JP4571510B2 - 医療診断装置用撮影テーブル及び医療診断装置 - Google Patents
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Description
な医療診断装置用撮影テーブルにおいて、被検体を搭載する天板と、該天板を体軸方向に搬送可能に支持する架台と、前記天板前方の搬送経路に介在する障害物を検出する検出手段と、前記検出手段が障害物を検出していることにより前記天板を少なくとも被検体搬入に必要な第1の駆動力で搬入し、かつ前記障害物が検出されていないことにより該天板を前記第1よりも大きい第2の駆動力で搬入する制御部とを備えるものである。
m)、35は上記X線撮影系を被検体体軸の回りに回転可能に支持するガントリ、35Aはガントリ35の回転制御部、70は走査ガントリ部30を被検体体軸の前/後にチルトさせるチルト制御部である。
トリ回転中心ISOと被検体のスキャン視野中心とが一致する高さまで上昇させ(矢印a)、次に下部支持部23がIMS22をガントリ空洞部内の所定位置(X線照射領域の直前)まで搬入し(矢印b)、次にIMS22が天板21をガントリ空洞部内に搬入する(矢印c)。これら一連の搬入動作は、術者HがセットスイッチSTRを踏み続けている間継続され、やがて被検体100がスキャン開始位置に搬入されたことを確認すると、フットスイッチSTRから足を離し、搬入動作は停止する。
をカウントすることで、IMS22の位置を管理しても良い。制御部200は上記各入力信号に基づき対応する制御パルスCPを出力し、これを受けた駆動回路部301はステッピングモータ303の駆動パルスDPを出力する。
。
に駆動される。しかし、もし途中で天板21が術者Hと干渉すると、力センサ312が力F(>100N)を検出して、力検出信号FDTを出力し、これによりIMS22の駆動力は速やかに100Nに低下する。更に、この干渉が続くと、この区間はステッピングモータ303が脱調することで、IMS22は殆ど進まない。
20 撮影テーブル
21 天板(クレイドル)
22 中間支持部(IMS:Inter Midiate Support)
23 下部支持部
24 リフト機構部
30 走査ガントリ部
35 ガントリ
40 X線管
50 コリメータ
90 X線検出器
100 被検体
300 制御部
301 駆動回路部
302 ステッピングモータ
306 直動アクチュエータ
Claims (10)
- 被検体を搭載して体軸方向に搬送可能な医療診断装置用撮影テーブルにおいて、
被検体を搭載する天板と、
該天板を体軸方向に搬送可能に支持する中間支持部と、
該中間支持部を体軸方向に搬送可能に支持する架台と、
略最後退位置にある前記中間支持部を少なくとも被検体搬入に必要な第1の駆動力で途中まで搬入して後、該第1よりも大きい第2の駆動力で搬入する制御部とを備えることを特徴とする医療診断装置用撮影テーブル。 - 被検体を搭載して体軸方向に搬送可能な医療診断装置用撮影テーブルにおいて、
被検体を搭載する天板と、
該天板を体軸方向に搬送可能に支持する中間支持部と、
該中間支持部を体軸方向に搬送可能に支持する架台と、
前記天板前方の搬送経路に介在する障害物を検出する検出手段と、
前記検出手段が障害物を検出していることにより前記中間支持部を少なくとも被検体搬入に必要な第1の駆動力で搬入し、かつ前記障害物が検出されていないことにより該中間支持部を前記第1よりも大きい第2の駆動力で搬入する制御部とを備えることを特徴とする医療診断装置用撮影テーブル。 - 被検体を搭載して体軸方向に搬送可能な医療診断装置用撮影テーブルにおいて、
被検体を搭載する天板と、
該天板を体軸方向に搬送可能に支持する中間支持部と、
該中間支持部を体軸方向に搬送可能に支持する架台と、
前記天板先端部に干渉する障害物を検出する検出手段と、
前記検出手段が障害物を検出していることにより前記中間支持部を少なくとも被検体搬入に必要な第1の駆動力で搬入し、かつ前記障害物が検出されていないことにより該中間支持部を前記第1よりも大きい第2の駆動力で搬入する制御部とを備えることを特徴とする医療診断装置用撮影テーブル。 - 被検体を搭載して体軸方向に搬送可能な医療診断装置用撮影テーブルにおいて、
被検体を搭載する天板と、
該天板を体軸方向に搬送可能に支持する架台と、
略最後退位置にある前記天板を少なくとも被検体搬入に必要な第1の駆動力で途中まで搬入して後、該第1よりも大きい第2の駆動力で搬入する制御部とを備えることを特徴とする医療診断装置用撮影テーブル。 - 被検体を搭載して体軸方向に搬送可能な医療診断装置用撮影テーブルにおいて、
被検体を搭載する天板と、
該天板を体軸方向に搬送可能に支持する架台と、
前記天板前方の搬送経路に介在する障害物を検出する検出手段と、
前記検出手段が障害物を検出していることにより前記天板を少なくとも被検体搬入に必要な第1の駆動力で搬入し、かつ前記障害物が検出されていないことにより該天板を前記第1よりも大きい第2の駆動力で搬入する制御部とを備えることを特徴とする医療診断装置用撮影テーブル。 - 被検体を搭載して体軸方向に搬送可能な医療診断装置用撮影テーブルにおいて、
被検体を搭載する天板と、
該天板を体軸方向に搬送可能に支持する架台部と、
前記天板先端部に干渉する障害物を検出する検出手段と、
前記検出手段が障害物を検出していることにより前記天板を少なくとも被検体搬入に必要な第1の駆動力で搬入し、かつ前記障害物が検出されていないことにより該天板を前記第1よりも大きい第2の駆動力で搬入する制御部とを備えることを特徴とする医療診断装置用撮影テーブル。 - 制御部の駆動制御対象がステッピングモータの動トルク特性であることを特徴とする請求項1乃至6の何れか1つに記載の医療診断装置用撮影テーブル。
- 請求項1乃至7のいずれか1つに記載の撮影テ−ブルと、
前記撮影テーブルに搭載された被検体を検査して医療用情報を生成する検査手段とを備えることを特徴とする医療診断装置。 - 検査手段は、被検体を挟んで相対向するX線管とX線検出器とを含むX線撮影系を該被検体体軸の回りに回転させて投影データを取得するガントリ手段からなることを特徴とする請求項8記載の医療診断装置。
- 検査手段は、核磁気共鳴法により被検体の空間的な核磁化分布を検出するガントリ手段からなることを特徴とする請求項8記載の医療診断装置。
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