JP2927206B2 - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、Ｘ線透過像の撮像
（Ｘ線透視）と、Ｘ線透過像をフィルムなどに撮影（Ｘ
線撮影）との両方またはそのいずれか一方のみを行うこ
とができるＸ線透視撮影台やＸ線透視装置、Ｘ線撮影装
置などのＸ線診断装置に係り、特には、このＸ線診断装
置を構成する各機器に対する動作制御を行うための通信
ケーブルの設置スペースを小さくし、各機器のメンテナ
ンスを行い易くするとともに、この動作制御に用いる通
信ケーブルの異常状態を監視するための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、この種のＸ線診断装置の一つで
あるＸ線透視撮影台は、従来、Ｘ線透視撮影台本体、Ｘ
線高電圧発生装置、複数の操作装置、制御装置などを備
えて構成されている。Ｘ線透視撮影台本体は、被検体搭
載用の天板や、この天板に載置された被検体にＸ線を照
射するためのＸ線管、天板を挟んでＸ線管と対向配置さ
れた、イメージインテンシファイア（以下、Ｉ．Ｉと略
す）やＸ線速写撮影装置などを備えるとともに、天板な
どを傾動させて被検体の姿勢を変位させたり、Ｘ線管や
Ｉ．Ｉなどと被検体の位置関係を変位させるための機構
なども備えられている。Ｉ．Ｉにはテレビカメラやカメ
ラコントロールユニット（ＣＣＵ）などが接続され、さ
らに、Ｉ．Ｉを経てテレビカメラで撮像され、ＣＣＵで
信号処理されたＸ線透過像は画像処理ユニットを経てモ
ニタなどに表示される。Ｘ線高電圧発生装置は、Ｘ線管
に所定の電力を供給してＸ線管からのＸ線照射を行わせ
るものである。また、操作装置は、通常、Ｘ線透視撮影
台本体が設置される検査室とは別の操作室と、Ｘ線透視
撮影台本体の近傍（検査室）とにそれぞれ設置されてい
る。各操作装置には、透視／撮影条件の設定や、Ｘ線透
視の開始／停止やＸ線撮影の開始などの各種の動作指示
などを行うためのスイッチ群や、指示などに対する各機
器の動作状態などを表示するランプやモニタなどを備え
ている。

【０００３】制御装置は、Ｘ線透視撮影台本体を構成す
る各機器やＸ線高電圧発生装置、各操作装置などと各々
別個のケーブルで接続され、これら機器などに対する動
作制御などを集中して行う。

【０００４】すなわち、操作者が、操作装置のスイッチ
群から所望の透視／撮影条件を設定したり各種の動作指
示を与えることにより、その条件や指示に基づき、制御
装置は、Ｘ線透視撮影台本体の天板傾動などを制御した
り、Ｘ線高電圧発生装置からＸ線管への電力供給やその
停止、Ｉ．Ｉ、テレビカメラなどによるＸ線透過像の撮
像の開始や停止、Ｘ線速写撮影装置のフィルム搬送など
を制御し、また、指示などに対する各機器の動作状態な
どを操作装置のランプやモニタなどに表示させて操作者
に知らせている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。図８に示すように、Ｘ線透視撮影台本体１に備え
られた天板傾動などを行うための機構１０１、…などに
は、それぞれ天板傾動などを駆動するモータＭや、傾動
状態などを検出する各種のセンサＳ群を複数個備えてい
る。また、Ｘ線管２には、Ｘ線照射野を絞るＸ線コリメ
ータ２ａが付設され、このＸ線コリメータ２ａによる照
射野の調節はモータＭなどで駆動される。さらに、Ｉ．
Ｉ３ａやテレビカメラ３ｂ、ＣＣＵ３ｃには撮像の開始
／停止などを切り替える図示しないスイッチなどが、Ｘ
線速写撮影装置４にはフィルムを搬送するモータＭやフ
ィルムが撮影位置（Ｘ線透過像を撮影する位置）に到達
したことを検出するセンサＳ、フィルムに撮影情報を記
録するためのプリンタＰＴの作動などを切り替える図示
しないスイッチなどが、さらに、Ｘ線高電圧発生装置５
にはＸ線管電圧などの供給や停止を切り替える図示しな
いスイッチなどがそれぞれ内蔵されている。また、検査
室ＫＲと操作室ＣＲとにそれぞれ設置されている各操作
装置６、７には、複数個のスイッチＳＷ群やランプＲ
群、モニタＭＴなどが備えられている。さらに、複数の
機器からなる画像処理ユニット２０１や、モニタ２０２
などにも図示しないスイッチ群などを備えている。

【０００６】上記従来装置の構成では、図８に示すよう
に、制御装置ＣＵと上記各モータＭやセンサＳ、スイッ
チＳＷなどとがそれぞれ別個のケーブルＣで接続されて
いるので、ケーブルＣの本数が多数（数十〜数百本）に
なり、これらケーブルＣの設置スペースが大きくなる。
また、特に検査室ＫＲと操作室ＣＲとにわたって配設さ
れるケーブルＣはケーブル長が数十ｍにもなり、Ｘ線管
２に供給される高電圧や各モータＭの駆動による機器の
振動などによるノイズが乗り易く動作制御の信頼性が低
下し易い。さらに、機器の点検や交換などのメンテナン
スが行い難いなどの問題がある。

【０００７】また、図８の各ケーブルＣの矢印で示すよ
うに、制御装置ＣＵと各機器との信号の伝送は１方向通
信で行われ、制御装置ＣＵは、モータＭなどの駆動信号
を送出したり、センサＳなどの検出信号を受信するのみ
であるので、例えば、モータＭを制御したにもかかわら
ず、そのモータＭによってなされる機器の動作が実行さ
れないとき、それがモータＭなどの機器の故障によるも
のか、モータＭなどと制御装置ＣＵとを接続するケーブ
ルＣの断線などのケーブルＣの異常によるものかなどが
判別できず、異常箇所が特定できない。さらに、制御装
置ＣＵが、天板の傾動などやＸ線の照射、撮像の開始／
停止、撮影開始などの一連の動作制御を連続的に行う場
合、所望の動作が実行されないとき、異常箇所の特定は
一層困難になる。このように異常箇所が特定できない
と、異常発生時の対応を迅速に行うことができない。

【０００８】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、動作制御用のケーブルの設置スペー
スを小さくし、動作制御の信頼性を向上し、機器のメン
テナンスを行い易くするとともに、この動作制御用のケ
ーブルの異常を監視するＸ線診断装置を提供することを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、請求項１に記載の発明は、被検体搭載用の天板、前
記天板上の被検体にＸ線を照射するＸ線管、前記天板を
挟んで前記Ｘ線管と対向配置されたＸ線透視機構または
／およびＸ線撮影機構、前記Ｘ線管に所定の電力を供給
するＸ線高電圧発生装置、条件設定や動作指示などを行
うための操作装置などを含む複数個の機器を備えたＸ線
診断装置において、（ａ）このＸ線診断装置を構成する
各機器を複数の機器グループに分け、これら各機器グル
ープに接続され、前記各機器グループを構成する機器に
対する動作制御を個別に行うとともに通信制御を行うた
めの、少なくともタイマ機能を持つ制御処理手段を備え
た複数個の制御ユニットと、（ｂ）前記各制御ユニット
または／およびそれとは別個の制御ユニットの１個また
は複数個の制御ユニットに接続された異常警告を発する
異常警告手段と、（ｃ）前記各機器グループおよび前記
異常警告手段のみが接続されている各制御ユニット間を
リング状に接続する通信ケーブルとを備え、かつ、任意
の制御ユニットが前記各機器グループを識別するための
識別アドレスを付加した動作制御情報を任意のタイミン
グで前記通信ケーブルを介して伝送し、前記各制御ユニ
ットはそれぞれ、この動作制御情報の識別アドレスを識
別して、自己に接続される機器グループの識別アドレス
が付加された動作制御情報に基づき、自己に接続される
機器グループを構成する機器の動作を制御することで前
記機器グループごとに前記各機器に対する動作制御を個
別に行い、また、所定の制御ユニットによって所定時間
ごとに前記通信ケーブルに伝送される異常検知情報を前
記各制御ユニットによって自己の上流側から下流側へと
一定方向に順次伝送していき、各制御ユニットは所定時
間ごとに前記異常検知情報が伝送されてこないとき、自
己と自己の上流側の制御ユニットとの間の通信ケーブル
部分を識別する識別情報を付加した異常発生情報を前記
異常警告手段が接続された制御ユニットが受信するよう
に伝送し、前記異常警告手段が接続された制御ユニット
が前記異常発生情報を受信すると、その情報に基づき異
常発生と異常発生箇所を前記異常警告手段から発するこ
とで各制御ユニット間の通信ケーブルの異常状態を監視
することを特徴とするものである。

【００１０】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載のＸ線診断装置において、複数個の制御ユニットに
前記異常警告手段を接続し、前記異常検知情報は、前記
異常警告手段が接続された各制御ユニットと、各自己の
下流側の前記異常警告手段が接続された制御ユニットと
の間ごとに個別に伝送し、各異常検知情報をそれぞれ最
終的に受信する前記異常警告手段が接続された各制御ユ
ニットは、前記異常発生情報を受信すると、その情報に
基づき異常発生と異常発生箇所を前記異常警告手段から
発することを特徴とするものである。

【００１１】請求項３に記載の発明は、上記請求項１に
記載のＸ線診断装置において、各制御ユニット間をリン
グ状に接続する第２の通信ケーブルをさらに備え、前記
異常検知情報と前記異常発生情報は、前記通信ケーブル
と前記第２の通信ケーブルとを介して伝送するように
し、各制御ユニットは、自己の上流側の制御ユニットか
らの前記異常検知情報または前記異常発生情報を前記第
２の通信ケーブルからのみ受信すると、自己と自己の上
流側の制御ユニットとの間の通信ケーブル部分を識別す
る識別情報を付加した異常発生情報を自己の下流側の制
御ユニットに伝送することを特徴とするものである。

【００１２】請求項４に記載の発明は、上記請求項１に
記載のＸ線診断装置において、各制御ユニット間をリン
グ状に接続する第２の通信ケーブルをさらに備え、前記
異常警告手段が接続された制御ユニットが前記異常発生
情報を受信すると、前記通信ケーブルを介して故障の可
能性のある制御ユニットに向けて確認情報を送信し、前
記故障の可能性のある制御ユニットは、前記確認情報を
受信すると、前記第２の通信ケーブルを介して前記通信
ケーブルの伝送方向と逆の伝送方向で前記異常警告手段
が接続された制御ユニットに向けて応答情報を送信し、
前記異常警告手段が接続された制御ユニットは、前記確
認情報を送信してから所定時間が経過するまでに前記応
答情報を受信したか否かに基づき、前記通信ケーブルの
異常か前記制御ユニットの故障かを判別することを特徴
とするものである。

【００１３】

【作用】請求項１に記載の発明の作用は次のとおりであ
る。すなわち、Ｘ線診断装置を構成する各機器を複数個
の機器グループに分け、これら機器グループを構成する
機器に対する動作制御を各々に接続される制御ユニット
が個別に行うことで分散して動作制御する。各制御ユニ
ット間は１本の通信ケーブルでリング状に接続されてお
り、各機器グループを構成する機器に対する動作制御
は、この通信ケーブルを介して伝送される動作制御情報
に基づき行われる。この動作制御情報には、機器グルー
プ（機器グループに１対１で接続される制御ユニット）
を識別するための識別アドレスが付加されており、各制
御ユニットはこの識別アドレスを識別して、自己の機器
グループの識別アドレスが付加された動作制御情報のみ
に基づきその機器グループの機器の動作制御を行う。

【００１４】例えば、Ｘ線診断装置を、機器グループＧ
１（例えば、操作室の操作装置）、Ｇ２（例えば、Ｘ線
管、Ｘ線透視機構、Ｘ線撮影機構などの透視撮影機
構）、Ｇ３（例えば、Ｘ線高電圧発生装置）、Ｇ４（例
えば、検査室の操作装置）に分け、通信ケーブルに（Ｇ
１−Ｇ２−Ｇ３−Ｇ４−Ｇ１）で通信されるようにリン
グ状に接続した場合、Ｇ１からＧ３に対する動作制御情
報（Ｇ３を識別する識別アドレスが付加される）を伝送
するとき（例えば、操作装置から条件設定や指示がなさ
れたとき）には、この動作制御情報は、まず、機器グル
ープＧ２またはＧ４に接続される制御ユニットに伝送さ
れ、識別アドレスが識別されるが、この動作制御情報
は、これら制御ユニットに接続される機器グループＧ２
やＧ４の識別アドレスではないので、その動作制御情報
はその制御ユニットの下流側の機器グループＧ３に接続
される制御ユニットに伝送され、識別アドレスの識別が
行われる。この結果、識別アドレスが一致するので、こ
の制御ユニットはその動作制御情報に基づき機器グルー
プＧ３を構成する機器（例えば、Ｘ線高電圧発生装置）
に対する動作制御を行う。このようにして、各機器グル
ープを構成する機器に対する動作制御が各制御ユニット
によって分散して行われる。

【００１５】なお、動作制御情報は、条件や指示が与え
られることに基づき通信ケーブルに伝送され、これら条
件や指示は任意のタイミングで行われるので、動作制御
情報は、任意のタイミングで通信ケーブルに伝送される
が、請求項１に記載の発明では、この動作制御情報とは
別に、動作制御情報が伝送される通信ケーブルに異常検
知用の情報が所定時間ごとに伝送される。所定時間ごと
の伝送などの制御は制御ユニット内の制御処理手段のタ
イマ機能で行われる。例えば、上記（Ｇ１−Ｇ２−Ｇ３
−Ｇ４−Ｇ１）で接続され、例えば、機器グループＧ１
に接続される制御ユニットに異常警告手段が接続されて
いるのであれば、異常検知用の情報が、Ｇ１の制御ユニ
ットＵ１からＧ２の制御ユニットＵ２、Ｇ３の制御ユニ
ットＵ３、Ｇ４の制御ユニットＵ４、Ｇ１の制御ユニッ
トＵ１の順で所定時間ごとに伝送される。このとき、例
えばＵ２、Ｕ３間の通信ケーブルが断線などでケーブル
異常が発生している場合、Ｕ３は上記異常検知情報を所
定時間ごとに受信しないので、Ｕ２、Ｕ３間を識別する
識別情報を付加した異常発生情報をＵ４に伝送する。こ
の異常発生情報はＵ４を経てＵ１に伝送される。Ｕ１は
異常発生情報を受信すると異常発生情報に付加された識
別情報に基づき、Ｕ２−Ｕ３間の通信ケーブルにケーブ
ル異常が発生したことを異常警告手段より発し、操作者
に知らせる。なお、異常警告手段は、複数個の制御ユニ
ットに接続されていてもよく、さらに、機器グループが
接続されている制御ユニットと別の制御ユニットに接続
されていてもよい。異常警告手段のみが接続された制御
ユニットを備える場合には、この制御ユニットと、上記
各機器グループに接続される各制御ユニットとを通信ケ
ーブルを介してリング状に接続する。

【００１６】請求項２に記載の発明の作用は次のとおり
である。例えば、上記のように通信ケーブルに（Ｇ１−
Ｇ２−Ｇ３−Ｇ４−Ｇ１）で通信されるようにリング状
に接続し、Ｇ１の制御ユニットＵ１とＧ３の制御ユニッ
トＵ３とに異常警告手段を接続した場合、Ｇ１の制御ユ
ニットＵ１は、自己の下流側の異常警告手段が接続され
た制御ユニットＵ３との間において、Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３
の順に異常検知情報を伝送し、一方、Ｇ３の制御ユニッ
トＵ３は、自己の下流側の異常警告手段が接続された制
御ユニットＵ１との間において、Ｕ３、Ｕ４、Ｕ１の順
に異常検知情報を伝送する。そして、Ｇ３の制御ユニッ
トＵ３は、Ｇ１の制御ユニットＵ１から送信された異常
検知情報によりＵ１、Ｕ２、Ｕ３間のケーブル異常があ
ればそれをＧ３の制御ユニットＵ３に接続された異常警
告手段から発し、Ｇ１の制御ユニットＵ１は、Ｇ３の制
御ユニットＵ３から送信された異常検知情報によりＵ
３、Ｕ４、Ｕ１間のケーブル異常があればそれをＧ１の
制御ユニットＵ１に接続された異常警告手段から発す
る。このようにして、通信ケーブルの異常検知を分割し
て行う。

【００１７】請求項３に記載の発明の作用は次のとおり
である。異常の検知において、異常検知情報と異常発生
情報を、通信ケーブルと第２の通信ケーブルとを介して
伝送する。各制御ユニットでは、自己と自己の上流側の
制御ユニットとの間の通信ケーブル部分が正常であれ
ば、自己の上流側の制御ユニットからの異常検知情報ま
たは異常発生情報は通信ケーブルと第２の通信ケーブル
の双方から伝送されてくるが、自己と自己の上流側の制
御ユニットとの間の通信ケーブル部分が異常であれば、
自己の上流側の制御ユニットからの異常検知情報または
異常発生情報は第２の通信ケーブルからのみ伝送されて
くる。従って、各制御ユニットは、自己の上流側の制御
ユニットからの異常検知情報または異常発生情報を第２
の通信ケーブルからのみ受信すると、自己と自己の上流
側の制御ユニットとの間の通信ケーブル部分を識別する
識別情報を付加した異常発生情報を自己の下流側の制御
ユニットに伝送する。また、各制御ユニットは、自己の
上流側の制御ユニットから異常検知情報を受信したとき
は、その制御ユニットとその制御ユニットの上流側の制
御ユニットとの間の通信ケーブル部分が最初に検知され
たケーブル異常部分であるが、自己の上流側の制御ユニ
ットから異常発生情報を受信したときは、その制御ユニ
ットよりも上流側の制御ユニットによってケーブル異常
が既に検知されていることになる。従って、その場合に
は、異常発生情報には、新たに検知した異常発生箇所を
既に検知されている異常発生箇所に加えるように付加す
る。このようにして、新たにケーブル異常が検知される
ごとに、異常発生情報に異常発生箇所を次々に付加して
いく。そして、異常警告手段が接続された制御ユニット
は、検知された異常発生箇所を全て異常警告手段から発
する。

【００１８】請求項４に記載の発明の作用は次のとおり
である。異常警告手段が接続された制御ユニットが異常
発生情報を受信すると、通信ケーブルを介して故障の可
能性のある制御ユニットに向けて確認情報を送信する。
故障の可能性のある制御ユニットは、異常発生箇所のケ
ーブル部分の上流側の制御ユニットである。そして、そ
の故障の可能性のある制御ユニットは、確認情報を受信
すると、第２の通信ケーブルを介して通信ケーブルの伝
送方向と逆の伝送方向で異常警告手段が接続された制御
ユニットに向けて応答情報を送信する。故障の可能性の
ある制御ユニットが正常であれば、異常警告手段が接続
された制御ユニットに応答情報が戻ってくるが、故障の
可能性のある制御ユニットが故障していれば、異常警告
手段が接続された制御ユニットに応答情報が戻ってこな
い。そこで、異常警告手段が接続された制御ユニット
は、上記確認情報を送信してから所定時間が経過するま
でに上記応答情報を受信していれば、通信ケーブルの異
常であると判断し、上記応答情報を受信していなけれ
ば、制御ユニットの故障であると判断する。

【００１９】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
説明する。図１は、この発明の一実施例に係るＸ線透視
撮影台の概略構成を示す図であり、図２は、各機器グル
ープの構成とその間のケーブルの接続状態などの構成を
示すブロック図である。

【００２０】なお、この実施例や後述する各変形例で
は、Ｘ線診断装置の一つである、Ｘ線透視とＸ線撮影と
を行うＸ線透視撮影台を例に採り説明するが、例えば、
被検体搭載用の天板を挟んでＸ線管とイメージインテン
シファイア（Ｉ．Ｉ）などを対向させてＣ型アームの両
端部に取り付けたＸ線透視のみを行うＸ線透視装置や、
被検体搭載用の天板を挟んでＸ線管とＸ線撮影装置とを
対向して取り付けたＸ線撮影のみを行うＸ線撮影装置な
どにおいても、複数個の機器で構成されこれら機器の動
作制御を行う装置にこの発明は同様に適用することがで
きる。

【００２１】このＸ線透視撮影台は、Ｘ線透視撮影台本
体１とＸ線高電圧発生装置５と検査室ＫＲに設置された
操作器６と操作室ＣＲに設置された操作盤７などを備え
ている。また、Ｘ線透視撮影台本体１には、被検体Ｍａ
を搭載する天板８と、天板８上の被検体ＭａにＸ線を照
射するＸ線管２と、天板８を挟んでＸ線管２に対向配置
されたＩ．Ｉ３ａ、テレビカメラ３ｂ、ＣＣＵ３ｃなど
からなるＸ線透視機構およびＸ線速写撮影装置（Ｘ線撮
影機構）４が備えられているとともに、天板８やＸ線管
２、Ｘ線透視機構、Ｘ線速写撮影装置４などが支持され
るフレーム１ａに取り付けられた扇形ラック１ｂに噛合
するピニオン１ｃをモータＭで回動させることでこれら
機器を一体的に図１の矢印方向に傾動させ、被検体Ｍａ
の姿勢を変位させるモータＭやセンサＳ群を備えた傾動
機構１０１や、天板８上の被検体ＭａとＸ線管２やＩ．
Ｉ３ａなどとの位置関係を変位させる機構（図示せず）
なども備えられている。

【００２２】Ｘ線管２には被検体Ｍａに照射されるＸ線
の照射野を絞るためのＸ線コリメータ２ａが付設されて
おり、このＸ線照射野の調節はＸ線コリメータ２ａに内
蔵されたモータＭによって行われる。

【００２３】Ｘ線透視機構で撮像されたＸ線透過像（ビ
デオ信号）は、ビデオ信号伝送ケーブルＢＣを経てＡ／
Ｄ（アナログtoディジタル）変換器１０でＡ／Ｄ変換さ
れた後、画像メモリ１１に記憶され、画像処理装置１２
により所定の画像処理が施され、Ｄ／Ａ（ディジタルto
アナログ）変換器１３でＤ／Ａ変換され、モニタ２０２
に表示される。また、画像メモリ１１に記憶されたＸ線
透過像は、必要に応じて、記憶制御器１４に制御されて
外部記憶装置１５にも記憶される。

【００２４】Ｘ線速写撮影装置４は、未撮影のフィルム
を複数枚収納する供給マガジン４ａや撮影済のフィルム
を収納する収納マガジン４ｂを備え、供給マガジン４ａ
（供給位置）と撮影位置（Ｘ線透過像をフィルムに撮影
する位置）の間や撮影位置と収納マガジン４ｂ（回収位
置）との間などで未撮影のフィルムや撮影済のフィルム
を搬送するためのモータＭやセンサＳなどからなるフィ
ルム搬送機構、撮影済のフィルムに撮影情報を記録する
プリンタＰＴなども内蔵している。

【００２５】Ｘ線高電圧発生装置５は、電源供給ケーブ
ルＶＣを介して所定の電力（Ｘ線管電圧およびＸ線管電
流）をＸ線管２に供給するための装置で、電力供給や停
止などは図示しないスイッチなどで行われる。

【００２６】操作器６や操作盤７は、透視／撮影条件を
設定したり、透視／撮影の開始などの各種の指示を行う
ためのスイッチＳＷ群と、指示などに対する各機器の動
作状態などを表示するランプＲ群やモニタＭＴなどを備
えている。なお、後述するように通信異常が検知された
とき、この実施例では操作盤７のモニタＭＴにその異常
と異常発生箇所とを表示するようにしており、従って、
この実施例ではこの操作盤７のモニタＭＴがこの発明に
おける異常警告手段に相当する。

【００２７】上記したＸ線透視撮影台を構成する各機器
は、複数の機器グループに分けられる。図２に示すよう
に、この実施例では、操作盤７を第１の機器グループＧ
１、Ａ／Ｄ変換器１０、画像メモリ１１、画像処理装置
１２、Ｄ／Ａ変換器１３、モニタ２０２、記憶制御器１
４、外部記憶装置１５を第２の機器グループＧ２、傾動
機構１０１、Ｘ線管２（Ｘ線コリメータ２ａを含む）、
Ｉ．Ｉ３ａ、テレビカメラ３ｂ、ＣＣＵ３ｃを第３の機
器グループＧ３、Ｘ線速写撮影装置４を第４の機器グル
ープＧ４、操作器６を第５の機器グループＧ５、Ｘ線高
電圧発生装置５を第６の機器グループＧ６として分けて
いる。

【００２８】各機器グループＧ１〜Ｇ６にはそれぞれ図
３に示すような構成の制御ユニット２０（２０ａ〜２０
ｆ）が接続されている。各制御ユニット２０ａ〜２０ｆ
と各機器グループＧ１〜Ｇ６を構成する機器（モータＭ
やセンサＳ、スイッチＳＷなど）とは、Ｉ／Ｏインター
フェース２１、ケーブルＣを介して各々接続されてい
る。

【００２９】ＣＰＵ（中央処理装置）２２は、ＲＯＭ
（リード・オンリー・メモリ）２３に記憶されたプログ
ラムに従って、接続されている機器グループを構成する
各機器に対する動作制御（各機器グループＧ１〜Ｇ６で
異なる）を行うとともに、共通した通信制御などを行
う。メモリ２４は、後述する通信ケーブルＲＣから伝送
されてくる情報などを記憶するためのもので、メモリ２
４への情報の記憶はＤＭＡ（ダイナミック・メモリ・ア
クセス）コントローラ２５によって直接的（ＣＰＵ２２
を介さずに）行われる。タイマ２６は後述する異常検知
の際の時間管理などに用いられる。通信インターフェー
ス２７は通信ケーブルＲＣと制御ユニット２０との間の
データ変換などを行うもので、通信ケーブルＲＣから伝
送されてくる情報をメモリ２４に記憶できるデータ形式
（ディジタル信号）に変換したり、通信ケーブルＲＣに
伝送する情報を通信ケーブルＲＣに伝送できる信号（電
気信号や光など）に変換する。なお、上記Ｉ／Ｏインタ
ーフェース２１、ＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３、メモリ２
４、ＤＭＡコントローラ２５、タイマ２６、通信インタ
ーフェース２７はバスＢｕを介して接続されている。

【００３０】これら各制御ユニット２０ａ〜２０ｆとの
間は、１本の通信ケーブルＲＣを介してリング状に接続
されている（図２参照）。この通信ケーブルＲＣは、同
軸ケーブルなど電気信号を伝送媒体とするものであって
もよいし、光ファイバケーブルなどの光を伝送媒体とす
るものであってもよい。なお、電気信号を伝送媒体とし
た通信ケーブルＲＣの場合、例えば、傾動機構１０１な
どの動作時の振動やＸ線管２の故障などの際の放電など
によってノイズの影響を受け易く、通信ケーブルＲＣを
介した通信に支障が起き易い。従って、通信ケーブルＲ
Ｃとしては、光を伝送媒体とする光ファイバケーブルな
どで構成するのが好ましい。

【００３１】なお、図２に示すように、制御ユニット２
０ｃと２０ｆには、それぞれに接続されている機器グル
ープＧ３、Ｇ６を構成する機器に対する非常停止（傾動
動作の停止やＸ線照射の停止）などをマニュアルで指示
するためのスイッチＭＳＷがケーブルＣを介して接続さ
れている。このスイッチＭＳＷからの指示はそれぞれ制
御ユニット２０ｃ、２０ｆにより実行される。

【００３２】このような構成の実施例装置では、通信ケ
ーブルＲＣを図２の矢印方向に伝送される動作制御情報
に基づき、各々の制御ユニット２０ａ〜２０ｆが自己に
接続されている機器グループＧ１〜Ｇ６を構成する機器
（モータＭなど）を個別に制御（分散制御）し、また、
通信ケーブルＲＣの異常検知なども行う。これらの動作
を以下に説明する。

【００３３】まず、各機器グループの動作制御の際の動
作を説明する。この動作制御の際に通信ケーブルＲＣに
伝送される動作制御情報は、例えば、図４のように構成
される。「ＳＦ」は情報の開始を示すスタートフラグ、
「ＥＦ」は情報の終了を示すエンドフラグである。ま
た、「送信先識別アドレス」はこの情報の送り先の制御
ユニット２０（２０ａ〜２０ｆのいずれか）に接続され
ている機器グループを識別するための識別アドレス（機
器グループと制御ユニットとは１対１で接続されるの
で、この識別アドレスは各制御ユニットの識別アドレス
でもある）であり、「送信元識別アドレス」はこの情報
を送信した２０ａ〜２０ｆのいずれかの制御ユニット２
０（に接続されている機器グループ）の識別アドレスで
ある。なお、この識別アドレスは、例えば、２桁の数字
で、各機器グループＧ１〜Ｇ６ごとに異なる数字、例え
ば、機器グループＧ１が「０１」、機器グループＧ２が
「０２」、………、機器グループＧ６が「０６」という
ように予め決められている。「コード」は送信先の制御
ユニット２０に行わせる動作指示や、動作状態、後述す
る異常検知の際の指示や状態などを示すコードであり、
例えば、３桁の数字で構成され、天板８などを傾動させ
る指示が「００１」、Ｘ線透過像の撮像を開始する指示
が「３０１」などのように予め決められている。また、
「データ」は、上記コードに付加する情報（例えば、天
板８などを傾動させるときの方向や傾斜角度（「Ｒ，３
０」であれば右に３０°傾動させるなど））である。上
記「送信先識別アドレス」、「送信元識別アドレス」、
「コード」、「データ」は送信元の制御ユニット２０に
よってセットされる。

【００３４】例えば、天板８などを右に３０°傾動させ
る場合の動作は以下にような手順で行われる。

【００３５】上記条件や指示は操作盤７や操作器６など
から行われる。ここでは、操作盤７から行われたものと
する。このとき、操作盤７を含む機器グループＧ１（識
別アドレス「０１」）に接続される制御ユニット２０ａ
は、操作盤７のスイッチＳＷ群から与えられる上記条件
や指示を取込みメモリ２４などに記憶する。そして、送
信先識別アドレスに傾動機構１０１が含まれる機器グル
ープＧ３の識別アドレス（「０３」）をセットした「Ｓ
Ｆ」，「０３」，「０１」，「００１」，「Ｒ，３
０」，「ＥＦ」で構成される動作制御情報を通信ケーブ
ルＲＣを介して下流側（ここでは、図２の矢印で示すよ
うに、識別アドレス「０２」の機器グループＧ２に接続
されている制御ユニット２０ｂ側）に伝送する。制御ユ
ニット２０ｂは上記動作制御情報を受信すると、その情
報の送信先識別アドレスを識別する。この場合は、情報
に付加された送信先識別アドレスは「０３」であり、自
己に接続されている機器グループＧ２の識別アドレス
（「０２」）と相違するので、受信した情報をそのまま
下流側（制御ユニット２０ｃ）に伝送する。そして、上
記情報が制御ユニット２０ｃで受信される。このとき、
識別アドレスが一致するので、制御ユニット２０ｃはこ
の情報に基づき、機器グループＧ３の構成機器を駆動制
御する。ここでは、天板８などが右方向に３０°傾動さ
れるように傾動機構１０１のセンサＳなどの検出状態を
監視しつつ、モータＭを所定の駆動量で駆動する。セン
サＳなどからの検知信号により傾動が完了したことを検
知すると、これを知らせる動作制御情報を機器グループ
Ｇ１（制御ユニット２０ａ）を送信先識別アドレスとし
て下流側（制御ユニット２０ｄ側）に伝送する。この情
報の伝送の流れも上記と同様に、制御ユニット２０ｄ、
２０ｅ、２０ｆを介して行われる。

【００３６】制御ユニット２０ａが上記傾動完了を知ら
せる情報を受信すると、制御ユニット２０ａは次の指示
に応じた動作を行わせるように動作制御情報を各制御ユ
ニット２０ｂ〜２０ｆに個別に伝送する。このようにし
てＸ線透視やＸ線撮影の一連の動作が通信ケーブルＲＣ
に伝送される動作制御情報に基づき各制御ユニット２０
ａ〜２０ｆで行われる。また、上記天板８などの傾動指
示を操作器６から行った場合、制御ユニット２０ｅから
動作制御情報が送信され、この情報が制御ユニット２０
ｆ、２０ａ、２０ｂ、２０ｃの順で伝送されて上述と同
様の動作がなされる。

【００３７】なお、上記動作制御のための通信は、操作
盤７や操作器６からの設定指示に基づき一連の情報の伝
送のやりとりが開始されるが、この操作盤７や操作器６
からの設定指示はＸ線透視やＸ線撮影に際して行われる
ので任意のタイミングで行われる。従って、上記動作制
御のための通信は、任意のタイミングで行われる。

【００３８】また、各制御ユニット２０ａ〜２０ｆのＣ
ＰＵ２２が実行するプログラムは、機器の構成が個別で
あるのでこれに応じてＲＯＭ２３に記憶する機器制御部
分のプログラムは相違するが、通信制御については共通
のプログラムを用いることができる。従って、機器（機
器グループ）の増設などに対応し易い。

【００３９】この実施例によれば、Ｘ線透視撮影台を構
成する各機器を複数の機器グループに分け、これら機器
グループを構成する機器に対する動作制御を分散して行
わせ、各機器グループに接続されている制御ユニット間
の情報の伝送をリング状の１経路を形成する通信ケーブ
ルで行うように構成したので、検査室と操作室とに渡っ
て設置されるケーブル長の長いケーブルの数を大幅に減
少させることができ、制御の信頼性を向上させることが
できる。また、機器グループと制御ユニットとをそれぞ
れ近接して配置（場合によっては内蔵）することがで
き、各々の機器グループと制御ユニットとの間に接続さ
れるケーブルＣは短くできるとともにケーブル処理し易
くなるので、これらケーブルＣは大きな設置スペースを
必要とせず、しかもこのケーブルＣ部分での制御の信頼
性も従来装置に比べて向上する。さらに、機器を任意の
機器グループごとに分けて管理するので、メンテナンス
も行い易くなる。なお、機器の分け方は上記実施例のも
のに限定されない。

【００４０】次に、上記通信ケーブルＲＣの異常検知の
動作を説明する。この異常検知は、所定の制御ユニット
（ここでは、制御ユニット２０ａとする）によって所定
時間ごとに通信ケーブルＲＣに伝送される異常検知情報
を各制御ユニット２０ａ〜２０ｆによって自己の上流側
から下流側へと一定方向（図２の矢印方向）に順次伝送
していき、各制御ユニット２０ａ〜２０ｆは所定時間ご
とに異常検知情報が伝送されてこないとき、自己と自己
の上流側の制御ユニット２０（２０ａ〜２０ｆのいずれ
か）との間の通信ケーブル部分を識別する識別情報を付
加した異常発生情報を自己の下流側の制御ユニット２０
に伝送し、制御ユニット２０ａ（この実施例における異
常警告手段が接続された制御ユニットに相当する）が異
常発生情報を受信すると、その情報に基づき異常発生と
異常発生個所をモニタＭＴに表示することで各制御ユニ
ット２０ａ〜２０ｆの間の通信ケーブルＲＣの異常状態
を監視するものである。

【００４１】まず、制御ユニット２０ａは、内蔵するタ
イマ２６によるタイマ割り込みなどを用いて、例えば、
次のような異常検知情報を制御ユニット２０ｂに伝送す
る。

【００４２】「ＳＦ」，「０２」，「０１」，「９０
０」，「ＮＵＬＬ」，「ＥＦ」 なお、通信制御を簡単にするために、情報のフォーマッ
トは上記動作制御情報と同様のものを用い、コード「９
００」は異常検知情報であることを指示するコードであ
り、「ＮＵＬＬ」はヌルコード（データなし）を示す。

【００４３】制御ユニット２ｂは、上記異常検知情報を
受信すると、送信先識別アドレスを「０２」から「０
３」に、送信元識別アドレスを「０１」から「０２」に
それぞれ変更した異常検知情報を制御ユニット２０ｃに
伝送する。以後、同様にして異常検知情報は制御ユニッ
ト２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ａの順で伝送
される。制御ユニット２０ａは異常検知情報の送信元で
あり、所定時間ごとに新たな異常検知情報を自己の下流
側に伝送するので、異常検知情報を受け取ってもその情
報を再度下流側に伝送することは行わない。

【００４４】各制御ユニット２０ａ〜２０ｆの各々の間
の通信ケーブルＲＣが全て正常（通信可能）であれば、
上記したように、制御ユニット２０ａから送信された異
常検知情報は再び制御ユニット２０ａに戻ってくるが、
各制御ユニット２０ａ〜２０ｆの各々の間の通信ケーブ
ルＲＣのいずれかに断線などの異常があれば、異常検知
情報は再び制御ユニット２０ａに戻ってこない。

【００４５】各制御ユニット２０ａ〜２０ｆはそれぞれ
前に異常検知情報を受信してから所定時間経過するまで
に次の異常検知情報を受信しているか否かを監視してい
る。これにより、例えば、制御ユニット２０ｂと２０ｃ
との間の通信ケーブルＲＣ部分に異常があれば、制御ユ
ニット２０ｃは、前に異常検知情報を受信してから所定
時間経過するまでに次の異常検知情報を受信しないこと
になる。このとき、制御ユニット２０ｃは、タイマをＯ
ＦＦにして、例えば、次にような異常発生情報を自己の
下流側の制御ユニット２０ｄに伝送する。

【００４６】「ＳＦ」，「０４」，「０３」，「９０
１」，「０２−０３」，「ＥＦ」 なお、コード「９０１」はケーブル異常が発生したこと
を示すコードであり、「０２−０３」は制御ユニット２
０ｂ（識別アドレス「０２」）と２０ｃ（同「０３」）
との間の通信ケーブルＲＣ部分を識別する識別情報を示
す。

【００４７】制御ユニット２０ｄは、上記異常発生情報
を受信すると、タイマをＯＦＦにし、受信した異常発生
情報の送信先識別アドレスを「０４」から「０５」に、
送信元識別アドレスを「０３」から「０４」にそれぞれ
変更した異常発生情報を制御ユニット２０ｅに伝送す
る。以後、同様にして、異常があった箇所以後の制御ユ
ニット２０ｃ〜２０ａはタイマをＯＦＦにし、異常発生
情報は制御ユニット２０ｅ、２０ｆ、２０ａの順で伝送
される。なお、タイマをＯＦＦにするのは、異常箇所が
修理されるまで、これら制御ユニット２０ｃ〜２０ａで
は異常検知信号が受信されないので、タイマをＯＮにし
たままにしておくとタイムアップで異常発生していない
にもかかわらず、異常発生情報を送信するからである。

【００４８】制御ユニット２０ａが異常発生情報を受信
すると、異常が発生したことと、異常発生した箇所（上
記では制御ユニット２０ｂと２０ｃとの間の通信ケーブ
ルＲＣ部分）をモニタＭＴに表示してこれを操作者に知
らせる。なお、異常警告はモニタなどへの表示に限ら
ず、ブザーを鳴動させたり、プリンタに印字させるなど
を併用してもよい。これにより、操作者は、修理箇所が
特定でき、その事故に迅速に対応することができる。な
お、Ｘ線透視撮影中にケーブル異常が発生し、検査が継
続できない場合には、被検体Ｍａを危険にさらすことに
なる。このような場合には、例えば、制御ユニット２０
ｃ、２０ｆに接続されている非常停止用のスイッチＭＳ
Ｗ（図２参照）で、Ｘ線の照射を停止させたり、傾動動
作を停止させるなどの操作を行えばよい。

【００４９】なお、上記異常検知情報（異常発生情報）
は所定時間ごとに伝送され、上記動作制御情報は任意の
タイミングで伝送されるが、いずれの情報も同じ通信ケ
ーブルＲＣを介して伝送するので、情報伝送のタイミン
グがぶつかることもある。このときには、異常検知情報
（異常発生情報）の伝送を優先させればよい。異常検知
情報（異常発生情報）が通信ケーブルＲＣを１周するの
に要する時間はμ秒〜ｍ秒のオーダーであるので、伝送
待ちが発生しても特に問題はない。また、異常検知情報
（異常発生情報）を伝送する時間間隔を例えば、数分ご
とにするなどその時間間隔を伝送時間に対して長く設定
（異常を検知するタイミングが数分ごとであっても大き
な問題はない）すれば、各情報の伝送タイミングがぶつ
かる確率を小さくできる。

【００５０】異常検知手段が接続される制御ユニット２
０は１個に限らない。また、図５に示すように、機器グ
ループの機器が接続されていない新たな制御ユニット２
０ｘ（異常警告手段専用の制御ユニット）に、例えば、
異常箇所を分けて点灯するランプ群とブザーなどを備え
た異常警告器（異常警告手段）３０をケーブルＣを介し
て接続してもよい。すなわち、異常警告手段は、機器グ
ループの機器が接続されている各制御ユニット２０また
は／およびそれとは別個の制御ユニット２０（複数であ
ってもよい）の１個または複数個の制御ユニット２０に
接続させることができる。このように構成すれば、例え
ば、異常発生を操作室ＣＲと検査室ＫＲとで個別に知る
ことができ、また、異常警告手段専用の制御ユニット２
０ｘを設ければ、異常警告手段の設置場所の自由度が増
すことになる。

【００５１】なお、図５の場合、異常検知情報を最初に
送信する親機としての制御ユニット２０は、制御ユニッ
ト２０ｘとなる。

【００５２】ところで、上述の動作でケーブル異常を監
視する場合、稀なケースであるが例えば、２箇所以上で
ケーブル異常が発生すると最後の異常箇所しか検出され
ない。例えば、制御ユニット２０ｂと２０ｃの間の通信
ケーブルＲＣ部分と、制御ユニット２０ｅと２０ｆの間
の通信ケーブルＲＣ部分とにケーブル異常が発生した場
合、制御ユニット２０ｃから送信された異常発生信号
は、制御ユニット２０ｅと２０ｆの間の通信ケーブルＲ
Ｃ部分のケーブル異常によって以後に伝送されず、その
異常検知情報は制御ユニット２０ａに達しない。そし
て、結局、制御ユニット２０ａには、制御ユニット２０
ｆから送信された、制御ユニット２０ｅと２０ｆの間の
通信ケーブルＲＣ部分にケーブル異常が発生したことを
知らせる異常発生情報しか伝送されないので、異常警告
手段には、制御ユニット２０ｅと２０ｆの間の通信ケー
ブルＲＣ部分のケーブル異常のみが表示され、制御ユニ
ット２０ｂと２０ｃの間の通信ケーブルＲＣ部分のケー
ブル異常は表示されない。

【００５３】このような不都合に対処するために、例え
ば、異常警告手段を制御ユニット２０ａと２０ｄとに接
続し、制御ユニット２０ａを親機として制御ユニット２
０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの間でのみ異常検知情報
を伝送し、この間に検知されたケーブル異常を制御ユニ
ット２０ｄに接続された異常警告手段から発し、それと
は別に、制御ユニット２０ｄを親機として制御ユニット
２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ａの間でのみ異常検知情
報を伝送し、この間に検知されたケーブル異常を制御ユ
ニット２０ａに接続された異常警告手段から発すること
で、通信ケーブルＲＣの異常検知を分割して行えば、上
記場合でも双方のケーブル異常を操作者に知らせること
ができる。

【００５４】このような分割をさらに細分化すれば、複
数箇所の異常発生にも対応することができる。例えば、
各制御ユニット２０ａ〜２０ｆの全てに異常警告手段を
接続し、上記通信ケーブルＲＣの異常検知の分割を各制
御ユニット２０ａ〜２０ｆの各々の間ごとにすれば、ど
の箇所にどれだけの異常が発生しても全ての異常箇所を
操作者に知らせることができる。

【００５５】また、図６に示すように、第２の通信ケー
ブルＲＣ２で各制御ユニット２０ａ〜２０ｆ間をリング
状に接続し、異常発生情報をこれら２本の通信ケーブル
ＲＣ、ＲＣ２を介して下流側の制御ユニット２０に順次
伝送し、下流側の制御ユニット２０では、双方の通信ケ
ーブルＲＣ、ＲＣ２または通信ケーブルＲＣ２のみから
伝送されてくる異常発生情報または異常検知情報を受信
すると、それを下流側の制御ユニット２０に順次伝送す
るようにすれば、複数箇所で通信ケーブルＲＣの異常が
発生してもその全てを操作者に知らせることができる。

【００５６】例えば、上記制御ユニット２０ｂと２０ｃ
の間の通信ケーブルＲＣ部分と、制御ユニット２０ｅと
２０ｆの間の通信ケーブルＲＣ部分とにケーブル異常が
発生した場合には、制御情報ユニット２０ｃは異常発生
情報を通信ケーブルＲＣとＲＣ２とを介して下流側の制
御ユニット２０ｄに伝送する。制御ユニット２０ｄは通
信ケーブルＲＣとＲＣ２とから伝送されてくる情報を受
信し、いずれかの通信ケーブルＲＣおよびＲＣ２、また
は、ＲＣ２から異常発生情報を受信すると、タイマをＯ
ＦＦにする。そして、通信ケーブルＲＣから異常発生情
報を受信していれば、異常発生情報の送信先と送信元の
識別アドレス部分の書替えを行って、その情報を下流側
の制御ユニット２０ｅに通信ケーブルＲＣとＲＣ２とを
介して伝送する。制御ユニット２０ｅでも同様に処理し
てその情報を下流側の制御ユニット２０ｆに通信ケーブ
ルＲＣとＲＣ２とを介して伝送する。このとき、制御ユ
ニット２０ｅと２０ｆの間の通信ケーブルＲＣ部分は異
常であるので、制御ユニット２０ｆは、通信ケーブルＲ
Ｃ２からのみ情報を受信する。このように通信ケーブル
ＲＣ２からのみ情報を受信した場合には、その間の通信
ケーブルＲＣ部分も異常が発生していると判断できるの
で、受信した情報の「データ」部分の異常発生箇所の識
別情報（この場合、「０２−０３」）に制御ユニット２
０ｅと２０ｆの間の識別情報を付加（この場合、例え
ば、「０２−０３，０５−０６」）してその情報を下流
側の制御ユニット２０ａに通信ケーブルＲＣとＲＣ２と
を介して伝送する。制御ユニット２０ａでは、この情報
から制御ユニット２０ｂと２０ｃの間の通信ケーブルＲ
Ｃ部分と、制御ユニット２０ｅと２０ｆの間の通信ケー
ブルＲＣ部分とにケーブル異常が発生したことを異常警
告手段から発する。

【００５７】また、上記異常検知の動作による異常の監
視では、上流側から異常検知情報が伝送されないことに
基づき異常発生を検知しているので、異常発生が通信ケ
ーブルＲＣの異常によるのか制御ユニット２０の故障
（情報の伝送が行えない）によるのか判別ができない。
そこで、さらに、通信ケーブルＲＣの異常と制御ユニッ
ト２０の異常とを判別するために図７のように構成して
もよい。この変形例でも、図６と同様の第２の通信ケー
ブルＲＣ２で各制御ユニット２０ａ〜２０ｆ間をリング
状に接続しているが、第２の通信ケーブルＲＣ２の伝送
の方向を通信ケーブルＲＣの伝送の方向と逆にしてい
る。

【００５８】例えば、制御ユニット２０ｂと２０ｃの間
の通信ケーブルＲＣ部分にケーブル異常が発生したこと
を知らせる異常発生情報が制御ユニット２０ａに伝送さ
れた場合、この異常発生は、制御ユニット２０ｂと２０
ｃの間の通信ケーブルＲＣ部分のケーブル異常によって
発生したのか、制御ユニット２０ｂの故障によって発生
したのかが判別できない。そこで、制御ユニット２０ａ
は異常発生情報を受信すると、次のような確認情報を通
信ケーブルＲＣを介して、図７の時計回りに故障の可能
性のある制御ユニット２０ｂに向けて送信する。

【００５９】「ＳＦ」，「０２」，「０１」，「９０
２」，「ＮＵＬＬ」，「ＥＦ」 なお、コード「９０２」は制御ユニットの故障を確認す
る情報を示すコードである。

【００６０】制御ユニット２０ｂが正常であれば、上記
確認情報を受信した制御ユニット２０ｂは、次のような
返答情報を第２の通信ケーブルＲＣ２を介して、図７の
反時計回りに制御ユニット２０ａに向けて送信する。

【００６１】「ＳＦ」，「０１」，「０２」，「９０
３」，「ＮＵＬＬ」，「ＥＦ」 なお、コード「９０３」はこの制御ユニット（２０ｂ、
送信元識別アドレスで識別される）は故障でないとの返
答情報であることを示すコードである。

【００６２】制御ユニット２０ａは、上記確認情報を送
信してから所定時間（例えば、情報が通信ケーブルＲＣ
（ＲＣ２）を２周する時間、すなわち、確認情報の伝送
時間と返答情報の伝送時間とに要する最大時間）経過す
るまでに上記返答情報を受信すると、制御ユニット２０
ｂは正常（ケーブル異常）と判断し、上記所定時間経過
しても上記返答情報を受信しないと制御ユニット２０ｂ
が異常と判断する。これにより、通信ケーブルＲＣの異
常と制御ユニット２０の故障との判別が可能となる。

【００６３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１に記載の発明によれば、Ｘ線診断装置を構成する各機
器を複数の機器グループに分け、これら機器グループを
構成する機器に対する動作制御を分散して行わせ、各機
器グループに接続されている制御ユニット間の情報の伝
送をリング状の１経路を形成する通信ケーブルで行うよ
うに構成したので、例えば、検査室と操作室とにわたっ
て設置されるケーブル長の長いケーブルの数を大幅に減
少させることができ、制御の信頼性を向上させることが
できる。

【００６４】また、機器グループと制御ユニットとをそ
れぞれ近接して配置（場合によっては内蔵）することが
でき、各々の機器グループと制御ユニットとの間に接続
されるケーブル類を短くできるとともにケーブル処理し
易くなるので、これらケーブルは大きな設置スペースを
必要とせず、しかもこのケーブル部分での制御の信頼性
も従来装置に比べて向上する。

【００６５】さらに、機器を任意の機器グループごとに
分けて管理するので、メンテナンスも行い易くなる。

【００６６】また、上記のように動作制御情報を１経路
の通信ケーブルを介して伝送する場合、このケーブルの
異常状態を監視することは大きな意味があるが、この発
明によれば、この通信ケーブルの異常発生に加えて、異
常発生箇所をも検知し、これら情報を操作者に知らせる
ことができるので、異常発生時に迅速に対応することが
できる。

【００６７】さらに、例えば、所定の動作を指示したに
もかかわらず、指示通りに機器が動作しないとき、操作
者は、それが機器などの故障によるものであるか、通信
ケーブルの異常によるものであるかを判別することがで
きるので、異常発生時の対応が行い易くなった。

【００６８】請求項２、３に記載の発明によれば、複数
箇所でケーブル異常が発生した場合でも、全ての異常発
生箇所を異常警告手段から操作者に知らせることができ
る。

【００６９】請求項４に記載の発明によれば、異常が発
生したとき、通信ケーブルの異常であるか制御ユニット
の異常であるかの判別も行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係るＸ線透視撮影台の概
略構成を示す図である。

【図２】各機器グループの構成とその間のケーブルの接
続状態などの構成を示すブロック図である。

【図３】制御ユニットの構成を示すブロック図である。

【図４】通信ケーブルに伝送する情報のフォーマットを
示す図である。

【図５】実施例装置における異常警報手段の接続に関す
る変形例の概略構成を示す図である。

【図６】実施例装置において複数箇所に異常が発生した
時にその異常箇所を検出するための変形例の概略構成を
示す図である。

【図７】実施例装置において通信ケーブルの異常と制御
ユニットの故障とを判別するための変形例の概略構成を
示す図である。

【図８】従来例に係るＸ線透視撮影台の問題点を説明す
るための図である。

【符号の説明】

１ … Ｘ線透視撮影台本体 ２ … Ｘ線管 ３ａ … イメージインテンシファイア ３ｂ … テレビカメラ ３ｃ … カメラコントロールユニット ４ … Ｘ線速写撮影装置 ５ … Ｘ線高電圧発生装置 ６ … 検査室の操作器 ７ … 操作室の操作盤 ８ … 天板 Ｇ１〜Ｇ６ … 機器グループ ２０（２０ａ〜２０ｆ、２０ｘ） … 制御ユニット ３０ … 異常警告器 ＲＣ … 通信ケーブル ＭＴ … 操作室の操作盤のモニタ Ｍ … 被検体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−152442（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−189134（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−238832（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A61B 6/00 - 6/14

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体搭載用の天板、前記天板上の被検
   体にＸ線を照射するＸ線管、前記天板を挟んで前記Ｘ線
   管と対向配置されたＸ線透視機構または／およびＸ線撮
   影機構、前記Ｘ線管に所定の電力を供給するＸ線高電圧
   発生装置、条件設定や動作指示などを行うための操作装
   置などを含む複数個の機器を備えたＸ線診断装置におい
   て、（ａ）このＸ線診断装置を構成する各機器を複数の
   機器グループに分け、これら各機器グループに接続さ
   れ、前記各機器グループを構成する機器に対する動作制
   御を個別に行うとともに通信制御を行うための、少なく
   ともタイマ機能を持つ制御処理手段を備えた複数個の制
   御ユニットと、（ｂ）前記各制御ユニットまたは／およ
   びそれとは別個の制御ユニットの１個または複数個の制
   御ユニットに接続された異常警告を発する異常警告手段
   と、（ｃ）前記各機器グループおよび前記異常警告手段
   のみが接続されている各制御ユニット間をリング状に接
   続する通信ケーブルとを備え、かつ、任意の制御ユニッ
   トが前記各機器グループを識別するための識別アドレス
   を付加した動作制御情報を任意のタイミングで前記通信
   ケーブルを介して伝送し、前記各制御ユニットはそれぞ
   れ、この動作制御情報の識別アドレスを識別して、自己
   に接続される機器グループの識別アドレスが付加された
   動作制御情報に基づき、自己に接続される機器グループ
   を構成する機器の動作を制御することで前記機器グルー
   プごとに前記各機器に対する動作制御を個別に行い、ま
   た、所定の制御ユニットによって所定時間ごとに前記通
   信ケーブルに伝送される異常検知情報を前記各制御ユニ
   ットによって自己の上流側から下流側へと一定方向に順
   次伝送していき、各制御ユニットは所定時間ごとに前記
   異常検知情報が伝送されてこないとき、自己と自己の上
   流側の制御ユニットとの間の通信ケーブル部分を識別す
   る識別情報を付加した異常発生情報を前記異常警告手段
   が接続された制御ユニットが受信するように伝送し、前
   記異常警告手段が接続された制御ユニットが前記異常発
   生情報を受信すると、その情報に基づき異常発生と異常
   発生箇所を前記異常警告手段から発することで各制御ユ
   ニット間の通信ケーブルの異常状態を監視することを特
   徴とするＸ線診断装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のＸ線診断装置におい
   て、複数個の制御ユニットに前記異常警告手段を接続
   し、前記異常検知情報は、前記異常警告手段が接続され
   た各制御ユニットと、各自己の下流側の前記異常警告手
   段が接続された制御ユニットとの間ごとに個別に伝送
   し、各異常検知情報をそれぞれ最終的に受信する前記異
   常警告手段が接続された各制御ユニットは、前記異常発
   生情報を受信すると、その情報に基づき異常発生と異常
   発生箇所を前記異常警告手段から発することを特徴とす
   るＸ線診断装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のＸ線診断装置におい
   て、各制御ユニット間をリング状に接続する第２の通信
   ケーブルをさらに備え、前記異常検知情報と前記異常発
   生情報は、前記通信ケーブルと前記第２の通信ケーブル
   とを介して伝送するようにし、各制御ユニットは、自己
   の上流側の制御ユニットからの前記異常検知情報または
   前記異常発生情報を前記第２の通信ケーブルからのみ受
   信すると、自己と自己の上流側の制御ユニットとの間の
   通信ケーブル部分を識別する識別情報を付加した異常発
   生情報を自己の下流側の制御ユニットに伝送することを
   特徴とするＸ線診断装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載のＸ線診断装置におい
   て、各制御ユニット間をリング状に接続する第２の通信
   ケーブルをさらに備え、前記異常警告手段が接続された
   制御ユニットが前記異常発生情報を受信すると、前記通
   信ケーブルを介して故障の可能性のある制御ユニットに
   向けて確認情報を送信し、前記故障の可能性のある制御
   ユニットは、前記確認情報を受信すると、前記第２の通
   信ケーブルを介して前記通信ケーブルの伝送方向と逆の
   伝送方向で前記異常警告手段が接続された制御ユニット
   に向けて応答情報を送信し、前記異常警告手段が接続さ
   れた制御ユニットは、前記確認情報を送信してから所定
   時間が経過するまでに前記応答情報を受信したか否かに
   基づき、前記通信ケーブルの異常か前記制御ユニットの
   故障かを判別することを特徴とするＸ線診断装置。