzeigt, ob das Getriebe in dem Leerlaufzustand oder nicht im Leerlaufzustand ist.
Sensoreinrichtungen für Getriebeschaltstangengehäuse umfassen eine Anzahl getrennter Sensoren oder Schalter zum Ermitteln der axialen Verschiebung jeder der Vielzahl getrennter Schaltstangen aus der axial unverschobenen Ruhestellung, wie dies anhand der US-PSen Nr. 4 722 237 und 4 445 393 zu ersehen ist, auf deren Offenbarung hier Bezug genommen ist. Die Sensoreinrichtungen für die Getriebeschaltstangengehäuse umfassen eine axial verschiebbare Stange mit einer Reihe speziell geformter Rampen und Nuten (weiter unten als"christbaumförmige" Stangen bezeichmet), die sich quer zu den Schaltstangen erstrecken und mit deren speziell konturierten Nuten/Rampen zusammenwirken, wie dies aus dem Stand der Technik bekannt ist, was anhand der US-PSen Nr. 4 676 115 und 4 290 515 ersichtlich ist, auf deren Offenbarung hier Bezug genommen ist.
Während die Geräte nach dem Stand der Technik in der Lage sind, Signale zu erzeugen, die anzeigen, ob das Getriebe sich im Leerlauf- oder nicht im Leerlaufzustand befindet, sind sie nicht vollständig befriedigend, da sie dazu neigen, komplizierte und teurer als gewünscht zu sein.

Zusammenfassung der Erfindung

Erfindungsgemäß sind die Nachteile des Standes der Technik dadurch minimiert oder überwunden, daß eine verhältnismäßig einfache und billige, aber dennoch zuverlässige Sensoranordnung für eine Gehäuseanordnung mit mehreren Getriebeschaltstangen geschaffen wurde, um Signale zu erzeugen, die angeben, ob das Getriebe im Leerlaufzustand oder nicht im Leerlaufzustand ist.
Das Obige wird erreicht, indem jede der Schaltstangen der Schaltstangengehäuseanordnung mit einer verhältnismäßig einfachen Nut, vorzugsweise einer nach oben weisenden Nut oder Kerbe versehen sind, und zwar so, daß sich alle Nuten in einer axialen Ausrichtung befinden, wenn alle Schaltstangen in der axial unverrückten Leerlaufstellung stehen. Eine verhältnismäßig einfache und leicht herzustellende Sensorstange mit im wesentlichen rechteckförmigem oder kreisförmigem Querschnitt erstreckt sich quer zu den Achsen der Schaltstangen und ist in den in diesen befindlichen Nuten oder Schlitzen aufzunehmen. Es ist ein einziger Sensor mit einem Sensorteil oder Tauchkolben vorgesehen, der längs einer Achse verschiebbar ist, die im wesentlichen senkrecht auf der durch die Achsen der Schaltstangen definierten Ebene steht, wobei das Sensorteil eine erste Position zum Erzeugen eines Signals bildet, das anzeigt, daß sich das Getriebe in dem Leerlaufzustand befindet sowie eine zweite Stellung, in der ein Signal abgegeben wird, das anzeigt, daß das Getriebe nicht in den Leerlaufzustand geschaltet ist. Die Sensorstange nimmt in den Nuten eine erste Stellung ein, wenn alle Nuten axial aufeinander ausgerichtet sind und befindet sich in einer zweiten oder Arbeitsstellung, die in Richtung der Achse des Sensorkolbens verschoben ist, wenn eine der Schaltstangen axial ausreichend verschoben ist, damit in dem Getriebe ein Gang eingelegt ist. Die Sensorstange arbeitet mit dem Sensorteil oder -kolben zusammen, um bei der Bewegung der Sensorstange zwischen ihrer ersten und ihrer zweiten Stellung das Sensorelement von der ersten in die zweite Stellung und zurück bewegt zu werden.
Vorzugsweise wird jede der Nuten in jeder der Schaltstange durch zwei axial und radial nach innen verlaufende Schrägflächen begrenzt, die von einem radial außenliegenden Umfangsbereich zu einem radial tiefer liegenden Grundbereich führen. Die Sensorstange ist so gestaltet, daß sie mit den Grundbereichen jener in der Leerlaufstellung befindlichen Schaltstangen in Berührung stehend aufgenommen wird und den Außenumfangsbereich derjenigen Schaltstange berührt, die ausreichend axial verschoben ist, damit in dem Getriebe der Leistungsfluß hergestellt ist. Die Sensorstange wird vorzugsweise so geführt, daß ihr Zusammenwirken mit einer aus der Leerlaufstellung nur teilweise axial verschobenen Schaltstange nicht dazu führt, daß die Sensorstange hinreichend verlagert ist, damit der Sensorkolben seine zweite Stellung einnimmt, wenn die axiale Verschiebung der Schaltstange nicht ausreicht, um den Leistungsfluß in dem Getriebe herzustellen.
Demgemäß ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verhältnismäßig einfache, preiswerte und doch zuverlässige Anordnung zum Ermitteln der Neutralstellung zu schaffen, die bei einer Schaltstangengehäuseanordnung mit einer Vielzahl von Getriebeschaltstangen zu verwenden ist.
Diese und andere Aufgaben und Vorteile der vorliegenden Erfindung erschließen sich beim Lesen der Figurenbeschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den beigefügten Figuren.

Beschreibung der Figuren

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung des typischen Geschwindigkeitswechselgetriebes, das mit einer Schaltstangengehäuseanordnung für eine Vielzahl von Schaltstangen sowie der erfindungsgemäßen Anordnung zum Ermitteln der Leerlaufstellung versehen ist;
Fig. 2 zeigt eine abgebrochene Querschnittsdarstellung der Schaltstangengehäuseanordnung und der erfindungsgemäßen Anordnung zum Ermitteln der Neutralstellung, wobei der Schnitt längs der Linie 2-2 nach Fig. 1 erfolgt;
Fig. 3, 4, 5 und 6 zeigen abgebrochene Schnittdarstellungen, ähnlich der aus Fig. 2 unter Veranschaulichung der Schaltstangengehäuseanordnung und unterschiedlicher Stellung der Anordnung zum Ermitteln der Leerlaufstellung bei unterschiedlichen Verschiebungen der Schaltstangen;
Fig. 7 zeigt eine vergrößerte abgebrochene Darstellung der Schaltstangen bei einer Ansicht längs der Linie 7-7 aus Fig. 1,
Fig.8A und 8B zeigen modifizierte Profile der Sensornuten,
Fig. 9 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel.

Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels

In der nachfolgenden Beschreibung wird eine bestimmte Terminologie nur zwecks Vereinfachung verwendet und ist nicht beschränkend gemeint. Die Worte "nach oben", "nach unten", "nach rechts" und "nach links" bezeichnen Richtungen in den Figuren, auf die Bezug genommen ist. Die Worte "vorne" und "hinten" beziehen sich auf das vordere bzw. hintere Ende des Getriebes, wie es üblicherweise in einem Fahrzeug eingebaut ist, wobei dies die linke bzw. die rechte Seite des Getriebes ist , das in Fig. 1 veranschaulicht ist. Die Worte "nach innen" und "nach außen" bezeichnen Richtungen, die auf den geometrischen Mittelpunkt des Gerätes und des erwähnten Teils hiervon zeigen bzw. von diesem geometrischen Mittelpunkt wegführen. Diese Terminologie umfaßt die oben im einzelnen erwähnten Worte, Ableitungen hiervon und Worte ähnlicher Bedeutung.
Fig. 1, auf die nun Bezug genommen ist, veranschaulicht schematisch ein bekanntes und am Markt sehr erfolgreiches Einfachgetriebe 10. Das Einfachgetriebe 10 kann die Hauptgetriebegruppe sein, die in Serie mit einer Hilfsgetriebegruppe geschaltet ist, um ein Verbundgetriebe zu bilden, wie es im Stand der Technik bekannt ist. Typischerweise ist das Getriebe 10 von einem Gehäuse A umgeben und weist eine Eingangswelle 16 auf, die von einem Primärantrieb, wie einem Dieselmotor E, über eine wahlweise auszukuppelnde und normalerweise eingekuppelte Reibungshauptkupplung C angetrieben ist, die einen mit der Motorkurbelwelle drehfest verbundenen Eingang oder Antriebsteil 18 sowie einen drehfest mit der Getriebeeingangswelle 16 verbundenen Getriebeteil 22 aufweist.
Bei dem Getriebe 10 trägt die Eingangswelle 16 ein Eingangszahnrad 24, um gleichzeitig eine Reihe von im wesentlichen gleichen Vorgelegewellenanordnungen 26 und 26A mit im wesentlichen gleicher Drehzahl anzutreiben. Bei dem veranschaulichten Getriebe 10 sind die beiden im wesentlichen gleichen Vorgelegewellenanordnungen an diametral gegenüberliegenden Seiten einer Hauptwelle 28 angeordnet, die auch die Ausgangswelle des Getriebes 10 darstellt und die im wesentlichen mit der Eingangswelle 16 koaxial ausgerichtet ist. Jede der Vorgelegewellenanordnungen 26 und 26A umfaßt eine Vorgelegewelle 30, die in Lagern 32 und 34 des Gehäuses H gelagert ist, von dem lediglich ein Teil schematisch veranschaulicht ist. Beide Vorgelegewellen 30 des Hauptteils sind mit identischen Gruppen von drehfesten Vorgelegewellenzahnrädern 38, 40, 42, 44, 46 und 48 versehen. Eine Reihe von Antriebs- oder Hauptwellenzahnrädern 50, 52, 54, 56 und 58 umgibt die Hauptwelle 28 und sie sind wahlweise, jedoch zeitlich einander ausschließend, drehfest mit der Hauptwelle 28 mittels verschieblicher Kupplungsmuffen 60, 62 und 64 in bekannter Weise mit der Hauptwelle 28 zu kuppeln. Die Kupplungsmuffe 60 kann auch dazu verwendet werden, um das Eingangszahnrad 24 mit der Hauptwelle 28 zu kuppeln, um einen direkten Durchtrieb von der Eingangswelle 16 zu der Hauptwelle 28 herzustellen.
Vorzugsweise umgibt jedes Hauptwellenzahnrad die Hauptwelle 28, steht ständig mit den zugehörigen Vorgelegewellenzahnradgruppen in Eingriff und ist von dieser zugehörigen Vorgelegewellenzahnradgruppe schwimmend getragen, wobei diese Art der Lagerung und die hieraus sich ergebenden besonderen Vorteile im einzelnen in den US-PSen Nr. 3 105 395 und 3 335 616 erläutert sind auf deren Offenbarung hier Bezug genommen ist. Die Kupplungsmuffen 60, 62 und 64 werden typischerweise mittels Schaltgabeln 60A, 62A und 64A positioniert, die einer unten beschriebenen Schaltstangengehäuseanordnung zugeordnet sind. Die Kupplungsmuffen 60, 62 und 64 können von der bekannten unsynchronisierten und in beide Richtungen wirkenden Klauenkupplungsbauart sein.
Es ist einzusehen, daß, obwohl die vorliegende Erfindung in Verbindung mit einem bekannten und kommerziell erfolgreichen Getriebe der Bauart mit mehreren identischen Vorgelegewellen, schwimmender Hauptwelle und schwimmenden Hauptwellenzahnrädern beschrieben ist, die Vorteile der vorliegenden Erfindung auch bei Getrieben zu erzielen sind, die eine einzige Vorgelegewelle bzw. mehrere nicht identische Vorgelegewellen aufweisen.
Ein Hauptwellenzahnrad 58 ist das Rückwärtsgangzahnrad und es steht ständig kämmend mit dem Vorgelegewellenzahnrad 48 über ein übliches, dazwischen liegendes leerlaufendes Zahnrad (nicht veranschaulicht) in Verbindung.
Die Klauenkupplungen 60, 62 und 64 sind Klauenkupplungen mit drei Stellungen, d.h. sie können in eine axiale mittlere eingriffsfreie Stellung, wie gezeigt, oder in eine voll nach rechts oder voll nach links verschobene Eingriffsstellung gebracht werden. Die Klauenkupplungen werden in eine der drei Stellungen mittels der Schaltgabeln 60A, 62A und 64A gebracht, die wiederum mittels einer Schaltstangengehäuseanordnung 17, die aus dem Stand der Technik bekannt ist, positioniert werden. Kurz gesagt umfaßt die Schaltstangengehäuseanordnung 70 ein Schaltstangengehäuse 72, das an dem Getriebegehäuse H zu befestigen ist, und zwar üblicherweise an einer obenliegenden Öffnung hiervon, die ein Hindurchführen der Schaltgabeln ermöglicht. Das Schaltstangengehäuse 70 enthält eine Anzahl von im wesentlichen parallelen Bohrungen 74, 76 und 78, in denen die Schaltstangen 60B, 62B bzw. 64B verschieblich geführt sind.
Wie aus dem Stand der Technik bekannt, sind die Schaltgabeln 60A, 62A bzw. 64A an den Schaltstangen 60B, 62B bzw. 64B tatsächlich axial unverrückbar befestigt. Somit wird die axiale Positionierung der in drei Stellungen zu überführenden Klauenkupplungsmuffen 60, 62 und 64 durch eine entsprechende axiale Positionierung der Schaltstangen gesteuert. Die Schaltstangengehäuseanordnung 70 weist vorzugsweise, wie ebenso bekannt, einen Sperrmechanismus (nicht veranschaulicht) auf, um zu verhindern, daß zu einem beliebigen Zeitpunkt mehr als eine der Schaltstangen aus der neutralen, axial nicht verschobenen Stellung herausbewegt ist. Die wahlweise axiale Bewegung der Schaltstange wird durch einen handbetätigten oder automatischen Mechanismus bewirkt, beispielsweise einem Schalthebel od.dgl., wie dies aus dem Stand der Technik bekannt ist. Die Bohrungen 74, 76 und 78 in dem Schaltstangengehäuse 72 liegen im wesentlichen parallel zu den Drehachsen der Hauptwelle 28 sowie definierten Achsen 80, 82 bzw. 84, die in einer gemeinsamen und hierdurch definierten Ebene 86 liegen.
Jede der Schaltstangen 60B, 62B bzw. 64B enthält einen Leerlaufsensorschlitz 60C, 62C bzw. 64C, die axial aufeinander ausgerichtet sind, wenn sich alle Schaltstangen, wie in den Fig. 1 und 7 gezeigt, in ihrer axial unverschobenen Leerlaufstellung befinden. Jede der Leerlaufsensorschlitze 60C, 62C und 64C umfaßt zwei Schrägflächenabschnitte 88, 90, die sich von einem äußeren Umfangsbereich 92 der Schaltstange axial und radial nach innen zu einem radial zurückspringenden und sich ein Stück weit in axialer Richtung erstreckenden Bodenteil 94 mit einer axialen Länge 96 hinführen.
Das Schaltstangengehäuse 70 enthält außerdem eine Bohrung oder einen Durchlaß 98, der quer zu den Achsen 80, 82 bzw. 84 sowie parallel und beabstandet von der Ebene 86 verläuft, die durch die Achsen der Schaltstangen festgelegt ist. Der Durchlaß 98 schneidet die Bohrungen 74, 76 und 78 in einer Entfernung 100 von der Ebene 86, wobei die Entfernung 100 nicht größer ist als der Radius 102 des vertieft liegenden Bodenteils 94 der Leerlaufsensornuten.
Ein Leerlaufsensorteil 104, vorzugsweise in der Gestalt eines stangenförmigen Gliedes mit einer im wesentlichen rechteckförmigen oder einer im wesentlichen kreisförmigen Querschnittsgestalt, dessen Breite kleiner als die axiale Länge 96 ist und mit einer Höhe 106, die geringer als die Höhe des Durchlasses 98 ist, befindet sich in dem Durchlaß 98 und ist mit Hilfe von Führungseinrichtungen 110 geführt, damit es sich in eine auf der Ebene 86 im wesentlichen senkrecht stehenden Richtung bewegt. Die Führungseinrichtungen 110 sind vorzugsweise verhältnismäßig einfach und von einer Anordnung aus einem Zapfen und einer Bohrung gebildet, die im wesentlichen rechtwinklig zu der Ebene 86 sind.
Ein anderes Ausführungsbeispiel ist in Fig. 9 zu sehen, bei dem der Durchlaß 9B die Bohrungen 74, 76 und 78 nicht schneidet, sondern Abstandsstücke 104A, 104B und 104C zwischen Nuten und der Sensorstange 104 wirken.
Die erfindungsgemäße Leerlaufsensoranordnung umfaßt auch einen Meßwertaufnehmer oder Sensor 112 mit zwei Stellungen, um ein Signal zu erzeugen, das für das Nieder- oder Nichtniederdrücken eines Sensorteils oder Kolbens 114 kennzeichnend ist, wobei das Sensorelement oder der Kolben 114 axial nach oben längs einer auf der Ebene 96 senkrecht stehenden Richtung einzudrücken ist. Die Fig. 2, 3 und 5 zeigen den Meßwertaufnehmer 112 mit seinem Sensorelement 114, das sich in der axial voll nach unten vorgeschobenen Stellung befindet, während die Fig. 4 und 6 den Meßwertaufnehmer 12 in einer Stellung zeigen, in der sein Sensorelement 114 axial nach oben gedrückt ist.
Wie aus den Fig. 1, 2 und 7 ersichtlich ist, sind, wenn alle Schaltstangen sich in ihrer unverschobenen Leerlaufstellung befinden, alle Leerlaufsensorschlitze 60C, 62C und 64C axial miteinander sowie mit dem Durchlaß 98 ausgerichtet und die Leerlaufsensorstange 104 wird von dem radial nach innen vertieft liegenden Bodenabschnitten 94 aller Nuten getragen. Gemäß Fig.2 befindet sich die Leerlaufsensorstange 104 in ihrer ersten oder der Ebene 96 am dichtesten benachbarten Position und sie ist nicht mit dem Sensorelement 114 in Berührung, das in seiner axial voll nach unten vorgeschobenen Stellung steht. Dies ist die Lage, in der der Meßwertaufnehmer 112 ein Getriebeleerlaufsignal erzeugt.
Die Fig. 3 und 4 zeigen den Zustand der erfindungsgemäßen Leerlaufsensoranordnung, wenn eine der äußeren Schaltstangen in Richtung auf das teilweise und dann vollständige Einrücken verschoben ist, beispielsweise die Schaltstange 64B, die die Klauenkupplung 64 betätigt, um wahlweise den Rückwärtsgang oder den ersten Gang einzulegen. Wenn die Schaltstange 64B nach hinten oder gemäß Fig. 1 nach rechts bewegt wird, bleibt die Unterkante 116 der Leerlaufsensorstange 104 mit dem Grundbereich 94 der Schaltstange 60B in Berührung, während der Schrägflächenbereich 88 der Schaltstange 64B bewirkt, daß das rechte Ende der Sensorstange 104 um den Bodenbereich 94 der Schaltstange 60B nach oben schwenkt, bis die Oberseite 118 der Sensorstange 104 mit der Oberseite 120 der Bohrung 98 an einer Anlagestelle 120 in Berührung kommt. Zu diesem Zeitpunkt kommt die Oberseite 118 der Sensorstange 104 gerade in Berührung mit dem Sensorkolben 114 des Meßwertaufnehmers 112, ohne ihn jedoch einzudrücken. Bei einer weiteren Bewegung der Schaltstange 64B in die axial verschobene Stellung soweit, bis das Rückwärtsganghauptwellenzahnrad 58 an die Hauptwelle 98 angekuppelt ist, wie dies in Fig. 4 zu erkennen ist, wird die Unterseite 116 der Leerlaufsensorstange 104 von der Außenumfangsfläche 19 der Schaltstange 64B berührt und nach oben gedrückt , wodurch der gesamte rechte Teil der Sensorstange nach oben um die Berührungsstelle 120 herumschwenkt, damit der Sensorkolben 114 erfaßt und axial nach oben in den Meßwertaufnehmer 112 eingedrückt wird, was wiederum dazu führt, daß der Meßwertaufnehmer 112 das Nicht-Leerlaufsignal erzeugt.
Die Fig. 5 und 6 zeigen den Zustand der erfindungsgemäßen Leerlaufsensoranordnung, wenn die mittlere Schaltstange 62B aus ihrer unverschobenen Leerlaufstellung in eine axiale Position gebracht wird, die ausreicht, damit die Kupplung 62 das Hauptwellenzahnrad 54 bze. 52 für den zweiten oder den dritten Gang mit der Hauptwelle 28 kuppelt. Wenn gemäß Fig. 5 die Schaltstange 62B teilweise axial nach links hin zu der Stellung verschoben wird, in der die Kupplung 62 das Zahnrad 52 mit der Hauptwelle 28 verbindet, kommt die Unterseite 116 der Sensorstange 104 mit der Schrägfläche 90 der Schaltstange 62B in Eingriff und wird hiervon nach oben gedrängt. In dieser teilweise axial verschobenen Stellung ist der axiale Aufwärtshub der Oberseite 118 der Leerlaufsensorstange nicht ausreichend, damit das Sensorelement 114 axial eingedrückt wird. Wenn jedoch gemäß Fig. 6 die Schaltange 62B weiter axial verschoben ist, führt dies dazu, daß die Unterseite 116 der Leerlaufsensorstange 104 mit dem Außenumfangsbereich 192 der Schaltstange 62B in Eingriff kommt und die Sensorstange 104 ausreichend nach oben gedrückt wird, damit die Oberseite 118 der Sensorstange 104 das Sensorelement 114 erfaßt und ausreichend axial niederdrückt, damit es zur Abgabe des Nicht-Leerlaufsignals des Meßwertgebers 112 kommt.
Obwohl ein verhältnismäßig einfacher Meßwertaufnehmer 112 mit eindrückbarem Kolben veranschaulicht ist, sind auch andere Bauarten von Meßwertaufnehmern zum Erfassen der Bewegung der Sensorstange 104 aus der ersten in ihre zweite Stellung bei der Erfindung verwendbar.

Claims

1. Anordnung zur Ermittlung der Neutralstellung, um eine axiale. Bewegung ener von wenigstens drei parallelen Schaltstangen (60A, 62A und 64A) aus deren zentrierter, axial unverschobener Stellung innerhalb einer Schaltstangengehäuseanordnung (70) zu ermitteln, wobei jede der Schaltstangen in in im wesentlichen parallelen, in einem Schaltstangengehäuse (72) vorgesehenen Bohrungen (74, 76 bzw. 78) axial beweglich ist und eine Nut (60C, 62C bzw. 64C) zur Erfassung der Neutralstellung enthält, und wobei alle Nuten zur Ermittlung der Neutralstellung axial aufeinander ausgerichtet sind, wenn sich alle Schaltstangen in ihrer zentrierten, axial unverschobenen Stellung befinden, dadurch gekennzeichnet, daß eine Stange (104) zur Ermittlung der Neutralstellung in einem Durchgang (98) angeordnet ist, der sich in dem Schaltstangengehäuse befindet und im wesentlichen rechtwinklig zu den Achsen (80, 82, 84) der Schaltstangen erstreckt, daß Mittel vorgesehen sind, um die Stange zur Ermittlung der Neutralstellung für eine Bewegung in Richtung im wesentlichen rechtwinklig zu einer durch die Achsen der Schaltstangen definierten Ebene (86) zu führen, daß die Stange oder Glieder (104A bis 104C) zur Ermittlung der Neutralstellung in den in den Schaltstangen enthaltenen Nuten zur Ermittlung der Neutralstellung mit diesen bewegbar aufzunehmen sind, wenn sich alle Schaltstangen in ihrer axial unverschobenen Stellung befinden, daß das stangenförmige Glied zur Ermittlung der Neutralstellung eine erste Stellung (Fig. 1) aufweist, in der die Stange zur Ermittlung der Neutralstellung im wesentlichen parallel zu der Ebene (86) und mit einer minimalen Verlagerung gegenüber dieser Ebene (86) verläuft und eine zweite Stellung (Fig. 4 und 6) aufweist, in der die Stange zur Ermittlung der Neutralstellung im wesentlichen parallel zu der Ebene (86) und mit einer maximalen Verlagerung gegenüber dieser Ebene verläuft, daß die Bewegung einer der Schaltstangen aus ihrer axial unverschobenen Stellung in ihre axial voll verschobene Stellung bewirkt, daß die Stange zur Ermittlung der Neutralstellung aus ihrer ersten in ihre zweite Stellung gedrückt wird, und daß eine Sensoreinrichtung (112) vorhanden ist, um die Bewegung der Stange zur Ermittlung der Neutralstellung aus der ersten in ihre zweite Stellung festzustellen.

2. Anordnung zur Ermittlung der Neutralstellung nach Anspruch 1, bei der die der Ermittlung der Neutralstellung dienenden Nuten (60C, 62C und 64C) ein Paar radial und axial nach innen verlaufender Schrägflächenabschnitte (88, 90) umfassen, die von einem Abschnitt (94) mit größerem Außendurchmesser zu einem Bodenbereich (94) mit einer Axialerstreckung (96) und kleineren Außenabmessungen führen, daß das stangenförmige Glied zur Ermittlung der Neutralstellung eine im wesentlichen rechteckige Querschnittsgestalt aufweist, wobei die Breite des stangenförmigen Glieds zur Ermittlung der Neutralstellung im wesentlichen gleich der axialen Länge (96) des Bodenbereiches der Nut zur Ermittlung der Neutralstellung ist.

3. Anordnung zur Ermittlung der Neutralstellung nach Anspruch 1, bei der die Sensoreinrichtung (112) ein axial bewegbares Teil (114) aufweist, das in einer Richtung im wesentlichen rechtwinklig zu der Ebene (86) zu bewegen ist, um Signale zu erzeugen, die für eine axiale Bewegung einer der Schaltstangen aus ihrer zentrierten, axial unverschobenen Stellung kennzeichnend sind, wobei die Stange zur Ermittlung der Neutralstellung mit dem bewegbaren Teil in Verbindung steht und dieses in seine zweite Stellung bewegt.

4. Anordnung zur Ermittlung der Neutralstellung nach Anspruch 3, bei der das axial bewegbare Teil (114) der zwei Stellungen ermittelnden Sensoreinrichtung (112) im wesentlichen in der Mitte zwischen den Achsen der beiden äußersten Schaltstangen (60B, 64B) angeordnet ist.

5. Anordnung zur Ermittlung der Neutralstellung nach Anspruch 1, bei der die Mittel zum Führen der Stange (110) zum Ermitteln der Neutralstellung zwei voneinander beabstandete Bohrungen umfaßt, die entweder in dem Schaltstangengehäuse oder der Stange zur Ermittlung der Neutralstellung vorgesehen sind, sowie zwei voneinander beabstandete Zapfen aufweist, die entweder in der Stange zur Ermittlung der Neutralstellung oder in dem Schaltstangengehäuse angeordnet sind, wobei die Zapfen sich derart erstrecken, daß sie verschieblich in den Bohrungen sitzen.