JPH10165462A - 医療用ベッド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベッドがロックした場合に、簡単な構造で実
用的な保護ができる医療用ベッド装置を提供する。 【解決手段】 ベッド本体３には制御部７からのＵＰ，
ＤＯＷＮの各信号により上下方向に移動するモータ４に
モータ駆動信号を出力するモータ駆動回路５が設けら
れ、位置センサ６からの位置情報を参照して制御部７は
設定された位置に設定する制御を行う。更に、ＵＰ，Ｄ
ＯＷＮの一方の信号が出力されている期間に動作監視部
１６は短い期間毎に位置情報の変化量を検出して、正常
な動作状態か否かを判断し、ロックがかかったような時
には警告信号を制御部７に出力し、迅速にリレー１３を
ＯＦＦにしてモータ駆動回路５への電源を遮断し、過大
な電流でヒューズ１２が切れること等から保護する停止
手段を形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は患者等が載置される
医療用ベッドを設定位置に設定する機能を備えた医療用
ベッド装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡装置等により患者を診断するため
に医療用ベッド装置が使用される。この場合、検査し易
い高さの位置に設定する機能を備えたものがあり、図１
０は従来の医療用ベッド装置８０の構成を示す。

【０００３】ベッド本体８１は、モータ８２によって上
下動する。モータ８２はモータ駆動回路８３により駆動
され、その上下位置の情報は位置センサ８４により検出
される。制御部８５は、位置センサ８４から位置情報信
号線８６を介して位置情報が入力される。

【０００４】また、この制御部８５はＵＰ信号線８７、
ＤＯＷＮ信号線８８を介してＵＰ，ＤＯＷＮの各信号を
モータ駆動回路８３に出力してベッド本体８１を上下に
動かし、位置センサ８４からの位置情報を参照して、ベ
ッド本体８１の高さを設定位置に設定する制御を行う。

【０００５】また、モータ駆動回路８３には電源線８９
を介して商用電源から電源が供給されるようになってお
り、この電源線８９の途中にヒューズ９０及びリレー９
１が介挿されている。そして、制御部８５はＯＮ／ＯＦ
Ｆ制御線９２を介してリレー９１にＯＮ／ＯＦＦ制御信
号を印加してそのＯＮ／ＯＦＦを制御することで、ベッ
ド本体８１（のモータ駆動源）への電源の供給のＯＮ／
ＯＦＦを行う。

【０００６】また、ＡＵＴＯスイッチ９３が設けてあ
り、このＡＵＴＯスイッチ９３のＯＮを制御部８５が検
出すると、設定値の高さに設定する。また、再度ＯＮに
すると最低位置に設定し、移動の最中にＯＮするとＵＰ
信号線８７及びＤＯＷＮ信号線８８の各信号をＯＦＦに
してベッド本体８１を停止させるように制御する。

【０００７】次に、図１１を使ってこの従来例の動作を
説明する。医療用ベッド装置８０において、ＡＵＴＯス
イッチ９３がＯＮされて制御部８５の動作が開始する
と、ステップＳ２１に示すようにさらにＡＵＴＯスイッ
チ９３がＯＮか否かを制御部８５が判断する。

【０００８】ＯＮと判断した場合には、ステップＳ２３
に移り、一方、ＯＦＦと判断した場合には、ステップＳ
２２に示すように移動中に位置が設定値又は最端位置に
なったらベッド本体８１を停止させてステップＳ１に戻
る（図１１のフローチャート中では簡単化のためベッド
本体８１をベッドと略記する。また、ＵＰ信号、ＤＯＷ
Ｎ信号の単にＵＰ，ＤＯＷＮと略記）。

【０００９】ステップＳ２３の移動中か否かの判断にお
いて、移動中でないと判断した場合にはステップＳ２５
に移り、移動中であると判断した場合にはステップＳ２
４に示すようにＵＰ信号線８７及びＤＯＷＮ信号線８８
のＵＰ信号及びＤＯＷＮ信号をＯＦＦにしてベッド本体
８３を停止させる。この時、上昇中の一時停止か、下降
中の一時停止かを判別するフラグを立ててステップＳ２
１に戻る。

【００１０】一方、移動中でない（つまり停止中の）場
合には、現在の高さを位置センサ８４からの位置情報に
より検出し、上げるか下げるかを判断する（ステップＳ
２５）。

【００１１】最低位置にある場合及び、フラグの有無に
より検出される上昇中の一時停止中の場合には上げると
判断し、ステップＳ２６に示すように、ＵＰ信号線８７
のＵＰ信号をＯＮ、ＤＯＷＮ信号線８８のＤＯＷＮ信号
をＯＦＦにして、ベッド本体８１を上げる。そして、設
定値でも最低位置でもない場合及び、下降中の一時停止
の場合は下げると判断して、ステップＳ２７に示すよう
にＵＰ信号をＯＦＦ、ＤＯＷＮ信号をＯＮにしてベッド
本体８１を下げてステップＳ２１に戻る。

【００１２】以上により、ＡＵＴＯスイッチ９３をＯＮ
すると、自動的に設定値の高さまで上がって止まり、再
度ＯＮにすると最低位置まで下がり、動作中にＯＮする
と一時停止するという動作をする。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例ではベッド
本体８１が移動する動作中に、ベッド本体８１が他の設
備に引っかかる等のトラブルでモータ８２にロックがか
かった場合、過電流の保護のためヒューズ９０が切れ
る。このため、このようなトラブルが起こると、ヒュー
ズ９０を交換する必要が生じ、ヒューズ交換の煩わしい
作業が必要であった。

【００１４】また、トラブルが発生したことを制御部８
５で検出して表示をしようとすると、過電流検出等の複
雑な回路が必要になり、装置が大がかりとなりコストが
上昇する欠点がある。

【００１５】（発明の目的）本発明は上述した点に鑑み
てなされたもので、その第１の目的は、ベッドがロック
した場合に、簡単な構造で実用的な保護ができる医療用
ベッド装置を提供することにある。また、ロックしたこ
とを表示し、ユーザに警告を与えることのできる医療用
ベッド装置を提供することを第２の目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】ベッドを移動する移動手
段への制御信号と、移動手段の動作中における位置検出
信号とを監視する動作監視部を設けることにより、この
動作監視部でベッドが制御信号の制御通りに動いている
かどうかを監視し、ロックを発見した場合は制御部に通
知または直接ベッドの移動手段の電源をＯＦＦにする等
して移動手段を停止させる。これにより、簡単な構造で
ベッドのロックを発見し、警告表示を出すとともにベッ
ド（の移動手段）への過電流に対する保護を行うことが
できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を具
体的に説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図３は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の医療用ベ
ッド装置を備えた内視鏡システムの構成を示し、図２は
第１の実施の形態における動作監視部の動作内容を示
し、図３は制御部の動作内容を示す。

【００１８】図１に示す内視鏡システム１は本発明の第
１の実施の形態の医療用ベッド装置２を有する。この医
療用ベッド装置２は患者等が載置されるベッド本体３を
有し、このベッド本体３はその裏面部分等に配置したモ
ータ４の回転の向きにより上又は下に移動される。

【００１９】このモータ４はベッド本体３の裏面部分等
に設けたモータ駆動回路５により、出力されるモータ駆
動信号により回転駆動され、その回転に伴う上下方向の
高さ位置はベッド本体３に設けた位置センサ６によって
検出される。この位置センサは６は例えばモータ４の回
転軸に取り付けられたロータリエンコーダ等で構成され
る。

【００２０】モータ駆動回路５及び位置センサ６は制御
部７と位置情報信号線８及びＵＰ信号線９、ＤＯＷＮ信
号線１０によりそれぞれ接続されている。位置センサ６
は、位置情報信号線８を介して位置情報を制御部７に送
り、制御部７はこの位置情報を参照してモータ駆動回路
５に対してＵＰ，ＤＯＷＮの各信号線９、１０を介して
ＵＰ或いはＤＯＷＮの指令信号（つまりＵＰ信号或いは
ＤＯＷＮ信号）を出力することによってモータ５の回転
を制御してベッド本体３の高さ位置を設定高さ位置に設
定する制御動作を行う。

【００２１】例えば、制御部７はベッド本体３を上げる
場合にはＵＰ信号をモータ駆動回路５に出力し、モータ
駆動回路５はこのＵＰ信号が出力されている間はモータ
４をベッド本体３を上げる向きのモータ駆動信号を出力
する。従ってモータ４がロックなどがかかることなく正
常に動作している場合にはベッド本体３は上昇すること
になる。そして、また、制御部７はＵＰ信号を出力して
いる期間には位置センサ６からの位置情報を参照し、設
定値に達した場合にはＵＰ信号を出力することを停止す
る。ＵＰ信号を出力しなくなると、モータ駆動回路５も
モータ駆動信号を出力しなくなり、モータ４は回転しな
くなる。

【００２２】同様にＤＯＷＮ信号が出力されている場合
にはモータ４にはベッド本体３を下げる向きのモータ駆
動信号が出力される。そして、モータ４がロックなどが
かかることなく正常に動作している場合にはベッド本体
３は下降することになる。

【００２３】また、制御部７はＤＯＷＮ信号を出力して
いる期間には位置センサ６からの位置情報を参照し、設
定値或いは最下位置に達した場合にはＤＯＷＮ信号を出
力することを停止する。ＤＯＷＮ信号を出力しなくなる
と、モータ駆動回路５もモータ駆動信号を出力しなくな
り、モータ４は回転しなくなる。

【００２４】また、モータ駆動回路５は商用電源から電
源線１１を介して電源が供給され、この電源線１１には
過大電流で断線するヒューズ１２、電流を開閉（ＯＮ／
ＯＦＦ）するリレー１３が途中に介挿されており、制御
部７はＯＮ／ＯＦＦ制御信号線１４を介してＯＮ／ＯＦ
Ｆ制御信号をリレー１３（のソレノイド）に印加するこ
とによりリレー１３（のスイッチ接点）をＯＮ／ＯＦＦ
する。

【００２５】また、ベッド本体３を設定値の高さに自動
的に設定するためのＡＵＴＯスイッチ１５が設けてあ
り、このＡＵＴＯスイッチ１５を操作することにより、
制御部７はその操作に対応した制御を行う。

【００２６】本実施の形態ではさらに、動作監視部１６
が設けてあり、この動作監視部１６は位置情報信号線
８、ＵＰ，ＤＯＷＮの各信号線９、１０とそれぞれ接続
され、さらに制御部７と警告信号線１７で接続されてい
る。そして、動作監視部１６はこれらの信号線８、９、
１０で伝送される信号を監視して、制御部７による制御
動作を監視して、正常な動作状態であるか否かを判断
し、正常でない動作状態であると判断した場合には警告
信号線１７を介して制御部７に警告すべき信号としての
警告信号を出力する。

【００２７】具体的にはＵＰ，ＤＯＷＮの信号線９、１
０によりＵＰ又はＤＯＷＮ信号が出力されている期間に
は、短い所定のインターバル（ここでは１００ｍＳ）に
対して正常にモータ４が回転している場合における位置
センサ６の位置情報の変化量の最小値程度をしきい値と
して監視することにより、正常であるか否かを判断す
る。

【００２８】そして、その短い所定のインターバルでの
位置情報の変化量のしきい値が例えば１０である場合に
はＵＰ又はＤＯＷＮ信号が出力されている期間中は位置
情報が１０以上変化しているか否かを監視し、１０以上
変化している場合には正常な動作と判断し、逆に１０未
満の場合には警告信号を制御部７に出力するようにして
いる。

【００２９】制御部７は動作監視部１６から警告信号が
入力されると、ＯＮ／ＯＦＦ制御線１４を介してリレー
１３にＯＦＦ制御信号を出力してリレー１３のスイッチ
接点を開き、モータ駆動回路５に供給される電源を遮断
してモータ４を停止させる（ベッド本体３も停止するこ
とになる）停止手段を設けている。この停止手段はヒュ
ーズ１２が過大電流で切れるような永久的な停止ではな
く、リレー１３にＯＮ制御信号を印加することにより、
再始動が可能な停止手段である。

【００３０】なお、上記インターバルの時間と警告信号
により制御部７がＯＦＦ制御信号を出力してリレー１３
のスイッチ接点を開くに至るまでの時間は、過大電流で
ヒューズ１２が切れるに至る時間より短い時間に設定し
ている。つまり、この停止手段はヒューズ１２が切れる
よりも迅速に停止動作を行う停止手段である。

【００３１】このベッド本体３に隣接して、患者を診察
するためにドクタが使用する機器を内蔵したドクタワー
クステーション（ドクタＷＳと略記）２１と、ナースが
使用する機器を内蔵したナースステーション（ナースＷ
Ｓと略記）２２とが配置されている。このドクタＷＳ２
１には内視鏡ハンガ２３が設けてあり、この内視鏡ハン
ガ２３には電子内視鏡２４等の内視鏡を掛けられるよう
にしている。

【００３２】また、ドクタＷＳ２１の内部には内視鏡に
照明光を供給する光源装置と、電子内視鏡２４等に設け
られた撮像手段に対する信号処理を行うビデオプロセッ
サと、内視鏡の処置具チャンネルに挿通する等して高周
波電流でポリープを切除する等を行うための高周波メス
電源装置等が収納されている。また、ドクタＷＳ２１の
上面にはこれらの機器の動作を制御するタッチパネル２
５が載置されている。

【００３３】そして、電子内視鏡２４を用いて内視鏡検
査を行う場合には、内視鏡ハンガ２３から電子内視鏡２
４を外して電子内視鏡２４のユニバーサルコードの端部
に設けた光源コネクタをドクタＷＳ２１における光源装
置のコネクタ受けに接続し、さらに電気コネクタをビデ
オプロセッサの電気コネクタ受けに接続した後、ベッド
本体３に載置された患者に対し、挿入部を挿入して内視
鏡検査を行うことができるようにしている。なお、ベッ
ド本体３に隣接して図示しないモニタが配置され、電子
内視鏡２４で撮像した内視鏡画像を表示する。

【００３４】本実施の形態では従来例の構成に対し、さ
らに動作監視部１６を設けてベッド本体３を電気的に移
動する指示信号が出力されている期間に対し、その指示
信号に対する移動動作が正常に行われているか否かを監
視し、正常に移動が行われない場合には制御手段に警告
信号を送り、制御手段はこれを受けて移動させるのに必
要な電源を遮断する制御を行う構成にして、ベッド本体
３が他の設備に引っかかる等してモータ４にロックがか
かった場合等に対する迅速な保護を行う保護手段を形成
していることが特徴となっている。

【００３５】このような構成の医療用ベッド装置２の動
作をまず、図２を参照して動作監視部１６の動作から説
明する。この動作監視部１６の動作の概要は、ＵＰ、Ｄ
ＯＷＮの信号が双方ＯＮまたはＯＦＦの場合は監視動作
を行わなくても良いとしてここでは監視しない（簡単化
のため、ＵＰ信号が出力されることをＵＰ信号がＯＮ、
ＵＰ信号が出力されないことをＯＦＦと略記する）。そ
して、ＵＰ信号のみがＯＮの場合に、１００ｍＳの時間
内に位置信号が１０以上上昇していない場合及び、ＤＯ
ＷＮ信号のみがＯＮで、１００ｍＳの間に位置が１０以
上下降していない場合には、モータ４がロック等したた
め正常に動いていないと判断し、警告信号をＯＮする。

【００３６】医療用ベッド装置２の電源スイッチが投入
されることにより、医療用ベッド装置２は動作を開始
し、まず動作監視部１６は図２のステップＳ１に示すよ
うにＵＰ信号がＯＮで、ＤＯＷＮ信号がＯＦＦか否かを
判断する。つまり、ＵＰ信号線９を経てモータ駆動回路
５に出力されるＵＰ信号がＯＮで、ＤＯＷＮ信号線１０
を経てモータ駆動回路５に出力されるＤＯＷＮ信号がＯ
ＦＦであるか否かを判断する。

【００３７】そして、これに該当しないと判断した場合
には、ステップＳ３に移り、これに該当すると判断した
場合には、ステップＳ２の１００ｍＳの間に位置が１０
以上上がったか否かを判断する。

【００３８】つまり、ＵＰ信号線９からＵＰ信号が出力
されている期間中は動作監視部１６は位置情報信号線８
から制御部７側に出力される位置情報を１００ｍＳの時
間間隔で取り込み、その時間間隔での位置情報の変化量
が１０以上であるか否かを監視する。

【００３９】そして、この条件を満足した場合にはステ
ップＳ１に戻り、この条件を満たさないことを検出した
場合にはステップＳ５に移る。ステップＳ３では動作監
視部１６はＵＰ信号がＯＦＦで、ＤＯＷＮ信号がＯＮか
否かを判断する。そして、これに該当しない場合にはス
テップＳ１に戻り、これに該当する場合には次のステッ
プＳ４に移る。

【００４０】このステップＳ４ではステップＳ２と類似
の判断、つまり１００ｍＳの間に位置が１０以上下がっ
たか否かを判断する。つまり、ＤＯＮＷ信号線１０から
ＤＯＷＮ信号が出力されている期間中は動作監視部１６
は位置情報信号線８から制御部７側に出力される位置情
報を１００ｍＳの時間間隔で取り込み、その時間間隔で
の位置情報の変化量が１０以上であるか否かを監視す
る。そして、この条件を満足した場合にはステップＳ１
に戻り、この条件を満たさないことを検出した場合には
次のステップＳ５に移る。

【００４１】ステップＳ５では動作監視部１６は警告信
号をＯＮにする。つまり、動作監視部１６は正常な動作
状態でないと判断して、警告信号線１７を経て制御部７
に警告信号を出力する。制御部７はこの警告信号を受け
取ると直ちにＯＮ／ＯＦＦ制御線１４を介してＯＦＦ制
御信号をリレー１３に出力して、このリレー１３をＯＦ
Ｆにし、モータ駆動回路５に電源が供給されないように
遮断する。この電源の遮断により、モータ４にはモータ
駆動信号が供給されない停止状態となるし、ベッド本体
３も停止する。

【００４２】警告信号をＯＮにした後、動作監視部１６
は図示しないリセット信号を制御部７から受け取るまで
は警告を出したままとなる。次に図３を参照してＡＵＴ
Ｏスイッチ１５の最初のＯＮの操作後の制御部７の動作
内容を説明する。

【００４３】まず、制御部７はステップＳ１１に示す警
告信号がＯＮか否かを判断する。つまり、動作監視部１
６から警告信号が出力されているか否かを判断する。そ
して、警告信号が出力されている場合には、ステップＳ
１２に示すようにリレー１３をＯＦＦにして、ベッド本
体３を停止させ、警告表示も出力してステップＳ１１に
戻る。

【００４４】この警告表示は、図示しない表示手段に表
示しても良いし、内視鏡画像を表示するモニタに表示す
る等しても良い。又、ブザーによる音或いはスピーカ等
で音声で警告するようにしても良い。

【００４５】ステップＳ１２の判断で警告信号がＯＮで
ない場合には制御部７はステップＳ１３に示すようにさ
らにＡＵＴＯスイッチ１５がＯＮか否かを判断する。そ
して、ＡＵＴＯスイッチ１５がＯＦＦと判断した場合に
はステップＳ１４に示すように（最初のＡＵＴＯスイッ
チ１５のＯＮに従って）移動中に位置センサ６の位置情
報を参照して位置が設定値又は最端位置になったらＵＰ
或いはＤＯＷＮ信号をＯＦＦにしてベッド本体３を停止
させてステップＳ１１に戻る。

【００４６】ステップＳ１３の判断でＡＵＴＯスイッチ
１５がＯＮである場合にはステップＳ１５に示すように
移動中か否かの判断を行う。そして、移動中であると判
断した場合にはステップＳ１６に示すようにＵＰ信号及
びＤＯＷＮ信号をＯＦＦにして、ベッド本体３を停止さ
せてステップＳ１１に戻る。

【００４７】ステップＳ１５で移動中でないと判断した
場合にはステップＳ１７に示すように現在の位置から上
げるか下げるかを判断し、上げると判断した場合にはス
テップＳ１８に示すようにＵＰ信号をＯＮ、ＤＯＷＮ信
号をＯＦＦにしてベッド本体３を上げて、ステップＳ１
１に戻る。

【００４８】一方、下げると判断した場合にはステップ
Ｓ１９に示すようにＵＰ信号をＯＦＦ、ＤＯＷＮ信号を
ＯＮにしてベッド本体３を下げて、ステップＳ１１に戻
る。以上により、警告信号がＯＦＦの場合には従来例と
同様にＡＵＴＯスイッチ１５をＯＮすると、自動的に設
定値の高さまで上がって止まり、再度ＯＮにすると最低
位置まで下がり、動作中にＯＮすると一時停止するとい
う動作をし、警告信号がＯＮの場合には速やかにリレー
１３がＯＦＦにされ、ベッド本体３は停止されるかつ警
告表示もされることになる。

【００４９】このように動作する本実施の形態によれ
ば、簡単な構成で実現できる動作監視部１６によりＵＰ
或いはＤＯＷＮの指示信号が出力されている場合には短
い所定の時間間隔で位置情報の変化量を参照して動作を
監視しているいるので、モータ４がロックがかかる等の
正常でない状態を短い時間内に検出でき、モータ４に過
大な電流が流れてヒューズ１２が切れる前にリレー１３
を遮断して電源をＯＦＦにして過大な電流が流れる状態
を短時間で解消できる。

【００５０】従って、過大な電流によるヒューズ１２の
断線が発生することを防止できるので、ヒューズ交換と
いう煩わしい作業を行わなくても済む効果を有する。ま
た、モータ４にもヒューズ１２が切れるに至るまでの時
間よりもさらに短い時間内に過大な電流が流れることを
停止できるので、モータ４の巻線が熱損傷等することを
より有効に防止できる効果がある。

【００５１】また、警告表示により、術者等はロック等
がかかって停止したことを知ることができる。従って、
その原因を解消してリセットさせれば、ヒューズ１３の
交換作業を行うことなく、再始動することができる。

【００５２】なお、上記実施の形態では、信号が双方Ｏ
ＮまたはＯＦＦの場合は監視をしていないが、この場合
は制御がきかなくなる動作の可能性がある等と判断し
て、警告信号をＯＮしてもよい。また、この場合の警告
信号は位置情報の変化量が正常でない場合の警告信号と
は異なる警告であることを示す内容にしても良い（具体
的には例えば警告信号線１７の信号線の本数を２本（グ
ランド線を除く）にする等して信号伝送容量を２ビット
以上に増やす等する）。

【００５３】また、本実施の形態では、より信頼性を上
げるためにハードウェア上で制御部７と動作監視部１６
を別体に分けたが、動作監視部１６の動作を、制御部７
のプログラムの一部で行っても同様の効果が得られるこ
とはいうまでもない（動作監視部１６を制御部７に内に
設けたことになる）。また、この場合には既存の医療用
ベッド装置の場合にも、単にプログラムの変更によって
上記効果を得ることができる。

【００５４】また、この動作監視部１６は例えば所定の
インターバルの計数期間を設定するタイマと、この計数
期間毎にリセットされて計数動作を行うカウンタ回路と
その計数値が１０以上であるか否かを判断する比較器と
の簡単な構成でも実現できる。

【００５５】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図４を参照して説明する。図４に示す第２
の実施の形態の医療用ベッド装置３１は図１の医療用ベ
ッド装置２において、制御線１４の途中に２入力のアン
ド回路３２を介挿して、制御部７からのＯＮ／ＯＦＦ制
御信号でリレー１３をＯＮ／ＯＦＦ制御すると共に、動
作監視部１６の警告信号線１７の警告信号によってリレ
ー１３をＯＦＦに設定できるようにしている。

【００５６】この場合、制御部７は“Ｈ”のＯＮ制御信
号により通常はリレー１３をＯＮにし、動作監視部１６
は警告信号を出力しない場合には警告線１７は“Ｈ”で
あり、“Ｌ”の警告信号が出力されると、リレー１３は
ＯＦＦになるし、制御部７からの“Ｌ”のＯＦＦ制御信
号によってもリレー１３はＯＦＦになるようにしてい
る。

【００５７】なお、動作監視部１６の警告信号は制御部
７にも出力される。その他の構成は第１の実施の形態と
同様であり、同じ構成要素には同じ符号を付けてその説
明を省略する。

【００５８】第１の実施の形態と同様に、動作監視部１
６は正常な動作状態でない異常状態を検出した場合に制
御部７に警告信号を通知すると共に、さらに本実施の形
態ではこの警告信号によって直接リレー１３を制御して
ベッド本体３を駆動する電源をＯＦＦにする動作を行
う。

【００５９】つまり、動作監視部１６及び制御部７の動
作は第１の実施の形態と同様である他に、（制御部７か
らＯＦＦ制御信号が出力されない場合でも）警告信号に
よって直接リレー１３をＯＦＦにする動作を行う。

【００６０】従って本実施の形態によれば、動作監視部
１６が異常を検出した場合には警告信号により直接ベッ
ド本体３を止めるための停止がより速やかには行われる
ように停止手段を形成している。また、制御部７に故障
が生じたような場合でもベッド本体３を停止させること
ができる。その他は第１の実施の形態と同様の効果を有
する。

【００６１】なお、図４において、アンド回路３２の代
わりにオア回路を用いて、同様の機能を実現することも
できる。この場合には制御部７から“Ｈ”のＯＦＦ制御
信号によってリレー１３をＯＦＦにできるようにすると
共に、“Ｈ”の警告信号によってもリレー１３をＯＦＦ
にできるようにすれば良い（この場合にはリレー１３を
ＯＮするＯＮ制御信号は“Ｌ”で、また警告信号を出力
しない場合には警告信号線１７は“Ｌ”となる）。

【００６２】なお、第１及び第２の実施の形態はいずれ
もベッド本体３を上下動する場合について説明したが、
左右方向或いは水平方向へのモータによるベッド本体３
を移動する場合に対して同様に適用できるし、上下方向
と水平方向に移動する場合にも適用できる。

【００６３】なお、例えば第１の実施の形態において、
動作監視部１６の警告信号を制御部７に出力する代わり
に、制御部７からモータ駆動回路５に出力されるＵＰ信
号及びＤＯＷＮ信号とを強制的にＯＦＦにする制御を行
うようにして（再始動可能な）停止手段を形成するよう
にしても良い。

【００６４】この場合にはモータ駆動回路５には電源が
供給された状態が維持されるが、モータ４にはモータ駆
動信号が供給されなくなる。従って、モータ４にロック
がかかった場合には第１の実施の形態とほぼ同様に保護
できる。

【００６５】また、この制御と共に、警告信号を制御部
７にも出力するようにしても良い。この場合にはモータ
駆動回路５が正常に動作しない場合にも、モータ駆動回
路５への電源を遮断することになるので、より確実に保
護できる。なお、モータ駆動回路５とモータ５との間に
リレーを設けて警告信号に基づいてこのリレーをＯＦＦ
にしても良い。

【００６６】（第３の実施の形態）図５は第１或いは第
２の実施の形態のＡＵＴＯスイッチ１５を足踏み式のフ
ットスイッチで構成した場合の具体例を示す。図５のフ
ットスイッチ４１は、ケーブル４２でコネクタ４３を介
しベッド装置本体（以下、単に本体と略記）４４に接続
される。そして、この本体４４内のケーブルにより制御
部７と接続される。

【００６７】ケーブル４２は弾性を有するカール状のケ
ーブルであるため、フットスイッチ４１の移動が容易で
あり、フットスイッチ４１の設置位置によってケーブル
４２がたるんで邪魔になることはない。

【００６８】図６のフットスイッチ４６は、２連のスイ
ッチ４６ａ，４６ｂを有し、このフットスイッチ４６は
ケーブル４８によりコネクタ４９を介し本体５０と接続
されており、このフットスイッチ４６とは別のフットス
イッチ４７は本体５０に固定されている。

【００６９】図７（Ａ），（Ｂ）に示すフットスイッチ
５１は回転式で、図７（Ａ）に示す本体近傍５２に収納
される。本体５３には回転軸５４が取り付けられてお
り、フットスイッチ５１に取り付けられた回転枠５５が
回転軸５４に取り付けられている。

【００７０】回転枠５５と回転軸５４は摺動性のある素
材からできており、かみ合って回転運動をすることがで
きる。図７（Ｂ）にも示すようにフットスイッチ５１と
本体５３を接続するケーブル５６は回転軸６４の中心部
の孔５７を貫通しており、フットスイッチ５１の回転運
動を妨げることはない。

【００７１】そして、図７（Ａ）に示す使用状態からフ
ットスイッチ５１を使用しない場合には回転軸５４に対
して回転枠５５側を９０度回転することにより、フット
スイッチ５１を本体近傍５２に収納することができる。

【００７２】図８のフットスイッチ６１はスライド機構
を有し、本体６２の下部の空間６３に収納することがで
きる。フットスイッチ６１にはスライドレール６４が取
り付けられており、ガイド６５で支持されている。ガイ
ド６５は固定部材６６を介して本体６２に固定されてい
る。

【００７３】ケーブル６７はスライドレール６４上を通
り、任意のＵ字形状をとることができる周知のケーブル
保護材６８内を通る。ケーブル保護材６８はその両端を
スライドレール６４と本体６２とに固定されている。そ
のためフットスイッチ６１をスライドさせる時にケーブ
ル６７が邪魔になることはない。

【００７４】図９のフットスイッチ７１はケーブル７２
で本体７３に接続されているが、不要なケーブル部分を
本体７３内に収納することができる。フットスイッチ７
１に接続されたケーブル７２は本体７３に設けた孔７４
から本体内部７３ａに通され、図示しない制御部に接続
されている。

【００７５】本体内部７３ａにはケーブル７２を任意の
位置で固定するための固定ブロック７４が固定されてお
り、ケーブル７２を固定ブロック７４と固定レバー７５
の間に挟む。

【００７６】固定レバー７５のケーブル側端部７５ａは
固定バネ７６によって常に固定ブロック側に押されてお
り、反対側の端部に対向するように設けた固定ピン７７
はその基端が本体７３の外側に突出し、この本体７３の
外側から固定ピン７７を押すことにより、固定レバー７
５のケーブル側端部７５ａが固定ブロック７４から離れ
る。

【００７７】ケーブル７２は常に巻き取りバネ７８にて
本体内部７３ａへ引かれているため、固定ピン７７を押
すことでケーブル７２は本体内部７３ａに収納される。
ケーブル７２を引き出すときは、固定レバー７５のケー
ブル側端部７５ａがケーブル７２を引く力によって固定
状態から解除されるため、固定ピン７７を操作する必要
はない。なお、上述した実施の形態等を部分的等で組み
合わせる等して構成した実施の形態等も本発明に属す
る。

【００７８】［付記］ １．患者等が載置される医療用のベッドと、前記ベッド
を移動する移動手段と、前記ベッドの位置を検出する位
置検出手段と、前記位置検出手段の出力により前記移動
手段を前記ベッドを設定位置まで自動的に移動する制御
を行う制御手段と、前記制御手段による制御動作が正常
に動作しているかを監視する監視手段と、正常な動作か
ら外れた場合には前記監視手段の出力に基づいて前記移
動手段の動作を再始動可能に停止する停止手段とを設け
たことを特徴とする医療用ベッド装置。

【００７９】２．前記監視手段は前記制御手段とは別体
である付記１記載の医療用ベッド装置。 ３．前記監視手段は正常な動作から外れた場合には前記
監視手段の出力により前記移動手段の電源を直接遮断す
る電源遮断手段である付記１記載の医療用ベッド装置。 ４．前記監視手段は正常な動作から外れた場合には前記
監視手段の出力に基づいて警告表示手段により正常な動
作から外れた旨の警告表示を行う付記１記載の医療用ベ
ッド装置。 ５．前記監視手段は前記制御手段に内蔵されている付記
１記載の医療用ベッド装置。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、患
者等が載置される医療用のベッドと、前記ベッドを移動
する移動手段と、前記ベッドの位置を検出する位置検出
手段と、前記位置検出手段の出力により前記移動手段を
前記ベッドを設定位置まで自動的に移動する制御を行う
制御手段と、前記制御手段による制御動作が正常に動作
しているかを監視する監視手段と、正常な動作から外れ
た場合には前記監視手段の出力に基づいて前記移動手段
の動作を再始動可能に停止する停止手段とを設けている
ので、簡単な構造で、ベッドの移動手段にロックがかか
ったような場合を迅速に保護することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の医療用ベッド装置
を備えた内視鏡システムの構成を示す図。

【図２】動作監視部の動作内容を示すフローチャート
図。

【図３】制御部の動作内容を示すフローチャート図。

【図４】本発明の第２の実施の形態の医療用ベッド装置
の構成を示すブロック図。

【図５】ＡＵＴＯスイッチを形成するフットスイッチの
具体例を示す図。

【図６】ＡＵＴＯスイッチを形成するフットスイッチを
示す図。

【図７】ＡＵＴＯスイッチを形成するフットスイッチを
示す図。

【図８】ＡＵＴＯスイッチを形成するフットスイッチを
示す図。

【図９】ＡＵＴＯスイッチを形成するフットスイッチを
示す図。

【図１０】従来例の構成を示す図。

【図１】従来例の動作内容を示すフローチャート図。

【符号の説明】

１…内視鏡システム ２…医療用ベッド装置 ３…ベッド本体 ４…モータ ５…モータ駆動回路 ６…位置センサ ７…制御部 ８…位置情報信号線 ９…ＵＰ信号線 １０…ＤＯＷＮ信号線 １１…電源線 １２…ヒューズ １３…リレー １５…ＡＵＴＯスイッチ １６…動作監視部 １７…警告信号線 ２１…ドクタＷＳ ２２…ナースＷＳ ２３…内視鏡ハンガ ２４…電子内視鏡

【手続補正書】

【提出日】平成９年１月２３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の医療用ベッド装置
を備えた内視鏡システムの構成を示す図。

【図２】動作監視部の動作内容を示すフローチャート
図。

【図３】制御部の動作内容を示すフローチャート図。

【図４】本発明の第２の実施の形態の医療用ベッド装置
の構成を示すブロック図。

【図５】ＡＵＴＯスイッチを形成するフットスイッチの
具体例を示す図。

【図６】ＡＵＴＯスイッチを形成するフットスイッチを
示す図。

【図７】ＡＵＴＯスイッチを形成するフットスイッチを
示す図。

【図８】ＡＵＴＯスイッチを形成するフットスイッチを
示す図。

【図９】ＡＵＴＯスイッチを形成するフットスイッチを
示す図。

【図１０】従来例の構成を示す図。

【図１１】従来例の動作内容を示すフローチャート図。

【符号の説明】 １…内視鏡システム ２…医療用ベッド装置 ３…ベッド本体 ４…モータ ５…モータ駆動回路 ６…位置センサ ７…制御部 ８…位置情報信号線 ９…ＵＰ信号線 １０…ＤＯＷＮ信号線 １１…電源線 １２…ヒューズ １３…リレー １５…ＡＵＴＯスイッチ １６…動作監視部 １７…警告信号線 ２１…ドクタＷＳ ２２…ナースＷＳ ２３…内視鏡ハンガ ２４…電子内視鏡

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 牛房 浩行 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 野村 忠国 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 鳥山 誠記 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 患者等が載置される医療用のベッドと、
   前記ベッドを移動する移動手段と、前記ベッドの位置を
   検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の出力によ
   り前記移動手段を前記ベッドを設定位置まで自動的に移
   動する制御を行う制御手段と、前記制御手段による制御
   動作が正常に動作しているかを監視する監視手段と、正
   常な動作から外れた場合には前記監視手段の出力に基づ
   いて前記移動手段の動作を再始動可能に停止する停止手
   段とを設けたことを特徴とする医療用ベッド装置。