JP6632874B2 - 医療診断装置および寝台装置 - Google Patents

Description

本発明の一態様としての本実施形態は、医療診断装置および寝台装置に関する。

従来から、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置やＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置等には、寝台装置が設けられている。

寝台装置には、患者が載置される天板の高さや位置を調整するために、フットスイッチが設けられている。フットスイッチの多くは、寝台装置の側面に設けられていたり、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置等の架台と寝台装置との間に設けられている。

フットスイッチは、寝台装置の側面や寝台装置と架台等との間に設けられていたため、術者がＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置等を操作する際に、術者の足がぶつかることがあった。また、フットスイッチは、ストレッチャーが搬入された場合にもストレッチャーのタイヤの部分やパイプ等がぶつかることがあった。

ここで、例えば、従来の画像診断装置や寝台装置に関し、寝台装置の位置決め操作を行うためのフットスイッチをガイドレールで移動させる画像診断装置が開示されている。

特開２００１−４６３６５号公報

従来のＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置では、フットスイッチに術者の足やストレッチャーがぶつかることにより誤動作する可能性があった。また、場合によっては、誤動作によって天板が動いてしまい、被検体に装着された点滴やケーブル等が外れてしまう等の危険性も考えられる。

ここで、例えば、フットスイッチをガイドレールで移動させたとしても寝台装置の側面から反対側にフットスイッチを移動させただけでは、フットスイッチとストレッチャーとがぶつかる危険性は依然として存在するため、誤動作を生じる可能性は、排除することができなかった。

そこで、術者が被検体に対して作業する際、フットスイッチを誤って動作させる誤動作を防止することができる医療診断装置および寝台装置が望まれていた。

本実施形態の医療診断装置は、上述した課題を解決するために、被検体が天板に載置される寝台装置と、前記天板を駆動する天板駆動装置と、前記寝台装置に対して回転動作を伴って解放され、又は収納されるフットスイッチと、を備える。

本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置を示す構成例を示す図。 本実施形態に係る寝台装置について、概略の構成を説明する模式図。 本実施形態に係る寝台装置を備えるＸ線ＣＴ装置が、フットスイッチを解放するフットスイッチ解放処理の動作を示すフローチャート。 本実施形態に係る寝台装置を備えるＸ線ＣＴ装置が、フットスイッチの解放を中止するフットスイッチ解放中止処理の動作を示すフローチャート。 本実施形態の変形例について、構成を説明する模式図。 本実施形態に係る寝台装置を備えるＸ線ＣＴ装置において、ある患者のスキャンシーケンスが終了した場合、フットスイッチを解放するフットスイッチ解放処理の動作を示すフローチャート。 フットスイッチの踏む向きを示した模式図。 センサを構成するマットスイッチを引出しのように移動させると共に、フットスイッチに誤動作防止機能を備えた構成を示した説明図。 従来のフットスイッチの概略を示した説明図。

本実施形態に係る医療診断装置について説明する前に、医療診断装置に設けられた従来のフットスイッチについて説明する。

図９は、従来のフットスイッチ５０Ａの概略を示した説明図である。

図９に示すように、従来のフットスイッチ５０Ａは、右足用フットスイッチＲＦと左足用フットスイッチＬＦを備えるとともに、誤動作防止用バーＧＢ及び誤動作防止プレートＧＰを備えていた。

右足用フットスイッチＲＦは、例えば、寝台装置に設けられた天板の位置を上昇させるためのフットスイッチである。右足用フットスイッチＲＦは、術者が右足で右足用フットスイッチＲＦを踏むことにより、天板の位置を上昇させるように天板を駆動する。

左足用フットスイッチＬＦは、例えば、寝台装置に設けられた天板の位置を下降させるためのフットスイッチである。左足用フットスイッチＬＦは、術者が左足で左足用フットスイッチＬＦを踏むことにより、天板の位置を下降させるように天板を駆動する。

なお、右足用フットスイッチＲＦと左足用フットスイッチＬＦは、天板の位置の上下の昇降動に限定されるものではなく、天板を長手方向に移動させる駆動や天板を上昇させながら横手方向に移動する駆動等を、任意に設定することができる。

誤動作防止用バーＧＢは、右足用フットスイッチＲＦや左足用フットスイッチＬＦに対し、術者等が誤って踏まないように設けられた誤動作を防止するためのバーである。この誤動作防止用バーＧＢは、誤動作防止のためのバー以外に、術者や患者の踏み台としても利用することができる。

誤動作防止プレートＧＰは、右足用フットスイッチＲＦや左足用フットスイッチＬＦに対し、術者が誤って踏まないように設けられた誤動作を防止するためのプレートである。この誤動作防止プレートＧＰは、術者が誤って右足用フットスイッチＲＦや左足用フットスイッチＬＦを踏まないように、右足用フットスイッチＲＦ及び左足用フットスイッチＬＦの内部のスイッチよりもこのプレートの位置が高くなるように設けられている。

従来のフットスイッチ５０Ａは、寝台装置の側面にフットスイッチ５０Ａが設置された場合、そのフットスイッチ５０Ａ自体が常時設置されているので、術者やストレッチャーのタイヤ等がぶつかることがあった。

その結果、例えば、フットスイッチ５０Ａとストレッチャーとがぶつかることにより、フットスイッチ５０Ａが誤動作してしまう可能性があった。また、フットスイッチ５０Ａとストレッチャーとがぶつかる可能性を軽減するため、フットスイッチ５０Ａは、寝台装置と架台との間に設置されることも考えられる。

しかし、フットスイッチ５０Ａが寝台装置と架台との間に設置された場合であっても、寝台装置に設けられた天板が可動するため、その可動する天板が術者にぶつかったり、あるいは、被検体に装着された点滴やケーブル等が術者にぶつかる危険性が想定される。

このため、術者が被検体に対して作業する際、術者に与える危険性を回避すると共に、フットスイッチ５０Ａを誤って動作させる誤動作を防止することができる医療診断装置および寝台装置が望まれていた。

（第１の実施形態）
次に、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置及び寝台装置について、添付図面を参照して説明する。本実施形態では、一例として、寝台装置を、医療診断装置であるＸ線ＣＴ装置に適用した場合について、説明する。

なお、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置には、Ｘ線管と検出器とが１体として患者Ｏの周囲を回転する回転／回転（ＲＯＴＡＴＥ／ＲＯＴＡＴＥ）タイプと、リング状に多数の検出素子がアレイされ、Ｘ線管のみが患者Ｏの周囲を回転する固定／回転（ＳＴＡＴＩＯＮＡＲＹ／ＲＯＴＡＴＥ）タイプ等様々なタイプがあり、いずれのタイプでも本実施形態を適用可能である。ここでは、現在、主流を占めている回転／回転タイプとして説明する。

また、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は例示であり、これに限定されるものではない。

図１は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置を示す構成例を示す図である。

図１では、本実施形態の医用画像処理装置１２を備えるＸ線ＣＴ装置１を示している。Ｘ線ＣＴ装置１は、スキャナ装置１１及び画像処理装置１２によって構成される。Ｘ線ＣＴ装置１のスキャナ装置１１は、通常は検査室に設置され、患者Ｏ（被検体）に関するＸ線の投影データを生成するために構成される。一方、画像処理装置１２は、通常は検査室に隣接する制御室に設置され、投影データを再構成して画像を生成し、生成した画像を表示するように構成される。

Ｘ線ＣＴ装置１のスキャナ装置１１は、Ｘ線管２１、絞り（コリメータ）２２、Ｘ線検出器２３、ＤＡＳ（Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）２４、回転部２５、Ｘ線高電圧装置２６、絞り駆動装置２７、回転駆動装置２８、天板３０、天板駆動装置３１、コントローラ３２、及びウェッジ（Ｘ線ビームフィルタ）３３を設ける。また、天板３０と天板駆動装置３１は、寝台装置３１ａを構成している。

Ｘ線管２１は、Ｘ線高電圧装置２６から供給された管電圧に応じて金属製のターゲットに電子線を衝突させることでＸ線を発生させ、Ｘ線検出器２３に向かって照射する。Ｘ線管２１から照射されるＸ線によって、ファンビームＸ線やコーンビームＸ線が形成される。Ｘ線管２１は、Ｘ線高電圧装置２６を介したコントローラ３２による制御によって、Ｘ線の照射に必要な電力が供給される。

絞り２２は、絞り駆動装置２７によって、Ｘ線管２１から照射されるＸ線の照射範囲（照射野）を調整する。すなわち、絞り駆動装置２７により絞り２２の開口を調整することによって、ファン角及びコーン角におけるＸ線照射範囲を変更できる。

ウェッジ３３は、Ｘ線管２１から照射されたＸ線が患者Ｏを透過する前に、低エネルギーのＸ線成分を低減させる。ウェッジ３３は、ウェッジ駆動装置（図示しない）によって、絞り２２の開度に応じてＸ方向における凹部の幅が調整される。ウェッジ３３は、例えば、装備された、数種類の凹部をもつ複数のウェッジの中から、絞り２２の開度に応じて選択されるものである。

Ｘ線検出器２３は、チャンネル方向に複数、及び列（スライス）方向に単数の検出素子を有する１次元アレイ型の検出器である。又は、Ｘ線検出器２３は、マトリクス状、すなわち、チャンネル方向に複数、及びスライス方向に複数の検出素子を有する２次元アレイ型の検出器（マルチスライス型検出器ともいう。）である。Ｘ線検出器２３がマルチスライス型検出器である場合、１回転のスキャン（ＣＴ撮影及びＣＴ透視）で列方向に幅を有する３次元領域のデータを収集することができる（ボリュームスキャン）。Ｘ線検出器２３は、Ｘ線管２１から照射されたＸ線を検出する。

ＤＡＳ２４は、Ｘ線検出器２３の各検出素子が検出する透過データの信号を増幅して、デジタル信号に変換し投影データを生成する。ＤＡＳ２４の投影データは、スキャナ装置１１のコントローラ３２を介して画像処理装置１２に供給される。なお、ＣＴ透視を行なう場合、ＤＡＳ２４は、投影データの収集レートを短くする。

回転部２５は、Ｘ線管２１、絞り２２、ウェッジ３３、Ｘ線検出器２３、ＤＡＳ２４、Ｘ線高電圧装置２６、及び絞り駆動装置２７を一体として保持する。回転部２５は、Ｘ線管２１とＸ線検出器２３とを対向させた状態で、Ｘ線管２１、絞り２２、ウェッジ３３、Ｘ線検出器２３、ＤＡＳ２４、Ｘ線高電圧装置２６、及び絞り駆動装置２７を一体として患者Ｏの周りに回転できるように構成されている。Ｘ線高電圧装置２６は、回転部２５に保持されるものであってもよい。なお、回転部２５の回転中心軸と平行な方向をＺ方向、そのＺ方向に直交する平面をＸ方向、Ｙ方向で定義する。

Ｘ線高電圧装置２６は、コントローラ３２による制御によって、Ｘ線の照射に必要な電力をＸ線管２１に供給する。

絞り駆動装置２７は、コントローラ３２による制御によって、絞り２２におけるＸ線のファン角及びコーン角における照射範囲を調整する機構を有する。

回転駆動装置２８は、コントローラ３２による制御によって、回転部２５がその位置関係を維持した状態で空洞部の周りを回転するように回転部２５を回転させる機構を有する。

寝台装置３１ａは、天板３０と天板駆動装置３１とから構成されている。天板３０は、患者Ｏを載置可能である。

天板駆動装置３１は、コントローラ３２による制御によって、天板３０をＹ方向に沿って昇降動させると共に、Ｚ方向に沿って進入／退避動させる機構を有する。回転部２５の中央部分は開口を有し、その開口部に、天板３０に載置された患者Ｏが挿入される。

コントローラ３２は、図示しない制御回路としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びメモリ等を備える。コントローラ３２は、画像処理装置１２からの指示によってＸ線検出器２３、ＤＡＳ２４、Ｘ線高電圧装置２６、絞り駆動装置２７、回転駆動装置２８、天板駆動装置３１、及びウェッジ駆動装置（図示しない）等の制御を行なってスキャンを実行させる。

Ｘ線ＣＴ装置１の画像処理装置１２は、コンピュータをベースとして構成されており、ネットワーク（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）Ｎと相互通信可能である。画像処理装置１２は、プロセッサとしての処理回路４１、記憶回路４２、入力回路４４、表示ディスプレイ４５及びＩＦ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）４６等の基本的なハードウェアから構成される。処理回路４１は、共通信号伝送路としてのバスを介して、画像処理装置１２を構成する各ハードウェア構成要素に相互接続されている。なお、画像処理装置１２は、記録媒体ドライブ４７を具備する場合もある。

処理回路４１は、術者等の操作者によって入力回路４４が操作等されることにより指令が入力されると、処理回路４１は、記憶回路４２のメモリに記憶しているプログラムを実行する。又は、処理回路４１は、記憶回路４２のＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）に記憶しているプログラム、ネットワークＮから転送されてＨＤＤにインストールされたプログラム、又は記録媒体ドライブ４７に装着された記録媒体から読み出されてＨＤＤにインストールされたプログラムを、メモリにロードして実行する。

記憶回路４２のメモリは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む記憶装置である。メモリは、ＩＰＬ（Ｉｎｉｔｉａｌ Ｐｒｏｇｒａｍ Ｌｏａｄｉｎｇ）、ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）及びデータを記憶したり、処理回路４１のワークメモリやデータの一時的な記憶に用いられたりする。

記憶回路４２のＨＤＤは、画像処理装置１２にインストールされたプログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等も含まれる）や、データを記憶する記憶装置である。また、術者等の操作者に対するディスプレイ４５への情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力回路４４によって行なうことができるＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を、ＯＳに提供させることもできる。

入力回路４４は、操作者によって操作が可能なポインティングデバイス（マウス等）やキーボード等の入力デバイスからの信号を入力する回路であり、ここでは、入力デバイス自体も入力回路４４に含まれるものとする。本実施形態では、術者等の操作に従った入力信号が入力回路４４から処理回路４１に送られる。

ディスプレイ４５は、図示しない画像合成回路、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及び表示パネル等を含んでいる。画像合成回路は、画像データに種々のパラメータの文字データ等を合成した合成データを生成する。ＶＲＡＭは、合成データをディスプレイに展開する。表示パネルは、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等によって構成され画像を表示する。

ＩＦ４６は、パラレル接続仕様やシリアル接続仕様に合わせたコネクタによって構成される。ＩＦ４６は、各規格に応じた通信制御を行ない、電話回線を通じてネットワークＮに接続することができる機能を有しており、これにより、Ｘ線ＣＴ装置１をネットワークＮ網に接続させる。

フットスイッチ５０は、寝台装置３１ａに対して回転動作を伴って解放され、又は収納されるフットスイッチである。

センサ５１は、フットスイッチ５０の解放又は収納に関する信号を検出する素子（検出回路）である。例えば、センサ５１には、マットスイッチ、光センサ、及び赤外線センサ等が該当する。なお、センサ５１が示すマットスイッチや光センサは例示であり、本実施形態では、センサ類に限定されるものではない。例えば、センサ５１は、検出回路を構成し、フットスイッチ５０の解放又は収納に関する信号を入力回路４４や処理回路４１から取得して、フットスイッチ５０を解放させ、又は収納させてもよい。

図２は、本実施形態に係る寝台装置３１ａについて、概略の構成を説明する模式図である。

図２（ａ）に示すように、寝台装置３１ａには、寝台装置３１ａの左側の前方と後方の２か所にフットスイッチ５０が設けられている。図２（ａ）では、寝台装置３１ａの左側の前方のフットスイッチ領域ＩＭ１において、フットスイッチ５０が寝台装置３１ａから解放された状態を示している。また、寝台装置３１ａの後方のフットスイッチ領域ＩＭ２では、フットスイッチ５０が寝台装置３１ａに収納されている状態を示している。

フットスイッチ５０が収納された状態では、フットスイッチ５０の底面が寝台装置３１ａの側面と略平行となり、フットスイッチ５０の底面がマットスイッチＭＳ２として機能する。センサ５１をマットスイッチとして構成する場合、フットスイッチ５０の底面がマットスイッチＭＳ２の押圧面となる。この場合、マットスイッチＭＳ２を術者が足で蹴ることにより、マットスイッチＭＳ２は、フットスイッチ５０の解放を検出する。そして、フットスイッチ５０は、フットスイッチ領域ＩＭ１に示すように、蹴られたマットスイッチＭＳ２が開き、寝台装置３１ａからフットスイッチ５０が、回転動作を伴って解放される。

換言すれば、マットスイッチＭＳ２は、フットスイッチ５０の押圧面の反対側の面に設けられ、蹴られたことを検出すると、フットスイッチ５０とともに回転動作を伴って寝台装置３１ａから解放される。この時、フットスイッチ５０の押圧面の反対側の面が地面側に面するとともに、解放されている間、フットスイッチ５０の操作を受け付ける。即ち、フットスイッチ５０の押圧面の反対側の面とは、フットスイッチ５０の底面側の面に対応し、マットスイッチＭＳ２が解放されている間、フットスイッチ５０の操作を受け付ける。

図２（ｂ）は、フットスイッチ領域ＩＭ１において、寝台装置３１ａから解放されたフットスイッチ５０の単体の構造を説明した模式図である。

本実施形態に係るフットスイッチ５０は、誤動作防止プレートＧＰや誤動作防止用バーＧＢを有していないため、寝台装置３１ａにおける収納領域を小さくすることができる。また、フットスイッチ５０は、寝台装置３１ａからスライダクランク機構による回転動作により解放され、及び収納される。

右足用フットスイッチＲＦは、例えば、寝台装置３１ａに設けられた天板３０の位置を上昇させるためのフットスイッチである。右足用フットスイッチＲＦは、術者が右足で右足用フットスイッチＲＦを踏むことにより、天板３０の位置を上昇させるように天板３０を駆動する。

左足用フットスイッチＬＦは、例えば、寝台装置３１ａに設けられた天板３０の位置を下降させるためのフットスイッチである。左足用フットスイッチＬＦは、術者が左足で左足用フットスイッチＬＦを踏むことにより、天板３０の位置を下降させるように天板３０を駆動する。

なお、図２では、寝台装置３１ａの左側の前方と後方の２か所にフットスイッチ５０が設けられているが、例示であってこれに限定されるものではない。例えば、寝台装置３１ａの前方の左右の２か所に設けてもよく、又は、寝台装置３１ａの前方の左右の２か所に加え、後方の左右にも設けるようにしてもよい。

また、マットスイッチＭＳ２は、フットスイッチ５０を解放した場合、マットスイッチＭＳ１のように、地面側に面する状態になり、術者によるフットスイッチ５０の操作を受け付ける一方、センサ５１としての信号を検出する機能を停止させることができる。

続いて、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１におけるフットスイッチ５０の動作を、図３及び図４に示すフローチャートを用いて説明する。

（フットスイッチ解放処理）
図３は、本実施形態に係る寝台装置３１ａを備えるＸ線ＣＴ装置１が、フットスイッチを解放するフットスイッチ解放処理の動作を示すフローチャートである。

まず、Ｘ線ＣＴ装置１は、センサ５１を構成するマットスイッチＭＳ１において、術者によるフットスイッチ５０の解放に関する信号を検出する（ステップＳ００１）。例えば、術者がマットスイッチＭＳ１を蹴ることにより、マットスイッチＭＳ１は、フットスイッチの解放に関する信号を検出する。

この場合、Ｘ線ＣＴ装置１は、マットスイッチＭＳ１において、フットスイッチ５０が収納された状態で蹴られたことを示す信号（所定の信号）を検出すると、フットスイッチ５０を、寝台装置３１ａから回転動作を伴って解放する（ステップＳ００３）。

Ｘ線ＣＴ装置１は、フットスイッチ５０を解放する際、例えば、音声出力や視覚的効果を用いて、術者に知覚可能に報知するようにしてもよい。具体的には、「フットスイッチ５０を解放します」という音声を出力したり、ディスプレイ４５に、「フットスイッチ５０を解放します。」という旨を表示する。

また、本実施形態では、例えば、マットスイッチＭＳ１にタイマー機能を設け、フットスイッチ５０が解放されてから、術者によるフットスイッチ５０の操作を待ち受けて（ステップＳ００５）、術者の操作を判定するようにしてもよい。

例えば、Ｘ線ＣＴ装置１は、フットスイッチ５０が解放された状態で、所定時間（第１の時間として、例えば１分）、術者のフットスイッチ５０の操作による信号（所定の信号）を取得できないときは（ステップＳ００５のＹｅｓ）、フットスイッチ５０の操作がされなかったと判定し、フットスイッチ５０を、寝台装置３１ａに回転動作を伴って収納する（ステップＳ００７）。

以上説明したように、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、フットスイッチ５０の解放又は収納に関する信号を検出することができ、寝台装置３１ａからフットスイッチ５０を解放したり、収納することができる。

これにより、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、術者が天板３０上の患者Ｏに対して作業する際、フットスイッチ５０を誤って動作させる誤動作を防止するとともに、フットスイッチ５０を容易に収納することができる。

なお、フットスイッチ５０が解放されている間は、マットスイッチＭＳ１は地面側に面する状態になっているため、術者によるフットスイッチ５０の操作を受け付ける一方、センサ５１としての信号を検出する機能を停止させることができる。

（フットスイッチ解放中止処理）
第１の実施形態としてのフットスイッチ解放処理に、さらにフットスイッチ５０の解放を中止するフットスイッチ解放中止処理を加えて実行させることができる。寝台装置３１ａのマットスイッチＭＳ１に、例えば、ストレッチャーが接触していた場合は、フットスイッチ５０の解放を中止する。

図４は、本実施形態に係る寝台装置３１ａを備えるＸ線ＣＴ装置１が、フットスイッチ５０の解放を中止するフットスイッチ解放中止処理の動作を示すフローチャートである。なお、図３のフローチャートと同一の処理を行うステップには、同一の符号を付し、適宜、説明を省略する。

図４のフローチャートでは、図３のステップＳ００１と同様に、マットスイッチＭＳ１において、フットスイッチ５０が収納された状態でマットスイッチＭＳ１が蹴られたことを示す信号（所定の信号）を検出すると（ステップＳ００１）、例えば、タイマー等を用いて、その検出した信号は、継続した信号か否かを判定する（ステップＳ１０１）。

マットスイッチＭＳ１は、取得した信号が、ストレッチャーが寝台装置３１ａにぶつかったときのような継続した信号の取得でない場合には（ステップＳ１０１のＮＯ）、図３の場合と同様に、フットスイッチ５０を寝台装置３１ａから解放する（ステップＳ００３）。

一方、マットスイッチＭＳ１は、取得した信号が、ストレッチャーが寝台装置３１ａにぶつかっているような継続した信号の取得の場合は（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、所定時間（第２の時間として、例えば、５秒間）、ずっと継続した信号を取得しているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。

マットスイッチＭＳ１は、例えば、マットスイッチＭＳ１に、継続してぶつかっている信号を取得し、所定時間である５秒間（第２の時間）経過した場合（ステップＳ１０３のＹＥＳ）、マットスイッチＭＳ１にストレッチャーのタイヤやパイプ等が継続してぶつかっていると判定し、フットスイッチ５０の解放を中止する（ステップＳ１０５）。

なお、所定時間である第２の時間は、５秒に限定されるものではなく、１秒であっても、３秒であっても時間に限定されるものではない。

以上説明したように、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、フットスイッチ５０の解放に関する信号を検出することができた場合であっても、継続した信号を取得した場合には、寝台装置３１ａからフットスイッチ５０の解放を中止することができる。

これにより、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、術者が患者Ｏに対して作業する際、フットスイッチ５０がストレッチャー等にぶつかる危険性を少なくすることができる。

なお、本実施形態は、これに限定されるものではなく、例えば、マットスイッチＭＳ１が開き切らずにフットスイッチ５０の動きが途中で止まった場合等のように、所定時間、フットスイッチ５０が完全に解放されない状態が続いた場合には、フットスイッチ５０の解放を中止し、フットスイッチ５０の位置を元に戻す（収納する）ようにしてもよい。

例えば、ステップＳ００３において、マットスイッチＭＳ１は、フットスイッチ５０を解放しようとしても、ステップＳ１０３のように、１分間（所定時間）、フットスイッチ５０を解放することができない場合（開き切らない場合）には、フットスイッチ５０の解放を中止する。

（第１の実施形態の変形例）
また、第１の実施形態では、マットスイッチＭＳ１を用いた場合について説明したが、本実施形態は、これに限定されるものではない。

図５は、第１の実施形態の変形例について、構成を説明する模式図である。図５に示すように、例えば、マットスイッチＭＳ１に換えて、センサＳＮ１を寝台装置３１ａの下部側面に設けてもよい。センサＳＮ１は、光センサや赤外線センサ等で構成されており、術者の足元を検出した場合に、回転動作を伴ってフットスイッチ５０を解放するようになっている。なお、マットスイッチＭＳ１とセンサＳＮ１を双方備える構成としてもよい。

また、フットスイッチ領域ＩＭ３では、マットスイッチＭＳ３がマットスイッチＭＳ１とは異なり、フットスイッチ５０の底面ではなく、天井側に開閉するようになっている。この場合、例えば、術者がマットスイッチＭＳ３を足で蹴ると図５のように開く一方、開いているマットスイッチＭＳ３を足で抑えたとき、フットスイッチ領域ＩＭ２のようにフットスイッチ５０を収納することができる。

この場合、マットスイッチＭＳ３は、フットスイッチ５０が操作されていない間であって、術者の足で抑えられることによって所定の信号を再度取得した場合、フットスイッチ５０を、寝台装置３１ａに回転動作を伴って収納することができる。なお、マットスイッチＭＳ３は、センサ５１の機能を解除して、タイマー機能によってフットスイッチ５０を収納するようにしてもよい。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、センサ５１を構成するマットスイッチＭＳ１やセンサＳＮ１等により、フットスイッチ５０を解放したり、収納するようになっていた。第２の実施形態では、スキャンシーケンスにおいてスキャンが終了した場合や、ある患者Ｏの検査が終了した旨の操作がなされた場合に、フットスイッチ５０を解放したり、又は収納するようになっている。

図６は、本実施形態に係る寝台装置３１ａを備えるＸ線ＣＴ装置１において、ある患者Ｏのスキャンシーケンスが終了した場合、フットスイッチ５０を解放するフットスイッチ解放処理の動作を示すフローチャートである。なお、図３のフローチャートと同一の処理を行うステップには、同一の符号を付し、適宜、説明を省略する。

Ｘ線ＣＴ装置１は、処理回路４１においてある患者Ｏのスキャンシーケンスが終了したと判定した場合に、センサ５１（検出回路）は、処理回路４１からスキャンの終了の信号を検出する（ステップＳ２０１）。又は、術者がコンソールなどの入力回路４４を操作して、患者Ｏのスキャンが終了した旨の入力を操作した場合に、センサ５１（検出回路）は、スキャンの終了の信号を検出する。

この場合、例えば、処理回路４１や入力回路４４からスキャンの終了の信号を検出する検出回路をセンサの代わりに設け、電気的な信号を受信することにより、フットスイッチ５０を解放することができる。

このように、第２の実施形態では、センサの代わりに電気的な信号を受信する検出回路を設けることにより、患者Ｏのスキャンの進行に応じて、フットスイッチ５０を解放又は収納することができる。また、術者による入力回路４４の操作によって患者Ｏを入れ替える操作を検出した場合も、フットスイッチ５０を解放又は収納することができる。

また、第２の実施形態では、患者Ｏのスキャンシーケンス（又はスキャンプラン）に連動させて、例えば、寝台装置３１ａの後方のフットスイッチ５０のみを解放したり、患者Ｏの状態に応じて、右側のフットスイッチ５０のみを解放するように設定するようにしてもよい。

ところで、寝台装置３１ａに設けられたフットスイッチ５０は、従来は、術者のかかとで押圧操作する装置が知られていた。これは、従来のフットスイッチ５０Ａには、誤動作防止用バーＧＢと誤動作防止プレートＧＰが設けられていたため、フットスイッチ５０Ａにつま先を押し込んで、かかとにおいて押圧操作がされていた。

図７は、フットスイッチ５０（５０Ａ）の踏む向きを示した模式図である。

図７（ａ）では、従来のフットスイッチ５０Ａの踏む向きを示している。図７（ａ）に示すように、フットスイッチ５０Ａには誤動作防止用バーＧＢや誤動作防止プレートＧＰが設けられているため、術者は、つま先をフットスイッチ５０Ａに押し込んで、かかとで押圧操作がされていた。

本実施形態では、このような押圧操作に限定されるものではない。本実施形態は、図７（ｂ）に示すように、誤動作防止用バーＧＢと誤動作防止プレートＧＰがないため、図７（ａ）のように、踏む向きに限定されることはなく、図７（ｃ）に示すように、術者の足のつま先によって、フットスイッチ５０の押圧操作を行うものであってもよい。

また、本実施形態では、フットスイッチ５０に誤動作防止プレートＧＰがないが、これに限定されるものではない。即ち、例えば、センサ５１を構成するマットスイッチを誤動作防止プレートＧＰのように使用することもできる。

図８は、センサ５１を構成するマットスイッチＭＳ４を引出しのように移動させると共に、フットスイッチ５０に誤動作防止機能を備えた構成を示した説明図である。

図８（ａ）に示すように、寝台装置３１ｂには、寝台装置３１ｂの左側の前方のフットスイッチ領域ＩＭ４において、フットスイッチ５０が寝台装置３１ａから解放された状態を示している。

フットスイッチ５０が収納された状態では、フットスイッチ５０の底面が寝台装置３１ｂの側面と略平行となり、フットスイッチ５０の底面がマットスイッチＭＳ４と共に収納されている。センサ５１をマットスイッチとして構成する場合、マットスイッチＭＳ４が押圧されると、寝台装置３１ｂから引出しのようにマットスイッチＭＳ４が引き出される。そして、フットスイッチ５０は、フットスイッチ領域ＩＭ４に示すように、寝台装置３１ｂから、回転動作を伴って解放される。

図８（ｂ）は、フットスイッチ領域ＩＭ４において、寝台装置３１ｂから解放されたフットスイッチ５０Ｂの単体の構造を説明した模式図である。

このフットスイッチ５０Ｂは、誤動作防止プレートＧＰや誤動作防止用バーＧＢを有していないが、寝台装置３１ｂからスライダクランク機構による回転動作により解放されるとともに、マットスイッチＭＳ４が平行移動して引き出されることを示している。

この場合、フットスイッチ５０Ｂは、マットスイッチＭＳ４が寝台装置３１ｂから引き出されることにより、マットスイッチＭＳ４の高さを利用して術者によるフットスイッチ５０の誤動作を防止しながら、術者の操作を受け付けることができる。

また、マットスイッチＭＳ４は、フットスイッチ５０Ｂが操作されていない間であって、術者の足で蹴られることによって所定の信号を再度取得した場合、フットスイッチ５０Ｂを、寝台装置３１ｂに回転動作を伴って収納することができる。なお、マットスイッチＭＳ４は、センサ５１の機能を解除して、タイマー機能によってフットスイッチ５０Ｂを収納するようにしてもよい。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、術者が天板３０上の患者Ｏに対して作業する際、フットスイッチ５０を誤って動作させる誤動作を防止することができる。

なお、上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、専用又は汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit） arithmetic Circuit(Circuitry)、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。図１では、プロセッサ（処理回路４１）が、１つの場合を例示しているが、プロセッサの数は２つ以上であってもよい。

プロセッサは、記憶回路４２に保存された、もしくはプロセッサの回路内に直接組み込まれたプログラムを読み出し、実行することで各機能を実現する。プロセッサが複数設けられた場合は、プログラムを記憶する記憶回路４２は、プロセッサごとに個別に設けられるものであっても構わないし、或いは、図１の記憶回路４２が、各プロセッサの機能に対応するプログラムを記憶するものであっても構わない。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ Ｘ線ＣＴ装置
１１ スキャナ装置
１２ 医用画像処理装置
４１ 処理回路
４２ 記憶回路
４４ 入力回路
４５ ディスプレイ
４６ ＩＦ
４７ 記憶媒体ドライブ
５０ フットスイッチ
５１ センサ

Claims (12)

1. 被検体が天板に載置される寝台装置と、
   前記天板を駆動する天板駆動装置と、
   前記寝台装置に対して回転動作を伴って解放され、又は収納されるフットスイッチと、
   前記フットスイッチの解放又は収納に関する信号を検出する検出回路を備え、
   前記検出回路は、前記フットスイッチが収納された状態で所定の信号を取得すると、前記フットスイッチを、前記寝台装置から回転動作を伴って解放する、
   医療診断装置。
2. 前記検出回路は、
   前記フットスイッチが収納された状態で所定時間以上継続して所定の信号を取得すると、前記フットスイッチの前記寝台装置からの解放を中止する
   請求項１に記載の医療診断装置。
3. 前記検出回路は、
   前記フットスイッチが解放された状態で、所定時間、所定の信号を取得できないときは、前記フットスイッチを、前記寝台装置に回転動作を伴って収納する
   請求項１又は２に記載の医療診断装置。
4. 前記検出回路は、
   前記所定の信号を取得するマットスイッチで構成され、
   前記フットスイッチは、
   前記マットスイッチが取得する信号に基づいて、前記寝台装置に対し回転動作を伴って解放され、又は収納される
   請求項１から３のいずれか１項に記載の医療診断装置。
5. 前記マットスイッチは、
   前記フットスイッチの押圧面の反対側の面に設けられ、
   前記所定の信号を取得すると、前記フットスイッチとともに回転動作を伴って前記寝台装置から解放され、前記反対側の面が地面側に面するとともに、解放されている間、前記フットスイッチの操作を受け付ける
   請求項４に記載の医療診断装置。
6. 前記マットスイッチは、
   前記所定の信号を取得すると、前記寝台装置の側面から天井側に開くようになっており、前記天井側に開いている間、前記フットスイッチの操作を受け付ける
   請求項４に記載の医療診断装置。
7. 前記マットスイッチは、
   前記所定の信号を取得すると、前記寝台装置から引出しのように引き出され、その引き出されたマットスイッチの高さを利用して前記フットスイッチの誤動作を防止しながら、前記フットスイッチの操作を受け付ける
   請求項４に記載の医療診断装置。
8. 前記マットスイッチは、
   前記フットスイッチが操作されていない間であって、前記所定の信号を再度取得した場合は、前記フットスイッチを、前記寝台装置に回転動作を伴って収納する
   請求項６又は７に記載の医療診断装置。
9. 前記検出回路は、
   前記被検体のスキャンの進行に応じて前記フットスイッチを解放又は収納する
   請求項１から８のいずれか１項に記載の医療診断装置。
10. 前記検出回路は、
    前記被検体を入れ替えることを検出したときに、前記フットスイッチを解放又は収納させる
    請求項１から９のいずれか１項に記載の医療診断装置。
11. 前記フットスイッチは、
    前記寝台装置からスライダクランク機構による回転動作により解放され、又は収納される
    請求項１から１０のいずれか１項に記載の医療診断装置。
12. 被検体が載置される天板と、
    前記天板を駆動する天板駆動装置と、
    回転動作を伴って自装置から解放され、或いは、前記自装置に収納されるフットスイッチと、 前記フットスイッチの解放又は収納に関する信号を検出する検出回路を備え、
    前記検出回路は、前記フットスイッチが収納された状態で所定の信号を取得すると、前記フットスイッチを、前記自装置から回転動作を伴って解放する、
    寝台装置。

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