SK285697B6 - Hnací systém pre systém deliacej steny - Google Patents

Hnací systém pre systém deliacej steny Download PDF

Info

Publication number
SK285697B6
SK285697B6 SK1800-99A SK180099A SK285697B6 SK 285697 B6 SK285697 B6 SK 285697B6 SK 180099 A SK180099 A SK 180099A SK 285697 B6 SK285697 B6 SK 285697B6
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
partition wall
drive system
drive
control unit
wall system
Prior art date
Application number
SK1800-99A
Other languages
English (en)
Other versions
SK180099A3 (en
Inventor
Reinhard Janutta
Original Assignee
Dorma Gmbh + Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dorma Gmbh + Co. Kg filed Critical Dorma Gmbh + Co. Kg
Publication of SK180099A3 publication Critical patent/SK180099A3/sk
Publication of SK285697B6 publication Critical patent/SK285697B6/sk

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/635Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
    • E05F15/638Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements allowing or involving a secondary movement of the wing, e.g. rotational or transversal
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10Electronic control
    • E05Y2400/40Control units therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/20Combinations of elements
    • E05Y2800/21Combinations of elements of identical elements, e.g. of identical compression springs
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13Type of wing
    • E05Y2900/142Partition walls

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

Riešenie sa týka hnacieho systému pre systém deliacej steny, pozostávajúceho z väčšieho počtu jednotlivých dielov (52, 53), ktoré sú zavesené na vodiacej lište (45, 48), pripevnenej na strope budovy,alebo v nej a prostredníctvom kladiek alebo zodpovedajúcich prostriedkov sú horizontálne pohyblivé.Jednotlivé diely (52, 53) sú z polohy, keď sú zoradené za sebou, automaticky premiestniteľné do odstavnej polohy. Aspoň časť týchto jednotlivých dielov (52, 53) je vybavená samostatnými hnacími prostriedkami vo forme hnacích jednotiek (14, 23) krídiel, ktorými sú jeden/každý z dielov (52, 53) nezávisle a/alebo súčasne s ostatnými dielmi (52, 53) premiestniteľné pozdĺž vodiacich líšt (45, 48). Hnací systém ďalej obsahuje centrálnu ovládaciu jednotku (1) s mikroprocesorom, rôznymi pamäťami, kodérmi a dekodérmi, pričom výstupný signál tejto ovládacej jednotky (1) prostredníctvom aspoň jedného dvojvodičového spoja vo forme dátovej zbernice súčasne odovzdáva do všetkých hnacích jednotiek (14, 23) krídiel dáta a adresy na ovládanie týchto jednotiek (14, 23) krídiel jednotlivých dielov (52, 53),na umožnenie individuálneho ovládania a reguláciejednotlivých dielov (52, 53) a prídavných funkciípre jednotlivé diely (52, 53), prípadne v jednotlivých dieloch (52, 53). Hnací systém ďalej obsahuje ovládací terminál (29) na vkladanie, prípadne načítanie a zmenu dát a adries.

Description

Oblasť techniky
Vynález sa týka hnacieho systému pre systém deliacej steny, pozostávajúci z väčšieho počtu jednotlivých dielov, ktoré sú uložené zavesene na vodiacej lište alebo vo vodiacej lište pripevnenej na strope budovy a prostredníctvom kladiek alebo zodpovedajúcich prostriedkov horizontálne pohyblivé.
Jednotlivé diely posuvnej deliace steny môžu byť z polohy, kde sú navzájom umiestnené za sebou v rade, automaticky prestavené do výstupnej odstavnej, tzv. „parkovacej“ polohy. Pritom aspoň časť týchto dielov je vybavená samostatným pohonom, ktorého prostredníctvom môžu byť príslušné diely buď nezávisle od seba a/alebo súčasne s inými dielmi premiestňované pozdĺž vodiacej lišty. Na ovládanie je použitá riadiaca jednotka s mikroprocesorom, ktorej výstupný signál prostredníctvom aspoň jedného dvoj vodičového prepojenia (dátovej zbernice) privádza ku všetkým pohonným prostriedkom ovládacie dáta a adresy.
Z technického hľadiska je rovnako možné namiesto dvoj vodičového prepojenia použiť jedno sekundárne vedenie. Pritom je možné individuálne ovládanie a reguláciu jednotlivých dielov, a to nielen pokiaľ ide o rýchlosť pohybu, ale aj v iných funkciách. Ďalej môže byť popri pohone rovnosmerným prúdom použitá aj ovládacia jednotka, ktorá prostredníctvom zostávajúceho nízkonapäťového vedenia uskutočňuje ovládanie a reguláciu jednotlivých dielov. Prostredníctvom ovládacieho terminálu môžu byť vyvolané všetky dáta programu, prípadne môžu byť tieto dáta zmenené.
Doterajší stav techniky
V nemeckom patentovom spise č. 4 424 660 Cl je opísané zariadenie a spôsob automatickej prevádzky deliacej steny, ktorej jednotlivé diely sú v horizontálnom smere presúvané spoločným pohonom. Zariadenie je pritom koncipované tak, že v mieste uloženia deliacej steny môže byť dodatočne upravené hnacie zariadenie, ktoré prostredníctvom motorickej sily umožňuje pohyb jednotlivých dielov. Pri tomto type zariadenia, ktoré bolo ručne ovládané, je zostávajúci systém nevýmenný, čo zároveň znamená, že je umožnený ďalší posuv jednotlivých dielov. Na zautomatizovanie prevádzky je pred zostávajúcou vodiacou lištou, v ktorej sa môžu pohybovať jednotlivé diely deliacej steny, umiestnený v oblasti stropu ďalší systém líšt. V tomto systéme líšt sa pohybuje spínacie spájacie zariadenie, ktoré je vybavené identifikačným systémom pre jednotlivé diely, ktoré obsahujú príslušné indikátory. Celé zariadenie je poháňané elektromotorom prostredníctvom nekonečného remeňa obiehajúceho cez vratné kladky. V spojení s pamäťovo programovateľným ovládaním je identifikačný systém ovládaný tak, že po vykonanej skúšobnej jazde zaregistruje tento systém jednotlivé diely a uvedie ich do požadovanej odstavnej polohy, prípadne do uzavretej polohy deliacej steny.
V skôr nezverejnenej švajčiarskej patentovej prihláške č. 1160/96 s názvom „Posuvná stena“ je opísaná posuvná stena s motorovým pohonom, pri ktorej jednotlivé diely posuvnej steny obsahujú prostriedky, ktorých prostredníctvom sa môžu príslušné diely posuvnej steny pohybovať pozdĺž vodiacej lišty nezávisle od iných dielov posuvnej steny. Pritom ako hnací prostriedok každého dielu posuvnej steny slúži vlastná pohonná jednotka s elektromotorom. Os elektromotora je vybavená prostriedkami, ktorých prostredníctvom môžu byť jednotlivé diely posuvnej steny posúvané pozdĺž vodiacej lišty alebo približne rovnobežne na ňu umiestnenú záberovú plochu. Na uskutočnenie pohybu jednotlivých dielov posuvnej steny pozdĺž vodiacej lišty je tu upravený zberač prúdu, ktorý je v spojení s napájacou lištou umiestnenou pevne vedľa vodiacej lišty. Zberač prúdu je pri prevádzke deliacej steny elektricky vodivo spojený, a spôsobuje tak ovládanie hnacieho motora. Na ovládanie deliacej steny v jej jednotlivých oblastiach je aspoň jedna z obidvoch napájacích líšt rozdelená na viacej navzájom izolovaných úsekov. Zariadenie tohto typuje značne nákladné, lebo pri väčších konštrukciách posuvných stien musí byť použitý väčší počet týchto napájacích líšt.
V nemeckom patentovom spise č. 3 150 581 Al je zverejnený spôsob diaľkového ovládania prostredníctvom nízkonapäťových vedení. Pritom sú signály od centrálnej stanice prenášané na určitý počet podriadených staníc, a síce prostredníctvom nízkonapäťových vedení, na ktorých je namodulovaný VF-signál. Pretože odovzdanie signálu je umožnené len vtedy, ak nie je prekročený napred stanovený vysielací výkon, aplikuje tento spôsob na dosiahnutie maximálnej vysielacej úrovni modifikáciu dĺžky a mnohonásobnosti signálu a obmedzuje tým súbor dát.
Zariadenie pre oznamovaciu techniku na prenos informácií je opísané napríklad v nemeckom patentovom spise č. 3 346 416 Al. V tomto zariadení je medzi vysielačom a prijímačom pri nízkofrekvenčnom sieťovom napätí superponovaný vysokofrekvenčný signál. Na tento účel sú vysielacie a prijímacie stanice napojené vždy na rozdielnych vonkajších vodičoch. Na zaistenie bezpečného prenosu informácii od jedného vonkajšieho vodiča k druhému sú použité elektronické spájacie elementy vo forme LC-rezonančných členov. Tieto elektronické spájacie elementy prenášajú v podstate užitočné signály bez akýchkoľvek strát. Oproti tomu ale predstavujú pre nízkofrekvenčné sieťové napätie určité prekážky, čim nemožno zabezpečiť príslušné požiadavky.
Ďalší spôsob a umiestnenie na ovládanie oznamovacích vysielacích zariadení vyplýva z nemeckého patentového spisu č. 4 243 504 Al. Na tento účel sú vnútri priestoru umiestnené jedna alebo viac vstupných jednotiek a jedna zobrazovacia jednotka. Prostredníctvom vstupnej jednotky sú pomocou klávesnice prenášané dáta do ďalších miestnych ovládacích jednotiek. Voľbou príslušných funkčných tlačidiel na vstupnej jednotke sa dosiahne predvoľba, ktorou má byť ovládané oznamovacie vysielacie zariadenie.
V inštalačnej technike na existujúcu elektrickú sieť sú známe takzvané diaľkové ovládania, ktoré môžu obsahovať napríklad 256 adries zariadenia a sú ovládané priamo prostredníctvom klávesnice. Prostredníctvom prehľadného LCD-ukazovateľa môžu byť tieto príslušné funkcie zároveň zobrazené. Okrem ručného zadania môžu byť tieto priebehy operácií tiež uskutočňované automaticky s využitím zodpovedajúcich pamätí programu. Týmto spôsobom môžu byť napríklad ovládané žalúzie alebo osvetlenie, ktoré tak môže byť automaticky zapnuté a opäť vypnuté. Aj tak jc tu k dispozícii kontrolór, ktorý kontroluje zvolené priebehy. Uložené informácie môžu byť tiež vyvolané a aktivované cez zodpovedajúcu elektronickú jednotku prostredníctvom telefónu.
Podstata vynálezu
Úloha vynálezu spočíva v podstatnom zjednodušení stavu techniky, najmä vo vytvorení jednoduchého spôsobu ovládania automatických systémov deliacich stien, najmä
SK 285697 Β6 deliacich stien s väčším počtom stenových dielov bez vynaloženia väčších nákladov na jeho zhotovenie.
Uvedenú úlohu spĺňa hnací systém pre systém deliacej steny, pozostávajúci z väčšieho počtu jednotlivých dielov, ktoré sú uložené zavesene na alebo vo vodiacej lište pripevnenej na strope budovy a prostredníctvom kladiek alebo zodpovedajúcich prostriedkov horizontálne pohyblivé, podľa vynálezu, ktorého podstatou je, že jednotlivé diely sú z polohy, keď sú umiestnené zoradené za sebou, automaticky premiestniteľné do odstavnej polohy, pričom aspoň časť týchto jednotlivých dielov je vybavená samostatnými hnacími prostriedkami vo forme hnacích jednotiek krídiel, ktorými sú jeden/každý z dielov nezávisle a/alebo súčasne s ostatnými dielmi premiestniteľné pozdĺž vodiacich líšt, pričom hnací systém ďalej obsahuje centrálnu ovládaciu jednotku s mikroprocesorom, rôznymi pamäťami, kodérmi a dekodérmi, pričom táto centrálna ovládacia jednotka je spojená so všetkými hnacími jednotkami prostredníctvom aspoň jedného dvojvodičového spoja vo forme dátovej zbernice, na súčasné odovzdávanie dát a adries jednotlivým dielom na ovládanie všetkých hnacích jednotiek krídiel na umožnenie individuálneho ovládania a regulácie jednotlivých dielov a prídavných funkcii pre jednotlivé diely, prípadne v jednotlivých dieloch, pričom hnací systém ďalej obsahuje ovládací terminál na vkladanie, prípadne načítanie a zmenu, dát a adries.
Z technického hľadiska je tiež možné namiesto dvojvodičového spoja použiť jedno sekundárne vedenie. Pritom je možné individuálne ovládanie a regulácia jednotlivých dielov, a to nielen pokiaľ ide o rýchlosť pohybu, ale aj v iných funkciách. Ďalej môže byť vedľa pohonu jednosmerným prúdom použitá aj ovládacia jednotka, ktorá uskutočňuje ovládanie a reguláciu jednotlivých dielov prostredníctvom existujúceho vedenia nízkeho napätia. Prostredníctvom ovládacieho terminálu môžu byť vyvolávané všetky dáta programu, prípadne môžu byť tieto dáta menené.
Systém posuvnej deliacej steny pozostáva z väčšieho počtu jednotlivých dielov, z ktorých každý je vybavený prostriedkom na pohon. Jednotlivé diely posuvnej steny sú pritom pohyblivé v horizontálnom smere prostredníctvom kladiek, nachádzajúcich sa v systéme vodiacich líšt, pripevnených na strope. Premiestniteľnosť týchto dielov je nutná najmä vtedy, keď majú byť tieto diely, ktoré sú napríklad umiestnené vzájomne za sebou, to je vo frontálnom usporiadaní, automaticky premiestnené do spravidla po boku sa nachádzajúcej odstavnej polohy. Pritom môže ísť buď o čiastočné alebo úplné otvorenie posuvnej steny. V opačnom smere musia byť tiež odstavené diely opäť premiestniteľné do uzavretej frontálnej polohy. Jednotlivé diely môžu byť pritom premiestňované vo vodiacich lištách nezávisle od seba a/alebo všetky súčasne. Každý samostatný diel, ktorý má byť jednotlivo premiestnený, je vybavený zodpovedajúcou hnacou jednotkou s elektromotorom, napríklad jednosmerným elektromotorom. Diely posuvnej deliacej steny, ktoré nie sú samostatne premiestniteľné, túto hnaciu jednotku neobsahujú. Jednotlivé elektromotory hnacích jednotiek sú ovládané prostredníctvom dvojvodičového spojenia úplne nezávisle od seba ovládať a regulovať väčší počet dielov deliacej steny. Rozdelenie na jednotlivé elektrické okruhy pritom v tomto prípade nehrá žiadnu úlohu. Na identifikáciu jednotlivých dielov deliacej steny obsahuje ovládacia jednotka takzvané adresy, ktoré pozostávajú napríklad z čísiel. Tieto adresy sú zadané prostredníctvom tu použitého ručného terminálu, načo centrálna ovládacia jednotka jednotlivé diely identifikuje a podľa požadovaného programu ich ovláda, pričom je úplne jedno, kde sa jednotlivé diely vnútri vodiacej lišty nachádzajú. Samozrejme je tiež možné, že pri tomto zariadení môžu byť realizované funkcie, ktoré nie sú ovládané ovládacím terminálom.
Pri programovaní každého z jednotlivých dielov je prostredníctvom ovládacieho terminálu navolená príslušná adresa dielu. Ovládacia jednotka súčasne preskúša, či zadané adresy sú platné. Ak sú zadané adresy nesprávne, odovzdá sa do terminálu zodpovedajúce hlásenie. Následne môže byť naprogramovaná rýchlosť, ktorou sa majú jednotlivé diely pohybovať, ktorá môže byť stanovená ako rovnomerná, prípadne v oblasti zakrivenia vodiacich líšt môže byť táto rýchlosť znížená. Mikroprocesor vnútri centrálnej ovládacej jednotky odovzdá informácie do príslušnej adresy dielu. Tieto údaje sú pritom prenášané prostredníctvom dátovej zbernice, pričom súčasne je odovzdávané spätné hlásenie od jednotlivých dielov späť do centrálnej ovládacej jednotky, a to z dôvodu zistenia, kde sa za prvé príslušný diel vnútri systému vodiacich líšt nachádza, a za druhé, akou rýchlosťou sa pohybuje, a či sú dodržiavané napred určené parametre softvéru, najmä dodatočné funkcie, a tým vykonávané príslušné pokyny.
Pre dátovú zbernicu je účelné vytvorenie dvojvodičového systému, napríklad v podobe napájacích líšt, aby tak pomocou zberacích kontaktov jednotlivých prvkov mohli byť prijímané príslušné dáta a adresy. Preto sa vnútri každého prvku v pohonnej jednotke nachádza dekodér, ktorý dekóduje dáta a adresy, vyslané centrálnou ovládacou jednotkou, ktoré odovzdáva do pamäti situovanej tiež vnútri pohonnej jednotky, a tu ich ukladá.
Pritom dekodér prekontroluje, či odoslaná adresa súhlasí so zadanou adresou. Ak sa adresy nezhodujú, tento diel nie je v žiadnom prípade uvedený do pohybu a neprijíma prichádzajúce dáta, čo súčasne znamená, že zostanú zachované už skôr uložené hodnoty, napríklad rýchlosti a dodatočných funkcií. Len v prípade, že centrálnou ovládacou jednotkou je vyslaná správna adresa, dekodér ju vyhodnotí a odovzdá zodpovedajúce informácie jednotke pohonu. Táto potom vyvinie príslušnú rýchlosť pohybu, prípadne spustí príslušné zvláštne funkcie.
Okrem premiestňovania jednotlivých dielov, je tiež možné prostredníctvom tej istej dátovej zbernice, to znamená pomocou tých istých napájacích vodičov, pripojiť aj výhybky. V tomto prípade sú výhybky tiež elektricky spojené s dátovou zbernicou a sú tiež vybavené zodpovedajúcimi adresami, čo súčasne znamená, že vnútri výhybky sa nachádza pamäť a dekodér. Centrálna ovládacia jednotka tak môže priviesť príslušnú informáciu do ľubovoľnej výhybky, čím táto výhybka zaujme požadovanú polohu.
Centrálna ovládacia jednotka dodáva digitálne napätie, ktorého obidve extrémne hodnoty, t. j. maximálna a minimálna hodnota, ležia v kladnej alebo zápornej oblasti.
Pritom je ich stanovenie uskutočňované tak, že ovládacia jednotka, v prípade, že nedodáva žiadne informácie do dátovej zbernice, prenáša úroveň pokoja v zápornej oblasti napätia. Ak sú odoslané informácie, mení sa napätie zo záporných hodnôt na hodnoty kladné. Je tiež možné odoberať príslušné informácie na doplnkové funkcie zo zápornej oblasti digitálneho napätia, lebo má prevahu oproti kladnej oblasti. Tým je umožnené, že tiež zodpovedajúce spínacie procesy nemusia byť spojené s premiestňovaním dielu deliacej steny. Môžeme preto konštatovať, že napätie tohto digitálneho systému je nezávislé od prevádzkového napätia jednotlivých dielov. V každom okamihu môže byť zdanlivo nameraná kladná priemerná hodnota napätia, ktorá je využívaná na zásobovanie motora pohonu, zatiaľ čo doplnkové funkcie sú vyvolávané negatívnymi hodnotami napätia, t. j. jednocestným usmernením.
Na základe opísaného uskutočnenia je zrejmé, že pri tých dieloch, ktorých pohonná jednotka je vybavená zodpovedajúcim elektromotorom, môže byť s ohľadom na zákazníkov realizovaný taký spôsob, pri ktorom sú jednotlivé prvky uložené jednoducho a cenovo výhodne bez akýchkoľvek zmien v centrálnej ovládacej jednotke. Na to je potrebná dátová zbernica s dvomi spájacími vedeniami, čím odpadá nákladné spojenie. Ďalej môžu byť realizované doplnkové funkcie, ktoré umožňujú napríklad otváranie alebo uzatváranie žalúzií, nachádzajúcich sa vnútri jednotlivých dielov, ktoré zablokujú alebo odblokujú poistku, zabraňujúcu nežiaducemu otvoreniu alebo zatvoreniu žalúzií, a ktoré napríklad zavedením príslušného napätia zaistia nepriehľadnosť pôvodne priehľadnej sklenenej tabule.
Okrem opísaného spôsobu ovládania jednotlivých dielov posuvnej deliacej steny je možná tiež realizácia, a tým aj uskutočnenie niektorých opísaných funkcií s jednou napájacou lištou, t. j. s jedným nízkofrekvenčným napäťovým vedením, na ktorom je namodulovaný VF-signál. Vo VF-signáli sú obsiahnuté príslušné informácie na pohonné jednotky jednotlivých dielov, ktoré potom v závislosti od informácií, uložených v ich pamäti, potom čo sú dekódované, vyvolajú žiadané pohyby dielu, prípadne dielov. Tiež tu môže byť použitý terminál, ktorý umožňuje užívateľovi naprogramovať príslušné ovládacie a regulačné funkcie, ktoré potom následne prebiehajú automaticky. To je účelné najmä s ohľadom na stanovenie otváracieho času obchodov, keď otváranie, prípadne zatváranie posuvnej deliacej steny, prípadne jej čiastočné otvorenie, alebo čiastočné zatvorenie prebieha automaticky v závislosti od času za využitia programovej pamäte.
Zásobovanie prúdom celej posuvnej deliacej steny môže byť uskutočňované buď oddelenými napájacimi lištami, prebiehajúcimi vedľa vodiacich líšt, prípadne je tiež možné, aby bola vnútri vodiacej lišty upravená napájacia lišta. V ďalšom príkladnom uskutočnení by bolo tiež možné, aby vodiaca lišta fungovala súčasne ako napájacia lišta.
Všetky dáta, ktoré sú nevyhnutné na bezproblémové ovládanie takejto posuvnej deliacej steny, môžu byť na deliacu stenu prenesené indukciou. V takomto prípade by mohla byť súčasne s dátami prenesená tiež napájacia energia. Z toho vyplýva, že je tiež možné, aby boli na dátovú zbernicu prenesené len dáta pomocou rádiových vín alebo infračervených lúčov.
Prehľad obrázkov na výkresoch
Vynález je ďalej bližšie objasnený podľa schematicky zobrazeného príkladného uskutočnenia. Na výkresoch znázorňujú:
obr. 1 blokovú schému ovládania viacerých dielov systému posuvnej steny, obr. 2 to isté čo obr. 1, ale s tým rozdielom, že dáta sú tu prenášané rádiom, obr. 3 detail systému deliacej steny s dielmi nachádzajúcimi sa v odstavnej alebo tiež parkovacej polohe.
Príklady uskutočnenia vynálezu
Na obr. 1 je zobrazená ovládacia jednotka 1, s ktorou je pomocou elektrického spoja 30 spojený ovládací terminál 29. V pozmenenom uskutočnení môže byť vynechaný elektrický spoj 30 a ovládací terminál 29 tak môže bezdrôtovo prenášať dáta určené na ovládanie posuvnej deliacej steny na ovládaciu jednotku 1. Ovládacia jednotka 1 je spojená so systé mom napájacích líšt 4, pričom z dôvodu zjednodušenia je na obr. 1 zobrazená len jedna napájacia lišta 4. Spolu s napájacou lištou 4 pôsobia zberače 5, 6 prúdu, ktoré sú pomocou elektrického spoja 12, 13 spojené s oddelenými hnacími jednotkami 14, 23 krídiel deliacej steny. Napájacie napätie, dodávané ovládacou jednotkou 1, je tak prostredníctvom napájacej lišty 4, zberača 5 prúdu a elektrického spoja 12 dodávané napríklad do hnacej jednotky 14 krídla deliacej steny. Hnacia jednotka 14 obsahuje pohon 15 vo forme elektromotora. V systéme posuvnej deliacej steny nie je nutné, aby všetky diely boli vybavené vlastným pohonom 15. Naopak je výhodnejšie, keď sú jednotlivé diely navzájom spojené mechanicky. Pohon 15 je prostredníctvom elektrického spoja 17 zásobovaný zodpovedajúcim napájacím napätím od hnacej jednotky 14 krídla deliacej steny. Vnútri dielu, na ktorom sa nachádza napríklad hnacia jednotka 14, je prostredníctvom elektrického spoja 19 pripojený prvkový dekodér 16 na dekódovanie dát prenášaných prostredníctvom napájacej lišty 4, zberača 5 prúdu a elektrického spoja 12. Od prvkového dekodéra 16 vedie späť spätná väzba cez elektrický spoj 18 k hnacej jednotke 14 krídiel. Dáta dekodéra 16 sú potom prostredníctvom napájacej lišty 5 vysielané v opačnom smere ako vstupné dáta späť do ovládacej jednotky 1. Na hnaciu jednotku 14 krídiel deliacej steny je v príkladnom uskutočnení napojené blokovanie 22, ktoré je tiež ovládané príslušnými dátami od ovládacej jednotky 1 prostredníctvom napájacej lišty 4, zberača 5 prúdu a elektrického spoja 12. Analogickým spôsobom jc tu tiež možné uskutočniť spätnú väzbu prostredníctvom elektrického spoja 21 späť do ovládacej jednotky 1.
Keď je na hnaciu jednotku 14 krídiel deliacej steny napojený diel deliacej steny, napríklad v tvare posuvného krídla, a keď dostane príslušný príkaz na jeho premiestnenie potom, čo bolo v uvedenom opise zmienené, je tento diel prestavený tak, žc sa premiestni do určitej polohy, danej mu jeho príslušnou adresou. Toto premiestnenie môže byť uskutočňované prostredníctvom príslušnej výhybky. Táto výhybka obsahuje pohon 2, ktorému sa udáva príslušný signál od ovládacej jednotky 1 prostredníctvom napájacej lišty 4 a k tomu príslušného elektrického spoja 7. V pohone 2 výhybky sa súčasne nachádza aj dekodér 3, obsahujúci pamäť, čím môže odčítať vložené dáta z dátovej zbernice a uviesť tak do činnosti pohon 2 výhybky. Tiež od dekodéra 3, je prostredníctvom napájacej lišty 4 vedené elektrické spojenie 8 späť do ovládacej jednotky 1. V práve opísanom uskutočnení tak môže byť ovládaný súčasne nezávisle od seba väčší počet dielov deliacej steny, a to pokiaľ sa týka tak ich rýchlosti, ako tiež ich polohy. V opísanom príkladnom uskutočnení obsahuje hnacia jednotka 14 blokovanie 22, ktorého prostredníctvom sa celá deliaca stena po prestavení do uzavretej polohy náležíte zablokuje. Ďalšia hnacia jednotka 23, ktorá je prostredníctvom elektrického spoja 13 s príslušným zberačom 6 prúdu tiež napojená na napájaciu lištu 4, obsahuje pohon 25, ktorý je prostredníctvom elektrického spoja 24 spojený s hnacou jednotkou 23. Tiež je tento pohon 25 vybavený dekodérom 26, ktorému môžu byť privádzané dáta prostredníctvom elektrického spoja 28, a súčasne tiež môžu byť dáta z dekodéra 26 odčítané a prostredníctvom elektrického spoja 27 vysielané späť do ovládacej jednotky 1.
Vedľa opísaného pohonu 2 výhybky je možné vnútri systému deliacej posuvnej steny použiť väčší počet výhybiek, napríklad ďalší pohon 36 výhybky, ktorý je prostredníctvom elektrického spoja 9 tiež spojený s napájacou lištou 4. Tiež tento pohon 36 obsahuje dekodér 10, vybavený pamäťou. Prostredníctvom elektrického spoja 11 je uskutočnená spätná väzba od dekodéra 10 k ovládacej jednotke.
V príkladnom uskutočnení podľa obr. 2 je znázornený ovládací terminál 33, obsahujúci prijímač 34 a vysielač 35. Cez anténu 38 sú vysielané príslušné signály a dáta do vysielacej a prijímacej jednotky 31, ktoré sú tu prijímané prostredníctvom antény 37. Táto vysielacia a prijímacia jednotka 31 môže byť buď priamo integrovaná v ovládacej jednotke 1 alebo k nej môže byť adaptívne pripojená prostredníctvom elektrického spoja 32.
Vedľa schematického zapojenia znázorneného na obr. 2 a obr. 2 je na obr. 3 znázornený systém deliacej steny s vodiacimi lištami 45 a 48. Tieto vodiace lišty 45,48 sú navzájom spojené prostredníctvom odbočky 46. Na vodiacej lište 48 sa tiež nachádzajú odbočky 47, 49, 50, 51. Na týchto odbočkách sa nachádzajú výhybky, vybavené vlastnými pohonmi 2, 36, 42. Tieto pohony 2, 36, 42 výhybiek sú vždy vybavené dekodérom 3, 10, 39 vybaveným pamäťou. Dekodéry 3, 10, 39 sú pritom prostredníctvom elektrických spojov 54, 55, 56 spojené s napájacou lištou 4, umiestnenou vedľa vodiacich líšt 45, 48. Súčasne je na ovládanie posledného krídla posuvnej steny k dispozícii ďalšia napájacia lišta 40, ktorá je spojená s napájacou lištou 4 prostredníctvom elektrického prepojenia 41.
Jednotlivé diely systému deliacej steny tak môžu byť umiestnené, respektíve presunuté, do odstavnej polohy, ktorá sa v tomto prípade nachádza v stenových výklenkoch 44, 58. Diely 52, 53, respektíve krídla, deliacej steny sú pritom prostredníctvom pohonu 2, 36, 42 výhybiek riadené tak, že sa môžu presunúť do odstavnej polohy a nachádzajú sa podľa príkladného uskutočnenia vnútri steny 43. Ovládanie pohonu 2, 36, 42 výhybiek je uskutočňované prostredníctvom napájacej lišty 4 rovnako ako ovládanie rýchlosti a polohovania jednotlivých dielov deliacej steny.

Claims (14)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Hnací systém pre systém deliacej steny pozostávajúci z väčšieho počtu jednotlivých dielov (52, 53), ktoré sú uložené zavesene na vodiacej lište alebo vo vodiacej lište (45, 48) pripevnenej na strope budovy a prostredníctvom kladiek alebo zodpovedajúcich prostriedkov horizontálne pohyblivé, vyznačujúci sa tým, že jednotlivé diely (52, 53) sú z polohy, keď sú umiestnené zoradene za sebou, automaticky premiestniteľné do odstavnej polohy, pričom aspoň časť týchto jednotlivých dielov (52, 53) je vybavená samostatnými hnacími prostriedkami vo forme hnacích jednotiek (14,23) krídiel, ktorými sú jeden/každý z dielov (52, 53) nezávisle a/alebo súčasne s ostatnými dielmi (52, 53) premiestniteľné pozdĺž vodiacich líšt (45, 48), pričom hnací systém ďalej obsahuje centrálnu ovládaciu jednotku (1) s mikroprocesorom, rôznymi pamäťami, kodérmi a dekodérmi, pričom táto centrálna ovládacia jednotka (1) je spojená so všetkými hnacími jednotkami (14, 23) prostredníctvom aspoň jedného dvojvodičového spoja vo forme dátovej zbernice, na súčasné odovzdávanie dát a adries jednotlivým dielom (52, 53) na ovládanie všetkých hnacích jednotiek (14, 23) krídiel na umožnenie individuálneho ovládania a regulácie jednotlivých dielov (52, 53) a prídavných funkcií pre jednotlivé diely (52, 53), pripadne v jednotlivých dieloch (52, 53), pričom hnací systém ďalej obsahuje ovládací terminál (29) na vkladanie, prípadne načítanie a zmenu, dát a adries.
  2. 2. Hnací systém pre systém deliacej steny podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že výstupným signálom ovládacej jednotky (1) je signál jednosmerného napätia a hnacie jednotky (14, 23) krídiel obsahujú vždy jeden motor na jednosmerný prúd.
  3. 3. Hnací systém pre systém deliacej steny podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že výstupným signálom ovládacej jednotky (1) je signál nízkeho striedavého napätia a hnacie jednotky (14, 23) krídiel obsahujú vždy jeden motor na striedavý prúd.
  4. 4. Hnací systém pre systém deliacej steny podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že dáta a adresy sú centrálnou ovládacou jednotkou (1) digitálne upravené a sériovo dodávané prostredníctvom dátovej zbernice.
  5. 5. Hnací systém pre systém deliacej steny podľa jedného z nárokov laž 4, vyznačujúci sa tým, že každému z jednotlivých dielov (52, 53) je priradená digitálna adresa.
  6. 6. Hnací systém pre systém deliacej steny podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že hnacie jednotky (14, 23) krídiel obsahujú vždy aspoň jeden dekodér a aspoň jednu pamäť a prijaté dáta a adresy hlásia späť do centrálnej ovládacej jednotky (D-
  7. 7. Hnací systém pre systém deliacej steny podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, vyznačuj úci sa tým, že jednotlivé diely (52, 53) sú pojazdné v čiastkových oblastiach rôznou rýchlosťou.
  8. 8. Hnací systém pre systém deliacej steny podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že prídavnou funkciou je automatické ovládanie blokovania.
  9. 9. Hnací systém pre systém deliacej steny podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že prídavná funkcia realizuje ovládanie pohonov (2, 36, 42) výhybiek, ktoré sa nachádzajú vo vodiacich lištách (45, 48), pričom pohony (2, 36, 42) obsahujú vždy pamäť a dekodér (3, 10), prípadne zodpovedajúci spínací a/alebo blokovací člen.
  10. 10. Hnací systém pre systém deliacej steny podľa jedného z nárokov 1,3, 6 až 9, vyznačujúci sa tým, že napájacím napätím hnacích jednotiek (14, 23) krídiel je nízkofrekvenčné napätie, do ktorého je namodulovaný vysokofrekvenčný signál.
  11. 11. Hnací systém pre systém deliacej steny podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že do vodiacich líšt (45, 48) sú integrované napájacie lišty (4).
  12. 12. Hnací systém pre systém deliacej steny podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že vodiace lišty (45, 48) sú zároveň použité ako napájacie lišty.
  13. 13. Hnací systém pre systém deliacej steny podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že dátová zbernica je pripojená indukciou na prenos napájacej energie.
  14. 14. Hnací systém pre systém deliacej steny podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že dátová zbernica je pripojená rádiovým prenosom alebo infračerveným žiarením na prenos dát.
SK1800-99A 1998-04-30 1999-01-06 Hnací systém pre systém deliacej steny SK285697B6 (sk)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19819279A DE19819279C1 (de) 1998-04-30 1998-04-30 Antriebssystem für ein Trennwandsystem
PCT/EP1999/000030 WO1999057402A1 (de) 1998-04-30 1999-01-06 Antriebssystem für ein trennwandsystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SK180099A3 SK180099A3 (en) 2001-04-09
SK285697B6 true SK285697B6 (sk) 2007-06-07

Family

ID=7866257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK1800-99A SK285697B6 (sk) 1998-04-30 1999-01-06 Hnací systém pre systém deliacej steny

Country Status (23)

Country Link
US (1) US6313594B1 (sk)
EP (1) EP1025327B1 (sk)
JP (1) JP2002507265A (sk)
KR (1) KR20000075868A (sk)
CN (1) CN1114024C (sk)
AT (1) ATE260399T1 (sk)
AU (1) AU739348B2 (sk)
BG (1) BG63810B1 (sk)
BR (1) BR9906390A (sk)
CA (1) CA2294874C (sk)
CZ (1) CZ297097B6 (sk)
DE (2) DE19819279C1 (sk)
DK (1) DK1025327T3 (sk)
ES (1) ES2216486T3 (sk)
HK (1) HK1029384A1 (sk)
HU (1) HU224294B1 (sk)
MY (1) MY121815A (sk)
NO (1) NO313057B1 (sk)
NZ (1) NZ502534A (sk)
RU (1) RU99125605A (sk)
SK (1) SK285697B6 (sk)
TW (1) TW446789B (sk)
WO (1) WO1999057402A1 (sk)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2141695T5 (es) 1998-04-27 2008-03-01 Kaba Gilgen Ag Pared deslizable apilable.
DE19936443A1 (de) * 1999-08-03 2001-02-08 Landert Motoren Ag Türsteuerung mit seriellem BUS
DE19949453B4 (de) * 1999-09-06 2013-08-29 Geze Gmbh Automatische Tür- oder Fensteranlage
DE19951860C1 (de) * 1999-10-27 2001-05-10 Dorma Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum Verbringen von Elementen einer Schiebewand in ein Parkmagazin
DE10047927B4 (de) * 2000-09-27 2006-08-03 Siemens Ag Verfahren zur Vernetzung einer Regelungseinheit mit einem oder mehreren Leistungsteilen
US6662848B2 (en) 2002-02-20 2003-12-16 Won-Door Corporation Automatic door and method of operating same
DE10212232A1 (de) 2002-03-19 2003-10-09 Semperlux Ag Stromschiene mit Datenleitung
DE10318075A1 (de) * 2003-04-17 2004-11-25 Dorma Gmbh + Co. Kg Verfahrbare Trennwand mit mehreren plattenförmigen Wandelementen
EP1657393B1 (de) * 2004-11-12 2014-03-19 Hawa Ag Vorrichtung mit steuerbaren Trennelementen und Steuerverfahren
DE102009014130A1 (de) * 2009-03-24 2010-09-30 Dorma Gmbh + Co. Kg Steuerungssystem für eine Trennwandanlage
US8100164B2 (en) * 2009-08-17 2012-01-24 Won-Door Corporation Movable partition systems including intumescent material and methods of controlling and directing intumescent material around the perimeter of a movable partition system
DE202010013455U1 (de) 2010-09-23 2010-12-02 Ginzel, Lothar, Dipl.-Ing. Elektrische Maschine
FI9346U1 (fi) * 2011-05-27 2011-08-17 Dsign Space Alive Oy Järjestely tilan muuttamiseksi
US8692493B2 (en) * 2011-07-08 2014-04-08 Won-Door Corporation Methods, apparatuses, and systems for speed control of a movable partition
DE102012211130A1 (de) * 2012-06-28 2014-01-02 Geze Gmbh Bewegliche Trennwand
US9222255B2 (en) * 2013-08-01 2015-12-29 Urbaneer LLC Apparatus and method for reconfigurable space
US20160092795A1 (en) * 2014-03-07 2016-03-31 Eventforte, Inc. Methods and systems for configuring reservation space of venues
US10216523B2 (en) 2015-07-17 2019-02-26 General Electric Company Systems and methods for implementing control logic
DE102017100829C5 (de) 2017-01-17 2022-12-15 Dormakaba Deutschland Gmbh Schienensystem für ein mobiles Trennwandsystem
DE102018126770B4 (de) * 2018-10-26 2021-09-23 SCHÜCO International KG Schiebeelement, insbesondere Hebe-/Schiebeelement

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH116096A (de) 1924-10-29 1926-08-02 Leonhard Eisele Mähmesser für Mähmaschinen.
US3683100A (en) * 1970-11-04 1972-08-08 John V Deal Modular wall and ceiling system
DE3150581A1 (de) * 1981-12-21 1983-06-30 INSTA Elektro GmbH & Co KG, 5880 Lüdenscheid "steuerungsverfahren fuer fernwirkzwecke auf niederspannungsleitungen"
DE3346416A1 (de) * 1983-12-22 1985-07-04 INSTA Elektro GmbH & Co KG, 5880 Lüdenscheid Einrichtung fuer ein kommunikationssystem zur informationsuebertragung
US5152332A (en) * 1991-02-26 1992-10-06 Modernfold, Inc. Movable wall system
DE4208121C2 (de) * 1992-03-12 1996-06-20 Nahid Stuerzer Nichttragende Innenwand
US5406761A (en) * 1992-06-19 1995-04-18 Huppe Form Sonnenschutzund Raumtrennsysteme Gmbh Room-space partition made of movable wall elements
DE4243504A1 (de) * 1992-12-22 1994-06-23 Skt Schmelter Gmbh & Co Kg Verfahren und Anordnung zur Steuerung von Kommunikationsendgeräten
DE4340715C1 (de) * 1993-11-30 1995-03-30 Dorma Gmbh & Co Kg Steuerung und Regelung für eine durch einen elektromechanischen Motor angetriebene Tür
DE4424660C1 (de) * 1994-07-14 1995-09-28 Dorma Gmbh & Co Kg Vorrichtung und Verfahren für den Betrieb eines automatischen Trennwandsystems
JP2907771B2 (ja) * 1996-03-22 1999-06-21 賢次 亀山 運搬自動車における荷台の移動仕切装置
CH689233A5 (de) * 1996-05-07 1998-12-31 Dorma Tuerautomatik Ag Schiebewand
US5815987A (en) * 1996-08-13 1998-10-06 Beasley; Rex W. Turntable with acoustic door and wall panel
DE19651947C1 (de) * 1996-12-16 1998-03-12 Dorma Gmbh & Co Kg Brandschutztür
EP0911455B1 (en) * 1997-10-20 2005-03-23 Panelock Systems Limited Furniture

Also Published As

Publication number Publication date
NO994987D0 (no) 1999-10-13
HU224294B1 (hu) 2005-07-28
NO994987L (no) 1999-11-11
EP1025327B1 (de) 2004-02-25
AU739348B2 (en) 2001-10-11
DE59908646D1 (de) 2004-04-01
CA2294874A1 (en) 1999-11-11
KR20000075868A (ko) 2000-12-26
TW446789B (en) 2001-07-21
HK1029384A1 (en) 2001-03-30
EP1025327A1 (de) 2000-08-09
NZ502534A (en) 2001-06-29
HUP0002494A2 (hu) 2000-12-28
SK180099A3 (en) 2001-04-09
WO1999057402A1 (de) 1999-11-11
CZ297097B6 (cs) 2006-09-13
CZ9904644A3 (cs) 2001-03-14
US6313594B1 (en) 2001-11-06
CN1114024C (zh) 2003-07-09
AU2278199A (en) 1999-11-23
CN1255955A (zh) 2000-06-07
CA2294874C (en) 2006-06-06
HUP0002494A3 (en) 2003-03-28
DK1025327T3 (da) 2004-06-28
ES2216486T3 (es) 2004-10-16
BG103697A (en) 2000-05-31
BG63810B1 (bg) 2003-01-31
ATE260399T1 (de) 2004-03-15
MY121815A (en) 2006-02-28
NO313057B1 (no) 2002-08-05
JP2002507265A (ja) 2002-03-05
BR9906390A (pt) 2000-07-11
RU99125605A (ru) 2001-09-27
DE19819279C1 (de) 1999-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SK285697B6 (sk) Hnací systém pre systém deliacej steny
EP2754165B1 (en) Method and apparatus for switching on-off a group or all lights or appliances of premises
CN100565605C (zh) 用于机动化障碍物的操纵装置系统
US7386424B2 (en) Astronomical calculations in lighting control panel with pre-populated cities
RU2454009C2 (ru) Система с шинной архитектурой и связанный с ней протокол передачи
JPH0357697B2 (sk)
US4578593A (en) Two-way electrical control module for a lamp outlet
EP0310153B2 (en) Control system for a sliding-tilting roof of a motor vehicle
RU2158445C2 (ru) Система управления светофорами на перекрестке
KR100730371B1 (ko) 철도신호용 전자식 다기능 조정장치
KR100948668B1 (ko) 가로등 제어기
PL190426B1 (pl) Układ napędowy układu ścian działowych
RU2274918C2 (ru) Устройство электромагнитной блокировки коммутационных аппаратов
JPH0833239A (ja) 配電線遠方監視・制御システム
US3470533A (en) Matrix switching of sources and control
KR100604988B1 (ko) 원격제어 스위칭 장치
CA2286598A1 (en) Multiplex extender for discrete i/o devices on a time division network
SU1589412A2 (ru) Система дуплексной радиосв зи с поездами в туннеле
US20100072896A1 (en) Panel Board Emergency Lighting System
EP0732638B1 (en) Reception/management system for security codes, in particular for alarm and access control devices designed to operate in a civil environment
SU998098A1 (ru) Устройство децентрализованного управлени механизмами автоматической линии
WO1996036181A1 (en) Closed circuit television system
FR2748151B1 (fr) Systeme de commande manuelle d'un organe de commutation electrique
JPH1014027A (ja) 屋内配線の結線方法及び結線装置
JPH01103103A (ja) 動力制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of maintenance fees

Effective date: 20120106