ES2593857T3 - Controlador activado con el pie para sistema de formación de imágenes - Google Patents

Controlador activado con el pie para sistema de formación de imágenes Download PDF

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ES2593857T3 ES09719212.4T ES09719212T ES2593857T3 ES 2593857 T3 ES2593857 T3 ES 2593857T3 ES 09719212 T ES09719212 T ES 09719212T ES 2593857 T3 ES2593857 T3 ES 2593857T3
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Abstract

Un sistema de formación de imágenes médicas (10), incluyendo: un conjunto de formación de imágenes (12), una mesa (32), y un posicionador de mesa (38), donde un primer dispositivo médico (96) incluye al menos uno de dicho conjunto de formación de imágenes y dicho posicionador de mesa; y un controlador (70) interconectado operativamente con dicho primer dispositivo médico, donde dicho controlador es activado con el pie e incluye: un alojamiento (72); una pluralidad de grupos de accionadores (80) incorporados en dicho alojamiento, donde cada grupo de accionadores de dicha pluralidad de grupos de accionadores incluye un accionador (82), donde la activación de cada accionador de cada dicho grupo de accionadores inicia una función correspondiente, donde dicha pluralidad de grupos de accionadores incluye un primer grupo de accionadores, y donde dicho primer grupo de accionadores incluye una pluralidad de dichos accionadores; y una pantalla de controlador separada (90) para cada dicho grupo de accionadores, donde, cuando hay una pluralidad de dichos grupos de accionadores, hay una pluralidad de dichas pantallas de controlador, donde cada dicha pantalla de controlador está incorporada en dicho alojamiento y cada dicha pantalla de controlador está colocada en una superficie común de dicho alojamiento, donde un primer movimiento de dicho accionador de cada grupo de accionadores inicia la presentación de un identificador funcional de su función correspondiente en su pantalla de controlador correspondiente sin iniciar la ejecución de su función correspondiente e incluye mover dicho accionador de una posición inactiva a una posición intermedia, donde mover dicho accionador de cada grupo de accionadores a una posición de accionamiento inicia su función correspondiente, donde dicho accionador de cada dicho grupo de accionadores pasa a través de su posición intermedia correspondiente mientras se mueve desde su posición inactiva correspondiente a su posición de accionamiento correspondiente, y donde dicha pluralidad de dichos accionadores de dicho primer grupo de accionadores interactúan con dicha pantalla de controlador común.

Description

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DESCRIPCION
Controlador activado con el pie para sistema de formacion de imagenes Campo de la invencion
La presente invencion se refiere en general al campo de los sistemas de formacion de imagenes que utilizan equipo de formacion de imagenes y una mesa movil y, mas en concreto, a controladores activados con el pie para tales sistemas de formacion de imagenes.
Antecedentes
Existen sistemas de formacion de imagenes medicas que utilizan una mesa de paciente regulable y equipo de formacion de imagenes apropiado. Un sistema de formacion de imagenes se denomina comunmente una “mesa de urologfa”. Las mesas de urologfa se usan para realizar varios procedimientos urologicos. Es comun en estos tipos de sistemas de formacion de imagenes medicas utilizar controladores activados con el pie para comunicar con la mesa movil de paciente y el equipo de formacion de imagenes. Se facilita tfpicamente un controlador activado con el pie para comunicar con la mesa movil de paciente, mientras que se facilita tfpicamente un controlador separado activado con el pie para comunicar con el equipo de formacion de imagenes.
Los controladores activados con el pie conocidos para la mesa de paciente incorporan varios pedales o conmutadores para controlar la posicion de la mesa de paciente. Las mesas de paciente para aplicaciones urologicas son tfpicamente moviles en cada una de una dimension vertical, asf como en las dimensiones longitudinal y lateral dentro de un plano de referencia que coincide al menos en general con una superficie de soporte de la mesa de paciente. Estas mesas tambien se pueden bascular alrededor de un eje horizontal (por ejemplo, para elevar la cabeza del paciente y simultaneamente bajar los pies del paciente; para bajar la cabeza del paciente y simultaneamente elevar los pies del paciente). Los controladores activados con el pie conocidos para el equipo de formacion de imagenes incorporan varios pedales o conmutadores para controlar varios aspectos de la funcion de adquisicion de imagenes.
JP2002058641 describe un aparato de formacion de imagenes que tiene conmutadores de pie que, cuando son accionados, presentan marcas en una pantalla de formacion de imagenes del aparato.
US5635777 describe un controlador accionado con el pie que tiene un solo accionador de pie y una sola lampara asociada con cada posicion del accionador de pie.
Resumen
Un sistema de formacion de imagenes medicas segun la invencion incluye:
un conjunto de formacion de imagenes, una mesa, y un posicionador de mesa, donde un primer dispositivo medico incluye al menos uno de dicho conjunto de formacion de imagenes y dicho posicionador de mesa; y
un controlador interconectado operativamente con dicho primer dispositivo medico, donde dicho controlador es activado con el pie e incluye:
un alojamiento;
una pluralidad de grupos de accionadores incorporados en dicho alojamiento, donde cada grupo de accionadores de dicha pluralidad de grupos de accionadores incluye un accionador, donde la activacion de cada accionador de cada grupo de accionadores inicia una funcion correspondiente, donde dicha pluralidad de grupos de accionadores incluye un primer grupo de accionadores, y donde dicho primer grupo de accionadores incluye una pluralidad de dichos accionadores; y
una pantalla de controlador separada para cada dicho grupo de accionadores, donde, cuando hay una pluralidad de dichos grupos de accionadores, hay una pluralidad de dichas pantallas de controlador, donde cada pantalla de controlador esta incorporada en dicho alojamiento y cada pantalla de controlador esta colocada en una superficie comun de dicho alojamiento, donde un primer movimiento de dicho accionador de cada grupo de accionadores inicia la presentacion de un identificador funcional de su funcion correspondiente en su pantalla de controlador correspondiente sin iniciar la ejecucion de su funcion correspondiente e incluye mover dicho accionador desde una posicion inactiva a una posicion intermedia, donde el movimiento de dicho accionador de cada grupo de accionadores a una posicion de accionamiento inicia su funcion correspondiente, donde dicho accionador de cada grupo de accionadores pasa a traves de su posicion intermedia correspondiente mientras pasa de su posicion inactiva correspondiente a su posicion de accionamiento correspondiente, y donde dicha pluralidad de dichos accionadores de dicho primer grupo de accionadores interactuan con dicha pantalla de controlador comun.
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Mantener un accionador en su posicion activa o de accionamiento correspondiente durante un cierto penodo de tiempo (por ejemplo, aproximadamente 1/2 a 1 segundo) puede iniciar la ejecucion de la funcion asociada con el accionador.
Los componentes adicionales del controlador pueden incluir al menos un accionador, logica programable que esta interconectada operativamente con al menos un accionador, y un primer puerto de comunicaciones que se puede interconectar operativamente o es capaz de comunicar con la logica programable.
Los componentes adicionales del controlador pueden incluir una pluralidad de accionadores que, a su vez, incluyen accionadores primero y segundo, una primera realimentacion audible que esta asociada con un accionamiento del primer accionador, y una segunda realimentacion audible asociada con un accionamiento del segundo accionador. Las realimentaciones audibles primera y segunda pueden diferir una de otra en al menos algun aspecto.
Un movimiento de un accionador al menos en general hacia su posicion de accionamiento correspondiente puede generar al menos dos realimentaciones.
Los componentes adicionales del controlador pueden incluir al menos un accionador y logica programable. Al menos un accionador puede estar interconectado operativamente o es capaz de comunicar con la logica programable. La logica programable puede utilizar al menos dos perfiles de accionador diferentes. Cada perfil de accionador puede incluir una asignacion de una funcion a al menos un accionador (y por ello incluir una asignacion funcional para cada accionador).
El sistema puede incluir un primer dispositivo medico, un controlador, una pantalla o monitor, y logica de control. La logica de control puede estar configurada para presentar una primera imagen anatomica en una primera pantalla, donde esta primera imagen anatomica es de un procedimiento medico en curso que utiliza el sistema medico en al menos algun aspecto. La logica de control puede estar configurada ademas para presentar simultaneamente un identificador funcional en esta misma primera pantalla junto con la primera imagen anatomica indicada, donde este identificador funcional transmite de cualquier manera apropiada la funcion de un accionador desde el controlador activado con el pie.
Hay varios refinamientos de los elementos indicados en relacion a la presente invencion. Tambien se puede incorporar otros elementos en la presente invencion. Estos refinamientos y elementos adicionales pueden existir individualmente o en cualquier combinacion en relacion a cada uno de los aspectos anteriores. Es decir, cada uno de los elementos siguientes que se explicaran no tiene que usarse con algun otro elemento o combinacion de elementos a no ser que se especifique lo contrario.
Cada uno de los aspectos anteriores puede ser usado individualmente o se pueden combinar de cualquier manera apropiada. Por ejemplo, el controlador puede incorporar una pluralidad de grupos de accionadores y una pantalla de controlador separada para cada grupo de accionadores, donde cada grupo de accionadores incluye al menos un accionador - todos segun la invencion. El controlador puede utilizar cualquier numero apropiado de grupos de accionadores. En una realizacion, el controlador incorpora tres grupos de accionadores. Cada grupo de accionadores puede incluir cualquier numero apropiado de accionadores, incluyendo tener un grupo de accionadores definido por un solo accionador. Uno o mas de los grupos de accionadores pueden utilizar el mismo numero de accionadores, uno o varios grupos de accionadores pueden utilizar un numero diferente de accionadores, o ambos. En una realizacion, cada grupo de accionadores utiliza dos accionadores. Cada accionador puede ser de cualquier tamano, forma, configuracion y/o tipo apropiados (incluyendo donde uno o varios accionadores son del mismo tipo/configuracion, donde uno o varios accionadores son de un tipo/configuracion diferente, o ambos).
Las varias pantallas de controlador que pueden ser utilizadas por el controlador pueden ser de cualquier tamano, forma, configuracion y/o tipo apropiados (por ejemplo, en forma de LCDs o “pantallas de cristal lfquido”). Las multiples pantallas de controlador que se puede disponer en el controlador se pueden colocar en cualquier disposicion apropiada. En una realizacion, cada pantalla de controlador esta situada al menos en general cerca de su grupo de accionadores correspondiente. Dado que cada grupo de accionadores podna incluir un solo accionador, tener una pantalla de controlador separada para cada accionador del controlador queda incluido en la presente invencion.
Una funcionalidad asociada con un grupo de accionadores concreto puede presentarse en su pantalla de controlador correspondiente, en cualesquiera otra(s) pantalla(s) apropiada(s) (por ejemplo, uno o varios monitores que son utilizados por un sistema de formacion de imagenes), o ambos. En una realizacion, la funcion de cada accionador individual en un grupo de accionadores concreto se puede presentar en la pantalla de controlador correspondiente al menos en algun momento. Considerese el caso donde multiples accionadores definen un grupo de accionadores. La funcion de cada accionador podna presentarse por separado en la pantalla de controlador correspondiente, la funcion de dos o mas accionadores en un grupo de accionadores comun podna presentarse simultaneamente en la pantalla de controlador correspondiente, o ambos.
Cualquier representacion apropiada de la funcionalidad asociada con un grupo de accionadores concreto puede ser
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enviada a su pantalla de controlador correspondiente, a cualquier otra(s) pantalla(s) apropiada(s), o ambos. En una realizacion, una representacion grafica de la funcionalidad asociada con el grupo de accionadores se presenta en su pantalla de controlador correspondiente. Esta representacion grafica puede ser de cualquier tamano, forma, configuracion y/o tipo apropiados (por ejemplo, uno o varios iconos; una imagen en movimiento en color). En una realizacion, una descripcion en texto de la funcionalidad asociada con el grupo de accionadores se presenta en su pantalla de controlador correspondiente.
El controlador puede estar configurado de tal manera que el paso de un accionador de una posicion inactiva a una posicion intermedia presente una funcion de este accionador en al menos una pantalla, de tal manera que mover un accionador a su posicion de accionamiento correspondiente inicie la ejecucion de la funcion asociada con el accionador, y tal accionador pasa a traves de su posicion correspondiente intermedia pasando de su posicion inactiva a su posicion activa o de accionamiento. Un movimiento de un accionador desde su posicion inactiva a su posicion intermedia (que presenta su funcion en al menos una pantalla) se puede caracterizar como pulsar parcialmente el accionador, mientras que un movimiento de un accionador a su posicion activa o de accionamiento (que inicia la ejecucion de la funcion asignada) se puede caracterizar como pulsar completamente el accionador.
El controlador puede estar configurado de tal manera que mover un accionador a una posicion activa o de accionamiento presente inicialmente una funcion de este accionador en al menos una pantalla sin iniciar la ejecucion de la funcion asociada, manteniendo al mismo tiempo un accionador en su posicion activa o de accionamiento correspondiente durante al menos un cierto penodo de tiempo (por ejemplo, aproximadamente de 1/2 a 1 segundo) inicia entonces la ejecucion de la funcion asociada con el accionador. La cantidad de tiempo que un accionador debe mantenerse en su posicion activa o de accionamiento antes de iniciar la funcion asociada (por ejemplo, la magnitud del retardo) puede ser de cualquier valor apropiado, puede ser programable de cualquier manera apropiada, o ambos. El controlador puede estar configurado ademas de tal manera que el retardo indicado no se aplique si un accionador dado es reactivado dentro de un cierto penodo de tiempo (por ejemplo, dentro de aproximadamente 30 segundos, y que podna ser un valor programable de cualquier magnitud apropiada) sin que intervenga ningun accionamiento de otro accionador. A este respecto, considerese el caso donde un accionador Ai es movido a su posicion activa o de accionamiento, que visualiza su funcion asociada, y se mantiene en esta posicion durante el tiempo requerido para iniciar la ejecucion de su funcion asociada. Si el accionador Ai se hace volver a continuacion a una posicion inactiva, y a continuacion se mueve de nuevo a su posicion activa o de accionamiento dentro de una cierta cantidad de tiempo sin haber movido ningun otro accionador a su posicion activa o de accionamiento en el intervalo (por ejemplo, entre los dos accionamientos adyacentes en el tiempo del accionador Ai), el controlador puede estar configurado de tal manera que el retardo indicado se suspenda a efectos de dicho posterior movimiento del accionador Ai a su posicion activa o de accionamiento - este segundo movimiento del accionador Ai a su posicion activa o de accionamiento puede iniciar inmediatamente la ejecucion de su funcion asociada en este tipo de ejemplo.
El controlador puede estar configurado para incluir logica programable que este interconectada operativamente con al menos un accionador, y un primer puerto de comunicaciones que se puede interconectar operativamente o es capaz de comunicar con la logica programable. En tal sistema medico, un ordenador puede estar interconectado operativamente con dicho primer puerto de comunicaciones por cualquier enlace de comunicacion apropiado (por ejemplo, inalambrico, cable de ordenador). Como tal, el ordenador se puede caracterizar por ser un ordenador remoto o externo en relacion al controlador activado con el pie. Este ordenador puede ser utilizado para programar la logica programable (por ejemplo, para asignar una funcion a al menos un accionador que es utilizado por el controlador). Cualquier ordenador apropiado puede ser utilizado para comunicar con el controlador, incluyendo sin limitacion un ordenador portatil. El primer puerto de comunicaciones puede ser de cualquier tamano, forma, configuracion y/o tipo apropiados (por ejemplo, un puerto de comunicaciones inalambrico que use radio frecuencias (RF), infrarrojos inalambrico, ultrasonido inalambrico, o un puerto de comunicaciones serie o paralelo). Aunque un ordenador externo o remoto se podna mantener en comunicacion con el controlador durante toda la operacion del controlador con al menos un dispositivo medico, la presente invencion tambien abarca tener dicho ordenador que solo esta en comunicacion selectiva con la logica programable mediante el primer puerto de comunicaciones (por ejemplo, establecer comunicacion solamente el tiempo suficiente para que el ordenador pueda configurar la logica programable del controlador segun se desee/sea preciso).
El controlador puede estar configurado de manera que incluya una pluralidad de accionadores que, a su vez, incluye accionadores primero y segundo, una primera realimentacion audible que esta asociada con un accionamiento del primer accionador, y una segunda realimentacion audible asociada con un accionamiento del segundo accionador, donde las realimentaciones audibles primera y segunda difieren una de otra en al menos algun aspecto. Hacer que las realimentaciones audibles primera y segunda sean diferentes una de otra se puede utilizar para comunicar la existencia de una diferencia funcional entre los accionadores primero y segundo. Las realimentaciones audibles primera y segunda pueden ser de los mismos tipos o diferentes. Cada una de las realimentaciones audibles primera y segunda puede ser de cualquier tipo apropiado tal como un tono audible, un tono configurado, un mensaje audible, una melodfa audible, o analogos.
El controlador puede estar configurado de tal manera que un movimiento de un accionador al menos en general hacia su posicion de accionamiento correspondiente genere al menos dos realimentaciones. Cada realimentacion
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generada en relacion a un movimiento de un accionador al menos en general hacia su posicion de accionamiento correspondiente puede ser de cualquier tipo apropiado, incluyendo, sin limitacion, visual, audible, o ambos. Cualquier realimentacion visual puede ser presentada en cualquier posicion o combinacion de posiciones, tal como en una pantalla de controlador, en un monitor de uno o mas ordenadores asociados con el sistema medico (por ejemplo, un monitor asociado con un conjunto de formacion de imagenes), o ambos.
El sistema medico puede incluir un conjunto de formacion de imagenes, una mesa, y un posicionador de mesa, donde el posicionador de mesa interactua con la mesa, donde el controlador esta interconectado operativamente o es capaz de comunicar con al menos uno del conjunto de formacion de imagenes y el posicionador de mesa, donde este controlador incluye al menos un accionador y logica programable, donde al menos un accionador esta interconectado operativamente o es capaz de comunicar con la logica programable, donde la logica programable utiliza al menos dos perfiles de accionador diferentes, y donde cada perfil de accionador incluye una asignacion de una funcion a al menos un accionador.
El sistema medico puede incluir ademas logica de control. Esta logica de control puede estar configurada para presentar una primera imagen anatomica en una primera pantalla o monitor, donde esta primera imagen anatomica es de un procedimiento medico en curso que utiliza el sistema medico en al menos algun aspecto. La logica de control puede estar configurada ademas para presentar simultaneamente un identificador funcional en esta misma primera pantalla junto con la primera imagen anatomica indicada, donde este identificador funcional comunica la funcion de un accionador del controlador activado con el pie. La primera imagen anatomica puede ser adquirida por cualquier tecnologfa de formacion de imagenes apropiada. El identificador funcional puede comunicar la funcion de un accionador a partir de un controlador activado con el pie de cualquier manera apropiada (por ejemplo, en texto, de forma grafica, o su combinacion).
El sistema medico de la presente invencion puede ser utilizado para cualquier aplicacion apropiada, en una realizacion y donde se este utilizando un conjunto de formacion de imagenes, el sistema medico se usa para una aplicacion medica (por ejemplo, para realizar uno o mas procedimientos urologicos). Cualquier equipo de formacion de imagenes apropiado puede ser utilizado por el sistema medico, incluyendo, sin limitacion, uno o varios componentes para proporcionar una funcionalidad de formacion de imagenes tal como rayos X, tomograffa, fluoroscopia, endoscopia, y cualquier combinacion de los mismos.
Cualquier mesa incorporada por el sistema medico de la presente invencion puede ser movil de cualquier manera apropiada y/o en cualquier dimension apropiada o combinacion de dimensiones. La mesa puede ser movida en cada una de direcciones primera y segunda dentro de un plano de referencia que coincide al menos en general con una superficie de soporte de la mesa. Estas dos direcciones diferentes pueden ser ortogonales una a otra, por ejemplo definiendo una dimension longitudinal o eje longitudinal (por ejemplo, coincidente con una dimension de altura de un paciente que esta en la mesa, o coincidente con una dimension en la que la cabeza y los pies del paciente estan espaciados cuando que esta sobre la mesa) y definiendo la otra una dimension lateral o eje (por ejemplo, coincidente con una dimension en la que los hombros del paciente estanan espaciados si el paciente se tumbase de espalda sobre la mesa de la manera antes indicada). La dimension longitudinal o eje puede coincidir con el eje largo de la superficie de soporte de la mesa, mientras que la dimension lateral o eje puede coincidir con el eje corto de la superficie de soporte de la mesa.
Otro movimiento que puede experimentar la mesa es en la dimension vertical - un movimiento que cambia la elevacion de la mesa (e incluyendo la totalidad de su superficie de soporte). Otro tipo de movimiento que puede ser utilizado para la mesa es un movimiento al menos en general alrededor de un primer eje. Este primer eje esta sujeto a varias caracterizaciones, que se aplican individualmente y en cualquier combinacion apropiada. Por ejemplo, el primer eje puede estar dispuesto horizontalmente, puede extenderse en la dimension lateral, o ambos. En una realizacion, la dimension lateral de la superficie de soporte de la mesa se mantiene paralela a la horizontal. El movimiento de la mesa al menos en general alrededor del primer eje se puede caracterizar como un basculamiento de la mesa. El angulo en el que la mesa esta dispuesta con relacion a la horizontal (por ejemplo, el angulo entre el eje longitudinal de la mesa y la horizontal) se puede denominar un “angulo de basculamiento”. El basculamiento de la mesa se puede efectuar para elevar la cabeza del paciente y bajar simultaneamente los pies del paciente, puede ser realizado para bajar la cabeza del paciente y elevar simultaneamente los pies del paciente, o ambos.
El movimiento de un accionador del controlador activado con el pie a su posicion activa o de accionamiento puede iniciar cualquier funcion apropiada o combinacion de funciones en relacion al sistema medico asociado. Cada accionador del controlador activado con el pie puede ser de cualquier tamano, forma, configuracion y/o tipo apropiados (por ejemplo, un pedal). Se puede disponer multiples accionadores del controlador activado con el pie en cualquier disposicion apropiada. Cada accionador del controlador activado con el pie puede experimentar cualquier movimiento apropiado o combinacion de movimientos al pasar a su posicion activa o de accionamiento, a no ser que se indique lo contrario. Cualquier numero apropiado de accionadores puede ser utilizado por un controlador activado con el pie en el caso de la presente invencion. En el caso donde un controlador activado con el pie incluye una pluralidad de accionadores, cualquier numero apropiado de sus accionadores puede incluir alguno de los elementos antes indicados explicados en relacion a “un accionador”, “al menos un accionador”, o analogos, individualmente o en cualquier combinacion. Por lo tanto, cada accionador de un controlador activado con el pie en el caso de la
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presente invencion podna incluir alguno de los elementos antes indicados, individualmente o en cualquier combinacion, aunque eso no sea un requisito de la presente invencion.
Breve descripcion de las figuras
La figura 1 es un esquema de una realizacion de un sistema de formacion de imagenes que usa un controlador activado con el pie.
La figura 2 es una vista (en perspectiva) mas detallada del sistema de formacion de imagenes de la figura 1.
La figura 3 es una vista en perspectiva de una realizacion de un controlador activado con el pie que puede ser usado por los sistemas de formacion de imagenes de las figuras 1 y 2.
La figura 3A es una vista en planta de un panel trasero del controlador activado con el pie de la figura 3.
La figura 3B es una vista en perspectiva de un par de pantallas o monitores que pueden ser usados por el sistema de formacion de imagenes de las figuras 1-2, donde estos monitores presentan imagenes anatomicas representativas de un procedimiento medico en curso, y donde uno de estos monitores tambien presenta un identificador funcional representativo para un pedal seleccionado del controlador activado con el pie de la figura 3.
La figura 4A es una realizacion de un esquema funcional de un sistema medico que usa un dispositivo medico, al menos un monitor, el controlador activado con el pie de la figura 3, y logica de control que esta configurada para presentar el tipo de salida representado en la figura 3B.
La figura 4B es una realizacion de un esquema funcional que puede ser utilizado por el controlador activado con el pie de la figura 3.
La figura 5 es una realizacion de un protocolo de programa que puede ser utilizado por el controlador activado con el pie de la figura 3.
La figura 6 es una realizacion de un protocolo de operaciones que puede ser utilizado por el controlador activado con el pie de la figura 3.
Descripcion detallada
Una realizacion de un sistema de formacion de imagenes se ilustra en la figura 1 y se identifica con el numero de referencia 10. El sistema de formacion de imagenes 10 puede ser usado para cualquier aplicacion apropiada, incluyendo, sin limitacion, una aplicacion medica. Por lo tanto, el sistema de formacion de imagenes 10 se puede denominar un sistema de formacion de imagenes medicas 10.
El sistema de formacion de imagenes medicas 10 incluye un conjunto de formacion de imagenes 12 y un conjunto de mesa 30, que pueden ser de cualquier tamano, forma, configuracion y/o tipo apropiados. El conjunto de formacion de imagenes 12 puede incluir cualquier equipo de formacion de imagenes apropiado y cualesquiera componentes relacionados (por ejemplo, para proporcionar una funcionalidad de rayos X (por ejemplo, adquirir una imagen de rayos X), para proporcionar una funcionalidad de tomograffa (por ejemplo, adquirir una imagen de tomograffa), para proporcionar una funcionalidad de fluoroscopia (por ejemplo, adquirir una imagen de fluoroscopia), para proporcionar una funcionalidad de endoscopia (por ejemplo, adquirir una imagen endoscopica), y cualquier combinacion de los mismos). Aunque el sistema de formacion de imagenes medicas 10 puede estar configurado para cualquier aplicacion medica apropiada, en una realizacion el sistema de formacion de imagenes medicas 10 esta adaptado para realizar/facilitar la realizacion de uno o varios procedimientos urologicos.
El conjunto de mesa 30 puede incluir una mesa o una encimera 32, una cubeta de mesa 34, y un posicionador de mesa 38. La mesa 32 puede ser movida con relacion a la cubeta de mesa 34 por el posicionador de mesa 38 en cada una de las direcciones primera y segunda dentro de un plano de referencia que coincide al menos en general con una superficie de soporte 33 de la mesa 32. La flecha de doble cabeza 50a en la figura 1 indica una direccion en la que la mesa 32 puede ser movida con relacion a la cubeta de mesa 34 dentro de este plano de referencia, y que puede definir una dimension longitudinal o eje (por ejemplo, que coincide o define el eje largo de la superficie de soporte 33 de la mesa 32). La mesa 32 tambien puede ser movida con relacion a la cubeta de mesa 34 en una direccion que es ortogonal a la vista presentada en la figura 1, y que puede definir una dimension lateral (por ejemplo, vease la figura 2, que incluye una flecha de doble cabeza 50a para definir la dimension longitudinal o eje indicado, y que incluye otra flecha de doble cabeza 50b para definir una dimension lateral o eje). Un paciente se tumbana ffpicamente de la cabeza a los pies en la dimension longitudinal (por ejemplo, coincidente con la flecha de doble cabeza 50a) sobre la superficie de soporte 33 de la mesa 32. Si el paciente estuviese de espalda de esta forma, los hombros del paciente estanan espaciados en la dimension lateral (por ejemplo, coincidente con flecha de doble cabeza 50b).
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El posicionador de mesa 38 puede realizar multiples movimientos o tipos de movimiento de la mesa 32. El posicionador de mesa 38 puede estar configurado para mover la mesa 32 con relacion a la cubeta de mesa 34 de la manera antes indicada (por ejemplo, en cada una de las dimensiones longitudinal y lateral coincidentes con las flechas de doble cabeza 50a, 50b, respectivamente). El posicionador de mesa 38 puede estar configurado para mover colectivamente la mesa 32 y la cubeta de mesa 34 en la dimension vertical, y como indica la flecha de doble cabeza 54 (por ejemplo, hacia arriba y hacia abajo con relacion al suelo 66, que puede soportar uno o varios componentes del sistema de formacion de imagenes medicas 10). El posicionador de mesa 38 puede estar configurado para mover colectivamente la mesa 32 y la cubeta de mesa 34 al menos en general alrededor de un eje 46 que se extiende en la dimension lateral, que esta dispuesto horizontalmente, o ambos, y como indica la flecha de doble cabeza 52. Este tipo de movimiento puede ser caracterizado como cambio de un angulo entre la dimension o el eje horizontal y longitudinal 50a de la superficie de soporte 33 de la mesa 32. Otra caracterizacion de este movimiento es que es un “basculamiento” de la mesa 32, por ejemplo un “basculamiento longitudinal” de la mesa 32 (por ejemplo, elevar la cabeza y simultaneamente bajar los pies del paciente; bajar la cabeza y simultaneamente elevar los pies del paciente). Por lo tanto, el eje 46 se puede denominar un “eje de basculamiento 46”. El eje de basculamiento 46 se puede disponer en cualquier posicion apropiada en la dimension vertical (por ejemplo, flecha de doble cabeza 54) y en cualquier posicion apropiada en la dimension longitudinal (por ejemplo, flecha de doble cabeza 50a) de la mesa 32.
El posicionador de mesa 38 puede ser de cualquier tamano, forma, configuracion y/o tipo apropiados para mover la mesa 32 como se desee. En la realizacion ilustrada, el posicionador de mesa 38 incluye una base 40 que esta dispuesta sobre el suelo 66. El posicionador de mesa 38 utiliza una columna 42 (por ejemplo, el eje de un cilindro apropiado) que se puede extender y retraer para subir y bajar, respectivamente, la mesa 32 en la dimension vertical (por ejemplo, para mover la mesa 32 a lo largo de un eje que corresponde a la flecha de doble cabeza 54). Una articulacion 44 de cualquier tipo apropiado permite que el posicionador de mesa 38 mueva la mesa 32 al menos en general alrededor del eje de basculamiento 46. Parte del posicionador de mesa 38 (no representado) puede estar situado dentro de la cubeta de mesa 34 o de otro modo mover la mesa 32 con relacion a la cubeta de mesa 34 en las dimensiones longitudinal y lateral antes indicadas (por ejemplo, segun las dos flechas de doble cabeza 50a-b representadas en la figura 2).
El sistema de formacion de imagenes medicas 10 de la figura 1 incluye un controlador activado con el pie 70 para controlar uno o mas aspectos de la operacion de al menos uno, e incluso ambos, del conjunto de formacion de imagenes 12 y el posicionador de mesa 38. Por lo tanto, el controlador activado con el pie 70 se puede denominar un controlador multifuncion. En cualquier caso, puede haber un enlace de comunicacion apropiado 100a entre el controlador activado con el pie 70 y el posicionador de mesa 38. Igualmente, puede haber un enlace de comunicacion apropiado 100b entre el controlador activado con el pie 70 y el conjunto de formacion de imagenes 12. Los enlaces de comunicacion 100a, 100b pueden ser de un tipo comun o diferente. En una realizacion, cada enlace de comunicacion 100a, 100b es un enlace de comunicacion inalambrico.
Una vista mas detallada del sistema de formacion de imagenes medicas 10 se presenta en la figura 2. Aqrn, el conjunto de formacion de imagenes 12 incluye equipo de camara 14 (por ejemplo, para adquirir una imagen de rayos X, para adquirir una imagen de tomograffa, para adquirir una imagen de fluoroscopia, para adquirir una imagen endoscopica, y cualquier combinacion de las mismas), un brazo de soporte 16 para el equipo de camara 14, y uno o varios monitores 18 (se representan dos) para presentar una imagen adquirida. La porcion inferior de la cubeta de mesa 34 esta montada en un pedestal 36 en la configuracion de la figura 2. El posicionador de mesa 38 no se representa en la figura 2, pero es capaz de mover la mesa 32 con relacion a la cubeta de mesa 34 en cada una de las dimensiones longitudinal y lateral (flechas de doble cabeza 50a-b), es capaz de mover colectivamente la mesa 32 y la cubeta de mesa 34 en la dimension vertical (flecha de doble cabeza 54), y es capaz de bascular colectiva y longitudinalmente la mesa 32 y la cubeta de mesa 34 al menos en general alrededor del eje de basculamiento 46 (flecha de doble cabeza 52).
El controlador activado con el pie 70 esta interconectado operativamente con cada uno del posicionador de mesa 38 y el conjunto de formacion de imagenes 12 por un enlace de comunicacion 100. Segun lo anterior, el enlace de comunicacion 100 puede ser de cualquier tipo apropiado (por ejemplo, inalambrico). Se puede disponer un enlace de comunicacion separado 100 entre el controlador activado con el pie 70 y cada uno del posicionador de mesa 38 y el conjunto de formacion de imagenes 12 o de otro modo. El sistema de formacion de imagenes medicas 10 tambien puede incluir uno o mas controladores activados con la mano 62, donde cada controlador activado con la mano 62 esta interconectado operativamente con al menos uno del posicionador de mesa 38 y el conjunto de formacion de imagenes 12 por un enlace de comunicacion 64. Cada enlace de comunicacion 64 puede ser de cualquier tipo apropiado (por ejemplo, inalambrico). Se puede disponer un enlace de comunicacion separado 64 entre cualquier controlador activado con la mano concreto 62 y cada uno del posicionador de mesa 38 y el conjunto de formacion de imagenes 12 o de otro modo. Tambien se podna disponer un controlador activado con la mano separado 62 para cada uno del posicionador de mesa 38 y el conjunto de formacion de imagenes 12 (no representado).
Una realizacion del controlador activado con el pie 70 se ilustra con mas detalle en la figura 3. El controlador activado con el pie 70 incluye un alojamiento o base 72 que se puede disponer sobre el suelo 66, que puede ser de cualquier tamano, forma, y/o configuracion apropiados, y que se puede formar de cualquier material apropiado o
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combinacion de materiales. Una superficie 74a del alojamiento 72 incorpora al menos un grupo de pedales 80 o accionadores 82. Cualquier numero apropiado de grupos de pedales 80 puede ser utilizado por el controlador activado con el pie 70. Cada grupo de pedales incluye 80 al menos un pedal o accionador 82. Cada grupo de pedales 80 puede incluir cualquier numero apropiado de pedales 82, incluyendo donde cada grupo de pedales 80 incluye el mismo numero de pedales 82, asf como donde al menos un grupo de pedales 80 utiliza un numero de pedales 82 diferente de al menos otro grupo de pedales 80. En la realizacion ilustrada, hay tres grupos de pedales 80, y cada grupo de pedales 80 incluye dos pedales 82.
Los pedales individuales 82 pueden ser de cualquier tamano, forma, configuracion y/o tipo apropiados. En la realizacion ilustrada, cada grupo de pedales 80 tiene forma de un conmutador basculante izquierdo/derecho. Otras configuraciones de “conmutador” pueden ser apropiadas para cada pedal 82. Cada pedal 82 puede ser de la misma “configuracion de conmutacion” o de otro modo. Cualquier funcion apropiada o combinacion de funciones puede ser iniciada activando un pedal concreto 82.
En una realizacion, cada uno de los pedales 82 en el mismo grupo de pedales 80 realiza al menos parte de una funcion relacionada. Considerese el caso donde el controlador activado con el pie 70 esta siendo usado para controlar el movimiento de la mesa 32 para el sistema de formacion de imagenes medicas de las figuras 1-2. Se puede utilizar un grupo de pedales 80 para controlar la posicion de la mesa 32 en la dimension vertical y coincidente con la flecha de doble cabeza 54 en las figuras 1 y 2 (por ejemplo, usarse un pedal 82 de este grupo de pedales 80 para subir la mesa 32, y usarse el otro pedal 82 de este grupo de pedales 80 para bajar la mesa 32). Un grupo de pedales 80 puede ser utilizado para controlar el angulo de basculamiento de la mesa 32 y coincidente con la flecha de doble cabeza 52 en las figuras 1 y 2 (por ejemplo, usarse un pedal 82 de este grupo de pedales 80 para subir la cabeza del paciente y simultaneamente bajar los pies del paciente (por ejemplo, mover la mesa 32 al menos en general alrededor del eje de basculamiento 46 en una direccion), y usarse el otro pedal 82 de este grupo de pedales 80 para bajar la cabeza del paciente y simultaneamente elevar los pies del paciente (por ejemplo, mover la mesa 32 al menos en general alrededor del eje de basculamiento 46 en la direccion opuesta)). Un grupo de pedales 80 puede ser utilizado para controlar la posicion de la mesa 32 en la dimension lateral y coincidente con la flecha de doble cabeza 50b en la figura 2 (por ejemplo, usarse un pedal 80 de este grupo de pedales 82 para alejar la mesa 32 al menos en general del equipo de camara 14 en la dimension lateral, y usarse el otro pedal 82 de este grupo de pedales 80 para aproximar la mesa 32 al menos en general al equipo de camara 14 en la dimension lateral).
La superficie superior 74a tambien incorpora una pantalla de controlador 90 para cada grupo de pedales 80. Cada pantalla de controlador 90 puede ser de cualquier tamano, forma, configuracion y/o tipo apropiados (por ejemplo, una pantalla de cristal lfquido o LCD). En general, la funcion de al menos un pedal 82 puede presentarse en la pantalla de controlador correspondiente 90 de una manera que se explicara con mas detalle mas adelante. En una realizacion, la funcion de cada pedal 82 de cada grupo de pedales 80 se presenta simultaneamente en la pantalla de controlador correspondiente 90 en un tiempo dado. En una realizacion, la funcion de un solo pedal 82 se presenta en su pantalla de controlador correspondiente 90 en un tiempo dado. Dado que es concebible que cada grupo de pedales 80 pueda incluir un solo pedal 82, el controlador activado con el pie 70 podna proporcionar una pantalla de controlador 90 para cada pedal 82. Sin embargo y para el caso donde hay multiples pedales 82 que realicen al menos parte de una funcion comun (por ejemplo, cambiar la posicion de la mesa 32 en la dimension vertical), puede ser beneficioso incluir estos pedales 82 en un grupo de pedales comun 80 y utilizar una sola pantalla de controlador 90 para este grupo de pedales concreto 80.
Se puede incorporar uno o varios conmutadores adicionales 92 en la superficie superior 74a del controlador activado con el pie 70. Se puede utilizar cualquier numero apropiado de conmutadores 92, y cada conmutador individual 92 se puede disponer en cualquier posicion apropiada. Cada conmutador 92 puede realizar cualquier funcion apropiada o combinacion de funciones (por ejemplo, encender/apagar una funcion de guardar imagenes; encender/apagar luces de la sala; aumentar el brillo/atenuar la iluminacion de la sala; encender/apagar un inyector de potencia).
El controlador activado con el pie 70 puede comunicar de cualquier manera apropiada con uno o mas dispositivos medicos (por ejemplo, el conjunto de formacion de imagenes 12 y/o el posicionador de mesa 38 del sistema de formacion de imagenes medicas 10 de las figuras 1-2), incluyendo, sin limitacion, de forma inalambrica o mediante cableado apropiado, hilos, o analogos. La figura 3 ilustra un cable de comunicaciones 78 que puede estar interconectado operativamente con el controlador activado con el pie 70 y uno o mas dispositivos medicos. A este respecto y con referencia ahora a la figura 3A, una superficie trasera 74b del alojamiento o base 72 puede incluir uno o mas puertos de comunicacion 76. Cada puerto de comunicaciones 76 puede ser de cualquier tipo apropiado (por ejemplo, inalambrico, serie) y permite que el controlador activado con el pie 70 comunique con cualquier dispositivo apropiado. Se puede prever uno o mas tipos diferentes de puertos de comunicacion 76 para el controlador activado con el pie 70, y cada puerto de comunicaciones 76 se puede disponer en cualquier posicion apropiada en el alojamiento 72 del controlador activado con el pie 70.
Una indicacion de la funcion o funciones de un pedal dado 82 del controlador activado con el pie 70 se puede presentar en su pantalla de controlador correspondiente 90 como se ha indicado anteriormente. Esta indicacion puede ser de cualquier tamano, forma, configuracion y/o tipo apropiados (por ejemplo, en texto, grafico, o combinacion de los mismos), y se puede denominar un identificador funcional. Cada pantalla de controlador 90 esta
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de nuevo sobre una parte del controlador activado con el pie 70. El controlador activado con el pie 70 puede ser implementado para visualizar un identificador funcional en una o varias posiciones adicionales. La figura 3B ilustra tal situacion, donde un par de pantallas o monitores 18' presenta una imagen anatomica representativa 20a, 20b de un procedimiento medico en curso. Cada una de las imagenes anatomicas 20a, 20b puede ser generada por cualquier tecnologfa de formacion de imagenes apropiada (por ejemplo, rayos X, endoscopio), incluyendo donde las imagenes anatomicas 20a, 20b son generadas por el mismo tipo de tecnologfa de formacion de imagenes o por diferentes tecnologfas de formacion de imagenes como se representa.
Se puede presentar un identificador funcional 22 en al menos un monitor 18'. El identificador funcional 22 en este ejemplo es una representacion grafica que comunica la funcion de un pedal seleccionado 82 del controlador activado con el pie 70 (“mesa arriba” (por ejemplo, mesa 32) en la realizacion ilustrada). Como se puede “seleccionar” un pedal 82 del controlador 70 a efectos de conocer su funcion o funciones asociadas se explicara con mas detalle mas adelante. Cada pedal 82 del controlador 70 puede ser un pedal “seleccionado” 82 para comunicar informacion acerca de su funcion asociada antes de ejecutar realmente esta funcion. Se debera apreciar que los monitores 18' representados en la figura 3B pueden ser usados por cualquier sistema medico apropiado, incluyendo el sistema de formacion de imagenes medicas 10 de las figuras 1-2. Tambien se debera apreciar que cualquier numero apropiado de monitores 18' puede ser utilizado por un sistema medico dado, incluyendo donde uno o varios monitores 18' se incluyen en una estructura comun como se representa en la figura 3B, donde uno o varios monitores 18' se encuentran dentro de estructuras separadas en posiciones diferentes, o cualquier combinacion de los mismos.
El controlador activado con el pie 70 puede ser usado en relacion a cualquier sistema medico apropiado. La figura 4A ilustra un esquema funcional de un sistema medico 106 que incluye al menos un controlador activado con el pie 70, al menos un dispositivo medico 96, al menos una pantalla o monitor 104, y logica de control 102. El controlador activado con el pie 70 puede estar interconectado operativamente con al menos un dispositivo medico 96 de cualquier manera apropiada, donde cada dispositivo medico 96 puede ser de cualquier tamano, forma, configuracion y/o tipo apropiados. La logica de control 102 puede ser de cualquier forma y/o configuracion apropiada, por ejemplo software, puede estar implementada o integrada de cualquier manera apropiada, o ambos (por ejemplo, implementada por software, hardware, microprogramas, y cualquier combinacion de los mismos). En una realizacion, la funcionalidad de la logica de control 102 la facilita uno o mas procesadores de cualquier tamano, forma, configuracion y/o tipo apropiados. En una realizacion, la funcionalidad de la logica de control 102 la facilita uno o mas ordenadores de cualquier tamano, forma, configuracion y/o tipo apropiados.
En la realizacion ilustrada de la figura 4A, cada uno del dispositivo medico 96, el monitor 104, y el controlador activado con el pie 70 se representan en comunicacion operativa con la logica de control 102. Esto se puede hacer mediante cualquier disposicion apropiada y siendo la logica de control 102 de cualquier configuracion apropiada. Por ejemplo, la logica de control 102 podna ser una sola “estructura”, puede estar dividida en una pluralidad de sectores o segmentos, puede incluir uno o mas sectores o segmentos en posiciones diferentes, o cualquier combinacion de los mismos. En cualquier caso y en una realizacion, la logica de control 102 puede estar configurada para: 1) presentar al menos una imagen anatomica 20a/20b (de un procedimiento medico en curso) en al menos un monitor 104 (por ejemplo, el monitor 18' de la figura 3B); y 2) presentar simultaneamente un identificador funcional 22 junto con al menos una imagen anatomica 20a/20b en un monitor comun 104, donde el identificador funcional 22 de nuevo comunica de alguna forma la funcion de un pedal seleccionado 82 del controlador activado con el pie 70. Aunque el identificador funcional 22 podna “superponerse” al menos parcialmente a una imagen anatomica 20a/20b que se presente simultaneamente en el mismo monitor 104, el identificador funcional 22 y cualquier imagen anatomica 20a/20b que se presente simultaneamente en el mismo monitor 104 se puede disponer en relacion de no solapamiento, como se representa en la figura 3B.
La figura 4B presenta un esquema funcional representativo que puede ser utilizado por el controlador activado con el pie 70, y para el caso donde el controlador activado con el pie 70 esta interconectado operativamente con un dispositivo medico 96 (por ejemplo, el posicionador de mesa 38; el conjunto de formacion de imagenes 12) mediante un enlace de comunicacion apropiado 100 de cualquier tipo apropiado (por ejemplo, inalambrico, cable serie). El controlador activado con el pie 70 incluye una logica programable 94 que puede ser de cualquier configuracion apropiada. En general, la logica 94 se puede programar usando un ordenador externo o remoto 98 de cualquier tipo apropiado (por ejemplo, un ordenador portatil) mediante un enlace de comunicacion 100 de cualquier tipo apropiado (por ejemplo, inalambrico, cable serie), junto con un puerto de comunicaciones 76 del controlador activado con el pie 70 que este interconectado operativamente con la logica programable 94. Cada puerto de comunicaciones 76 del controlador activado con el pie 70 puede comunicar con su logica programable 94 de cualquier manera apropiada.
Los varios grupos de pedales 80 del controlador activado con el pie 70 pueden estar interconectados operativamente con la logica programable 94 de cualquier manera apropiada. Mas en general, cada uno de los varios pedales 82 puede estar interconectado operativamente con la logica programable 94 de cualquier manera apropiada. Cualquier programa apropiado puede ser realizado en relacion a cada pedal 82. Aunque cada pedal 82 puede estar programado, cada uno de los pedales 82 puede no ser necesario para una aplicacion/procedimiento dados, y por lo tanto la programacion de cualesquiera pedales no usados 82 puede no realizarse en cada ejemplo.
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Se puede guardar una o varias funciones de pedal 84 de cualquier manera apropiada y usarse para configurar la logica programable 94 del controlador activado con el pie 70 de la figura 4b. Cualquier numero apropiado de funciones de pedal 84 puede estar disponible para asignacion a cada pedal concreto 82. En general, una funcion de pedal 84 inicia una cierta accion a su ejecucion (por ejemplo, la activacion de un pedal 82 que tenga dicha funcion de pedal asignada 84).
Se puede guardar una o varias realimentaciones audibles 86 de cualquier manera apropiada y usarse para configurar la logica programable 94 del controlador activado con el pie 70 de la figura 4B. Cualquier numero apropiado de realimentaciones audibles 86 puede estar disponible para asignacion a cada pedal concreto 82. Cada realimentacion audible 86 difiere en al menos algun aspecto de las otras realimentaciones audibles 86. Cada realimentacion audible 86 puede ser de cualquier tipo apropiado, por ejemplo en forma de un tono, un tono pulsado, un mensaje de voz, una melodfa, o analogos. La asignacion de una realimentacion audible diferente 86 a cada pedal 82 puede ser usada para identificar cada pedal concreto 82 durante el uso del controlador activado con el pie 70.
Se puede guardar multiples perfiles de pedal 88 en relacion al controlador activado con el pie 70 de la figura 4B. Cada perfil de pedal 88 incluye una funcion de pedal asignada 84 y una realimentacion audible asignada 86 para cada pedal 82 que haya de ser usado por el controlador activado con el pie 70 para una aplicacion/procedimiento concreto. Se puede guardar cualquier numero apropiado de perfiles de pedal 88, y a ellos puede acceder el personal de cualquier manera apropiada (por ejemplo, a traves de uno de los conmutadores 92 en el controlador activado con el pie 70).
Una realizacion de un protocolo para programar el controlador activado con el pie de las figuras 3-4 se ilustra en la figura 5 y se identifica con el numero de referencia 110. El protocolo de programacion 110 incluye establecer un enlace de comunicacion 100 entre un ordenador externo o remoto 98 y el controlador activado con el pie 70 (por ejemplo, mediante un puerto de comunicaciones apropiado 76 en el controlador activado con el pie 70). Una o varias funciones de pedal 84 pueden ser visualizadas (por ejemplo, en el ordenador 98) de cualquier manera apropiada mediante la ejecucion del paso 114. En una realizacion, se puede presentar un listado de todas las funciones de pedal 84 disponibles para asignacion a los pedales 82 en una pantalla apropiada (por ejemplo, mediante un menu desplegable). Una funcion de pedal 84 puede ser asignada a uno o varios pedales 82 del controlador activado con el pie 70 (incluyendo cada uno de los pedales 82) mediante la ejecucion del paso 116.
Una o varias realimentaciones audibles 86 pueden ser visualizadas (por ejemplo, en el ordenador 98) de cualquier manera apropiada mediante la ejecucion del paso 118 del protocolo de programacion 110 de la figura 5. En una realizacion, un listado de todas las realimentaciones audibles 86 que estan disponibles para asignacion a los pedales 82 del controlador activado con el pie 70 puede ser presentado en una pantalla apropiada (por ejemplo, mediante un menu desplegable). Una realimentacion audible 86 puede estar asignada a uno o varios pedales 82 del controlador activado con el pie 70 (incluyendo cada uno de los pedales 82) mediante la ejecucion del paso 120. Las funciones de pedal asignadas 84 (paso 116) y las realimentaciones audibles asignadas 86 (paso 120) pueden guardarse como un perfil de pedal 88 mediante la ejecucion del paso 122. Se debera apreciar que la asignacion de las varias funcion(es) a un pedal concreto 82 se puede realizar en cualquier orden apropiado.
El controlador activado con el pie 70 de las figuras 3 y 4B puede ser operado segun un protocolo de operaciones 130 que se presenta en la figura 6. Otros protocolos pueden ser apropiados. El protocolo de operaciones 130 permite ejecutar el protocolo de programacion 110 de la figura 5 (paso 132), asf como recuperar un perfil de pedal guardado 88 (paso 134). Los pasos 132 y 134 estan orientados en general a la programabilidad de los pedales 82 del controlador activado con el pie 70, aunque eso puede no ser necesario en todos los casos. Una vez realizadas las asignaciones de pedal deseadas de cualquier manera apropiada, el controlador activado con el pie 70 puede ser usado para controlar uno o varios aspectos de la operacion de al menos un dispositivo medico 96 (figura 4B).
El paso 136 del protocolo de operaciones 130 de la figura 6 se dirige a seleccionar un pedal 82 para iniciar la ejecucion de una funcion deseada. El protocolo de operaciones 130 esta configurado para proporcionar realimentacion al operador antes de que la funcion del pedal seleccionado 82 sea iniciada realmente. Se puede emplear varias opciones para comunicar la funcion de un pedal seleccionado 82 antes de ejecutar realmente su funcion correspondiente. En los dos casos a afrontar aqrn, el pedal seleccionado 82 es movido al menos de alguna forma segun el paso 138 del protocolo de operaciones 130.
En una configuracion del protocolo de operaciones 130, el paso 138 implica pisar parcialmente o “tocar” el pedal seleccionado 82 (por ejemplo, mover el pedal seleccionado 82 de una posicion inactiva a una posicion intermedia, y al menos en general en una primera direccion). Una vez que el pedal seleccionado 82 se pulsa parcialmente segun esta opcion/configuracion, se presenta la funcion de pedal asignada 84 en la pantalla de controlador correspondiente 90, en al menos un monitor 104, o ambos, mediante la ejecucion del paso 140 del protocolo de operaciones 130. Esta funcionalidad puede ser visualizada en una o varias posiciones y de cualquier manera apropiada (por ejemplo, graficamente, en imagen, o cualquier combinacion de los mismos). La funcionalidad puede ser comunicada de cualquier manera apropiada, incluyendo, sin limitacion, usando una o varias imagenes fijas, usando una o mas imagenes en movimiento, usando un solo color, usando multiples colores, o cualquier combinacion de los mismos. En cualquier caso, esto proporciona una realimentacion visual al operador del
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controlador activado con el pie 70. La realimentacion audible 86 que es asignada al pedal seleccionado 82 tambien puede ser emitida en este tiempo (no representado en la figura 6, pero a partir de pulsar parcialmente o “tocar” un pedal 82). Por lo tanto, el protocolo de operaciones 130 puede estar configurado para proporcionar multiples realimentaciones al operador relativas a cada pedal 82 del controlador activado con el pie 70 antes de que la funcion de pedal asignada 84 se inicie realmente.
Otra opcion para comunicar la funcion de un pedal seleccionado 82 del controlador activado con el pie 70 antes de ejecutar realmente su funcion correspondiente, y segun el protocolo de operaciones 130 de la figura 6, implica incorporar una funcion de “retardo” en relacion a cada pedal 82 del controlador activado con el pie 70. En lugar del paso 138 del protocolo de operaciones 130 que es un movimiento de un pedal seleccionado 82 de una posicion inactiva a una posicion intermedia, en esta configuracion del protocolo de operaciones 130 el paso 138 implica mover el pedal seleccionado 82 a su posicion activa o de accionamiento. Los pasos 140 y 142 del protocolo de operaciones 130 se realizan entonces de la manera antes indicada y sin iniciar la funcion correspondiente del pedal seleccionado 82. La realimentacion audible 86 antes indicada tambien puede ser emitida entonces. En cualquier caso, solamente despues de mantener el pedal seleccionado 82 en su posicion activa o de accionamiento durante una cierta cantidad de tiempo (por ejemplo, aproximadamente de 1/2 a 1 segundo) se iniciara realmente la funcion correspondiente. La cantidad de tiempo que hay que mantener el pedal seleccionado 82 en su posicion activa o de accionamiento antes de que inicie su funcion correspondiente puede ser de cualquier valor apropiado, puede ser establecido/introducido de cualquier manera apropiada, puede ser programable por el usuario, o cualquier combinacion de los mismos. El tiempo entre que el pedal seleccionado 82 llega a su posicion activa o de accionamiento y cuando la funcion asociada se inicia realmente puede ser caracterizado como retardo.
En el caso de que el operador haya seleccionado sin darse cuenta el pedal erroneo 82 del controlador activado con el pie 70 segun alguna de las configuraciones antes indicadas, el protocolo de operaciones 130 de la figura 6 permite seleccionar otro pedal 82 de la manera antes indicada y sin iniciar su funcion de pedal asignada 84 (por ejemplo, mediante el paso 142, que devuelve el control al paso 136). De otro modo, el protocolo 130 pasa a ejecutar la funcion de pedal asignada 84 (paso 146), emitir la realimentacion audible asignada 86 (paso 148), o ambos. En la configuracion indicada en primer lugar del protocolo de operaciones 130, antes de la ejecucion de los pasos 146 y/o 150, el pedal seleccionado 82 debe ser bajado o activado completamente (por ejemplo, por un movimiento del pedal seleccionado 82 a su posicion activa o de accionamiento y al menos en general en la primera direccion - un movimiento de un pedal 82 de su posicion inactiva a su posicion activa o de accionamiento pasara por ello a traves de la posicion intermedia indicada). Mantener el pedal seleccionado 82 en su posicion activa o de accionamiento durante todo el retardo asociado alivia la necesidad del paso 144 en la configuracion indicada en segundo lugar.
Varios procedimientos pueden requerir naturalmente multiples accionamientos de uno o mas de los pedales 82 del controlador activado con el pie 70. El protocolo de operaciones 130 permite tales escenarios mediante la ejecucion del paso 150 y la vuelta al paso 136 para repeticion segun lo anterior. De otro modo, el protocolo de operaciones 130 se puede terminar de cualquier manera apropiada mediante la ejecucion del paso 152. En el caso donde pueden ser necesarios multiples accionamientos de uno o mas pedales 82, se puede implementar la configuracion indicada en segundo lugar del protocolo de operaciones 130 para aliviar el “retardo” asociado con el movimiento de un pedal seleccionado 82 a su posicion activa o de accionamiento. A este respecto, considerese el caso donde un primer pedal 82 es movido a su posicion activa o de accionamiento, donde su funcion se visualiza durante un cierto penodo de tiempo antes de iniciar su funcion asociada manteniendo el pedal seleccionado 82 en su posicion activa o de accionamiento. Suponiendo que el primer pedal 82 vuelve entonces a su posicion inactiva despues de realizar su funcion correspondiente, y que este mismo primer pedal 82 vuelve a continuacion a su posicion activa o de accionamiento dentro de una cantidad predeterminada de tiempo (que puede ser de cualquier valor apropiado (por ejemplo, aproximadamente 30 segundos), que puede ser programable de cualquier manera apropiada, o ambos) sin que ninguno de los otros pedales 82 se haya movido a su respectiva posicion activa o de accionamiento en el intervalo, este segundo movimiento (o cualquier movimiento posterior) de este primer pedal 82 de nuevo a su posicion activa o de accionamiento puede iniciar inmediatamente la ejecucion de su funcion correspondiente (es decir, el “retardo” antes indicado no tiene que implementarse con respecto a este uso posterior del primer pedal indicado 82 en este tipo de ejemplo).
La descripcion anterior de la presente invencion se ha presentado a efectos de ilustracion y descripcion. Ademas, no se ha previsto que la descripcion limite la invencion a la forma aqrn descrita. En consecuencia, variaciones y modificaciones en consonancia con las ideas anteriores, y la pericia y los conocimientos de la tecnica relevante, caen dentro del alcance de la presente invencion. Las realizaciones descritas anteriormente tambien tienen la finalidad de explicar los mejores modos conocidos de llevar a la practica la invencion y de permitir que otros expertos en la tecnica utilicen la invencion en esa u otras realizaciones y con las varias modificaciones que requiera(n) la(s) aplicacion(es) o uso(s) concreto(s) de la presente invencion. Se preve que las reivindicaciones anexas sean interpretadas incluyendo realizaciones alternativas en la medida en que lo permita la tecnica anterior.

Claims (11)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    REIVINDICACIONES
    1. Un sistema de formacion de imagenes medicas (10), incluyendo:
    un conjunto de formacion de imagenes (12), una mesa (32), y un posicionador de mesa (38), donde un primer dispositivo medico (96) incluye al menos uno de dicho conjunto de formacion de imagenes y dicho posicionador de mesa; y
    un controlador (70) interconectado operativamente con dicho primer dispositivo medico, donde dicho controlador es activado con el pie e incluye:
    un alojamiento (72);
    una pluralidad de grupos de accionadores (80) incorporados en dicho alojamiento, donde cada grupo de accionadores de dicha pluralidad de grupos de accionadores incluye un accionador (82), donde la activacion de cada accionador de cada dicho grupo de accionadores inicia una funcion correspondiente, donde dicha pluralidad de grupos de accionadores incluye un primer grupo de accionadores, y donde dicho primer grupo de accionadores incluye una pluralidad de dichos accionadores; y
    una pantalla de controlador separada (90) para cada dicho grupo de accionadores, donde, cuando hay una pluralidad de dichos grupos de accionadores, hay una pluralidad de dichas pantallas de controlador, donde cada dicha pantalla de controlador esta incorporada en dicho alojamiento y cada dicha pantalla de controlador esta colocada en una superficie comun de dicho alojamiento, donde un primer movimiento de dicho accionador de cada grupo de accionadores inicia la presentacion de un identificador funcional de su funcion correspondiente en su pantalla de controlador correspondiente sin iniciar la ejecucion de su funcion correspondiente e incluye mover dicho accionador de una posicion inactiva a una posicion intermedia, donde mover dicho accionador de cada grupo de accionadores a una posicion de accionamiento inicia su funcion correspondiente, donde dicho accionador de cada dicho grupo de accionadores pasa a traves de su posicion intermedia correspondiente mientras se mueve desde su posicion inactiva correspondiente a su posicion de accionamiento correspondiente, y donde dicha pluralidad de dichos accionadores de dicho primer grupo de accionadores interaction con dicha pantalla de controlador comun.
  2. 2. El sistema de formacion de imagenes medicas (10) de la reivindicacion 1, donde cada grupo de accionadores indicado (80) incluye dos accionadores indicados.
  3. 3. El sistema de formacion de imagenes medicas (10) de cualquiera de las reivindicaciones 1-2, donde dicha pluralidad de grupos de accionadores incluye tres grupos de accionadores indicados.
  4. 4. El sistema de formacion de imagenes medicas (10) de cualquiera de las reivindicaciones 1-3, donde una funcionalidad de cada dicho grupo de accionadores (80) puede ser presentada en su pantalla de controlador correspondiente indicada (90).
  5. 5. El sistema de formacion de imagenes medicas (10) de cualquiera de las reivindicaciones 1-4, donde una representacion grafica de una funcion de cada grupo de accionadores indicado (80) puede ser presentada en su pantalla de controlador correspondiente indicada (90).
  6. 6. El sistema de formacion de imagenes medicas (10) de cualquiera de las reivindicaciones 1-4, donde una descripcion en texto de una funcionalidad de cada grupo de accionadores (80) puede ser presentada en su pantalla de controlador correspondiente (90).
  7. 7. El sistema de formacion de imagenes medicas (10) de cualquiera de las reivindicaciones 1-6, incluyendo ademas: una pantalla (104), donde una salida en cada pantalla de controlador (90) puede ser presentada simultaneamente en dicha pantalla.
  8. 8. El sistema de formacion de imagenes medicas (10) de cualquiera de las reivindicaciones 1-6, donde la pulsacion parcial de dicho accionador de cada grupo de accionadores presenta su funcion correspondiente en su pantalla de controlador correspondiente (90), y donde la pulsacion completa de dicho accionador de cada grupo de accionadores inicia su funcion correspondiente.
  9. 9. El sistema de formacion de imagenes medicas (10) de cualquiera de las reivindicaciones 1-8, donde dicho sistema de formacion de imagenes medicas esta adaptado para al menos una aplicacion urologica.
  10. 10. El sistema de formacion de imagenes medicas (10) de cualquiera de las reivindicaciones 1-9, donde dicho conjunto de formacion de imagenes (12) incluye equipo seleccionado del grupo que consta de rayos X, tomograffa, fluoroscopia, endoscopia, y cualquier combinacion de los mismos.
  11. 11. El sistema de formacion de imagenes medicas (10) de cualquiera de las reivindicaciones 1-10, incluyendo
    ademas otra pantalla (104) y logica de control (102), donde cada uno del dispositivo medico (96), la pantalla (104) y el controlador (70) estan en comunicacion operativa con dicha logica de control (102) y dicha logica de control esta configurada para:
    5 presentar una primera imagen anatomica en una primera pantalla (104), donde dicha primera imagen anatomica es de un procedimiento medico que esta siendo realizado actualmente usando dicho sistema de formacion de imagenes medicas; y presentar simultaneamente dicho identificador funcional de un accionador seleccionado (82) en dicha primera pantalla.
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