DE212007000008U1 - Automatisches Tor - Google Patents
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Abstract
Tor
(10) mit:
einem zwischen einer Schließendstellung und einer Öffnungsendstellung bewegbaren Torflügel (16),
einem an einer zu verschließenden Toröffnung (30) anzubringenden stationären Torelement (12), an welchem der Torflügel (16) gehalten und geführt ist, wobei als Teil des stationären Torelements (12) eine Laufschienenanordnung (14) zum Führen und Halten des Torflügels (16) während dessen Bewegung vorgesehen ist, wobei die Laufschienenanordnung (14) auf einer Seite des Tores (10) eine erste Laufschiene (32, 110, 150, 202) und auf der gegenüberliegenden Seite eine sich parallel zu der ersten Laufschiene erstreckende zweite Laufschiene (33) aufweist, wobei die erste (32, 110, 150, 202, 250) und die zweite (33) Laufschiene einen Bereich (20, 254, 218) des Torflügels (16) während seiner Öffnungs- und Schließbewegung hält und führt,
wenigstens einem stationären Motorantriebsaggregat (40, 212) zum Antreiben der Öffnungs- und Schließbewegung des Torflügels (16) und
wenigstens einem Zugmittel (44), das das Motorantriebsaggregat (40, 212) mit dem...
einem zwischen einer Schließendstellung und einer Öffnungsendstellung bewegbaren Torflügel (16),
einem an einer zu verschließenden Toröffnung (30) anzubringenden stationären Torelement (12), an welchem der Torflügel (16) gehalten und geführt ist, wobei als Teil des stationären Torelements (12) eine Laufschienenanordnung (14) zum Führen und Halten des Torflügels (16) während dessen Bewegung vorgesehen ist, wobei die Laufschienenanordnung (14) auf einer Seite des Tores (10) eine erste Laufschiene (32, 110, 150, 202) und auf der gegenüberliegenden Seite eine sich parallel zu der ersten Laufschiene erstreckende zweite Laufschiene (33) aufweist, wobei die erste (32, 110, 150, 202, 250) und die zweite (33) Laufschiene einen Bereich (20, 254, 218) des Torflügels (16) während seiner Öffnungs- und Schließbewegung hält und führt,
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Description
- Die Erfindung betrifft ein Tor gemäß dem Oberbegriff des beigefügten Patentanspruches 1, wie es aus der
DE 10 2004 011 492 A1 bekannt ist. - Demnach betrifft die Erfindung ein Tor mit einem zwischen einer Schließendstellung und einer Öffnungsendstellung im Verlaufe einer Öffnungs- und Schließbewegung bewegbaren Torflügel und einem stationären Torelement, welches den beweglichen Torflügel an einer zu verschließenden Toröffnung hält und führt. In der Regel ist ein solches stationäres Torelement eine an der zu verschließenden Toröffnung anzubringende Torzarge. Als Teil des stationären Torelements ist eine Laufschienenanordnung vorgesehen, die den Torflügel während dessen Bewegung hält und führt. Zumindest ein Bereich des Torflügels, beispielsweise ein oberer oder ein unterer Kantenbereich im Falle eines Schwing- oder Kipptores oder die verschiedenen Paneele eines Sektionaltorblattes sind in der Regel über Rollen in dieser Laufschienenanordnung montiert. Die Laufschienenanordnung hält somit den bewegbaren Torflügel im Bereich der zu verschließenden Öffnung und führt den Torflügel während seiner Öffnungs- und Schließbewegung. Die Laufschienenanordnung hat auf einer Seite des Tores eine erste Laufschiene und auf der gegenüberliegenden Seite eine sich parallel zu dieser ersten Laufschiene erstreckende zweite Laufschiene. Die Laufschienenanordnung kann aber auch noch zusätzliche weitere Laufschienen oder Laufschienenabschnitte aufweisen.
- Diese erste und zweite Laufschiene halten einen Bereich des Torflügels während seiner Öffnungs- und Schließbewegung und führen diesen Bereich des Torflügels während der Öffnungs- und Schließbewegung. Die Tore der hier in Rede stehenden Art sind als automatische Tore ausgebildet oder ausbildbar, indem sie wenigstens ein stationäres Motorantriebsaggregat zum Antreiben der Öffnungs- und Schließbewegung des Torflügels aufweisen und wenigstens ein Zugmittel aufweisen, das die Antriebskräfte von dem Motorantriebsaggregat auf den Torflügel überträgt und hierzu das Motorantriebsaggregat mit dem Torflügel verbindet.
- Beispiele für derartige Tore finden sich vielfältig auf dem Markt. Beispielsweise sind alle üblichen Sektionaltore mit einer Torzarge mit Laufschienenanordnung ausgestattet, worin das aus mehreren aneinander angelenkten Paneelen gebildete Torblatt, welches den Torflügel bildet, geführt und gehalten ist.
- Beispiele für solche Sektionaltore sind aus der
DE 30 15 072 C2 oder der oben erwähntenDE 10 2004 011 492 A1 bekannt. - Es gibt aber auch noch andere Torarten, bei denen der Torflügel in einer stationär gehaltenen Laufschienenanordnung geführt und gehalten ist. Dies sind beispielsweise Schwingtore, Kipptore oder Schwenktore, bei denen der Torflügel aus einem starren Torblatt gebildet ist, wobei meist der obere Bereich in Rollen in einer üblicherweise horizontalen Laufschienenanordnung geführt ist. Der untere Bereich ist beispielsweise über ein Kipp- oder Schwenkhebelwerk an der Torzarge gehalten. In anderen Ausführungen ist auch der untere Bereich in dann vertikalen Laufschienenabschnitten der Laufschienenanordnung geführt und gehalten.
- Beispiele für solche Schwing-, Kipp- oder Schwenktore finden sich in der
DE 26 18 110 , derDE 100 03 160 C2 (siehe dort2 ), in der Firmendruckschrift „Berry-Schwingtore" der Fa. Hörmann KG mit dem Druckvermerk „S.02.06/D.02.06/HF85187/G.XX" vom Februar 2006, derDE 101 50 000 B4 sowie den auf dem Deckblatt dieser PatentschriftDE 101 50 000 B4 genannten Druckschriften und in derEP 1 116 844 B1 . - Sämtliche der vorerwähnten bekannten und üblichen Tore umfassen einen zwischen einer Schließeinstellung und einer Öffnungseinstellung bewegbaren Torflügel und ein an einer zu verschließenden Toröffnung anzubringendes stationären Torelement in Form einer Torzarge, an welchem der Torflügel gehalten und geführt ist, wobei als Teil des stationären Torelements eine Laufschienenanordnung zum Führen und Halten des Torflügels während dessen Bewegung vorgesehen ist, wobei die Laufschienenanordnung auf einer Seite des Tores eine erste Laufschiene und auf der gegenüberliegenden Seite eine sich parallel zu der ersten Laufschiene erstreckende zweite Laufschiene aufweist, wobei die erste und die zweite Laufschiene einen Bereich des Torflügels während seiner Öffnungs- und Schließbewegung hält und führt.
- Viele der vorbekannten Tore sind für einen reinen Handbetrieb ohne Antrieb ausgestattet und mit einem separaten Torantrieb nachrüstbar.
- Die weitaus üblichste Art von Torantrieben sind die sogenannten Schleppantriebe. Bei solchen Schleppantrieben wird ein an einer Führungsschiene geführter Laufschlitten an den zu bewegenden Torflügel angekoppelt. Die Führungsschiene ist separates Teil des Torantriebes und wird in der Regel an der Decke des mit dem Tor zu verschließenden Raumes befestigt. An einem Ende der Führungsschiene befindet sich ein Motorantriebsaggregat, das den Mitnehmerschlitten hin- und herbeweglich antreibt. Beispiele für solche Schleppantriebe sind aus der Firmendruckschrift „Garagentor-Antriebe" der Fa. Hörmann KG mit dem Druckvermerk S.02.06/D.02.06/HF85348/G.XX vom Februar 2006, aus der
DE 109 56 536 A , derDE 197 424 07 C2 , derDE 197 42 406 A1 sowie derDE 197 41 157 C2 bekannt. - Bei den vorerwähnten Druckschriften wird der Antriebsschlitten mittels eines zu einer Endlosschleife geschlossenen Zugmittels in Form eines Zahngurtes angetrieben. Es ist jedoch auch bereits bekannt, zum Antreiben des in der separaten Führungsschiene geführten Mitnehmerschlittens eine zwangsgeführte Kette vorzusehen. Derartige separate Schleppantriebe mit zwangsgeführter Kette sind aus der
DE 29 38 953 C3 , derUS 4 328 540 A , derDE 30 12 465 C2 , derDE 29 24 015 A1 , derDE 26 18 110 A1 sowie derEP 0 563 517 A1 , derDE 42 12 328 C2 , derDE 44 25 371 A1 , derUS 5 927 690 A1 , derEP 1 398 449 B1 , derEP 0 994 231 B1 und derEP 0 054 245 B1 bekannt. - Aus der
DE 33 28 888 C1 ist weiter noch ein Schleppantrieb bekannt, bei dem der Mitnehmerschlitten über ein sowohl Zug- als auch Schubkräfte übertragendes Zugmittel in der separaten Führungsschiene antreibbar ist. Dabei ist das Zugmittel jedoch nicht als Rollenkette, sondern als Gurt ausgeführt. - Die vorerwähnten Druckschriften betreffen jeweils separat zu dem Tor vorgesehene Schleppantriebe. Die Schleppantriebe werden demnach an das im Handbetrieb bereits voll funktionsfähige Tor angebracht. D. h. das Tor hat für sich bereits die Torzarge mit Laufschienenanordnung und dem darin gehaltenen und geführten Torflügel. Zusätzlich hierzu wird der Schleppantrieb parallel zu der Laufschienenanordnung des Tores befestigt; und der in der separaten Führungsschiene des Torantriebs geführte Mitnehmerschlitten wird dann an den Torflügel angelenkt.
- Die Torantriebe brauchen demnach gesonderten Bauraum, der vielfach gerade in engen Garagen nicht vorhanden ist. Die Torantriebe selbst brauchen eine separate Führungsschiene, die entsprechend der Bewegungsstrecke des anzutreibenden Torflügels sehr lang ausgebildet sein muss und daher unhandlich ist.
- Um den separaten Torantrieb dennoch kompakt transportieren zu können, sind die meisten auf dem Markt erhältlichen Torantriebe mit mehrteiligen Führungsschienen versehen, die am Aufbauort entsprechend zusammengesetzt werden müssen. Insgesamt ist die Montage der Führungsschiene aufwändig. Außerdem sind die Torantriebe naturgemäß für ganz verschiedene Tortypen konstruiert und stellen daher Kompromisslösungen dar. Dies äußert sich insbesondere bei dem Bedürfnis, Kipptore oder sogenannte Canopy-Tore anzutreiben, was nur über aufwändige Torbeschläge möglich ist, da solche Tore aus der Öffnungsendlage zunächst gekippt werden müssen, was mit dem rein eine horizontale Schließkraft liefernden Schleppantrieben ohne Zusatzeinrichtungen nicht möglich ist.
- Die
EP 0 563 517 A1 lehrt hierzu bei einem separat zu dem Tor vorzusehenden Schubkettenantrieb eine untere Kante eines Schwingtores an dem in der separaten Führungsschiene geführten Mitnehmerschlitten des Torantriebes anzulenken. Diese separate Führungsschiene ist entsprechend der Kurvenbewegung der unteren Kante des Garagentores gekrümmt ausgebildet. Wenngleich sich somit komplizierte, eine anfänglich Querkraft bedingende Ankoppeleinrichtungen zwischen dem Torflügel und dem Mitnehmerschlitten vermeiden lassen, so ist klar, dass die Herstellung und Montage einer solchen gekrümmten Führungsschiene, die aus der Toröffnung nach außen hinausragt, kompliziert und aufwändig ist. Demgemäss wurde diese Lösung in der Praxis auch nicht angenommen, und nie verwirklicht. - Aufgrund der Nachteile mit den Schleppantrieben sind auch automatische Tore vorgeschlagen worden, die bereits vom Torhersteller mit passend ausgebildeten, als Teil des Tores vorgesehenen Antriebsaggregaten geliefert werden. Beispiele für solche automatischen Tore finden sich in der
DE 100 03 160 C1 , derEP 1 496 185 B1 und derEP 1 496 185 A1 . Bei den vorerwähnten automatischen Toren ist ein am Torflügel mitbewegt angeordnetes Motorantriebsaggregat vorgesehen, das mit einer angetriebenen Laufrolle in der Laufschienenanordnung des Tores geführt ist und sich dort formschlüssig abstützt. Hierzu ist beispielsweise in der Laufschiene ein stationäres Zugmittel in Form eines Zahnriemens gespannt, welches um das als Antriebsritzel ausgeführte Laufrad herum gelegt ist. Solche mitgeführten Motorantriebsaggregate haben den Nachteil, dass die elektrische Anbindung zur Stromversorgung und/oder Steuerung von dem zu verschließenden stationären Raum auf das mit dem Torflügel mitbewegliche Motorantriebsaggregat erfolgen muss. Dies erfolgt derzeit mittels Spiralkabeln. Solche Spiralkabel sind aufwändig und im rauen Alltagsbetrieb anfällig. - Da man den Vorteil eines solchen automatischen Tores mit angepasstem Antrieb erkannt hat, hat man vielfach versucht, für den elektrischen Anschluss des mitgeführten Motorantriebsaggregates verbesserte Lösungen zu finden. So hat man beispielsweise als stationäres Zugmittel eine Kette gespannt, über die dann die Stromübertragung erfolgen sollte. Bei einer anderen Lösung hat man eine separate Schleifleiste zum Stromabgriff vorgesehen.
- Beide Lösungen haben aber nicht überzeugt, so dass auch die Idee eines automatischen Tores bisher noch keine weite Verbreitung gefunden hat, die weitaus überwiegende Anzahl von Garagentoren ist für den Handbetrieb konzipiert und nachträglich mittels Schleppantrieben automatisiert worden.
- Es gibt noch insbesondere bei Industrietoren eine weitere verbreitete Art zum Antreiben des Torflügels. Viele Industrietore oder größere Garagentore haben als Gewichtsausgleichseinrichtung eine Torsionsfederwelle. Dies ist eine meist oberhalb der Toröffnung angeordnete drehbar gelagerte Welle, an der eine oder mehrere Torsionsfedern angreifen. Die Welle ist mittels Zugmitteln getrieblich an den Torflügel derart angebunden, dass die Welle beim Herabfahren des Torflügels zum Schließen derart gedreht wird, dass die Torsionsfeder(n) gespannt wird bzw. werden. Es sind nun sogenannte Wellentorantriebe oder Direktantriebe auf dem Markt, deren Abtriebswelle mit einer solchen Torwelle getrieblich verbunden werden.
- Ein Beispiel für eine solche Wellentorantriebsvorrichtung findet sich in der
DE 102 59 771 B4 . Ein weiteres Beispiel findet sich in der eingangs erwähntenDE 10 2004 011 492 A1 . Bei letzterer ist die Torsionsfederwelle über eine einfach rückensteife Kette oder eine zwangsgeführte Schubkette mit einer unteren Kante – Schließkante – des unteren Paneels eines Sektionaltores verbunden. Zur Zwangsführung der Kette ist ein Kettenführungsprofil parallel zu vertikalen Laufschienenabschnitten der Laufschienenanordnung des Tores geführt. - Einen weiteren an einem Sektionaltor angreifenden Schubkettenantrieb findet man in der
US 2 560 236 , wobei ein Laufwagen in einer seitlichen Führungsschiene, die separat zu der Laufschienenanordnung des Toresvorgesehen ist, geführt ist und über eine Rollenkette, die in einem weiteren separaten Profil zwangsgeführt ist, angetrieben ist. - Nachteilig bei diesen vorgenannten bekannten Toren, die den Oberbegriff des hier beigefügten Patentanspruches 1 bilden, ist der Aufwand der Herstellung und der Montage der Führungen für die Zwangsführung der Kette bzw. den Laufwagen. Außerdem wird für den Antrieb, die Torwelle und die weiteren Teile des Torantriebes zusätzlicher Bauraum benötigt, was in vielen Einbausituationen sehr nachteilig ist.
- Aufgabe der Erfindung ist es, ein Tor der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 genannten Art zur Verfügung zu stellen, bei dem der Antrieb des Torflügels besser an die Torflügelbewegung angepasst ist, wobei das mit Antrieb versehene Tor insgesamt leichter montierbar ist und mit weniger Aufwand herstellbar ist.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Tor mit den Merkmalen des beigefügten Patentanspruches 1 gelöst.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass zumindest die erste zum Halten und Führen des Torflügels vorgesehene Laufschiene, die Teil der den Torflügel an der Toröffnung montierenden Laufschienenanordnung ist, auch für die Führung des den Torflügel mit dem Motorantriebsaggregat verbindenden Zugmittels oder Mitnehmerschlittens ausgebildet und eingesetzt ist.
- Die gleiche Laufschiene, die auch den Torflügel hält und führt, dient somit auch zum Führen des Abtriebsteils des das Motorantriebsaggregat mit dem Torflügel verbindenden Getriebes. Dadurch lassen sich zunächst einmal Bauteile einsparen, da keine separate Führung für das Zugmittel bzw. den Mitnehmerschlitten erforderlich sind. Dies vereinfacht die Herstellung und Montage.
- Gleichzeitig ist der Antrieb optimal an den Bewegungslauf des Torflügels angepasst, da er genau in dem diese Bewegung führenden Laufschienenabschnitt geführt ist. Fehlanpassungen bei der Montage des Torantriebes sind nicht mehr möglich.
- Da eine separate Führung für den Antrieb entfällt, lässt sich auch Bauraum einsparen.
- Wenngleich grundsätzlich auch denkbar wäre, auch vollständig gebogene Laufschienenabschnitte, die bereits bei üblichen Toren vorhanden sind, entsprechend zur Führung des Mitnehmerschlittens oder des Zugmittels auszubilden, so ist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung bevorzugt, dass die erste Laufschiene, die sowohl zum Halten und Führen eines Teils des Torflügels als auch zum Führen des Zugmittels oder Mitnehmerschlittens dient, eine sich im wesentlichen geradlinig erstreckende Laufschiene ist. Solche geradlinigen Laufschienen lassen sich bedeutend einfacher als gekrümmte Laufschienenbereiche mit auch komplizierteren Profilierungen herstellen. Beispielsweise könnte die erste Laufschiene durch ein mehrfach umgebogenes Blechteil in Form eines Stahlprofiles im Kaltumformverfahren mittels Rollensätzen hergestellt werden. Da bereits die überwiegend größte Anzahl von derzeit auf den Markt eingesetzten Toren mit solchen sich im wesentlichen geradlinig erstreckenden Laufschienen in der Laufschienenanordnung versehen sind, muss gegenüber bisherigen Herstellverfahren nur wenig im Produktionsablauf geändert werden. Es reicht, die bisherigen ersten Laufschienen durch auch zur Führung des Zugmittels oder des Mitnehmerschlittens geeignete erste Laufschienen zu ersetzen.
- Besonders einfach lassen sich in solche Laufschienen, die an derzeit auf dem Markt befindliche Laufschienen angepasst sind, Zugmittelgetriebe mit Zugmitteln einbinden, die sowohl Schub- als auch Zugkräfte übertragen können. Dadurch braucht man in der ersten Laufschiene nur einen Endbereich des Zugmittels zu führen, der auch an dem Torflügel angeschlossen ist. Ein rückführendes Trum ist entbehrlich. Auch kann man den Mitnehmerschlitten weglassen, man kann einfach das Ende des Zugmittels an einen in der Laufschiene geführten Teil des Torflügels anschließen.
- Diese sowohl Schub- als auch Zugkräfte übertragenden Zugmittel können so, wie im zuvor erläuterten Stand der Technik gut bekannt, ausgeführt sein. Es kann eine einfach oder beidseitig rückensteife Kette vorgesehen sein, wie dies in der nicht vorveröffentlichten Anmeldung
DE 20 2005 010 384.5 der Anmelderin gezeigt und beschrieben ist. - Jedoch ist die Herstellung solcher einfach oder mehrseitig rückensteifer Ketten aufwändig. Daher ist bevorzugt, als Zugmittel ein mehrseitig flexibles Zugmittel einzusetzen, das zum Übertragen von Schubkräften in einer Zwangsführung zwangsgeführt ist, so wie dies in dem einleitend erläuterten Stand der Technik ausführlich beschrieben ist. Bevorzugt ist eine Rollenkette nach Art einer Fahrradkette oder Motorradkette vorgesehen; es kann aber auch ein Seil oder ein Band vorgesehen sein, das nach Art der
DE 33 28 888 C1 zwangsgeführt ist. - Die Zwangsführung kann in der ersten Laufschiene gleich mit integriert sein, beispielsweise kann sie mit einprofiliert sein. Hierzu kann die erste Laufschiene aus extrudierbarem oder strangpressbarem Material wie beispielsweise Kunststoff oder Leichtmetall-Legierungen bestehen, so dass sich in einfacher Weise auch kompliziertere Profile herstellen lassen. Jedoch kann die Steifheit oder Langlebigkeit bei Kunststoffschienen die auch zum Halten des Torflügels dienen sollen, insbesondere bei größeren oder schweren Toren problematisch sein. Aufwändigere Kunststoffe, wie zum Beispiel faserverstärkte Kunststoffe, oder Leichtmetallprofile wie Aluminium wären besser geeignet, sind jedoch entsprechend aufwändiger in der Herstellung und daher teurer.
- Es ist daher bevorzugt, dass die ersten Laufschienen aus einfachem Metallblech, wie insbesondere Stahlblech, gebildet sind. Die für eine Zwangsführung einer Rollenkette notwendige etwas kompliziertere Profilform kann dann durch ein in einer Aufnahmenut an der Laufschiene eingesetztes separates Zwangsführungselement zur Verfügung gestellt werden. Demnach ist bevorzugt, dass die Zwangsführung lösbar austauschbar und/oder nachrüstbar in oder an der ersten Laufschiene gehalten ist.
- Eine solche nachrüstbare Zwangsführung ist insbesondere bei der geradlinigen Ausführung der ersten Laufschiene interessant, da sie bei fertig profilierter Laufschiene von einem Ende her in die erste Laufschiene hinein eingeschoben werden kann. Vorzugsweise ist hierzu die Zwangsführung im wesentlichen durch eine geradlinige Profilleiste mit C-Profile gebildet. Diese Zwangsführung kann insbesondere aus Kunststoff oder Aluminium gebildet sein. Da die Zwangsführung in der ersten Laufschiene aufgenommen ist, ist die Auswahl von Kunststoff für das Zwangsführungsprofil unproblematisch, da die zum Halten und Führen des Tores notwendige Stabilität durch die Laufschiene bereitgestellt wird. Kunststoff hat auch noch den Vorteil, dass eine aus Metall gebildete Kette leicht daran gleiten kann, so dass die Reibungskräfte und der Wartungsaufwand minimiert sind.
- Die Zwangsführung selbst kann einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein. Beispielsweise könnte die Zwangsführung aus einem einstückigen Profil oder aus einem aus mehreren Profilleisten zusammengesetzten Profil bestehen. Hierzu ist eine Längsteilung oder eine Querteilung denkbar. Eine Aufteilung in mehrere hintereinander in der Laufschiene einschiebbare Profilleisten ist insbesondere für den Transport der Zwangsführung vorteilhaft. Es könnte beispielsweise daran gedacht werden, das Tor mit dem in der ersten Laufschiene gehaltenen und geführten Torflügel auch für einen reinen Handbetrieb ohne Antriebsteile zu vertreiben, wobei dann zumindest das Zugmittel und das Motorantriebsaggregat später nachrüstbar sind. Hierzu können Sie beispielsweise die in mehreren Teilen leicht verpackbare Zwangsführung beigefügt werden, die dann ohne weiteres hintereinander in die Laufschienen eingeschoben werden können. Insbesondere dann, wenn das Tor nur für einen reinen Automatikbetrieb ausgestattet ist, kann in der ersten Laufschiene auch ein Mitnehmerschlitten geführt werden, der sich nicht nur an einer Seite der Laufschiene, sondern an beiden Seiten abstützen kann und so verkantungsfrei in oder an der Laufschiene geführt wird. Ein solcher Mitnehmerschlitten kann dann die sonst bei den Torflügeln übliche Rolle an dieser Stelle ersetzen.
- Das Profil der Laufschiene kann unterschiedlich ausgebildet sein. Es sind L- oder U-Profile oder C-Profile oder auch nur ein halbes C-Profil möglich.
- Vorzugsweise hat die erste Laufschiene neben einem Führungs- und Haltebereich zum Führen und Halten des Torflügels auch eine Kammer zur Aufnahme des Zugmittels und gegebenenfalls der Zwangsführung für das Zugmittel.
- Dies ist besonders einfach realisierbar, wenn an dem Steg eines entsprechend profilierten Laufschienenprofils noch eine Aufnahmenut anprofiliert ist, in der das Zugmittel und gegebenenfalls deren Zwangsführung aufnehmbar ist.
- In einer alternativen Ausgestaltung sind die Kammer für die Zugmittelführung und der Führungs- und Haltebereich senkrecht zu der Bewegungsebene versetzt parallel nebeneinander, insbesondere übereinander angeordnet.
- Für eine sichere Lage der Zwangsführung ist bevorzugt, dass eine an der ersten Laufschiene ausgebildete Aufnahmenut für das Zugmittel hinterschnitten ist, so dass das Zugmittel oder deren Zwangsführung von einem Ende einschiebbar ist und aus dem offenen Schlitz der Aufnahmenut nicht heraustreten kann, sondern sicher in der Zugmittelkammer aufgenommen ist.
- Bei stranggepressten oder extrudierten Profilen kann in dem Übergangsbereich zwischen der Aufnahmenut und dem Bereich, in dem der Torflügel geführt wird, ein die Nut verengender Flansch vorgesehen sein. In der bevorzugten Ausführung mit einem aus Stahlblech gefalteten Laufschienenprofil ist die Aufnahmenut selbst etwa U-profilförmig ausgebildet, wobei wenigstens einer der U-Schenkel zu dem anderen U-Schenkel hin schräg geneigt ist, so dass die Nutöffnung enger ist, als der Nutgrund. Vorzugsweise sind beide U-Schenkel schräg zueinander hin gebogen. Ein entsprechend in die Aufnahmenut einführbares Zwangsführungsprofil ist dann mit entsprechenden schrägen Seitenflächen versehen, die an den schrägen U-Schenkeln anliegen. Die erste Laufschiene und die zweite Laufschiene können gleich ausgebildet sein und zu Ihrer Längsmittelebene spiegelsymmetrisch ausgebildet sein, so dass ein entsprechendes Laufschienenprofil sowohl links als auch rechts zum Fuhren und Halten des Tores eingesetzt werden kann. Vorzugsweise werden bei jedem Tor sowohl die erste als auch die zweite Laufschiene mit einer entsprechenden Kammer für die Aufnahme des Zugmittels versehen, so dass man wahlweise entscheiden kann, ob man das Motorantriebsaggregat und das Zugmittel links oder rechts vorsieht.
- Bei besonders schweren Toren kann man auch zwei Motorantriebsaggregate und zwei entsprechende Zugmittel vorsehen, eines in der ersten Laufschiene und eines in der zweiten Laufschiene. Die beiden Motorantriebsaggregate werden dann vorzugsweise lediglich über die gemeinsame Steuerung synchronisiert, so dass sie gleich laufen. Durch diese Synchronisierung über die Steuerung spart man aufwändige mechanische Verbindungen zwischen der linken und der rechten Torseite ein; zur entsprechenden Synchronisierung muss man nur die beiden Motorantriebsaggregate miteinander – z. B. über die Steuerung – elektrisch verbinden. Zum Platz Sparen ist bevorzugt, dass das Motorantriebsaggregat unmittelbar an der Laufschiene befestigt ist. Hierzu ist weiter bevorzugt, dass die erste Laufschiene eine sich horizontal oder sich zumindest in einer horizontalen Richtung(skomponente) weg von der Toröffnung erstreckende Laufschiene der Laufschienenanordnung ist. An dem von der Toröffnung entfernten Ende der ersten Laufschiene kann dann das Motorantriebsaggregat befestigt werden. An diesem Ort ist ein Antreiben des in der ersten Laufschiene geführten Zugmittels oder Mitnehmerschlittens einfach möglich; dennoch bleibt der Bauraum rund um die Toröffnung frei von zusätzlichen Aggregaten.
- Seitlicher Bauraum wird eingespart, wenn das Motorantriebsaggregat innerhalb eines Raumes angeordnet wird, der durch die erste und zweite Laufschiene aufgespannt wird, so dass das Motorantriebsaggregat seitlich möglichst nicht über die Erstreckung der ersten oder zweiten Laufschiene hinausragt. Beispielsweise ist das Motorantriebsaggregat an der ersten Laufschiene so angebracht, dass Motor- und Getriebeteile oder sonstige Gehäuseteile auf der zu der zweiten Laufschiene hinweisenden Seite angeordnet sind.
- Zur universellen Einsetzbarkeit ist das Motorantriebsaggregat vorzugsweise so eingerichtet, dass es wahlweise an einer linken Laufschiene oder an einer rechten Laufschiene angeordnet und mit einem darin geführten Zugmittel verbunden werden kann. Vorzugsweise ist zumindest ein Anschlussbereich des Motorantriebsaggregates zur Links-/Rechts-Verwendung spiegelbildlich ausgeführt.
- Dem Motorantriebsaggregat ist vorzugsweise eine Steuereinrichtung zugeordnet. Die Steuereinrichtung hat weiter vorzugsweise ein eigenes Gehäuse, das mit dem Motorgehäuse des Motorantriebsaggregates lösbar verbunden ist. Die Steuereinrichtung kann so vorzugsweise wahlweise zusammen mit dem Motorantriebsaggregat an der Laufschiene befestigt werden oder davon entkoppelt werden und an einem anderen Ort in dem zu verschließenden Raum befestigt werden. Es sind dann entsprechende Anschlüsse zum Verbinden des Motorantriebsaggregates mit der Steuereinrichtung vorgesehen.
- Der Steuereinrichtung ist weiter bevorzugt eine Beleuchtungseinrichtung zugeordnet, mit der der zu verschließende Raum bei Betätigung des Antriebes beleuchtet werden kann. Weiter bevorzugt ist die Steuereinrichtung mit Anschlussterminals zur Verbindung von Torantriebsperipheriegeräten oder von Zusatzgeräten versehen. Solche Geräte sind zum Beispiel Lichtschranken, Schließkantensicherungen, Benutzerschnittstellen wie Schlüsseltaster, Codetaster, Fingersensoren u.s.w. oder zusätzliche Beleuchtungseinheiten oder Warneinrichtungen.
- Das Motorantriebsaggregat kann mit einem das Zugmittel formschlüssig erfassenden Antriebsrad und/oder mit einem Zugmittelspeicher, insbesondere einem Kettenspeicher, für das lose Zugmittelende versehen sein. Andererseits kann auch die erste Laufschiene mit einem Antriebsritzel versehen sein, an welches dann das Motorantriebsaggregat getrieblich verbunden wird. Anstelle eines an dem Motorantriebsaggregat oder sonst wie separat vorgesehenen Kettenspeichers kann auch die erste Laufschiene einen Zugmittelspeicher für das lose Ende aufweisen. Hierzu kann beispielsweise neben der Zwangsführung für das mit dem Torflügel verbundene Zugmittelende auch noch parallel eine weitere Führung für das lose Zugmittelende vorgesehen sein, wobei das Zugmittel am Ende der ersten Laufschiene um ein Antriebsritzel geführt ist und mit seinen Enden in die beiden Führungen in der Laufschiene eingeführt ist.
- Anstelle eines Zugmittels, das sowohl Zugkräfte als auch Schubkräfte übertragen kann, ist es aber auch möglich, in der ersten Laufschiene einen Mitnehmerschlitten zu führen, der mittels einer zu einer Schleife zusammengeschlossenen Zugmittel jeweils hin- und hergezogen werden kann. Da eine solche Ausbildung jedoch mehr Platz beansprucht und von der Konstruktion her aufwändiger ist, ist sie derzeit weniger bevorzugt.
- Das Tor kann in unterschiedlicher Bauart ausgebildet sein; es sind auch alle denkbaren Einblatt-Überkopf-Tore mit Laufschienenanordnungen, wie einleitend erwähnt, denkbar. Somit könnte das Tor als Schwingtor, als Kipptor oder als Schwenktor oder Canopy-Tor ausgebildet sein. Für nähere Einzelheiten zu den Torkonstruktionen wird ausdrücklich auf die einleitend genannten Druckschriften Bezug genommen.
- Besonders bevorzugt ist jedoch eine Ausbildung als Sektionaltor, da hier der Kraftverlauf parallel zu den Laufschienen am besten handhabbar ist, weil weniger Kräfte quer zu den Laufschienen auftreten. Insbesondere sind in den letzten Jahren sehr häufig Sektionaltore mit sogenannten Niedrigsturz-Beschlägen auf dem Markt. Die entsprechende Laufschienenanordnung hat gesonderte Laufschienenabschnitte für alle Paneele bis auf das obere Paneel.
- Die Reihe von unteren Paneelen sind links und rechts in vertikalen Laufschienen geführt, die über einen bogenförmigen Übergangsbereich in horizontale Laufschienenabschnitten übergehen. Parallel zu diesen horizontalen Laufschienenabschnitten sind im wesentlichen sich geradlinig horizontal erstreckende getrennte Laufschienen nur für das oberste Paneel vorgesehen, so dass diese oberen Laufschienen auch über den bogenförmigen Übergangsbereich für die unteren Paneele reicht. Lediglich am sturzseitigen Ende kann die obere Laufschiene schräg nach unten verlaufend enden oder in ein schräg nach unten laufendes Laufschienenendstück münden.
- Der bogenförmige Übergangsbereich, der die unteren Paneele aus der im wesentlichen horizontalen Öffnungslage in die im wesentlichen vertikale Schließlage bringt, ist so tiefer angeordnet, so dass nur eine sehr geringe Sturzhöhe oberhalb der Toröffnung benötigt wird. In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird nun eine der beiden oberen Laufschienen zum Halten und Führen des obersten Paneels auch zum Führen des Zugmittels bzw. des Mitnehmerschlittens genutzt. Diese entsprechende Laufschiene ist dann als erste Laufschiene mit entsprechenden Einrichtungen versehen.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt:
-
1 eine Seitenansicht auf ein automatisches Tor in Form eines Sektionaltores mit Niedrigsturzbeschlag in einer Schließstellung des Tores; -
2 das Tor von1 in einer halb geöffneten Position; -
3 das Detail III aus2 mit der Anlenkung des Torflügels an eine Antriebseinrichtung; -
4 das Detail IV aus2 mit dem Antriebskopf einer Antriebseinrichtung des Tores; -
5 eine Seitenansicht des Antriebskopfes, wobei innere Teile mit unterbrochenen Linien wiedergegeben sind; -
6 eine Vorderansicht des Antriebskopfes; -
7 eine Schnittansicht durch eine erste Laufschiene einer Laufschienenanordnung des Tores von1 oder2 , wobei eine spiegelbildlich zu der ersten Laufschiene angeordnete zweite Laufschiene der Laufschienenanordnung angedeutet ist; -
8 eine teils weggeschnittene Seitenansicht eines oberen Bereichs einer Laufschienenanordnung eines automatischen Tores gemäß einer zweiten Ausführungsform; -
9 eine Schnittansicht gemäß der Linie IX-IX von8 durch die erste Laufschiene des Tores gemäß der zweiten Ausführungsform; -
10 eine detaillierte Seitenansicht eines oberen vorderen Bereichs eines automatischen Sektionaltors gemäß einer dritten Ausführungsform; -
11 einen Schnitt entlang der Linie A-A von10 (bei in die erste Laufschiene eingefahrenem Mitnehmerschlitten), welche eine Ausführungsform zum Ankoppeln des Torflügels an eine Antriebskette zeigt; -
12 einen Schnitt entlang der Linie B-B von10 (bei in die erste Laufschiene eingefahrenem Mitnehmerschlitten), welche die Verbindung des Mitnehmerschlittens mit dem Torflügel zeigt; -
13 eine Schnittansicht vergleichbar zu11 , die eine Kupplungseinrichtung zum Ankuppeln des Torflügels an die Antriebskette gemäß einer weiteren Ausführungsform im eingekuppelten Zustand zeigt; -
14 die Kupplungseinrichtung von13 in ausgekuppeltem Zustand; -
15 die erste Laufschiene des Tores von1 in einer perspektivischen teilweise weggeschnittenen Ansicht zusammen mit dem in eine Zwangsführung eingeführten Ende einer Rollenkette; -
16 bis18 verschiedene Ansichten der ersten Laufschiene einer weiteren Abwandlung des Sektionaltores von1 mit Motorantriebsaggregat und Laufrollenhalter; und -
19 und20 Schnittansichten vergleichbar zu11 , die noch zwei weitere Ausführungsformen einer mit einer Zwangsführung für eine Kette versehenen ersten Laufschiene zusammen mit einem darin geführten Rollenhalter eines Torflügel zeigt. - In den
1 und2 ist ein insgesamt mit10 bezeichnetes automatisches Tor in geschlossener und halboffener Position dargestellt. Das automatische Tor10 hat ein stationäres Torelement in Form einer Torzarge12 , die mit einer Laufschienenanordnung14 versehen ist, einen an der Torzarge12 und der Laufschienenanordnung14 montierten Torflügel in Form eines Torblattes16 sowie eine am Tor integrierte Antriebseinrichtung18 . - Das hier dargestellte Tor
10 ist nach Bauart eines Sektionaltores aufgebaut, wobei das Torblatt16 mehrteilig ausgeführt ist, indem eine Reihe von Paneelen20 –23 mittels Scharnieren aneinander angelenkt sind. - Die Laufschienenanordnung
14 ist in Niedrigsturzausführung ausgebildet. Hierzu sind alle Paneele21 bis23 bis auf das oberste Paneel20 auf einer Laufschienenbahn24 geführt, die sich aus einem im wesentlichen vertikalen Laufschienenabschnitt, einem im wesentlichen horizontalen Laufschienenabschnitt28 sowie einem bogenförmigen Übergangsabschnitt27 zwischen dem vertikalen und dem horizontalen Laufschienenabschnitt26 ,28 zusammensetzt. Von diesen Laufschienenabschnitten26 bis28 sind auf jeder Seite der zu verschließenden Toröffnung jeweils spiegelbildlich ausgebildete und angeordnete Exemplare angeordnet. - Neben diesen Abschnitten
26 bis28 weist die Laufschienenanordnung noch eine erste Laufschiene32 auf der einen Seite und auf der gegenüberliegenden Seite eine zweite Laufschiene (hier nicht dargestellt – angedeutet bei33 in7 ) auf. Diese beiden Laufschienen32 ,33 sind spiegelbildlich zueinander ausgebildet, so dass für den Aufbau der zweiten Laufschiene auf die genauer gezeigten Darstellungen der ersten Laufschiene32 Bezug genommen werden kann. - Diese beiden Laufschienen
32 ,33 erstrecken sich geradlinig im wesentlichen horizontal oberhalb und parallel zu dem horizontalen Laufschienenabschnitt28 und auch oberhalb des bogenförmigen Übergangsabschnittes bis hin zu der an der Toröffnung30 befestigten Torzarge12 . - In dem hier dargestellten Beispiel beginnt die Decke
34 des durch das Tor10 zu verschließenden Raumes35 sehr nahe oberhalb der zu verschließenden Toröffnung30 , so dass nur ein sehr niedriger Sturz36 vorhanden ist. Solche beengte Verhältnisse findet man beispielsweise – aber nicht nur – bei Fertiggaragen, welche zur leichten Transportierbarkeit und zum Sparen von Bauraum auf Bauplätzen geringe Außenabmaße aufweisen. - In dem dargestellten Beispiel sieht man, dass zwischen der Decke
34 und der Laufschienenanordnung14 sehr wenig Platz verbleibt, so dass die Anordnung eines üblichen Schlepptorantriebes schwierig wäre. Auch die Anordnung einer Torwelle zum Anbringen eines Wellentorantriebes ist aufgrund des beengten Bauraumes nicht möglich. - Das hier dargestellte automatische Tor
10 mit integrierter Antriebseinrichtung18 ist jedoch leicht auch in diesen engen Platzverhältnissen einbaubar. - Die Antriebseinrichtung
18 hat ein in einem Antriebskopf38 untergebrachtes Motorantriebsaggregat in Form eines Elektro-Getriebemotors40 sowie ein Zugmittelgetriebe42 zum Anschluss des Getriebemotors40 an das Torblatt16 . - Das Zugmittelgetriebe
42 weist ein Zugmittel in Form einer Rollenkette44 nach Art einer Fahrradkette oder Motorradkette sowie eine Zwangsführung46 für die Rollenkette44 derart auf, dass die Rollenkette44 sowohl Zugkräfte als auch Schubkräfte übertragen kann. Die Zwangsführung46 ist in der ersten Laufschiene32 untergebracht, so dass die Rollenkette44 in der ersten Laufschiene32 geführt ist. Der Antriebskopf38 ist an dem der Toröffnung30 abgewandten Ende48 der ersten Laufschiene32 an der Laufschienenanordnung14 befestigt, wie man dies näher in4 erkennen kann. Bei dem dargestellten Beispiel weist die zweite Laufschiene33 gemäß7 weder die Zwangsführung46 noch die Rollenkette auf, die Antriebseinrichtung ist hier nur der ersten Laufschiene32 zugeordnet. Diese Ausführung ist für kleinere und mittlere Tore10 vollkommen ausreichend. - Das eine Ende
50 der Rollenkette44 ist mit dem Torblatt16 verbunden. Bei der in den1 bis8 dargestellten ersten und zweiten Ausführungsform des Tores10 ist hierzu in der ersten Laufschiene ein Mitnehmerschlitten52 an dem ersten Ende50 der Rollenkette44 befestigt. Der Mitnehmerschlitten52 gleitet in einer Rollenbahn54 der ersten Laufschiene32 , die im Schnitt in7 dargestellt ist. Wie am besten aus3 ersichtlich, ist der Mitnehmerschlitten52 gelenkig mit einer Koppelstange56 verbunden, die wiederum gelenkig mit dem obersten Paneel20 verbunden ist. Hierzu ist an einem Rollenhalter58 , der an dem obersten Paneel20 angeschraubt ist und eine Laufrolle60 derart lagert, dass sie in der Rollenbahn54 der ersten Laufschiene32 abgestützt ist, eine Abwinklung62 vorgesehen, an welcher das eine Ende der Koppelstange56 gelenkig angelenkt ist. - Der Antriebskopf
38 weist in einem Antriebsgehäuse64 den Getriebemotor40 mit einem Elektromotor66 und einem an dem Elektromotor66 integrierten Untersetzungsgetriebe68 (nur das Gehäuse dargestellt) auf. Das Untersetzergetriebe68 treibt ein Antriebsrad in Form eines Kettenritzels70 an, welches mit der Rollenkette44 kämmt. Das Antriebsgehäuse64 beherbergt gemäß der ersten Ausführungsform noch einen Kettenspeicher72 für das lose Rollenkettenende. Weiter ist an dem Antriebsgehäuse64 ein Steuergehäuseteil74 , welches die Steuerung für den Elektromotor66 , Bedienerschnittstellen, hier in Form von Tasten76 , sowie elektrische Anschlüsse68 für Peripheriegeräte und eine Beleuchtungseinheit80 aufweist. Dieses Steuergehäuseteil74 ist mittels Rastverbindungen82 mit dem übrigen Teil des Antriebsgehäuses64 lösbar verbunden. So kann bei Bedarf das Steuergehäuseteil74 abgenommen werden und beispielsweise an der Wand des zu verschließenden Raumes35 befestigt werden und elektrisch mit dem verbleibenden Antriebsgehäuse74 verbunden werden. - Die erste Laufschiene
32 ist im Profil in7 dargestellt, wobei die zweite Laufschiene33 ebenfalls angedeutet ist. Die erste Laufschiene32 hat insgesamt im wesentlichen ein C-Profil mit einem Steg86 und zwei Schenkeln88 , die in nach innen abgebogenen Kantenbereichen90 enden. Durch den Steg86 , die Schenkel88 sowie die Kantenbereiche90 ist die Rollenbahn54 definiert. - Die erste Laufschiene
32 hat weiter eine Kammer92 zur Aufnahme der Zwangsführung46 und des hier als Rollenkette44 vorliegenden Zugmittels der Antriebseinrichtung18 . Diese Kammer92 ist in dem hier vorliegenden Beispiel als Aufnahmenut93 ausgebildet, die in dem Bereich des Steges86 in das Profil der ersten Laufschiene32 miteinprofiliert worden ist. Diese Aufnahmenut hat, wie aus7 ersichtlich, in etwa ein U-Profilform, wobei die beiden U-Schenkel zueinander geneigt sind, so dass die Nutöffnung96 der Aufnahmenut93 enger ist als der durch den U-Steg97 gebildete Nutgrund. Mit anderen Worten ist die Aufnahmenut93 hinterschnitten ausgebildet. - In dieser Aufnahmenut
93 ist von dem der Toröffnung30 abgewandten Ende48 der ersten Laufschiene32 her die Zwangsführung46 eingeschoben worden. Diese Zwangsführung46 weist eine aus Kunststoff ausgebildete Profilleiste98 auf. Je nach Länge der erste Laufschiene32 können auch mehrere Profilleisten98 in der Aufnahmenut93 hintereinander angeordnet sein. Diese Profilleiste98 hat in etwa ein C-Profil mit einem C-Steg100 und zwei C-Schenkeln102 , an deren Enden zwei zueinander weisende Führungsleisten104 und105 ausgebildet sind, die mit einem derartigen Abstand zueinander angeordnet sind, dass die Rollenkörper106 der Rollenkette44 spielfrei dazwischen aufnehmbar sind. Die C-Schenkel sind an ihren Außenflächen entsprechend der Neigung der U-Schenkel94 ,95 schräg geneigt. - Insgesamt ist die Außenkontur der Profilleiste
98 an die Aufnahmenut93 angepasst, so dass die Profilleiste98 im wesentlichen spielfrei in der Aufnahmenut93 aufnehmbar ist. - In
8 ist der obere Bereich der Laufschienenanordnung des automatischen Tores10 in einer zweiten Ausführungsform näher dargestellt. Dabei sind entsprechende Teile mit gleichen Bezugseichen wie bei der ersten Ausführungsform bezeichnet; und die Beschreibung davon wird nicht wiederholt. Die zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform im wesentlichen dadurch, dass in dem Antriebskopf38 kein Kettenspeicher72 vorgesehen ist. Vielmehr ist ein Kettenspeicher108 für das lose Kettenende in der ersten Laufschiene110 vorgesehen. - Der Querschnitt der ersten Laufschiene
110 der zweiten Ausführungsform ist in9 wiedergegeben. Dabei ist die Aufnahmenut112 breiter ausgebildet, als die Aufnahmenut93 der ersten Ausführungsform. Die Zwangsführung46 weist bei der zweiten Ausführungsform eine Profilleiste114 mit doppeltem C-Profil auf, wobei jedes einzelne C-Profil vom Innenraum her vergleichbar zu der Profilleiste98 der ersten Ausführungsform dargestellt ist. Auch die Außenkonturen sind vergleichbar mit schrägen Wänden zur Aufnahme in den schrägen U-Schenkel94 ,95 ausgebildet. Dadurch hat die Profilleiste114 der zweiten Ausführungsform 2 Zwangsführungskammern116 ,117 , wobei eine erste Kammer116 zum Führen des an den Mitnehmerschlitten52 angekoppelten Endes50 der Rollenkette40 dient und die zweite Zwangsführungskammer117 zur Aufnahme und Führung des losen Kettenendes118 bzw. des losen Kettentrums dient. Dadurch kann der Antriebskopf38 insgesamt kompakter ausgebildet werden. - Bei beiden Ausführungsformen ist das Profil der zweiten Laufschiene
33 spiegelbildlich zu dem in den7 und9 dargestellten, aus Blech gebogenen Profil der ersten Laufschiene32 mit der Rollenbahn54 und der Kammer92 ausgebildet. Bei kleineren Toren10 hat jedoch nur die erste Laufschiene32 die Zwangsführung46 ; und nur an der ersten Laufschiene32 ist ein Antriebskopf38 befestigt. Die zweite Laufschiene33 bleibt frei. - Wie aus den
7 und9 ersichtlich, sind die Laufschienen32 zu Ihrer Längsmittelebene120 spiegelbildlich ausgebildet, so dass das gleiche Profil sowohl links als auch rechts verwendbar ist. Ebenfalls kann wahlweise auf jeder der beiden Seiten die gleiche Profilleiste98 ,114 für eine Zwangsführung46 vorgesehen sein. - Der in
6 dargestellte Antriebskopf38 weist auf seiner Vorderseite eine entsprechend der Außenkontur der ersten Laufschiene32 angepasste Aufnahmeöffnung122 auf, in die das Ende48 der ersten Laufschiene32 zum Anschließen des Antriebskopfes38 eingesteckt werden kann. Ersichtlich ist die Aufnahmeöffnung122 so angeordnet, dass sich der Antriebskopf38 mit dem Antriebsgehäuse64 im wesentlichen auf derjenigen Seite einer gerade noch die erste Laufschiene32 kreuzenden Begrenzungsebene124 befindet, welche der zweiten Laufschiene33 zugewandt ist. Weiter erstreckt sich der Antriebskopf38 von einer die erste Laufschiene32 gerade noch kreuzenden zweiten horizontalen Begrenzungsebene126 nach unten. - Der hier dargestellte Antriebskopf
38 ist für eine solche Anordnung speziell für die Anbringung an einer der beiden oberen Laufschienen32 ,33 , nämlich an der hier von außen auf die Toröffnung30 gesehen links angeordneten ersten Laufschiene32 ausgebildet. Ein zum Aufstecken auf die zweite Laufschiene33 ausgebildeter Antriebskopf (nicht dargestellt) wäre hierzu spiegelbildlich ausgebildet und angeordnet. Eine nicht dargestellte Abwandlung des Antriebskopfes ist von der Aufnahmeöffnung122 her und seinen maximalen Außenabmaßen her derart spiegelbildlich ausgebildet, dass er auch an der zweiten Laufschiene33 in entsprechender Anordnung zu entsprechenden Begrenzungsebenen anordenbar ist. - In
10 ist eine dritte Ausführungsform des automatischen Tores10 dargestellt. Für entsprechende Elemente sind hierbei die gleichen Bezugszeichen verwendet. Diese dritte Ausführungsform unterscheidet sich von den zuvor dargestellten Ausführungsformen im wesentlichen durch die Ausbildung des Mitnehmerschlittens130 . Der hier eingesetzte Mitnehmerschlitten130 ist von seinen Außenabmaßen und Längenmaßen so ausgestattet, dass er wenigstens an seinen Enden der Kontur der Laufrolle60 des obersten Paneels20 entspricht. Der Mitnehmerschlitten130 hat einen ersten Endbereich132 , der halbkreisförmig wie die Laufrolle60 konturiert ist und in seinem Zentrum auf die Lagerachse134 des Rollenhalters58 aufgesetzt ist. Einen Schnitt durch diesen ersten Endbereich findet man in12 . Dort ist die Lagerachse134 des Rollenhalters58 in Eingriff mit einer inneren zentralen Lageröffnung136 des ersten Endbereichs132 dargestellt. - Der Mitnehmerschlitten
130 hat weiter einen zweiten Endbereich, der spiegelbildlich zu dem ersten Endbereich132 konfiguriert ist. An dessen zentralen Lageröffnung140 , die genauer im Schnittbild von11 zu sehen ist, findet sich eine Kupplungseinrichtung142 zum Ankuppeln des Mitnehmerschlittens130 an die Rollenkette44 . Die Kupplungseinrichtung142 hat einen federbelastet in Einrückstellung vorgespannten Kupplungsstift144 , der in einer Aufnahmeöffnung146 eines gesondert gestalteten Endgliedes148 der Rollenkette44 , das genauer in den5 und15 dargestellt ist, eingreift. Durch Rückzug des Kupplungsstiftes144 entgegen der Federvorspannung lässt sich der Kupplungsstift144 aus der Aufnahmeöffnung146 ziehen, so dass der über die Lagerachse134 mit dem obersten Paneel20 verbundene Mitnehmerschlitten130 von der Rollenkette44 entkoppelbar ist. Dadurch lässt sich das Torblatt16 in Störfällen, wie beispielsweise Stromausfällen, auch manuell bewegen. - Wie aus den
11 und12 ersichtlich, ist die erste Laufschiene150 bei dieser dritten Ausführungsform abweichend zu den ersten Laufschienen132 ,110 der ersten und zweiten Ausführungsform im wesentlichen J-Profilförmig ausgebildet. In dem durch dieses Profil aufgespannten Raum, der bei rein handgeführten Toren als Rollenbahn54 dient, ist sowohl die Führung für den Mitnehmerschlitten130 als auch die Zwangsführung46 untergebracht. Hierzu ist insgesamt eine Profilleiste152 vorgesehen, deren Außenprofil im wesentlichen dem Innenumriss der ersten Laufschiene150 angepasst ist. Demnach weist auch diese Profilleiste152 zwei äußere Schenkel154 und155 auf, an deren Innenseiten der Mitnehmerschlitten130 im wesentlichen spielfrei, vorzugsweise aber nicht klemmend eingreifend geführt ist. Der Mitnehmerschlitten130 ist hierzu an seinen Außenkonturen mit entsprechend der Dicke der Schenkel154 ,155 geringeren Außenabmaßen als die Laufrolle60 versehen. Die Profilleiste152 weist weiter an dem die beiden Schenkel154 ,155 verbindenden Stegbereich156 , hier jedoch innenseitig, ein anprofiliertes Zwangsführungsprofil158 für die Zwangsführung der Rollenkette auf. Dieses Zwangsführungsprofil hat gegenüber liegende hakenförmige Schenkel160 ,161 , deren Führungsleisten162 ,163 die Rollenkörper106 der Rollenkette44 im wesentlichen spielfrei zwischen sich aufnehmen. Auf diese Weise ist hier innenseitig der Profilleiste152 die Kammer92 für das hier als Rollenkette44 ausgebildete Zugmittel gebildet. - Bei der ersten und zweiten Ausführungform des Tores
10 ist das oberste Paneel über die Koppelstange56 und den Mitnehmerschlitten52 an das Endglied148 der Rollenkette44 angeschlossen. - In den
13 und14 ist noch eine weitere Ausführungsform dargestellt, bei der das Endglied148 direkt mit der Rollenachse der Laufrolle60 verbunden ist. - Hierzu ist die Rollenachse
166 mit einer weiteren Ausführungsform einer Kupplungseinrichtung168 mit federbelastet zurückziehbarem Kupplungsstift170 versehen. Bei dieser Ausführungsform kann somit auf den Mitnehmerschlitten und die Koppelstange56 verzichtet werden. Die übrigen Bauteile sind die gleichen wie bei der ersten Ausführungsform.15 zeigt einen hinteren Endbereich der ersten Laufschiene32 gemäß der ersten Ausführungsform mit der Zwangsführung46 und der darin geführten Rollenkette44 mit Endglied148 . Das Endglied148 hat auf beiden Seiten der Aufnahmeöffnung146 schräg geneigte Anlaufschultern149 , über die der federbelastete Kupplungsstift170 ,144 in die Aufnahmeöffnung146 zur Einrastung darin führbar ist. - In einer nicht weiter dargestellten weiteren Ausführungsform des Tores
10 mit einem besonders breiten oder schweren Torblatt16 sind sowohl die erste Laufschiene als auch die zweite Laufschiene mit dem Zugmittelgetriebe42 und einem separaten Antriebskopf mit eigenem Getriebemotor40 versehen. Die beiden Getriebemotore40 sind dann über eine gemeinsame Steuerung synchronisiert. - In den
16 bis18 ist schließlich noch eine vierte Ausführungsform des Tores10 genannt, die sich hinsichtlich des Motorantriebsaggregates, der ersten Laufschiene sowie des Laufrollenhalters von der Ausführungsform gemäß1 unterscheidet. Bei dieser in den16 bis18 dargestellten vierten Ausführungsform ist die erste Laufschiene202 mit einem Antriebsritzel204 versehen, das mit der in der ersten Laufschiene202 zwangsgeführten Rollenkette206 kämmt. Das Antriebsritzel204 sitzt auf einer Hohlwelle208 , mit der die Abtriebswelle210 eines als Motorantriebsaggregat dienenden Getriebemotors212 verkeilt ist. Ansonsten ist die erste Laufschiene202 so wie die in7 dargestellte erste Laufschiene32 ausgebildet. In der Rollenbahn54 der ersten Laufschiene202 ist der Mitnehmerschlitten214 sowie die Laufrollen216 des obersten Paneels20 geführt. Die Laufrolle216 ist mittels eines Rollenhalters218 an dem obersten Paneel20 befestigt. Das oberste Paneel ist in den16 bis18 nicht dargestellt, jedoch gleich zu dem obersten Paneel20 von1 oder2 ausgeführt. Die Koppelstange220 ist einerseits an dem Mitnehmerschlitten214 gelenkig angelenkt und andererseits an den Rollenhalter218 gelenkig angelenkt. Am, der Toröffnung30 abgewandten, Ende48 der ersten Laufschiene202 kann auch ein üblich ausgeführter, hier nicht dargestellter Kettenspeicher aufgesteckt sein. - In den
19 und20 sind in einer zu11 vergleichbaren Schnittdarstellung noch eine fünfte und eine sechste Ausführungsform des Tores10 angedeutet. Dabei sind für entsprechende Teile entsprechende Bezugszeichen wie bei den zuvor erläuterten Ausführungsformen verwendet worden. Für den Aufbau und die Funktionen dieser Teile wird auf die obigen Darstellungen verwiesen. - In den zuvor erläuterten Ausführungsformen ist eine Kammer
92 mit der Zwangsführung für die Rollenkette44 neben einer Rollenbahn54 oder einem sonstigen Führungs- und Haltebereich der ersten Laufschiene derart angeordnet gewesen, dass die Kammer weiter in Richtung einer Bewegungsebene266 , welche durch die gedachte Rollenachse und die Längsführungsrichtung der Laufschiene aufgespannt wird, – insbesondere weiter in Richtung parallel zur Rollenachse – beabstandet ist. In den19 und20 ist jedoch ein Zwangsführungsbereich252 in Richtung senkrecht zu der Bewegungsebene266 versetzt neben dem Führungs- und Haltebereich264 angeordnet. - Die erste Laufschiene
250 der fünften und sechsten Ausführungsform weist demnach einen Zwangsführungsbereich252 auf, der in Richtung senkrecht zu einer durch die Rollenachse und die Längsrichtung der ersten Laufschiene250 aufgespannten Bewegungsebene266 versetzt zu einem Führungs- und Haltebereich264 angeordnet ist. Der Führungs- und Haltebereich264 ist im wesentlichen durch ein Metallprofil262 gebildet, welches wie die erste Laufschiene150 der zuvor erläuterten Ausführungsform gemäß11 ausgebildet ist. - Bei der in
19 dargestellten fünften Ausführungsform ist ein Zwangsführungsprofil258 an einer Seite dieses Metallprofils262 anextrudiert. In der durch das Metallprofil262 gebildeten Rollenbahn54 ist eine Rolle256 geführt, welche an einem Rollenhalter254 gelagert ist. Parallel beabstandet zu der Rollenachse ist dann die Kupplungseinrichtung142 mit dem Kupplungsstift144 vorgesehen, welche den Rollenhalter254 mit dem Endglied148 der in dem anextrudierten Zwangsführungsprofil258 zwangsgeführten Rollenkette44 koppelt. - Die in
20 dargestellte sechste Ausführungsform unterscheidet sich von der fünften Ausführungsform gemäß19 dadurch, dass das Zwangsführungsprofil nicht wie bei258 gezeigt, anextrudiert ist, sondern Teil eines umgebenden Zwangsführungsprofiles260 ist, welches das Metallprofil262 vollständig umgibt. -
- 10
- Tor
- 12
- Torzarge
- 14
- Laufschienenanordnung
- 16
- Torblatt (Torflügel)
- 18
- Antriebseinrichtung
- 20
- oberstes Paneel
- 21
- oberes mittleres Paneel
- 22
- unteres mittleres Paneel
- 23
- unterstes Paneel
- 24
- Laufschienenbahn
- 26
- vertikaler Laufschienenabschnitt
- 27
- bogenförmiger Übergangsabschnitt
- 28
- horizontaler Laufschienenabschnitt
- 30
- Toröffnung
- 32
- erste Laufschiene
- 33
- zweite Laufschiene
- 34
- Decke
- 35
- Raum
- 36
- Sturz
- 38
- Antriebskopf
- 40
- Getriebemotor
- 42
- Zugmittelgetriebe
- 44
- Rollenkette
- 46
- Zwangsführung
- 48
- abgewandtes Ende der ersten Laufschiene
- 50
- erstes Ende der Rollenkette (am Torflügel befestigt)
- 52
- Mitnehmerschlitten
- 54
- Rollenbahn
- 56
- Koppelstange
- 58
- Rollenhalter
- 60
- Laufrolle
- 62
- Abwinkelung
- 64
- Antriebsgehäuse
- 66
- Elektromotor
- 68
- Untersetzergetriebe
- 70
- Kettenritzel
- 72
- Kettenspeicher
- 74
- Steuergehäuseteil
- 76
- Tasten (Benutzerschnittstelle)
- 78
- Elektrische Anschlüsse für Torantriebsperipheriegeräte
- 80
- Beleuchtungseinheit
- 82
- Rastverbindung
- 84
- C-Profil
- 86
- Steg
- 88
- Schenkel
- 89
- Schenkel
- 90
- Kantenbereich
- 92
- Kammer
- 93
- Aufnahmenut
- 94
- U-Schenkel
- 95
- U-Schenkel
- 96
- Nutöffnung
- 97
- U-Steg (Nutgrund)
- 98
- Profilleiste der Zwangsführung
- 100
- C-Steg
- 102
- C-Schenkel
- 103
- C-Schenkel
- 104
- Führungsleiste
- 105
- Führungsleiste
- 106
- Rollenkörper
- 108
- Kettenspeicher
- 110
- erste Laufschiene
- 112
- Aufnahmenut
- 114
- Profilleiste
- 116
- erste Zwangsführungskammer
- 117
- zweite Zwangsführungskammer
- 118
- loses Kettenende
- 120
- Längsmittelebene
- 122
- Aufnahmeöffnung
- 124
- Begrenzungsebene
- 126
- Begrenzungsebene
- 130
- Mitnehmerschlitten
- 132
- erster Endbereich
- 134
- Lagerachse
- 136
- zentrale Lageröffnung
- 138
- zweiter Endbereich
- 140
- zentrale Lageröffnung
- 142
- Kupplungseinrichtung
- 144
- Kupplungsstift
- 146
- Aufnahmeöffnung
- 148
- Endglied der Kette
- 149
- Anlaufschulter
- 150
- erste Laufschiene
- 152
- Profilleiste
- 154
- äußerer Schenkel
- 155
- äußerer Schenkel
- 156
- Stegbereich
- 158
- Zwangsführungsprofil
- 160
- Schenkel
- 161
- Schenkel
- 162
- Führungsleiste
- 163
- Führungsleiste
- 166
- Rollenachse
- 168
- Kupplungseinrichtung
- 170
- Kupplungsstift
- 202
- erste Laufschiene
- 204
- Antriebsritzel
- 206
- Rollenkette
- 208
- Hohlwelle
- 210
- Abtriebswelle
- 212
- Getriebemotor
- 214
- Mitnehmerschlitten
- 216
- Laufrolle
- 218
- Rollenhalter
- 220
- Koppelstange
- 250
- erste Laufschiene
- 252
- Zwangsführungsbereich
- 254
- Rollenhalter
- 256
- Rolle
- 258
- anextrudiertes Zwangsführungsprofil
- 260
- umgebendes Zwangsführungsprofil
- 262
- Metallprofil
- 264
- Führungs- und Haltebereich
- 266
- Bewegungsebene
Claims (47)
- Tor (
10 ) mit: einem zwischen einer Schließendstellung und einer Öffnungsendstellung bewegbaren Torflügel (16 ), einem an einer zu verschließenden Toröffnung (30 ) anzubringenden stationären Torelement (12 ), an welchem der Torflügel (16 ) gehalten und geführt ist, wobei als Teil des stationären Torelements (12 ) eine Laufschienenanordnung (14 ) zum Führen und Halten des Torflügels (16 ) während dessen Bewegung vorgesehen ist, wobei die Laufschienenanordnung (14 ) auf einer Seite des Tores (10 ) eine erste Laufschiene (32 ,110 ,150 ,202 ) und auf der gegenüberliegenden Seite eine sich parallel zu der ersten Laufschiene erstreckende zweite Laufschiene (33 ) aufweist, wobei die erste (32 ,110 ,150 ,202 ,250 ) und die zweite (33 ) Laufschiene einen Bereich (20 ,254 ,218 ) des Torflügels (16 ) während seiner Öffnungs- und Schließbewegung hält und führt, wenigstens einem stationären Motorantriebsaggregat (40 ,212 ) zum Antreiben der Öffnungs- und Schließbewegung des Torflügels (16 ) und wenigstens einem Zugmittel (44 ), das das Motorantriebsaggregat (40 ,212 ) mit dem Torflügel (16 ) zum Übertragen von Antriebskräften verbindet, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (44 ) und/oder ein daran angeschlossener Mitnehmerschlitten (52 ,130 ,214 ) in der ersten Laufschiene (32 ,110 ,150 ,204 ,250 ) geführt sind und an einen in der ersten Laufschiene (32 ,110 ,150 ,202 ,250 ) geführten Teil (20 ,58 ,218 ) des Torflügels (16 ) angeschlossen sind. - Tor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Laufschiene sich geradlinig erstreckende Laufschienen (
32 ,110 ,150 ,202 ,250 ,33 ) der zum Halten des Torflügels (16 ) dienenden Laufschienenanordnung (14 ) sind, wobei das Zugmittel (44 ) bzw. der Mitnehmerschlitten (52 ,130 ,214 ) an einen in der ersten und zweiten Laufschiene gehaltenen und geradlinig geführten Teil (20 ,58 ,218 ,254 ) des Torflügels (16 ) angeschlossen sind. - Tor nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (
44 ) derart ausgebildet und derart in der ersten Laufschiene (32 ,110 ,150 ,202 ,250 ) geführt ist, dass es sowohl Zugkräfte als auch Schubkräfte von dem Motorantriebsaggregat (40 ,212 ) auf den Torflügel (16 ) übertragen kann. - Tor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel als einfach rückenstabile oder beidseitig rückenstabile Schubkette ausgeführt ist.
- Tor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel als mehrseitig flexibles Zugmittel, wie Seil, Band, Gurt oder insbesondere Kette (
44 ), ausgeführt ist und dass die erste Laufschiene (32 ,110 ,150 ,202 ,250 ) eine Zwangsführung (46 ,252 ) für das Zugmittel (44 ) derart aufweist, dass das flexibel ausgeführte Zugmittel auch Schubkräfte übertragen kann. - Tor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwangsführung (
46 ,252 ) lösbar, austauschbar und/oder nachrüstbar in oder an der ersten Laufschiene (32 ,110 ,150 ,202 ,250 ) gehalten ist. - Tor nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (
44 ) eine in einer Kettenbewegungsebene flexible Rollenkette (44 ) – wie insbesondere Fahrradkette oder Motorradkette – aufweist, wobei die Zwangsführung (46 ) zwei sich parallel verlaufend gegenüberliegende Führungsleisten (104 ,105 ;162 ,163 ) hat, die sich in der Kettenbewegungsebene geradlinig erstrecken und die Rollenkette im wesentlichen spielfrei zwischen sich zur Zwangsführung aufnehmen. - Tor nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwangsführung (
46 ) im wesentlichen durch eine geradlinige Profilleiste (98 ,152 ) mit C-Profil gebildet ist. - Tor nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwangsführung (
46 ) eine separate, mit der ersten Laufschiene (32 ,110 ,150 ,202 ) verbindbare Profilleiste (98 ,152 ), insbesondere aus Kunststoff oder Aluminium oder dergleichen, aufweist. - Tor nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwangsführung (
46 ) einteilig ist. - Tor nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwangsführung (
46 ) mehrteilig ist. - Tor nach einem der Ansprüche 5, 7, 8 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwangsführung (
252 ) an der ersten Laufschiene (250 ) anprofiliert ist. - Tor nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Tor (
10 ) herstellerseitig für einen wahlweisen Handbetrieb oder Automatikbetrieb derart vorbereitet ist, dass es für einen reinen Handbetrieb lediglich mit dem stationären Torelement (12 ), das die Laufschienenanordnung (14 ) mit der ersten (32 ,110 ) und zweiten Laufschiene (33 ) aufweist, wobei die erste Laufschiene (32 ,110 ) bereits zum Führen des Zugmittels (44 ) und/oder des Mitnehmerschlittens (52 ) vorbereitet ist, und mit dem in der ersten und zweiten Laufschiene getragenen und geführten Torflügel (16 ) versehen ist, wobei das Zugmittel (44 ) und das Motorantriebsaggregat (40 ) für einen Automatikbetrieb nachrüstbar sind. - Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Tor (
10 ) bereits herstellerseitig zum Automatikbetrieb ausgebildet ist, wobei in der ersten Laufschiene (150 ) ein mit dem Zugmittel (44 ) verbundener Mitnehmerschlitten (130 ) geradlinig geführt ist, der Teil des Torflügels (16 ) ist oder unmittelbar mit dem Torflügel (16 ) diesen führend und tragend verbunden ist. - Tor nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Laufschiene (
32 ,110 ,150 ) insgesamt im wesentlichen als L-förmiges oder J-förmiges Profil mit einem zur Rollen- oder Schlittenführung dienenden Schenkel und einem diesen haltenden Steg oder als U-förmiges, C-förmiges oder J-förmiges Profil mit zwei zur Rollen- oder Schlittenführung dienenden Schenkeln (88 ,89 ) und einem diese verbindenden Steg (86 ) ausgebildet ist, wobei an dem Steg (86 ) eine Aufnahmenut (93 ,112 ) ausgebildet ist, in der das Zugmittel (44 ) geführt ist. - Tor nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die anprofilierte Aufnahmenut (
93 ,112 ) hinterschnitten ist. - Tor nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmenut (
93 ,112 ) U-profilförmig ist, wobei wenigstens einer der beiden U-Schenkel (94 ,95 ) zu dem anderen U-Schenkel hin geneigt ist, so dass der Nutgrund (97 ) breiter ist als die Nutöffnung (96 ). - Tor nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die erste (
32 ,110 ,150 ,202 ,250 ) und die zweite Laufschiene (33 ) von der durch das Tor zu verschließenden Toröffnung (30 ) weg gerichtet erstrecken. - Tor nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass sich die erste (
32 ,110 ,150 ,202 ,250 ) und zweite Laufschiene (33 ) im wesentlichen in eine horizontale Richtung erstrecken. - Tor nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Motorantriebsaggregat (
40 ) an dem der Schließstellung abgewandten Ende (48 ) der ersten Laufschiene (32 ,110 ,150 ,250 ) angeordnet ist. - Tor nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Motorantriebsaggregat (
40 ,212 ) an der ersten Laufschiene (32 ,110 ,150 ,202 ,250 ) oder an stationären Torteilen nahe der ersten Laufschiene befestigt ist. - Tor nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Motorantriebsaggregat (
40 ,212 ) in einem Raum angeordnet ist, der durch zwei vertikale Ebenen (124 ) begrenzt ist, die parallel zu der ersten und zweiten Laufschiene derart verlaufen, dass die erste Ebene die erste Laufschiene mit maximalem Abstand von der zweiten Laufschiene gerade noch kreuzt und dass die zweite Ebene die zweite Laufschiene mit maximalem Abstand von der zweiten Laufschiene gerade noch kreuzt. - Tor nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auch die zweite Laufschiene (
33 ) zum Führen des Zugmittels (44 ) und zur Anordnung des Motorantriebsaggregats (40 ) ausgebildet ist. - Tor nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die erste (
32 ,110 ,150 ,202 ,250 ) und zweite Laufschiene (33 ) spiegelbildlich zueinander ausgebildet sind. - Tor nach einem der Ansprüche 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Zugmittel (
44 ) und/oder ein erster Mitnehmerschlitten in der ersten Laufschiene geführt und mit einem ersten Seitenbereich des Torflügels (16 ) verbunden sind und dass ein zweites, entsprechend ausgebildetes Zugmittel bzw. ein zweiter, entsprechend ausgeführter Mitnehmerschlitten in der zweiten Laufschiene geführt ist und mit einem dem ersten Seitenbereich gegenüberliegenden zweiten Seitenbereich des Torflügels (16 ) verbunden ist. - Tor nach einem der Ansprüche 23 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Motorantriebsaggregat (
40 ,212 ) zum Antreiben des ersten Zugmittels/Mitnehmerschlittens der ersten Laufschiene (32 ,110 ,150 ,202 ,250 ) zugeordnet ist und dass ein zweites Motorantriebsaggregat zum Antreiben des zweiten Zugmittels/Mitnehmerschlitten der zweiten Laufschiene (33 ) zugeordnet ist. - Tor nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Motorantriebsaggregate (
40 ,212 ) durch eine gemeinsame Steuerung synchronisiert sind. - Tor nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Motorantriebsaggregat (
40 ) wahlweise an jeder der beiden Torseiten montierbar ist. - Tor nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass das Motorantriebsaggregat zur wahlweisen Verwendung an einer der beiden Torseiten spiegelsymmetrisch ausgebildet ist.
- Tor nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem wenigstens einen Motorantriebsaggregat (
40 ) eine Steuerungseinheit (74 ) mit Benutzerschnittstelle (76 ) und/oder Anschlüssen (78 ) für Torantriebsperipheriegeräte zugeordnet ist, wobei die Steuerungseinheit (74 ) wahlweise an dem oder einem von mehreren Motorantriebsaggregat(en) (40 ) befestigbar oder von dem/den Motorantriebsaggregat(en) entkoppelbar und separat von dem/den Motorantriebsaggregat(en) stationär befestigbar ist. - Tor nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Motorantriebsaggregat (
40 ) ein das Zugmittel formschlüssig erfassendes Antriebsrad (70 ) aufweist. - Tor nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass das Motorantriebsaggregat (
40 ) weiter einen Zugmittelspeicher (72 ) für ein loses Zugmittelende aufweist. - Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die erste Laufschiene (
202 ) ein das Zugmittel formschlüssig erfassendes Antriebsrad (204 ) aufweist, das mit dem Motorantriebsaggregat (212 ) getrieblich verbunden ist. - Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 31 oder 33, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die erste Laufschiene (
110 ) einen Zugmittelspeicher (117 ) für ein loses Zugmittelende aufweist. - Tor nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aufnahmenut (
112 ) der ersten Laufschiene (110 ) sowohl das an den Torflügel (16 ) angeschlossene Zugmittelende (50 ) zwangsgeführt aufnimmt als auch parallel hierzu das lose Zugmittelende aufnimmt. - Tor nach einem der Ansprüche 1, 13 bis 31 oder 33, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel zu einer Schleife geschlossen ist, wobei wenigstens eines der so gebildeten beiden Zugmitteltrume in oder an der ersten Laufschiene geführt ist und an den in der ersten Laufschiene geführten Teil des Torflügels angeschlossen ist.
- Tor nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das antreibende Zugmittelende bzw. Zugmitteltrum an einen in der ersten Laufschiene geradlinig geführten Mitnehmerschlitten (
130 ) angeschlossen ist, der Teil des Torflügels (16 ) ist oder unmittelbar mit dem Torflügel (16 ) diesen führend und tragend verbunden ist. - Tor nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es als Sektionaltor (
10 ) ausgebildet ist, wobei der Torflügel ein aus mehreren aneinander gelenkig angelenkten Paneelen (20 –23 ) gebildetes Sektionaltorblatt (16 ) ist. - Tor nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufschienenanordnung (
14 ) eine Laufschienenbahn (24 ) für die unteren Paneele (21 –23 ) mit einem bogenförmigen Übergangsbereich (27 ) zwischen einer etwa vertikalen Führung (26 ) und einer von der vertikalen Richtung abweichenden Führung (28 ) hat, wobei die erste (32 ,110 ,150 ,202 ) und die zweite Laufschiene (33 ) zusätzlich zu dieser Laufschienenbahn (24 ) vorgesehen sind, um einen oberen Bereich des obersten Paneels (20 ) entlang seiner im wesentlichen geradlinigen Bewegungsstrecke zwischen der Öffnungsendstellung und der Schließendstellung zu führen. - Tor nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (
44 ) an einen in der ersten Laufschiene (32 ,110 ,202 ) geführten Mitnehmerschlitten (52 ,214 ) angeschlossen ist, der über ein Verbindungsstangenelement (56 ,220 ) mit dem ebenfalls in der ersten Laufschiene (32 ,110 ,202 ) geführten und getragenen Torflügel (16 ) verbunden ist. - Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 40, dadurch gekennzeichnet, dass das in der ersten Laufschiene (
32 ) geführte Zugmittel (44 ) unmittelbar an dem in der ersten Laufschiene (32 ) geführten und gehaltenen Torflügel (16 ) angeschlossen ist. - Tor nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (
44 ) an einer Achse (166 ) einer Laufrolle (60 ), mittels der der Torflügel (16 ) in der ersten Laufschiene (32 ) abrollend abgestützt ist, befestigt ist. - Tor nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (
44 ) an einem Rollenhalter (58 ) befestigt ist, mit dem eine in der ersten Laufschiene geführte Laufrolle (60 ), die zum Halten des Torflügels (16 ) in der ersten Laufschiene (32 ) dient, an einem Torblatt bzw. einem Paneel (20 ) des Torflügels (16 ) gelagert ist. - Tor nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Notentriegelungseinrichtung (
142 ) zum Entkoppeln des Torflügels (16 ) von dem Zugmittel (44 ) vorgesehen ist. - Tor nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel, Zug- und Schubkräfte über eine Aufschiebesicherungseinrichtung auf den Torflügel überträgt, die sich bei Schub auf das sich in oder nahe der Schließendstellung befindlichem Torflügel in Öffnungsrichtung an einem Gegenlager an der ersten Laufschiene verhaken kann.
- Tor nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Laufschiene (
250 ) einen Führungs- und Haltebereich (264 ) zum Halten eines Bereichs (254 ) des Torflügels (16 ) und Führen desselben entlang einer Bewegungsebene (266 ) und einen senkrecht zur Bewegungsebene (266 ) versetzt zu dem Führungs- und Haltebereiche (264 ) parallel dazu verlaufenden Zwangsführungsbereich (252 ) zum Zwangsführen des Zugmittels (44 ) hat. - Tor nach Anspruch 47, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwangsführungsbereich (
252 ) an den Führungs- und Haltebereich (264 ) anextrudiert ist.
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