CN1255955A - 隔板系统的驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于由多个单个构件组成的隔板系统的驱动系统,这些构件可通过滚轮或相应的装置在固定于天花板上的导轨上或导轨内沿水平方向按这样的方式运动,即,从各构件互相排成一列的布局出发可将它们自动置于存放位置,其中各构件的至少一部分有单独的驱动装置,通过这些装置可使所涉及的一个或多个构件与其他构件无关地和/或同时沿导轨移动,其中,有一个具有微处理机和不同存储器的中央控制单元,以及,控制单元的输出信号通过一双线连接装置(数据总线)向所有的驱动装置同时为了各构件驱动装置的控制传输数据和地址,它们允许单个地控制和调整各构件和各构件或在各构件内附加的辅助功能,以及数据和地址的改变通过操作终端进行。

Description

隔板系统的驱动系统

本发明涉及用于隔板系统的驱动系统，隔板系统由各个构件组成，它们有一部分设有用于自动移动的驱动装置，其中各构件通过滚轮或其他装置可在固定在天花板上的导轨上或导轨内按这样的方式水平运动，即，从各构件互相排成一列的布局出发可将它们自动置于叠放整齐的存放位置。其中各构件的至少一部分有单独的驱动装置，通过这些装置可使所涉及的构件与其他构件无关地和/或同时沿导轨运动。为了控制，采用带微处理机的中央控制单元，它的输出信号通过至少一个与所有驱动装置的双线连接装置(数据总线)进行数据和地址的控制。在技术上同样可能除双线连接装置外使用附加的控制线。在这种情况下无论是移动速度还是辅助功能方面都可以单个地控制和调整各构件。此外，除应用直流驱动装置外还使用一个控制单元，它通过存在的低压线路进行各构件的控制和调整。借助于操作终端可以读出和改变程序的全部数据。

在DE 4424660 C1中介绍了一种运行自动隔板系统的设备和方法，其中借助于一公共驱动装置水平移动各个构件。在这里设备设计为可在一已有的可移动的隔板设备上事后再安装一个电动机驱动的设备，它可以借助电动机驱动力移动各构件。按此方式，可手操纵的现有系统没有被置换，这同时意味着各构件可以继续手动移动。为了自动化，在隔板系统各构件可在其中移动的现有导轨前在天花板区域内安装另一个导轨系统。在此导轨系统中运行一配备识别器并可控制的连接装置，以便搜索含有相应指示器的各构件并将它们置于通常回转后的存放位置。若整个设备借助于电动机驱动，则电动机通过导向轮驱动循环皮带。此识别系统与可存储程序的控制器相结合按这样的方式进行控制，即，在完成学习移动后识别各构件并将它们逐个置于隔板要求的存放位置或隔板的关闭位置。

在迄今未公开的题为“滑动壁”的瑞士专利申请第1160/96号中介绍了具有电动机驱动装置的滑动壁，其中，各滑动壁构件有通过它可与其他滑动壁构件无关地使所涉及的滑动壁构件沿导轨移动的装置。为每个滑动壁构件配设自己的带电动机的驱动部件作为驱动装置。电动机的驱动轴又设有一些装置，借助于这些装置与沿导轨或基本平行于导轨设置的工作面或作用型面相结合可使滑动壁构件沿导轨移动。为了能实施各滑动壁构件沿导轨的移动有一电流输出装置，它在工作上与母线汇流排装置连接并沿在导轨旁位置固定的母线汇流排装置移动。因此在滑动壁构件移动时电流输出装置接通导电，以实施驱动电动机的控制。为了控制在各分区内的隔板系统，至少两个母线汇流排之一再分成多个互相绝缘的段亦即抽头，以便准确地通过电源单元逐个向分段供电。这样的装置非常复杂，因为尤其在大型设备中必须铺设许多母线汇流排。

DE 3150581 A1公开了一种在低压线路上用于遥控目的的移动控制。其中，信号在低压线路上从中央站传输给一些分站，而且在低压线路上调制一HF信号。因为由于邮政的原因信号的输出只有在它不超过预定的发射功率时才允许，所以为了达到最大发射电平，此方法运用了信号长度和频率的修正，并因而限制了数据量。

例如DE 3346416 A1显示了一种按照上述方法用于通信技术信息传输的装置。在此装置中在发射机与接收机之间在低频电源的情况下传输一高频信号。为此，发射站和接收站分别与不同的外导体连接。为保证从一个外导体向另一个外导体信息的可靠传输，在这里介绍了形式上为LC谐振环节的电子耦合元件。这些电子耦合元件基本上无损失地传输有效信号。然而，对于低频电源它们成为一闭锁装置，所以相应的可靠性要求并未被忽视。

DE 4243504 A1介绍了控制通信发射设备的另一种方法和结构。其中，在一房间内部设一个或多个输入部件和一个显示部件。借助于输入部件在键盘上将数据传输给另一个当地的控制单元。通过在输入部件上选择适当的功能键预先作出规定，最终应控制所连接的通信设备中的哪一个。

此外，在室内布线技术中已知所谓针对现有电网的遥控装置，它们例如可以有256个设备地址并通过键盘直接操纵。这些相应的功能可借助于普通的LCD显示器同时显示。除手工输入外，还可以通过利用适当的程序存储器自动运行这些过程。例如可以设想此遥控装置自动接通和再重新切断例如百叶窗、照明系统等。此外有一监控一般过程的控制器。在没有它的情况下也可以借助于每部电话中相应的电子元件调用和触发存储的信息。

本发明的目的是对先有技术作下列简化，以发明一种用于自动隔板系统的简单控制方式，并除此以外能经济地生产这种尤其有多个分构件的设备。

本发明的目的通过权利要求1达到。从属权利要求说明了权利要求1合理的发展。

隔板系统由多个单个的构件组成，它们各设有用于驱动各构件的驱动装置。构件可按这样的方式移动，即，它们可通过滑轮在位于天花板上的导轨系统内部或导轨系统上水平移动。尤其在各构件从它们的例如互相排成一列的布局出发，亦即从封闭的前面出发，应自动移入一般位于侧面的存放位置(停靠站)时，这种可移动性是必要的。在这种情况下可能涉及整个前面的部分开启或完全开启。反之，已存放的构件还必须重新从存放位置移出并成为封闭的前面。在这种情况下各构件可以独立地和/或同时地在导轨内移动。对于每一个应单个移动的单独的构件，此构件有一个相应的带电动机最好直流电动机的驱动装置。那些不应单独移动的构件则没有驱动装置。若各电动机分别通过一中央控制单元控制，则此中央控制单元配备一微处理机并控制全部包含在一壁板内的各个构件。其中，中央控制单元的输出信号通过一双线装置(数据总线)同时传输给所有单个的驱动装置。输出信号中除了速度和位置数据外尤其还包括识别并因而确定各构件地址的数据。因此有可能单个地控制和调整各个构件，与此同时还可以例如在此构件本身内或例如在完全不同的停靠站内为了移动构件而控制道岔实现附加的辅助功能。通过使用操作终端既可无线地也可借助连接电缆进行数据和地址的改变。

当前的先有技术总是通过一条控制线路只能移动一个构件，而采用本发明实现了通过数据总线互相独立地控制多个构件的愿望。为了基本上切合实际地运行隔板系统，必要、也是重要的前提条件是各个构件能互相独立地操纵，以便一方面实现快速开启，另一方面还可以简单地实现部分开启。

在瑞士专利申请第1160/96号中，每一个应与其他构件无关地控制的单个构件配备有自己的电路。但也可以在一个停靠站内用较高的成本设计可控制的一个个线路分段。

借助于按本发明的中央控制单元，它除了微处理机外还有用于储存一个个程序和地址的相应的存储器，因此可以彼此完全独立地通过一双线连接装置调整和控制许多分构件。在这种情况下将设备分成一个个电路便不再起任何作用。为了识别各个分构件，这些分构件得到一个所谓地址，它例如由号码组成。地址借助于所使用的手提式终端设备输入，在那以后中央控制单元相应地识别各个构件并按照期望的程序控制和调整。在这样做的时候可以与各个分构件位于导轨内的何处无关。当然还有可能在这样的设备中仍实现按传统工作的线路分段，这些线路分段用于规定的不通过操作终端影响的功能。

为了编制各构件的程序，通过操作终端选择构件相应的地址。与此同时中央控制单元检验输入的地址是否有效，若无效，在终端上显示相应的信息。下一个可选择各构件移动应具有的速度，它可以是匀速，但也可以根据各构件的曲线(导轨)和位置测得的移动速度的减小或增加编制程序。在中央控制单元内的微处理机，首先将信息变换为构件相应的地址和速度。数据通过数据总线顺序传输，当然与此同时还将各构件的回答信号传给中央控制单元，以便一方面确定此构件在导轨的整个系统内处于何处，另一方面确定此构件以何速度移动以及预调好的全部参数是否通过软件实施了尤其附加的功能和因而执行了指令。

为了实施数据总线，有意义的是实现例如形式上为母线汇流排的双线系统，以便能借助各构件的滑动触头接收相应的数据和地址。为此在各构件内部的驱动装置内有一译码器和在驱动装置内有一存储器，译码器相应地破译各个从中央控制单元发出的数据和地址，存储器使这些信息可以进入并存放在它里面。

在这种情况下译码器检验发送的地址与其调整后的地址是否一致。若地址不一致，则此分构件根本不运动并在这种情况下不识别输入的数据，这同时意味着保持迄今储存的例如速度值和辅助功能不变。只有在中央控制单元发送了正确的地址译码器才处理，并将相应的信息进一步输给驱动装置，于是它实施相应的移动速度或实现相应的特殊功能。

除了移动各分构件外，还可以借助于相同的数据总线亦即相同的供电线路例如控制道岔。在这种情况下，道岔也与数据总线电连通和同样设有一个相应的地址，这同时意味着在道岔内有一存储器和一译码器。因此中央控制单元可将相应的信息传给所要求的道岔，使得该道岔采相应的所期望的位置。

由中央控制单元提供一数字电压，它的两个极值(峰值)在正区和负区内。其定义为，控制单元当它没有信息提供给数据总线的情况下在电压负区内传输一个静态电平。若发送信息，则电压从负区变换到正区。因此可以从数字电压负的分量提取用于附加功能的相应信息，因为与正的分量相比负的分量占优势。因此相应的开关过程也可以不必与构件的移动相关连。因此可以说在此数字系统中的电压与各构件的移动电压无关。在一定程度上可以说在每个时刻存在电压的一个正的平均值，它被利用来向驱动装置供电，而辅助功能由数字电压的负分量也就是说通过半波整流供电。

通过上述说明，显然在驱动装置内配备有相应的电动机的构件能够简单和经济地在中央控制单元内不作改变的情况下实现由用户指定方向的移动并因而移动各构件。为此需要有两个连接线路的数据总线，在这方面取消了特别昂贵的布线。此外例如可以实现附加功能，例如，打开或关闭在构件内的百叶窗、接通和切断防止偶然开启的构件锁、例如使透明的玻璃通过施加电压(Privalight)成为不透明的、承担附加的控制功能，控制道岔，以便在不同的停靠站安置各个分构件，由此使停靠站不占过大的空间，并也可以用不同的速度在规定的分段内移动。

除上述类型的隔板系统各构件的控制外，还可以借助于一根电源总线实现并因而实施上述所有功能，也就是说在一低频电压线(双线)上调制相应的HF信号。在此HF信号内包含用于各构件驱动装置的相应的信息，然后，它们根据包含在其存储器内的信息，在这些信息被译码后实施构件期望的运动。在这里也可以运用一终端，它使得使用者有可能为控制和调整功能编制程序并接着令过程自动进行。这尤其在考虑到营业时间是非常有意义的，以便通过利用相应的程序存储器可以自动进行时间控制的过程，例如打开或关闭隔板，或只是部分开启或部分关闭。

整个隔板系统的供电或可通过在导轨旁延伸的单独的母线汇流排实施，或也可以将母线汇流排组合在导轨内部。在另一种使用情况下还可以在相应地隔离导轨时导轨同时起母线汇流排的作用。

所有为了顺利操纵此类隔板系统所必要的数据可通过感应传输到例如此系统。在这样的情况下还可以同时一起传输能源。此外还可以只是在数据总线上的数据通过无线电或红外传输装置传输。

下面借助于示意表示的可能的实施例进一步说明本发明。附图中：

图1控制隔板系统多个构件的方块图；

图2如图1，但有差别，这里数据通过无线电传输；

图3具有存放站的隔板系统局部。

图1表示了用1标示的控制单元，在控制单元上通过连接电路30连接操作终端29。在设计方案的改型中可以取消连接电路30，操作终端29可将其用于控制和改变整个系统的数据无线地传输给控制单元1。控制单元1与母线汇流排4的系统连接，为了简单起见在图1中只表示了一个母线汇流排4。直接通过连接电路12、13与分开的翼板驱动单元14、23连接的集电器5、6与母线汇流排4配合工作。因此，由控制单元1提供的供电电压，通过母线汇流排4、集电器5和连接电路12，例如提供给翼板驱动单元14。翼板驱动单元14含有形式上为电动机的驱动装置15。在一个隔板系统中没有必要所有的构件都有单独的驱动装置15。确切地说，还可以设想将一个个构件互相机械连接。驱动装置15通过连接电路17由翼板驱动单元14供给相应的供电电压。在例如翼板驱动单元14位于其上的构件内部，通过连接电路19连接一构件译码器16，用于通过母线汇流排4、集电器5和连接电路12所得数据的译码。从构件译码器16通过连接电路18将回答信号返回翼板驱动单元14。译码器16的数据便沿接收数据时的反方向通过母线汇流排4回送给控制单元1。在本实施例中在翼板驱动单元14上连接闭锁装置22。闭锁装置22借助于相应的数据控制，这些数据同样从控制单元1经母线汇流排4、集电器5和连接电路12传给闭锁装置22。按类似的方式，这里也通过连接电路21实施向控制单元1的应答。

若在翼板驱动单元14上连接的例如形式上为可滑动翼扇的隔板构件移动和得到了一个相应的移动任务，则如已在一般性说明中阐明的那样，可以理解，此隔板构件根据其通知它的地址移动到规定的位置。这例如也可以通过道岔实现。道岔有道岔驱动装置2，它通过母线汇流排4和在它们之间的连接电路7从控制单元1获得的相应的控制信号。与此同时在道岔驱动装置2内有道岔译码器3，它包含一个存储器并因而可以从数据总线读出接收的数据和促使操纵道岔驱动装置2。从道岔译码器3仍返回连接电路8经母线汇流排4到控制单元1。因此，按前面说明的方式可以同时互不相关地控制和调整隔板系统多个分构件的速度及其位置。在上述实施例中翼板驱动单元14有闭锁装置22，借助于它，当整个封闭的壁板移动到关闭位置时接着按顺序锁止。另一个通过连接电路13及其集电器6同样连接在母线汇流排4上的翼板驱动单元23包含驱动装置25，它通过连接电路24与翼板驱动单元23连接。此驱动装置25同样有一个构件译码器26，通过连接电路28可以输入数据，与此同时也通过连接电路27从构件译码器26读出数据并回送给控制单元1。

除了上述道岔驱动装置2的控制外，在隔板系统内还可能有另一些道岔，例如有另一个道岔驱动装置36通过连接电路9与母线汇流排4连接。此道岔驱动装置36也带存储器的道岔译码器10。借助于连接电路11实施从道岔译码器10去控制单元1的信号应答。

在图2的实施例中表示了包含接收机34和发射机35在内的操作终端33。通过天线38发往发射与接收单元31的相应的信号和数据借助其天线37接收。此发射与接收单元31可组合在控制单元1内，但也可以附加地连接在控制单元1上，并因而可通过连接电路32与控制单元1固定连接。

除图1和2的示意图外，在图3中表示了一个隔板系统，它配备有导轨45和48。导轨45、48通过支线46互相连接。此外在导轨48上还有支线47、49、50、51。在支线47、49、50、51上分别有带有其道岔驱动装置2、36、42的道岔。道岔驱动装置2、36、42各有一道岔译码器3、10、39。道岔译码器3、10、39通过连接电路54、55、56与在导轨45、48旁延伸的母线汇流排4连接。与此同时，为了控制最后一个翼扇还存在另一个母线汇流排40，它通过相应的连接电路41与母线汇流排4连接。

现在隔板系统的构件可以移入相应的存放位置，在本例中存放位置安排在壁龛44、45、58内。借助于道岔驱动装置2、36、42控制构件52、53，使它们能移入在本实施例中位于壁43内部的存放位置中。道岔驱动装置2、36、42的控制通过母线汇流排4实现，如同各构件的速度控制和定位那样。

          符号表1控制单元                         30连接电路2道岔驱动装置                     31控制器的发射与接收单元3道岔译码器及存储器               32连接电路4母线汇流排                       33操作终端5集电器                           34接收机6集电器                           35发射机7连接电路                         36道岔驱动装置8连接电路                         37天线9连接电路                         38天线10道岔译码器及存储器              39道岔译码器和存储器11连接电路                        40母线汇流排12连接电路                        41连接电路母线汇流排13连接电路                        42道岔驱动装置14翼板驱动单元                    43壁15驱动装置                        44壁龛16构件译码器                      45导轨17连接电路                        46支线18连接电路                        47支线19连接电路                        48导轨20连接电路                        49支线21连接电路                        50支线22闭锁装置                        51支线23翼板驱动单元                    52构件(翼扇)24连接电路                        53构件25驱动装置                        54连接电路26构件译码器                      55连接电路27连接电路                        56连接电路28连接电路                        57存放位置29操作终端                        58壁龛

Claims (14)

1.用于由多个单个的构件(52、53)组成的隔板系统的驱动系统，这些构件悬挂地支承在固定于建筑物天花板上的导轨(45、48)上或导轨内并可通过滚轮或相应的装置按这样的方式水平运动，即，从各构件(52、53)互相排成一列的布局出发可将它们自动地置于存放位置(57)，其中各构件(52、53)的至少一部分有形式上为翼板驱动单元(14、23)的单独的驱动装置，通过这些装置可使所涉及的一个或多个构件(52、53)与其他构件无关地和/或与其他构件同时沿导轨(45、48)移动，其中，有一个具有微处理机、不同的存储器、编码器和译码器的中央控制单元(1)，控制单元(1)的输出信号通过至少一个形式上为数据总线的双线连接装置向各构件所有的翼板驱动单元(14、23)同时为了各构件翼板驱动单元(14、23)的控制传输数据和地址，它们允许单个地控制和调整各构件(52、53)和各构件或在各构件内附加的辅助功能，以及通过操作终端(29)进行数据和地址的输入或读出和改变。

2.按照权利要求1所述用于隔板系统的驱动系统，其特征为：控制单元(1)的输出信号是一直流电压信号，以及翼板驱动单元(14、23)各包含一直流电动机。

3.按照权利要求1所述用于隔板系统的驱动系统，其特征为：控制单元(1)的输出信号是一交流电压信号(低压)，以及翼板驱动单元(14、23)各包含一交流电动机。

4.按照权利要求1所述用于隔板系统的驱动系统，其特征为：由中央控制单元(1)数字化处理数据和地址并通过数据总线顺序输入。

5.按照权利要求1至4所述用于隔板系统的驱动系统，其特征为：为各构件(52、53)的每一个配设一数字地址。

6.按照前列诸权利要求所述用于隔板系统的驱动系统，其特征为：翼板驱动单元(14、23)包含至少一个译码器和至少一个存储器，以及接收的数据和地址返回中央控制单元(1)

7.按照前列诸权利要求所述用于隔板系统的驱动系统，其特征为：在分区内的各构件(52、53)可以用不同的速度移动。

8.按照权利要求1所述用于隔板系统的驱动系统，其特征为：辅助功能是闭锁装置的自动操纵。

9.按照前列诸权利要求所述的隔板系统，其特征为：辅助功能实现对位于导轨(45、48)内部的道岔驱动装置(42)的控制，其中，道岔驱动装置(2、36、42)包括道岔存储器和译码器(3、10)或相应的开关和/或闭锁元件。

10.按照权利要求1、3、6至9所述用于隔板系统的驱动系统，其特征为：翼板驱动单元(14、23)的供电电压通过低频电压实现，它被调制为一HF信号。

11.按照前列诸权利要求之一项或多项所述用于隔板系统的驱动系统，其特征为：母线汇流排(4)组合在导轨(45、48)内。

12.按照前列诸权利要求之一项或多项所述用于隔板系统的驱动系统，其特征为：导轨(45、48)同时用作母线汇流排。

13.按照前列诸权利要求之一项或多项所述用于隔板系统的驱动系统，其特征为：供入能量的传输和用于数据总线的数据通过感应传输。

14.按照前列诸权利要求之一项或多项所述用于隔板系统的驱动系统，其特征为：在数据总线上的数据通过无线电或红外线传输。

Images