CZ297097B6 - Hnací systém pro systém delicí steny - Google Patents

Abstract

Resení se týká hnacího systému pro systém delicí steny, sestávající z vetsího poctu jednotlivých dílu (52, 53), které jsou ulozeny zavesene na nebo ve vodicí liste (45, 48), upevnené na strope budovy, a které jsou prostrednictvím kladek nebo odpovídajících prostredku horizontálne pohyblivé. Jednotlivé díly (52, 53) jsou z polohy, kdy jsou usporádány serazene za sebou, automaticky premístitelné doodstavné polohy (57). Alespon cást techto jednotlivých dílu (52, 53) je opatrena samostatnými hnacími prostredky ve forme hnacích jednotek (14, 23) krídel, kterými jsou kazdý z dílu (52, 53) nezávisle a/nebo soucasne s ostatními díly (52, 53) premístitelné podél vodicích list (45, 48). Hnací systémdále obsahuje centrální ovládací jednotku (1) s mikroprocesorem, ruznými pametmi, kodéry a dekodérya výstupní signál této ovládací jednotky (1) prostrednictvím alespon jednoho dvouvodicového spoje ve forme datové sbernice soucasne predává do vsem hnacích jednotek (14, 23) krídel data a adresy pro ovládání techto jednotek (14, 23) krídel jednotlivých dílu (52, 53), pro umoznení individuálního ovládání a regulace jednotlivých dílu (52, 53).

Description

DORMA GMBH + CO. KG, Ennepetal, DE (72) Původce:

Janutta Reinhard, Verl, DE (74) Zástupce:

JUDr. Jan Matějka, Národní 32, Praha 1, 11000 (54) Název vynálezu:

Hnací systém pro systém dělicí stěny (57) Anotace:

Řešení se týká hnacího systému pro systém dělicí stěny, sestávající z většího počtu jednotlivých dílů (52, 53), které jsou uloženy zavěšeně na nebo ve vodicí liště (45, 48), upevněné na stropě budovy, a které jsou prostřednictvím kladek nebo odpovídajících prostředků horizontálně pohyblivé. Jednotlivé díly (52, 53) jsou z polohy, kdy jsou uspořádány seřazeně za sebou, automaticky přemístitelné do odstavné polohy (57). Alespoň část těchto jednotlivých dílů (52, 53) je opatřena samostatnými hnacími prostředky ve formě hnacích jednotek (14, 23) křídel, kterými jsou každý z dílů (52, 53) nezávisle a/nebo současně s ostatními díly (52, 53) přemístitelné podél vodicích lišt (45, 48). Hnací systém dále obsahuje centrální ovládací jednotku (1) s mikroprocesorem, různými paměťmi, kodéry a dekodéry a výstupní signál této ovládací jednotky (1) prostřednictvím alespoň jednoho dvouvodičového spoje ve formě datové sběrnice současně předává do všem hnacích jednotek (14, 23) křídel data a adresy pro ovládání těchto jednotek (14, 23) křídel jednotlivých dílů (52, 53), pro umožnění individuálního ovládání a regulace jednotlivých dílů (52, 53).

Hnací systém pro systém dělicí stěny

Oblast techniky

Vynález se týká hnacího systému pro systém dělicí stěny, sestávající z většího počtu jednotlivých dílů, které jsou uloženy zavěšeně na nebo ve vodicí liště upevněné na stropě budovy a prostřednictvím kladek nebo odpovídajících prostředků horizontálně pohyblivé.

Dosavadní stav techniky

V německém patentovém spisu DE 4 426 660 Cl je popsáno zařízení a způsob automatického provozu dělicí stěny, jejíž jednotlivé díly jsou v horizontálním směru přesouvány společným pohonem. Zařízení je přitom koncipováno tak, že v místě uložení dělicí stěny může být dodatečně upraveno hnací zařízení, které prostřednictvím motorické síly umožňuje pohyb jednotlivých dílů.

U tohoto typu zařízení, které bylo ovládáno ručně, je stávající systém nevýměnný, což zároveň znamená, že je umožněn další posuv jednotlivých dílů. Ke zautomatizování provozu je před stávající vodicí lištou, ve které se mohou pohybovat jednotlivé díly dělicí stěny, upraven v oblasti stropu další systém lišt. V tomto systému lišt se pohybuje spínací spojovací zařízení, které je vybaveno identifikačním systémem pro jednotlivé díly, které obsahují příslušné indikátory. Celé 20 zařízení je poháněno elektromotorem prostřednictvím nekonečného řemenu obíhajícího přes vratné kladky. Ve spojení s paměťově programovatelným ovládáním je identifikační systém ovládán tak, že po vykonané zkušební jízdě zaregistruje tento systém jednotlivé díly a uvede je do požadované odstavné polohy, popřípadě do uzavřené polohy dělicí stěny.

V dříve nezveřejněné švýcarské patentové přihlášce č. 1160/96 o názvu: „Posuvná stěna“ je popsána posuvná stěna s motorovým pohonem, u níž jednotlivé díly posuvné stěny obsahují prostředky, jejichž prostřednictvím se mohou příslušné díly posuvné stěny pohybovat podél vodicí lišty nezávisle na jiných dílech posuvné stěny. Přitom jako hnací prostředek každého z dílů posuvné stěny slouží vlastní pohonná jednotka s elektromotorem. Osa elektromotoru je 30 opatřena prostředky, jejichž prostřednictvím mohou být jednotlivé díly posuvné stěny posouvány podél vodicí lišty nebo přibližně rovnoběžně k ní uspořádané záběrové ploše. K uskutečnění pohybu jednotlivých dílů posuvné stěny podél vodicí lišty je zde upraven sběrač proudu, který je ve spojení s napájecí lištou, upravenou pevně vedle vodicí lišty. Sběrač proudu je při provozu dělicí stěny elektricky vodivě spojen, a způsobuje tak ovládání hnacího motoru. Pro ovládání 35 dělicí stěny v jejích jednotlivých oblastech je alespoň jedna z obou napájecích lišt rozdělena na více navzájem izolovaných úseků. Zařízení tohoto typu je značně nákladné, neboť u větších konstrukcí posuvných stěn musí být použit větší počet těchto napájecích lišt.

V německém patentovém spise DE 3 150 581 Al je zveřejněn způsob dálkového ovládání 40 prostřednictvím nízkonapěťových vedení. Přitom jsou signály od centrální stanice přenášeny na určitý počet podřízených stanic, a sice prostřednictvím nízkonapěťových vedení, na nichž je namodulován VF-signál. Jelikož předání signálu je umožněno jen tehdy, není-li překročen předem stanovený vysílací výkon, aplikuje tento způsob k dosažení maximální vysílací úrovně modifikaci délky a četnosti signálu a omezuje tím soubor dat.

Zařízení pro sdělovací techniku k přenosu informací je popsáno například v německém patentovém spise DE 346 416 Al. U tohoto zařízení je mezi vysílačem a přijímačem při nízkofrekvenčním síťovém napětí superponován vysokofrekvenční signál. K tomu účelu jsou vysílací a přijímací stanice napojeny vždy na rozdílných vnějších vodičích. Pro zajištění bezpeč50 ného přenosu informací od jednoho vnějšího vodiče k druhému jsou použity elektronické spojovací elementy ve formě LC-rezonančních členů. Tyto elektronické spojovací elementy přenášejí v podstatě užitečné signály bez jakýchkoli ztrát. Naproti tomu ovšem představují pro nízkofrekvenční síťové napětí určité překážky, čímž nelze zabezpečit příslušné požadavky.

- 1 CZ 297097 B6

Další způsob a uspořádání k ovládání sdělovacích vysílacích zařízení vyplývá z německého patentového spisu DE 4 243 504 AI. K tomuto účelu jsou uvnitř prostoru uspořádány jedna nebo více vstupních jednotek a jedna zobrazovací jednotka. Prostřednictvím vstupní jednotky jsou pomocí klávesnice přenášena data do dalších místních ovládacích jednotek. Volbou příslušných 5 funkčních tlačítek na vstupní jednotce se dosáhne předvolby, kterou má být ovládáno sdělovací vysílací zařízení.

V instalační technice pro existuj ící elektrickou síť jsou známa tak zvaná dálková ovládání, která mohou obsahovat například 256 adres zařízení a jsou ovládána přímo prostřednictvím klávesnice. 10 Prostřednictvím přehledného LCD-ukazatele mohou být tyto příslušné funkce zároveň zobrazeny. Vedle ručního zadání mohou být tyto průběhy operací rovněž prováděny automaticky s využitím odpovídajících pamětí programu. Tímto způsobem mohou být například ovládány žaluzie nebo osvětlení, které tak může být automaticky zapnuto a opět vypnuto. Přesto je zde k dispozici ovladač, který monitoruje zvolené průběhy. Uložené informace mohou být rovněž 15 vyvolány a aktivovány přes odpovídající elektronickou jednotku prostřednictvím telefonu.

Podstata vynálezu

Úkol vynálezu spočívá v podstatném zjednodušení stavu techniky, zejména ve vytvoření jedno20 duchého způsobu ovládání automatických systémů dělicích stěn, zejména dělicích stěn s větším počtem stěnových dílů, bez vynaložení větších nákladů na jeho zhotovení.

Uvedený úkol splňuje hnací systém pro systém dělicí stěny, sestávající z většího počtu jednotlivých dílů, které jsou uloženy zavěšeně na nebo ve vodicí liště upevněné na stropě budovy a 25 prostřednictvím kladek nebo odpovídajících prostředků horizontálně pohyblivé, podle vynálezu, jehož podstatou je, že jednotlivé díly jsou z polohy, kdy jsou uspořádány seřazeně za sebou, automaticky přemístitelné do odstavné polohy, přičemž alespoň část těchto jednotlivých dílů je opatřena samostatnými hnacími prostředky ve formě hnacích jednotek křídel, kterými jsou jeden/každý z dílů nezávisle a/nebo současně s ostatními díly přemístitelné podél vodicích lišt, 30 přičemž hnací systém dále obsahuje centrální ovládací jednotku s mikroprocesorem, různými paměťmi, kodéry a dekodéry a výstupní signál této ovládací jednotky prostřednictvím alespoň jednoho dvouvodičového spoje ve formě datové sběrnice současně předává do všech hnacích jednotek křídel data a adresy pro ovládání těchto jednotek křídel jednotlivých dílů pro umožnění individuálního ovládání a regulace jednotlivých dílů a přídavných funkcí pro jednotlivé díly, 35 popřípadě v jednotlivých dílech, a přičemž hnací systém dále obsahuje ovládací terminál pro vkládání, popřípadě načítání a změnu dat a adres.

Z technického hlediska je rovněž možno namísto dvouvodičového spoje použít jedno sekundární vedení. Přitom je možné individuální ovládání a regulace jednotlivých dílů, a to nejen pokud jde 40 o rychlost pohybu, nýbrž i v jiných funkcích. Dále může být vedle pohonu stejnosměrným proudem použita i ovládací jednotka, která provádí ovládání a regulaci jednotlivých dílů prostřednict_ vím stávajícího vedení nízkého napětí. Prostřednictvím ovládacího terminálu mohou být vyvolávána veškerá data programu, popřípadě mohou být tato data měněna.

Systém posuvné dělicí stěny sestává z většího počtu jednotlivých dílů, z nichž každý je opatřen prostředkem k pohonu. Jednotlivé díly posuvné stěny jsou přitom pohyblivé v horizontálním směru prostřednictvím kladek, nacházejících se v systému vodicích lišt, upevněných na stropě. Přemístitelnost těchto dílů je nezbytná zejména tehdy, mají-li být tyto díly, které jsou například uspořádány vzájemně za sebou, tj. ve frontálním uspořádání, automaticky přemístěny do zpravid50 la po straně se nacházející odstavné polohy. Přitom se může jednat buď o částečné nebo úplné otevření posuvné stěny. V opačném směru musí být rovněž odstavené díly opět přemístitelné do uzavřené frontální polohy. Jednotlivé díly mohou být přitom přemísťovány ve vodicích lištách nezávisle na sobě a/nebo všechny současně. Každý samostatný díl, který má být jednotlivě přemístěn, je opatřen odpovídající hnací jednotkou s elektromotorem, například stejnosměrným

-2CZ 297097 B6 elektromotorem. Díly posuvné dělicí stěny, které nejsou samostatně přemístitelné, tuto hnací jednotku neobsahují. Jednotlivé elektromotory hnacích jednotek jsou ovládány prostřednictvím centrální ovládací jednotky, vybavené mikroprocesorem. Výstupní signál z centrální ovládací jednotky je k jednotlivým hnacím jednotkám přiváděn prostřednictvím dvouvodičového uspořá5 dání (datové směrnice). Výstupní signál obsahuje vedle údajů o rychlosti a poloze jednotlivých dílů zejména data, která tyto díly identifikují, a tím definují jejich adresy. Tím je umožněno ovládání a regulace jednotlivých dílů, které může být zároveň dodatečně rozšířeno ještě o přídavné funkce. Změna údajů a adres jednotlivých dílů může být provedena prostřednictvím ovládacího terminálu, a to buď bezdrátově, nebo kabelovým propojením.

Jestliže podle známého stavu techniky se může prostřednictvím ovládacího vedení přemísťovat jen jeden díl posuvné dělicí stěny, podle vynálezu může být prostřednictvím jedné datové sběrnice ovládán nezávisle na sobě větší počet dílů posuvné stěny. Pro realizaci provozu posuvné stěny tak, aby docházelo k jejímu rychlému otevření, resp. částečnému otevření, je nezbytný a 15 také podstatný předpoklad, aby jednotlivé díly byly ovládány nezávisle na sobě.

Podle švýcarské patentové přihlášky 1160/96 je každý z dílů, který má být ovládán nezávisle na jiném dílě posuvné stěny, zásobován vlastním proudovým okruhem. Je však možné i to, že jednotlivé úseky napájecích lišt jsou navzájem spojitelné, avšak s relativně vysokými náklady.

S centrální ovládací jednotkou podle vynálezu, která vedle mikroprocesoru obsahuje také příslušnou paměť k uložení jednotlivých programů a adres, je možno prostřednictvím dvouvodičového spojení zcela nezávisle na sobě ovládat a regulovat větší počet dílů dělicí stěny. Rozdělení na jednotlivé elektrické okruhy přitom v tomto případě nehraje žádnou roli. Pro identifikaci 25 jednotlivých dílů dělicí stěny obsahuje ovládací jednotka tak zvané adresy, které sestávají například z čísel. Tyto adresy jsou zadány prostřednictvím zde použitého ručního terminálu, načež centrální ovládací jednotka jednotlivé díly identifikuje a podle požadovaného programuje ovládá, přičemž je zcela jedno, kde se jednotlivé díly uvnitř vodicí lišty nacházejí. Samozřejmě je také možné, že u tohoto zařízení mohou být realizovány funkce, které nejsou ovládány ovládacím 30 terminálem.

Při programování každého z jednotlivých dílů je prostřednictvím ovládacího terminálu navolena příslušná adresa dílu. Ovládací jednotka současně přezkouší, zda zadané adresy jsou platné. Jestliže jsou zadané adresy nesprávné, je do terminálu předáno odpovídající hlášení. Následně 35 může být naprogramována rychlost, kterou se mají jednotlivé díly pohybovat, která může být stanovena jako rovnoměrná, popřípadě v oblasti zakřivení vodicích lišt může být tato rychlost snížena. Mikroprocesor uvnitř centrální ovládací jednotky předá informace do příslušné adresy dílu. Tyto údaje jsou přitom přenášeny prostřednictvím datové sběrnice, přičemž současně je předáváno zpětné hlášení od jednotlivých dílů zpět do centrální ovládací jednotky, a to z důvodu 40 zjištění, kde se za prvé příslušný díl uvnitř systému vodicích lišt nachází, a za druhé, jakou rychlostí se pohybuje, a zda jsou dodržovány předem určené parametry softwaru, zejména dodatečné funkce, a tím vykonávány příslušné pokyny.

Pro datovou sběrnici je účelné vytvoření dvouvodičového systému, například v podobě napá45 jecích lišt, aby tak pomocí sběracích kontaktů jednotlivých prvků mohla být přijímána příslušná data a adresy. Proto se uvnitř každého prvku v pohonné jednotce nachází dekodér, který dekóduje data a adresy, vyslané centrální ovládací jednotkou, které předává do paměti situované rovněž uvnitř pohonné jednotky, a zde je ukládá.

Přitom dekodér překontroluje, zda odeslaná adresa souhlasí s adresou zadanou. Jestliže se adresy neshodují, není tento díl v žádném případě uveden do pohybu a nepřijímá přicházející data, což současně znamená, že zůstanou zachovány již dříve uložené hodnoty, například rychlosti a dodatečných funkcí. Pouze v případě, že centrální ovládací jednotkou je vyslána správná adresa, dekodér ji vyhodnotí a předá odpovídající informace jednotce pohonu. Ta pak vyvine příslušnou 55 rychlost pohybu, popřípadě spustí příslušné zvláštní funkce.

Kromě přemísťování jednotlivých dílů je také možné prostřednictvím téže datové sběrnice, to znamená pomocí těchže napájecích vodičů, připojit i výhybky. V takovém případě jsou výhybky I rovněž elektricky spojeny s datovou sběrnicí, a jsou rovněž opatřeny odpovídajícími adresami, což současně znamená, že uvnitř výhybky se nachází paměť a dekodér. Centrální ovládací jednotka tak může přivést příslušnou informaci do libovolné výhybky, čímž tato výhybka zaujme požadovanou polohu.

Centrální ovládací jednotka dodává digitální napětí, jehož obě extrémní hodnoty, tj. maximální a 10 minimální hodnota, leží v kladné nebo záporné oblasti. Přitom je jejich stanovení prováděno tak, že ovládací jednotka, v případě, že nedodává žádné informace do datové sběrnice, přenáší klidovou úroveň v záporné oblasti napětí. Jestliže jsou odeslány informace, mění se napětí ze záporných hodnot v hodnoty kladné. Je také možné odebírat příslušné informace pro doplňkové funkce ze záporné oblasti digitálního napětí, neboť má převahu oproti oblasti kladné. Tím je umožněno, 15 že také odpovídající spínací procesy nemusí být spojeny s přemísťováním dílu dělicí stěny. Proto lze konstatovat, že napětí tohoto digitálního systému je nezávislé na provozním napětí jednotlivých dílů? V každém okamžiku může být zdánlivě naměřena kladná průměrná hodnota napětí, která je využívána k zásobování motoru pohonu, zatímco doplňkové funkce jsou vyvolávány negativními hodnotami napětí, tj. jednocestným usměrněním.

Na základě shora popsaného provedení je zřejmé, že u těch dílů, jejichž pohonná jednotka je vybavena odpovídajícím elektromotorem, může být s ohledem na zákazníky realizován takový l způsob, při němž jsou jednotlivé prvky uloženy jednoduše a cenově výhodně bez jakýchkoli ji změn v centrální ovládací jednotce. K tomu je zapotřebí datová sběrnice se dvěma spojovacími vedeními, čímž odpadá nákladné spojení. Dále mohou být realizovány doplňkové funkce, které *-· umožňují například otvírání nebo zavírání žaluzií, nacházejících se uvnitř jednotlivých dílů, které zablokují nebo odblokují pojistku, zabraňující nežádoucímu otevření nebo zavření žaluzií, a které například zavedením příslušného napětí zajistí neprůhlednost původně průhledné skleněné tabule.

Kromě výše popsaného způsobu ovládání jednotlivých dílů posuvné dělicí stěny je možná také realizace, a tím i uskutečnění některých popsaných funkcí sjednou napájecí lištou, tj. sjedním nízkofrekvenčním napěťovým vedením, na kterém je namodulován VF- signál. Ve VF-signálu jsou obsaženy příslušné informace pro pohonné jednotky jednotlivých dílů, které pak v závislosti na informacích, uložených v jejich paměti, poté co jsou dekódovány, vyvolají žádané pohyby 35 dílu, popřípadě dílů. Také zde může být použit terminál, který umožňuje uživateli naprogramovat příslušné ovládací a regulační funkce, které pak následně probíhají automaticky. To je účelné zejména s ohledem na stanovení otvírací doby obchodů, kdy otvírání, popřípadě zavírání posuvné dělicí stěny, popřípadě její částečné otevření, nebo částečné zavření probíhá automaticky v závislosti na čase za využití programové paměti.

Zásobování proudem celé posuvné dělicí stěny může být prováděno buď oddělenými napájecími i- lištami, probíhajícími vedle vodicích lišt, popřípadě je také možné, aby byla uvnitř vodicí lišty upravena napájecí lišta. V dalším příkladném provedení by bylo také možné, aby vodicí lišta fungovala současně j ako napáj ecí lišta.

_t Všechna data, která jsou nezbytná k bezproblémovému ovládání takové posuvné dělicí stěny, í mohou být na dělicí stěnu přenesena indukcí. V takovém případě by mohla být současně s daty

R přenesena také napájecí energie. Z toho vyplývá, že je rovněž možné, aby byla na datovou | sběrnici přenesena pouze data pomocí rádiových vln nebo infračervených paprsků.

⁵⁰ |; Přehled obrázků na výkresech | Vynález je dále blíže objasněn na základě schematicky zobrazeného příkladného provedení. Zde [ značí:

I £

-4CZ 297097 B6 obr. 1 blokové schéma ovládání více dílů systému posuvné stěny, obr. 2 totéž co obr. 1, avšak s tím rozdílem, že data jsou zde přenášena rádiem, obr. 3 detail systému dělicí stěny s díly nacházejícími se v odstavné neboli parkovací poloze.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je zobrazena ovládací jednotka 1, s níž je pomocí elektrického spoje 30 spojen ovládací terminál 29. V pozměněném provedení může být vynechán elektrický spoj 30 a ovládací terminál 29 tak může bezdrátově přenášet data, určená k ovládání posuvné dělicí stěny, na ovládací jednotku L Ovládací jednotka 1 je spojena se systémem napájecích lišt 4, přičemž z důvodu zjednodušení je na obr. 1 zobrazena pouze jedna napájecí lišta 4. Spolu s napájecí lištou 4 působí sběrače 5, 6 proudu, které jsou pomocí elektrického spoje 12, 13 spojeny s oddělenými hnacími jednotkami 14, 23 křídel dělicí stěny. Napájecí napětí, dodávané ovládací jednotkou 1, je tak prostřednictvím napájecí lišty 4, sběrače 5 proudu a elektrického spoje 12 dodáváno například do hnací jednotkyl!4křídla dělicí stěny .Hnací jednotka 14obsahuje pohon-15-ve formě elektromotoru. U systému posuvné dělicí stěny není nutné, aby všechny díly byly opatřeny vlastním pohonem 15. Naopak je výhodnější, jsou-li jednotlivé díly navzájem spojeny mechanicky. Pohon 15 je prostřednictvím elektrického spoje 17 zásobován odpovídajícím napájecím napětím od hnací jednotky 14 křídla dělicí stěny. Uvnitř dílu, na kterém se nachází například hnací jednotka 14, je prostřednictvím elektrického spoje 19 připojen prvkový dekodér 16 k dekódování dat přenášených prostřednictvím napájecí lišty 4, sběrače 5 proudu a elektrického spoje 12. Od prvkového dekodéru 16 vede zpět zpětná vazba přes elektrický spoj 18 k hnací jednotce 14 křídel. Data dekodéru 16 jsou pak prostřednictvím napájecí lišty 5 vysílána v opačném směru než vstupní data zpět do ovládací jednotky 1. Na hnací jednotku 14 křídel dělicí stěny je v příkladném provedení napojeno blokování 22, které je rovněž ovládáno příslušnými daty od ovládací jednotky 1 prostřednictvím napájecí lišty 4, sběrače 5 proudu a elektrického spoje 12. Analogickým způsobem je také zde možno uskutečnit zpětnou vazbu prostřednictvím elektrického spoje 21 zpět do ovládací jednotky 1.

Je-li na hnací jednotku 14 křídel dělicí stěny napojen díl dělicí stěny, například ve tvaru posuvného křídla, a obdrží-li příslušný příkaz kjeho přemístění, pak, jak bylo ve výše uvedeném popisu zmíněno, je tento díl přestaven tak, že se přemístí do určité polohy, dané mu jeho příslušnou adresou. Toto přemístění může být prováděno prostřednictvím příslušné výhybky. Tato výhybka obsahuje pohon 2, kterému je udáván příslušný signál od ovládací jednotky 1 prostřednictvím napájecí lišty 4 a k tomu příslušného elektrického spoje 7. V pohonu 2 výhybky se současně nachází i dekodér 3, obsahující paměť, čímž může odečítat vložená data z datové sběrnice a uvést tak v činnost pohon 2 výhybky. Rovněž od dekodéru 3 je prostřednictvím napájecí lišty 4 vedeno elektrické spojení 8 zpět do ovládací jednotky J. U právě popsaného provedení tak může být ovládán současně nezávisle na sobě větší počet dílů dělicí stěny, a to pokud se týká jak jejich rychlosti, tak také jejich polohy. V popsaném příkladném provedení obsahuje hnací jednotka 14 blokování 22, jehož prostřednictvím se celá dělicí stěna po přestavení do uzavřené polohy náležitě zablokuje. Další hnací jednotka 23, která je prostřednictvím elektrického spoje 13 s příslušným sběračem 6 proudu rovněž napojena na napájecí lištu 4, obsahuje pohon 25, který je prostřednictvím elektrického spoje 24 spojen s hnací jednotkou 23. Také tento pohon 25 je opatřen dekodérem 26, jemuž mohou být přiváděn data prostřednictvím elektrického spoje 28, a současně také mohou být data z dekodéru 26 odečítána a prostřednictvím elektrického spoje 27 vysílána zpět do ovládací jednotky L

Vedle popsaného pohonu 2 výhybky je možno uvnitř systému dělicí posuvné stěny použít větší počet výhybek, například další pohon 36 výhybky, který je prostřednictvím elektrického spoje 9 rovněž spojen s napájecí lištou 4, Také tento pohon 36 obsahuje dekodér 10, vybavený pamětí. Prostřednictvím elektrického spoje 11 je uskutečněna zpětná vazba od dekodéru 10 k ovládací jednotce.

-5 CZ 297097 B6

V příkladném provedení podle obr. 2 je znázorněn ovládací terminál 33, obsahuje přijímač 34 a vysílač 35. Přes anténu 38 jsou vysílány příslušné signály a data do vysílací a přijímací jednotky 31, které jsou zde přijímány prostřednictvím antény 37. Tato vysílací a přijímací jednotka 31 může být buď přímo integrována v ovládací jednotce 1 nebo k ní může být adaptivně připojena prostřednictvím elektrického spoje 32.

Vedle schematického zapojení znázorněného na obr. 1 a obr. 2 je na obr. 3 znázorněn systém dělicí stěny s vodícími lištami 45 a 48. Tyto vodicí lišty 45, 48 jsou navzájem spojeny prostřednictvím odbočky 46. Na vodicí liště 48 se rovněž nacházejí odbočky 47, 49, 50, 51. Na těchto odbočkách se nacházejí výhybky, opatřené vlastními pohony 2, 36, 42. Tyto pohony 2, 36, 42 výhybek jsou vždy opatřeny dekodérem 3, 10, 39 vybaveným pamětí. Dekodéry 3, 10, 39 jsou přitom prostřednictvím elektrických spojů 54, 55, 56 spojeny s napájecí lištou 4, umístěnou vedle vodicích líšt 45, 48. Současně je k ovládání posledního křídla posuvné stěny k dispozici další napájecí lišta 40, která je spojena s napájecí lištou 4 prostřednictvím elektrického propojení 41.

Jednotlivé díly systému dělicí stěny tak mohou být umístěny, respektive přesunuty, do odstavné polohy, která se v tomto případě nachází vé stěnových výklencích 44, 58. Díly 52, 53, respektive křídla, dělicí stěny jsou přitom prostřednictvím pohonu 2, 36, 42 výhybek řízeny tak, že se mohou přesunout do odstavné polohy a nacházejí se podle příkladného provedení uvnitř stěny 43. Ovládání pohonu 2, 36, 42 výhybek je prováděno prostřednictvím napájecí lišty 4, stejně jako ovládací rychlosti a polohování jednotlivých dílů dělicí stěny.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (14)

1. Hnací systém pro systém dělicí stěny, sestávající z většího počtu jednotlivých dílů (52, 53), které jsou uloženy zavěšeně na nebo ve vodicí liště (45, 48) upevněné na stropě budovy a prostřednictvím kladek nebo odpovídajících prostředků horizontálně pohyblivé, vyznačující se t í m , že jednotlivé díly (52, 53) jsou z polohy, kdy jsou uspořádány seřazeně za sebou, automaticky přemístitelné do odstavné polohy (57), přičemž alespoň část těchto jednotlivých dílů (52, 53) je opatřena samostatnými hnacími prostředky ve formě hnacích jednotek (14, 23) křídel, kterými jsou jeden/každý z dílů (52, 53) nezávisle a/nebo současně s ostatními díly (52, 53) přemístitelné podél vodicích lišt (45, 48), přičemž hnací systém dále obsahuje centrální ovládací jednotku (1) s mikroprocesorem, různými paměťmi, kodéry a dekodéry a výstupní signál této ovládací jednotky (1) prostřednictvím alespoň jednoho dvouvodičového spoje ve formě datové sběrnice současně předává do všech hnacích jednotek (14, 23) křídel data a adresy pro ovládání těchto jednotek (14, 23) křídel jednotlivých dílů (52, 53) pro umožnění individuálního ovládání a regulace jednotlivých dílů (52, 53) a přídavných funkcí pro jednotlivé díly (52, 53), popřípadě v jednotlivých dílech (52, 53), a přičemž hnací systém dále obsahuje ovládací terminál (29) pro vkládání, popřípadě načítání a změnu dat a adres.

2. Hnací systém pro systém dělicí stěny podle nároku 1, vyznačující se tím, že výstupním signálem ovládací jednotky (1) je signál stejnosměrného napětí a hnací jednotky (14, 23) křídel obsahují vždy jeden motor na stejnosměrný proud.

J

3. Hnací systém pro systém dělicí stěny podle nároku 1, vyznačující se tím, že výstupním signálem ovládací jednotky (1) je signál nízkého střídavého napětí a hnací jednotky (14, 23) křídel obsahují vždy jeden motor na střídavý proud.

-6CZ 297097 B6

4. Hnací systém pro systém dělicí stěny podle nároku 1, vyznačující se tím, že data a adresy jsou centrální ovládací jednotkou (1) digitálně upraveny a sériově dodávány prostřednictvím datové sběrnice.

5. Hnací systém pro systém dělicí stěny podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že každému z jednotlivých dílů (52, 53) je přiřazena digitální adresa.

6. Hnací systém pro systém dělicí stěny podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že hnací jednotky (14, 23) křídel obsahují vždy alespoň jeden dekodér a alespoň jednu paměť a přijmutá data a adresy hlásí zpět do centrální ovládací jednotky (1).

7. Hnací systém pro systém dělicí stěny podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že jednotlivé díly (52, 53) jsou pojízdné v dílčích oblastech různou rychlostí.

8. Hnací systém pro systém dělicí stěny podle nároku 1, vyznačující se tím, že přídavnou funkcí je automatické ovládání blokování.

9. Hnací systém pro systém dělicí stěny podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že přídavná funkce realizuje ovládání pohonů (2, 36,42) výhybek, které se nacházejí ve vodicích lištách (45, 48), přičemž pohony (2, 36, 42) obsahují vždy paměť a dekodér (3, 10), popřípadě odpovídající spínací a/nebo blokovací člen.

10. Hnací systém pro systém dělicí stěny podle jednoho z nároků 1, 3, 6 až 9, vyznačující se tím, že napájecím napětím hnacích jednotek (14, 23) křídel je nízkofrekvenční napětí, do něhož je namodulován vysokofrekvenční signál.

11. Hnací systém pro systém dělicí stěny podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že do vodicích lišt (45, 48) jsou integrovány napájecí lišty (4).

12. Hnací systém pro systém dělicí stěny podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že vodicí lišty (45, 48) jsou zároveň použity jako napájecí lišty.

13. Hnací systém pro systém dělicí stěny podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že přenos napájecí energie a dat pro datovou sběrnici je přenášen indukcí.

14. Hnací systém pro systém dělicí stěny podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že data jsou do datové sběrnice přenášena rádiem nebo infračerveným zářením.

3 výkresy