CN117031076B - 一种主板自动化智能检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于主板检测技术领域，尤其是涉及一种主板自动化智能检测装置，包括工作台，所述工作台的上端固定安设有支撑托架，所述工作台的上端对称固定嵌设安装有两个风机，所述工作台上安设有双向移动机构。本发明能够在对主板的检测前预先对主板表面进行快速清灰处理，避免灰尘脏污影响到检测的准确性的问题，有效避免静电会瞬间释放并引发静电放电，进而对主板和其上的电子元件产生破坏性的影响的问题，无需人工手动进行检测位置的调整，使得对主板的检测更加高效准确，且能够根据检测点位的高低对检测探头的相对检测高度进行自动调整，满足稳定的检测需求，适用于大批量的主板高效检测工作。

Description

一种主板自动化智能检测装置

技术领域

本发明属于主板检测技术领域，尤其是涉及一种主板自动化智能检测装置。

背景技术

计算机主板是计算机的核心组件，其质量影响整个计算机的工作性能，因此在主板生产出来之后需要对其进行质量检测，其中的电压检测是一个重要的检测方向，传统的电压检测是通过压力测试装置与主板进行触碰，然后利用测电压器件检测出主板上各个部位的电压大小，如专利号为CN112462129A的专利提出了一种基于计算机主板的电压智能检测装置，但是在实际使用中还是存在以下一些问题：

1、主板在前期的生产运输过程中，表面很容易粘附灰尘脏污，灰尘脏污的附着会导致电气连接不良或接触不良、在主板上形成导电路径，导致信号干扰或短路现象，进而导致检测过程中出现错误或不稳定性，影响到检测的准确性，目前还需要在检测前增加一道清洁的步骤，不仅费时费力，且极大提高了检测成本。

2、主板在之前的生产过程中由于电接触等原因会在主板上积附静电，静电是一种累积在物体表面的电荷，没有及时的导出会使得后续检测中，当检测探头与主板接触时，静电会瞬间释放并引发静电放电，进而对主板和其上的电子元件产生破坏性的影响；

3、目前在需要对主板多个部位进行检测时，需要人工移动检测探头的位置进行进行检测操作，在进行大批量的主板检测时，显然十分繁琐不便，影响检测的效率，且由于主板表面并不是平整的，电驱动监测探头的下移量不能够根据待检测位置的相对高度进行调整，进而存在着对于较高部位检测时，检测探头与主板的接触压力过大，进而容易造成两者损坏，而对于较低部位检测时，检测探头与主板不能进行有效接触，影响检测质量和准确性。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种主板自动化智能检测装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种主板自动化智能检测装置，包括工作台，所述工作台的上端固定安设有支撑托架，所述工作台的上端对称固定嵌设安装有两个风机，所述工作台上安设有双向移动机构，所述双向移动机构的输出端固定安设有引风清灰机构，所述引风清灰机构的上端和工作台的上端固定安设有静电导出保护机构，所述工作台的上端对称固定连接有两个侧板，两个所述侧板相对一侧侧壁固定安设有移动调节机构，所述移动调节机构的输出端固定安设有升降抵触检测机构，所述工作台的上端一侧固定安设有检测仪，所述升降抵触检测机构与检测仪电性连接，两个所述侧板的上端相对一侧还固定连接有多根前后分布设置的横杆，所述横杆外滑动套接有多个安装座，所述安装座的侧壁开设有与横杆对应插套连接的通口，所述横杆和安装座之间通过磁吸固定机构固定连接，所述安装座的下端和升降抵触检测机构的上端固定安设有接触供电机构，所述接触供电机构与升降抵触检测机构电连接，所述安装座的上端还固定安设有电接在接触供电机构上的供电大小自调节机构，所述安装座的上端后侧还固定安设有与供电大小调节机构连接的回拉连接机构，所述侧板的侧壁还固定安设有PLC控制器，所述移动调节机构、升降抵触检测机构、接触供电机构、供电大小自调节机构、回拉连接机构均与PLC控制器电连接。

在上述的一种主板自动化智能检测装置中，所述双向移动机构包括两个对称固定连接在工作台下端的卡板，所述工作台的下端中间位置还固定安设有双轴电机，所述双轴电机的两端输出端均固定连接有转动螺杆，所述转动螺杆的杆壁螺纹套接有移动板，所述移动板的上端通过工作台表面开设的条形开口贯穿工作台的上端。

在上述的一种主板自动化智能检测装置中，所述引风清灰机构包括固定插套在移动板上端侧壁和侧板下端侧壁的引风管，所述引风管上还设有波纹收缩段，所述引风管的下端固定连接有引风罩，所述引风管的上端固定连接有清理喷风头，所述清理喷风头固定插套在侧板的侧壁。

在上述的一种主板自动化智能检测装置中，所述静电导出保护机构包括多根对称固定连接在引风罩上端的限位伸缩杆，多根所述限位伸缩杆的上端固定连接有同一个导电板，所述导电板的侧壁固定连接有接地线，所述引风罩的上端和导电板的下端固定连接有升降气囊，所述工作台的上端固定安设有一端抵触在移动板侧壁的弹性压缩气囊，所述弹性压缩气囊和升降气囊之间通过加气管连通。

在上述的一种主板自动化智能检测装置中，所述移动调节机构包括两个对称固定连接在侧板侧壁的电动滑轨，两个所述电动滑轨内的滑块固定连接有同一个U形定位板，所述U形定位板上端相对一侧侧壁通过轴承转动连接有往复丝杆，所述U形定位板的外壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与往复丝杆的一端固定连接，所述往复丝杆的杆壁螺纹套接有往复螺筒，所述往复螺筒的前侧固定连接在升降抵触检测机构的后端，所述U形定位板的下端相对一侧侧壁均固定连接有按压触发开关。

在上述的一种主板自动化智能检测装置中，所述升降抵触检测机构包括检测筒，所述检测筒的下端开设有多个插孔，且对应插孔内活动插套有挤推杆，多根所述挤推杆的上端固定连接有同一个挤推板，所述挤推板的下端和检测筒的内壁底部固定连接有多个套设在挤推杆外的顶推弹簧，所述检测筒的内壁顶部固定连接有推力电磁板，所述挤推板的上端固定连接有推力永磁板，多根所述挤推杆的下端贯穿检测筒的下端，且固定连接有同一个检测探头。

在上述的一种主板自动化智能检测装置中，所述磁吸固定机构包括两个对称固定嵌设在横杆上下两端的电磁条，所述安装座对应通口的内壁上下对称固定嵌设有两个与电磁条抵触连接的永磁条。

在上述的一种主板自动化智能检测装置中，所述接触供电机构包括固定连接在检测筒上端的供电电接块，所述安装座的下端固定连接有供电导电块。

在上述的一种主板自动化智能检测装置中，所述供电大小自调节机构包括安设在安装座上端的调节壳，所述调节壳的内壁通过轴承转动连接有竖向设置的调节螺杆，所述调节螺杆的杆壁螺纹套接有调节块，所述调节块的一侧固定连接有导电接片，所述调节壳的内壁一侧还固定安设有电阻棒，所述导电接片与电阻棒接触连接，所述调节壳的上端侧壁开设有通孔，且对应通孔内通过轴承转动套接有传动轴，所述传动轴的一端通过锥齿轮组件与调节螺杆的上端传动连接，所述传动轴的另一端固定连接有传动齿轮，所述安装座的表面开设有插口，且对应插口内活动插套有位置确认杆，所述位置确认杆的上侧杆壁连接有与传动齿轮啮合的传动齿条。

在上述的一种主板自动化智能检测装置中，所述回拉连接机构包括固定连接在安装座上端后侧的立板，所述立板的侧壁对称开设有多个插孔，且对应插孔内活动插套有回拉杆，多根所述回拉杆的一端固定连接在调节壳的后侧，所述回拉杆的后端固定连接有防脱板，所述防脱板和立板之间固定连接有套设在回拉杆外的复位弹簧，所述立板的侧壁固定连接有吸力电磁板，所述调节壳的后侧固定连接有吸力永磁板，所述安装座的上端还固定连接有两个支撑滑轨，所述支撑滑轨内滑块的上端固定连接在调节壳的下端。

与现有的技术相比，本发明的有益效果在于：

1、通过设置的工作台、双向移动机构、风机、引风清灰机构，能够在对主板的检测前预先对主板表面进行快速清灰处理，避免灰尘脏污的附着会导致电气连接不良或接触不良、在主板上形成导电路径，导致信号干扰或短路现象，进而导致检测过程中出现错误或不稳定性，影响到检测的准确性的问题，且采用的清洁动力为在对主板检测工作中用于散热的风机，无需外接额外动力操作，节约能源，易于操控。

2、通过设置的静电导出保护机构，能够在对主板进行清洁的同时将主板上积聚的静电快速排出，有效避免静电会瞬间释放并引发静电放电，进而对主板和其上的电子元件产生破坏性的影响的问题。

3、通过设置的移动调节机构、升降抵触检测机构、磁吸固定机构、接触供电机构、供电大小自调节机构、回拉连接机构，能够预先对主板上需要检测的点位进行确认，并使得检测探头自动根据这些点位的位置进行电压检测操作，无需人工手动进行检测位置的调整，使得对主板的检测更加高效准确，且能够根据检测点位的高低对检测探头的相对检测高度进行自动调整，满足稳定的检测需求，适用于大批量的主板高效检测工作。

综上所述：本发明能够在对主板的检测前预先对主板表面进行快速清灰处理，避免灰尘脏污的附着会导致电气连接不良或接触不良进而导致检测过程中出现错误或不稳定性，影响到检测的准确性的问题，有效避免静电会瞬间释放并引发静电放电，进而对主板和其上的电子元件产生破坏性的影响的问题，无需人工手动进行检测位置的调整，使得对主板的检测更加高效准确，且能够根据检测点位的高低对检测探头的相对检测高度进行自动调整，满足稳定的检测需求，适用于大批量的主板高效检测工作。

附图说明

图1是本发明提供的一种主板自动化智能检测装置的结构示意图；

图2是本发明提供的一种主板自动化智能检测装置的双向移动机构的结构示意图；

图3是本发明提供的一种主板自动化智能检测装置的静电导出保护机构的结构示意图；

图4是本发明提供的一种主板自动化智能检测装置的移动调节机构和升降抵触检测机构组装的剖视结构示意图；

图5是本发明提供的一种主板自动化智能检测装置的横杆部分安装位置的结构示意图；

图6是本发明提供的一种主板自动化智能检测装置的磁吸固定机构的结构示意图；

图7是本发明提供的一种主板自动化智能检测装置的供电大小自调节机构的剖视结构示意图；

图8是本发明提供的一种主板自动化智能检测装置的回拉连接机构的剖视结构示意图。

图中：1工作台、2双向移动机构、21卡板、22双轴电机、23转动螺杆、24移动板、25条形开口、3引风清灰机构、31引风管、32波纹收缩段、33引风罩、34清理喷风头、4静电导出保护机构、41限位伸缩杆、42导电板、43接地线、44升降气囊、45弹性压缩气囊、46加气管、5移动调节机构、51电动滑轨、52 U形定位板、53往复丝杆、54驱动电机、55往复螺筒、56按压触发开关、6升降抵触检测机构、61检测筒、62挤推杆、63挤推板、64顶推弹簧、65推力电磁板、66推力永磁板、67检测探头、7磁吸固定机构、71电磁条、72永磁条、8接触供电机构、81供电电接块、82供电导电块、9供电大小自调节机构、91调节壳、92调节螺杆、93调节块、94导电接片、95电阻棒、96传动轴、97锥齿轮组件、98传动齿轮、99位置确认杆、910传动齿条、10回拉连接机构、101立板、102回拉杆、103防脱板、104复位弹簧、105吸力电磁板、106吸力永磁板、107支撑滑轨、11支撑托架、12风机、13侧板、14检测仪、15横杆、16安装座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图8所示，一种主板自动化智能检测装置，包括工作台1，工作台1的上端固定安设有支撑托架11，工作台1的上端对称固定嵌设安装有两个风机12，工作台1上安设有双向移动机构2，双向移动机构2包括两个对称固定连接在工作台1下端的卡板21，工作台1的下端中间位置还固定安设有双轴电机22，双轴电机22的两端输出端均固定连接有转动螺杆23，转动螺杆23的杆壁螺纹套接有移动板24，移动板24的上端通过工作台1表面开设的条形开口25贯穿工作台1的上端。

双向移动机构2的输出端固定安设有引风清灰机构3，引风清灰机构3包括固定插套在移动板24上端侧壁和侧板13下端侧壁的引风管31，引风管31上还设有波纹收缩段32，引风管31的下端固定连接有引风罩33，引风管31的上端固定连接有清理喷风头34，清理喷风头34固定插套在侧板13的侧壁。

引风清灰机构3的上端和工作台1的上端固定安设有静电导出保护机构4，静电导出保护机构4包括多根对称固定连接在引风罩33上端的限位伸缩杆41，多根限位伸缩杆41的上端固定连接有同一个导电板42，导电板42的侧壁固定连接有接地线43，引风罩33的上端和导电板42的下端固定连接有升降气囊44，工作台1的上端固定安设有一端抵触在移动板24侧壁的弹性压缩气囊45，弹性压缩气囊45和升降气囊44之间通过加气管46连通。

工作台1的上端对称固定连接有两个侧板13，两个侧板13相对一侧侧壁固定安设有移动调节机构5，移动调节机构5包括两个对称固定连接在侧板13侧壁的电动滑轨51，两个电动滑轨51内的滑块固定连接有同一个U形定位板52，U形定位板52上端相对一侧侧壁通过轴承转动连接有往复丝杆53，U形定位板52的外壁固定连接有驱动电机54，驱动电机54的输出端与往复丝杆53的一端固定连接，往复丝杆53的杆壁螺纹套接有往复螺筒55，往复螺筒55的前侧固定连接在升降抵触检测机构6的后端，U形定位板52的下端相对一侧侧壁均固定连接有按压触发开关56。

移动调节机构5的输出端固定安设有升降抵触检测机构6，升降抵触检测机构6包括检测筒61，检测筒61的下端开设有多个插孔，且对应插孔内活动插套有挤推杆62，多根挤推杆62的上端固定连接有同一个挤推板63，挤推板63的下端和检测筒61的内壁底部固定连接有多个套设在挤推杆62外的顶推弹簧64，检测筒61的内壁顶部固定连接有推力电磁板65，挤推板63的上端固定连接有推力永磁板66，多根挤推杆62的下端贯穿检测筒61的下端，且固定连接有同一个检测探头67。

工作台1的上端一侧固定安设有检测仪14，升降抵触检测机构6与检测仪14电性连接，两个侧板13的上端相对一侧还固定连接有多根前后分布设置的横杆15，横杆15外滑动套接有多个安装座16，安装座16的侧壁开设有与横杆15对应插套连接的通口，横杆15和安装座16之间通过磁吸固定机构7固定连接，磁吸固定机构7包括两个对称固定嵌设在横杆15上下两端的电磁条71，安装座16对应通口的内壁上下对称固定嵌设有两个与电磁条71抵触连接的永磁条72。

安装座16的下端和升降抵触检测机构6的上端固定安设有接触供电机构8，接触供电机构8与升降抵触检测机构6电连接，接触供电机构8包括固定连接在检测筒61上端的供电电接块81，安装座16的下端固定连接有供电导电块82。

安装座16的上端还固定安设有电接在接触供电机构8上的供电大小自调节机构9，供电大小自调节机构9包括安设在安装座16上端的调节壳91，调节壳91的内壁通过轴承转动连接有竖向设置的调节螺杆92，调节螺杆92的杆壁螺纹套接有调节块93，调节块93的一侧固定连接有导电接片94，调节壳91的内壁一侧还固定安设有电阻棒95，导电接片94与电阻棒95接触连接，调节壳91的上端侧壁开设有通孔，且对应通孔内通过轴承转动套接有传动轴96，传动轴96的一端通过锥齿轮组件97与调节螺杆92的上端传动连接，传动轴96的另一端固定连接有传动齿轮98，安装座16的表面开设有插口，且对应插口内活动插套有位置确认杆99，位置确认杆99的上侧杆壁连接有与传动齿轮98啮合的传动齿条910。

安装座16的上端后侧还固定安设有与供电大小调节机构连接的回拉连接机构10，回拉连接机构10包括固定连接在安装座16上端后侧的立板101，立板101的侧壁对称开设有多个插孔，且对应插孔内活动插套有回拉杆102，多根回拉杆102的一端固定连接在调节壳91的后侧，回拉杆102的后端固定连接有防脱板103，防脱板103和立板101之间固定连接有套设在回拉杆102外的复位弹簧104，立板101的侧壁固定连接有吸力电磁板105，调节壳91的后侧固定连接有吸力永磁板106，安装座16的上端还固定连接有两个支撑滑轨107，支撑滑轨107内滑块的上端固定连接在调节壳91的下端。

侧板13的侧壁还固定安设有PLC控制器，移动调节机构5、升降抵触检测机构6、接触供电机构8、供电大小自调节机构9、回拉连接机构10均与PLC控制器电连接。

现对本发明的操作原理做如下描述：将待检测的主板放置在支撑托架11上，启动风机12，再控制双轴电机22动作，双轴电机22带动两根转动螺杆23同步转动，通过转动螺杆23和移动板24的螺纹套接作用使得移动板24带动引风管31的一端移动，进而使得引风罩33移动至风机12的上端出风口处，风机12配合引风罩33和引风管31将空气输送至清理喷风头34中，对主板表面进行快速吹气清扫，能够在对主板的检测前预先对主板表面进行快速清灰处理，避免灰尘脏污的附着会导致电气连接不良或接触不良、在主板上形成导电路径，导致信号干扰或短路现象，进而导致检测过程中出现错误或不稳定性，影响到检测的准确性的问题，清洁完成后再反向驱动双轴电机22，使得引风罩33脱离风机12，风机12的继续工作能够对待检测主板进行有效散热，提高检测精确性，用于对待检测主板清洁的高压气体直接引用了用作散热的风机12，无需外接额外动力操作，节约能源，易于操控；

移动板24带动引风罩33移动的过程中，随着移动板24的移动，移动板24挤压弹性压缩气囊45的一端，使得弹性压缩气囊45受力压缩，使得弹性压缩气囊45内的空气通过加气管46输送至升降气囊44内，使得升降气囊44向上鼓起，进而抬高导电板42的高度，使得导电板42与待检测主板的下端接触，导电板42将待检测主板上积聚的静电配合接地线43快速导出，能够在对主板进行清洁的同时将主板上积聚的静电快速排出，有效避免静电会瞬间释放并引发静电放电，进而对主板和其上的电子元件产生破坏性的影响的问题；

在对第一个待检测主板放置在支撑托架11上后，将位置确认杆99插套在安装座16上，位置确认杆99的下端对准待检测主板上需要检测的点位位置，通过安装座16和横杆15的滑动套接配合位置确认杆99的下端移动至准确的检测位置，调整好安装座16的位置后向电磁条71供电，电磁条71通电产生磁性配合永磁条72使得横杆15和安装座16相对固定，且在位置确认杆99调节高度的时候，初始的时候向吸力电磁板105供电，吸力电磁板105通电产生磁性配合吸力永磁板106驱动调节壳91后移，使得传动齿轮98和传动齿条910啮合传动，通过传动齿条910和传动齿轮98的啮合作用驱动传动轴96自转，传动轴96通过锥齿轮组件97驱动调节螺杆92转动，通过调节螺杆92和调节块93的螺纹套接作用使得调节块93带动导电接片94下移，使得导电接片94在电阻棒95上移动，由于电阻棒95接入供电导电块82和供电电接块81的供电电路上，当待检测主板上的检测点位相对较低时，位置确认杆99的下移距离越大，进而使得传动齿条910驱动传动齿轮98的自转圈数越多，进而使得导电接片94在电阻棒95上移动的距离越大，使得电阻棒95接入的电阻越小，反之当待检测主板上的检测点位相对较高时，电阻棒95接入的电阻越大，再断去吸力电磁板105的供电，在复位弹簧104的作用下调节壳91前移，使得传动齿轮98和传动齿条910分离，再将位置确认杆99拉出安装座16外，进行检测操作的开始；

检测开始时，启动驱动电机54，驱动电机54带动往复丝杆53转动，通过往复丝杆53和往复螺筒55的螺纹套接作用使得往复螺筒55带动检测筒61横向移动，当检测筒61上端的供电电接块81移动至安装座16的下端与供电导电块82接触时，连通当前供电电接块81与供电导电块82对推力电磁板65的供电电路，且根据当前电阻棒95接入的阻值调整推力电磁板65的供电电流大小，检测较低处点位时，电阻棒95接入的阻值小，推力电磁板65的供电电流大，推力电磁板65的磁性强，配合推力永磁板66推动挤推板63下移距离大，配合挤推杆62推动检测探头67的下移距离大，能够满足低点位的检测需求，当供电电接块81与供电导电块82接触的同时，反馈信号给PLC控制器，PLC控制器停止驱动电机54动作保持5s，完成该点位检测后，PLC控制器继续驱动驱动电机54动作，直到检测筒61上端的供电电接块81与下一个安装座16下端的供电导电块82接触，进行下一个点位的检测，当检测筒61移动至U形定位板52的边侧时，挤推作用在按压触发开关56上，按压触发开关56反馈信号给PLC控制器，PLC控制器驱动电动滑轨51移动5s，使得检测筒61移动至下一处横杆15和安装座16的检测位置，进行持续性的主板检测工作，能够预先对主板上需要检测的点位进行确认，并使得检测探头67自动根据这些点位的位置进行电压检测操作，无需人工手动进行检测位置的调整，使得对主板的检测更加高效准确，且能够根据检测点位的高低对检测探头67的相对检测高度进行自动调整，满足稳定的检测需求，适用于大批量的主板高效检测工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种主板自动化智能检测装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的上端固定安设有用于放置待测主板的支撑托架（11），所述工作台（1）的上端对称固定嵌设安装有两个风机（12），所述工作台（1）上安设有双向移动机构（2），所述双向移动机构（2）的输出端固定安设有引风清灰机构（3），所述引风清灰机构（3）配合风机（12）将空气输送，以对待测主板的表面进行吹气清扫，所述引风清灰机构（3）的上端和工作台（1）的上端固定安设有静电导出保护机构（4），所述静电导出保护机构（4）与待测主板的下端接触，以将主板上积聚的静电排出，所述工作台（1）的上端对称固定连接有两个侧板（13），两个所述侧板（13）相对一侧侧壁固定安设有移动调节机构（5），所述移动调节机构（5）的输出端固定安设有升降抵触检测机构（6），所述工作台（1）的上端一侧固定安设有检测仪（14），所述升降抵触检测机构（6）与检测仪（14）电性连接，两个所述侧板（13）的上端相对一侧还固定连接有多根前后分布设置的横杆（15），所述横杆（15）外滑动套接有多个安装座（16），所述安装座（16）的侧壁开设有与横杆（15）对应插套连接的通口，所述横杆（15）和安装座（16）之间通过磁吸固定机构（7）固定连接，所述安装座（16）的下端和升降抵触检测机构（6）的上端固定安设有接触供电机构（8），所述接触供电机构（8）与升降抵触检测机构（6）电连接，所述安装座（16）的上端还固定安设有电接在接触供电机构（8）上的供电大小自调节机构（9），所述安装座（16）的上端后侧还固定安设有与供电大小调节机构连接的回拉连接机构（10），所述侧板（13）的侧壁还固定安设有PLC控制器，所述移动调节机构（5）、升降抵触检测机构（6）、接触供电机构（8）、供电大小自调节机构（9）、回拉连接机构（10）均与PLC控制器电连接；

所述供电大小自调节机构（9）包括安设在安装座（16）上端的调节壳（91），所述调节壳（91）的内壁通过轴承转动连接有竖向设置的调节螺杆（92），所述调节螺杆（92）的杆壁螺纹套接有调节块（93），所述调节块（93）的一侧固定连接有导电接片（94），所述调节壳（91）的内壁一侧还固定安设有电阻棒（95），所述导电接片（94）与电阻棒（95）接触连接，所述调节壳（91）的上端侧壁开设有通孔，且对应通孔内通过轴承转动套接有传动轴（96），所述传动轴（96）的一端通过锥齿轮组件（97）与调节螺杆（92）的上端传动连接，所述传动轴（96）的另一端固定连接有传动齿轮（98），所述安装座（16）的表面开设有插口，且对应插口内活动插套有位置确认杆（99），所述位置确认杆（99）的上侧杆壁连接有与传动齿轮（98）啮合的传动齿条（910）；

所述回拉连接机构（10）包括固定连接在安装座（16）上端后侧的立板（101），所述立板（101）的侧壁对称开设有多个插孔，且对应插孔内活动插套有回拉杆（102），多根所述回拉杆（102）的一端固定连接在调节壳（91）的后侧，所述回拉杆（102）的后端固定连接有防脱板（103），所述防脱板（103）和立板（101）之间固定连接有套设在回拉杆（102）外的复位弹簧（104），所述立板（101）的侧壁固定连接有吸力电磁板（105），所述调节壳（91）的后侧固定连接有吸力永磁板（106），所述安装座（16）的上端还固定连接有两个支撑滑轨（107），所述支撑滑轨（107）内滑块的上端固定连接在调节壳（91）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种主板自动化智能检测装置，其特征在于，所述双向移动机构（2）包括两个对称固定连接在工作台（1）下端的卡板（21），所述工作台（1）的下端中间位置还固定安设有双轴电机（22），所述双轴电机（22）的两端输出端均固定连接有转动螺杆（23），所述转动螺杆（23）的杆壁螺纹套接有移动板（24），所述移动板（24）的上端通过工作台（1）表面开设的条形开口（25）贯穿工作台（1）的上端。

3.根据权利要求2所述的一种主板自动化智能检测装置，其特征在于，所述引风清灰机构（3）包括固定插套在移动板（24）上端侧壁和侧板（13）下端侧壁的引风管（31），所述引风管（31）上还设有波纹收缩段（32），所述引风管（31）的下端固定连接有引风罩（33），所述引风管（31）的上端固定连接有清理喷风头（34），所述清理喷风头（34）固定插套在侧板（13）的侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种主板自动化智能检测装置，其特征在于，所述静电导出保护机构（4）包括多根对称固定连接在引风罩（33）上端的限位伸缩杆（41），多根所述限位伸缩杆（41）的上端固定连接有同一个导电板（42），所述导电板（42）的侧壁固定连接有接地线（43），所述引风罩（33）的上端和导电板（42）的下端固定连接有升降气囊（44），所述工作台（1）的上端固定安设有一端抵触在移动板（24）侧壁的弹性压缩气囊（45），所述弹性压缩气囊（45）和升降气囊（44）之间通过加气管（46）连通。

5.根据权利要求1所述的一种主板自动化智能检测装置，其特征在于，所述移动调节机构（5）包括两个对称固定连接在侧板（13）侧壁的电动滑轨（51），两个所述电动滑轨（51）内的滑块固定连接有同一个U形定位板（52），所述U形定位板（52）上端相对一侧侧壁通过轴承转动连接有往复丝杆（53），所述U形定位板（52）的外壁固定连接有驱动电机（54），所述驱动电机（54）的输出端与往复丝杆（53）的一端固定连接，所述往复丝杆（53）的杆壁螺纹套接有往复螺筒（55），所述往复螺筒（55）的前侧固定连接在升降抵触检测机构（6）的后端，所述U形定位板（52）的下端相对一侧侧壁均固定连接有按压触发开关（56）。

6.根据权利要求1所述的一种主板自动化智能检测装置，其特征在于，所述升降抵触检测机构（6）包括检测筒（61），所述检测筒（61）的下端开设有多个插孔，且对应插孔内活动插套有挤推杆（62），多根所述挤推杆（62）的上端固定连接有同一个挤推板（63），所述挤推板（63）的下端和检测筒（61）的内壁底部固定连接有多个套设在挤推杆（62）外的顶推弹簧（64），所述检测筒（61）的内壁顶部固定连接有推力电磁板（65），所述挤推板（63）的上端固定连接有推力永磁板（66），多根所述挤推杆（62）的下端贯穿检测筒（61）的下端，且固定连接有同一个检测探头（67）。

7.根据权利要求1所述的一种主板自动化智能检测装置，其特征在于，所述磁吸固定机构（7）包括两个对称固定嵌设在横杆（15）上下两端的电磁条（71），所述安装座（16）对应通口的内壁上下对称固定嵌设有两个与电磁条（71）抵触连接的永磁条（72）。

8.根据权利要求6所述的一种主板自动化智能检测装置，其特征在于，所述接触供电机构（8）包括固定连接在检测筒（61）上端的供电电接块（81），所述安装座（16）的下端固定连接有供电导电块（82）。