JP6903488B2 - ワイヤレスフットスイッチ及び医用画像診断システム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、ワイヤレスフットスイッチ及び医用画像診断システムに関する。

医療の現場では、病気の診断、治療、又は予防のために様々な医療機器が利用されている。病院で利用される計器や機械の中には用途が医療に限定されないものもある。以下、医療機器、計器及び機械を含む電気機器を総じて医用装置と称する。病院において利用される医用装置の種類は多岐にわたる。

夫々の装置には、当該装置の種類に応じて複数の機能が設けられている。ユーザは、夫々の機能に応じた操作を行うことで当該機能を実行する。装置の種類が異なる場合、夫々の装置が同じ機能を備えていても、当該機能を実行するための操作が異なることがある。また装置の種類が同じであっても製造元が異なる場合、同じ機能を実行するための操作は装置によって異なることがある。さらに装置を操作するためのスイッチの設置場所は、装置によって異なる。また、スイッチの種類、スイッチの配置及びピクトグラムも装置によって異なる場合がある。

ここで、「スイッチ」とは、装置を操作するための入力手段のことであり、ユーザがスイッチを操作することで当該スイッチに割り当てられた機能が実行される。また、「ピクトグラム」とは、スイッチの操作によって実行される機能を示す記号、イラスト、文字、絵文字のことである。

装置によってスイッチの設置場所が異なるため、ユーザは、装置を操作しようとする度にスイッチの設置場所を探す手間が生じる。また装置毎にスイッチの位置やピクトグラムが異なるため、ユーザは、どのスイッチを操作すべきか瞬時に判断できない場合がある。

さらに、同じ装置を利用するユーザであっても、ユーザ毎に使用する機能が違うことがある。スイッチの設定は、据え付け調整前に行われるため、据え付け調整後に実際の運用に合わせて変更できず不便である。また、ユーザ毎の用途に合わせてスイッチの設定は最適化されていない。

特開２００２−２９１０５８号公報

本発明が解決しようとする課題は、スイッチの設定を最適化できるワイヤレスフットスイッチ及び医用画像診断システムを提供することである。

一実施形態に係るワイヤレスフットスイッチは、複数の制御対象装置に共通して使用される足踏み式のワイヤレスフットスイッチであって、前記制御対象装置が有する複数の機能を示す情報を前記制御対象装置に応じて表示する表示部と、前記制御対象装置の複数の機能に対応する操作を受け付ける複数のスイッチを備える入力部と、前記複数のスイッチの内、操作されたスイッチに対応する制御信号を生成し、前記制御対象装置に無線信号を送信する送信部と、を備える。

実施形態に係るワイヤレスフットスイッチを備える医用画像診断システムの一例を示す概念的な構成図。 第１の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチの機能構成例を示すブロック図。 第１の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチの斜視図及び断面図。 第１の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチの動作の一例を示すフローチャート。 スイッチ機能情報を説明する模式図。 第１の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチの表示例を示す模式図。 第１の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチの変形例の斜視図及び上面図。 第２の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチの機能構成例を示すブロック図。 第２の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチの斜視図及び断面図。 制御対象装置が寝台装置の場合のスイッチ機能情報を説明する模式図。 制御対象装置が寝台装置の場合のワイヤレスフットスイッチの上面図。 制御対象装置がＸ線管保持装置の場合のスイッチ機能情報を説明する模式図。 制御対象装置がＸ線管保持装置の場合のワイヤレスフットスイッチの上面図。 ＬＥＤの設置位置の変形例を示すワイヤレスフットスイッチの上面図。 複数のモダリティで共通に使用されるワイヤレスフットスイッチの模式図。

以下、実施形態のワイヤレスフットスイッチ及び医用画像診断システムを図面を参照して説明する。

［全体構成］
図１は、実施形態に係るワイヤレスフットスイッチを備える医用画像診断システムの一例を示す概念的な構成図である。ここでは、医用画像診断システム１がモダリティ及び当該モダリティを操作するためのワイヤレスフットスイッチ６０を備える場合を例として説明するが、ワイヤレスフットスイッチ６０は、医用画像診断システム１とは独立した構成要素であってもよい。

図１は、モダリティの一例としてＸ線装置２ａを備えた医用画像診断システム１を示す。なお、モダリティには、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、Ｘ線アンギオ装置、マンモグラフィ装置、核医学診断装置、及び放射線治療装置などの医療機器が含まれる。

Ｘ線装置２ａは、高電圧発生装置１０、Ｘ線管保持装置２０、スタンド装置３０、寝台装置４０及び通信制御装置５０を備える。Ｘ線管保持装置２０、スタンド装置３０、寝台装置４０及び通信制御装置５０は、検査室に設置され、高電圧発生装置１０は、検査室に隣接する制御室又は機械室に設置される。

高電圧発生装置１０は、高電圧を発生させて、発生させた高電圧をＸ線管２３に供給する。即ち、高電圧発生装置１０は、Ｘ線管２３に供給する電圧や電流を調整することで、被検体に対して照射されるＸ線量の調整や、被検体へのＸ線照射のオン／オフの制御を行う。

高電圧発生装置１０は、不図示の操作パネルを備える。操作パネルには、Ｘ線量を調整するための管電圧及び管電流の調整スイッチ、Ｘ線線量の設定スイッチが設けられている。

なおスイッチには、スイッチの操作と当該スイッチにより実行される機能とが関連付けされている。押しボタン式のスイッチの場合、当該押しボタン式のスイッチを押下する操作と、当該スイッチが押下されたときに実行される機能とが関連付けされている。

Ｘ線管保持装置２０は、支柱部２１、撮像ユニット２７及び移動機構２５を備える。撮像ユニット２７は、支柱部２１に固定され、スイッチＳＷ１、絞り制御装置２２、Ｘ線管２３及びＸ線可動絞り２４が一体となって構成されている。

車輪などの移動手段を備える移動機構２５は、例えば検査室の天井に敷設されたレール２６に沿って、支柱部２１と撮像ユニット２７とを一体的に水平方向に移動させてもよいし、床に敷設されたレール又は床と壁との両方に敷設されたレールに沿って支柱部２１と撮像ユニット２７とを一体的に水平方向に移動させてもよい。

支柱部２１は、鉛直方向に伸縮可能に構成される。撮像ユニット２７は、支柱部２１の伸縮によって鉛直方向に沿って上下に移動する。また、撮像ユニット２７は、支柱部２１に回転可能に取付けられており、撮像ユニット２７を回転させることによりＸ線管２３のＸ線照射方向を変更できる。

Ｘ線管２３は、陰極から放出された熱電子を、高電圧発生装置１０から供給された電圧によって加速して陽極ターゲットに衝突させることでＸ線を発生させる。

Ｘ線可動絞り２４は、絞り制御装置２２の制御に従いＸ線管２３から照射されるＸ線の照射範囲を調整する。Ｘ線可動絞り２４は、複数枚の鉛羽で構成されてもよいし、Ｘ線管２３の管軸に平行なシャッターの羽を持つコリメータにより構成されてもよい。

絞り制御装置２２は、Ｘ線の照射範囲を調整する不図示のスイッチを備える。絞り制御装置２２に設けられたスイッチには、Ｘ線可動絞り２４を構成する鉛羽の開度を調整するスイッチや、被検体の撮像位置を決めるため照射野中心に光を照射するスイッチが含まれる。

スイッチＳＷ１は、撮像ユニット２７の位置調整のための複数のスイッチを含む。撮像ユニット２７の位置調整のためのスイッチには、レール２６に対する支柱部２１の水平位置を固定するスイッチと、レール２６に対する支柱部２１の水平位置の固定を解除するスイッチとがある。上記支柱部２１の水平位置の固定を解除することで、支柱部２１と撮像ユニット２７とをレール２６に沿って水平方向に移動させることができる。

なお、撮像ユニット２７の水平移動を実行するスイッチは、デッドマンスイッチで構成されてもよい。デッドマンスイッチとは、ユーザがスイッチを操作している間のみその機能が実行されるスイッチである。従って、撮像ユニット２７の水平移動を実行するスイッチがデッドマンスイッチの場合、スイッチを操作している間、撮像ユニット２７は水平移動し、スイッチの操作をやめると撮像ユニット２７は停止する。

また、スイッチＳＷ１には、撮像ユニット２７の支柱部２１への固定を解除するスイッチと、撮像ユニット２７を支柱部２１に固定するスイッチとが含まれる。撮像ユニット２７の支柱部２１への固定を解除するスイッチを操作することで、撮像ユニット２７を回転させることができる。撮像ユニット２７の水平移動の場合と同様に、撮像ユニット２７の回転移動を実行するスイッチもデッドマンスイッチで構成されてもよい。

スイッチＳＷ１は、支柱部２１の伸縮を調整するスイッチ、Ｘ線量を調整するスイッチ、又はＸ線照射のＯＮ／ＯＦＦを制御するスイッチをさらに備えてもよい。

スタンド装置３０は、支持台３１、検出ユニット３３、スイッチＳＷ３及びフットスイッチＳＷ４を備える。検出ユニット３３は、立位検出器３２及びスイッチＳＷ２を備える。スタンド装置３０は、被検体を立位で撮像する場合に用いられる装置である。

検出ユニット３３は、鉛直方向に上下に移動可能に支持台３１に取付けられている。また、検出ユニット３３は、鉛直方向と垂直な方向であって、Ｘ線装置２ａの装置座標系のｚ軸に平行な方向に移動可能に支持台３１に取付けられている。さらに、検出ユニット３３は、支持台３１に対して所定の角度だけチルト可能に取付けられている。

ここでは一例として、Ｘ線装置２ａの装置座標系を以下のように定義する。即ち、鉛直方向をｙ軸方向とし、支持台３１の長手方向はｙ軸と平行であるものとする。また、支持台３１の短手方向であって、図１の紙面の手前奥方向をｘ軸方向とし、ｙ軸とｘ軸とに直交する方向をｚ軸と定義する。

立位検出器３２は、Ｘ線管２３から放射され被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器を備える。Ｘ線検出器は、複数の検出素子（電荷蓄積素子）を含む。Ｘ線検出器は、被検体を透過したＸ線を検出して電気信号に変換し、変換された電気信号を用いてＸ線画像を生成する。なお、Ｘ線検出器は、Ｘ線をシンチレータにより可視光に変換した後、可視光を検出することにより、間接的にＸ線を検出するものでも良いし、Ｘ線を直接的に検出するものでも良い。また、Ｘ線検出器は、Ｘ線用写真フィルムでも良い。

スイッチＳＷ２は、検出ユニット３３を支持台３１に対してチルトさせるスイッチである。矢印３４は、検出ユニット３３のチルト方向を示している。検出ユニット３３の検出面は、初期状態ではｙ軸に平行である。スイッチＳＷ２は、検出ユニット３３の検出面の法線方向が初期状態よりも検査室の天井側又は床側に向くように検出ユニット３３をチルトさせる。

スイッチＳＷ３は、立位検出器３２における検出面の大きさを設定するスイッチ、立位検出器３２における検出面の位置を設定するスイッチ、検出ユニット３３の移動と撮像ユニット２７の移動とを連動させるスイッチを含む。さらに、スイッチＳＷ３は、Ｘ線可動絞り２４を調整するスイッチを含んでもよい。

フットスイッチＳＷ４は、検出ユニット３３の鉛直方向（ｙ軸方向）の位置を調整するスイッチである。ユーザは、検出ユニット３３を支持台３１に沿って鉛直上方向に移動させるスイッチと、鉛直下方向に移動させるスイッチとにより、検出ユニット３３の位置を調整する。

寝台装置４０は、天板４１、臥位検出器４２、土台部４３及びフットスイッチＳＷ５を備える。寝台装置４０は、検査室の床面に設置され、天板４１の上面には、被検体が載置される。寝台装置４０は、被検体を臥位で撮像する場合に用いられる装置である。

天板４１は、ｘｚ平面内で移動可能である。土台部４３は、天板４１の鉛直方向（ｙ軸方向）の位置を調整する。以下、天板４１のｙ軸方向に垂直なｘｚ平面内で天板４１の移動を天板４１の水平移動と称し、天板４１の鉛直上方向の移動を寝台上昇と、鉛直下方向の移動を寝台下降と称する。

フットスイッチＳＷ５は、天板４１を移動させる寝台装置４０のスイッチである。フットスイッチＳＷ５には、寝台上昇スイッチと、寝台下降スイッチと、天板４１の土台部４３への固定を解除するスイッチとが含まれる。天板４１は、天板４１の土台部４３への固定を解除するスイッチが操作されると、天板４１を手動で水平移動させることができる。なお、天板４１がスイッチの操作によって水平移動するよう寝台装置４０を構成してもよい。例えば、十字スイッチにより天板４１の水平移動方向が入力されるように寝台装置４０を構成してもよい。

なお、フットスイッチＳＷ５は、天板４１の操作に加えてＸ線撮像及びＸ線透視を実行可能に構成されてもよい。ここで、Ｘ線撮像とは、被検体にＸ線を照射しＸ線画像を取得する機能である。Ｘ線透視とは、同一被検体について低いＸ線量で時系列的に多数のＸ線画像を収集する機能のことである。

臥位検出器４２は、立位検出器３２と同様に、Ｘ線管２３から放射され被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器を備える。Ｘ線検出器により検出されたＸ線信号に基づいてＸ線画像が生成される。

このように、Ｘ線装置２ａを構成する各装置に備え付けられたスイッチや操作パネルのスイッチ設定は、据え付け調整前に行われており、据え付け調整後にその設定を変更することができない。一方、本実施形態に係るワイヤレスフットスイッチ６０は、据え付け調整後であっても実際の運用に合わせてスイッチの設定を変更できる。以下、従来のＸ線装置２ａとは異なる構成及びワイヤレスフットスイッチ６０の構成について説明する。

通信制御装置５０は、Ｘ線装置２ａを構成する各装置と、ワイヤレスフットスイッチ６０との間の信号の送受信を中継するインターフェースである。図１の構成例において、Ｘ線装置２ａを構成する各装置とは、高電圧発生装置１０、Ｘ線管保持装置２０、スタンド装置３０及び寝台装置４０の４つである。以下、Ｘ線装置２ａを構成する各装置を各構成装置１０、２０、３０、４０と称する。

通信制御装置５０は、不図示の送受信器を備え、ワイヤレスフットスイッチ６０との無線通信を統括する。また、通信制御装置５０は、各構成装置１０、２０、３０、４０と有線又は無線で接続され、通信制御装置５０は、各構成装置１０、２０、３０、４０の内、ワイヤレスフットスイッチ６０の制御対象となる装置に対してワイヤレスフットスイッチ６０から受信した制御信号を送信する。また、通信制御装置５０は、各構成装置１０、２０、３０、４０からの識別信号を受信し、ワイヤレスフットスイッチ６０に送信する。

なお、各構成装置１０、２０、３０、４０が通信制御装置５０を介さずワイヤレスフットスイッチ６０との間で無線信号を直接授受するよう医用画像診断システム１を構成してもよい。また、各構成装置１０、２０、３０、４０は、ワイヤレスフットスイッチ６０と直接無線で通信する送受信器をそれぞれ備えてもよく、これらの送受信器は、各装置に着脱可能なものでもよい（図示せず）。

ここで、無線通信とは、電波、赤外線、又は超音波を利用したワイヤレス通信のことである。送受信器は、無線通信規格に応じた通信プロトコルに従って送信信号と受信信号を生成する。

ワイヤレスフットスイッチ６０は、各構成装置１０、２０、３０、４０の遠隔操作に共通に使用される足踏み式のスイッチである。

またワイヤレスフットスイッチ６０は、車輪やモータなどの移動手段を備えた自走式のワイヤレスフットスイッチであってもよい。自走式のワイヤレスフットスイッチは、例えば、使用時以外は検査室の所定の場所で待機し、ユーザの検査室への入室を検知してユーザとの距離を一定に保つよう移動手段により移動する。さらに、自走式のワイヤレスフットスイッチは、検査室に複数の人が存在する場合であってもユーザを識別することで、ユーザの移動に合わせて移動するように構成されてもよい。自走式のワイヤレスフットスイッチは、ユーザが検査室から退室したら待機場所に移動する。

なお、自走式のワイヤレスフットスイッチは、例えば、ユーザが身に着けている従業員証の無線識別（ＲＦＩＤ：radio frequency identifier）タグに基づいてユーザを特定する。また自走式のワイヤレスフットスイッチは、ユーザの顔を認識するカメラを備え、顔認識システムによってユーザを特定してもよい。

［第１の実施形態］
（１）構成
図２は、第１の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチ６０ａの機能構成例を示す機能ブロック図である。図２のワイヤレスフットスイッチ６０ａは、送受信回路６１、処理回路６２ａ、記憶回路６３、ディスプレイ６４、入力回路（スイッチ群）６５及び外部インターフェース６６を備える。

送受信回路６１は、受信回路６１１及び送信回路６１２を備える。送受信回路６１は、不図示のアナログデジタル変換器、アンプ、変調器及び復調器を内蔵する。

受信回路６１１は、通信制御装置５０からの受信信号を受信する。受信信号には、各構成装置１０、２０、３０、４０を一意に特定する識別（ＩＤ：identification）信号が含まれる。ワイヤレスフットスイッチ６０ａは、検査室内に設置された装置をＩＤ信号に基づいて特定する。ワイヤレスフットスイッチ６０ａは、検査室内に設置された複数の装置の中から制御対象となる装置を特定する。

以下、ワイヤレスフットスイッチ６０ａの制御対象となる装置を「制御対象装置」と称する。ワイヤレスフットスイッチ６０ａは、ある瞬間に１つの装置のみを制御対象装置とするように構成されてもよいし、２つ以上の装置を同時に制御対象装置とするように構成されてもよい。

送信回路６１２は、通信制御装置５０に制御対象装置の制御信号を送信する。制御信号には、例えば、制御対象装置に所定の機能を実行させるための制御信号が含まれる。

記憶回路６３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）の他、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や光ディスク装置等の外部記憶装置を含む記憶媒体である。記憶回路６３は、処理回路６２ａにおいて実行される各種プログラム（アプリケーションプログラムの他、オペレーティングシステム等も含まれる）、プログラムの実行に必要なデータ及び画像データを記憶する。また、記憶回路６３は、オペレーティングシステムを制御するための各種コマンドを記憶してもよい。入力回路６５からの入力を支援するＧＵＩ（Graphical User Interface）のプログラムを記憶してもよい。

記憶回路６３は、スイッチ機能情報を記憶する。スイッチ機能情報とは、各装置が有する複数種類の機能、各機能に応じた操作のためのスイッチ及び各機能を示すピクトグラムとの対応関係を規定したデータである。

なお、スイッチ機能情報は、ユーザ毎に記憶されてもよい。また、スイッチ機能情報は、後述のスイッチ機能情報編集機能６２４によって登録及び編集される。スイッチ機能情報については後述の図５で詳細に説明する。

ディスプレイ６４は、液晶ディスプレイパネル、プラズマディスプレイパネル及び有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル等の表示デバイスである。

入力回路６５は、複数のスイッチ群で構成される。入力回路６５を構成するスイッチには、例えば、ボタンスイッチ、ペダルスイッチ、レバースイッチ、ジョイスティック、又はトラックボール等のユーザが足で操作可能なメカスイッチが含まれる。入力回路６５は、ユーザによるメカスイッチの操作に応じた入力信号を生成し、当該入力信号を処理回路６２に出力する。ワイヤレスフットスイッチ６０ａが複数のメカスイッチを備える場合、入力回路６５は、ユーザにより選択されたメカスイッチからの入力信号を処理回路６２ａに入力する。

処理回路６２ａは、専用のハードウェアで構成してもよいし、内蔵のプロセッサによるソフトウェア処理で後述する各種機能を実現するように構成してもよい。ここでは一例として、処理回路６２ａがプロセッサによるソフトウェア処理によって各種機能を実現する場合について説明する。

ここでプロセッサとは、専用又は汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）、プログラマブル論理デバイス及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array）などの回路を意味する。上記プログラマブル論理デバイスとしては、例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：Simple Programmable Logic Device）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：Complex Programmable Logic Device）などが挙げられる。処理回路６２ａは、記憶回路６３に記憶されたプログラム又は処理回路６２ａのプロセッサ内に直接組み込まれたプログラムを読み出し、当該プログラムを実行することで各機能を実現する。

また、処理回路６２ａは、単一のプロセッサによって構成されてもよいし、複数の独立したプロセッサの組合せによって構成されてもよい。後者の場合、複数のプロセッサにそれぞれ対応する複数の記憶回路が設けられると共に、各プロセッサにより実行されるプログラムが当該プロセッサに対応する記憶回路に記憶される構成でもよい。別の例としては、１個の記憶回路が複数のプロセッサの各機能に対応するプログラムを一括的に記憶する構成でもよい。

処理回路６２ａは、装置選択機能６２１、スイッチ機能情報選択機能６２２ａ、制御信号生成機能６２３及びスイッチ機能情報編集機能６２４を実現する。なお、装置選択機能６２１、スイッチ機能情報選択機能６２２ａ、制御信号生成機能６２３及びスイッチ機能情報編集機能６２４は、記憶回路６３に格納されているプログラムを処理回路６２ａのプロセッサが実行することによって実現される機能である。

装置選択機能６２１は、ワイヤレスフットスイッチ６０ａのまわりの所定の範囲内に存在する全ての装置の中から制御対象装置を選択する。各構成装置１０、２０、３０、４０のそれぞれを中心とした装置周辺の所定の範囲が判定空間ＳＰ１０、ＳＰ２０、ＳＰ３０、ＳＰ４０として予め設定されている。ここで、「予め」とは、ワイヤレスフットスイッチ６０ａにより制御対象装置が特定されるより前を意味し、各構成装置１０、２０、３０、４０の据付調整時に設定される他、据付後に管理者により適宜設定されても良く、各構成装置１０、２０、３０、４０の出荷時に設定されていることを意味するものではない。

判定空間とは、ある装置がワイヤレスフットスイッチ６０ａにより制御対象装置として判定される得る範囲のことである。判定空間は、装置の中心を起点として放射状に広がりを持ち、装置の外縁の外側に向かって所定の距離広がりを持つ。

ここで、「所定の距離」とは、ワイヤレスフットスイッチ６０ａが使用される際のワイヤレスフットスイッチ６０ａと制御対象装置との間の最大の距離を意味する。当該所定の距離は、ワイヤレスフットスイッチ６０ａに予め設定されている。なお、ここでの「予め」は前述同様である。

ワイヤレスフットスイッチ６０ａが１つの装置の判定空間内に存在する場合、装置選択機能６２１は、当該１つの装置をワイヤレスフットスイッチ６０ａの制御対象装置として選択する。ワイヤレスフットスイッチ６０ａが複数の装置の判定空間内に存在する場合、ここでは一例として、装置選択機能６２１は、これら複数の装置の中でワイヤレスフットスイッチ６０ａに最も近い装置を制御対象装置として選択する。例えば、寝台装置４０の判定空間ＳＰ４０内にワイヤレスフットスイッチ６０ａが存在するとき、装置選択機能６２１は、寝台装置４０を制御対象装置として選択する。

なお、判定空間は、ワイヤレスフットスイッチ６０ａを中心とした所定の範囲であってもよい。即ち、装置選択機能６２１は、ワイヤレスフットスイッチ６０ａの判定空間内に存在する装置を制御対象装置として特定してもよい。

装置選択機能６２１は、通信制御装置５０からの受信信号に含まれるＩＤ信号に基づいて、各構成装置１０、２０、３０、４０を特定する。装置選択機能６２１は、各構成装置１０、２０、３０、４０の中から制御対象装置を選択する。

装置選択機能６２１は、屋内測位法を用いて検査室内に設置された各構成装置１０、２０、３０、４０の位置と、検査室内におけるワイヤレスフットスイッチ６０ａの位置とを取得し、ワイヤレスフットスイッチ６０ａと各装置との距離を算出する。装置選択機能６２１は、算出された距離に基づいて、ワイヤレスフットスイッチ６０ａがどの装置の判定空間内に位置するかを判定し、制御対象装置特定する。

なお、装置選択機能６２１による制御対象装置の選択は、屋内測位法を用いた方法には限定されない。ワイヤレスフットスイッチ６０ａは、各構成装置１０、２０、３０、４０の位置を予め記憶しておいてもよい。装置選択機能６２１は、ワイヤレスフットスイッチ６０ａと通信制御装置５０との位置関係に基づいてワイヤレスフットスイッチ６０ａの検査室内における位置を特定してもよい。装置選択機能６２１は、ワイヤレスフットスイッチ６０ａの検査室内における位置に基づいて、ワイヤレスフットスイッチ６０ａがどの装置の判定空間内に存在するかを判定し、制御対象装置を選択してもよい。

また、ワイヤレスフットスイッチ６０ａは、各構成装置１０、２０、３０、４０から送信される各装置のＩＤ信号を直接受信するよう構成されてもよい。即ち、通信制御装置５０は必須の構成ではない。ワイヤレスフットスイッチ６０ａは、複数の装置からＩＤ信号を受信した場合、例えば、ＩＤ信号の信号強度に基づいて制御対象装置を選択してもよい。ＩＤ信号の信号強度は、ＩＤ信号を送信している装置とワイヤレスフットスイッチ６０ａとの距離に比例する。従って、装置選択機能６２１は、ＩＤ信号の信号強度からＩＤ信号を送信している装置との距離を算出し、算出された距離が一番近い装置を制御対象装置として選択してもよい。

なお、ユーザが任意で制御対象装置を選択できるようワイヤレスフットスイッチ６０ａが構成されてもよい。例えば、ディスプレイ６４に制御対象装置の選択画面を表示し、入力回路６５を介して制御対象装置を選択するようにワイヤレスフットスイッチ６０ａを構成してもよい。

装置選択機能６２１は、さらにユーザＩＤや生体認証などのユーザ認証によりユーザを特定する。

スイッチ機能情報選択機能６２２ａは、装置選択機能６２１で選択された制御対象装置のスイッチ機能情報を記憶回路６３から取得し、スイッチ機能情報に基づいてピクトグラムをディスプレイ６４に表示する。

また、スイッチ機能情報選択機能６２２ａは、装置選択機能６２１がユーザを特定した場合、特定したユーザのスイッチ機能情報を記憶回路６３から取得する。スイッチ機能情報選択機能６２２ａは、特定したユーザのスイッチ機能情報に基づいて、ピクトグラムをディスプレイ６４に表示する。スイッチ機能情報は、ユーザの使い勝手や好みに応じて自由に設定できる。例えばユーザは、スイッチの順番や各機能を示すピクトグラムの種類を自由に設定できる。

制御信号生成機能６２３は、入力回路６５からの入力信号に基づいて制御対象装置の制御信号を生成する。操作されたスイッチと、当該スイッチに対して行われた操作内容とが入力信号として入力回路６５から制御信号生成機能６２３に入力される。制御信号生成機能６２３は、スイッチ機能情報に基づいて、操作されたスイッチにより実行される機能を特定し制御信号を生成する。

制御信号には、当該機能、スイッチに対する操作内容及び制御対象装置のＩＤ信号が含まれる。制御信号は、送信回路６１２を介して通信制御装置５０に送信され、通信制御装置５０から制御対象装置に送信される。

スイッチ機能情報編集機能６２４は、記憶回路６３に記憶されているスイッチ機能情報を登録及び編集する。ユーザは、ワイヤレスフットスイッチ６０ａをスイッチ機能情報編集モードにすることで、スイッチ機能情報を登録及び編集することができる。例えば、入力回路６５に設けられたスイッチに対して所定の操作を実行することで、ワイヤレスフットスイッチ６０ａをスイッチモードからスイッチ機能情報編集モードに変更できても良い。

ここで、「所定の操作」とは、例えば、予め設定された複数のスイッチを同時に押下する又は所定のスイッチを複数回連続して押下するなどの操作のことである。また、ここでの「予め」は、スイッチ機能情報の編集開始前であり、ワイヤレスフットスイッチ６０ａの出荷時であってもよいし、据付調整時や、据付後に管理者により適宜設定されても良い。

スイッチ機能情報編集機能６２４は、スイッチ機能情報編集モードにおいてディスプレイ６４にスイッチ機能情報の編集画面を表示する。スイッチ機能情報の編集画面では、制御対象装置毎のスイッチの機能及びピクトグラムの表示が設定できる。即ち、スイッチ機能情報の編集画面では、ワイヤレスフットスイッチ６０ａが備える複数のスイッチに対して、各スイッチに割り当てる制御対象装置の機能及び当該制御対象装置の機能を示すピクトグラムを設定できる。ユーザは、ディスプレイ６４に表示された内容に応じて、入力回路６５を構成するスイッチを押下し、スイッチ機能情報を登録及び編集する。

また、ワイヤレスフットスイッチ６０ａをパーソナルコンピュータやタブレット端末などの外部機器に接続することで、スイッチ機能情報編集モードに移行するようにワイヤレスフットスイッチ６０ａを構成してもよい。スイッチ機能情報編集機能６２４は、外部機器のディスプレイ上にスイッチ機能情報の編集画面を表示し、ユーザは、外部機器の入力回路を介してスイッチ機能情報を登録及び編集する。

外部インターフェース６６は、ワイヤレスフットスイッチ６０ａがパーソナルコンピュータなどの外部装置と接続するための構成である。外部インターフェース６６は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のバス規格で構成されてもよい。

なお、外部インターフェース６６は、赤外線通信規格や近距離無線通信規格などの無線通信規格に準拠した構成であってもよい。また、外部インターフェース６６は、スイッチ機能情報が記憶された薄型記録媒体等の外部記憶媒体と接続可能に構成されてもよい。ワイヤレスフットスイッチ６０ａに外部記憶装置が接続された場合、記憶回路６３に記憶されたスイッチ機能情報が外部記憶装置に記憶されたスイッチ機能情報で上書きされるように構成されてもよいし、外部記憶装置に記憶されたスイッチ機能情報と記憶回路６３に記憶されたスイッチ機能情報とを選択的に使用できるようにワイヤレスフットスイッチ６０ａを構成してもよい。

図３は、第１の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチ６０ａの斜視図及び断面図である。図３（ａ）は、ワイヤレスフットスイッチ６０ａの斜視図であり、図３（ｂ）は、ワイヤレスフットスイッチ６０ａのＩＩＩｂ−ＩＩＩｂ断面図である。

図３（ａ）に示すように、ワイヤレスフットスイッチ６０ａは、２つのステップを有する略階段状の筐体で構成される。略階段状の筐体の２つのステップ面の内、底面７６からの鉛直方向の距離が短い方を第１のステップ面７２、他方を第２のステップ面７４と称する。また、底面７６から第１のステップ面７２への立ち上がり部分を第１の立ち上がり部７１、第１のステップ面７２から第２のステップ面７４への立ち上がり部分を第２の立ち上がり部７３と称する。

以下の説明では、略階段状の筐体において、第１のステップ面７２を有し、第１の立ち上がり部７１によって形成される段差を第１のステップ、第２のステップ面７４を有し、第２の立ち上がり部７３によって形成される段差を第２のステップと称する。

入力回路６５を構成する複数のスイッチ群６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄ、６５ｅは、第１のステップに支持される。一方、ディスプレイ６４は、第２のステップに支持される。

図３（ｂ）のＩＩＩｂ−ＩＩＩｂ断面図に示すように、スイッチ６５ｂは、第１のステップ面７２に支持される。一方、第２のステップには、ディスプレイ６４と、当該ディスプレイ６４を保護する保護パネル６７とが支持される。このように、第２のステップには、ユーザにスイッチの機能を示す情報を表示するディスプレイ６４などの表示パネルが支持される。

ボタン式やペダル式のスイッチの場合、ユーザは、スイッチに置いた足を底面７６側に踏みしめることでスイッチを操作する。スイッチとディスプレイとが同じ面内に存在する場合、スイッチを押下する際に足がディスプレイに当たることでディスプレイが破損する恐れがある。

一方、本実施形態に係るワイヤレスフットスイッチ６０ａは、保護パネル６７を有する。保護パネル６７が破損した場合であってもディスプレイ６４が同時に破損しないように保護パネル６７とディスプレイ６４との間には空間７５が設けられている。なお、保護パネル６７は、例えば、透明又は半透明の強化プラスティックやアクリルなどの材質で構成されており、ユーザが体重をかけて踏んだ場合でも割れない強度を有する。

また、本実施形態に係るワイヤレスフットスイッチ６０ａは、足踏み式のスイッチ群６５がディスプレイ６４を支持する第２のステップよりも低い第１のステップに設けられている。このようにスイッチ群６５とディスプレイ６４とが高さが異なる夫々のステップに設けられることにより、ユーザは、ディスプレイ６４が設けられた第２のステップに自分の足が干渉することなくスイッチを操作できる。このように、略階段状の筐体の形状により、ユーザがスイッチを操作する際にディスプレイ６４に同時に衝撃を与えることを予防し、ディスプレイ６４の破損を防止できる。

また、本実施形態に係るワイヤレスフットスイッチ６０ａが転倒した場合、第２のステップと第１のステップとの段差により、第１のステップ面７２と床面との間に隙間ができる。そのため、第１のステップに設けられたスイッチが床面と接触して押下されるといった誤操作を防止することができる。

なお、ワイヤレスフットスイッチ６０ａの筐体の形状は、図３に示した略階段状の形状には限定はされない。例えば、図３では、第２のステップ面７４が底面７６と略平行である例を示したが、第２のステップ面７４を底面７６に対して傾斜させてもよい。例えば、第２のステップ面７４の第２の立ち上がり部７３側が低く、他方が高くなるように第２のステップ面７４を底面７６に対して斜めに構成してもよい。このように、第２のステップ面７４に角度を設けることで、ワイヤレスフットスイッチ６０ａを操作するユーザからディスプレイ６４が見やすくなる。

さらに、第２のステップ面７４の角度を底面７６に対して可変とするために、第２の立ち上がり部７３に可動部を設け、ワイヤレスフットスイッチ６０ａを操作するユーザがディスプレイ６４を見やすい角度に調整できるよう構成されてもよい。

また、第２のステップ面７４に加えて、第１のステップ面７２も底面７６に対して所定の角度を設けて構成してもよい。例えば、第１のステップ面７２を第２の立ち上がり部７３側が高く、他方が低くなるように傾斜させてもよい。第１のステップ面７２を傾斜させることで、第１のステップ側からワイヤレスフットスイッチ６０ａを操作するユーザにとって人間工学的にスイッチが操作しやすい形状となる。さらに、スイッチを操作するときにワイヤレスフットスイッチ６０ａが滑らないように底面７６にゴムなどの滑り止めを設けてもよい。

（２）動作
図４は、第１の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチ６０ａの動作の一例を示すフローチャートである。ここでは一例として、各構成要素１０、２０、３０、４０が設置された検査室において、ワイヤレスフットスイッチ６０ａを用いて、各構成要素１０、２０、３０、４０に対して被検体の撮像のための操作を行う場合について説明する。被検体の撮像のための操作は、Ｘ線量の調整などの撮像条件の設定及びＸ線曝射などのＸ線撮像の実行を含む。

例えば、臥位でのＸ線撮像の場合、高電圧発生装置１０、Ｘ線管保持装置２０、寝台装置４０の３つの装置がワイヤレスフットスイッチ６０ａの制御対象装置となり得る。これら３つの装置のうち、例えばユーザが選択した順で制御対象装置が選択され、当該制御対象装置に対して被検体の撮像のための操作が行われる。

以下、図４のフローチャートのステップ番号に従って、実施形態に係るワイヤレスフットスイッチ６０ａの動作を説明する。

ステップＳＴ１０１において、装置選択機能６２１は、各構成装置１０、２０、３０、４０の中から制御対象装置を選択する。各構成装置１０、２０、３０、４０は、通信制御装置５０から受信したＩＤ信号に基づいて区別される。ワイヤレスフットスイッチ６０ａの装置選択機能６２１は、例えば、ワイヤレスフットスイッチ６０ａと各構成装置１０、２０、３０、４０との間の各距離を算出し、算出した距離に基づいてワイヤレスフットスイッチ６０ａがどの装置の判定空間内に存在するかを判定し、制御対象装置を選択する。

なお、制御対象装置は、ワイヤレスフットスイッチ６０ａが設置された位置に基づいて装置選択機能６２１によって自動的に選択されてもよいし、ユーザにより手動で選択されてもよい。特に、非自走式のワイヤレスフットスイッチ６０ａの場合、ワイヤレスフットスイッチ６０ａと制御対象装置との距離にかかわらず、ユーザの選択により制御対象装置を変更できるよう選択機能６２１を構成してもよい。これにより、ユーザはワイヤレスフットスイッチ６０ａを移動させることなく制御対象装置を変更することができる。

ステップＳＴ１０２において、スイッチ機能情報選択機能６２２ａは、特定された制御対象装置に対応するスイッチ機能情報を記憶回路６３から取得する。スイッチ機能情報選択機能６２２ａは、取得したスイッチ機能情報に基づいてピクトグラムをディスプレイ６４に表示する。

ステップＳＴ１０３において、入力回路６５は、ユーザの操作に応じた入力信号を制御信号生成機能６２３に入力する。制御信号生成機能６２３は、ユーザの操作に対応する制御信号を生成し、送信回路６１２に出力する。

ステップＳＴ１０４において、送信回路６１２は、通信制御装置５０経由で制御信号を制御対象装置に送信する。制御信号を受信した制御対象装置は、制御信号に対応する機能を実行する。

臥位でのＸ線撮像の場合、高電圧発生装置１０、Ｘ線管保持装置２０、寝台装置４０のいずれか１つの装置がワイヤレスフットスイッチ６０ａの制御対象装置として選択される（ステップＳＴ１０１に対応）都度、上記ステップＳＴ１０２〜ＳＴ１０４の処理が実行される。即ち、ワイヤレスフットスイッチ６０ａは、制御対象装置として選択された装置用の遠隔操作装置として機能し、各スイッチにはスイッチ機能情報に登録された機能が割り当てられる。同様に、ディスプレイ６４には、スイッチ機能情報に登録されたピクトグラムが表示される。これにより、これら３つの装置が順に操作され、臥位での撮像条件が設定されＸ線撮像が実行される。立位でのＸ線撮像の場合、ワイヤレスフットスイッチ６０ａが寝台装置４０ではなくスタンド装置３０の判定空間内に設置され、スタンド装置３０の操作が実行される点を除き、上記同様である。

以上がフローチャートの説明である。以下、図５及び図６を参照してワイヤレスフットスイッチ６０ａのスイッチ機能情報及びワイヤレスフットスイッチ６０ａの表示例について説明する。

図５は、スイッチ機能情報を説明する模式図である。また、図６は、第１の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチ６０ａの表示例を示す模式図である。

図５は、制御対象装置が寝台装置４０の場合のスイッチ機能情報を例示している。また、図６は、図５に示したスイッチ機能情報がスイッチ機能情報選択機能６２２ａにより選択された場合のディスプレイ６４の表示例を示している。図５及び図６は、寝台装置４０が制御対象装置である場合のワイヤレスフットスイッチ６０ａの表示動作を説明している。

図５に示すように、スイッチ機能情報は、制御対象装置毎に存在する。図５のスイッチ機能情報を示す表の一段目には、スイッチ、機能及びピクトグラムの３つ情報項目が示されている。各制御対象装置のスイッチ機能情報は、ワイヤレスフットスイッチ６０ａの各スイッチに割り当てられた制御対象装置の機能と、当該機能を示すピクトグラムとの対応関係が規定されている。

図５及び図６では、寝台装置４０の有する、寝台上昇、寝台下降、天板水平移動、Ｘ線撮像、Ｘ線透視の５つの機能が、ワイヤレスフットスイッチ６０ａのスイッチ６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄ、６５ｅの５つのスイッチに夫々割り当てられ場合を例として説明する。

図５のスイッチ機能情報の２段目には、ワイヤレスフットスイッチ６０ａのスイッチ６５ａに割り当てられる寝台装置４０の機能とピクトグラムとが示されている。スイッチ６５ａに割り当てられる機能は、Ｘ線撮像であり、Ｘ線撮像に対応するピクトグラムは、ピクトグラムＧａである。なお、スイッチ機能情報には、ピクトグラムＧａの画像データのファイル名やファイルパス等がピクトグラムＧａを示す情報項目として記憶される。

スイッチ６５ｂに割り当てられる機能は、寝台上昇であり、寝台上昇に対応するピクトグラムは、ピクトグラムＧｂである。スイッチ６５ｃに割り当てられる機能は、寝台下降であり、寝台下降に対応するピクトグラムは、ピクトグラムＧｃである。スイッチ６５ｄに割り当てられる機能は、Ｘ線透視であり、Ｘ線透視に対応するピクトグラムは、ピクトグラムＧｄである。スイッチ６５ｅに割り当てられる機能は、天板水平移動であり、天板水平移動に対応するピクトグラムは、ピクトグラムＧｅである。

図６に示したワイヤレスフットスイッチ６０ａの上面図を参照すると、ディスプレイ６４のスイッチ６５ａの上には、Ｘ線撮像を示すピクトグラムＧａが表示されている。同様に、スイッチ６５ｂの上には、寝台上昇を示すピクトグラムＧｂが表示されている。スイッチ６５ｃの上には、寝台下降を示すピクトグラムＧｃが表示されている。スイッチ６５ｄの上には、Ｘ線透視を示すピクトグラムＧｄが表示されている。スイッチ６５ｅの上には、天板水平移動を示すピクトグラムＧｅが表示されている。このように、ワイヤレスフットスイッチ６０ａは、制御対象装置のスイッチ機能情報に登録されているピクトグラムをディスプレイ６４に表示し、各スイッチに割り当てられた機能を認識可能にする。

なおＸ線撮像は、安全性の確保のため、ダブルアクションによる制御が行われる場合がある。ダブルアクションは、Ｘ線撮像を許可する操作と、Ｘ線撮像を実際に行う操作との２つの操作を行うことにより実際にＸ線が曝射される制御のことである。ダブルアクションの制御は、例えば２段押しスイッチによって実現される。このように、ダブルアクションの制御が必要な機能は、その制御が実現可能なスイッチに割り当てられるようワイヤレスフットスイッチ６０ａが構成されてもよい。即ち、ダブルアクションにより制御される機能は、制御対象装置やユーザが異なる場合であっても特定のスイッチに割り当てられるように構成されてもよい。なお、Ｘ線透視の機能に対応するスイッチ６５ｄの操作もダブルアクションによる制御が設定されてもよい。

スイッチ６５ｂが押下されると、天板４１が上昇する。スイッチ６５ｂが押下され続けている間、天板４１が上昇するようにワイヤレスフットスイッチ６０ａが構成されてもよいし、スイッチ６５ｂが押下されると天板４１が上昇し、天板４１の上昇中にスイッチ６５ｂが再び押下されると天板４１が停止するようにワイヤレスフットスイッチ６０ａが構成されてもよい。寝台下降におけるスイッチ６５ｂの操作は、スイッチ６５ｂと同様である。

スイッチ６５ｅが押下されると、天板４１の固定が解除され、天板４１を手動で水平移動させることができるようになる。また、スイッチ６５ｅは、スイッチを操作する方向に応じて天板４１の移動方向が制御されるように、例えばジョイスティックや十字スイッチのような方向スイッチで構成されてもよい。例えば、ジョイスティックを右に倒すと天板がｘ軸の正方向へ移動するように寝台装置４０が構成されてもよい。

以上が、第１の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチ６０ａの説明である。このように、第１の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチ６０ａは、スイッチ機能情報が登録されている全ての装置を制御対象とすることができ、複数の装置によって提供される複数の機能を、１つのワイヤレスフットスイッチ６０ａの操作によって実現できる。

このように、ワイヤレスフットスイッチ６０ａは、スイッチに割り当てられる機能を制御対象装置に応じて変更でき、かつ、各スイッチに割り当てられた機能を示す情報を制御対象装置に応じて表示することで、制御対象装置として選択された装置用のコントローラとして使用できる。このように、制御対象装置に応じてディスプレイ６４に表示されるピクトグラムは、変更される。従って、制御対象装置が変更され各スイッチに割り当てられた機能が変更された場合であっても、ユーザは、各スイッチに割り当てられた機能を容易に認識できる。

また、装置が異なる場合であっても、ワイヤレスフットスイッチ６０ａは、機能が同じであれば当該機能について同じスイッチに、同じ操作、同じピクトグラムを設定することができる。即ち、装置が異なる場合であっても同じ機能についてはスイッチの態様を統一できる。スイッチが統一されることで誤操作を減らすことができる。

また、ワイヤレスフットスイッチ６０ａは、検査室内の複数の装置に共通して使用できる。従って検査室内に複数の装置がある場合、夫々の装置のスイッチを探すことなく、或いは、夫々の装置のスイッチがある場所まで移動せずとも、各装置をワイヤレスフットスイッチ６０ａにより操作することができる。

さらに、ワイヤレスフットスイッチ６０ａは、ユーザ毎にスイッチの順番やピクトグラムの種類を変更することができる。即ち、同じ装置においてユーザ毎に使用する機能が異なる場合でも、ユーザ毎にそのユーザが使用する機能に応じたスイッチを提供できる。

例えば、あるユーザは、Ｘ線撮像の機能をよく使用するが、別のユーザはＸ線透視の機能をよく使用する場合がある。このような場合、ユーザは、自分がよく利用する機能をワイヤレスフットスイッチ６０ａに登録し、自分が操作しやすい位置にあるスイッチに当該機能を割り当てられるようにできてもよい。このような設定は、スイッチ機能情報に記憶される。また、スイッチ機能情報は、スイッチ機能情報編集機能６２４により据え付け調整後であっても自由に編集が可能である。従って、ユーザのニーズに合わせて、自由にカスタマイズすることが可能である。

また、自走式のワイヤレスフットスイッチ６０ａの場合、ユーザは自分の移動に合わせてワイヤレスフットスイッチ６０ａを運ばなくてもよく、ユーザは持ち運びのために手を汚さずに済み、衛生的に使用できる。

なお、ワイヤレスフットスイッチ６０ａからの制御信号と、制御対象装置のスイッチからの制御信号とが制御対象装置に同時に入力された場合、制御対象装置のスイッチからの制御信号を優先させるよう医用画像診断システム１を構成してもよい。優先させるべき制御信号は、モダリティやＸ線装置２ａを構成する各装置に内蔵された処理回路によって判定されてもよいし、モダリティやＸ線装置２ａに着脱可能に取付けられた送受信回路によって判定されてもよい。

また、スイッチの種類に応じて優先させる制御信号を判定するよう医用画像診断システム１を構成してもよい。例えば緊急停止スイッチの制御信号は、制御対象装置及びのワイヤレスフットスイッチ６０ａどちらから入力されても優先されるべきである。このように、スイッチの種類に応じて予め優先度を設定してもよい。ここで「予め」とは、Ｘ線装置２ａの据付調整時など、ワイヤレスフットスイッチ６０ａにより制御対象装置の操作が開始されるよりも前である。また、優先度の設定は、据付後に管理者により適宜設定されても良い。

以上が第１の実施形態の説明である。以下、図７を参照して、第１の実施形態の変形例を説明する。

図７は、第１の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチ６０ａの変形例の斜視図及び上面図である。図７（ａ）は、ワイヤレスフットスイッチ６０ａの変形例の斜視図、図７（ｂ）は、ワイヤレスフットスイッチ６０ａの変形例の上面図である。図７に示す第１の実施形態の変形例は、第１の実施形態の構成に加えて、足の先端部を挿入してワイヤレスフットスイッチ６０ａを移動させるためのフック８０を備える。また、フック８０は、ユーザが意図しない操作の防止機構としても使用可能である。

図７（ａ）に示すように、フック８０は、第２のステップ面７４を覆うように第２のステップに支持される。フック８０は、第２のステップ面７４の第２の立ち上がり部７３とは反対側の位置に２か所で固定されている。フック８０は、第２のステップ面７４に固定された部分からユーザの足が入る長さだけ鉛直方向に立ち上がり部を有する。また、立ち上がり部の先は、第２のステップ面７４に固定された部分から第２の立ち上がり部側に向かって第２のステップ面７４と略平行に延伸し、第２立ち上がり部７３の長軸方向に平行な方向に湾曲した湾曲部を有する。湾曲部は、ユーザが足を挿入しやすいよう略コの字形状を有する。

なお、フック８０の形状は、図７（ａ）の態様には限定はされない。ユーザが足の先端部を挿入してワイヤレスフットスイッチ６０ａを移動させることができる形状であればどのような形状であってもよい。例えば、フック８０の足を挿入する部分（湾曲部）の形状が足の甲の形状にあわせてＵ字型や半円型であってもよい。また、フック８０が固定される位置についても、第２のステップ面７４には限定されない。フック８０は、入力回路６５を覆うように第１のステップ面７２の左右に固定されていてもよい。

図７（ａ）に示すように、フック８０が第２のステップ面７４を覆うように設置されている場合、第２のステップ面７４に設けられたディスプレイ６４の一部がフック８０の陰になって見切れてしまう可能性がある。そこで、第１の実施形態の変形例に係るワイヤレスフットスイッチ６０ａは、フック８０によって制御対象装置の機能を示すピクトグラムが遮られないよう、その表示位置を調整する。

ピクトグラムの表示位置の調整には、例えば、ディスプレイ６４に表示するピクトグラムの表示位置の調整の他、ピクトグラムの画像を縮小することも含まれる。図７（ｂ）は、ディスプレイ６４の両端に表示されるピクトグラムＧａ及びピクトグラムＧｅの画像を縮小し、表示位置をディスプレイ６４の端の位置合わせることで、フック８０にピクトグラムが遮られないように調整された例を示している。

なお、表示位置の調整は、ピクトグラムの表示位置の調整やピクトグラムの画像を縮小には限定されない。例えば、フック８０の設置位置に応じてディスプレイ６４の表示領域を分割するようワイヤレスフットスイッチ６０ａが構成されてもよい。また、フック８０の設置位置及び形状に応じた形状のディスプレイ６４を備えてもよい。

［第２の実施形態］
第１の実施形態では、ディスプレイ６４を備え、制御対象装置に応じて当該ディスプレイ６４に各スイッチに割り当てられた機能を示すピクトグラムが表示されるワイヤレスフットスイッチ６０ａを説明した。しかしながら、入力回路６５に割り当てられた機能を示す情報は、ピクトグラムには限定されない。以下、第２の実施形態では、表示ラベル及びＬＥＤの点灯により入力回路６５に割り当てられた機能を示すワイヤレスフットスイッチ６０ｂについて説明する。なお、第２の実施形態について、第１の実施形態とは異なる部分のみを説明し、重複する説明を省略する。

（１）構成
図８は、第２の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチ６０ｂの機能構成例を示す機能ブロック図である。第１の実施形態と異なり、ワイヤレスフットスイッチ６０ｂは、ディスプレイ６４に変えてＬＥＤ６８を備える。

また、スイッチ機能情報選択機能６２２ｂは、第１の実施形態におけるスイッチ機能情報選択機能６２２ａの機能に加えて、スイッチ機能情報に基づいてＬＥＤの点灯及び消灯を制御する。第１の実施形態では、例えば、ユーザによって利用されないスイッチがある場合、ディスプレイ６４にピクトグラムが表示されない。即ち、第１の実施形態では、スイッチに機能が割り当てられていない場合、スイッチ機能情報には機能やピクトグラムが登録されていない。

一方、第２の実施形態では、図９で詳述するが、ワイヤレスフットスイッチ６０ａにスイッチに割り当てられた機能を示す表示ラベルが第２のステップ面７４に設けられている。第１の実施形態と同様に利用されないスイッチがある場合、ＬＥＤを消灯することで、機能の割り当てがないスイッチであることをユーザに認識させることができる。このため、第２の実施形態に係るスイッチ機能情報には、ＬＥＤの点灯及び消灯を示す情報項目が含まれる。

図９は、第２の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチ６０ｂの斜視図及び断面図である。図９（ａ）は、ワイヤレスフットスイッチ６０ｂの斜視図であり、図９（ｂ）は、ワイヤレスフットスイッチ６０ｂのＩＸｂ−ＩＸｂ断面図である。

図９（ａ）に示すように、ワイヤレスフットスイッチ６０ｂの筐体の形状は、第１の実施形態と同様に略階段状の形状である。また、第１のステップに入力回路６５が支持される点についても同様である。一方、第２の実施形態では、図９（ｂ）の断面図に示すように、第２のステップの構成が第１の実施形態とは大きく異なる。

第２のステップは、第２のステップ面７４側から底面７６に向かって順に、保護パネル６７、表示ラベル６９、空間７５、ＬＥＤ６８を備える。図９（ｂ）の例では、左から３つのＬＥＤ６８ａ、６８ｂ、６８ｃを備える例を示している。

表示ラベル６９は、例えば、制御対象装置の各機能を示す文字やピクトグラムが印刷された紙、シール、又はビニールシートなどで構成される。また、表示ラベル６９は、スイッチ機能情報編集機能６２４でスイッチ機能情報を編集したときに、同時に印刷されるようにワイヤレスフットスイッチ６０ｂを構成してもよい。また、例えば、文字の部分が切り抜かれた表示ラベル６９を用いることで、表示ラベル６９をＬＥＤ６８で文字の形に光らせることができる。

図９（ｂ）に示すように、ＬＥＤ６８は、１つのスイッチ６５ｂに対してＬＥＤ６８ａ、６８ｂ、６８ｃのように３つ設けられる。図９のように５つのスイッチを備えるワイヤレスフットスイッチ６０ｂの場合、各スイッチに３つのＬＥＤが設置されるため、全部で１５個のＬＥＤ６８を有する。同様に、ＬＥＤ６８ａ、６８ｂ、６８ｃに対応して表示ラベル６９も表示ラベル６９ａ、６９ｂ、６９ｃのように１つのスイッチ６５ｂに対して３つ設けられる。

１つのスイッチ６５ｂに対して設けられた各表示ラベル６９ａ、６９ｂ、６９ｃは、夫々異なる装置の機能を示す。即ち、図９に例示したワイヤレスフットスイッチ６０ｂは、同時に最大３台の装置を制御対象装置として登録することができる。例えば、ワイヤレスフットスイッチ６０ｂに寝台装置４０、Ｘ線管保持装置２０、スタンド装置３０の３つの装置が登録されている場合、スイッチ６５ｂには、寝台装置４０の機能、Ｘ線管保持装置２０の機能、スタンド装置３０の機能の３つが割り当てられる。従って、表示ラベル６９ａ、６９ｂ、６９ｃには、寝台装置４０、Ｘ線管保持装置２０、スタンド装置３０の各機能を示す情報が夫々設置される。

なお、ワイヤレスフットスイッチ６０ｂに登録できる装置は、３台には限定されない。４台を制御対象装置として登録する場合、１つのスイッチに対して４つの機能が割り当てられ、４つの表示ラベルが設置される。

表示ラベル６９ａと表示ラベル６９ｂとの間及び表示ラベル６９ｂと表示ラベル６９ｃとの間には、夫々遮光板９０ａ、９０ｂが設けられている。なお、図９（ｂ）には図示されていないが、スイッチ６５ａに割り当てられた機能を示す表示ラベル群と、スイッチ６５ｂに割り当てられた表示ラベル群６９ａ、６９ｂ、６９ｃとの間及びスイッチ６５ｂに割り当てられた表示ラベル群６９ａ、６９ｂ、６９ｃと、スイッチ６５ｃに割り当てられた機能を示す表示ラベル群との間にも遮光板が設けられている。これにより、表示ラベルは、当該表示ラベルの真下にあるＬＥＤの点灯によってのみ光るように構成される。

このように、第２の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチ６０ｂは、ＬＥＤ６８を点灯させることで上部にある表示ラベルを光らせ、スイッチ６５に割り当てられた機能を識別可能にする。

（２）動作
以下、図１０乃至図１３を参照して第２の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチ６０ｂにおけるＬＥＤ６８の点灯によりスイッチに割り当てられた機能を示す動作について説明する。

図１０乃至図１３では、図９同様に、Ｘ線管保持装置２０、スタンド装置３０及び寝台装置４０の３つの装置を制御対象装置として登録可能なワイヤレスフットスイッチ６０ｂについて説明する。この場合、ワイヤレスフットスイッチ６０ｂの第２のステップ面７４には、Ｘ線管保持装置２０、スタンド装置３０及び寝台装置４０の３つの装置の機能を示す表示ラベルが第２のステップ面７４に設置される。

例えば、寝台装置４０が寝台上昇、寝台下降、天板水平移動、Ｘ線撮像、Ｘ線透視の５つの機能を有する場合、これらの機能が印刷された表示ラベルが第２のステップ面７４に設置される。同様に、Ｘ線管保持装置２０及びスタンド装置３０の有する機能に対応する表示ラベルも第２のステップ面７４に設置される。

第２の実施形態では、制御対象装置の機能を示す表示ラベル６９がＬＥＤ６８の点灯によって光ることで、ワイヤレスフットスイッチ６０ｂの各スイッチに割り当てられた機能が識別可能となる。

まず、図１０及び図１１を参照して、制御対象装置が寝台装置４０の場合のワイヤレスフットスイッチ６０ｂの動作を説明する。

図１０は、制御対象装置が寝台装置４０の場合のスイッチ機能情報を説明する模式図である。図１１は、制御対象装置が寝台装置４０の場合のワイヤレスフットスイッチ６０ｂの上面図である。

例えば、図１０の上段に示す表の一段目は、表示区分及び装置の２つの情報項目を示す。表示区分の情報項目は、ワイヤレスフットスイッチ６０ｂに登録された３つの装置の表示ラベルの設置位置を示す。表示ラベルの設置位置は、ワイヤレスフットスイッチ６０ｂに登録可能な制御対象装置が３つの場合、例えば、第２のステップ面７４の上段、中段、下段の３つとなる。

装置の情報項目は、ワイヤレスフットスイッチ６０ｂに登録されている制御対象装置を示す。表示区分の「上段」に対応する装置の情報項目には、「寝台装置」が割り当てられている。同様に、表示区分の「中段」に対応する装置の情報項目には、「Ｘ線管保持装置」、表示区分の「下段」に対応する装置の情報項目には、「スタンド装置」が割り当てられている。例えば、図１１に示したワイヤレスフットスイッチ６０ｂには、上段Ｄ１、中段Ｄ２、下段Ｄ３の夫々の領域に、寝台装置４０、Ｘ線管保持装置２０、スタンド装置３０の表示ラベルが夫々設置される。

図１０の下段の表は、スイッチと制御対象装置の機能との対応関係を示すスイッチ機能情報を示す。寝台装置４０が制御対象装置の場合、スイッチ６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄ、６５ｅには夫々寝台下降、寝台上昇、Ｘ線透視、天板水平移動、Ｘ線撮像の機能が割り当てられる。

図１１の上段Ｄ１には、寝台下降、寝台上昇、Ｘ線透視、天板水平移動、Ｘ線撮像の各機能に対応する表示ラベルが設置されている。各表示ラベルの下にあるＬＥＤ６８の点灯により表示ラベルを光らせることで、ユーザは、各スイッチに割り当てられている機能を識別することができる。

図１１では、ＬＥＤ６８が点灯している表示ラベル６９をグレースケールのハッチングで示し、ＬＥＤ６８が点灯していない表示ラベル６９を白抜きで示す。図１１ではスイッチ６５ａを押下すると天板４１が下降する。

なお、制御対象装置の種類が同じであっても、装置によって保有する機能が異なる場合がある。例えば、同じ寝台装置であっても、Ｘ線透視の機能を有する機種と有さない機種とがある。Ｘ線透視の機能を有さない機種を制御対象装置とする場合、ワイヤレスフットスイッチ６０ｂは、Ｘ線透視の表示ラベル６９の下にあるＬＥＤ６８を点灯させず、当該機能を有さないことを識別できるように構成されてもよい。このように、スイッチ機能情報は、機種による機能の違いを加味して登録されてもよい。

例えば、スイッチ機能情報は、制御対象装置毎にＬＥＤ６８の点灯を制御する情報項目を備えてもよい。これにより、表示ラベル６９が設置されていても、当該表示ラベル６９に対応する機能を有さない装置を制御対象とする場合、ＬＥＤ６８を点灯しないことで当該機能を有さないことを識別可能にする。

また、ユーザによって使用する機能が異なる場合についても上記の制御を利用できる。即ち、ユーザＡは、Ｘ線透視の機能を利用するが、ユーザＢは、Ｘ線透視の機能を利用しないという設定をワイヤレスフットスイッチ６０ｂにすることができる。この場合、ユーザＡがワイヤレスフットスイッチ６０ｂを使用するときは、Ｘ線透視の表示ラベルは光るが、ユーザＢが使用するときはＸ線透視の表示ラベルは光らず、Ｘ線透視に対応するスイッチ６５ｃを押下しても当該機能は実行されない。このような設定は、ユーザ毎のスイッチ機能情報に登録することができる。

なお、スイッチ６５ｅに割り当てられたＸ線撮像の機能は、ダブルアクションの制御が必要な機能である。この場合、第１の操作でＬＥＤライトを点滅させ、第２の操作が受付可能である旨を表示するようにワイヤレスフットスイッチ６０ｂを構成してもよい。

次に、制御対象装置が寝台装置４０からＸ線管保持装置２０に変更された場合のワイヤレスフットスイッチ６０ｂの動作について、図１２及び図１３を参照して説明する。

図１２は、制御対象装置がＸ線管保持装置２０の場合のスイッチ機能情報を説明する模式図である。図１３は、制御対象装置がＸ線管保持装置２０の場合のワイヤレスフットスイッチ６０ｂの上面図である。

図１２のスイッチ機能情報の上段の表に示すように、Ｘ線管保持装置の機能を示す情報は、ワイヤレスフットスイッチ６０ｂの中段の表示ラベル群に示される。また、図１２の下段の表に示すように、Ｘ線管保持装置２０が制御対象装置の場合、スイッチ６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄ、６５ｅには、上下動ロック解除、回転ロック解除、Ｘ線透視、連動モード、Ｘ線撮像の機能が夫々割り当てられる。

図１３の中段Ｄ２には、上下動ロック解除、回転ロック解除、Ｘ線透視、連動モード、Ｘ線撮像の各機能に対応する表示ラベル６９が設置されており、各表示ラベル６９の下にあるＬＥＤ６８の点灯により、ユーザは、各スイッチに割り当てられている機能を識別することができる。

図１３では、図１１と同様にＬＥＤ６８が点灯している表示ラベル６９をグレースケールのハッチングで示し、ＬＥＤ６８が点灯していない表示ラベルを白抜きで示す。図１１では、スイッチ６５ａを押下するとＸ線管保持装置２０の上下動のロックが解除され、Ｘ線管保持装置２０を鉛直方向に上下に移動させることが可能となる。

なお、上段Ｄ１、中段Ｄ２、下段Ｄ３の表示ラベル群で異なる色のＬＥＤが設置されてもよい。図１３では、図１１とは濃さが異なるハッチングで異なる色のＬＥＤであることを示した。異なる色のＬＥＤを利用することで、ユーザは、ＬＥＤの色によりワイヤレスフットスイッチ６０ｂの制御対象装置を瞬時に判断することができる。

図１１乃至図１３では、表示ラベル６９の下に設置されたＬＥＤ６８により表示ラベル６９を光らせるワイヤレスフットスイッチ６０ｂを説明したが、ＬＥＤ６８の設置位置は表示ラベル６９の下には限定されない。即ち、ユーザによる表示ラベル６９の識別は、表示ラベル６９を光らせる態様には限定されない。

図１４は、ＬＥＤ６８の設置位置の変形例を示すワイヤレスフットスイッチ６０ｂの上面図である。図１１及び図１３とは異なり、ＬＥＤ６８は、第２のステップ面７４上の各表示ラベル６９の左側に夫々設置されている。なお、ＬＥＤ６８の設置位置は表示ラベル６９の左側には限定されない。

図１４の例では、図１１同様に、制御対象装置が寝台装置４０である場合を例示している。従って、寝台装置の機能を示す表示ラベル群が設置された上段Ｄ１に設置されたＬＥＤ６８が夫々点灯し、中段Ｄ２及び下段Ｄ３の表示ラベル群に設置されたＬＥＤ６８は点灯しない。なお、図１４についても、図１１と同様に、点灯しているＬＥＤ６８をグレースケールのハッチングで示し、点灯していないＬＥＤ６８を白抜きで示す。

このように、第２の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチ６０ｂにおいても、第１の実施形態と同様の効果が得られる。さらに、第２の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチ６０ｂでは、ＬＥＤ６８によりスイッチに割り当てられた機能を識別可能とするため、低コストで生産でき、かつ、長期間メンテナンスが不要なワイヤレスフットスイッチ６０ｂを提供できる。

［第３の実施形態］
第１及び第２の実施形態では、１つの検査室内に複数の装置が存在する場合にワイヤレスフットスイッチ６０が各装置に共通の遠隔操作装置として機能する例を説明した。しかしながら、ワイヤレスフットスイッチ６０は、１つの検査室内で機能する場合には限定されず、複数の検査室を跨いで複数の装置に共通して使用されてもよい。

図１５は、複数のモダリティで共通に使用されるワイヤレスフットスイッチ６０の模式図である。図１５は、ワイヤレスフットスイッチ６０が複数の検査室にそれぞれ設置された異なるモダリティの遠隔操作装置として使用される場合を説明する図である。

図１５は、検査室１、検査室２及び検査室３にそれぞれ異なるモダリティが設置された例を示している。検査室１には、Ｘ線ＣＴ装置２ｂが設置されている。検査室２には、ＭＲＩ装置２ｃが設置されている。検査室３には、Ｘ線アンギオ装置２ｄが設置されている。

検査室１においてワイヤレスフットスイッチ６０は、Ｘ線ＣＴ装置２ｂを制御対象装置とする。同様に、検査室２においてワイヤレスフットスイッチ６０は、ＭＲＩ装置２ｃを制御対象装置とし、検査室３においてワイヤレスフットスイッチ６０は、Ｘ線アンギオ装置２ｄを制御対象装置とする。

なお、第３の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチ６０は、第１及び第２の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチ６０ａ及び６０ｂと同等の機能を有するものとする。以下、第３の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチ６０の機能を第１のワイヤレスフットスイッチ６０ａの機能によって実現する場合を例として説明する。

装置選択機能６２１ａは、検査室に設置されたモダリティのＩＤ信号に基づいて、モダリティを特定する。なお、ワイヤレスフットスイッチ６０は、各モダリティから直接ＩＤ信号を受信してもよいし、通信制御装置５０を介して受信してもよい。スイッチ機能情報選択機能６２２ａは、特定したモダリティのスイッチ機能情報に基づいて当該モダリティの有する機能に応じたピクトグラムをディスプレイ６４に表示する。

このように第３の実施形態に係るワイヤレスフットスイッチ６０においても、第１及び第２の実施形態と同様の効果が得られる。さらに第３の実施形態では、天板４１の操作のように各モダリティで共通する機能について、ピクトグラムの表示やスイッチ位置を共通化することができる。

以上述べた少なくともひとつの実施形態のワイヤレスフットスイッチ及び医用画像診断システムによれば、スイッチの設定を最適化することが可能となる。

なお、請求項の用語と、実施形態との対応関係は、例えば以下の通りである。

受信回路６１１は、請求項記載の受信部の一例である。送信回路６１２は、請求項記載の送信部の一例である。装置選択機能６２１ａ及び６２１ｂは、請求項記載の装置選択部の一例である。スイッチ機能情報選択機能６２２ａ及び６２２ｂは、請求項記載のスイッチ機能情報選択部の一例である。ディスプレイ６４は、請求項記載の表示部の一例である。入力回路６５は、請求項記載の入力部の一例である。記憶回路６３は、請求項記載の記憶部の一例である。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…医用画像診断システム
２…モダリティ
６０ａ、６０ｂ…ワイヤレスフットスイッチ

Claims (12)

1. 複数の制御対象装置に共通して使用される足踏み式のワイヤレスフットスイッチであって、
   前記制御対象装置が有する複数の機能を示す情報を前記制御対象装置に応じて表示する表示部と、
   前記制御対象装置の複数の機能に対応する操作を受け付ける複数のスイッチを備える入力部と、
   前記複数のスイッチの内、操作されたスイッチに対応する制御信号を生成し、前記制御対象装置に無線信号を送信する送信部と、
   を備え、
   前記表示部は、表示パネルと、前記表示パネルを保護する保護パネルとを備え、
   前記保護パネルは、前記表示パネルとの間に所定の空間をおいて前記表示パネルの上面に支持される、
   ワイヤレスフットスイッチ。
2. 前記複数のスイッチと前記複数の機能を示す情報とが夫々対応付けされたスイッチ機能情報を記憶する記憶部と、
   選択された制御対象装置に基づいて前記スイッチ機能情報を選択するスイッチ機能情報選択部と、
   をさらに備え、
   前記表示部は、選択された前記スイッチ機能情報に基づいて前記複数のスイッチに夫々割り当てられた機能を示す情報を表示し、
   前記入力部は、選択された前記スイッチ機能情報に基づいて前記複数のスイッチに対応する機能を夫々割り当てる、
   請求項１に記載のワイヤレスフットスイッチ。
3. 前記表示部は、表示パネルを備え、
   前記複数のスイッチ及び前記表示パネルは、前記ワイヤレスフットスイッチの底面からの高さが異なる少なくとも２つのステップを有する略階段状の筐体によって支持され、
   前記複数のスイッチ及び前記表示パネルは、前記筐体の高さが異なるステップに夫々支持される、
   請求項１又は２に記載のワイヤレスフットスイッチ。
4. 前記２つのステップの内、前記底面からの距離が長いステップを第１のステップ、前記底面からの距離が短いステップを第２のステップとし、
   前記表示パネルは、前記第１のステップに支持され、
   前記複数のスイッチは、前記第２のステップに支持される、
   請求項３に記載のワイヤレスフットスイッチ。
5. 前記第１のステップは、ユーザの足の先端部を挿入して前記ワイヤレスフットスイッチを移動させるフックをさらに支持し、
   前記表示部は、前記フックによって前記複数の機能を示す情報が遮られない位置に前記複数の機能を示す情報の表示位置を調整する、
   請求項４に記載のワイヤレスフットスイッチ。
6. 前記複数の機能を示す情報は、文字、記号、イラスト、絵文字及び写真のうち少なくともいずれかである、
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載のワイヤレスフットスイッチ。
7. 記憶部は、前記ワイヤレスフットスイッチを操作するユーザ毎に個別に設定可能なスイッチ機能情報をさらに記憶し、
   スイッチ機能情報選択部は、前記ユーザ毎に個別に設定可能な前記スイッチ機能情報を選択する、
   請求項２乃至６のいずれか１項に記載のワイヤレスフットスイッチ。
8. 前記複数の制御対象装置がモダリティの場合、前記複数の制御対象装置には、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、Ｘ線アンギオ装置、Ｘ線装置、核医学診断装置、放射線治療装置及びマンモグラフィ装置が含まれる、
   請求項１乃至７のいずれか１項に記載のワイヤレスフットスイッチ。
9. 前記複数の制御対象装置には、Ｘ線管保持装置、絞り制御装置、高電圧発生装置、寝台装置及びスタンド装置が含まれる、
   請求項１乃至７のいずれか１項に記載のワイヤレスフットスイッチ。
10. 前記複数の制御対象装置のうち選択された制御対象装置から無線信号を受信する受信部を、
    さらに備える請求項１乃至８のいずれか１項に記載のワイヤレスフットスイッチ。
11. 制御対象装置が有する機能を示す情報を表示する表示部と、
    前記制御対象装置の機能に対応する操作を受け付けるスイッチを備える入力部と、
    操作された前記スイッチに対応する制御信号を生成し、前記制御対象装置に無線信号を送信する送信部と、
    を備え、
    前記表示部は、表示パネルと、前記表示パネルを保護する保護パネルとを備え、
    前記保護パネルは、前記表示パネルとの間に所定の空間をおいて前記表示パネルの上面に支持される、
    ワイヤレスフットスイッチ。
12. Ｘ線管保持装置、絞り制御装置、高電圧発生装置、寝台装置を含む複数の制御対象装置を遠隔操作するワイヤレスフットスイッチを備える医用画像診断システムであって、
    前記ワイヤレスフットスイッチは、
    前記制御対象装置が有する複数の機能を示す情報を前記制御対象装置に応じて表示する表示部と、
    前記制御対象装置の複数の機能に対応する操作を受け付ける複数のスイッチを備える入力部と、
    前記複数のスイッチの内、操作されたスイッチに対応する制御信号を生成し、前記制御対象装置に無線信号を送信する送信部と、
    を備え、
    前記表示部は、表示パネルと、前記表示パネルを保護する保護パネルとを備え、
    前記保護パネルは、前記表示パネルとの間に所定の空間をおいて前記表示パネルの上面に支持される、
    医用画像診断システム。

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