ES2550643T3 - Controlador activado con el pie para sistema médico - Google Patents

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ES2550643T3 ES12187841.7T ES12187841T ES2550643T3 ES 2550643 T3 ES2550643 T3 ES 2550643T3 ES 12187841 T ES12187841 T ES 12187841T ES 2550643 T3 ES2550643 T3 ES 2550643T3
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Abstract

Un sistema médico, que comprende: un primer dispositivo médico (12, 30); un primer controlador (170) interconectado de forma operativa con dicho primer dispositivo médico y que es activado con el pie, donde dicho primer controlador comprende una pluralidad de primeros accionadores (184) que están dispuestos en una elevación común y que comunican, cada uno, con dicho primer dispositivo médico, donde cada dicho primer accionador (184) comprende un accionador de pedal, donde un eje longitudinal central (186) biseca dicho primer controlador en una dimensión lateral, donde cada dicho primer accionador dispuesto en un primer lado de dicho eje longitudinal central está dispuesto en una primera orientación común, donde al menos un dicho primer accionador está dispuesto en dicho primer lado de dicho eje longitudinal central, donde cada dicho primer accionador dispuesto en un segundo lado de dicho eje longitudinal central está dispuesto en una segunda orientación común, donde al menos un dicho primer accionador está dispuesto en dicho segundo lado de dicho eje longitudinal central, y donde dichas primera y segunda orientaciones son diferentes; y un segundo controlador (176) interconectado de forma operativa con dicho primer dispositivo médico y que es activado con el pie, caracterizado por que dicho sistema comprende además: un segundo dispositivo médico (12, 30), donde dicho primer controlador (170) está interconectado de forma operativa con dicho segundo dispositivo médico, y donde existe una falta de un enlace de comunicación entre dicho segundo controlador (176) y dicho segundo dispositivo médico.

Description

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el controlador activado con el pie 70 puede usarse para controlar uno o más aspectos del funcionamiento de al menos un dispositivo médico 96 (figura 4).
La etapa 136 del protocolo de operaciones 130 de la figura 6 se refiere a seleccionar un pedal 82 para iniciar la
5 ejecución de una función deseada. El protocolo de operaciones 130 está configurado para proporcionar retroalimentación al operario antes de que la función se inicie realmente. A este respecto, la etapa 138 se refiere a pisar parcialmente o “golpear” el pedal seleccionado 82 (por ejemplo, moviendo el pedal seleccionado 82 desde una posición inactiva hasta una posición intermedia, y al menos generalmente en una primera dirección). Una vez que el pedal seleccionado 82 está parcialmente pisado, la función del pedal asignada se presenta en la pantalla del controlador 90 correspondiente a través de la ejecución de la etapa 140 del protocolo de operaciones 130. Esta funcionalidad puede mostrarse en una o más ubicaciones y de cualquier manera apropiada (por ejemplo, de forma gráfica, de forma pictórica, o cualquier combinación de las mismas). La funcionalidad puede estar cubierta de cualquier manera apropiada, incluyendo sin limitación usar una o más imágenes fijas, usar una o más imágenes en movimiento, usar un único color, usar múltiples colores, o cualquier combinación de los mismos. En cualquier caso,
15 esto proporciona una retroalimentación visual al operario del controlador activado con el pie 70. La retroalimentación audible 86 que es asignada al pedal pisado parcialmente 82 también puede emitirse en este momento (no se muestra en la figura 6, sino desde que se pisa o “golpea” parcialmente un pedal 82). Por lo tanto, el protocolo de operaciones 130 puede estar configurado para proporcionar múltiples retroalimentaciones para el operario respecto a cada pedal 82 del controlador activado con el pie 70 antes de que la función de pedal asignada 84 se inicie realmente.
En el caso en que el operario ha seleccionado involuntariamente el pedal equivocado 82 del controlador activado con el pie 70, el protocolo de operaciones 130 de la figura 6 permite que se seleccione otro pedal 82 de la manera indicada anteriormente y sin iniciar su función de pedal 84 asignada (por ejemplo, etapa 142). En caso contrario, el
25 protocolo 130 avanza a la etapa 144, donde el pedal seleccionado 82 puede pisarse o activarse completamente (por ejemplo, mediante un movimiento del pedal seleccionado 82 a su posición de accionamiento y al menos generalmente en la primera dirección -un movimiento de un pedal 82 desde su posición inactiva a su posición de accionamiento pasará de este modo a través de la posición intermedia indicada). El accionamiento del pedal seleccionado 82 puede iniciar una o más acciones. La etapa 146 del protocolo de operaciones 130 indica que la función de pedal asignada 84 puede ejecutarse. La etapa 148 del protocolo de operaciones 130 indica que la retroalimentación audible aginada 148 puede emitirse.
Diversos procedimientos pueden requerir, por supuesto, múltiples accionamientos de uno o más de los pedales 82 del controlador activado con el pie 70. El protocolo de operaciones 130 se adapta a dichos escenarios a través de la
35 ejecución de la etapa 150 y una vuelta a la etapa 136 para repetición de acuerdo con lo anterior. En caso contrario, el protocolo de operaciones 130 puede terminarse de cualquier manera apropiada a través de la ejecución de la etapa 152.
Una variación de la imaginología médica 10 de la figura 1 se ilustra en la figura 7 y se identifica mediante un número de referencia 10'. Los componentes correspondiente de estos sistemas de imaginología 10, 10' se identifican mediante el mismo número de referencia. El sistema de imaginología médica 10' incluye un controlador activado con el pie 160 y un controlador activado con el pie 165, cada uno de los cuales puede estar interconectado de forma operativa con al menos uno del conjunto de imaginología 12 y el conjunto de mesa 30 de cualquier manera apropiada (por ejemplo, mediante un enlace de comunicación 100 de cualquier tipo apropiado). Más 45 específicamente, el controlador activado con el pie 160 y el controlador activado con el pie 165 pueden estar, cada uno, interconectados de forma operativa con al menos el conjunto de imaginología 12 (por ejemplo, uno o ambos del controlador activado con el pie 160 y el controlador activado con el pie 165 también pueden, aunque no se requiere que lo estén, estar interconectados de forma operativa con el conjunto de mesa 30, al menos otro dispositivo médico, o ambos), cada uno puede estar interconectado de forma operativa con al menos el conjunto de mesa 30 (por ejemplo, uno o ambos del controlador activado con el pie 160 y el controlador activado con el pie 165 también pueden, aunque no se requiere que lo estén, estar interconectados de forma operativa con el conjunto de imaginología 12, al menos otro dispositivo médico, o ambos), o ambos. Es decir, los controladores activados con el pie 160, 165 comunican con al menos un dispositivo médico común, aunque uno o ambos de los controladores activados con el pie 160, 165 pueden comunicarse con uno o más dispositivos médicos adicionales según se
55 desee/se requiera. Los controladores activados con el pie 160, 165 podrían comunicarse con dos o más dispositivos médicos comunes.
El controlador activado con el pie 165 y el controlador activado con el pie 160 pueden comunicarse con uno o más dispositivos médicos comunes (por ejemplo, conjunto de imaginología 12; conjunto de mesa 30), y el controlador activado con el pie 160 puede controlar un mayor número de funciones que el controlador activado con el pie 165 con respecto a cada dispositivo médico en comunicación con cada uno de los controladores activados con el pie 160, 165. En una realización, los controladores activados con el pie 160, 165 comunican, cada uno, con cada uno del conjunto de imaginología 12 y el conjunto de mesa 30. En otra realización, uno de los controladores activados con el pie 160, 165 comunica con solamente uno del conjunto de imaginología 12 y el conjunto de mesa 30, mientras 65 que el otro de los controladores activados con el pie 160, 165 comunica con cada uno del conjunto de imaginología 12 y el conjunto de mesa 30. En otra realización, cada uno de los controladores activados con el pie 160, 165
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operario. En una realización, el controlador 170 se posicionaría de modo que los primeros accionadores 184 definan el extremo delantero o de ataque del controlador 170.
Cada primer accionador 184 que está dispuesto en un primer lado del eje longitudinal central indicado anteriormente
5 186 (por ejemplo, el “lado izquierdo” del eje 186 en la vista presentada en la figura 8) puede estar dispuesto en una primera orientación común, y cada primer accionador 184 que está dispuesto en un segundo lado del eje longitudinal central 186 (por ejemplo, el “lado derecho” del eje 186 en la vista presentada en la figura 8) puede estar dispuesto en una segunda orientación común, donde al menos un primer accionador 184 está dispuesto en el primer lado indicado del eje 186, y donde al menos un primer accionador 184 está dispuesto en el segundo lado indicado del eje
186. En la realización ilustrada, dos primeros accionadores 184 están dispuestos en un lado del eje longitudinal central 186, y dos primeros accionadores 184 están dispuestos en el lado opuesto del eje longitudinal central 186. Un número común de primeros accionadores 184 pueden estar dispuestos en cada lado del eje longitudinal central 186, incluyendo sin limitación donde la disposición de todos los primeros accionadores 184 dispuestos en el primer lado indicado del eje 186 son la imagen especular de la disposición de todos los primeros accionadores 184
15 dispuestos en el segundo lado indicado del eje 186.
Cada primer accionador 184 que está dispuesto en un lado común del eje longitudinal central 186 puede mover al menos generalmente alrededor de un eje común 188a ó 188b. En la realización ilustrada, los primeros accionadores 184 que están dispuestos en el primer lado del eje longitudinal central 186 se mueven, cada uno, al menos generalmente alrededor de un eje 188a (por ejemplo, el “lado izquierdo” del eje 186 en la vista presentada en la figura 8), mientras que los primeros accionadores 184 que están dispuestos en el segundo lado del eje longitudinal central 186 se mueven, cada uno, al menos generalmente alrededor de un eje 188b (por ejemplo, el “lado derecho” del eje 186 en la vista presentada en la figura 8). El ángulo incluido entre estos ejes 188a, 188b puede ser obtuso (por ejemplo, entre 90º y 180º). En una realización, el ángulo incluido entre los ejes 188a, 188b está en un intervalo
25 de aproximadamente 135º a aproximadamente 175º, ambos inclusive. Los ejes 188a, 188b también pueden definir cómo se extiende la carcasa 172 en la dimensión lateral.
Al menos un segundo accionador 176 puede estar incorporado en un nivel superior 174 de la base 172. En la realización ilustrada, un único segundo accionador 176 está dispuesto de forma central en la dimensión lateral en el nivel superior 174 (por ejemplo, ubicado en el eje longitudinal central 186). Cada dicho segundo accionador 176 puede ser de cualquier tamaño, forma, configuración y/o tipo apropiado. En la realización ilustrada, se utiliza un único segundo accionador 176 en forma de un conmutador de cuatro posiciones. Otras configuraciones pueden ser apropiadas.
35 Cualquier función o combinación de funciones apropiada puede iniciarse activando cualquier segundo accionador particular 176. En una realización, cada una de las secciones individuales 176a-d (por ejemplo, en efecto cuatro accionadores diferentes) controla un movimiento particular de la mesa 32 (por ejemplo, la sección 176a puede mover la mesa 32 en una dirección hacia arriba a lo largo de un eje que coincide con la flecha de dos puntas 54 en la figura 7; la sección 176b puede mover la mesa 32 en una dirección hacia abajo a lo largo de un eje que coincide con la flecha de dos puntas 54 en la figura 7; la sección 176d puede mover la mesa 32 en una dirección a lo largo de un eje que coincide con la flecha de dos puntas 50a en la figura 7; la sección 176d puede mover la mesa 32 en la dirección opuesta a lo largo de un eje que coincide con la flecha de dos puntas 50a en la figura 7).
El nivel superior 174 del controlador activado con el pie 170 puede incorporar un conmutador de modo 178, que
45 puede ser de cualquier tamaño, forma, configuración y/o tipo apropiado. La activación del conmutador de modo 178 puede cambiar la estructura o la combinación de estructuras que son movidas mediante un accionamiento del segundo accionador 176. Por ejemplo, un modo puede configurar el segundo accionador 176 para mover la mesa 32, mientras que otro modo puede configurar el segundo accionador 176 para mover parte del conjunto de imaginología 12 (por ejemplo, una cadena de imaginología). Podría accederse a cualquier número apropiado de modos a través de la activación del conmutador de modo 178.
El nivel superior 174 del controlador activado con el pie 170 puede incorporar un conmutador de guardado de imagen 180. La activación del conmutador de guardado de imagen 180 puede iniciar el guardado de una imagen adquirida en una o más ubicaciones apropiadas. Aunque cada uno del conmutador de modo 178 y el conmutador de
55 guardado de imagen 180 pueden estar dispuestos en cualquier ubicación apropiada, en una realización están posicionados en imagen especular entre sí con respecto al eje longitudinal central 186.
El controlador activado con el pie 170 de la figura 8 podría estar configurado para incorporar uno o más de los diversos elementos descritos anteriormente en relación con el controlador activado con el pie 70 de la figura 3, individualmente y en cualquier combinación (por ejemplo, programabilidad; múltiples pantallas del controlador 90, por ejemplo una para cada pedal 186; que proporcionan información de la función antes del accionamiento de un accionador, usar múltiples retroalimentaciones; proporcionar diferentes retroalimentaciones audibles para diferentes funciones; almacenar múltiples perfiles de accionador). Cada uno de los elementos del controlador activado con el pie 70 podría ser utilizado por el controlador activado con el pie 170. El controlador activado con el pie 70 también
65 podría usarse como controlador activado con el pie 165 en el sistema de imaginología médica 10' de la figura 8.
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La descripción anterior de la presente invención se ha presentado con fines de ilustración y descripción. Además, la descripción no pretende limitar la invención a la forma desvelada en este documento. Por consiguiente, variaciones y modificaciones que son proporcionales con las enseñanzas anteriores, y la competencia y el conocimiento de la técnica relevante, pueden estar dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Las realizaciones descritas
5 anteriormente en este documento pretenden, además, explicar los mejores modos conocidos de poner en práctica la invención y permitir a otros expertos en la materia utilizar la invención en dichas realizaciones o en otras realizaciones y con diversas modificaciones requeridas por la aplicación o aplicaciones y el uso o usos particulares de la presente invención. Se pretende que se interprete que las reivindicaciones adjuntas incluyen una realización alternativa en la medida permitida por ley.
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