DE2953597C1 - Vorrichtung zur Ansteuerung von Schrittmotoren bei einer automatischen Pruefvorrichtung - Google Patents

Description

• Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung kann so ei- ne Vielzahl von wechselseitig abhängigen Schaltkreisen automatisch und rasch im gleichen Zeitintervall geprüft bzw. eingestellt werden, was einen bedeutenden Vorteil bedeutet, da bei Abschluß der Einstellung alle Schaltkreise die gewünschten Eigenschaften haben. Die Vorrichtung kann so automatisch eine Vielzahl von wechselseitig abhängigen Schaltkreisen einstellen, deren Einstellsequenz nicht zuvor bestimmt werden kann. Solche Schaltkreise, deren Einstellsequenz nicht vorherbestimmbar ist, sind beispielsweise in Horizontal-Oszillator, eine Stromquellenschaltung usw.
• Mit Hilfe dieser Vorrichtung werden so die Bauteile mehrerer elektrisch untereinander abhängiger Schaltungen oder Schaltkreise gleichzeitig automatisch justiert, und der Justiervorgang wird beendet, wenn die Ausgangssignale aller Schaltkreise gleichzeitig die gewünschten Kenndaten oder Kennlinien zeigen.
• Im folgenden sind bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert.
• Es zeigt F i g. 1 ein Schaltbild einer Vorrichtung zur Ansteuerung von Schrittmotoren bei einer automatischen Prüfvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, Fig. 2 und 3 Schaltbilder des Digital-Komparators gemäß F i g. 1 und F i g. 4 ein Schaltbild einer Schrittmotor-Ansteuervorrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung.
• Bei der Einstellung bzw. Justierung der Ablenkschaltung eines Farbfernsehgeräts sind die folgenden Punkte zu beachten. Bei den derzeit auf dem Markt befindlichen Farbfernsehgeräten werden Stromverbrauch und Materialbedarf für die Fertigung zunehmend herabgesetzt.
• Zur Verbesserung der Leistungsfähigkeit der Schaltkreise sind diese so ausgelegt, daß sie in gegenseitiger Abhängigkeit voneinander und nicht unabhängig voneinander arbeiten, weil auf diese Weise ein Farbfernsehgerät gebaut werden kann, das einen niedrigeren Stromverbrauch und einen geringeren Materialbedarf besitzt.
• Wenn in der Ablenkeinheit eines solchen Farbfernsehgeräts beispielsweise die Ausgangsspannung der Stromquellenschaltung um #e gegenüber der Nennspannung verändert wird, ändern sich die Ausgangsfrequenzen des Oszillators für die Horizontal-Abtastschaltung und des Oszillators für die Horizontal-Abtastschaltung und des Oszillators für die Vertikal-Abtastschaltung um #f1 bzw. UDf2, weil die Ausgangsfrequenzen dieser Oszillatoren von der Stromquellenspannung abhängen. Die Änderung der Ausgangsfrequenz des Horizontal-Oszillators führt zu einer Änderung des Tastverhältnisses dieses Oszillators. Infolgedessen ändert sich auch die Ausgangsspannung des Vertikal-Ausgangsverstärkerkreises, der durch eine durch Gleichrichtung der Ausgangsimpulse des Oszillators erhaltene Gleichspannung betrieben wird, um #V.
• Wenn die Werte oder Größen von Schaltkreisen mit unterschiedlichen Funktionen voneinander abhängen, werden sie üblicherweise nach dem im folgenden beschriebenen Verfahren justiert. Zum ersten wird dabei die Stromquellenschaltung mit einer Pseudo- bzw.
• Scheinschaltung verbunden, deren Lastkennlinie derjenigen der Stromquellenschaltung äquivalent ist, wobei zunächst nur letztere eingestellt oder justiert wird; zum zweiten werden sodann die Oszillatoren der Horizontal-und Vertikal-Abtastschaltungen mittels einer Normal-Stromquelle mit vorbestimmter Spannung betrieben; in einem dritten Schritt wird die gesamte Ablenkeinheit betrieben. um dabei die Ausgangsleistung der Vertikal-Ausgangsverstärkerschaltung zu justieren.
• Bei diesem Verfahren. bei welchem die vorstehend genannten Arbeitsgänge nacheinander durchgeführt werden. ist für die Einstellung oder Justierung der Werte der einzelnen Schaltkreise ein großer Arbeitsaufwand erforderlich. Außerdem können sich dabei Einstellfehler an den verschiedenen Schaltkreisen zu einem so großen Gesamtfehler addieren. daß die Schaltkreise in manchen Fällen noch einmal justiert werden müssen.
• Zur Ausschaltung der genannten Nachteile wird ein Verfahren angewandt, bei dem l. die zu justierenden Schaltkreise mit verschiedenen Funktionen gleichzeitig in Betrieb gesetzt werden und 2. geschlossene Regelschleifen mit durch Impuls-bzw. Schrittmotoren angetriebenen mechanischen Elementen im Betrieb der betreffenden Schaltkreise betätigt und dadurch die einzelnen Schaltkreise justiert werden.
• Dieses Verfahren ermöglicht es. daß die Schaltkreise mit verschiedenen Funktionen automatisch und voneinander abhängig arbeiten. Es kann somit die Genauigkeit der Einstellung oder Justierung verbessert und gleichzeitg auch die für die Justierarbeiten erforderliche Zeit verkürzt werden, weil die einzelnen Schaltkreise gleichzeitig justiert oder eingestellt werden.
• Eine in F i g. 1 angedeutete Schaltkreisplatte 220 ist beispielsweise eine große gedruckte Schaltungsplatte bzw. Steckkarte eines Farbfernsehempfängers Diese Schaltkreisplatte 220 ist mit verschiedenen Schaltkreisen versehen, beispielsweise denen eines Empfangssystems und eines Ablenksystems.
• Das Ablenksystem weist variable bzw. Regelwiderstände z. B. in der Stromquellenschaltung und in der Ausgangsspannung-Regelschaltung auf. Weiterhin enthält es variable bzw. Regelwiderstände oder variable Reaktanzen in den Frequenzeinstellschaltungen seines Horizontal- und Vertikal-Abtastoszillators. Ein weiterer Regelwiderstand ist zur Justierung der Vertikal-Ausgangsverstärkerschaltung vorgesehen. Diese Schaltkreise verschiedener Funktionen sind bezüglich einer oder mehrerer Größen voneinander abhängig, so daß die Justierung des einen Schaltkreises auch die anderen Schaltkreise beeinflußt.
• Die Treibervorrichtungen der automatischen Prüf-und Justiervorrichtung werden an den vorgesehenen. zu justierenden Bauteilen auf der Schaltkreisplatte 220 angesetzt. In Fig. 1 sind ein Teil 221Xzum Justieren eines Horizontal-Oszillators, ein Teil 221 Y zum Justieren eines Vertikal-Oszillators und ein Teil 221Zzum Justieren der Stromquellenspannung dargestellt. Diese Teile 221X bis 2212 werden mit Hilfe von Treibervorrichtungen 222X, 222 Y bzw. 222Z justiert oder eingestellt. Die Treibervorrichtungen 222X bis 222Z werden dabei durch Schrittmotoren 225X bis 225Z in Drehung versetzt.
• Der am Teil 221Xeingestellte Oszillatorausgang wird über einen Kontaktstift zu einem Digitalfrequenzzähler 223X geleitet. Die am Teil 221 Y eingestellte Vertikal-Amplitudenspannung wird zu einem ersten Digitalvoltmeter 223Y geleitet. Die am Teil 221Z eingestellte Stromquellenspannung wird einem zweiten Digitalvoltmeter 2237 zugeführt.
• Die Ausgangsdaten des Digitalfrequenzzählers 223X, des ersten Digitalvoltmeters 223 Y und des zweiten Di- gitalvoltmeters 223Z werden zu Digital- Komparatoren 224X. 224 Y bzw. 224Z geleitet, welche die Sollwertdaten oder Bezugsdaten von einem Mikrorechner erhalten. Jeder dieser Komparatoren 224X bis 224Z erzeugt drei Arten von Daten, von denen die ersten zeigen, daß die Eingangsdaten einer über der oberen Grenze einer Bezugsgröße liegenden Größe entsprechen, während die zweiten Daten angeben. daß die Größe der Eingangsdaten unterhalb der unteren Grenze der Bezugsgröße liegt, und die dritten Daten zeigen, daß die Eingangsdaten innerhalb des Bereichs der Bezugsgröße liegen. Wenn die Eingangsdaten über der oberen Grenze der Bezugsgrößen bzw. -werte liegen, liefern die Digital-Komparatoren 224X bis 224Z logische Ausgangssignale (mit hohem Pegel) über ihre Ausgangsklemmen X1, Y1,bzw. Z1. Wenn die Eingangsdaten innerhalb des Bereichs der Bezugsgrößen liegen, liefern die Komparatoren an ihren Ausgangsklemmen X3, Y3 bzw. Z3 logische Ausgangssignale (mit hohem Pegel). Wenn die Eingangsdaten kleiner sind als die unteren Grenzwerte der Bezugsgrößen, liefern die Komparatoren an ihren Ausgangsklemmen X2, Y2 und Z2 logische Ausgangssignale (mit hohem Pegel).
• Die Ausgangsklemmen X2 und X1 des Digital-Komparators 224X sind jeweils an eine Eingangsklemme eines ersten und eines zweiten UND-Glieds A bzw. B angeschlossen. die einen Drehrichtungsschaltkreis 226X für den Schrittmotor 225X bilden. Die Ausgangsklemmen Y2 und Y1 des Digitalkomparators 224Y sind jeweils mit einer Ausgangsklemme eines ersten und eines zweiten UND-Glieds A bzw. Bverbunden, welche einen Drehrichtungsschaltkreis 226Y für den Schrittmotor 225Ydarstellen. Auf ähnliche Weise sind die Ausgangsklemmen 72 und Z1 des Komparators 224Z mit je einer Eingangsklemme eines ersten und eines zweiten UND-Glieds A bzw. B verbunden, die einen Drehrichtungsschaltkreis 2267 für den Schrittmotor 2252 bilden.
• Die Ausgangsklemmen X3, Y3 und 73 der Digitalkomparatoren 224X bis 224Z sind an eine erste, eine zweite bzw. eine dritte Eingangsklemme eines UND-Glieds 230 angeschlossen. Die einzelnen Drehrichtungsschaltkreise enthalten jeweils einen nicht dargestellten Motorsteuer- bzw- -treiberkreis. Die Ausgangsklemmen X3, Y3 und 73 der Digital-Komparatoren 224X, 224 Y bzw. 224Z sind über einen Inverter 227X mit einer Eingangsklemme eines UND-Gliedes 228X, über einen Inverter 227Y mit einer Eingangsklemme eines UND-Glieds 228Y bzw. über einen Inverter 227Z mit einer Eingangsklemme eines UND-Glieds 228Z verbunden, wobei diese UND-Glieder 228X bis 228Z eine erste Gruppe von UND-Gliedern bilden. Die andere Eingangsklemme jedes dieser UND-Glieder 228X, 228Y und 228Z ist zur Abnahme eines Treiberimpulses geschaltet, der durch eine Impulsgeneratorschaltung 231 erzeugt wird. Die Ausgangsklemmen der UND-Glieder 228X bis 228Z sind jeweils mit einer Eingangsklemme eines UND-Glieds 229X, 229Y bzw. 229Z verbunden, wobei diese UND-Glieder 229X bis 229Z eine zweite Gruppe von UND-Gliedern bilden. Die anderen Eingangsklemmen der UND-Glieder 229X bis 229Z sind jeweils an eine Setz-Ausgangsklemme eines Flip-Flops 232X, 232Y bzw. 232Z angeschlossen. Die Rückstellklemmen der Flip-Flops 232X bis 232Z sind mit der Ausgangsklemme des UND-Glieds 230 verbunden. Die Setz-Eingangsklemmen dieser Flip-Flops sind so geschaltet, daß sie ein Steuersignal abnehmen, das in Abhängigkeit von einem Signal erzeugt wird welches angibt, daß eine Schaltkreisplatte in der vorher beschriebenen Vorrichtung verspannt ist und die Prüf- und Einstell- bzw. Justiervorgänge eingeleitet werden.
• Die vorstehend beschriebene Vorrichtung zur Ansteuerung der Schrittmotore einer automatischen Prüfvorrichtung kennzeichnet sich insbesondere durch den Schaltungsaufbau gemäß F i g. 1. Wenn ein Steuersignal zur Einleitung eines lustiervorgangs an die Flip-Flops 232X bis 232Z angelegt wird, lassen die Setz-Ausgangssignale dieser Flip-Flops den Eingangspegel an der einen Eingangsklemme jedes UND-Glieds 229X bis 229Z auf den hohen Wert übergehen. Die Ausgangsfrequenz und die Ausgangsspannungen. die an den Teilen 221X bis 221Zeingestellt worden sind, werden an den Digitalfrequenzzähler 223X, das erste Digital-Voltmeter 223Y und das zweite Digital-Voltmeter 223Z angelegt und durch diese abgegriffen bzw. gemessen. Die Ausgangsdaten der Einheiten 223X, 223 Y und 223Z werden den Digital- Komparatoren 224X, 224 Y bzw. 224Z eingegeben und in diesen mit den vorgeschriebenen Daten, d. h.
• den Sollwerten verglichen. Jeder dieser Komparatoren liefert auf einer ersten Ausgangsklemme ein Signal hohen Pegels, wenn die Eingangsdaten über dem Sollwert liegen, während er ein Signal hohen Pegels an seiner zweiten Ausgangsklemme abgibt, wenn die Eingangsdaten niedriger sind als der Sollwert. Diese Signale hohen Pegels werden zur Änderung der Drehrichtung des betreffenden Schrittmotors benutzt. Insbesondere schaltet eines der UND-Glieder A und B jedes Drehrichtungsschaltkreises durch, wenn der betreffende Komparator an seiner ersten Ausgangsklemme ein Signal hohen Pegels abgibt. Das jeweils andere UND-Glied A bzw. B schaltet durch, wenn der Komparator ein Signal hohen Pegels an seiner zweiten Ausgangsklemme abgibt. An das durchgeschaltete UND-Glied A bzw. B wird ein Ausgangsimpuls der Impulsgeneratorschaltung 231 über das UND-Glied 228X oder 228Yoder 2282 sowie das UND-Glied 229X bzw. 229Y bzw. 229Z angelegt.
• Auf diese Weise können die Schrittmotoren 225X bis 225Z in der einen oder anderen Richtung in Drehung versetzt werden, um die jeweiligen Treibervorrichtungen zur Einstellung oder justierung der Teile 221X bis 221Z in Drehung zu versetzen.
• Wenn einer der verschiedenen Schaltkreise auf eine gewünschte oder Sollgröße eingestellt worden ist und z. B. das erste Digital-Voltmeter 223 Y eine Soll-Spannung feststellt, liefert der Digital-Komparator 224Y ein Signal hohen Pegels an seiner dritten Ausgangsklemme.
• Das Ausgangssignal des Inverters 227 Y läßt daher das UND-Glied 228 Ysperren, so daß der Motor 225 Ynicht mit einem Treiberimpuls von der Impulsgeneratorschaltung 231 gespeist wird und sich daher auch nicht dreht.
• Das von der dritten Ausgangsklemme des Komparators 224Y abgegebene Ausgangssignal hohen Pegels wird auch dem Und-Glied 230 eingespeist, das jedoch keinen Rückstellimpuls zu den Flip-Flops liefert, weil seine andere Eingangsklemme auf einem niedrigen Pegel verbleibt.
• Wenn alle Bauteile durch entsprechende Drehung der Treibervorrichtungen justiert worden sind und alle Digital-Komparatoren 224X bis 22 Z Ausgangssignale hohen Pegels über ihre dritten Ausgangsklemmen liefern, erzeugt das UND-Glied 230 einen Rückstellimpuls für die Flip-Flops 232X bis 232Z Das vom betreffenden Flip-Flop, das mit der Eingangsklemme des jeweiligen UND-Glieds verbunden ist, an die Eingangsklemme jedes UND-Glieds 229X bis 229Z angelegte Signal geht auf einen niedrigen Pegel über. Infolgedessen werden die UND-Glieder 229X bis 229Z in den Sperrzustand versetzt, wobei keinem der Schrittmotoren ein Treiberimpuls zugeführt wird, und sich somit diese Motoren nicht drehen. Hierdurch wird angezeigt, daß alle Bauteile richtig justiert worden sind.
• Jeder der Digital-Komparatoren 224X bis 224Z kann an seiner dritten Ausgangsklemme ein Signal hohen Pegels abgeben, während die anderen Komparatoren ein Signal hohen Pegels an der ersten oder an der zweiten Ausgangsklemme abgeben. Mit anderen Worten: während zwei oder mehr Größen oder Werte gleichzeitig justiert werden, können beispielsweise die Vertikal-Amplitudenspannungen auf einen Sollwert eingestellt werden. während die Horizontal-Oszillatorfrequenz und die Stromquellenspannung keiner weiteren Einstellung mehr bedürfen. In diesem Fall bleibt die erste oder die zweite Ausgangsklemme des Digital-Komparators 224X auf einem hohen Pegel. und die erste oder zweite Ausgangsklemme des Digital-Komparators 224Z bleibt ebenfalls auf dem hohen Pegel. Die den Digital-Komparatoren 224X und 224Z zugeordneten Schrittmotoren 222X bis 222Z drehen sich weiter in Gegenrichtung zur Justierung der Bauteile 221X bzw. 2217. Wenn beispielsweise die Stromquellenspannung auf den Sollwert eingestellt worden ist, kann die Vertikal-Amplitudenspannung möglicherweise vom Sollwert abweichen, weil die Justierung der Schaltkreise in gegenseitiger Abhängigkeit erfolgt. In diesem Fall liefert der Digital-Komparator 224Z an seiner dritten Ausgangsklemme ein Signal hohen Pegels. während die anderen Komparatoren 224 Y und 224Z Signale hohen Pegels an der ersten oder zweiten Ausgangsklemme liefern. Die Motoren 225 Y und 225X beginnen sich daher zu drehen bzw. drehen sich weiter, um die Bauteile 221 Yund 221X weiter zu justieren.
• Die Regelschleife für die Justierung oder Einstellung von zwei oder mehr Größen arbeitet weiter, bis die Ausgangssignale aller einzustellenden Schaltungen gleichzeitig die jeweiligen Sollwerte erreicht haben.
• Die Digital-Komparatoren können den in den F i g. 2 und 3 schematisch dargestellten Aufbau besitzen. In den F i g. 2 und 3 ist eine Datenwandlerschaltung 235 dargestellt, welche beispielsweise die Ausgangsdaten des zweiten Digital-Voltmeters 223Z zu numerischen Daten dekodiert, die sich leicht handhaben bzw. verarbeiten lassen. Die Ausgangsdaten der Schaltung 235 werden beispielsweise einer 4-Bit-Verriegelungsschaltung 236 zugeführt, deren Ausgangsdaten durch eine Logikschaltung 237 mit den in einer Solldaten-Speicherschaltung 238 gespeicherten Daten verglichen werden. Die Logikschaltung 237 liefert ein Ausgangssignal, das anzeigt, ob die Eingangsdaten innerhalb des Bereichs des Sollwerts oder aber über seinem oberen Grenzwert oder unter seinem unteren Grenzwert liegen. Wenn die signifikanteste Ziffer der Eingangsdaten der Logikschaltung 237 eine »0« ist, entscheidet ein UND-Glied AND 1 einer negativen Logik gemäß F i g. 3, daß die Eingangsdaten der Schaltung 237 unter dem Sollwert liegen. Wenn andererseits die signifikanteste Ziffer der Eingangsdaten der Logikschaltung 237 eine »1« ist, entscheidet ein UND-Glied AND4 gemäß Fig. 10, daß die Eingangsdaten größer sind als der Sollwert. Dies bedeutet, daß das UND-Glied AND 1 ein Signal hohen Pegels erzeugt, wenn die Eingangsdaten der Logikschaltung 237 zu der in F i g. 3 durch die gestrichelte Linie L umschriebenen Gruppe gehören, während das UND-Glied AND4 ein Signal hohen Pegels liefert, wenn die Eingangsdaten in die Gruppe fallen, die in F i g. 2 durch die gestrichelte Linie H umrissen ist. Wenn weiterhin die Eingangsdaten der Logikschaltung 237 in die von der gestricheiten Linie M umrissene Gruppe fallen und damit innerhalb des Sollwertbereichs liegen, erzeugen die UND-Glieder AND2, AND3 und AND5 gemäß F i g. 3 ein Ausgangssignal hohen Pegels. Im Komparator gemäß Fig. 3 arbeiten ein Umsetzer NOT1 und ein UND-Glied AND6 zur Bestimmung, welches UND-Glied AND 1 oder AND5 zuerst ein Ausgangssignal liefern soll. wenn beide UND-Glieder einen hohen Ausgangspegel aufweisen. Ein Umsetzer NOT2 und ein UND-Glied AND7 bestimmen, welches der UND-Glieder AND2 und AND5 zuerst ein Ausgangssignal abgeben soll, wenn beide UND-Glieder einen hohen Ausgangspegel besitzen.
• Bei der Ausführungsform gemäß F i g. I können verschiedene andere Einrichtungen oder Elemente zur Verwertung oder Benutzung der vorbestimmten logischen Ausgangssignale (hohen Pegels) der Digital-Komparatoren 224X bis 224Z die an den dritten Ausgangsklemmen geliefert werden. und zur Gewinnung oder Ableitung eines logischen Produkts aus diesen vorbestimmten logischen Ausgangssignalen verwendet werden. Beispielsweise kann gemäß F i g. 4 ein Ausgang eines NAND-Glieds 239 zur Durchführung einer Torsteuerung der UND-Glieder 229X bis 229Z benutzt werden.
• Beispielsweise kann auch ein Signal zur Einleitung eines Justiervorgangs unter Benutzung des Ausgangssignals der Impulsgeneratorschaltung 231 durch einen Schalterkreis 233 gesteuert werden.
• Die vorstehend beschriebene Vorrichtung ermöglicht also die automatische und gleichzeitige Einstellung oder Justierung mehrerer Schaltkreise bei gleichzeitiger Betätigung derselben und durch Aufrechterhaltung des Schließzustands mehrerer geschlossener Regelschleifen, bis die Regelschleifen bzw. die Einstellgrößen innerhalb der Bereiche von in einer Speicherschaltung gespeicherten Werten oder Größen liegen, wobei jede Regelschleife einen zugeordneten Schrittmotor anhalten läßt. wenn ihre Ausgangsgröße innerhalb des Bereichs der in der betreffenden Speicherschaltung gespeicherten Größe liegt.
• Die vorliegende Vorrichtung eignet sich somit zweckmäßig speziell für die Justierung oder Einstellung mehrerer Schaltkreise verschiedener Funktionen. die jedoch voneinander abhängig sind. Mittels der Vorrichtung können alle Schaltkreise in kurze Zeit justiert oder eingestellt werden. Die vorstehend beschriebene Ausführungsform ist so ausgelegt. daß verschiedene Schaltkreise auf einer Schaltkreisplatte eines Farbfernsehempfängers, insbesondere eine Vertikal-Amplitudenspannung, eine Horizontal-Oszillatorfrequenz und eine Stromquellenspannung, automatisch eingestellt werden. Die Anwendung der Vorrichtung ist jedoch nicht auf eine Prüfvorrichtung für Farbfernsehempfänger beschränkt, vielmehr ist sie auch für andere elektrische Schaltungen oder Schaltkreise verwendbar, bei denen mehrere Bauteile justiert werden sollen. Wenn die Vorrichtung zur Einstellung oder Justierung der modulierten Frequenz und der FM-Abweichung beispielsweise eines Fernseh-Kassettenbandaufzeichnungsgerätes benutzt wird können diese voneinander abhängigen Größen in kurzer Zeit eingestellt werden. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 bewirken die Flip-Flops und die Torschaltungen im Zusammenwirken miteinander die gleichzeitige Einstellung einer Anzahl von Größen oder Werten sowie die Korrektur von falsch eingestellten Größen oder Werten. Wenn die Flip-Flops und die Torschaltungen in digitaler Weise gesteuert werden, kann ein Mi- krorechner o. dgl. verwendet werden, um Justiervorgänge durchzuführen, wie sie durch die Ausführungsform nach F i g. 1 durchgeführt werden. Bei Verwendung eines Mikrorechners können noch mehr Werte oder Größen gleichzeitig eingestellt werden.
• Wie vorstehend erwähnt, ist es mit der vorliegenden Vorrichtung möglich. verschiedene Bauteile einer elektrischen Schaltung durch gleichzeitige Betätigung dieser Bauteile automatisch zu justieren. Die Vorrichtung vermag somit die elektrischen Eigenschaften bzw.
• Kennlinien einer elektrischen Schaltung in außerordentlich kurzer Zeit und mit hoher Genauigkeit einzustellen bzw. zu justieren.
• Die vorliegende Vorrichtung zur Ansteuerung von Impuls- bzw. Schrittmotoren einer automatischen Prüfvorrichtung kann vorteilhaft in einem Herstellerwerk eingesetzt werden. welches auf Großserienbasis gedruckte Schaltkreisplatten mit jeweils zahlreichen elektrischen Schaltkreisen herstellt. Mittels der Vorrichtung können zahlreiche Schaltkreisplatten schnell justiert werden. Die auf diese Weise justierten Schaltkreisplatten können zur Fertigung von Fernsehempfängern und -sendern hoher Güte beitragen.
• In Zusammenfassung wird somit eine Schrittmotor-Ansteuervorrichtung geschaffen, bei welcher eine Anzahl von Schrittmotoren 225X bis 225Z Treibervorrichtungen 222X bis 2222 anzutreiben vermögen, welche an den Bauteilen, beispielsweise einer Horizontal-Oszillatorschaltung. eine Vertikal-Ausgangsschaltung und einer Stromquellenschaltung einer Fernsehempfänger-Schaltung angesetzt sind, die auf einer Schaltkreisplatte 220 ausgebildet sind. Die Ausgangssignale der genannten Schaltungen werden einem Digitalfrequenzzähler 223X, einem ersten Digital-Voltmeter 223Y zur Messung der Vertikalamplitude und einem zweiten Digital-Voltmeter 223Z zur Messung der Stromquellenspannung eingegeben und in Digitaldaten umgesetzt.
• Die Ausgangsdaten des Digitalfrequenzzählers 223X sowie des ersten und des zweiten Digital-Voltmeters 223Y bzw. 2232 werden in Digital-Komparatoren 224X bis 224Z mit vorbestimmten Daten bzw. Sollwertdaten verglichen. Die Digital-Komparatoren 224X bis 224Z können Signale zur Änderung der Drehrichtung der betreffenden Schrittmotoren oder Signale zum Abstellen derselben in Abhängigkeit von den Ergebnissen des Vergleichs zwischen den Eingangsdaten und den Sollwertdaten liefern. Wenn die Ausgangssignale aller Digital-Komparatoren Signale zum Abstellen der Schrittmotoren sind, wird die Zufuhr von Treiberimpulsen zu den Schrittmotoren durch eine Logikschaltung 230 beendet.

Claims (2)

1. Patentansprüche: 1. Vorrichtung zur Ansteuerung von Schrittmotoren mit logischen Verknüpfungsgliedern bei einer automatischen Prüfvorrichtung mit mehreren Schrittmotoren (225X, 225 Y 225Z), die sich in der einen Richtung drehen wenn ein Steuersignal an erste Steuerklemmen von Drehrichtungsschaltkreisen (226X, 226Y, 226Z) angelegt wird, und die in Gegenrichtung umlaufen. wenn ein Steuersignal an zweite Steuerklemmen der Drehrichtungsschaltkreise (226X, 226 Y, 226Z) angelegt wird. mit mehreren, für die zugeordneten Schrittmotoren (225X, 225Y, $225Z) vorgesehenen meßeinheiten (223X, 223 Y 223Z) zur Messung der Ausgangssignale von Schaltkreisen mit durch die Schrittmotoren (225X, 225y, 225Z) über Treibervorrichtungen (222X, 222Y, 222Z) zu justierenden Bauteilen 221X, 221Y, 221Z), mit mehreren für die jeweiligen Meßeinheiten (223X, 223 Y, 223Z) und Schrittmotorn (225X, 225 Y, 225Z) vorgesehenen Digital-Komparatoren (224X, 224Y, 224Z) zum Vergleichen von Ausgangsdaten der Meßeinheiten (223X, 223 Y, 223Z) mit vorbestimmten Daten bzw. Sollwertdaten und zur Abgabe von logischen Ausgangssignalen, um Abweichungen zu kompensieren, mit einem Pulsgenerator (231), dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Drehrichtungsschaltkreise (226X, 226 Y, 226Z) jeweils eine dritte Steuerklemme aufweisen, daß UND-Glieder (228X, 229X: 228 Y, 229 Y; 228Z 229Z) mit einem ersten, einem zweiten und einem dritten Eingang, ein UND-Glied (230) mit mehreren Eingängen, und Flip-Flops (232X, 232Y, 232Z) vorgesehen sind, wobei die logischen Ausgangssignale abgegeben werden über mit den ersten Steuerklemmen verbundene erste Ausgangsklemmen X1, Y1, Z1), wenn die Ausgangsdaten der Meßeinheiten (223X, 223Y, 223Z)größer sind als die Sollwertdaten, über mit den zweiten Steuerklemmen verbundene zweite Ausgangsklemmen (X2, Y2, Z2), wenn die Ausgangsdaten der Meßeinheiten (223X, 223 Y, 223Z) kleiner sind als die Sollwertdaten, und über dritte Ausgangsklemmen (X3. Y3, Z3), wenn die Ausgangsdaten der Meßeinheiten (223X 223 Y, 223Z) den Sollwertdaten entsprechen, wobei jeweils der erste Eingang der UND-Glieder (228X, 229X; 228Y, 229Y, 228Z, 229Z) mit den dritten Steuerklemmen (X3, Y3, Z3) und jeweils der zweite Eingang der UND-Glieder (228X, 229X; 228 Y, 229 Y; 2282. 229Z mit dem Pulsgenerator (231) verbunden sind, wobei jeweils der dritte Eingang der UND-Glieder (228X, 229X; 228Y 229Y; 228Z, 229Z) an einen Setz-Ausgang der Flip-Flops (232X, 232Y, 232Z geschaltet ist, wobei die dritten Ausgangsklemmen (X3, Y3. Z3) an die Eingänge des UND-Gliedes (230) und der Ausgang des UND-Gliedes (230) jeweils an einen Rücksetz-Eingang der Flip-Flops (232X, 232Y, 232Z) angeschlossen ist und wobei jeweils der Ausgang der UND-Glieder mit der dritten Steuerklemme der Drehrichtungsschaltkreise (226X, 226Y, 226Z) verbunden ist, derart, daß bei Übereinstimmung der Ausgangsdaten der Meßeinheiten (223X, 223Y 223Z) mit den Sollwertdaten oder durch Rücksetzen der Flip-Flops (232X, 232Y, 232Z) der lustiervorgang beendet wird.
2. 2. Vorrichtung nach Anspruch i dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltkreise mit den zu justierenden Bauteilen (221X, 221Y, 221Z) eine Horizontal-Oszillatorschaltung (221X), eine Vertikal-Ausgangsschaltung (221 Y) und eine Stromquellenschaltung (221Z) eines Fernsehgerätes sind, und daß die Meßeinheiten (223X, 223Y, 223Z) einen Digitalfrequenzzähler (223X), ein erstes Digital-Voltmeter (223Y) und ein zweites Digital-Voltmeter (223) umfassen.

   Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ansteuerung von Schrittmotoren bei einer automatischen Prüfvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

   Auf einer Schaltkreisplatte eines Fernsehempfängers sind verschiedene Schaltungsblöcke angeordnet, etwa ein Empfangs- und ein Ablenkschaltungsblock. Diese Anordnung wird durch eine zweckmäßige Miniaturisierung der Bauteile ermöglicht. Wenn eine solche Schaltkreisplatte manuell geprüft wird, können bei der Prüfung oder Einstellung bzw. Justierung zeitweilig Fehler auftreten; außerdem erweisen sich die Prüfarbeiten als zeitraubend. Aus diesem Grund besteht ein Bedarf für automatische Prüfvorrichtungen.

   Aus der GB-PS 11 28 034 ist eine Vorrichtung zum programmierbaren Justieren eines Tisches bekannt. Dabei wird die Lage dieses Tisches eingestellt, indem ein erster Schrittmotor in einer Y-Achsen-Richtung und ein zweiter Schrittmotor in einer X-Achsen-Richtung gesteuert werden. Ein erster Vergleicher vergleicht einen vorbestimmten logischen Wert mit einem logischen Wert entsprechend einer Verschiebung in der Y-Achsen-Richtung und gibt einen Impuls ab, der den ersten Schrittmotor anhalten läßt. In ähnlicher Weise steuert ein zweiter Vergleicher den zweiten Schrittmotor in der X-Achsen-Richtung. Steuerschaltungen zum Steuern der beiden Schrittmotoren haben jeweils eine Rückkopplungsschleife. Von entscheidender Bedeutung ist aber, daß die Schrittmotoren wechselseitig voneinander unabhängig gesteuert werden, wobei insbesondere die Steuersignale zum Steuern der beiden Schrittmotoren nicht voneinander abhängig sind. Selbst wenn so eine Einstellung hinsichtlich der Y-Achse erfolgt, nachdem eine Einstellung hinsichtlich der X-Achse vorgenommen wurde, wird kein Einfluß auf die X-Achsrichtung ausgeübt.

   Aus der US-PS 34 16 054 ist eine Motorsteueranordnung bekannt, bei der eine Ansteuereinrichtung Schrittmotoren ansteuert, indem ein Ansteuerimpuls in Zeitteilung an diese Schrittmotoren abgegeben wird. In dieser Druckschrift wird aber nicht auf die wechselseitige Abhängigkeit der einzelnen Einstellwerte eingegangen.

   Das gleiche gilt auch für eine aus der DE-OS 28 40 033 bekannten Vorrichtung zur Steuerung von Motoren, bei der sogar im Vergleich zur US-PS 34 16 054 keine Rückkopplungsschleife vorgesehen ist.

   Es ist nun Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß ein gleichzeitiges Einstellen einer Vielzahl von wechselseitig voneinander abhängigen Schaltkreisen möglich ist.

   Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 erfindungsgemäß durch die in dessen kennzeichnenden Teil enthaltenen Merkmale gelöst.

   Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ergibt sich aus dem Patentanspruch 2.