DE19640267C2 - Fußbetätigtes Steuerungssystem für Mehrfunktionsgerät - Google Patents
Fußbetätigtes Steuerungssystem für MehrfunktionsgerätInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein fußbetätigtes
Steuerungssystem nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1
und allgemein auf fußbetätigte Steuerungssysteme für
Geräte mit mehreren wählbaren Funktionen.
Zahlreiche Maschinen und Vorrichtungen sind derzeit so ausge
bildet, daß sie eine Vielzahl von verschiedenen wählbaren Funk
tionen oder Prozessen ausführen. Derartige Mehrfunktionsvor
richtungen sind gewöhnlich mit einer gewissen Art eines Steuer
mechanismus ausgerüstet, um es einem Bediener zu erlauben, eine
besondere Funktion aus zahlreichen verfügbaren Funktionen, die
die Vorrichtung auszuführen vermag, auszuwählen und zu betätig
ten. Beispielsweise ist eine derartige Mehrfunktionsvorrichtung
derzeit ein medizinischer Arbeits/Abbildungstisch mit einer Pa
tientenliegefläche, um einen Patienten während einer Operation
zu halten. Die Patentenliegefläche kann bezüglich eines operie
renden Arztes seitlich und vertikal verfahren sowie gedreht
werden, um den Patienten in eine Position zu bringen, die für
einen Zugang und eine Operation durch den Arzt geeigneter ist.
Derartige Arbeits/Abbildungstische sind mit Röntgen-, Tomogra
phie- und Fluoroskop-Abbildungs-Hardwaresystemen ausgerüstet,
die verwendet werden können, um an dem Patienten verschiedene
Abbildungstechniken durchzuführen, damit Echtzeit- oder Photo
graphie-Stehbilder erzeugt werden, die durch den Arzt zu be
trachten sind. Derartige Tische werden durch Mehrfunktions
steuerungssysteme betrieben. Ein Beispiel eines solchen Tisches
ist der HUT-IV-Urologietisch, von der Firma Liebel-Flarsheim
aus Cincinnati, Ohio.
Ein Typ eines Steuerungsmechanismus für eine Kombination eines
Arbeits/Abbildungstisches ist eine in der Hand gehaltene Ein
heit mit einer Vielzahl von Knöpfen, die gedrückt werden, um
verschiedene Funktionen der Abbildungshardware auszuführen so
wie die Tischoberfläche in einer gewünschten Richtung zu ver
fahren. Jedoch muß bei einer in der Hand gehaltenen Steuerungs
einheit der Arzt die fortlaufende medizinische Operation unter
brechen, um die Aufgabe des Verfahrens des Tisches oder des
Aufnehmens eines Bildes des Patienten zu erfüllen. Wenigstens
muß bei einer in der Hand gehaltenen Steuerungseinheit eine
Hand des Arztes frei von der medizinischen Operation sein, um
die Steuerungseinheit zu manipulieren. Wie sofort einzusehen
ist, ist es unerwünscht und oft unmöglich für den Arzt, eine
Hand frei zu haben, um die Handsteuerung zu manipulieren. Der
artige Umstände treten gewöhnlich auf, wenn die chirurgische
Prozedur sehr genau und empfindlich ist und eine Unterbrechung
der Prozedur keine Alternative darstellt.
In einigen Situationen ist es möglich, unterstützendes medizi
nisches Personal einzusetzen, um die Handsteuerungseinheit zu
betätigen, damit der Tisch verfahren und die Abbildungshardware
betrieben wird. Jedoch erfordert ein derartiges Vorgehen zu
sätzliches erfahrenes Personal, was die Kosten für die Operati
on steigert und dieses Personal von anderen, kritischeren Auf
gaben abzieht, wie beispielsweise der Unterstützung des operie
renden Arztes bei der medizinischen Operation. Zusätzlich sind
die Hände des operierenden Arztes und des Hilfspersonals ge
wöhnlich sterilisiert, und das Aufrechterhalten der Sterilität
bzw. Keimfreiheit von deren Händen während einer Betätigung der
Steuerungseinheit bildet eine weitere Schwierigkeit für den Ab
lauf der Operation. Außerdem ist es oft einfacher und wirksamer
für den die Operation ausführenden Arzt, wenn er in der Lage
ist, den Tisch selbst zu betätigen, ohne ständig verbale Befeh
le für dessen Betrieb an jemand anderen zu geben.
Eine Lösung, die als eine Alternative für eine Handsteuerungs
einheit angeboten wurde, ist ein fußbetätigtes Steuerungssystem
mit einer Vielzahl von eingreifbaren Vorrichtungen, wie bei
spielsweise Knöpfen, Pedalen oder Steuerknüppel bzw. Joysticks,
die durch einen Bedienerfuß manipuliert werden können, so daß
die Hände des Bedieners frei bleiben, um andere Aufgaben, wie
beispielsweise während einer medizinischen Operation, erfüllen
zu können. Während fußbetätigte Steuerungssysteme für eine
Vielzahl von verschiedenen Mehrfunktionsgeräten geeignet sind,
sind diese Steuerungssysteme im allgemeinen in der Anzahl der
diskreten und zugeordneten Funktionen begrenzt, die sie steuern
können. Verschiedene Überlegungen müssen angestellt werden,
wenn ein fußbetätigtes System verwendet wird, einschließlich
der Größe des Systems und dessen Beweglichkeit sowie die Posi
tionierung der manipulierbaren Betätigungsvorrichtungen inner
halb des Systems.
Beispielsweise ist die Geschicklichkeit eines Bedieners hin
sichtlich seiner Füße viel begrenzter als die Geschicklichkeit
der Hände, was insbesondere gilt, wenn der Bediener Schuhe
trägt, was gewöhnlich der Fall ist. Daher müssen die Betäti
gungsvorrichtungen des Systems für eine geeignete Betätigung
durch einen Fuß ohne unbeabsichtigte Betätigung von anderen Be
tätigungsvorrichtungen des Systems geeignet bemessen und beab
standet sein. Folglich ist die Anzahl der diskreten und zuge
ordneten Funktionen, die durch ein fußbetätigtes Steuerungssy
stem gehandhabt werden können, räumlich begrenzt, da sonst das
System für einen Gebrauch zu schwierig werden würde. Ein Bedie
ner würde ständig das falsche Betätigungsglied ergreifen, wenn
solche Betätigungsglieder zu eng beabstandet oder zu klein
sind.
Eine Steigerung der Gesamtabmessung des fußbetätigten Steue
rungssystems ist auch keine geeignete Alternative. Die beige
fügte Abmessung und das beigefügte Gewicht reduziert die Beweg
lichkeit, was von Bedeutung ist, da das Steuerungssystem oft um
die Vorrichtung, wie beispielsweise um die Tischoberseite eines
Urologie-Tisches positioniert werden muß. Weiterhin kann ein
Steuerungssytem, dessen Abmessung vergrößert ist, um eine stei
gende Anzahl von zugeordneten Funktionen zu handhaben, Betäti
gungsvorrichtungen verwendet, die so weit von einander beab
standet sind, daß eine Fußbetätigung schwierig wird, so daß der
Bediener sich während der Betätigung des Mehrfunktionsgerätes
in unnötiger Weise herumbewegen muß.
Trotz der physikalischen Einschränkungen von fußbetätigten
Steuerungssystemen gibt es eine ständig ansteigende Anzahl von
Funktions- oder Mehrfunktionsgeräten, die durch einen Bediener
zugegangen und gesteuert werden, wie beispielsweise Röntgen
strahl-, Tomographie- und Fluoroskop-Funktionen zur Verwendung
bei einem Operationstisch. Es besteht daher ein Bedarf an einem
fußbetätigten Steuerungssystem, das eine große Anzahl von ver
schiedenen Funktionen handhaben kann, ohne in unnötiger Weise
die Abmessung des Systems zu steigern oder dessen Betrieb kom
pliziert zu machen, indem kleine, eng beabstandete Betätigungs
glieder verwendet werden.
Weiterhin sollte, was sofort einzusehen ist, ein Bediener eines
Mehrfunktionsgerätes, wie beispielsweise ein Arzt, der einen
Patienten und die Abbildungshardware eines Opera
tions/Abbildungstisches verfährt, auf seine gegenwärtige Aufga
be, wie beispielsweise die chirurgische Operation, konzentriert
bleiben. Ein Steuerungssystem mit einer großen Anzahl von klei
nen, beabstandeten Betätigungsvorrichtungen, die schwierig zu
ergreifen sind, erfordert, daß der Arzt ständig darüber nach
denkt, welche der mehreren zugeordneten Funktionen er gerade
wählt, oder kontinuierlich auf den Boden blickt, um zu bestim
men, ob er die richtige Betätigungsvorrichtung gerade verfährt.
Diese Ablenkungen nehmen in unerwünschter Weise die Konzentra
tion des Arztes von seiner primären Operationsaufgabe weg. Die
Sekundäraufgabe des Steuerns des Mehrfunktionsgerätes sollte
nicht die Primäraufgabe des Operateurs aufheben.
Eine vorgeschlagene Lösung für große und komplizierte Fußsteue
rungssysteme ist in US-A-5,422,521 (Bezeichnung: Fußbetätigtes
Steuerungssystem für Mehrfunktionsvorrichtung) offenbart, wel
che Veröffentlichung auf die Anmelderin der vorliegenden Pa
tentanmeldung zurückgeht. Das in US-A-5,422,521 beschriebene
fußbetätigte Steuerungssystem verwendet ein bewegliches Fußpe
dal, das betriebsmäßig mit einem Menue gekoppelt ist, das eine
Vielzahl von wählbaren Funktionen umfaßt. Wenn das Fußpedal
nach rechts oder links geschwenkt wird, bewegt sich ein visuel
ler Anzeiger längs des Menues, und wenn das Pedal in eine Mit
tenposition zurückkehrt, hält der visuelle Anzeiger an einem
gewählten Ikon an, das mit einer gewählten
Funktion zusammenfällt. Ein Verschwenken des Pedals nach unten
betätigt dann die gewählte Funktion. Das System kann ausgedehnt
werden, um an eine große Anzahl von wählbaren Funktionen ange
paßt zu sein, ohne im wesentlichen die Komplexität der Fußpe
dalvorrichtung zu beeinträchtigen. Ein Verschwenken des Fußpe
dales verfährt den Anzeiger durch das Menue; daher kann eine
sehr große Anzahl von wählbaren Funktionen verwendet werden,
die lediglich durch die elektronischen oder mechanischen Vor
richtungen begrenzt ist, die erforderlich sind, um die gewähl
ten Funktionen auszuführen.
Während ein derartiges System sich als sehr einfach für einen
Gebrauch und sofort Ausdehnbar zum Handhaben einer großen An
zahl von Funktionen erwiesen hat, hat die Anmelderin erkannt,
daß einige Bedienungen, bei denen ständig auf das Menue zum Ak
tivieren einer Funktion Bezug genommen wird, unkomfortabel
sind, was insbesondere für oft gebrauchte Funktionen gilt. Bei
spielsweise wird ein Arzt oft die Tischoberseite eines Urolo
gie-Tisches verfahren, um einen Patienten vorwärts, rückwärts,
seitwärts zu bewegen oder zu drehen, damit einfacher eine chir
urgische Operation vorzunehmen, oder photographische Bilder ei
nes gewünschten Bereiches des Patientenkörpers aufzunehmen
sind. Eine solche Bewegung einer Tischoberseite und eines Pati
enten erfolgt oft während einer Operation und insbesondere
dann, wenn sich der Arzt auf die Operation konzentriert. Die
Forderung an einen Arzt, weg zu einem Menue zu blicken, unter
bricht die Operation. Zusätzlich entwickeln einige Ärzte ein
instinktives Gefühl für das fußbetätigte Steuerungssystem, wenn
oft verwendete Funktionen ausgeführt werden, und eine ständige
Bezugnahme auf das Menue beseitigt die einfache, rasche intel
lektuelle Steuerung. Daher ist es wünschenswert, gewisse, oft
verwendete zugeordnete Funktionen eines Mehrfunktionsgerätes
auszuführen, ohne daß der Bediener oder Operateur seine Konzen
tration auf die gerade vorliegende Aufgabe, wie beispielsweise
die Betrachtung eines Menues, ablenken muß.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein fuß
betätigtes Steuerungssystem zu schaffen, das den Bedarf einer
großen Anzahl von Bedienern bzw. Operateuren zur Steuerung ver
schiedener Mehrfunktionsgeräte zu erfüllen vermag; der Komfort
soll gesteigert werden, und ein Mehrfunktionsgerät soll durch
Fußmanipulation einfach steuerbar sein; eine große Anzahl von
Funktionen eines Mehrfunktionsgerätes soll dabei steuerbar
sein, während ein Bediener oder Operateur seine Aufmerksamkeit
auf insbesondere wichtigere Aufgaben beibehalten kann, während
er gewisse, oft benutzte Funktionen ausführt; schließlich soll
ein fußbetätigtes Steuerungssystem angegeben werden, das sofort
und einfach eingesetzt werden kann, um gewisse Funktionen aus
zuführen, während es gleichzeitig ausdehnbar ist, um andere
Funktionen eines Gerätes vorzunehmen; dabei soll eine instink
tive Steuerung von oft verwendeten Funktionen eines Mehrfunkti
onsgerätes, wie beispielsweise eines urologischen Tisches mög
lich sein.
Zur Lösung diese Aufgabe sieht die vorliegende Erfindung ein
fußbetätigtes Steuerungssystem mit den Merkmalen des Patentan
spruches 1
vor.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den
Unteransprüchen.
Das erfindungsgemäße fußbetätigte Steuerungssystem ist betätig
bar, um mit einem Mehrfunktionsgerät gekoppelt zu sein, damit
eine Funktion aus einer Anzahl von wählbaren Funktionen des Ge
rätes aktiviert wird. Die Steuerungsvorrichtung umfaßt einen
Körper, der gestaltet ist, um auf einer Bodenoberfläche nahe
bei dem Gerät positioniert zu werden. Eine Vielzahl von Betäti
gungsgliedern ist für einen Fußeingriff durch den Körper gela
gert, um eine gewünschte Funktion zu wählen und auszuführen.
Die Steuerungsvorrichtung kann zwischen einem zugeordneten Be
triebsmodus und einem Ikon-Betriebsmodus geschaltet werden. Im
zugeordneten Betriebsmodus sind die Betätigungsglieder gewissen
oft verwendeten Funktionen zugeordnet, während im Ikon-
Betriebsmodus die Betätigungsglieder ergriffen werden, um Funk
tionen längs einer Ikonanzeige zu wählen, die als ein Funkti
onsmenue arbeitet. Die Betätigungsglieder werden dann nachein
ander ergriffen, um die gewählte Funktion des Gerätes auszufüh
ren. Die gewählten zugeordneten und Ikon-Moden des fußbetätig
ten Steuerungssystems gemäß der Erfindung liefern ein System,
das sofort und einfach durch einen Bediener oder Operateur für
eine instinktive Ausführung gewisser Funktionen verwendet wird,
ohne Aufmerksamkeit von der Primäroperation wegzulenken. Das
erfindungsgemäße System ist weiterhin ausdehnbar, um andere
Funktionen zu enthalten, ohne unnötig den Fußbetrieb des Steue
rungssystems zu komplizieren oder die Abmessung des Systems zu
steigern.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das
Steuerungssystem für einen Urologie-Tisch gestaltet, der eine
verfahrbare Tischoberseite und eine Vielzahl von Röntgen-, To
mographie- und Fluoroskop-Funktionen enthält. Vier Betätigungs
fußpedale sind linear über die Vorderseite des Systemkörpers
angeordnet, der gestaltet ist, um auf dem Boden unter der
Tischoberseite zu verbleiben. Wenn das Steuerungssystem in dem
zugeordneten Betriebsmodus ist, ist jedes Betätigungspedal ei
ner besonderen, oft verwendeten Funktion zugeordnet. Insbeson
dere werden die Betätigungspedale verwendet, um den Tisch anzu
heben, den Tisch abzusenken und den Tisch in zwei Richtungen zu
neigen.
Das System umfaßt weiterhin ein kreuzförmiges Joysstick-
Betätigungsglied, wobei ein Eingriff eines besonderen Beines
oder Schenkels des Kreuzes durch eine Bedienerfuß die Tischo
berseite vorwärts, rückwärts oder zu irgendeiner Seite ver
fährt. Das kreuzförmige Joystick-Betätigungsglied ist bezüglich
der Bodenoberfläche für eine einfache Manipulation für den Fuß
im Winkel. Der rückwärtigste Schenkel und Seitenschenkel des
Kreuzes sind keilförmig gestaltet derart, daß deren eingreifba
re Oberflächen für einen einfacheren Betrieb erhöht sind. Ins
besondere ist der rückwärtigste Schenkel des kreuzförmigen Joy
sticks keilförmig, um eine Oberfläche zu haben, die höher ge
staltet ist als die vorderste und Seitenschenkelflächen, wäh
rend die Seitenschenkel Oberflächen aufweisen, die höher ange
hoben sind als die Oberfläche des rückwärtigsten Schenkels.
Dies liefert einen einfacheren Zugang zu den Schenkeln, die am
weitesten von der Vorderseite entfernt sind, ohne unabsichtlich
einen der anderen Kreuzschenkel zu manipulieren. Wenn das Sy
stem im Ikon-Betriebsmodus ist, liefern zwei der Betätigungspe
dale eine Auswahl einer Funktion aus der Ikonanzeige, während
ein anderes der Betätigungspedale die Ausführung der gewählten
Funktion schafft. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der
Erfindung sind die vier Pedale in zwei Pedalen auf der rechten
Seite des Körpers und zwei Pedale auf der linken Seite des Kör
pers geteilt. Wenn eines der rechtsseitigen Betätigungspedale
durch den Bedienerfuß ergriffen wird, spricht die Steuerungs
vorrichtung an, um einen visuellen Anzeiger durch die verschie
denen Segmente der Ikonanzeige zum Wählen einer Funktion zu be
wegen. Ein Pedal verfährt den Anzeiger in einer Richtung, wäh
rend das andere Pedal den Anzeiger in der entgegengesetzten
Richtung durch die Ikonanzeige bewegt. Die linksseitigen Pedale
werden verwendet, um die gewählte Funktion zu betätigen. Das
heißt, wenn eines der linksseitigen Pedale durch einen Be
dienerfuß ergriffen wird, während das Steuerungssystem in dem
Ikon-Betriebsmodus ist, spricht das Steuerungssystem an, um die
gewählte Funktion des Mehrfunktionsgerätes auszuführen. Daher
kann ein Bediener das vorliegende System in dem zugeordneten
Betriebsmodus für eine rasche und instinktive Ausführung einer
begrenzten Anzahl von zugeordneten Funktionen verwenden, wäh
rend er fähig ist, dann in den Ikon-Betriebsmodus zu schalten,
um zusätzliche Funktionen, wie beispielsweise Abbildungsfunk
tionen, zu wählen und auszuführen, die nicht so oft wie dieje
nigen Funktionen verwendet werden, die einem zugeordneten Pe
dalbetätigungsglied beigegeben sind. Das erfindungsgemäße Sy
stem ist auch sofort aufgrund des Ikon-Modus und der Ikonanzei
ge ausdehnbar, während es einen einfachen zugeordneten Betrieb
gewisser Funktionen liefert. Leuchtdioden bzw. LEDs auf dem Sy
stemkörper schaffen eine rasche visuelle Anzeige hinsichtlich
des Modus bzw. der Betriebsart des Systems.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung verwen
det das Steuerungssystem einen hörbaren Anzeiger, der zu einer
Tonabgabe betreibbar ist, wenn der visuelle Anzeiger sich durch
verschiedene Segmente der Ikonanzeige bewegt. Weiterhin hat das
Steuerungssystem einen Speicher, der die gewählte Ikonfunktion
in dem Ikon-Betriebsmodus selbst dann beibehält, wenn das
Steuerungssystem in den zugeordneten Modus geschaltet wurde.
Wenn beispielsweise eine Röntgenfunktion in dem Ikon-
Betriebsmodus gewählt wurde, kann das System zu dem zugeordne
ten Modus geschaltet werden, und die Tischoberseite kann durch
eines der zugeordneten Pedale verfahren werden, ohne die Aus
wahl in dem Ikonmodus zu beeinträchtigen. Danach kann das
Steuerungssystem zurück in den Ikon-Betriebsmodus geschaltet
werden, sobald der Tisch richtig positioniert ist, und die
Röntgenfunktion kann unmittelbar ausgeführt werden, ohne durch
die Ikonanzeige mit den verschiedenen Betätigungspedalen zu
rückrollen zu müssen, um wieder richtig die Röntgenfunktion
auszuwählen. Daher liefert das erfindungsgemäße Steuerungssy
stem eine rasche Zusammenarbeit zwischen den zwei Moden, so daß
das Steuerungssystem mit einer gewählten Funktion in dem Ikon-
Modus aufgebaut werden kann, ohne beeinträchtigt zu sein, wenn
es anschließend in dem zugeordneten Modus verwendet wird.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel umfaßt der Körper des
Steuerungssystems einen Schutzbalken bzw. eine Schutzleiste,
der bzw. die sich um die Vorderseite hiervon erstreckt und vor
einer unbeabsichtigten Betätigung eines Pedales durch den Be
diener schützt.
In einem alternativen Ausführungsbeispiel der Erfindung umfaßt
das Steuerungssystem Betätigungsschalter anstelle von Pedalen.
In der Mitte des Körpers sind die zugeordneten Vorwärts-, Rück
wärts-, Links- und Rechts-Funktionen der Tischoberseite durch
vier Schalter in der Mitte des Körpers ausgeführt, um das
kreuzförmige Joystick-Betätigungsglied des zuvor beschriebenen
Ausführungsbeispiels zu ersetzen. In dem alternativen Ausfüh
rungsbeispiel wählen und betätigen die zugeordneten Tischober
seitensteuerungen auch Funktionen von der Ikonanzeige anstelle
der zugeordneten Hebe- und Neigungssteuerungen wie bei dem zu
vor beschriebenen Ausführungsbeispiel. Der Schalter ganz rechts
rollt den visuellen Anzeiger durch die Ikonanzeige in einer
Richtung, während der Schalter ganz links den visuellen Anzei
ger in der entgegengesetzten Richtung rollt, wenn das System in
dem Ikon-Modus ist. Die Vorwärts- und Rückwärtsschalter führen
dann die gewählte Funktion aus, wenn eine Betätigung im Ikon-
Modus vorliegt. Zwei Schalter zum Verfahren der Tischoberseite
aufwärts und abwärts in der Höhe sind am Rand des Körpers ganz
hinten auf einer Seite des Körpers positioniert, während zwei
weitere Betätigungsschalter zum Drehen und Neigen des Tisches
in entgegengesetzten Richtungen auch auf dem Rand ganz hinten
auf der anderen Seite des Körpers gelegen sind. In dem alterna
tiven Ausführungsbeispiel sind die Hebe- und Neigungsschalter
immer ihren besonderen Funktionen unabhängig von dem Betriebs
modus des Steuerungssystem zugeordnet.
Das erfindungsgemäße System ist derart betreibbar, daß, wenn
zwei Betätigungsglieder gleichzeitig ergriffen sind, das System
lediglich die Funktion ausführt, die dem zuerst ergriffenen Be
tätigungsglied zugewiesen ist, und eine andere Funktion nicht
betätigt wird, bis alle Betätigungsglieder dann gelöst sind und
sodann ein Betätigungsglied anschließend erneut ergriffen wird.
Dies verhindert eine unerwünschte kontinuierliche Ausführung
einer Funktion, wenn die Funktionsbetätigung gelöst ist, jedoch
ein anderes Betätigungsglied unabsichtlich ergriffen bleibt.
Das bevorzugte Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung
ist mit Fußsteuerbetätigungsgliedern für einen Urologie-Tisch
beschrieben, die die Tischoberseite verfahren und auch eine
Röntgen-, Tomographie-, und Fluoroskop-Ausrüstung aktivieren.
Es ist jedoch zu betonen, daß das erfindungsgemäße Steuerungs
system für jede Anzahl von Mehrfunktionsgeräten verwendet wer
den kann, die einfacher mit einer Anzahl von zugeordneten Betä
tigungsgliedern und Funktionen im Zusammenhang mit zusätzlichen
Funktionen zu betreiben sind, welche aus einem Funktionsmenue
wählbar sind.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher er
läutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungs
beispiels des erfindungsgemäßen fußbetriebenen Steue
rungssystems,
Fig. 2 eine perspektivische Darstellung eines alternativen
Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen fußbetrie
benen Steuerungssystems,
Fig. 3 eine perspektivische Darstellung eines automatischen
urologischen Tisches, der mit dem fußbetriebenen
Steuerungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung
verwendet wird,
Fig. 3A ein Ausführungsbeispiel einer Ikonanzeige, die mit
dem erfindungsgemäßen fußbetriebenen Steuerungssystem
verwendet und insbesondere im Zusammenhang mit dem
urologischen Tisch von Fig. 3 eingesetzt wird,
Fig. 4 ein Bockdiagramm des Prozessors und einer Stützschal
tung, die in dem erfindungsgemäßen Steuerungssystem
verwendet sind, und
Fig. 5, 6 und 7 Flußdiagramme zur Erläuterung des Betriebs des
erfindungsgemäßen fußbetriebenen Steuerungssystems,
wie dieses mit einem Urologie-Tisch verwendet wird.
In Fig. 1 umfaßt ein fußbetätigtes Steuerungssystem 5 gemäß der
vorliegenden Erfindung einen Körper 10, der allgemein nach oben
von einer Vorderseite 12 zu einer Rückseite 14 geneigt ist, um
mit der Aufwärtsneigung des Fußes eines Bedieners (nicht ge
zeigt) zusammenzufallen und der allgemein am Absatz verschwenkt
wird. Der Fuß des Bedieners ist im allgemeinen so positioniert,
daß der Absatz nahe zur Vorderseite 12 liegt und der Zehen-
oder Ballenbereich des Fußes verwendet wird, um in die System-
Betätigungsglieder einzugreifen. Der Körper 10 umfaßt zwei Ein
kerbungen auf den linken und rechten Seiten des Körpers für ei
nen Zugang zu Pedalbetätigungsgliedern 18a, 18b, 18c und 18d
zur Steuerung eines Mehrfachfunktionsgerätes (vergl. Fig. 3)
mit dem fußbetätigten Steuerungssystem 5. Eine Sicherheitslei
ste 20 erstreckt sich um die Vorderseite 12 des Körpers 10 und
verhindert eine unabsichtliche Betätigung der Pedalbetätigungs
glieder 18a-18d. Die Sicherheitsleiste 20 liefert auch eine
fühlbare Anzeige für den Fuß des Bedieners, daß der Fuß nahe
bei dem Steuerungssystem 5 ist. Positionierstifte 22 auf jeder
Seite des Körpers 10 begrenzen die seitliche Bewegung des Fu
ßes, um diesen über den Betätigungspedalen 18a-18d zu halten.
Ein Vorsprungabschnitt 17 des Körpers 10 trennt die rechtssei
tigen Pedale 18a, 18b von den linksseitigen Pedalen 18c, 18d
und liefert auch eine fühlbare Anzeige der Lage der verschiede
nen Steuerungssystem-Betätigungspedale zu einem Bediener.
Das Steuerungssystem 5 umfaßt weiterhin ein Joystick-
Betätigungsglied 24, das ein kreuzförmiges Betätigungspedal 26
aufweist, das auf einer Welle 28 schwenkbar ist. Die einzelnen
Schenkel oder Beine 30 des kreuzförmigen Pedals 26 liefern vier
verschiedene Schwenkrichtungen für die Ausführung von vier ver
schiedenen Funktionen, wie dies weiter unten näher erläutert
wird. Das kreuzförmige Pedal 26 ist vorzugsweise metallisch,
und unter jedem Schenkel oder Bein 30 ist ein Näherungsschalter
32 vorgesehen, der die Anwesenheit der Metallschenkel 30 er
faßt, wenn ein besonderer Schenkel nach unten zu dem Schalter
32 gedrückt ist. Das Pedal 26 kann so in vier verschiedenen
Richtungen verschwenkt werden, um vier bezeichnete Funktionen
auszuführen. Der Körper 10 umfaßt weiterhin einen Modusschalter
34, der vorzugsweise ein einfacher Knopfschalter ist, der ab
wechselnd geöffnet und geschlossen wird, indem ein Eindrücken
von einem Bedienerfuß erfolgt. Der Modusschalter 34 schaltet
das Steuerungssystem 5 zwischen dem zugeordneten Betriebsmodus
in dem Ikon-Betriebsmodus, um einen Bediener mit einer Auswahl
und Ausführung der Funktionen eines Mehrfunktionsgerätes zu
versorgen, indem entweder ein Ikon gewählt oder ein zugeordne
tes Betätigungsglied ergriffen wird, wie dies weiter unten nä
her erläutert wird. Ein Griff 36 auf dem Körper verschafft Be
weglichkeit für das Steuerungssystem, das aufgegriffen und bei
einer gewünschten Lage nahe zu dem Mehrfunktionsgerät positio
niert werden kann, mit dem zusammen es benutzt wird. Eine Lei
tung 38 koppelt das Steuerungssystem 5 mit dem Mehrfunktionsge
rät (vergl. Fig. 3).
Gemäß den Prinzipien der vorliegenden Erfindung kann das Steue
rungssystem 5 selektiv in entweder einer zugeordneten Betriebs
art oder einer Ikon-Betriebsart betrieben werden. In dem zuge
ordneten Betriebsmodus bzw. in der zugeordneten Betriebsart ist
jedes der Betätigungsglieder einer zugeordneten Funktion des
Mehrfunktionsgerätes zugewiesen; jedoch ist im Ikon-
Betriebsmodus wenigstens eine der Betätigungsvorrichtungen, wie
beispielsweise ein Pedal 18a, betätigbar, um das Steuerungssy
stem 5 eine der Vielzahl von wählbaren Funktionen von einer
Ikonanzeige wählen zu lassen. Ein anderes der Betätigungspeda
le, wie beispielsweise das Pedal 18c ist betreibbar, um das Sy
stem 5 zu veranlassen, das Mehrfunktionsgerät zu betätigen, um
die gewählte Funktion auszuführen. Demgemäß kann ein Bediener
das fußbetriebene Steuerungssystem 5 der Erfindung entweder im
Ikon-Modus oder in dem zugeordneten Modus verwenden, um die ge
wählten Funktionen des Mehrfunktionsgerätes auszuführen. In dem
in Fig. 1 veranschaulichten Ausführungsbeispiel der Erfindung
ist das kreuzförmige Betätigungsglied 24 immer der Tischober
seitenbewegung unabhängig von dem Systemmodus zugeordnet und
verfährt so die Tischoberseite, ob das System im Ikon-Modus
oder im zugeordneten Modus ist.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das
Steuerungssystem 5 insbesondere für einen Gebrauch mit einem
Urologie-Tisch mit einer beweglichen Tischoberseite zum Lagern
eines Patienten sowie einer Röntgen-, Tomographie- und Fluoro
skop-Ausrüstung, um Bilder des Patienten auf der Tischoberseite
aufzunehmen, gestaltet. In Fig. 3 ist ein derartiger Urologie-
Tisch 39 gezeigt, der an dem Steuerungssystem 5 durch eine Lei
tung 38 angebracht ist, und er ist vorzugsweise der Hydrajust-
IV-Urologie-Tisch oder HUT-IV, verfügbar von der Firma Liebel-
Flarsheim Company, Cincinnati, Ohio. Der Tisch 39 umfaßt eine
bewegliche Tischoberseite 40, die betreibbar ist, um nach
links, rechts, vorwärts und rückwärts auf einer Plattform 42 zu
gleiten, wie dies durch Bezugspfeile 44 angezeigt ist. Weiter
hin sind die gesamte Tischoberseite 40 und die Trägerplattform
42 in entgegengesetzten Richtungen drehbar, wie dies durch Be
zugspfeile 45 angezeigt ist, um den Kopf oder die Füße eines
(nicht gezeigten) Patienten auf der Tischoberseite 40 zu nei
gen. Die Tischoberseite 40 und die Plattform 42 sind auch be
treibbar, um in der Höhe angehoben oder abgesenkt zu werden,
wie dies durch einen Bezugspfeil 46 angedeutet ist. Der Tisch
39 umfaßt auch eine Röntgenstrahl-, Tomographie- und Fluoro
skop-Ausrüstung, wie dies insgesamt durch eine Kamera 50 ange
deutet ist, die an einem beweglichen Trägerarm 52 angebracht
ist. Monitoreinheiten 54 liefern eine Echtzeitbeobachtung von
Bildern, die durch die Kameraausrüstung 50 aufgenommen sind.
Der Tisch kann auch eine zusätzliche Diagnoseelektronik 56 um
fassen. Eine in der Hand gehaltene Vorrichtung 59 kann auch zu
sätzlich zu dem fußbetriebenen Steuerungssystem 5 verfügbar
sein, um die Tisch- und Abbildungsfunktionen zu steuern. Zu
sätzliche Information hinsichtlich des Betriebes des HUT-IV-
Tisches ist von der genannten Firma Liebel-Flarsheim verfügbar.
Auf der Oberseite der Monitoreinheiten 54 ist eine Ikonanzeige
60 vorgesehen, die als ein Funktionsmenue für eine Bewegung des
Tisches und einen Betrieb der Abbildungsfunktionen dient. In
der Fig. 3a ist nunmehr ein Ausführungsbeispiel einer Ikonan
zeige 60 veranschaulicht, die verschiedene Tischoberseiten- und
Abbildungsfunktionen verwirklicht, die mit dem HUT-IV-Tisch
verfügbar sind. Es ist für den Fachmann zu ersehen, daß eine
derartige Ikonanzeige zusätzliche Tischfunktionen sowie zusätz
liche Abbildungsfunktionen, die zu wählen sind, umfassen kann
oder vollständig verschiedene Funktionen abhängig von dem Mehr
funktionsgerät einschließen kann. Zusätzlich kann eine Videomo
nitoreinheit eine Anzeige der wählbaren Funktionen liefern. Die
Ikonanzeige 60 kann allgemein in einen Tischoberseitenteil 62
und einen Abbildungssteuerteil 64 getrennt sein. Die Ikonanzei
ge 60 ist in einzelne Ikonsegmente 65 unterteilt, die vorzugs
weise Graphiken umfassen, die auf die besondere Tischbewegung
oder Abbildungsfunktion gerichtet sind, welche gerade gewählt
sind. Durch die Verwendung des fußbetätigten bzw. fußbetriebe
nen Steuerungssystems 5 wird ein visueller Anzeiger, wie bei
spielsweise ein Hinterlicht 66 durch die sequentiellen Segmente
65 der Ikonanzeige 60 verfahren. Wenn wieder in Fig. 1 das
Steuerungssystem 5 im Ikon-Betriebsmodus ist, verfährt ein Ein
greifen oder Eindrücken des Betätigungspedales 18a mit dem Be
dienerfuß den visuellen Anzeiger 66 durch die Ikonanzeige in
einer Richtung, vorzugsweise zur rechten Seite der Anzeige 60.
Wenn das Pedal 18a unten gehalten ist, rollt der Anzeiger 66
kontinuierlich nach rechts. Ein Lautsprecher der Systeme lie
fert ein verfügbares Anzeigen, das die Segmente 65 gewählt
sind. Ein Eingriff des Pedalbetätigungsgliedes 18b verfährt den
visuellen Anzeiger 66 durch die Anzeige in der entgegengesetz
ten Richtung, vorzugsweise nach links (vergl. Fig. 3a). Ein
konstantes Eindrücken des Pedales 18b bewirkt ein Rollen nach
links. Das heißt, die rechten und linken Betätigungspedale 18a
bzw. 18b entsprechen einer Rechts- oder Linksbewegung des An
zeigers 66. Wenn der visuelle Anzeiger ein gewünschtes Ikonseg
ment 65, das einer gewünschten Funktion entspricht, von hinten
beleuchtet, so ist das Wählpedal 18a oder 18b gelöst, so daß
der visuelle Anzeiger 66 bei dem gewählten Ikonsegment stoppt.
Die Auswahl des Ikonsegmentes 66 wählt tatsächlich die Funktion
entsprechend dem Segment für eine Ausführung. Ein folgender
Eingriff von einem der Pedalbetätigungsglieder 18c oder 18d
liefert ein Betätigungssignal von dem System 5, das über die
Leitung 38 zu einem Controller des Tisches 39 gesandt wird. Das
Betätigungssignal ist vorzugsweise in der Form eines Befehles
von einem Prozessor des Systems 5, das zu dem Controller für
den Tisch gesandt ist, wie dies weiter unten beschrieben wird.
Abhängig von der gewählten Funktion führt der Tisch 39 eine
Tischoberseitenfunktion oder eine Abbildungsfunktion durch.
Wenn ein Mehrfunktionsgerät außer dem Tisch 39 verwendet wird,
können, wie zu verstehen ist, einige andere Funktionen gewählt
und ausgeführt werden. Der Tisch 39 umfaßt einen internen Con
troller, der in Strichlinien durch einen Block 68 angedeutet
ist, sowie verschiedene mechanische Elemente (nicht gezeigt)
zum Ausführen der gewählten Funktion.
Wenn das Steuerungssystem 5 in dem zugeordneten Betriebsmodus
ist, sind jedes Pedalbetätigungsglied 18a-18d und die verschie
denen Schenkel des kreuzförmigen Joystick-Betätigungsgliedes 24
spezifischen Funktionen zugeordnet. Ein Eingriff von irgendei
nem derartigen Betätigungsglied in dem System liefert eine Aus
führung der zugeordneten Funktion. Beispielsweise entspricht in
dem Ausführungsbeispiel des in Fig. 1 veranschaulichten Steue
rungssystems 5 das Pedalbetätigungsglied 18a einem Anheben der
Höhe der Tischoberseite 40 und der Plattform 42. Entsprechend
den verschiedenen Pedalbetätigungsgliedern ist eine Grafikan
zeige 70, die graphisch eine Bewegung eines Körpers auf einem
Tisch angibt, wenn das bestimmte Betätigungsgliedpedal ergrif
fen wird. Ähnlich zu dem Betätigungsglied Pedal 18a senkt ein
Eingriff des Betätigungsgliedpedales 18b die Anhebung der
Tischoberseite 40 ab, während die Betätigungsgliedpedale 18c,
18d die Tischoberseite drehen und neigen, um den Körper darauf
zu neigen, wie dies durch die Grafik auf der Anzeige 70 zu er
sehen ist. Entsprechende Sätze von Leuchtdioden bzw. LEDs 72,
73 leuchten auf, um anzuzeigen, daß das System in dem Ikon-
oder zugeordneten Modus ist. Der LED-Satz 72 zeigt im beleuch
teten Zustand dem Bediener, daß das System zugeordnet ist; der
LED-Satz 73 zeigt, daß die Ikons gewählt werden können. Eine
Grafikanzeige 75 zeigt, daß Pedale 18a, 18b zum Rollen nach
links und rechts durch die Ikonsegmente 65 und Pedale 18c, 18d
zum Aktivieren oder Ausführen der gewählten Funktionen dienen.
Wie bereits erwähnt wurde, wird das kreuzförmige Joystick-
Betätigungsglied 24 immer verwendet, um zugeordnete Bewegungen
auf der Tischoberseite 40 unabhängig von dem Modus des Steue
rungssystems 5 auszuführen. Wenn ein Bedienerfuß einen der
Schenkel 30 des Pedales 26 eindrückt, gleitet die Tischobersei
te in einer Richtung entsprechend einem Pfeil auf dem bestimm
ten Schenkel 30. Mit dem Betätigungsglied 24 kann die Tischo
berseite 40 seitlich, vorwärts und dann zurück verfahren wer
den. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel zeigen die linken
und rechten Pfeile der mittleren Schenkel 30b, 30d, wie dies in
Fig. 1 veranschaulicht ist, daß diese Schenkel die Tischober
seite nach links oder rechts verfahren, und die Aufwärts- und
Abwärtspfeile, die auf den hintersten und vordersten Schenkeln
30a, 30c veranschaulicht sind, zeigen, daß diese Schenkel die
Tischoberseite vorwärts und dann zurück verfahren. Der hinter
ste Schenkel und die Seitenschenkel sind keilförmig, so daß die
Eingriffoberfläche auf diesen Schenkeln angehoben ist, um ein
unbeabsichtigtes Eindrücken eines Schenkels zu verhindern, wenn
der Bediener wünscht, einen Schenkel einzudrücken. Beispiels
weise ist der hinterste Schenkel 30a keilförmig gestaltet, um
einen hintersten Rand 31 zu haben, der höher als der Rand 33
angehoben ist, um eine erhabene, geneigte Oberfläche 35 auf dem
Schenkel 30a zu liefern. Wenn ein Bedienerfuß (nicht gezeigt)
positioniert ist, um auf den Schenkel 30a und die Oberfläche 35
einzugreifen, so wird der Fuß leicht in den Schenkel 30a ein
greifen, ohne in die anderen Schenkel einzugreifen, die Ober
seiten haben, die im allgemeinen niedriger als die Oberfläche
35 liegen. Der Bediener kann so die zugeordnete Funktion ent
sprechend dem eingegriffenen Schenkel ausführen, ohne unab
sichtlich in andere Schenkel 30 des Betätigungsgliedes 24 ein
zugreifen. Da der hinterste Schenkel 30a am weitesten von einem
Bediener entfernt ist, liefert der einzigartige keilförmige
Aufbau des Schenkels 30a einen einfachen Zugang und Eingriff,
ohne den Bediener zu
zwingen, in unnötiger Weise seinen Fuß zum Eingreifen in den
Schenkel 30a anzuheben und zu verstellen.
In ähnlicher Weise sind die Seitenschenkel 30b, 30d ebenfalls
derart keilförmig gestaltet, daß die Schenkel am dicksten je
weils an den Außenrändern 37 bzw. 39 sind, um geneigte, angeho
bene Oberflächen ähnlich zu der Oberfläche 35 zu liefern. Je
doch sind die Neigungswinkel der keilförmigen Seitenschenkel
3ob, 30d kleiner als der Neigungswinkel des Schenkels 30a, so
daß die Oberseiten der Schenkel 30b, 30d niedriger sind als die
Oberfläche 35 des Schenkels 30a. Auf diese Weise kann der Be
diener einfacher in einen der Seitenschenkel 30b, 30d eingrei
fen, ohne unabsichtlich in den vordersten Schenkel 30c einzu
greifen, wobei er aber nicht allgemein in den Schenkel 30b oder
30d eingreift, wenn er versucht, in den Schenkel 30a einzugrei
fen. Der vorderste Schenkel 30c ist enger bei dem Bedienerfuß
und daher vorzugsweise von gleichmäßiger Dicke über seiner Län
ge, der er der einfachste Schenkel für einen Eingriff ist. Da
her sind die wirksamen Höhen der Oberseiten der Schenkel, wie
beispielsweise der Oberfläche 35, über einer Bodenfläche 41 um
so stärker angehoben, je weiter der bestimmte Schenkel von der
Sicherheitsleiste 20 und der Vorderseite 12 des Körpers 10 ent
fernt ist. Dies gewährleistet wiederum, daß der durch den Be
diener gewählte Schenkel 30 tatsächlich ergriffen wird, ohne
eine übermäßige Bewegung des Bedienerfußes zu erfordern.
Fig. 2 veranschaulicht ein alternatives Ausführungsbeispiel des
Fußsteuerungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung. In Fig.
2 umfaßt ein Steuerungssystem 80 einen Körper 82, der auf einem
Boden nahe zu einem zu steuernden Mehrfunktionsgerät zu Posi
tionieren ist. Ein eindrückbarer Zweizustand-Modusschalter 84
ändert wahlweise den Betrieb des Steuerungssystems von einem
zugeordneten Betriebsmodus zu einem Ikon-Betriebsmodus, wie
dies oben beschrieben ist. In dem Ausführungsbeispiel von Fig.
2 sind die Betätigungselemente für Fußeingriffe verschieden von
dem Ausführungsbeispiel von Fig. 1 angeordnet. Das System 80
umfaßt eine Vielzahl von eindrückbaren Schaltern, die mit Pe
dalbetätigungsgliedern gekoppelt sind. Die Pedalbetätigungs
glieder werden eingedrückt, um die Schalter zu betätigen und
Betätigungssignale oder Wählsignale zu erzeugen. Insbesondere
sind Betätigungspedale 86a, 86b, 86c und 86d an der hintersten
Seite 87 des Körpers 82 angeordnet, um eine Hebe- und Neigbewe
gung der Tischoberseite 40 zu steuern. Jedes der Pedale 86a-86d
ist unabhängig von dem Betriebsmodus des Systems 80 zugeordnet.
Wenn die Pedale eingedrückt sind, so führen sie eine zugeordne
te Funktion aus, die vorzugsweise durch Grafiken auf dem Pedal
gezeigt ist. Beispielsweise senkt das Betätigungspedal 86a im
eingedrückten Zustand die Tischoberseite 40 ab, während das Be
tätigungspedal 86b die Tischoberseite anhebt. In ähnlicher Wei
se neigt das Betätigungspedal 86c die Tischoberseite in einer
Richtung, während das Betätigungspedal 86d die Tischoberseite
in einer anderen Richtung neigt. Pedale 88a, 88b, 88c und 88d
verfahren die Tischoberseite horizontal, wenn das System 80 in
einem zugeordneten Betriebsmodus gemäß den graphischen Pfeilen
auf den Pedalen ist. Insbesondere verfährt ein Eindrücken des
Pedales 88a die Tischoberseite in einer Vorwärtsrichtung, und
ein Betätigungspedal 88c verfährt die Tischoberseite in einer
Rückwärtsrichtung. Die Betätigungspedale 88b und 88d verfahren
die Tischoberseite nach rechts bzw. nach links. Wenn ein Modus
schalter 84 eingedrückt ist, rollt das Betätigungspedal 88b den
visuellen Anzeiger durch die Ikonanzeige in einer Richtung
(vorzugsweise nach rechts), und das Betätigungspedal 88d rollt
den Anzeiger in der entgegengesetzten Richtung (vorzugsweise
nach links). Wenn eine Funktion von der Ikonanzeige gewählt
wurde, liefert ein Eindrücken von einem Betätigungspedal 88a
oder 88c einen Betätigungsbefehl für das Mehrfunktionsgerät, um
die gewählte Funktion auszuführen. Wie das in Fig. 1 veran
schaulichte Ausführungsbeispiel könnte das System von Fig. 2
mit einem anderen Mehrfunktionsgerät als einen urologischen
Tisch verwendet werden, und zugeordnete Funktionen oder gewähl
te Funktionen können sich auf etwas anderes als eine Tischober
seitenbewegung oder Abbildungsausrüstung beziehen.
Fig. 4 ist ein Blockdiagramm der Steuereleketronik eines Aus
führungsbeispiels des erfindungsgemäßen fußbetätigten Steue
rungssystems. Das System umfaßt einen Prozessor U6, der vor
zugsweise ein Prozessor MC68HC811E2 von der Firma Motorola ist.
Die verschiedenen Betätigungsglieder des fußbetätigten Steue
rungssystems gemäß der Erfindung sind mit dem Prozessor U6 über
eine geeignete Pufferschalter U1 gekoppelt, die durch den Pro
zessor U6 über eine Leitung 90 freigegeben wird, um Eingangs
signale von den verschiedenen Betätigungspedalen, Schaltern
oder Joysticks des Systems zu akzeptieren. Die Puffer sind
freigegeben, wann immer der Prozessor U6 gerade Daten oder
Schaltsignale von den Betätigungsgliedern empfängt. Das Ein
gangssignal von dem Modusschalter 34 ist zu dem Prozessor U6
über einen getrennten Puffer U4 gespeist. Das Ausgangssignal
von dem Modusschalter liegt auch an einer LED-Schaltung 92, die
die geeigneten LED-Sätze 72, 73 auf dem Steuersystemkörper 10
in geeigneter Weise aufleuchten läßt, um einem Bediener anzu
zeigen, daß das Steuerungssystem 5 in dem zugeordneten Modus
oder dem Ikonmodus ist.
Der Prozessor U6 ist in geeigneter Weise durch eine Kristallos
zillatorschaltung 94 und eine Rücksetzschaltung 96 gestützt,
welche den Prozessor nach einem anfänglichen Einschalten in
itialisiert. Der Prozessor U6 steuert auch einen Lautsprecher
98, der in geeigneter Weise Tonsignale abgibt, wenn das System
in dem Ikon-Betriebsmodus ist und der visuelle Anzeiger 66 sich
gerade durch die verschiedenen Segmente 65 der Ikonanzeige 60
bewegt, wie dies oben beschrieben ist. Wenn ein bestimmtes Be
tätigungsglied ergriffen wird, wie dies durch Eingangssignale
von dem Puffer U1 angezeigt ist, so ruft der Prozessor U6 eine
Nachricht hervor, die zu dem Mehrfunktionsgerät, wie beispiels
weise einem urologischen Tisch, über eine Datenverbindung ge
sandt ist, welche durch die Leitung 38 aufgebaut ist. Die ein
zelnen Eingangs- und Ausgangsleitungen der Datenverbindung bil
den in geeigneter Weise Schnittstellen mit dem Prozessor U6
über Ausgangsansteuereinheiten 100 und Eingangskopplungseinhei
ten 102. Die Datenverbindung bildet eine Schnittstelle mit der
Steuerschaltung des Mehrfunktionsgerätes, wie beispielsweise
dem Controller 68 des Tisches 39 (vergl. Fig. 3).
Der Prozessor U6 liefert auch ein Röntgenfreigabeausgangssignal
auf einer Leitung 104 zum Freigeben irgendeiner Röntgen-, Tomo
graphie- und/oder Fluoroskop-Funktion des Tisches 39. Wann im
mer der Modusschalter anzeigt, daß das Steuerungssystem 5 in
einem Ikon-Betriebsmodus ist und ein Betätigungsglied ergriffen
wurde, um ein Betätigungssignal in einem der geeigneten Betäti
gungseingangsleitungen 89 zu erzeugen, so wird die Abbildungs
ausrüstung durch das Signal auf der Leitung 104 freigegeben.
Wenn eine Abbildungsfunktion gewählt ist, so wird diese Funkti
on ausgeführt. Der Prozessor U6 liefert das Ausgangssignal auf
der Leitung 104 durch eine Reihe von Puffern U2 und U3. Der
Puffer U2 wird durch eine Verriegelungsfreigabeleitung 106
freigegeben, um ein Röntgenfreigabesignal auf der Leitung 104
zu erzeugen. Wie für den Fachmann zu ersehen ist, können zahl
reiche andere Ausgangsleitungen über die Puffer U2 und U3 vor
gesehen werden, um andere Funktionen zu ermöglichen. Die Rönt
genfreigabeleitung 104 verhindert eine unabsichtliche Betäti
gung des Abbildungssystems des Tisches 39, wenn das fußbetätig
te Steuerungssystem 5 in einem zugeordneten Modus ist, um die
Tischoberseite zu verfahren. In einem bevorzugten Ausführungs
beispiel des in Fig. 1 veranschaulichten Systems 5 sind alle
zugeordneten Funktionen auf eine Bewegung der Tischoberseite 40
und der Plattform 42 gerichtet, und keine Funktionen sind einer
Abbildung zugewiesen. Daher verhindert die Röntgenfreigabelei
tung 104 jegliche unabsichtliche Betätigung der Röntgenausrü
stung, wenn das System in einem zugeordneten Modus ist.
Die Fig. 5, 6 und 7 veranschaulichen Software-Flußdiagramme für
den Betrieb des erfindungsgemäßen Steuerungssystems. Wenn in
Fig. 5 das System anfänglich eingeschaltet ist, wird die CPU
oder der Prozessor U6 initialisiert, und andere mechanische
oder elektrische Strukturen sind mit Energie in geeigneter Wei
se abhängig von dem Mehrfunktionsgerät versorgt, das durch das
System 5 gesteuert ist (Block 110). Nach Einschalten bestimmt
der Prozessor U6, ob irgendwelche Betätigungsglieder ergriffen
sind (Block 112). Wenn eines der Betätigungsglieder ergriffen
ist, liest der Prozessor U6 den Eingang aus dem Modusschalter
34 (Block 114) und kehrt in einer Schleife 115 zurück, um zu
prüfen, ob nunmehr irgendwelche Betätigungsglieder ergriffen
sind. Das System fährt fort, die Betätigungsglieder zu überprü
fen, um zu sehen, ob sie ergriffen sind. Nach Erfassen, daß ein
Betätigungsglied ergriffen ist, bildet der Prozessor U6 eine
Nachricht abhängig davon, welches Betätigungsglied tatsächlich
ergriffen ist, und auch von dem Zustand des Modusschalterein
ganges (Block 116). Beispielsweise könnte die Nachricht eine
"Tisch-Aufwärts"-Nachricht sein, falls das Betätigungspedal 18a
eingedrückt ist und das System 5 in dem zugeordneten Betriebs
modus ist. Falls alternativ das Pedal 18a eingedrückt ist, wo
bei sich das System in dem Ikon-Betriebsmodus befindet, so wird
die Nachricht ein Befehl für "Rollen nach Rechts" in der Iko
nanzeige 60 sein. Die Nachricht ist dann bereit für eine Über
tragung zu dem Mehrfunktionsgerät.
Gleichzeitig mit dem Abfragen der Betätigungsglieder durch den
Prozessor U6 überprüft ein anderes Betriebsprogramm kontinuier
lich, ob eine Nachricht vorliegt. Wenn in Fig. 6 keine Nach
richt zu übertragen bzw. zu senden ist, so setzt der Prozessor
das Überprüfen fort, wie dies durch einen Block 118 veranschau
licht ist. Falls eine Nachricht vorliegt, so baut der Prozessor
U6 eine Synchronisierung mit der Steuervorrichtung des Mehr
funktionsgerätes auf, wie beispielsweise mit dem Controller 68
des Tisches 39 (Block 120). Sobald eine Synchronisierung aufge
baut ist, wird die Nachricht zu dem Controller 68 zur Ausfüh
rung einer besonderen Funktion, wie beispielsweise einer Tisch-
Aufwärts-Bewegung oder einer Abbildung, übertragen (Block 122).
Wie durch Fig. 6 und eine Schleife 123 veranschaulicht ist,
dauert die Nachrichtenübertragungssequenz fort, um sicherzu
stellen, daß alle Nachrichten übertragen werden.
In Fig. 5 bestimmt nunmehr der Prozessor, ob das ursprüngliche
Betätigungsglied, das die letzte Nachricht initialisiert hat,
noch ergriffen ist (Block 124). Falls dies der Fall ist, wird
die Nachricht weiter gemäß dem Flußdiagramm von Fig. 6 übertra
gen. Als ein Ergebnis wird die gewählte Funktion weiter ausge
führt, solange das Betätigungsglied ergriffen ist. Wie durch
die Schleife 125 veranschaulicht ist, setzt der Prozessor die
Überwachung des ursprünglich ergriffenen Betätigungsgliedes
fort, um zu bestimmen, ob es noch ergriffen ist. Nach Erfassen,
daß es nicht länger ergriffen ist, wird der Nachrichtenpuffer
gelöscht (Block 126). Nach Löschen des Nachrichtenpuffers, um
die Ausführung der Funktion zu stoppen, bestimmt der Prozessor
wieder, ob irgendwelche Betätigungsglieder ergriffen sind
(Block 128). Wenn irgendwelche Betätigungsglieder ergriffen
sind, was bedeutet, daß sie gleichzeitig mit dem ursprünglichen
Betätigungsglied ergriffen wurden, geht das System in einen
durch eine Schleife 129 angezeigten Hinhaltemodus, bis alle Be
tätigungsglieder gelöst sind. Wenn schließlich alle Betäti
gungsglieder gelöst sind, kehrt der Prozessor U6 betriebsmäßig
zu Block 112 über die Schleife 131 zurück und beginnt erneut zu
bestimmen, welche Betätigungsglieder ergriffen sind, und er
sendet dann eine geeignete Nachricht. Auf diese Weise verhin
dert das Steuerungssystem 5 der vorliegenden Erfindung eine
kontinuierliche Betätigung von einer Funktion, wenn ein beson
deres Betätigungsglied gelöst wurde, jedoch ein anderes Betäti
gungsglied gleichzeitig mit dem ersten Betätigungsglied ergrif
fen wurde. Falls beispielsweise das Betätigungspedal 18a er
griffen wurde, um den Pegel der Tischoberseite 40 anzuheben,
und dann das Betätigungspedal 18a gleichzeitig ergriffen wird,
um den Tisch zu neigen, arbeitet, wenn der Bedienerfuß von dem
Betätigungspedal 18a entfernt wird, das Steuerungssystem in ei
nem Haltemodus und beginnt nicht ein Neigen des Tisches oder
setzt nicht ein Anheben des Tisches fort, bis alle Betätigungs
glieder gelöst sind und danach ein Betätigungsglied für eine
gewünschte Funktion erneut ergriffen wird. Dieses Steuerungssy
stem 5 verhindert so eine Fortsetzung der ursprünglichen Funk
tion, d. h. ein Anheben des Bettes, wenn ein verschiedenes Betä
tigungspedal ergriffen wird. Als solches kann lediglich eine
Funktion zu einer Zeit unabhängig davon betätigt werden, wie
viele andere Betätigungsglieder gleichzeitig ergriffen werden.
Wenn verschiedene Betätigungsglieder ergriffen werden, wartet
das Steuerungssystem, bis alle Betätigungsglieder gelöst sind
und dann anschließend das gewünschte Betätigungsglied erneut
ergriffen wird.
Fig. 7 ist ein Flußdiagramm für die Wechselwirkung zwischen dem
Steuerungssystem der Erfindung und einem Mehrfunktionsgerät. In
einem hier diskutierten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist
das Gerät ein urologischer Tisch, der mit dem Steuerungssystem
5 und einem Handcontroller 58 verbunden ist. Während einer Ope
ration prüft das Mehrfunktionsgerät jedes Steuerzubehör, um zu
bestimmen, ob irgendeine Kommunikation vorliegt (Block 130).
Das Gerät prüft jedes Zubehör für eine Nachricht (Block 132).
Falls eine Nachricht vorliegt, wird eine Quittungsaustauschrou
tine für das Mehrfunktionsgerät eingeleitet, um die Nachricht
zu empfangen, wie beispielsweise eine Nachricht von dem fußbe
tätigten Steuerungssystem 5 (Block 134). Solange die vorliegen
de Nachricht, die gerade empfangen wird, die gleiche Nachricht
wie die vorangehende Nachricht ist, die durch das Mehrfunkti
onsgerät empfangen wird, setzt das System die Anforderung der
Nachricht von dem Zubehör, d. h. dem Steuerungssystem 5, fort,
wie dies durch einen Block 136 und eine Schleife 137 angezeigt
ist. Falls jedoch die vorliegende Nachricht eine verschiedene
Nachricht ist, stoppt das Mehrfunktionsgerät jegliche schweben
de Funktionen, wie beispielsweise Tischbewegungen, und löscht
die Nachricht (Block 138), wie dies durch eine Schleife 139 an
gezeigt ist. Das Gerät kehrt dann zum Abfragen jedes Steuerzu
behörs für folgende Nachrichten zurück. Auf diese Weise wird
jede Funktion des Gerätes isoliert und beendet, bevor eine an
dere Funktion anschließend ausgeführt wird.
Das Steuerungssystem 5, nämlich insbesondere das fußbetätigte
Steuerungssystem 5 der vorliegenden Erfindung ist fähig, ein
Mehrfunktionsgerät, wie beispielsweise einen urologischen
Tisch, das eine Vielzahl von verschiedenen ausführbaren Funk
tionen hat, zu betreiben und zu steuern. Funktionen können ge
mäß zugeordneten oder bezeichneten Betätigungsgliedern gewählt
oder aus auswählbaren Funktionen längs einer Ikonanzeige ausge
sucht werden. Während ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der
Erfindung für einen urologischen Tisch ausgelegt ist, können
die Betätigungsglieder und wählbare Funktionen der Ikonanzeige
sofort einfach eingebaut werden, um eine andere Mehrfunktions
vorrichtung mit anderen wählbaren und ausführbaren Funktionen
zu steuern.
Das fußbetätigte Steuerungssystem der vorliegenden Erfindung
ist relativ klein und beweglich und kann leicht um das Gerät,
mit dem es verwendet wird, herum bewegt werden. Der zugeordnete
Betriebsmodus des Systems versorgt einen Bediener mit zugeord
neten Betätigungsgliedern, so daß ein instinktiver, gefühlsmä
ßiger Betrieb für oft verwendete Funktionen des Gerätes aufge
baut werden kann. Während ein derartiger zugeordneter Betrieb
gemäß der Erfindung erzielbar ist, können andere Funktionen
auch gesteuert und dem System beigefügt werden, ohne dessen
Komplexität und Größe zu steigern und ohne die Betätigungsglie
der zu eng anzuordnen oder diese klein zu machen, was ein Ein
greifen schwierig machen würde. Der Ikon-Modus der Erfindung
liefert eine Auswahl von Funktionen längs einer Ikonan
zeige, ohne ein spezifisches zugeordnetes Betätigungsglied zu
benötigen. Bereits in dem System vorliegende Betätigungsglieder
können für eine Funktionsauswahl und auch für eine Betätigung
der gewählten Funktion verwendet werden.
Ein fußbetätigtes Steuerungssystem, das mit einem Mehrfunkti
onsgerät verbindbar ist, umfaßt also einen Körper zur Postitio
nierung auf einer Bodenoberfläche und einen Modusschalter, der
durch den Fuß eines Bedieners betätigbar ist, um die Steue
rungsvorrichtung zwischen einem zugeordneten Betriebsmodus und
einem Ikon-Betriebsmodus umzuschalten. Ein Betätigungsglied ist
durch den Bedienerfuß ergreifbar, und das System arbeitet, um
eine zugeordnete Funktion des Mehrfunktionsgerätes zu betäti
gen, wobei das System in dem zugeordneten Betriebsmodus ist.
Ein anderes Betätigungsglied arbeitet, um eine andere zugeord
nete Funktion zu betätigen, wenn das System in dem zugeordneten
Betriebsmodus ist. Das eine Betätigungsglied ist weiterhin be
treibbar, um eine Funktion des Gerätes zu wählen, wenn das Sy
stem im Ikon-Modus ist, und das andere Betätigungsglied ist
weiterhin betreibbar, um die gewählte Funktion zu betätigen,
wodurch das Mehrfunktionsgerät selektiv in dem zugeordneten Be
triebsmodus für einige Funktionen des Gerätes und in dem Ikon-
Betriebsmodus für andere Funktionen abhängig von der Entschei
dung des Bedieners betrieben werden kann.
Claims (15)
1. Fußbetätigtes Steuerungssystem, das mit einem Mehrfunk
tionsgerät zu verbinden ist, um wenigstens eine Funktion des
Mehrfunktionsgerätes 2u betätigen,
gekennzeichnet durch
einen Körper (10) zum Positionieren auf einer Bodenoberfläche (41),
einen Modusschalter (34) auf dem Körper (10), der durch den Fuß eines Bedieners manipulierbar ist, um das Steuerungssy stem zwischen einem zugeordneten Betriebsmodus und einem Ikon-Betriebsmodus zu schalten,
ein erstes Betätigungsglied (18a-18d), das durch den Körper (10) gelagert ist, um durch den Bedienerfuß ergriffen zu wer den, wobei das Steuerungssystem betreibbar ist, um eine Funk tion des Mehrfunktionsgerätes 2u betätigen, wenn das erste Betätigungsglied (18a-18d) ergriffen wird und das Steuerungs system in dem zugeordneten Betriebsmodus ist,
ein zweites Betätigungsglied (24), das durch den Körper (10) gelagert ist, um durch den Bedienerfuß ergriffen zu werden, wobei das Steuerungssystem betreibbar ist, um eine Funktion des Mehrfunktionsgerätes zu betätigen, wenn das zweite Betä tigungsglied (24) ergriffen wird und das Steuerungssytem in dem zugeordneten Betriebsmodus ist,
wobei das erste Betätigungsglied weiterhin derart betreibbar ist, daß das Steuerungssystem ein Auswahlsignal erzeugt, wenn das erste Betätigungsglied (18a-18d) ergriffen wird und das Steuerungssystem in dem Ikon-Betriebsmodus ist, wobei das Auswahlsignal eine Auswahl einer Funktion des Mehrfunktions gerätes liefert,
wobei das zweite Betätigungsglied (24) weiterhin derart be treibbar ist, daß das Steuerungssystem ein Betätigungssignal erzeugt, wenn das zweite Betätigungsglied (24) ergriffen wird und das Steuerungssystem in dem Ikon-Betriebsmodus ist, wobei das Betätigungssignal eine Betätigung der gewählten Funktion des Mehrfunktionsgerätes liefert,
wodurch das Mehrfunktionsgerät selektiv in dem zugeordneten Betriebsmodus für einige Funktionen des Gerätes und in dem Ikon-Betriebsmodus für andere Funktionen nach Belieben des Bedieners betreibbar ist.
einen Körper (10) zum Positionieren auf einer Bodenoberfläche (41),
einen Modusschalter (34) auf dem Körper (10), der durch den Fuß eines Bedieners manipulierbar ist, um das Steuerungssy stem zwischen einem zugeordneten Betriebsmodus und einem Ikon-Betriebsmodus zu schalten,
ein erstes Betätigungsglied (18a-18d), das durch den Körper (10) gelagert ist, um durch den Bedienerfuß ergriffen zu wer den, wobei das Steuerungssystem betreibbar ist, um eine Funk tion des Mehrfunktionsgerätes 2u betätigen, wenn das erste Betätigungsglied (18a-18d) ergriffen wird und das Steuerungs system in dem zugeordneten Betriebsmodus ist,
ein zweites Betätigungsglied (24), das durch den Körper (10) gelagert ist, um durch den Bedienerfuß ergriffen zu werden, wobei das Steuerungssystem betreibbar ist, um eine Funktion des Mehrfunktionsgerätes zu betätigen, wenn das zweite Betä tigungsglied (24) ergriffen wird und das Steuerungssytem in dem zugeordneten Betriebsmodus ist,
wobei das erste Betätigungsglied weiterhin derart betreibbar ist, daß das Steuerungssystem ein Auswahlsignal erzeugt, wenn das erste Betätigungsglied (18a-18d) ergriffen wird und das Steuerungssystem in dem Ikon-Betriebsmodus ist, wobei das Auswahlsignal eine Auswahl einer Funktion des Mehrfunktions gerätes liefert,
wobei das zweite Betätigungsglied (24) weiterhin derart be treibbar ist, daß das Steuerungssystem ein Betätigungssignal erzeugt, wenn das zweite Betätigungsglied (24) ergriffen wird und das Steuerungssystem in dem Ikon-Betriebsmodus ist, wobei das Betätigungssignal eine Betätigung der gewählten Funktion des Mehrfunktionsgerätes liefert,
wodurch das Mehrfunktionsgerät selektiv in dem zugeordneten Betriebsmodus für einige Funktionen des Gerätes und in dem Ikon-Betriebsmodus für andere Funktionen nach Belieben des Bedieners betreibbar ist.
2. Fußbetätigtes Steuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß weiterhin ein drittes Betätigungsglied
(30b, 30d) vorgesehen ist, wobei das Steuerungssystem be
treibbar ist, um eine Funktion des Mehrfunktionsgerätes zu
betätigen, wenn das dritten Betätigungsglied (30b, 30d) er
griffen wird und das Steuerungssystem in dem zugeordneten Be
triebsmodus ist, daß das dritte Betätigungsglied betreibbar
ist, um ein Auswahlsignal zu erzeugen, wenn es ergriffen wird
und das Steuerungssystem in dem Ikon-Betriebsmodus ist, und
daß das Steuerungssystem auf das Auswahlsignal anspricht, um
eine Funktion des Mehrfunktionsgerätes zu wählen.
3. Fußbetätigtes Steuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß ein viertes Betätigungsglied (30a, 30c)
vorgesehen ist, wobei das Steuerungssystem betreibbar ist, um
eine Funktion des Mehrfunktionsgerätes zu betätigen, wenn das
vierte Betätigungsglied (30a, 30c) ergriffen wird und das
Steuerungssystem in dem zugeordneten Betriebsmodus ist, daß
das vierte Betätigungsglied (30a, 30c) betreibbar ist, um ein
Betätigungssignal zu erzeugen, wenn es ergriffen wird, und
das Steuerungssystem in dem Ikon-Betriebsmodus ist, und daß
das Steuerungssystem auf des Betätigungssignal anspricht, um
die gewählte Funktion des Mehrfunktionsgerätes zu betätigen.
4. Fußbetätigtes Steuerungssystem nach Anspruch 1, gekenn
zeichnet durch eine Ikonanzeige (60) und einen visuellen An
zeiger (66), der betriebsmäßig mit den Betätigungsgliedern
(18a-18d, 24) gekoppelt ist, wobei die Ikonanzeige (60) eine
Vielzahl von visuell wählbaren Segmenten umfaßt, die wählba
ren Funktionen des Mehrfunktionsgerätes entsprechen, der vi
suelle Anzeiger (66) sich über die Segmente der Ikonanzeige
(60) abhängig von einem Eingriff des ersten Betätigungsglie
des (18a-18d) in dem Ikon-Betriebsmodus bewegt und das ge
wählte Segment anzeigt, wenn das erste Betätigungsglied (18a-
18d) danach gelöst wird.
5. Fußbetätigtes Steuerungssystem nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, daß das Steuerungssystem weiterhin betreibbar
ist, um die Funktion entsprechend dem gewählten Segment zu
betätigen, wenn das zweite Betätigungsglied (24) in dem Ikon-
Betriebsmodus ergriffen ist.
6. Fußbetätigtes Steuerungssystem nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, daß dieses betreibbar ist, um das gewählte
Segment und die Funktion in dem Ikon-Modus beizubehalten,
wenn der Modusschalter (34) ergriffen ist, um das System in
den zugeordneten Betriebsmodus zu bringen, wobei eine andere
Funktion in dem zugeordneten Modus betätigbar ist und der vi
suelle Anzeiger (66) zu dem gewählten Segment zurückkehrt,
wenn das System danach in den Ikon-Modus zurückkehrt.
7. Fußbetätigtes Steuerungssystem nach Anspruch 4, gekenn
zeichnet durch einen hörbaren Anzeiger, der betreibbar ist,
um einen Ton abzugeben, wenn der visuelle Anzeiger (66) von
einem Segment zu dem nächsten sequentiellen Segment bewegt
wird.
8. Fußbetätigtes Steuerungssystem nach Anspruch 1, gekenn
zeichnet durch ein Schutzglied (20), das mit dem Körper (10)
nahe zu wenigstens einem Betätigungsglied (18a-18d) gekoppelt
ist, um einen unbeabsichtigten Eingriff des Betätigungsglie
des durch den Bedienerfuß zu verhindern.
9. Fußbetätigtes Steuerungssystem nach Anspruch 1, gekenn
zeichnet durch ein zugeordnetes Betätigungsglied (24), wobei
das Steuerungssystem eine zugeordnete Funktion aktiviert,
wenn das zugeordnete Betätigungsglied ergriffen ist, unabhän
gig davon, ob das System im Ikon- oder zugeordneten Betriebs
modus ist.
10. Fußbetätigtes Steuerungssystem nach Anspruch 9, dadurch
gekennzeichnet, daß das zugeordnete Betätigungsglied (24) ein
kreuzförmiges Glied mit einer Vielzahl von Schenkeln (30) um
faßt.
11. Fußbetätigtes Steuerungssystem nach Anspruch 10, dadurch
gekennzeichnet, daß wenigstens ein erster Schenkel (30) des
kreuzförmigen Gliedes eine fußbetätigbare Oberfläche auf
weist, die höher als eine fußbetätigbare Oberfläche eines
zweiten Schenkels ist, um ein einfacheres Ergreifen des we
nigstens einen ersten Schenkels durch den Fuß des Bedieners
ohne unbeabsichtigtes Ergreifen des zweiten Schenkels zu er
möglichen.
12. Verwendung eines Steuerungssystems nach einem der An
sprüche 1 bis 11 zur Steuerung einer mechanischen Struktur
(39), die eine bewegliche Tischoberseite (42) aufweist, wobei
die Vielzahl von Funktionen eine Richtbewegung der Tischober
seite (42) umfaßt.
13. Verwendung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß
die mechanische Struktur (39) wenigstens eine Strahlungsvor
richtung (50) zum Photographieren einer Person auf der
Tischoberseite (42) umfaßt, wobei die Vielzahl von Funktionen
verschiedene Betriebsmoden der Strahlungsvorrichtung (50)
einschließt.
14. Verwendung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß
die Ikonanzeige (60) des Steuerungssystems eine Vielzahl von
visuell wählbaren Segmenten aufweist, die einer Tischobersei
ten-Richtbewegung oder Strahlungsvorrichtung-Betriebsmoden
entsprechen, und daß sich der visuelle Anzeiger (66) über die
Segmente der Ikonanzeige (60) abhängig von einem Ergreifen
des ersten Betätigungsgliedes (18a-18d) im Ikon-Betriebsmodus
bewegt und das gewählte Segment und die Funktion anzeigt,
wenn danach das erste Betätigungsglied gelöst wird.
15. Verwendung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß
das Steuerungssystem weiterhin betreibbar ist, um ein gewähl
tes Strahlungsvorrichtung-Betriebsmodussegment und eine Funk
tion im Ikon-Modus beizubehalten, wenn der Modusschalter (34)
ergriffen ist, um das System in den zugeordneten Betriebsmo
dus zu bringen, und daß die Tischoberseiten-Richtbewegungs
funktion in dem zugeordneten Modus betätigbar ist und der vi
suelle Anzeiger (66) in das Segment des beibehaltenen Be
triebsmodus zurückkehrt, wenn das System danach in den Ikon-
Modus zurückkehrt.
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