DE19819279C1

DE19819279C1 - Antriebssystem für ein Trennwandsystem

Info

Publication number: DE19819279C1
Application number: DE19819279A
Authority: DE
Inventors: Reinhard Janutta
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Dorma Deutschland GmbH
Priority date: 1998-04-30
Filing date: 1998-04-30
Publication date: 1999-03-25
Anticipated expiration: 2018-05-01
Also published as: DK1025327T3; ES2216486T3; CA2294874A1; EP1025327B1; CZ9904644A3; MY121815A; BG63810B1; KR20000075868A; CN1255955A; HK1029384A1; RU99125605A; ATE260399T1; JP2002507265A; TW446789B; WO1999057402A1; DE59908646D1; NO994987D0; CA2294874C; SK180099A3; NO313057B1

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für ein Trennwandsystem, wel ches aus einzelnen Elementen besteht, die teilweise mit Antriebsmitteln zum automatischen Verfahren versehen sind, wobei die einzelnen Ele mente an oder in einer an der Decke befestigten Führungsschiene über Rollen oder andere Mittel horizontal in der Art bewegbar sind, daß aus einer aneinandergereihten Anordnung der einzelnen Elemente diese in eine gestaute Parkposition automatisch verbracht werden können. Dabei hat mindestens ein Teil der einzelnen Elemente separate Antriebsmittel, durch die die betreffenden Elemente unabhängig und/oder gleichzeitig von den anderen Elementen entlang der Führungsschiene verfahren werden können. Zur Ansteuerung wird eine zentrale Steuereinheit mit einem Mikroprozessor verwendet.

In der DE 44 24 660 C1 wird eine Vorrichtung und ein Verfahren für den Betrieb eines automatischen Trennwandsystems beschrieben, bei dem die einzelnen Elemente durch einen gemeinsamen Antrieb horizontal verfah ren werden. Dabei ist die Anlage so konzipiert, daß an einer bestehenden ortsveränderlichen Trennwandanlage im nachhinein auch eine motorische Vorrichtung angebracht werden kann, die es ermöglicht die einzelnen Ele mente durch motorische Kraft zu verfahren. Für diese Art wird das beste hende System, welches manuell betätigbar war, nicht ausgetauscht, was gleichzeitig bedeutet, daß eine weitere manuelle Verschiebbarkeit der ein zelnen Teilelemente möglich ist. Zur Automatisierung wird vor eine beste hende Führungsschiene, in der die einzelnen Elemente des Trennwand systemes verfahren werden können, ein weiteres Schienensystem im Dec kenbereich angebracht. In diesem Schienensystem läuft eine schaltbare Kuppelvorrichtung, die mit einem Identifikationssystem ausgerüstet ist, um die einzelnen Elemente, welche entsprechende Indikatoren beinhalten, aufzufinden und in die in der Regel verschwenkte Parkposition zu bringen. Angetrieben wird die gesamte Vorrichtung durch einen Elektromotor, der einen Endlosriemen über eine Umlenkrolle antreibt. In Verbindung mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung wird das Identifikationssystem so gesteuert, daß es die einzelnen Elemente nach einer erfolgten Lernfahrt erkennt und auf die gewünschte Parkposition bzw. in die Verschlußlage der Trennwand einzeln verbringt.

In der WO 97/42388 A1 wird eine Schiebewand mit motori schem Antrieb beschrieben, bei der die einzelnen Schiebewandelemente Mittel aufweisen, durch die das betreffende Schiebewandelement unab hängig von den anderen Schiebewandelementen entlang der Führungs schiene verfahrbar ist. Dabei wird als Antriebsmittel jedem Schiebewand element eine eigene Antriebseinheit mit einem Elektromotor zugeordnet. Die Antriebsachse des Elektromotors ist wiederum mit Mitteln versehen, durch die die Wirkverbindung mit einer entlang der Führungsschiene oder annähernd parallel zu dieser angeordneten Angriffsfläche oder einem An griffsprofil das Schiebewandelement entlang der Führungsschiene verfah ren werden kann. Um das Verfahren der einzelnen Schiebewandelemente entlang der Führungsschiene durchführen zu können, ist eine Stromab nehmereinrichtung vorhanden, die in Wirkverbindung mit der Stromschie neneinrichtung steht und entlang der neben der Führungsschiene ortsfest angeordneten Stromschieneneinrichtung verfahren wird. Dabei wird die Stromabnehmereinrichtung beim Verfahren des Schiebewandelementes elektrisch leitend geschaltet, um eine Ansteuerung des Antriebsmotors zu bewirken. Um das Trennwandsystem in einzelnen Teilbereichen zu steu ern, ist mindestens eine der beiden Stromschienen in eine Mehrzahl von gegeneinander isolierten Abschnitten d. h. Abgriffen unterteilt, um diese einzeln gezielt durch ein Netzteil zu bestromen. Eine derartige Einrichtung ist sehr aufwendig, da insbesondere bei großen Anlagen eine Vielzahl von Stromschienen verlegt werden muß.

Die DE 31 50 581 A1 offenbart ein Steuerungsverfahren für Fernwirk zwecke auf Niederspannungsleitungen. Dabei werden Signale von einer zentralen Station zu einer Anzahl Unterstationen übertragen und zwar auf Niederspannungsleitungen, auf denen ein HF-Signal aufmoduliert ist. Da aus postalischen Gründen eine Signalabgabe nur dann erlaubt ist, wenn sie eine vorbestimmte Sendeleistung nicht überschreitet, wendet dieses Verfahren zur Erreichung eines maximalen Sendepegels ein Modifizierung der Länge und der Häufigkeit der Signale an und begrenzt somit die Da tenmenge.

Eine Einrichtung für die Kommunikationstechnik zur Informationsübertra gung zeigt nach dem vorhergehenden Verfahren beispielsweise die DE 33 46 416 A1. Bei dieser Einrichtung wird zwischen einem Sender und einem Empfänger bei der niederfrequenten Netzspannung ein Hochfrequenz signal überlagert. Hierfür sind die Sende- und Empfangsstationen jeweils an unterschiedlichen Außenleitern angeschlossen. Um eine sichere Infor mationsübertragung von einem Außenleiter zum anderen zu gewährlei sten, sind hierfür elektronische Kopplungselemente in Form von LC-Reso nanzgliedern beschrieben. Diese elektronischen Kopplungselemente über tragen im wesentlichen die Nutzsignale verlustfrei. Dagegen stellen sie für die niederfrequente Netzspannung eine Sperre dar, so daß entsprechende Sicherheitsanforderungen nicht außer Acht gelassen werden.

Ein weiteres Verfahren und eine Anordnung zur Steuerung von Kommuni kationsendgeräten gibt die DE 42 43 504 A1 wieder. Hierfür sind innerhalb eines Raumes eine oder mehrere Eingabeeinheiten und eine Anzeigeein heit angeordnet. Über eine Eingabeeinheit werden auf Tastendruck Daten zu einer weiteren lokalen Steuereinheit übertragen. Durch die Wahl ent sprechender Funktionstasten an der Eingabeeinheit wird eine Vorwahl ge troffen, welches der angeschlossenen Kommunikationsendgeräte letztend lich angesteuert werden soll.

Darüber hinaus sind in der Installationstechnik sogenannte Fernsteuerun gen für das vorhandene Stromnetz bekannt, die beispielsweise 256 Gerä teadressen aufweisen können und direkt über eine Tastatur angesteuert werden. Über eine übersichtliche LCD-Anzeige können diese entspre chenden Funktionen gleichzeitig angezeigt werden. Neben der manuellen Eingabe können auch diese Abläufe durch die Benutzung von entspre chenden Programmspeichern automatisiert ablaufen. So ist es denkbar, daß die Steuerung beispielsweise Jalousien, Beleuchtungen usw. automa tisch einschaltet und auch wieder ausschaltet. Darüber hinaus ist ein Con troller vorhanden, der die gewohnten Abläufe überwacht. Auch bei Abwe senheit können über eine entsprechende elektronische Einheit per Telefon gespeicherte Informationen abgerufen und aktiviert werden.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, den Stand der Technik dahinge hend zu vereinfachen, daß eine einfache Ansteuerungsart für automati sche Trennwandsysteme gefunden wird und darüber hinaus eine solche Anlage insbesondere mit mehreren Teilelementen kostengünstig herge stellt werden kann.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche geben eine sinnvolle Weiterbildung des Patentanspruches 1 wieder.

Das Trennwandsystem besteht aus mehreren einzelnen Elementen, die jeweils mit Antriebsmitteln für den Antrieb der einzelnen Elemente verse hen sind. Dabei sind die Elemente in der Art verfahrbar, daß sie über Rol len horizontal innerhalb oder an einem an der Decke befindlichen System von Führungsschienen verfahren werden können. Die Verfahrbarkeit ist insbesondere dann notwendig, wenn die einzelnen Elemente aus ihrer z. B. aneinander gereihten Anordnung, d. h. aus der geschlossenen Front her aus, in eine in der Regel seitlich befindliche Parkposition (Bahnhof) auto matisch verfahren werden sollen. Dabei kann es sich um eine Teilöffnung oder auch um eine komplette Öffnung der gesamten Front handeln. Im Gegenzug müssen die geparkten Elementen auch wieder aus der Park position heraus in die geschlossene Front verbracht werden. Die einzelnen Elemente können dabei unabhängig und/oder gleichzeitig in den Füh rungsschienen verfahren werden. Für jedes separate Element, das einzeln verfahren werden soll, weist dieses Element eine entsprechende Antriebs einheit mit einem Elektromotor, vorzugsweise einem Gleichstrommotor, auf. Elemente, die nicht separat verfahren werden sollen, weisen keine Antriebseinheit auf. Angesteuert wird der einzelne Elektromotor jeweils über eine zentrale Steuereinheit, die mit einem Mikroprozessor ausgestat tet ist und sämtliche innerhalb einer Wand enthaltenen einzelnen Elemente ansteuert. Dabei wird das Ausgangssignal der zentralen Steuereinheit über eine Zweileiteranordnung (Datenbus) zu allen einzelnen Antriebsmitteln gleichzeitig weitergeleitet. Das Ausgangssignal beinhaltet neben Daten für die Geschwindigkeit und die Position insbesondere Daten, die eine Identi fikation und damit eine Adresse des einzelnen Elementes definieren. So ist eine individuelle Steuerung und Regelung der einzelnen Elemente möglich, wobei gleichzeitig noch zusätzliche Zusatzfunktionen, sei es z. B. in den Elementen selbst oder aber auch z. B. zur Steuerung von Weichen zum Verfahren der Elemente in verschiedenste Bahnhöfe realisiert werden können. Eine Änderung der Daten und Adressen kann durch die Verwen dung eines Bedienterminals sowohl drahtlos als auch über eine Kabelver bindung vorgenommen werden.

Wo beim gegenwärtigen Stand der Technik jeweils über eine Ansteuerlei tung nur ein Element verfahren werden kann, wird durch die Erfindung der Wunsch realisiert, mehrere Elemente unabhängig voneinander über einen Datenbus zu steuern. Für einen realitätsnahen Betrieb eines Trennwand systems ist es notwendig und auch eine wesentliche Voraussetzung, daß die einzelnen Elemente unabhängig voneinander gesteuert werden kön nen, um so zum einen eine schnelle Öffnung bzw. auch eine Teilöffnung mit geringem Aufwand zu realisieren.

Dabei wird bei der WO 97/42388 A1 jedes einzelne Element, das unabhängig von anderen gesteuert werden soll, mit einem 30 eigenen Stromkreis versorgt. Es ist jedoch auch möglich innerhalb eines Bahnhofes mit relativ hohem Aufwand einzelne Gleisabschnitte schaltbar auszugestalten.

Mit der zentralen Steuereinheit nach der Erfindung, die neben einem Mikroprozessor auch entsprechende Speicher zur Speicherung der einzel nen Programme und Adressen aufweist, ist es möglich, völlig unabhängig voneinander über eine Zweidrahtverbindung eine Vielzahl von Teilelemen ten zu regeln und zu steuern. Dabei spielt die Aufteilung der Anlage in ein zelne elektrische Stromkreise keine Rolle mehr. Um die einzelnen Teilele mente zu identifizieren, erhalten diese eine sogenannte Adresse, die z. B. aus einer Nummer besteht. Diese Adresse wird mittels des verwendeten Handterminals eingegeben, worauf die zentrale Steuereinheit die einzel nen Elemente entsprechend erkennt und dem gewünschten Programm gemäß steuert und regelt. Dieses ist unabhängig möglich, egal wo sich das einzelne Teilelement innerhalb der Führungsschiene befindet. Es ist natür lich auch möglich, daß in einer solchen Anlage auch noch konventionell betriebene Gleisabschnitte für bestimmte, nicht durch das Bedienterminal zu beeinflussende Funktionen realisiert werden.

Für die Programmierung eines einzelnen Elementes wird über das Bedien terminal die entsprechende Adresse des Elementes angewählt. Gleichzei tig überprüft die zentrale Steuereinheit, ob die eingegebene Adresse gültig ist, wenn nicht, wird eine entsprechende Meldung am Terminal angezeigt. Als nächstes kann die entsprechende Geschwindigkeit, mit der das ein zelne Element verfahren werden soll, das kann eine gleichförmige Ge schwindigkeit sein, es kann aber auch eine entsprechend den Kurven (Führungsschiene) und Plazierungen der einzelnen Elemente angemes sene Reduzierung bzw. Steigerung der Fahrgeschwindigkeit programmiert werden. Der Mikroprozessor innerhalb der zentralen Steuereinheit wandelt die Informationen zum einen in die entsprechende Adresse des Elementes und die Geschwindigkeit um. Dabei werden die Daten über den Datenbus seriell übertragen, gleichzeitig wird allerdings auch eine Rückmeldung von dem einzelnen Element zu der zentralen Steuereinheit gegeben, um zum einen festzustellen, wo sich das Element innerhalb des gesamten Systems der Führungsschienen befindet, zum anderen mit welcher Geschwindigkeit es fährt und ob sämtliche voreingestellten Parameter über die Software, insbesondere zusätzliche Funktionen und damit Befehle ausgeführt wer den.

Um den Datenbus auszuführen, ist es sinnvoll ein Zweileitersystem z. B. in Form von Stromschienen zu realisieren, um so mittels der Schleifer der einzelnen Elemente die entsprechenden Daten und Adressen empfangen zu können. Hierfür befindet sich innerhalb des einzelnen Elementes in der Antriebseinheit ein Decoder, der die einzelnen von der zentralen Steuer einheit gesendeten Daten und Adressen entsprechend decodiert und einem Speicher, der innerhalb der Antriebseinheit vorhanden ist, diese Informationen zugänglich macht und in ihm ablegt.

Dabei überprüft der Decoder, ob die gesendete Adresse mit seiner einge stellten Adresse übereinstimmt. Stimmt die Adresse nicht überein, so wird sich dieses Teilelement in keinster Form bewegen und ignoriert in diesem Falle die ankommenden Daten, was gleichzeitig bedeutet, daß die bisher gespeicherten Werte für z. B. Geschwindigkeit und Zusatzfunktionen erhal ten bleiben. Nur wenn die richtige Adresse von der zentralen Steuereinheit gesendet wird, wertet dieses der Decoder aus und gibt die entsprechenden Informationen an die Antriebseinheit weiter. Diese wird dann die entspre chende Fahrgeschwindigkeit ausführen bzw. die entsprechenden Sonder funktionen realisieren.

Neben dem Verfahren der einzelnen Teilelemente ist es auch möglich, über den gleichen Datenbus, d. h. die gleichen Versorgungsleitungen auch Weichen z. B. zu schalten. In einem solchen Falle sind die Weichen auch elektrisch mit dem Datenbus verbunden und ebenfalls mit einer entspre chenden Adresse versehen, was gleichzeitig bedeutet, daß sich innerhalb der Weiche ein Speicher und ein Decoder befinden. Die zentrale Steuer einheit kann somit eine entsprechende Information zu der gewünschten Weiche weiterleiten, damit diese Weiche die entsprechende gewünschte Stellung einnimmt.

Von der zentralen Steuereinheit wird eine Digitalspannung geliefert, deren beide Extremwerte (Scheitelwerte) im Plusbereich und Minusbereich lie gen. Dabei ist die Definition so ausgeführt, daß die Steuereinheit in dem Falle wo sie keine Informationen auf den Datenbus liefert, einen Ruhepe gel im Minusbereich der Spannung überträgt. Werden Informationen ge sendet, so wechselt die Spannung von dem Minusbereich in den Plusbe reich. So ist es möglich, die entsprechenden Informationen für zusätzliche Funktionen aus dem negativen Anteil der Digitalspannung zu entnehmen, da dieser überwiegt gegenüber dem positiven Anteil. Hierdurch ist es mög lich, daß auch entsprechende Schaltvorgänge nicht mit dem Fahren des Elementes verbunden werden müssen. Somit kann gesagt werden, daß die Spannung in diesem Digitalsystem unabhängig von der Fahrspannung des einzelnen Elementes ist. Es liegt quasi zu jedem Zeitpunkt ein positi ver Mittelwert der Spannung vor, der zur Versorgung des Antriebsmotors genutzt wird, während die Zusatzfunktionen aus dem negativen Anteil der Digitalspannung, d. h. über eine Einweggleichrichtung, versorgt werden.

Durch die vorgenannten Ausführungen wird deutlich, daß bei den Elemen ten, die mit einem entsprechenden Elektromotor innerhalb der Antriebsein heit ausgestattet sind, eine kundenorientierte Verschiebung und damit ein Verfahren der einzelnen Elemente einfach und kostengünstig ohne Ände rungen in der zentralen Steuereinheit realisiert werden kann. Hierzu ist ein Datenbus mit zwei Verbindungsleitungen notwendig, darüber hinausge hende aufwendige Verdrahtung entfällt. Ferner lassen sich beispielsweise zusätzliche Funktionen realisieren, die z. B. Jalousien, die sich innerhalb des Elementes befinden, öffnen oder schließen, die eine Verriegelung des Elementes gegen unbeabsichtigtes Öffnen ein- und ausschalten, die z. B. eine durchsichtige Scheibe durch entsprechende Anlegung von Spannung (Privalight) undurchsichtig machen, die zusätzliche Steuerfunktionen über nehmen, die Weichen schalten, um einzelne Teilelemente in unterschiedli che Bahnhöfe zu bringen, damit die Bahnhöfe nicht einen zu großen Raum einnehmen und auch ein Verfahren innerhalb bestimmter Teilstrecken mit unterschiedlicher Geschwindigkeit zulassen.

Neben der vorbeschriebenen Art der Ansteuerung der einzelnen Elemente eines Trennwandsystems ist auch die Realisierung und damit die Durch führung sämtlicher vorbeschriebener Funktionen mit einem Netzbus, d. h. auf einer niederfrequenten Spannungsleitung (Zweileiter) wird eine ent sprechendes HF-Signal aufmoduliert, möglich. In dem HF-Signal sind die entsprechenden Informationen für die Antriebseinheiten der einzelnen Elemente enthalten, die dann entsprechend den in ihren Speichern enthal tenen Informationen, nachdem sie dekodiert worden sind, die gewünschten Bewegungen der/des Elemente(s) ausführen. Auch hier kann ein Terminal verwendet werden, welches dem Anwender die Möglichkeit gibt, die ent sprechenden Steuer- und Regelfunktionen zu programmieren und an schließend automatisch ablaufen zu lassen. Dieses ist insbesondere im Hinblick auf entsprechende Geschäftszeiten durchaus sinnvoll, um so zeit gesteuerte Abläufe durch die Nutzung entsprechender Programmspeicher automatisiert ablaufen zu lassen, z. B. Öffnen bzw. Schließen der Trenn wand oder auch nur eine Teilöffnung bzw. Teilschließung.

Die Stromversorgung des gesamten Trennwandsystems kann entweder durch separate neben den Führungsschienen verlaufende Stromschienen ausgeführt werden, bzw. es ist auch möglich, daß innerhalb der Führungs schiene die Stromschienen integriert sind. In einem anderen Anwendungs fall wäre es auch möglich, daß bei einer entsprechenden Trennung der Führungsschiene die Führungsschiene gleichzeitig als Stromschiene fun giert.

Alle Daten, die notwendig sind, um ein derartiges Trennwandsystem pro blemlos zu steuern, können über Induktion, beispielsweise auf das System übertragen werden. In einem solchen Fall könnte auch gleichzeitig die Ver sorgungsenergie mit übertragen werden. Darüber hinaus ist es auch mög lich, daß nur die Daten auf den Datenbus über Funk oder eine entspre chende Infrarotübertragung übertragen werden.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 Blockschaltbild einer Steuerung für mehrere Elemente eines Trennwandsystems

Fig. 2 wie Fig. 1, jedoch mit dem Unterschied, daß hier die Daten über Funk übertragen werden

Fig. 3 Ausschnitt eines Trennwandsystems mit Parkbahnhof

In der Fig. 1 ist eine mit 1 bezeichnete Steuereinheit, an der über eine elektrische Verbindung 30 ein Bedienterminal 29 angeschlossen ist, wie dergegeben. In Abänderung der Ausführung kann die elektrische Verbin dung 30 fortfallen, und das Bedienterminal 29 kann seine Daten zum Steuern und Ändern des gesamten Systems drahtlos an die Steuereinheit 1 übertragen. Die Steuereinheit 1 ist mit einem System von Stromschienen 4 verbunden, wobei der Einfachheit halber in der Fig. 1 nur eine Strom schiene 4 dargestellt worden ist. Mit der Stromschiene 4 wirken Stromab nehmer 5, 6, die direkt über elektrische Verbindungen 12, 13 mit getrenn ten Flügelantriebseinheiten 14, 23 verbunden sind, zusammen. Die von der Steuereinheit 1 gelieferte Versorgungsspannung wird somit über die Stromschiene 4, den Stromabnehmer 5 und die elektrische Verbindung 12, beispielsweise an die Flügelantriebseinheit 14 geliefert. Die Flügelantriebs einheit 14 beinhaltet einen Antrieb 15 in Form eines Elektromotors. Bei einem Trennwandsystem ist es nicht notwendig, daß sämtliche Elemente einen separaten Antriebs 15 aufweisen. Vielmehr ist es auch denkbar, daß einzelne Elemente untereinander mechanisch verbunden sind. Der Antrieb 15 wird über eine elektrische Verbindung 17 mit der entsprechenden Ver sorgungsspannung von der Flügelantriebseinheit 14 versorgt. Innerhalb des Elementes, an dem sich beispielsweise die Flügelantriebseinheit 14 befindet, wird über eine elektrische Verbindung 19 ein Elementdecoder 16 zum Decodieren der über die Stromschiene 4, den Stromabnehmer 5 und die elektrische Verbindung 12 enthaltenen Daten verbunden. Von dem Elementdecoder 16 geht eine Rückmeldung über eine elektrische Verbin dung 18 zu der Flügelantriebseinheit 14 zurück. Diese Daten des De coders 16 werden dann in entgegengesetzter Richtung wie die empfange nen Daten zu der Steuereinheit 1 über die Stromschiene 4 zurückgesen det. An der Flügelantriebseinheit 14 ist in dem Ausführungsbeispiel eine Verriegelung 22 angeschlossen. Die Verriegelung 22 wird mit den entspre chenden Daten, die ebenfalls von der Steuereinheit 1 über die Strom schiene 4, den Stromabnehmer 5 und die elektrische Verbindung 12 an die Verriegelung 22 weitergegeben wurden, gesteuert. In analoger Art und Weise wird auch hier eine Rückmeldung über eine elektrische Verbindung 21 zu der Steuereinheit 1 durchgeführt.

Wird das an der Flügelantriebseinheit 14 angeschlossene Trennwandele ment, beispielsweise in Form eines verschiebbaren Flügels, verfahren und hat einen entsprechenden Fahrauftrag bekommen, so ist, wie bereits in der allgemeinen Beschreibung beschrieben, es so zu verstehen, daß dieses Trennwandelement aufgrund seiner ihm mitgeteilten Adresse an eine be stimmte Position fährt. Dieses kann beispielsweise auch über eine Weiche geschehen. Die Weiche hat einen Weichenantrieb 2, dem über die Strom schiene 4 und einer dazwischen befindlichen elektrischen Verbindung 7 von der Steuereinheit 1 das entsprechende Steuersignal mitgeteilt wird. Gleichzeitig befindet sich in dem Weichenantrieb 2 ein Weichendecoder 3, der einen Speicher beinhaltet und somit die empfangenen Daten aus dem Datenbus herauslesen kann und eine Betätigung eines Weichenantriebes 2 bewirkt. Auch von dem Weichendecoder 3 geht eine elektrische Verbin dung 8 wieder zurück an die Steuereinheit 1 über die Stromschiene 4. In der vorbeschriebenen Art können somit eine Vielzahl von Teilelementen eines Trennwandsystems gleichzeitig unabhängig sowohl in der Ge schwindigkeit als auch in ihren Positionen geregelt und gesteuert werden. In dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel weist die Flügelantriebsein heit 14 die Verriegelung 22 auf, mit der die gesamte geschlossene Wand dann anschließend, wenn sie in die geschlossene Position gefahren ist, ordnungsgemäß verriegelt wird. Ein weiteres Flügelantriebselement 23, das über die elektrische Verbindung 13 mit seinem Stromabnehmer 6 ebenfalls an der Stromschiene 4 angeschlossen ist, beinhaltet einen An trieb 25, der über eine elektrische Verbindung 24 mit der Flügelan triebseinheit 23 verbunden ist. Auch dieser Antrieb 25 weist einen Ele mentdecoder 26 auf, dem Daten über eine elektrische Verbindung 28 zu geführt werden können und gleichzeitig auch Daten aus dem Elementde coder 26 über eine Verbindung 27 herausgelesen und zurückgesendet werden zu der Steuereinheit 1.

Neben der vorbeschriebenen Ansteuerung des Weichenantriebes 2 ist eine weitere Anzahl von Weichen innerhalb des Trennwandsystems mög lich, so beispielsweise ein weiterer Weichenantrieb 36, der über eine elek trische Verbindung 9 mit der Stromschiene 4 verbunden ist. Auch dieser Weichenantrieb 36 weist einen Weichendecoder 10 mit einem Speicher auf. Über eine elektrische Verbindung 11 wird die Rückmeldung von dem Weichendecoder 10 zur Steuereinheit 1 durchgeführt.

In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist ein Bedienterminal 33, welches einen Empfänger 34 und einen Sender 35 beinhaltet wiedergegeben wor den. Über eine Antenne 38 werden die entsprechenden Signale und Daten zu einer Sende- und Empfangseinheit 31, mit deren Antenne 37 empfan gen. Diese Sende- und Empfangseinheit 31 kann entweder in der Steuer einheit 1 integriert sein, es ist jedoch auch möglich, daß diese adaptiv an die Steuereinheit 1 angeschlossen wird und somit über eine elektrische Verbindung 32 mit der Steuereinheit 1 fest verbunden sein kann.

Neben der schematischen Darstellung der Fig. 1 und 2 ist in einer Darstellung der Fig. 3 ein Trennwandsystem wiedergegeben worden, welches mit Führungsschienen 45 und 48 ausgestattet ist. Diese Füh rungsschienen 45, 48 sind durch einen Abzweig 46 miteinander verbun den. An der Führungsschiene 48 sind darüber hinaus Abzweige 47, 49, 50, 51 vorhanden. An den Abzweigen 47, 49, 50, 51 befinden sich jeweils Weichen mit ihren Weichenantrieben 2, 36, 42. Die Weichenantriebe 2, 36, 42 weisen jeweils einen Weichendecoder 3, 10, 39 auf. Die Weichen decoder 3, 10, 39 sind dabei über elektrische Verbindungen 54, 55, 56 mit den neben den Führungsschienen 4, 48 verlaufenden Stromschienen 4 verbunden. Gleichzeitig ist auch zur Steuerung des letzten Flügels eine weitere Stromschiene 40 vorhanden, die durch entsprechende elektrische Verbindungen 41 mit der Stromschiene 4 verbunden ist.

Die Elemente des Trennwandsystems können nun in die entsprechenden Parkpositionen, die in diesem Fall in Wandnischen 44, 45, 58 plaziert wor den sind, eingefahren werden. Dabei werden die Elemente 52, 53 über die Weichenantriebe 2, 36, 42 so gesteuert, daß sie in die Parkposition, die in dem Ausführungsbeispiel innerhalb einer Wand 43 sich befindet gefahren werden können. Die Ansteuerung der Weichenantriebe 2, 36, 42 geschieht über die Stromschienen 4, wie auch die Geschwindigkeitssteuerung und Positionierung der einzelnen Elemente.

Bezugszeichenliste

1

Steuereinheit

2

Weichenantrieb

3

Weichendecoder und Speicher

4

Stromschienen

5

Stromabnehmer

6

Stromabnehmer

7

elektrische Verbindung

8

elektrische Verbindung

9

elektrische Verbindung

10

Weichendecoder und Speicher

11

elektrische Verbindung

12

elektrische Verbindung

13

elektrische Verbindung

14

Flügelantriebseinheit

15

Antrieb

16

Elementdecoder

17

elektrische Verbindung

18

elektrische Verbindung

19

elektrische Verbindung

20

elektrische Verbindung

21

elektrische Verbindung

22

Verriegelung

23

Flügelantriebseinheit

24

elektrische Verbindung

25

Antrieb

26

Elementdecoder

27

elektrische Verbindung

28

elektrische Verbindung

29

Bedienterminal

30

elektrische Verbindung

31

Sende- und Empfangseinheit der Steuerung

32

elektrische Verbindung

33

Bedienterminal

34

Empfänger

35

Sender

36

Weichenantrieb

37

Antenne

38

Antenne

39

Weichendecoder und Speicher

40

Stromschienen

41

elektrische Verbindung Stromschienen

42

Weichenantrieb

43

Wand

44

Wandnische

45

Führungsschiene

46

Abzweig

47

Abzweig

48

Führungsschiene

49

Abzweig

50

Abzweig

51

Abzweig

52

Element (Flügel)

53

Element

54

elektrische Verbindung

55

elektrische Verbindung

56

elektrische Verbindung

57

Parkposition

58

Wandnische

Claims

1. Antriebssystem für ein Trennwandsystem aus mehreren einzelnen Elementen (52, 53) bestehend, die an oder in einer an der Decke eines Gebäudes befestigten Führungsschiene (45, 48) hängend gelagert und über Rollen oder entsprechende Mittel horizontal in der Art bewegbar sind, daß aus einer aneinander gereihten Anord nung der einzelnen Elemente (52, 53) diese in eine Parkposition (57) automatisch verbracht werden können, wobei mindestens ein Teil der einzelnen Elemente (52, 53) separate Antriebsmittel in Form von Flügelantriebseinheiten (14, 23) aufweist, durch die das/die betreffende(n) Element(e) (52, 53) unabhängig und/oder gleichzeitig von den anderen Elementen entlang der Führungs schiene (45, 48) verfahren werden kann (können), wobei eine zentrale Steuereinheit (1) mit einem Mikroprozessor, verschiede nen Speichern, Codierern und Decodierern vorhanden ist, und das Ausgangssignal der Steuereinheit (1) über mindestens eine Zwei leiterverbindung in Form eines Datenbus zu allen Flügelantriebs einheiten (14, 23) gleichzeitig zur Ansteuerung der Flügelantriebs einheiten (14, 23) der einzelnen Elemente Daten und Adressen übermittelt, die eine individuelle Steuerung und Regelung der ein zelnen Elemente (52, 53) und zusätzlicher Zusatzfunktionen für einzelne Elemente bzw. in den einzelnen Elementen erlaubt, und wobei das Ein- bzw. Auslesen und Ändern der Daten und Adres sen durch ein Bedienterminal (29) vorgenommen wird.

2. Antriebssystem für ein Trennwandsystem nach Anspruch 1, da durch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal der Steuereinheit (1) ein Gleichspannungssignal ist und die Flügelantriebseinheiten (14, 23) je einen Gleichstrommotor enthalten.

3. Antriebssystem für ein Trennwandsystem nach Anspruch 1, da durch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal der Steuereinheit (1) ein Wechselspannungssignal (Niederspannung) ist und die Flügelantriebseinheiten (14, 23) je einen Wechselstrommotor ent halten.

4. Antriebssystem für ein Trennwandsystem nach Anspruch 1, da durch gekennzeichnet, daß von der zentralen Steuereinheit (1) die Daten und Adressen digital aufbereitet und seriell über den Daten bus eingespeist werden.

5. Antriebssystem für ein Trennwandsystem nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jedem der einzelnen Elemente (52, 53) eine digitale Adresse zugeordnet ist.

6. Antriebssystem für Trennwandsystem nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Flügelantriebsein heiten (14, 23) mindestens einen Decoder und mindestens einen Speicher enthalten und die empfangenen Daten und Adressen an die zentrale Steuereinheit (1) zurückmelden.

7. Antriebssystem für ein Trennwandsystem nach den vorhergehen den Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Ele mente (52, 53) in Teilbereichen mit unterschiedlicher Geschwin digkeit verfahren werden können.

8. Antriebssystem für ein Trennwandsystem nach Anspruch 1, da durch gekennzeichnet, daß die Zusatzfunktion die automatische Betätigung einer Verriegelung ist.

9. Trennwandsystem nach den vorhergehenden Ansprüchen, da durch gekennzeichnet, daß die Zusatzfunktion die Steuerung von Weichenantrieben (42), die sich innerhalb der Führungsschienen (45, 48) befinden, realisiert, wobei die Weichenantriebe (2, 36, 42) einen Weichenspeicher und einen Decoder (3, 10) bzw. entspre chende Schalt- und/oder Sperrglieder beinhalten.

10. Antriebssystem für ein Trennwandsystem nach den Ansprüchen 1, 3, 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Versorgungsspan nung der Flügelantriebseinheiten (14, 23) durch eine niederfre quente Spannung realisiert wird, der ein HF-Signal aufmoduliert ist.

11. Antriebssystem für ein Trennwandsystem nach einem oder mehre ren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in die Führungsschiene (45, 48) die Stromschienen (4) integriert sind.

12. Antriebssystem für ein Trennwandsystem nach einem oder mehre ren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschiene (45, 48) gleichzeitig als Stromschiene ver wendet wird.

13. Antriebssystem für ein Trennwandsystem nach einem oder mehre ren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung der Versorgungsenergie und die Daten für den Datenbus über Induktion übertragen werden.

14. Antriebssystem für ein Trennwandsystem nach einem oder mehre ren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten auf den Datenbus über Funk oder Infrarot übertragen werden.