DE19743371A1

DE19743371A1 - Navigationssystem

Info

Publication number: DE19743371A1
Application number: DE19743371A
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Ohmura; Koji Hosoda; Hideaki Kikuchi
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1996-09-30
Filing date: 1997-09-30
Publication date: 1998-04-02
Also published as: KR100443921B1; US6125326A; JPH10103999A; JP3893647B2; KR19980025073A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Navigationssystem und im einzelnen eine trag bare Navigationsvorrichtung mit einem Hauptnavigationsgerät, das in einem Kraft fahrzeug eingebaut ist, und einem Nebennavigationsgerät, das aus dem Kraftfahr zeug herausnehmbar ist.

Normalerweise sind tragbare Navigationsgeräte, die so ausgelegt sind, daß sie aus einem Fahrzeug herausgenommen werden können, bereits bekannt (siehe japani sche Patenanmeldungsoffenlegungsschrift Nr. 4-238218). Bei einem solchen tragba ren Navigationsgerät sind eine Anzeigevorrichtung, eine Speichereinheit zum Spei chern einer Vielzahl von Informationen, eine Navigationseinheit, die die aktuellen Po sitionsdaten berechnet und erhält und eine Steuerung dahingehend vornimmt, daß die augenblickliche Position eines Kraftfahrzeugs zusammen mit einer Karteninfor mation, die von der Speichereinheit geliefert wird, auf der Anzeigevorrichtung ange zeigt wird, ein Verbindungskabel zum Anschließen einer fahrzeuginternen Batterie als eine Kraftfahrzeugstromquelle, und ein Anschlußteil für das oben genannte Kabel in einem Behälter integriert angeordnet. Das tragbare Navigationsgerät kann in ei nem Kraftfahrzeug verwendet werden, indem es über das Verbindungskabel und das Anschlußteil an der Batterie angeschlossen wird. Außerdem kann das tragbare Navi gationsgerät auch in einem anderen Kraftfahrzeug verwendet werden, indem das Verbindungskabel von der Batterie des Kraftfahrzeugs, mit der es im Augenblick ver bunden ist, abgenommen wird und das Gerät an dem anderen Kraftfahrzeug ange bracht wird und das Anschlußteil an der Batterie des anderen Kraftfahrzeugs ange schlossen wird. Somit ist das tragbare Navigationsgerät nicht auf ein bestimmtes Kraftfahrzeug festgelegt, und wenn es in einem Kraftfahrzeug, in dem das Navigati onsgerät im Augenblick angeschlossen ist, nicht benötigt wird, kann es herausge nommen und in einem anderen Kraftfahrzeug verwendet werden, wodurch eine Be nutzbarkeitseffizienz des Navigationsgeräts verbessert wird.

Aber bei dem oben genannten herkömmlichen tragbaren Navigationsgerät wird die Speichereinheit benötigt, die eine Vielzahl von notwendigen Informationen für das Navigationsgerät speichert, die aber ein Hindernis für die Verkleinerung der Größe des Geräts darstellt. Als eine Folge davon ist die Größe des Geräts für ein "tragba res" Gerät relativ groß. Vor allem die Speichereinheit, die bei dem Navigationsgerät verwendet wird, ist normalerweise mit einer CD-Einheit, die eine Vielzahl von CD- ROMs enthält, auf denen eine Vielzahl von Informationen aufgezeichnet ist, und mit einer Leseeinheit für die CD-ROMs ausgestattet. Somit ist die Speichereinheit selber ziemlich groß und nimmt ein beträchtliches Volumen des Navigationsgeräts ein.

Außerdem kann das oben genannte herkömmliche tragbare Navigationsgerät, ob wohl es aus einem Fahrzeug herausnehmbar ist, nicht verwendet werden, wenn es nicht an einem Kraftfahrzeug angebracht ist, weil nur das Verbindungskabel, das zum Anschließen an einer fahrzeuginternen Batterie verwendet wird, und das An schlußteil vorgesehen sind. Es ist aber störend, daß das Navigationsgerät nicht ver wendet werden kann, wenn es von dem Kraftfahrzeug abgenommen ist. Mit anderen Worten, das herkömmliche tragbare Navigationsgerät ist im wesentlichen zur Benut zung in einem Kraftfahrzeug bestimmt, und deshalb kann es nicht in einer Weise be nutzt werden, daß ein Benutzer das Fahrzeug bis zu einem Bestimmungsort fährt und dann das Navigationsgerät von dem Fahrzeug herausnimmt, um dieses dazu zu verwenden, Karteninformationen und Informationen bezüglich der aktuellen Position zu bekommen, während der Benutzer zu Fuß unterwegs ist. Es ist möglich, eine Batterie für den ausschließlichen Gebrauch durch das herkömmliche Navigationsge rät vorzusehen, aber da die benötigte Kapazität der Batterie für das Navigationsgerät relativ groß ist, sind auch die Größe und das Gewicht der Batterie groß, was dazu führt, daß die Größe und das Gewicht des Navigationsgeräts größer werden. Wie oben beschrieben worden ist, wird eine Batterie zum ausschließlichen Gebrauch durch das Navigationsgerät zusätzlich zu dem Navigationsgerät selber benötigt, das zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug ausgelegt worden ist, um Karteninformatio nen und Informationen zur augenblicklichen Position von dem Navigationsgerät zu erhalten, wenn der Benutzer dieses außerhalb des Fahrzeugs benutzt.

Die vorliegende Erfindung ist in Anbetracht der oben genannten Sachlage gemacht worden und hat die Aufgabe, die Größe eines Navigationsgeräts, das aus einem Kraftfahrzeug herausnehmbar ist, zu verkleinern und die Verfügbarkeit und die Be quemlichkeit zu steigern, indem das Navigationsgerät so ausgelegt wird, daß es selbständig benutzt werden kann, wenn es aus dem Kraftfahrzeug herausgenommen worden ist.

Um die oben genannten Probleme zu überwinden und die oben genannte Aufgabe zu erzielen, umfaßt ein Navigationssystem der vorliegenden Erfindung folgendes:

1) ein Hauptnavigationsgerät, das in einem Kraftfahrzeug eingebaut ist und über eine Kraftfahrzeugstromquelle läuft, und ein Nebennavigationsgerät, das aus dem Kraftfahrzeug herausgenommen werden kann. Das Hauptnavigationsgerät umfaßt: eine Hauptanzeigevorrichtung, Hauptspeichereinrichtungen zum Spei chern verschiedener Arten von Informationen, einschließlich Karteninformatio nen, und eine Hauptnavigationseinheit zum Berechnen der aktuellen Positions daten des Kraftfahrzeugs und zur Ausgabe der berechneten Daten der augen blicklichen Position an die Hauptanzeigevorrichtung zusammen mit der Karten information. Das Nebennavigationsgerät umfaßt: Informationsausgabeeinrich tungen zur Ausgabe von Informationen, Nebenspeichereinrichtungen, in die Daten eingeschrieben werden, eine Stromquelle für den ausschließlichen Ge brauch durch das Nebennavigationsgerät, eine Nebennavigationseinheit zum Liefern von aktuellen Positionsdaten über die Informationsausgabeeinrichtung, und Betätigungsschalter zum Betätigen der Nebennavigationseinheit, wobei alle diese Elemente in dem Nebennavigationsgerät integriert angeordnet sind.

Gemäß der unter 1) beschriebenen Konfiguration ist das Navigationssystem aus der Kombination aus Hauptnavigationsgerät, das in einem Fahrzeug eingebaut ist, und Nebennavigationsgerät aufgebaut, das aus dem Fahrzeug herausgenommen werden kann. Das Hauptnavigationsgerät führt eine normale Navigationsfunktion durch, die eine Karteninformation und Informationen bezüglich der aktuellen Position, zum Bei spiel bei der Verbindung mit der Kraftfahrzeugstromquelle, liefert. Was das Neben navigationsgerät betrifft, so kann die Information in die Nebenspeichereinrichtung eingeschrieben werden, und es ist nicht notwendig, die verschiedenen Informationen im voraus zu speichern, wodurch es sich von der Hauptspeichereinrichtung unter scheidet. Deshalb kann die Nebenspeichereinrichtung einfach aufgebaut sein, zum Beispiel mit einem RAM-Speicher, ohne daß CD-ROMs oder dergleichen verwendet werden müssen. Als eine Folge davon ist es möglich, die Nebenspeichereinrichtung größenmäßig wesentlich kleiner auszulegen als die Hauptspeichereinrichtung in der Hauptspeichereinheit, die zum Beispiel mit einer CD-Einheit ausgestattet ist, so daß die Größe des Nebennavigationsgeräts verkleinert wird. Da die Stromquelle in dem Nebennavigationsgerät vorgesehen ist, kann das Nebennavigationsgerät außerdem selbständig benutzt werden, wenn es aus dem Fahrzeug herausgenommen ist.

2) Ferner umfaßt das Navigationssystem der vorliegenden Erfindung zusätzlich zu der in 1) beschriebenen Konfiguration ein Steuergerät zum kollektiven Steuern des Kraftfahrzeuges, wobei dann, wenn das Nebennavigationsgerät an dem Kraftfahrzeug angebracht ist, das Steuergerät mit der Informationsausgabeein richtung verbunden ist, und das Steuergerät liefert eine Kraftfahrzeugzustands information bezüglich des Zustands des Kraftfahrzeugs über die Informations ausgabeeinrichtung.

Gemäß der in 2) beschriebenen Konfiguration ist dann, wenn das Nebennavigations gerät an dem Kraftfahrzeug angebracht ist, seine Informationsausgabeeinrichtung mit dem Steuergerät in dem Kraftfahrzeug verbunden, um verschiedene Arten von Steuerungen zu steuern, wie z. B. eine Kraftfahrzeugsteuerung, und die Informati onsausgabeeinrichtung gibt Kraftfahrzeugzustandsinformationen, wie z. B. über den Betriebszustand der Klimaanlage und die Zustände des Öldrucks und der Wasser temperatur an den Benutzer aus. Folglich ist es möglich, das Nebennavigationsgerät effektiv zu nutzen, wenn es an dem Kraftfahrzeug und dem Hauptnavigationsgerät angebracht ist, wodurch die Benutzungseffizienz des Nebennavigationsgeräts ver bessert wird.

3) Außerdem ist bei der vorliegenden Erfindung zusätzlich zu der in 1) beschrie benen Konfiguration ein Steuergerät zum kollektiven Steuern des Kraftfahr zeugs vorgesehen, und wenn das Nebennavigationsgerät an dem Kraftfahrzeug angebracht ist, dann ist die Nebenspeichereinrichtung mit der Steuereinrichtung verbunden, und das Steuergerät steuert die Übertragung einer Gebietskarten information eines bestimmten Gebiets, dessen wirklicher Mittelpunkt die augen blickliche Position des Kraftfahrzeugs ist, die auf den aktuellen Positionsdaten des Kraftfahrzeugs beruht, die von der Hauptnavigationseinheit berechnet wor den sind, von der Hauptspeichereinrichtung zu der Nebenspeichereinrichtung in Reaktion auf eine Anweisung, daß das das Nebennavigationsgerät aus dem Kraftfahrzeug herausgenommen werden soll.

Gemäß der unter 3) beschriebenen Konfiguration wird dann, wenn das Nebennavi gationsgerät aus dem Kraftfahrzeug herausgenommen wird, um dieses außerhalb des Kraftfahrzeugs zu benutzen, die Gebietskarteninformation um die augenblickli che Position des Kraftfahrzeugs herum von der Hauptspeichereinrichtung des Hauptnavigatorgeräts auf die Nebenspeichereinrichtung des Nebennavigatorgeräts basierend auf den aktuellen Positionsdaten des Kraftfahrzeugs zu der Zeit, an der das Nebennavigationsgerät herausgenommen wird, übertragen. Folglich ist es mög lich, die Karteninformation der augenblicklichen Position des Benutzers und seiner Umgebungsgebiete von dem Nebennavigationsgerät zu erhalten, wenn der Benutzer außerhalb des Fahrzeugs zu Fuß unterwegs ist. Da außerdem nur notwendige In formationen in die Nebenspeichereinrichtung des Nebennavigationsgeräts jedesmal dann eingeschrieben werden, wenn das Nebennavigationsgerät aus dem Kraftfahr zeug herausgenommen wird, genügt ein Speicher mit einer kleinen Kapazität, wie z. B. ein RAM-Speicher, für die Nebenspeichereinrichtung, wodurch die Größe der Nebenspeichereinrichtung herabgesetzt wird.

4) Ferner umfaßt bei der vorliegenden Erfindung das Nebennavigationsgerät in der unter 1) oder 3) beschriebenen Konfigurationen außerdem eine Anschluß einheit zum Anschließen an Fernsprechkommunikationseinrichtungen, und die Hauptnavigationseinrichtung umfaßt außerdem eine Erdfunkeinheit, die in der Lage ist, einen Empfang und eine Übertragung von/zu dem Nebennavigations gerät über die Fernsprechkommunikationseinrichtungen durchzuführen. Außer dem überträgt die Hauptnavigationseinheit Informationen, die in der Hauptspei chereinrichtung gespeichert sind, zu der Nebenspeichereinrichtung über die Fernsprechkommunikationseinrichtungen in Reaktion auf eine Übertragungs anweisung von einem der Betätigungsschalter der Nebennavigationseinheit.

Gemäß der unter 4) beschriebenen Konfiguration ist es dann, wenn das Nebennavi gationsgerät aus dem Kraftfahrzeug herausgenommen wird, um dieses zu benutzen, während man außerhalb des Kraftfahrzeugs herumläuft, möglich, Navigationsinfor mationen wie z. B. Karteninformationen aus der Hauptspeichereinrichtung in dem Kraftfahrzeug über die Fernsprechkommunikationseinrichtungen zu erhalten, falls dies notwendig wird. Folglich ist es weder notwendig, verschiedene Arten von Infor mationen in der Nebenspeichereinrichtung zu speichern, noch notwendig, für das Nebennavigationsgerät Datenträger wie z. B. CD-ROMs vorzusehen. Somit genügt ein Speicher mit einer kleinen Kapazität, wie z. B. ein RAM-Speicher, für die Neben speichereinrichtung, wodurch die Nebenspeichereinrichtung größenmäßig verkleinert wird. Vor allem dann, wenn der Benutzer das Nebennavigationsgerät herumträgt, in dessen Nebenspeichereinrichtung die Gebietskarteninformationen um die Position des Kraftfahrzeugs herum zu dem Zeitpunkt des Herausnehmens des Nebennaviga tionsgeräts aus dem Kraftfahrzeug eingeschrieben worden sind, und über den Be reich hinaus wandert, den die Gebietskarteninformation abdeckt, und wenn eine neue Karteninformation notwendig wird, oder wenn sich der Benutzer in dem Bereich innerhalb der gespeicherten Karteninformation befindet, aber wenn der Benutzer ge nauere Informationen benötigt, kann die Information von der Hauptspeichereinrich tung in dem Kraftfahrzeug über die Fernmeldekommunikationseinrichtungen erhalten werden, wodurch die Verfügbarkeit und die Bequemlichkeit des Geräts erhöht wer den.

5) Überdies besitzen bei der vorliegenden Erfindung in der unter 1) beschriebenen Konfiguration sowohl das Nebennavigationsgerät als auch das Hauptnavigati onsgerät jeweils GPS-Empfänger zum Empfangen von Signalen von GPS- Satelliten, und der GPS-Empfänger des Nebennavigationsgeräts und der GPS- Empfänger des Hauptnavigationsgeräts sind an unterschiedlichen Position von einander an dem Kraftfahrzeug vorgesehen. Und wenn das Nebennavigations gerät an dem Kraftfahrzeug angebracht wird, wird der GPS-Empfänger des Ne bennavigationsgeräts mit der Hauptnavigationseinheit verbunden, und die Hauptnavigationseinheit berechnet die aktuellen Positionsdaten des Fahrzeugs auf der Basis von Signalen von den GPS-Satelliten, die von den GPS- Empfängern der Haupt- und Nebennavigationsgeräte empfangen worden sind.

Gemäß der unter 5) beschriebenen Konfiguration wird dann, wenn das Nebennavi gationsgerät an dem Fahrzeug angebracht wird, die Berechnung der aktuellen Posi tionsdaten des Kraftfahrzeugs in dem Hauptnavigationsgerät auf der Basis von Si gnalen von den GPS-Satelliten durchgeführt, die von den beiden GPS-Empfängern der Haupt- und Nebennavigationsgeräte erhalten worden sind, und es können ge nauere aktuelle Positionsdaten erhalten werden als in dem Fall, wenn die aktuellen Positionsdaten auf der Basis von GPS-Signalen berechnet werden, die nur von ei nem GPS-Empfänger des Hauptnavigationsgeräts empfangen worden sind. Außer dem können genauere aktuelle Positionsdaten erhalten werden, weil die GPS- Empfänger an verschiedenen Positionen getrennt voneinander angeordnet sind, wie z. B. an einem vorderen Teil des Fahrzeugs und an einem hinteren Teil des Fahr zeugs.

6) Ferner besitzt bei der vorliegenden Erfindung in der Konfiguration, wie sie unter 1) beschrieben worden ist, die Informationsausgabeeinrichtung eine Nebenan zeigevorrichtung, deren Bildschirmgröße kleiner als die der Hauptanzeigevor richtung ist, und/oder eine Tonausgabeeinheit bzw. akustische Ausgabeeinheit. Folglich werden die Informationsgehalte, die von der Informationsausgabeein richtung ausgegeben werden, speziell festgelegt.
7) Außerdem besitzt bei der vorliegenden Erfindung in der Konfiguration, die unter 1) beschrieben worden ist, die Informationsausgabeeinrichtung eine Nebenan zeigevorrichtung, deren Bildschirmgröße kleiner als die der Hauptanzeigevor richtung ist. Und wenn das Nebennavigationsgerät von dem Kraftfahrzeug ab genommen ist, dann wird die Nebennavigationseinheit von der exklusiven Stromquelle betrieben und verringert die angezeigte Menge pro Flächeneinheit auf der Nebenanzeigevorrichtung, so daß diese kleiner als die auf der Hauptan zeigevorrichtung angezeigte Menge ist.

Gemäß der in 7) beschriebenen Konfiguration führt die Nebennavigationseinheit eine Steuerung dahingehend durch, daß die angezeigte Menge pro Flächeneinheit auf der Nebenanzeigevorrichtung verringert wird, wenn das Nebennavigationsgerät von dem Fahrzeug losgemacht ist. Da der Betrag an Daten, der in der Nebennavigationsein heit verarbeitet werden muß, klein ist, wird der Verbrauch an Energie von der exklu siven Stromquelle herabgesetzt. Folglich genügt eine Stromquelle mit einer kleinen Kapazität für die exklusive Stromquelle, wodurch die exklusive Stromquelle und da mit auch das gesamte Nebennavigationsgerät in der Größe reduziert werden. Außer dem ist es nicht mühsam, den angezeigten Inhalt auf der Nebenanzeigevorrichtung zu betrachten, obwohl die Bildschirmgröße der Nebenanzeigevorrichtung kleiner als die der Hauptanzeigevorrichtung ist, weil die angezeigte Menge reduziert ist.

8) Ferner umfaßt bei der vorliegenden Erfindung ein tragbares Navigationsgerät, das aus einem Fahrzeug herausgenommen werden kann, folgendes: eine Stromquelle zum exklusiven Gebrauch durch das tragbare Navigationsgerät, Informationsausgabeeinrichtungen, Speichereinrichtungen, die regeneriert wer den können, zum Speichern von Karteninformationen, eine Navigationseinheit zum Steuern der Informationsausgabeeinrichtungen, um zumindest Informatio nen bezüglich der augenblicklichen Position zu liefern, und Betätigungsschalter, die zum Betätigen der Navigationseinheit verwendet werden. Die Navigations einheit ist mit einer Kraftfahrzeugstromquelle verbunden, wenn das tragbare Navigationsgerät an dem Kraftfahrzeug angebracht ist, und sie ist mit der ex klusiven Stromquelle verbunden, wenn das tragbare Navigationsgerät aus dem Fahrzeug herausgenommen ist, und die Navigationseinheit startet die Steue rung der Informationsausgabeeinrichtung, nachdem das tragbare Navigations gerät in einem Energiesparmodus bewegt worden ist, in dem die Steuerbela stung für die Informationsausgabeeinrichtung herabgesetzt ist.

Gemäß der unter 8) beschriebenen Konfiguration ist es dadurch, daß die exklusive Stromquelle vorgesehen ist, möglich, von dem tragbaren Navigationsgerät Informa tionen zu erhalten, wie z. B. über eine augenblickliche Position, wenn ein Benutzer das tragbare Navigationsgerät trägt, während er außerhalb des Kraftfahrzeugs her umläuft, indem dieses aus dem Kraftfahrzeug herausgenommen wird. Wenn das tragbare Navigationsgerät aus dem Kraftfahrzeug herausgenommen wird, startet die Navigationseinheit außerdem die Steuerung der Informationsausgabeeinrichtungen, nachdem sich das tragbare Navigationsgerät in einen Energiesparmodus bewegt, wodurch die Steuerlast für die Ausgabe von Informationen aus der Informationsaus gabeeinrichtung verringert wird und auch der Betrag an zu verarbeitenden Daten ver ringert wird. Folglich ist es möglich, die exklusive Stromquelle aus einer Stromquelle mit einer kleinen Kapazität aufzubauen. Als eine Folge davon wird die Größe des tragbaren Navigationsgeräts verkleinert, wodurch die Bequemlichkeit bezüglich des tragbaren Navigationsgeräts dann, wenn dieses außerhalb des Fahrzeugs verwendet wird, erhöht wird.

9) Überdies umfaßt bei der vorliegenden Erfindung ein tragbares Navigationsge rät, das aus einem Fahrzeug herausgenommen werden kann, folgendes: eine Stromquelle für den exklusiven Gebrauch durch das tragbare Navigationsgerät, Informationsausgabeeinrichtungen, Speichereinrichtungen, die regeneriert wer den können, zum Speichern von Karteninformationen, eine Navigationseinheit zum Steuern der Informationsausgabeeinrichtung, um zumindest Informationen bezüglich der augenblicklichen Position auszugeben, und Betätigungsschalter, die zum Betätigen der Navigationseinheit benutzt werden. Die Navigationsein heit ist mit einer Fahrzeugstromquelle verbunden, wenn das tragbare Navigati onsgerät an dem Fahrzeug angebracht ist, und sie ist mit der exklusiven Strom quelle verbunden, die von der Fahrzeugstromquelle isoliert ist, wenn das trag bare Navigationsgerät aus dem Fahrzeug herausgenommen ist, und die Navi gationseinheit startet die Steuerung der Informationsausgabeeinrichtung, nach dem das tragbare Navigationsgerät in einen Energiesparmodus bewegt worden ist, in dem der Verbrauch an Energie von der exklusiven Stromquelle begrenzt ist.

Gemäß der in 9) beschriebenen Konfiguration ist es dadurch, daß die exklusive Stromquelle vorgesehen ist, ähnlich wie bei dem Gerät, das unter 8) beschrieben worden ist, möglich, Informationen, wie z. B. über eine aktuelle Position, von dem tragbaren Navigationsgerät zu erhalten, wenn ein Benutzer das tragbare Navigati onsgerät trägt, während er außerhalb des Fahrzeugs herumläuft, indem dieses von dem Fahrzeug abgenommen wird. Wenn außerdem das tragbare Navigationsgerät aus dem Fahrzeug herausgenommen ist, dann startet die Navigationseinheit die Steuerung der Informationsausgabeeinrichtung, nachdem sich das tragbare Naviga tionsgerät in einen Energiesparmodus bewegt, wodurch der Verbrauch an Energie von der exklusiven Stromquelle begrenzt wird. Folglich ist es möglich, die exklusive Stromquelle mit einer Stromquelle mit einer kleinen Kapazität auszulegen. Als eine Folge davon wird, ähnlich wie bei dem unter 8) beschriebenen Gerät, die Größe des tragbaren Navigationsgeräts verkleinert, wodurch die Bequemlichkeit des tragbaren Navigationsgeräts, wenn es außerhalb des Kraftfahrzeugs benutzt wird, erhöht wird.

10) Außerdem besitzt bei der vorliegenden Erfindung in der in 8) oder 9) beschrie benen Konfiguration die exklusive Stromquelle eine Solarbatterie.

Gemäß der in 10) beschriebenen Konfiguration wird der elektrische Strom dann, wenn das tragbare Navigationsgerät außerhalb des Kraftfahrzeugs benutzt wird, von Sonnenstrahlen und ähnlichem erzeugt, so daß die Größe und das Gewicht der ex klusiven Stromquelle verringert werden, wodurch auch die Größe und das Gewicht des gesamten Geräts verringert werden.

11) Ferner umfaßt bei der vorliegenden Erfindung in der in 8) oder 9) beschriebe nen Konfiguration die Informationsausgabeeinrichtung eine Anzeigevorrichtung und/oder eine akustische Ausgabeeinheit bzw. Tonausgabeeinheit. Folglich werden die Inhalte der Information, die von der Informationsausgabeeinrichtung ausgegeben wird, speziell bestimmt.
12) Überdies umfaßt bei der vorliegenden Erfindung in der in 8) oder 9) beschrie benen Konfiguration die Informationsausgabeeinrichtung eine Anzeigevorrich tung und eine akustische Ausgabeeinheit, und die Navigationseinheit schaltet in Reaktion auf eine Informationsausgabeanweisung von einem der Betätigungs schalter entweder die Anzeigevorrichtung oder die akustische Ausgabeeinheit ein, wenn das tragbare Navigationsgerät von dem Fahrzeug abgenommen wird, und die Information wird entweder von der Anzeigevorrichtung oder von der akustischen Ausgabeeinheit ausgegeben, je nachdem, was eingeschaltet ist.

Gemäß der in 12) beschriebenen Konfiguration wird die Information dann, wenn das tragbare Navigationsgerät aus dem Fahrzeug herausgenommen ist, in Reaktion auf die Informationsausgabeanweisung von einem der Betätigungsschalter entweder von der Anzeigevorrichtung oder von der Tonausgabeeinheit ausgegeben, und die Navi gationseinheit führt eine Steuerung dahingehend durch, daß die Zufuhr von elektri schem Strom zu der nicht ausgewählten Informationsausgabeeinrichtung gestoppt wird. Folglich wird die Steuerbelastung für die Navigationseinheit verringert, und der Kraftverbrauch von der exklusiven Stromquelle wird begrenzt.

13) Außerdem ist in der vorliegenden Erfindung die in 12) beschriebene Konfigura tion genauer spezifiziert, und wenn das tragbare Navigationsgerät von dem Fahrzeug losgelöst ist, dann schaltet die Navigationseinheit in Reaktion auf die Informationsausgabeanweisung von einem der Betätigungsschalter die Anzei gevorrichtung aus und schaltet die Tonausgabeeinheit ein, und die Information wird als Ton ausgegeben, der von der akustischen Ausgabeeinheit ausgeben wird.

Gemäß der in 13) beschriebenen Konfiguration wird dann, wenn das tragbare Navi gationsgerät von dem Fahrzeug abgenommen ist, die Stromzufuhr zu der Anzeige vorrichtung, bei der ein größerer Betrag an Daten von der Navigationseinheit verar beitet werden muß und die mehr elektrischen Strom als die Tonausgabeeinheit ver braucht, gestoppt, und die Information wird aus der akustischen Ausgabeeinheit aus gegeben. Dadurch wird der Betrag an zu verarbeitenden Daten verringert und der Energieverbrauch wird begrenzt.

14) Ferner liefert in der vorliegenden Erfindung bei der in 8) oder 9) beschriebenen Konfiguration die Navigationseinheit dann, wenn das tragbare Navigationsgerät aus dem Fahrzeug herausgenommen ist, Informationen über die Informations ausgabeeinrichtungen in Reaktion auf den Empfang einer Informationsausga beanweisung von einem der Betätigungsschalter.

Gemäß der unter 14) beschriebenen Konfiguration wird dann, wenn das tragbare Navigationsgerät aus dem Fahrzeug herausgenommen wird, die Information von der Informationsausgabeeinrichtung in Reaktion auf den Empfang der Informationsaus gabeanweisung ausgegeben, und die Zufuhr von elektrischer Energie zu der Infor mationsausgabeeinrichtung wird gestoppt, wenn der Betätigungsschalter nicht betä tigt ist. Somit wird der Betrag an Daten, die in der Navigationseinheit verarbeitet wer den müssen, verringert, und der Energieverbrauch wird begrenzt.

15) Überdies wird in der vorliegenden Erfindung die in 14) beschriebene Konfigura tion klarer spezifiziert, und die Betätigungsschalter sind Kurzzeitkontaktschalter, und die Navigationseinheit führt eine Steuerung dahingehend durch, daß die Informationsausgabeeinrichtung eingeschaltet wird, während der Betätigungs schalter an ist.

Gemäß der in 15) beschriebenen Konfiguration wird der elektrische Strom der Infor mationsausgabeeinrichtung von der exklusiven Stromquelle zugeführt, während der Betätigungsschalter betätigt wird, und wenn der Betätigungsschalter losgelassen wird, wird die Stromzufuhr automatisch gestoppt. Somit wird die Steuerbelastung für die Navigationseinheit verringert und der Verbrauch an Energie von der exklusiven Stromquelle wird automatisch begrenzt.

16) Außerdem besitzt in der vorliegenden Erfindung in der in 8) oder 9) beschriebe nen Konfiguration die Informationsausgabeeinrichtung eine Anzeigevorrichtung, und wenn das tragbare Navigationsgerät von dem Fahrzeug abgenommen ist, führt die Navigationseinheit eine Steuerung dahingehend durch, daß die Infor mation auf der Anzeigevorrichtung in Reaktion auf den Empfang einer Betäti gungsanweisung von einem der Betätigungsschalter angezeigt wird und die Anzeige auf der Anzeigevorrichtung gestoppt wird, nachdem ein vorbestimmter Zeitraum abgelaufen ist.

Gemäß der in 16) beschriebenen Konfiguration wird dann, wenn das tragbare Navi gationsgerät aus dem Kraftfahrzeug herausgenommen ist, die Information auf der Anzeigevorrichtung in Reaktion auf den Empfang der Betätigungsanweisung von dem Betätigungsschalter angezeigt, und die Anzeigevorrichtung stoppt die Anzeige, nachdem ein vorbestimmter Zeitraum abgelaufen ist, es sei denn, daß sie eine neue Betätigungsanweisung erhält, und die Stromzufuhr zu der Anzeigevorrichtung wird gestoppt. Folglich wird der Energieverbrauch von der exklusiven Stromquelle positiv begrenzt, und da die Navigationseinheit die Steuerung der Anzeigevorrichtung nicht aufrechterhalten muß, wird auch der Betrag an Daten, der von der Navigationseinheit verarbeitet werden muß, verringert.

17) Ferner besitzt bei der vorliegenden Erfindung in der in 1) beschriebenen Konfi guration die Informationsausgabeeinrichtung eine Anzeigevorrichtung, und wenn das tragbare Navigationsgerät von dem Fahrzeug abgenommen ist, dann verringert die Navigationseinheit die angezeigte Menge pro Flächeneinheit auf der Anzeigevorrichtung im Vergleich zu dem angezeigten Betrag auf der Anzei gevorrichtung, wenn das tragbare Navigationsgerät an dem Fahrzeug ange bracht ist.

Gemäß der in 17) beschriebenen Konfiguration wird dann, wenn das tragbare Navi gationsgerät aus dem Fahrzeug herausgenommen ist, die Navigationseinheit eine Steuerung dahingehend durchführen, daß der angezeigte Betrag pro Flächeneinheit auf der Anzeigevorrichtung verringert wird, wodurch der Betrag an Daten, die von der Navigationseinheit verarbeitet werden müssen, verringert wird und der Energiever brauch von der exklusiven Stromquelle begrenzt wird. Außerdem ist es dann, wenn die Anzeigevorrichtung mit einer tragbaren Anzeigevorrichtung einer kleinen Bild schirmgröße ausgestattet ist, nicht mühsam, den angezeigten Inhalt auf der Anzeige vorrichtung zu betrachten, da die angezeigte Menge verringert ist.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfol genden Beschreibung in Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen deutlich, in denen gleiche Bezugszeichen die gleichen oder ähnliche Teile in allen Figuren davon bezeichnen.

Die beigefügten Zeichnungen, die in die Beschreibung integriert sind und einen Teil davon bilden, veranschaulichen Ausführungsbeispiele der Erfindung, und zusammen mit der Beschreibung dienen sie dazu, die Prinzipien der Erfindung zu erläutern. Es zeigen:

Fig. 1 ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration eines Steuerkreises eines Navigationssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegen den Erfindung veranschaulicht,

Fig. 2 ein Flußdiagramm eines Steuerungsablaufs, wenn ein Nebennavigati onsgerät aus einem Fahrzeug herausgenommen wird,

Fig. 3 ein Flußdiagramm eines Betriebssteuerungsablaufs einer Anzeigevor richtung und eines Lautsprechers des Nebennavigationsgeräts, wenn das Nebennavigationsgerät von dem Fahrzeug abgenommen ist,

Fig. 4 ein Flußdiagramm eines Steuerungsablaufs, wenn Informationen von dem Fahrzeug auf das Nebennavigationsgerät übertragen werden, wenn das Nebennavigationsgerät von dem Fahrzeug abgenommen wird, und

Fig. 5 eine Ansicht, die ein Beispiel eines angezeigten Inhalts auf der Anzei gevorrichtung des Nebennavigationsgeräts darstellt, wenn das Neben navigationsgerät aus dem Fahrzeug herausgenommen ist.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nun genauer anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben.

Erstes Ausführungsbeispiel

In Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 ein Steuergerät zum kollektiven Steuern eines Fahrzeugs, 2 bezeichnet ein Hauptnavigationsgerät, das in dem Kraftfahrzeug eingebaut ist (im folgenden kurz als "Hauptnavigator" bezeichnet), und 3 steht für ein Nebennavigationsgerät, das tragbar und aus dem Fahrzeug herausnehmbar ist (im folgenden kurz als "Nebennavigator" bezeichnet).

Das Steuergerät 1 umfaßt einen Mikrocomputer und steuert kollektiv eine Antriebs steuervorrichtung 16, verschiedene Nebenaggregate 17, eine Hauptanzeigevorrich tung 25 und eine Nebenanzeigevorrichtung 33, zum Beispiel in Reaktion auf die Er fassung von Signalen von verschiedenen Sensoren 11, Betätigungsinstruktionen von verschiedenen Betätigungsschaltern 12, Informationen von einem externen Monitor 13, Informationen von einer Hauptnavigationseinheit 20, was im folgenden noch be schrieben wird, und Instruktionen von einem Sprachkommunikationsschalter 15 über eine sprachgesteuerte Schnittstelle 14.

Genauer gesagt steuert das Steuergerät 1 die Antriebssteuervorrichtung 16, wie z. B. ein Antischleuder-Bremssystem (ABS), ein Vierrad-Lenksystem (4WS), ein Allradan triebssystem (4WD), und ein elektrisches Kraftstoffeinspritzsystem (EGI), in Reaktion auf die Erfassung von Signalen von den verschiedenen Sensoren 11, wie z. B. von einem Geschwindigkeitssensor und einem Drehzahlsensor, die einen Betriebszu stand und einen Fahrzustand des Fahrzeugs erfassen, und es steuert auch die Betä tigung der verschiedenen Nebenaggregate 17, wie z. B. eines elektrischen Fenster hebers, einer Türverriegelung, der Scheibenwischer, und der Klimaanlage, in Reakti on auf Betätigungsanweisungen von den verschiedenen Betätigungsschaltern 12. Außerdem steuert das Steuergerät 1 die Anzeige eines Fahrzeugintervallabstands, einer Abstands-Warn-Nachricht, einer Hindernisinformation, etc. auf der Nebenan zeigevorrichtung 33 auf der Basis von Information von den externen Monitoren 13, wie z. B. von einer automatischen Spurhalteeinheit, die ein Laser-Radar und hintere und vordere Monitorkameras verwendet, und es steuert auch die Anzeige von Stra ßenkarteninformationen, aktuellen Positionsdaten, Navigationsinformationen und Verkehrsinformationen, etc., auf der Hauptanzeigevorrichtung 25 auf der Basis von Informationen von der Hauptnavigationseinheit 20, was später noch beschrieben werden wird, außerdem steuert es die Anzeige von Zeicheninformationen von Ver kehrsinformationen durch eine FM-Multiplex-Übertragung, eine Funkwellen- Sendestation (Radiowellenbake) und eine Licht-Sendestation (Leuchtbake) auf der Nebenanzeigevorrichtung 33. Bei der Durchführung dieser Steuerungsvorgänge teilt das Steuergerät 1 dem Fahrer Abstandswarnungen und Verkehrsstauinformationen durch Sprache mit, die aus einem Lautsprecher des Sprachkommunikationsschalters 15 ausgegeben wird, nachdem die Information durch die sprachgesteuerte Schnitt stelle 14 in einen Ton umgewandelt worden ist, und veranlaßt einen Fahrer, eine entsprechende Betätigung durchzuführen.

Der Hauptnavigator 2 umfaßt die Hauptnavigationseinheit 20, die die aktuellen Posi tionsdaten berechnet und verschiedene Steuerungen des Hauptnavigators 2 durch führt, einen Empfänger 21 für das globale Positionierungssystem (GPS), eine fahr zeuginterne Datenbank 22, wie z. B. CD-ROMs und digitale Videoplatten (DVD), auf denen Straßenkarteninformationen usw. aufgezeichnet sind, die Hauptanzeigevor richtung 25, eine Fahrzeuginformations- und -steuerungssystemeinheit (im folgenden kurz "VICS-Einheit" genannt) 23, und eine Erdfunkeinheit 24, die z. B. aus einem fahrzeuginternen Telefon zum Kommunizieren über Fernmeldekommunikationsein richtungen aufgebaut ist.

Der GPS-Empfänger 21 empfängt Signale von einer Anzahl von GPS-Satelliten über eine GPS-Antenne 21a und gibt die Daten zum Berechnen der geographischen Breite und Länge einer augenblicklichen Position auf der Basis der Signale von den Satelliten in die Hauptnavigationseinheit 20 ein. Außerdem ist die fahrzeuginterne Datenbank 22 grundsätzlich mit CD-ROMs und einer Leseeinheit ausgestattet. Auf den CD-ROMs sind Straßenkarteninformationen und Serviceinformationen zum Zei gen von Gebäuden, die Landmarken an Straßen sein können, von Tankstellen, Tou ristenattraktionen, Öffnungszeiten von Geschäften, Telefonnummern, etc. aufge zeichnet. Außerdem umfaßt die VICS-Einheit 23 jeweils Empfänger für die FM- Multiplex-Übertragung und die Radiowellen-Sendestation und einen Licht-Sende station-Sensor zum Durchführen einer bidirektionalen Kommunikation mit der Licht- Sendestation unter Verwendung von Lichtsignalen. Die VICS-Einheit 23 erhält Ver kehrsinformationen (VICS-Informationen) von einem Verkehrsinformationszentrum, das eine Informationsbasis ist, über eine FM-Multiplex-Übertragung, eine Radiowel len-Sendestation oder eine Licht-Sendestation als ein Informationsausbreitungsme dium, und gibt die erhaltenen Informationen in die Hauptnavigationseinheit 20 ein. Zusätzlich zu den Fernmeldekommunikationseinrichtungen ist die Erdfunkeinheit 24 in der Lage, Notfallfahrzeuginformationen von Notfallfahrzeugen wie z. B. einem Poli zeiauto, einem Krankenwagen und einem Feuerwehrfahrzeug, und Notfallinformatio nen zum Beispiel über einen Verkehrsunfall oder einen Brand zu erhalten, die über Radiowellen einer bestimmten Frequenz in einem Frequenzbereich für Bodenfunk kommunikation verbreitet werden.

Die Hauptnavigationseinheit 20 berechnet die Positionskoordinatendaten, wie z. B. die geographische Breite und die Länge der augenblicklichen Position, auf der Basis der Daten von dem GPS-Empfänger 21 und den Daten von dem GPS-Empfänger 31 des Nebennavigators 3, was später noch beschrieben wird, der den gleichen Aufbau wie der GPS-Empfänger 21 aufweist. Außerdem steuert die Hauptnavigationseinheit 20 die Anzeige eines Straßenkartenbildes beispielsweise auf der Basis von Straßen kartendaten, die aus der fahrzeuginternen Datenbank 22 entnommen worden sind, und die Anzeige von Serviceinformationen, wie z. B. Verkehrsampeln und Tankstel len, auf der Hauptanzeigevorrichtung 25, und sie steuert auch die Anzeige einer Markierung, die das Fahrzeug (Markierung des eigenen Autos) auf dem Straßenkar tenbild auf der Basis der Positionskoordinatendaten anzeigt. Außerdem steuert die Hauptnavigationseinheit 20 über das Steuergerät 1 die Anzeige der VICS-lnformati onen auf der Nebenanzeigevorrichtung 33 als Zahlen oder als Buchstaben, und sie steuert die Ausgabe einer Stimme aus dem Lautsprecher des Sprachkommunikati onsschalters 15 in Abhängigkeit von der Art der Information. Und wenn eine Notfall information empfangen wird, führt die Hauptnavigationseinheit 20 außerdem eine Steuerung dahingehend durch, daß sie einen akustischen Alarm aus dem Lautspre cher des Kommunikationsschalter 15 ausgibt und eine Identifizierungs- oder Zei cheninformation auf dem Straßenkartenbild auf der Anzeigevorrichtung 25 anzeigt.

Es sei angemerkt, daß der Grund für die Steuerung der obengenannten Anzeige (Navigationsanzeige) auf der Hauptanzeigevorrichtung 25 über das Steuergerät 1 darin liegt, daß das Umschalten von verschiedenen angezeigten Inhalten, wie z. B. von dem Fahrzeugintervallabstand, auf ein Navigationsinformationsbild durch das Steuergerät 1 z. B. in Reaktion auf die Betätigung des Betätigungsschalters 12 durch den Fahrer durchgeführt wird.

Der Nebennavigator 3 umfaßt eine Nebennavigationseinheit 30 mit einer elektrischen Steuereinheit zum Berechnen der aktuellen Positionsdaten und zum Durchführen verschiedener Steuerungsvorgänge des Nebennavigators 3, den GPS-Empfänger 31, einen RAM-Speicher 32 als eine Nebenspeichereinrichtung, in die Informationen eingeschrieben und eingelesen bzw. aus der Informationen entnommen bzw. aus gelesen werden können, wie später noch beschrieben wird, eine Nebenanzeigevor richtung 33 mit einem Anzeigebildschirm, der kleiner als der der Hauptanzeigevor richtung 25 ist, einen Lautsprecher 34 als eine Sprachausgabeeinheit, die einen Tonschaltkreis zum Umwandeln von Informationen in Töne aufweist, eine Trocken batterie 35a, z. B. eine Lithiumtrockenbatterie, als Reserve oder als eine Notfall stromquelle, eine Solarbatterie 35b als eine exklusive Energiequelle, die unter nor malen Bedingungen verwendet wird, Betätigungsschalter 3, die einen Monitorschal ter und einen Tonschalter umfassen, zum Beispiel für das Ausgeben von Betäti gungsinstruktionen an die Nebennavigationseinheit 30, und einen Telephonanschluß 37, der mit der Nebennavigationseinheit 30 verknüpft werden kann, um Informatio nen mit dem Hauptnavigator 2 über Fernmeldekommuniationsmittel auszutauschen. Die oben aufgeführten Elemente sind in einen (nicht gezeigten) Behälter gepackt. Die Nebenanzeigevorrichtung 33 und der Lautsprecher 34 bilden Informationsausga beeinrichtungen zum Ausgeben von Informationen an einen Benutzer als Bild oder als Ton.

Dann wird der Nebennavigator 3 zeitweilig abnehmbar festgehalten, indem er mit dem Fahrzeug über einen Haltemechanismus (nicht gezeigt) in Eingriff kommt, der an einer zweckmäßigen Lage nahe einem Armaturenbrett des Fahrzeugs vorgese hen ist. Durch diesen Haltemechanismus kann der Nebennavigator 3 an dem Fahr zeug angebracht werden und von dem Fahrzeug abgenommen werden. Das Um stellen von dem angebrachten Zustand in den abgenommenen Zustand wird durch geführt, indem der Haltemechanismus in Reaktion auf eine Betätigung eines Neben navigatorabtrennschalters 38 freigegeben wird. Außerdem ist der Nebennavigator abtrennschalter 38 mit dem Steuergerät 1 verbunden, und ein Abtrennsignal wird in Reaktion auf einen Schaltvorgang an das Steuergerät 1 ausgegeben. Außerdem sind in dem Nebennavigator 3 eine Verbindungseinheit (nicht gezeigt) zu dem Steuerge rät 1 zum Übertragen von Informationen auf den RAM-Speicher 32 über die Neben navigationseinheit 30, wenn der Nebennavigator 3 von dem angebrachten Zustand in den herausgenommenen Zustand wechselt, und eine Verbindungseinheit (nicht ge zeigt) zu dem Steuergerät 1 zum Steuern der angezeigten Inhalte auf der Nebenan zeigevorrichtung 33 durch das Steuergerät 1 vorgesehen.

Wenn der Nebennavigator 3 an dem Fahrzeug angebracht ist, sind die Nebennavi gatoreinheit 30 und die Nebenanzeigevorrichtung 33 über das Steuergerät 1 und die beiden Verbindungseinheiten mit einer Fahrzeugstromquelle (Fahrzeugbatterie) ver bunden, wohingegen dann, wenn der Nebennavigator 3 von dem Fahrzeug abge nommen ist, die Verbindung über die Verbindungseinheiten gelöst wird und die Stromquellen 35a und 35b für den exklusiven Gebrauch durch den Nebennavigator 3 elektrischen Strom zu der Nebennavigatoreinheit 30 in Reaktion auf die Schaltvor gänge durch die Betätigungsschalter 36 liefern.

Die Nebennavigationseinheit 30 gibt Daten auf der Grundlage von GPS-Signalen von den GPS-Satelliten, die von dem GPS-Empfänger 31 empfangen worden sind, an die Hauptnavigationseinheit 20 über das Steuergerät 1 aus, wenn der Nebennavigator 3 an dem Fahrzeug angebracht ist, und wenn der Nebennavigator 3 abgenommen wird, führt die Nebennavigationseinheit 30 einen Steuervorgang dahingehend aus, daß vorbestimmte Karteninformationen, die über die Hauptnavigationseinheit 20 und das Steuergerät 1 ausgegeben werden, in den RAM-Speicher 32 geschrieben wer den. Wenn aber der Nebennavigator 3 aus dem Fahrzeug herausgenommen ist, startet die Nebennavigationseinheit 30 den Steuervorgang in Reaktion auf die Betäti gungen durch die Betätigungsschalter 36, wie oben beschrieben worden ist, berech net die Positionskoordinatendaten, wie die geographische Breite und Länge der au genblicklichen Position, auf der Basis der Daten, die auf den GPS-Signalen basieren, die von dem GPS-Empfänger 31 empfangen worden sind, steuert z. B. die Anzeige von Straßenkarten auf der Basis der Straßenkartendaten, die in den RAM-Speicher 32 eingeschrieben sind, auf der Nebenanzeigevorrichtung 33, und zeigt eine Markie rung an, die die augenblickliche Position auf der Straßenkarte auf der Basis der Ko ordinatendaten der aktuellen Position anzeigt, oder sie steuert die Ausgabe der In formation durch eine Stimme aus dem Lautsprecher 34. Kurz gesagt arbeitet der Ne bennavigator 3 unterschiedlich, wenn er an dem Fahrzeug angebracht bzw. wenn er von dem Fahrzeug abgenommen ist. Der Anzeigevorgang durch die Nebenanzeige vorrichtung 33 und der Ausgabevorgang durch den Lautsprecher 34 werden in Re aktion auf Schaltvorgänge durch die Betätigungsschalter 36 in Abläufen durchge führt, die später unter Bezugnahme auf Flußdiagramme erläutert werden.

Nun wird die Steuerung durch das Steuergerät 1, wenn der Nebennavigator 3 abge nommen wird, der im Augenblick mit dem Fahrzeug verbunden ist, unter Bezugnah me auf die Fig. 2 beschrieben.

Unter Bezugnahme auf Fig. 2 wird in Schritt S1 zuerst einmal bestimmt, ob der Ne bennavigatorabtrennschalter 38 eingeschaltet ist oder nicht, und wenn er nicht ein geschaltet ist ("NEIN" in Schritt S1), dann wird die Nebennavigationseinheit 30 in dem Nebennavigator 3 im Schritt S2 ausgeschaltet. Dann wird in Schritt S3 die Ver bindung mit dem Steuergerät 1 aufrechterhalten, damit der Nebennavigator 3 weiter hin unter der Kontrolle des Steuergeräts 1 bleibt. Wenn der Nebennavigatorabtrenn schalter 38 eingeschaltet ist ("JA" in Schritt S1), dann werden die Vorgänge in Schritt S4 bis S8 durchgeführt, um den Zustand des Nebennavigators 3 in den abgetrennten Zustand zu schalten. Genauer gesagt wird die Nebennavigationseinheit 30 des Ne bennavigators 3 in Schritt S4 eingeschaltet, und in Schritt S5 wird auf der Basis der aktuellen Positionsdaten, die von der Hauptnavigationseinheit 20 berechnet worden sind, z. B. die Umgebungskarteninformation in einem vorbestimmten Bereich (z. B. ein Bereich in einem Radius von 5km), dessen wirklicher Mittelpunkt die augenblickliche Position ist, von dem Hauptnavigator 2 auf den RAM-Speicher 32 des Nebennavi gators 3 übertragen. Nach der Übertragung in Schritt S5 wird die Verbindung mit dem Steuergerät 1 in Schritt S6 gelöst, und der Nebennavigator 3 wird von dem Halteele ment abgenommen (Schritt S7). Dann wird damit begonnen, die angezeigten Inhalte, wie z. B. den Zustand des Fahrzeugs, die auf der Nebenanzeigevorrichtung 33 ange zeigt wurden, als der Nebennavigator 3 noch an dem Fahrzeug angebracht war, auf der Hauptanzeigevorrichtung 25 zu zeigen. Folglich wird dann, wenn ein Benutzer den Nebennavigator 3 entfernt von dem Fahrzeug benutzt, indem der Benutzer die sen aus dem Fahrzeug herausnimmt, wenn er herumlaufen möchte, die Information bezüglich eines Bereichs, in dem der Benutzer läuft, in den RAM-Speicher 32 einge lesen, wenn der Nebennavigator 3 abgenommen wird. Als eine Folge davon kann die Größe der Speichereinrichtung in dem Nebennavigator 3 stark reduziert werden im Vergleich zu der großen fahrzeuginternen Datenbank 22 in dem Hauptnavigator 2, die mit einer CD-Einheit ausgestattet ist. Außerdem besitzt der RAM-Speicher 32 genügend Informationen, damit der Nebennavigator 3 während des Laufens benutzt werden kann.

Nun wird die Steuerung der Nebenanzeigevorrichtung 33 und des Lautsprechers 34 durch die Nebennavigationseinheit 30 bei dem abgenommenen Nebennavigator 3 im folgenden unter Bezugnahme auf Fig. 3 erläutert.

Zuerst wird in Fig. 3 in Schritt 11 festgestellt, ob der Monitorschalter, der einer der Betätigungsschalter 36 ist, eingeschaltet ist oder nicht, und wenn er eingeschaltet ist ("JA" in Schritt S11), dann wird ein Solarbatteriestromkreis eingeschaltet, um von der Solarbatterie 35b in Schritt S12 Strom zuzuführen. In Schritt S13 wird die Nebenan zeigevorrichtung 33 eingeschaltet, um die vorbestimmten Informationen anzuzeigen, und ein Tonschaltkreis (Lautsprecher 34) wird in Schritt S14 abgeschaltet. Wenn der Monitorschalter nicht eingeschaltet ist ("NEIN" in Schritt S11), dann wird der Solar batteriestromkreis in Schritt S15 ausgeschaltet, so daß die Stromzufuhr von der So larbatterie 35b gestoppt wird, wodurch die Nebenanzeigevorrichtung 33 im Schritt S16 ausgeschaltet wird. Dann wird in Schritt S17 festgestellt, ob der Tonschalter, der einer der Betätigungsschalter 36 ist, eingeschaltet ist oder nicht, und wenn er einge schaltet ist ("JA" in Schritt S17), dann wird der Solarbatteriestromkreis in Schritt S18 eingeschaltet, um Strom von der Solarbatterie 35b zuzuführen. In Schritt S19 wird der Tonstromkreis eingeschaltet, um eine vorbestimmte Information als Ton aus dem Lautsprecher 34 auszugeben, und die Nebenanzeigevorrichtung 33 wird in Schritt S20 ausgeschaltet. Wenn der Tonschalter nicht eingeschaltet ist ("NEIN" in Schritt S17), dann wird der Solarbatteriestromkreis in Schritt S21 ausgeschaltet, um die Zu fuhr von Strom von der Solarbatterie 35b zu stoppen, und der Tonschaltkreis wird in Schritt S22 ebenfalls ausgeschaltet. Genauer gesagt wird entweder die Nebenanzei gevorrichtung 33 oder der Lautsprecher 34 dann eingeschaltet, wenn der Monitor schalter bzw. der Tonschalter betätigt werden. Die Schalter können mit Kurzzeitkon taktschaltern ausgestattet sein, die automatisch abgeschaltet werden, wenn die Schalter freigegeben werden. Außerdem wird entweder die Nebenanzeigevorrichtung 33 oder der Lautsprecher 34 dann zur Informationsausgabe verwendet, wenn entwe der der Monitorschalter oder der Tonschalter eingeschaltet ist. Folglich ist es durch die Begrenzung des Energieverbrauchs von der exklusiven Stromquelle in dem Ne bennavigator 3 möglich, den Verbrauch an elektrischer Energie auf einem niedrigen Niveau zu halten. Als ein Ergebnis davon ist es möglich, die Größe der exklusiven Energiequelle, die an dem Nebennavigator 3 angebracht wird, stark zu verkleinern, indem die Solarbatterie 35b als die exklusive Energiequelle benutzt wird. Außerdem ist die Nebenanzeigevorrichtung 33 so ausgelegt, daß dann, wenn eine Anzeige auf der Nebenanzeigevorrichtung 33 stattfindet, die Menge an Information, die in einer Flächeneinheit auf dem Bildschirm angezeigt wird, kleiner als die auf der Hauptan zeigevorrichtung 25 angezeigte Menge ist. Genauer gesagt werden auf der Neben anzeigevorrichtung 33 Serviceinformationen wie z. B. Verkehrsampeln, Tankstellen und Einzelhandelsgeschäfte, die auf der Hauptanzeigevorrichtung 25 gezeigt wer den, nicht angezeigt, um die Verarbeitungsbelastung, die für den Antrieb der Neben anzeigevorrichtung 33 benötigt wird, zu reduzieren, wodurch der elektrische Energie verbrauch eingeschränkt wird.

Es sei angemerkt, daß dann, wenn die oben genannten verschiedenen Betätigungs schalter nicht Kurzzeitkontaktschalter, sondern Ein-Aus-Schalter sind, die Nebenan zeigevorrichtung 33 zwangsweise ausgeschaltet werden kann, nachdem eine vorbe stimmte Zeitdauer (z. B. 60 Sek.) abgelaufen ist, seit die Nebenanzeigevorrichtung 33 in Schritt S13 eingeschaltet worden ist. Durch eine derartige Steuerung ist es mög lich, den elektrischen Stromverbrauch einzuschränken, indem Informationen auf der Nebenanzeigevorrichtung 33 nicht übermäßig lang angezeigt werden.

Um für den Fall gerüstet zu sein, bei dem die in den RAM-Speicher eingeschriebene Information nicht mehr ausreicht, wenn ein Benutzer den herausgenommenen Ne bennavigator 3 benutzt, während er zu Fuß unterwegs ist, z. B. dann, wenn der Be nutzer einen Bereich der Umgebungskarteninformation verläßt, die in den RAM- Speicher 32 übertragen worden ist, als der Nebennavigator 3 abgenommen worden ist, und neue Informationen außerhalb des Bereichs, der ursprünglich in dem RAM- Speicher 32 gespeichert worden ist, benötigt werden, kann das Navigationssystem der vorliegenden Erfindung so ausgelegt werden, daß es folgendermaßen arbeitet. Zuerst wird z. B. ein Funktelephon mit dem Telephonanschluß 37 verbunden, wo durch der Nebennavigator 3 mit der Erdfunkeinheit 24 in dem Hauptnavigator 2 über Fernsprechkommunikationseinrichtungen verbunden wird. Nachdem die Kommuni kationsverbindung hergestellt ist, werden neue Umgebungskarteninformationen um die augenblickliche Position herum und außerhalb des ursprünglich gespeicherten Bereichs von der fahrzeuginternen Datenbank 22 auf den RAM-Speicher 32 des Ne bennavigators 3 übertragen.

Jetzt wird unter Bezugnahme auf Fig. 4 die Steuerung durch das Steuergerät 1 in dem Fahrzeug beschrieben, wenn der Nebennavigator 3 noch mehr Informationen benötigt.

Nachdem die Kommunikation zwischen dem Nebennavigator 3 und dem Hauptnavi gator 2 über die Fernsprechkommunikationseinrichtungen hergestellt ist, wartet der Prozeß in Fig. 4, bis ein Befehl "#1" von einem der Betätigungsschalter 36 des Ne bennavigators 3 in den Schritten S31 und S32 eingegeben wird. Wenn "#1" im Schritt S32 eingegeben wird ("JA" in Schritt S32), dann steuert das Steuergerät 1 den Hauptnavigator 2 dahingehend an, in Schritt S33 in einen Ausgabemodus zu schal ten, und empfängt Positionskoordinaten der aktuellen Position des Nebennavigators 3 von dem Nebennavigator 3 in Schritt S34. Dann wird in Schritt S35 die Umge bungskarteninformation, deren wirklicher Mittelpunkt die aktuellen Positionskoordi naten sind, die im Schritt S34 erhalten worden sind, auf den RAM-Speicher 32 des Nebennavigators 3 übertragen.

Wie oben beschrieben worden ist, können weitere Informationen von der fahrzeugin ternen Datenbank 22 erhalten werden, wenn die ursprünglich bei der Abnahme des Nebennavigators 3 von dem Fahrzeug auf den RAM-Speicher 32 übertragene Infor mation nicht mehr ausreicht.

Außerdem kann durch die Kommunikation mit der fahrzeuginternen Datenbank 22 über die Fernsprechkommunikationseinrichtungen der Nebennavigator 3 von der fahrzeuginternen Datenbank 22 genauere Informationen erhalten als die Informatio nen, die ursprünglich während des Abtrennens von dem Fahrzeug übertragen wor den sind. Wenn man zum Beispiel annimmt, daß die Lage eines Hauses eines Freundes oder eines Bekannten nicht bekannt ist und ein Benutzer die Lage des Hauses auf dem Planbild angezeigt haben möchte, das auf der Nebenanzeigevor richtung 33 angezeigt wird, dann wird in solch einem Fall z. B. ein Funktelephon 40 mit dem Telephonanschluß 37 und außerdem mit dem Hauptnavigator 2 in dem Fahrzeug über die Fernsprechkommunikationseinrichtung in der oben beschriebenen Art und Weise verbunden. Danach gibt der Benutzer die Telephonnummer des Freundes oder des Bekannten ein, und dann wird wiederum eine Adresseninformati on, die der Telephonnummer entspricht, von der fahrzeuginternen Datenbank 22 übertragen und in den RAM-Speicher 32 des Nebennavigators 3 eingeschrieben. Dann wird die Position des Hauses in dem Planbild auf der Nebenanzeigevorrichtung 33 auf der Basis der Adresseninformation angezeigt. Ein Beispiel eines angezeigten Inhalts auf der Nebenanzeigevorrichtung 33 in so einem Fall ist in Fig. 5 gezeigt. In dem angezeigten Bild sind auf der Nebenanzeigevorrichtung 33 in dem Kartenbild 331 eine aktuelle Positionsmarkierung 332, die die augenblickliche Position des um herlaufenden Benutzers anzeigt, eine Zielortmarkierung 333, die die Lage des Hau ses des Freundes oder des Bekannten zeigt, den der Benutzer besuchen will, und ein Pfeil 334, der die Richtung zu dem Zielort ausgehend von der augenblicklichen Position des Benutzers zeigt, veranschaulicht. Außerdem wird der Abstand von der augenblicklichen Position des Benutzers zu dem Zielort berechnet, eine ungefähr benötigte Zeit bis zum Erreichen des Zielorts wird auf der Basis des berechneten Ab stands und einer normalen Gehgeschwindigkeit berechnet, und Buchstaben-/Zahlen informationen 335, die die oben genannten Informationen anzeigen, werden zusam men mit dem Planbild angezeigt.

Weitere Ausführungsbeispiele

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das oben genannte Ausführungsbeispiel be schränkt und umfaßt verschiedene Änderungen und Modifikationen, die innerhalb des Geistes und des Rahmens der vorliegenden Erfindung durchgeführt werden können. So kann zum Beispiel die Informationsausgabeeinrichtung mit der Nebenan zeigevorrichtung 33 und dem Lautsprecher 34 in dem Nebennavigator 3 des obigen Ausführungsbeispiels ausgestattet sein, aber die vorliegende Erfindung ist nicht dar auf beschränkt, und die Informationsausgabeeinrichtung kann auch entweder nur mit der Nebenanzeigevorrichtung 33 oder nur mit dem Lautsprecher 34 ausgestattet sein.

Außerdem wird bei dem oben genannten Ausführungsbeispiel die Solarbatterie 35b als die exklusive Energiequelle für den Nebennavigator 3 benutzt, aber es kann auch die Trockenbatterie 35a, z. B. eine Lithiumtrockenbatterie, alleine als die exklusive Stromquelle verwendet werden, ohne daß die Solarbatterie vorgesehen wird.

Außerdem wird bei dem obigen Ausführungsbeispiel dann, wenn der Nebennavigator 3 an dem Hauptnavigator 2 angebracht ist, die Berechnung der augenblicklichen Po sitionsdaten durch den Hauptnavigator 2 auf der Basis der GPS-Signale berechnet, die von den GPS-Empfängern 21 und 31 empfangen worden ist. Aber der GPS- Empfänger 31 in dem Nebennavigator 3 kann dahingehend gesteuert werden, daß er nicht benutzt wird, und die Berechnung kann auch nur auf der Basis der GPS- Signale durchgeführt werden, die von dem GPS-Empfänger 21 des Hauptnavigators 2 empfangen werden. Außerdem können die aktuellen Positionsdaten auf der Basis der GPS-Signale in Anbetracht einer unabhängigen Navigationsmethode auf der Ba sis von Werten berechnet werden, die durch einen Kreiselsensor der Vibrationsart und den Geschwindigkeitssensor erfaßt werden.

Gemäß der vorliegenden Erfindung, wie sie oben beschrieben worden ist, ist

1) das Navigationssystem aus der Kombination von Hauptnavigationsgerät, das fahr zeugfest ist, und Nebennavigationsgerät aufgebaut, das aus dem Fahrzeug heraus genommen werden kann, wodurch das Nebennavigationsgerät größenmäßig kleiner ausgelegt werden kann. Außerdem wird das Nebennavigationsgerät dann, wenn es aus dem Fahrzeug herausgenommen wird, selbständig benutzt, während ein Benut zer zu Fuß unterwegs ist. Folglich muß der Benutzer zum Umherlaufen kein tragba res Gerät kaufen, das eine Navigationsfunktion aufweist.
2) Außerdem kann das Nebennavigationsgerät gemäß der vorliegenden Erfindung zusätzlich zu dem in 1) beschriebenen Effekt dann, wenn es an dem Fahrzeug an gebracht ist, zu anderen Zwecken benutzt werden als das Hauptnavigationsgerät. Folglich ist es möglich, das Nebennavigationsgerät effektiv zu nutzen, wenn es am Fahrzeug und an dem Hauptnavigationsgerät angebracht ist, wodurch die Benut zungseffizienz des Nebennavigationsgeräts verbessert wird.
3) Desweiteren ist es gemäß der vorliegenden Erfindung zusätzlich zu dem in 1) be schriebenen Effekt dann, wenn das Nebennavigationsgerät von dem Fahrzeug ab getrennt ist, damit es außerhalb des Fahrzeugs benutzt werden kann, wenn man zu Fuß unterwegs ist, möglich, Karteninformationen über die augenblickliche Position des Benutzers und der ihn umgebenden Bereiche von dem Nebennavigationsgerät zu erhalten. Außerdem ist die Größe der Nebenspeichereinrichtung des Nebennavi gationsgeräts verkleinert.
4) Ferner können gemäß der vorliegenden Erfindung zusätzlich zu dem in 1) oder 3) beschriebenen Effekt dann, wenn das Nebennavigationsgerät aus dem Fahrzeug herausgenommen ist, um es zu benutzen, während man außerhalb des Fahrzeugs herumläuft, zusätzliche Informationen und genaue Informationen von dem Hauptna vigationsgerät in dem Fahrzeug erhalten werden, falls dies notwendig wird, wodurch die Verfügbarkeit und die Bequemlichkeit erhöht werden. Außerdem kann die Größe der Nebenspeichereinrichtung des Nebennavigationsgeräts herabgesetzt werden.
5) Überdies können gemäß der vorliegenden Erfindung zusätzlich zu dem in 1) be schriebenen Effekt dann, wenn das Nebennavigationsgerät an dem Fahrzeug ange bracht ist, genauere Daten bezüglich der aktuellen Position (von dem Hauptnavigati onsgerät) erhalten werden als vergleichsweise in dem Fall, bei dem die aktuellen Po sitionsdaten auf der Basis von GPS-Signalen berechnet werden, die nur von einem GPS-Empfänger des Hauptnavigationsgeräts erhalten werden.
6) Außerdem sind gemäß der vorliegenden Erfindung die Informationsinhalte, die von der Informationsausgabeeinrichtung ausgegeben werden, wie in 1) beschrieben ist, speziell festgelegt.
7) Ferner ist gemäß der vorliegenden Erfindung zusätzlich zu dem in 1) beschriebe nen Effekt dann, wenn das Nebennavigationsgerät von dem Fahrzeug abgetrennt wird, der Betrag an Daten, die in der Nebennavigationseinheit zum Steuern der Ne benanzeigevorrichtung verarbeitet werden müssen, klein, wodurch der Energiever brauch von der exklusiven Stromquelle herabgesetzt wird. Folglich genügt eine Stromquelle mit einer kleinen Kapazität als die exklusive Stromquelle, wodurch die Größe der exklusiven Stromquelle sowie auch die Größe des gesamten Nebennavi gationsgeräts herabgesetzt werden. Außerdem ist es nicht schwierig, den angezeig ten Inhalt auf der Nebenanzeigevorrichtung zu betrachten, obwohl die Bildschirmgrö ße der Nebenanzeigevorrichtung kleiner als die der Hauptanzeigevorrichtung ist.
8) Desweiteren kann das tragbare Navigationsgerät gemäß der vorliegenden Erfin dung dann, wenn es aus dem Fahrzeug herausgenommen ist, damit man herumge hen kann, als ein Navigationsgerät benutzt werden, von dem Informationen wie z. B. eine Positionsinformation erhalten werden können. Außerdem besitzt das tragbare Navigationsgerät eine reduzierte Größe, wodurch die Annehmlichkeit des tragbaren Navigationsgeräts verbessert wird, wenn es außerhalb des Fahrzeugs zum Herum laufen benutzt wird.
9) Überdies kann gemäß der vorliegenden Erfindung ähnlich wie bei dem in 8) be schriebenen Effekt das tragbare Navigationsgerät dann, wenn es aus dem Fahrzeug zum Herumlaufen herausgenommen wird, als ein Navigationsgerät verwendet wer den, von dem Informationen, wie z. B. eine Positionsinformation, erhalten werden können. Außerdem ist die Größe des tragbaren Navigationsgeräts herabgesetzt, wo durch die Zweckmäßigkeit verbessert wird, wenn es außerhalb des Fahrzeugs zum Herumlaufen benutzt wird.
10) Außerdem wird gemäß der vorliegenden Erfindung, zusätzlich zu dem in 8) oder 9) beschriebenen Effekt dann, wenn das tragbare Navigationsgerät außerhalb des Fahrzeugs benutzt wird, elektrischer Strom erzeugt, wodurch die Größe und das Gewicht der exklusiven Stromquelle herabgesetzt werden, wodurch auch die Größe und das Gewicht des gesamten tragbaren Navigationsgeräts reduziert werden.
11) Ferner werden gemäß der vorliegenden Erfindung die Informationsinhalte, die von der Informationsausgabeeinrichtung ausgegeben werden, wie in 8) und 9) be schrieben worden ist, speziell festgelegt.
12) Überdies wird gemäß der vorliegenden Erfindung zusätzlich zu dem in 8) oder 9) beschriebenen Effekt die Steuerbelastung für die Navigationseinheit speziell redu ziert. Deshalb wird der Energieverbrauch von der exklusiven Stromquelle aufgrund des verringerten Betrags an Daten, die durch die Navigationseinheit verarbeitet wer den müssen, begrenzt.
13) Außerdem wird gemäß der vorliegenden Erfindung die Steuerlast für die Naviga tionseinheit und der Energieverbrauch von der exklusiven Energiequelle, wie in 12) beschrieben worden ist, herabgesetzt.
14) Desweiteren wird gemäß der vorliegenden Erfindung zusätzlich zu dem in 8) oder 9) beschriebene Effekt die Steuerlast für die Navigationseinheit verringert, und der Stromverbrauch von der exklusiven Stromquelle wird begrenzt.
15) Außerdem wird gemäß der vorliegenden Erfindung die Steuerlast für die Naviga tionseinheit verringert, und der Energieverbrauch von der exklusiven Stromquelle, die in 14) beschrieben ist, wird automatisch begrenzt.
16) Ferner wird gemäß der vorliegenden Erfindung zusätzlich zu dem in 8) oder 9) beschriebenen Effekt der Energieverbrauch von der exklusiven Stromquelle zusätz lich positiv eingeschränkt, weil die Navigationseinheit die Anzeigevorrichtung nicht mehr andauernd steuern muß, wodurch der Betrag an Daten, der von der Navigati onseinheit verarbeitet werden muß, herabgesetzt wird.
17) Überdies wird gemäß der vorliegenden Erfindung zusätzlich zu der in 8) oder 9) beschriebenen Konfiguration die Steuerbelastung für die Navigationseinheit verrin gert und der Energieverbrauch von der exklusiven Energiequelle wird begrenzt. Au ßerdem ist es nicht schwierig, die angezeigten Inhalte auf der Anzeigevorrichtung zu betrachten, wenn die Anzeigevorrichtung mit einer tragbaren Anzeige einer kleinen Bildschirmgröße ausgelegt ist.

Claims

1. Navigationssystem, gekennzeichnet durch:
ein Hauptnavigationsgerät, das in einem Kraftfahrzeug befestigt ist und von ei ner Fahrzeugstromquelle betrieben wird, und das folgendes umfaßt:
eine Hauptanzeigevorrichtung,
eine Hauptspeichereinrichtung zum Speicher von verschiedenen Arten von In formationen, einschließlich Karteninformationen, und
eine Hauptnavigationseinheit zum Berechnen der aktuellen Positionsdaten des Fahrzeugs und zum Ausgeben der berechneten aktuellen Positionsdaten an die Hauptanzeigevorrichtung zusammen mit der Karteninformation, und
ein Nebennavigationsgerät, das aus einem Kraftfahrzeug herausgenommen werden kann und folgendes umfaßt:
Informationsausgabeeinrichtungen zum Ausgeben von Informationen, eine Nebenspeichereinrichtung, in die Informationen eingeschrieben werden können,
eine Stromquelle zum ausschließlichen Gebrauch durch das Nebennavigati onsgerät, und
eine Nebennavigationseinheit zum Liefern von aktuellen Positionsdaten über die Informationsausgabeeinrichtungen,
wobei Betätigungsschalter, die zum Betätigen der Nebennavigationseinheit be nutzt werden, integriert in dem Nebennavigationsgerät vorgesehen sind.

2. Navigationssystem nach Anspruch 1, desweiteren gekennzeichnet durch ein Steuergerät zum kollektiven Steuern des Kraftfahrzeugs,
wobei dann, wenn das Nebennavigationsgerät an dem Fahrzeug angebracht ist, das Steuergerät mit den Informationsausgabeeinrichtungen verbunden ist,
und das Steuergerät Fahrzeugzustandsinformationen bezüglich des Zustands des Fahrzeugs über die Informationsausgabeeinrichtungen liefert.

3. Navigationssystem nach Anspruch 1, desweiteren gekennzeichnet durch ein Steuergerät zum kollektiven Steuern des Kraftfahrzeugs, wobei dann, wenn das Nebennavigationsgerät an dem Fahrzeug angebracht ist, die Nebenspeichereinrichtung mit der Steuereinrichtung verbunden ist und das Steuergerät eine Steuerung dahingehend durchführt, daß Gebietskartenin formationen über ein vorbestimmtes Gebiet, dessen wirklicher Mittelpunkt die augenblickliche Lage des Fahrzeugs ist, auf der Basis der aktuellen Positions daten des Fahrzeugs, die von der Hauptnavigationseinheit berechnet worden sind, von der Hauptspeichereinrichtung zu der Nebenspeichereinrichtung in Reaktion auf einen Befehl, das Nebennavigationsgerät von dem Fahrzeug ab zutrennen, übertragen werden.

4. Navigationssystem nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Nebennavigationsgerät außerdem eine Verbindungseinheit zum Anschließen an Fernsprechkommunikationseinrichtungen aufweist, und daß das Hauptnavi gationsgerät außerdem eine Erdfunkeinheit besitzt, die einen Empfang und eine Übertragung von/zu dem Nebennavigationsgerät über die Fernsprechkommuni kationseinrichtungen durchführen kann, und wobei die Hauptnavigationseinheit Informationen, die in der Hauptspei chereinrichtung gespeichert sind, auf die Nebenspeichereinrichtung über die Fernsprechkommunikationseinrichtungen in Reaktion auf einen Übertragungs befehl von einem der Betätigungsschalter der Nebennavigationseinheit über trägt.

5. Navigationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl das Nebennavigationsgerät als auch das Hauptnavigationsgerät jeweils GPS- Empfänger zum Empfangen von Signalen von GPS-Satelliten aufweisen, und der GPS-Empfänger des Nebennavigationsgeräts und der GPS-Empfänger des Hauptnavigationsgeräts an voneinander getrennten Positionen an dem Kraft fahrzeug vorgesehen sind, und wenn das Nebennavigationsgerät an dem Fahr zeug angebracht ist, dann ist der GPS-Empfänger des Nebennavigationsgeräts mit der Hauptnavigationseinheit verbunden, und die Hauptnavigationseinheit berechnet die aktuellen Positionsdaten des Fahrzeugs auf der Basis der Si gnale von den GPS-Satelliten, die von den GPS-Empfängern des Hauptnaviga tionsgeräts und des Nebennavigationsgeräts empfangen worden sind.

6. Navigationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Infor mationsausgabeeinrichtung eine Nebenanzeigevorrichtung, deren Bildschirm größe kleiner als die der Hauptanzeigevorrichtung ist, und/oder eine Tonausga beeinheit aufweist.

7. Navigationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Infor mationsausgabeeinrichtung eine Nebenanzeigevorrichtung aufweist, deren Bildschirmgröße kleiner als die der Hauptanzeigevorrichtung ist, und wenn das Nebennavigationsgerät von dem Fahrzeug abgenommen ist, dann wird die Ne bennavigationseinheit von einer exklusiven Stromquelle betrieben, und die an gezeigte Menge pro Flächeneinheit auf der Nebenanzeigevorrichtung wird ver ringert, so daß sie kleiner als die auf der Hauptanzeigevorrichtung gezeigte Menge ist.

8. Tragbares Navigationsgerät, das aus einem Fahrzeug herausgenommen wer den kann, gekennzeichnet durch:
eine Stromquelle zum ausschließlichen Gebrauch durch das tragbare Navigati onsgerät,
Informationsausgabeeinrichtungen,
Speichereinrichtungen, die regeneriert werden können, zum Speichern von Karteninformationen,
eine Navigationseinheit zum Steuern der Informationsausgabeeinrichtungen, um zumindest aktuelle Positionsinformationen zu liefern, und
Betätigungsschalter, die zum Betätigen der Navigationseinheit benutzt werden,
wobei die Navigationseinheit mit einer Fahrzeugstromquelle verbunden ist, wenn das tragbare Navigationsgerät an dem Fahrzeug angebracht ist, und mit der exklusiven Stromquelle verbunden ist, wenn das tragbare Navigationsgerät aus dem Fahrzeug herausgenommen ist, und die Navigationseinheit die Steue rung der Informationsausgabeeinrichtungen startet, nachdem das tragbare Na vigationsgerät in einen Energiesparmodus bewegt worden ist, in dem die Steu erbelastung für die Informationsausgabeeinrichtung verringert wird.

9. Tragbares Navigationsgerät, das aus einem Kraftfahrzeug herausgenommen werden kann, gekennzeichnet durch:
eine Stromquelle zum ausschließlichen Gebrauch durch das tragbare Navigati onsgerät,
Informationsausgabeeinrichtungen,
Speichereinrichtungen, die regeneriert werden können, zum Speichern von Karteninformationen,
eine Navigationseinheit zum Steuern der Informationsausgabeeinrichtungen, um zumindest eine aktuelle Positionsinformation zu liefern, und Betätigungsschalter, die zum Betätigen der Navigationseinheit verwendet wer den,
wobei die Navigationseinheit mit einer Fahrzeugstromquelle verbunden ist, wenn das tragbare Navigationsgerät an dem Fahrzeug angebracht ist, und mit der exklusiven Stromquelle verbunden ist, die von der Fahrzeugstromquelle isoliert ist, wenn das tragbare Navigationsgerät von dem Fahrzeug abgetrennt ist, und die Navigationseinheit die Steuerung der Informationsausgabeeinrich tungen startet, nachdem das tragbare Navigationsgerät in einen Energiespar modus bewegt worden ist, in dem der Stromverbrauch von der exklusiven Stromquelle eingeschränkt ist.

10. Tragbares Navigationsgerät nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die exklusive Stromquelle eine Solarbatterie aufweist.

11. Tragbares Navigationsgerät nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Informationsausgabeeinrichtung eine Anzeigevorrichtung und/oder eine Tonausgabeeinheit umfaßt.

12. Tragbares Navigationsgerät nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Informationsausgabeeinrichtung eine Anzeigevorrichtung und eine Tonausgabeeinheit umfaßt, und daß die Navigationseinheit in Reaktion auf ei nen Informationsausgabebefehl von einem der Betätigungsschalter entweder die Anzeigevorrichtung oder die Tonausgabeeinheit einschaltet, wenn das trag bare Navigationsgerät aus dem Fahrzeug herausgenommen ist, und daß die Information entweder von der Anzeigevorrichtung oder von der Tonausgabe einheit geliefert wird, je nachdem, welche eingeschaltet ist.

13. Tragbares Navigationsgerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn das tragbare Navigationsgerät von dem Fahrzeug abgetrennt wird, die Navigationseinheit in Reaktion auf die Informationsausgabeinstruktion von einem der Betätigungsschalter die Anzeigevorrichtung ausschaltet und die Ton ausgabeeinheit einschaltet, und daß die Information als Ton aus der Tonausga beeinheit ausgegeben wird.

14. Tragbares Navigationsgerät nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn das tragbare Navigationsgerät von dem Fahrzeug abgetrennt ist, die Navigationseinheit Informationen über die Informationsausgabeeinrich tungen in Reaktion auf den Empfang eines Informationsausgabebefehls von ei nem der Betätigungsschalter liefert.

15. Tragbares Navigationsgerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsschalter Kurzzeitkontaktschalter sind, und daß die Navigations einheit eine Steuerung dahingehend durchführt, daß sie die Informationsausga beeinrichtungen einschaltet, während der Betätigungsschalter eingeschaltet ist.

16. Tragbares Navigationsgerät nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Informationsausgabeeinrichtung eine Anzeigevorrichtung besitzt, und daß dann, wenn das tragbare Navigationsgerät von dem Fahrzeug abgenom men ist, die Navigationseinheit eine Steuerung dahingehend durchführt, daß die Informationen auf der Anzeigevorrichtung in Reaktion auf den Empfang eines Betätigungsbefehls von einem der Betätigungsschalter angezeigt werden und die Anzeige auf der Anzeigevorrichtung gestoppt wird, nachdem eine vorbe stimmte Zeitdauer verstrichen ist.

17. Tragbares Navigationsgerät nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Informationsausgabeeinrichtung eine Anzeigevorrichtung besitzt, und daß dann, wenn das tragbare Navigationsgerät von dem Fahrzeug abgetrennt ist, die Navigationseinheit die angezeigte Menge pro Flächeneinheit auf der An zeigevorrichtung gegenüber der Menge reduziert, die auf der Anzeigevorrich tung angezeigt wird, wenn das tragbare Navigationsgerät an dem Fahrzeug an gebracht ist.