JP2765482B2 - Ｘ線画像処理システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、設定された透視モー
ドに応じてＸ線の照射を制御するＸ線制御装置を備えた
Ｘ線撮像装置と、Ｘ線撮像装置で撮像されたＸ線画像を
ディジタル化して取込み、Ｘ線画像の撮像時の透視モー
ドに応じた画像処理モードで画像処理するＸ線画像処理
装置とを備えたＸ線画像処理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の画像処理システムは、各
種の透視モードを設定するための透視モード設定スイッ
チがＸ線制御装置に付設されているとともに、各種の画
像処理モードを設定するための画像処理スイッチがＸ線
画像処理装置に別個に付設され、透視モードと画像処理
モードの設定を個々に行うように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。各透視モードで撮像されたＸ線画像の画像処理
は、各透視モードでＸ線照射され撮像された画像ごとに
決められており、各透視モードと画像処理モードとは１
対１の関係にある。

【０００４】従って、所定の透視モードで撮像された画
像に対応する画像処理モードで画像処理されなかったと
き、所望の処理画像が得られないことになる。

【０００５】そこで、従来装置では、例えば、操作者
は、まず、透視モード設定スイッチで透視モードを設定
し、次に、設定した透視モードに対応した画像処理モー
ドを画像処理モード設定スイッチから設定するという手
順で各モードの設定を行っている。

【０００６】しかしながら、従来装置の構成では、操作
者が、各モードの対応関係をとりながら各モード設定ス
イッチで所定のモードの設定を行っている関係上、誤操
作することがあり、設定された両モードの対応関係がと
れていることが必ずしも保証されておらず、そのため、
所望の処理画像が得られず、場合によっては、Ｘ線画像
の撮り直しを行わなければならないという問題がある。

【０００７】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、透視モードとそれに対応する画像処
理モードの設定を正確に行うとができる画像処理システ
ムを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、この発明は、Ｘ線管から照射されるＸ線の照射形
態、すなわち、パルス状のＸ線を繰り返し照射する照射
形態、Ｘ線を連続的に照射する照射形態、Ｘ線を所定時
間の１回だけ照射する照射形態のうちのいずれかの照射
形態（以下、「透視モードという）が設定されると、そ
れに応じてＸ線の照射を制御するＸ線制御装置を備えた
Ｘ線撮像装置と、前記Ｘ線撮像装置で撮像されたＸ線画
像をディジタル化して取込み、前記透視モードに応じた
画像処理モードで画像処理するＸ線画像処理装置とを備
えたＸ線画像処理システムにおいて、（ａ）前記透視モ
ードを設定する設定手段と、（ｂ）透視モードの切替え
が可能なときは前記Ｘ線制御装置の透視モードを前記設
定手段で設定された透視モードに切替える一方、透視モ
ードの切替えが不可能なときは前記Ｘ線制御装置の現在
の透視モードを保持する透視モード切替え手段と、
（ｃ）透視モードが切替えられたときは前記Ｘ線制御装
置に設定されている切替え後の透視モードを、透視モー
ドの切替えが不可能なときは前記Ｘ線制御装置に設定さ
れている現在の透視モードを、前記画像処理装置に伝送
する伝送手段と、（ｄ）前記画像処理装置の画像処理モ
ードを前記伝送手段から伝送された透視モードに応じた
処理時間をもった画像積分処理のモードに切替える画像
処理モード切替え手段とを備えたものである。

【０００９】

【作用】この発明の作用は次のとおりである。設定手段
から透視モードが設定されると、透視モード切替え手段
は、透視モードの切替えが可能なときはＸ線制御装置の
透視モードを設定された透視モードに切替える一方、透
視モードの切替えが不可能なときはＸ線制御装置の現在
の透視モードを保持する。次に、透視モードが切替えら
れたときはＸ線制御装置に設定されている切替え後の透
視モードが伝送手段を介して画像処理装置に伝送され、
また、透視モードの切替えが不可能なときはＸ線制御装
置に設定されている現在の透視モードが伝送手段を介し
て画像処理装置に伝送される。そして、画像処理モード
切替え手段は画像処理装置の画像処理モードを、伝送さ
れてきた透視モードに応じた処理時間をもった画像積分
処理のモードに切替える。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
説明する。図１は、この発明の第一実施例に係る画像処
理システムの構成を示す図であり、図２は、透視モード
とＸ線照射形式と画像処理モードとの関係を示す図であ
る。

【００１１】図中、符号１はＸ線撮像装置であり、この
Ｘ線撮像装置１は、テレビカメラ１１が取り付けられた
イメージインテンシファイア（以下、「Ｉ．Ｉ」と略
す）１２とＸ線管１３とが対向してＣ型アーム１４の両
端部に取り付けられ構成されている。そして、Ｉ．Ｉ１
２とＸ線管１３との間に位置された図示しない被検体に
対して、所定の透視モードに従ってＸ線管１３からＸ線
が照射され、被検体を透過したＸ線がＩ．Ｉ１２に入射
し、テレビカメラ１１で被検体のＸ線透視画像が撮像さ
れ、後述するＸ線画像処理装置３で所定の画像処理が施
される。また、Ｘ線管１３から照射されるＸ線の照射制
御は、Ｘ線制御装置２により行われる。

【００１２】Ｘ線制御装置２は、Ｘ線照射制御部２１
と、透視モード切替え手段である透視モード切替え部２
２とで構成されている。Ｘ線照射制御部２１は、設定さ
れている透視モードに従って、Ｘ線管１３に対して高電
圧の発生と停止とを行うことにより、Ｘ線管１３からの
Ｘ線の照射を制御する。透視モード切替え部２２は、後
述する透視モード指示ケーブル４１〜４３からの入力パ
ルスを監視しており、透視モード指示ケーブル４１〜４
３から伝送されてくる透視モードに応じて、Ｘ線照射制
御部２１に設定される透視モードの切替えを行うととも
に、Ｘ線照射制御部２１の透視モードの設定状態を取り
出し、後述する透視モード状態ケーブル４４〜４６に伝
送する。

【００１３】Ｘ線照射制御部２１における透視モードの
切替えが可能なときであれば、Ｘ線照射制御部２１の透
視モードは、透視モード指示ケーブル４１〜４３から伝
送されてくる透視モードに切り替えられ、透視モード切
替え部２２は、切替え後の透視モードをＸ線照射制御部
２１から読み出し、透視モード状態ケーブル４４〜４６
に伝送する。しかし、例えば、Ｘ線照射中等、Ｘ線照射
制御部２１における透視モードの切替えが不可能なとき
であれば、Ｘ線照射制御部２１の透視モードは、透視モ
ード指示ケーブル４１〜４３から伝送されてくる透視モ
ードに切り替えられず、従って、透視モード切替え部２
２は、現在の透視モードをＸ線照射制御部２１から読み
出し、透視モード状態ケーブル４４〜４６に伝送するこ
とになる。なお、Ｘ線の照射開始と停止は、撮像指示ス
イッチ５０により行われる。また、透視モード切替え部
２２は、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）で構成されて
いる。

【００１４】Ｘ線画像処理装置３は、Ａ／Ｄ（アナログ
toディジタル）変換器３１、画像処理部３２、Ｄ／Ａ
（ディジタルtoアナログ）変換器３３、画像処理モード
選択スイッチ３４、透視モード出力部３５、画像処理モ
ード切替え部３６とで構成されている。

【００１５】Ｘ線撮像装置１のテレビカメラ１１で撮像
されたＸ線透視画像（アナログデータ）は、Ａ／Ｄ変換
器３１でディジタルデータに変換された後、画像処理部
３２に与えられる。画像処理部３２は、設定されている
画像処理モードに従って与えられるデータに対して画像
処理し、処理後のデータを画像記憶装置（例えば、磁気
ディスク装置等）４に記憶するとともに、Ｄ／Ａ変換器
３３でアナログデータに変換してモニタ５に表示する。
なお、画像処理部３２は、撮像指示スイッチ５０から撮
像の開始と終了とが指示される。

【００１６】画像処理モード選択スイッチ３４には、各
種の画像処理モードを個々に設定するためのスイッチ３
７ａ〜３７ｃが設けられている。所定のスイッチ３７ａ
〜３７ｃで画像処理が選択されると、透視モード出力部
３５では、選択された画像処理モードに対応する透視モ
ードを透視モード指示ケーブル４１〜４３を介して上述
したＸ線制御装置２の透視モード切替え部２２に与え
る。

【００１７】ここで、透視モードとＸ線照射形式と画像
処理モードとの関係を図２を参照して説明する。なお、
図では透視モードと画像処理モードとの関係を簡単に説
明するために３種類の透視モードとそれに対応する画像
処理モードを示している。

【００１８】透視モード「００１」（パルス透視）は、
１秒間隔で０．２５秒のパルスＸ線を照射するモードで
あり、透視モード「０１０」（連続透視）は、Ｘ線を連
続的に照射するモード、透視モード「０１１」（電子撮
影）は、１．８秒のパルスＸ線を１回出力するモードで
ある。

【００１９】透視モード「００１」（パルス透視）で撮
像された画像に対しては、Ｘ線の立ち上がりから０．２
秒分の透視画像の積分処理（パルスモード）が行われ、
透視モード「０１０」（連続透視）で撮像された画像に
対しては、Ｘ線透視画像の最後の２秒間のみを画像記憶
装置４に記憶し（ループモード）、透視モード「０１
１」（電子撮影）で撮像された画像に対しては、Ｘ線の
立ち上がりから１秒後に０．８秒分の透視画像の積分処
理（スーパーショットモード）が行わわれる。なお、パ
ルスモードでは、０．２秒分の透視画像の積分処理が行
われるのに対して、透視モード「００１」（パルス透
視）では０．２５秒のパルスＸ線を照射しているが、こ
れは、Ｘ線の立ち上がりと画像処理の開始との時間差を
考慮して、パルスＸ線の照射時間を若干長めに設定した
ものであり、画像処理部３２では、０．２５秒のパルス
Ｘ線の内の０．２秒分の透視画像の積分処理を行う。

【００２０】この実施例では、画像処理モード選択スイ
ッチ３４のスイッチ３７ａがパルスモードを選択するス
イッチ、スイッチ３７ｂがループモードを選択するスイ
ッチ、スイッチ３７ｃがスーパーショットモードを選択
するスイッチであり、透視モード指示ケーブル４１がパ
ルス透視を指示するケーブル、透視モード指示ケーブル
４２が連続透視を指示するケーブル、透視モード指示ケ
ーブル４３が電子撮影を指示するケーブルである。透視
モード出力部３５では、画像処理モード選択スイッチ３
４で選択された画像処理モードに応じた透視モードに対
応する透視モード指示ケーブル４１または４２または４
３に、例えば、１０msのパルス信号を出力する。

【００２１】また、画像処理モード切替え部３６は、透
視モード状態ケーブル４４〜４６を監視しており、透視
モード状態ケーブル４４〜４６から透視モードの状態が
伝送されてくると、その透視モードに応じた画像処理モ
ードを画像処理部３２に与えて、画像処理部３２の画像
処理モードを切り替えるとともに、操作者への確認のた
めに、切り替えた画像処理モードのスイッチ３７ａまた
は３７ｂまたは３７ｃを点灯する。上述したように、Ｘ
線制御装置２のＸ線照射制御部２１で透視モードの切替
えが可能なときに透視モードの切替えを指示すると、画
像処理モード選択スイッチ３４で選択した画像処理モー
ドが設定されるが、Ｘ線照射制御部３１で透視モードの
切替えが不可能なときに透視モードの切替えを指示する
と、Ｘ線照射制御部２１に現在設定されている透視モー
ドに応じた画像処理モードが設定される。透視モード状
態ケーブル４４〜４６も、透視モード指示ケーブル４１
〜４３と同様に、パルス透視、連続透視、電子撮影にそ
れぞれ対応しており、透視モード切替え部２２では、Ｘ
線照射制御部２１から取り出した透視モードに対応する
透視モード状態ケーブル４４または４５または４６に、
例えば、１０msのパルス信号を出力する。

【００２２】なお、画像処理部３２、透視モード出力部
３５、画像処理モード切替え部３６は、例えば、ＣＰＵ
で構成されている。また、この実施例においては、画像
処理モード選択スイッチ３４、透視モード出力部３５、
透視モード指示ケーブル４１〜４３が、この発明におけ
る設定手段に相当し、透視モード状態ケーブル４４〜４
６は、この発明における伝送手段に相当し、画像処理モ
ード切替え部３６が、この発明における画像処理モード
切替え手段に相当する。

【００２３】次に、この実施例装置の動作を説明する。
Ｘ線画像の撮像に先立ち、操作者は、画像処理モード選
択スイッチ３４から画像処理モードを選択する。選択さ
れた画像処理モードに対応する透視モードが、透視モー
ド出力部３５、透視モード指示ケーブル４１〜４３、透
視モード切替え部２２を経てＸ線照射制御部２１に設定
される。なお、Ｘ線照射制御部２１で透視モードの切替
えが不可能なときであれば、現在の透視モードが保持さ
れる。そして、透視モード切替え部２２は、Ｘ線照射制
御部２１に設定されている透視モード（上記で透視モー
ドが切替えられたのであれば、切替え後の透視モード）
を読み出し、透視モード状態ケーブル４４〜４６、画像
処理モード切替え部３６を経て画像処理部３２に設定さ
れ、設定された画像処理モードに対応する画像処理モー
ド選択スイッチ３４のスイッチ３７ａ〜３７ｃを点灯す
る。

【００２４】次に、操作者は、撮像指示スイッチ５０で
撮像開始を指示すると、Ｘ線管１３からは設定された透
視モードに応じたＸ線が照射され、撮像されたＸ線透視
画像は画像処理部３２により設定された画像処理モード
（撮像時の透視モードに対応する画像処理モード）に従
って画像処理される。そして、撮像指示スイッチ５０で
撮像終了を指示するとＸ線照射が停止しＸ線画像の撮像
が終了される。

【００２５】このように、操作者は、画像処理モード選
択スイッチ３４から指示するだけで、Ｘ線制御部２の透
視モードと画像処理装置３の画像処理モードとが対応し
た状態で設定されるので、常に、Ｘ線画像の撮像時の透
視モードに応じた画像処理モードで画像処理することが
できる。

【００２６】また、Ｘ線照射制御部２１で透視モードの
設定が不可能な場合、画像処理モード選択スイッチ３４
で選択した画像処理モードに対応する透視モードへの切
替えが行えないが、このような場合でも、Ｘ線照射制御
部２１の現在の透視モードが返され、その透視モードに
対応する画像処理モードが画像処理部３２に設定される
ので、透視モードと画像処理モードとの設定の対応関係
がくずれることはない。

【００２７】なお、上記実施例ではテレビカメラ１１を
取り付けたＩ．Ｉ１２とＸ線管１３とを対向してＣ型ア
ーム１４の両端部に取り付けたＸ線撮像装置を備えたＸ
線画像処理システムを例に採り説明したが、それ以外の
構成のＸ線撮像装置を備えたＸ線画像撮像システムにも
この発明は同様に適用できる。なお、この変形例、およ
ぶ以下の各変形例は、以下の各実施例でも同様に変形実
施できる。

【００２８】また、上述の実施例では、透視モードとそ
れに対応する画像処理モードの種類が３種類の場合につ
いて説明したが、２種類、または４種類以上の場合でも
同様に実施することができる。この場合、画像処理モー
ド選択スイッチ３４のスイッチ３７ａ〜３７ｃの個数
と、透視モード指示ケーブル４１〜４３、透視モード状
態ケーブル４４〜４６の本数を、透視モードとそれに対
応する画像処理モードの種類数に対応させればよい。

【００２９】さらに、上述の実施例では、透視モード指
示ケーブル４１〜４３と透視モード状態ケーブル４４〜
４６を、透視モードに対応させた本数で構成したが、例
えば、最初にタイミングパルスを出力した後、所定時間
（例えば、１００ms）経過した後、透視モードに応じた
パターンでパルスを出力することで、データ（透視モー
ド）の伝送を行うように構成することにより、透視モー
ドとそれに対応する画像処理モードの種類数に関係な
く、１本または２本（タイミングパルスとデータパルス
を別個に伝送する場合）のケーブルで、透視モード指示
ケーブルと透視モード状態ケーブルを構成してもよい。

【００３０】次に、この発明の第二実施例装置の構成を
図３を参照して説明する。図３は、第二実施例装置の要
部の構成を示すブロック図である。

【００３１】この第二実施例装置は、上述した第一実施
例装置のＸ線制御装置２に透視モードを設定するための
透視モード設定スイッチ６１を設け、透視モードの設定
を、画像処理モード選択スイッチ３４、透視モード出力
部３５、透視モード指示ケーブル４１〜４３と、透視モ
ード設定スイッチ６１との両方から設定できるように構
成したことを特徴とする、なお、その他の構成（図３で
省略している部分を含む）は、上述した第一実施例装置
と同様の構成であるので、ここでの詳述は省略する。ま
た、この実施例においては、透視モード設定スイッチ６
１と、画像処理モード選択スイッチ３４、透視モード出
力部３５、透視モード指示ケーブル４１〜４３とが、こ
の発明における設定手段に相当する。

【００３２】透視モード設定スイッチ６１には、各透視
モードを設定するための複数個（図３では、透視モード
が３種類であるとして３個）のスイッチ６２ａ〜６２ｃ
が設けられている。各スイッチ６２ａ〜６２ｃは、各透
視モードに対応しており、スイッチ６２ａまたは６２ｂ
または６２ｃで指示することにより、透視モード切替え
部２２は、Ｘ線照射制御部２１の透視モードを、スイッ
チ６２ａ〜６２ｃで指示された透視モードに切替える。
なお、透視モード切替え部２２は、透視モード設定スイ
ッチ６１から透視モードが指示されたか、画像処理モー
ド選択スイッチ３４、透視モード出力部３５、透視モー
ド指示ケーブル４１〜４３から透視モードが指示された
かにかかわらず、上述した第一実施例と同様に、透視モ
ード設定後にＸ線照射制御部２１に設定された透視モー
ドを取り出し、透視モード状態ケーブル４４〜４６を介
して、Ｘ線制御部２の透視モードをＸ線画像処理装置３
に通知する。

【００３３】このように構成すれば、操作者は、画像処
理モード選択スイッチ３４、透視モード設定スイッチ６
１のいずれからでも透視モードの設定を行え、いずれか
ら設定されても、Ｘ線制御装置２の透視モードに対応し
た画像処理モードがＸ線画像処理装置３に設定されるこ
とになる。

【００３４】なお、画像処理モード選択スイッチ３４、
透視モード設定スイッチ６１からの設定が同時に行われ
た場合のために、透視モード切替え部２２では、各スイ
ッチ３４、６１からの設定の優先順位を設けて、透視モ
ードの設定を行うようにしてもよい。

【００３５】次に、この発明の第三実施例装置の構成を
図４を参照して説明する。図３は、第三実施例装置の構
成を示す図である。

【００３６】この第三実施例装置は、上述した第二実施
例装置において、透視モードの設定を透視モード設定ス
イッチ６１からのみ行えるように構成したことを特徴と
する。また、この実施例では、操作者への確認のため
に、Ｘ線画像処理装置３に設定された画像処理モードの
状態を示す状態表示ランプ７１を設けている。状態表示
ランプ７１には、各画像処理モードに対応するランプ７
２ａ〜７２ｃが設けられている。画像処理モード切替え
部３６は、透視モード状態ケーブル４４〜４６から伝送
された透視モードに応じた画像処理モードを画像処理部
３２に設定するとともに、その画像処理モードに対応す
るランプ７２ａまたは７２ｂまたは７２ｃを点灯する。
その他の構成は、第二実施例（または第一実施例）と同
様であるので、ここでの詳述は省略する。なお、この実
施例においては、透視モード設定スイッチ６１が、この
発明における設定手段に相当する。

【００３７】この第三実施例では、操作者は、透視モー
ド設定スイッチ６１から透視モードを設定することによ
り、Ｘ線制御装置２の透視モードが切替えられるととも
に、Ｘ画像処理装置３の画像処理モードが、Ｘ線制御装
置２の透視モードに応じて切り替えられる。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明によれば、設定手段から設定された透視モードが透視
モード切替え手段によりＸ線制御装置に設定されるとと
もに、Ｘ線制御装置の透視モードが伝送手段を介して画
像処理モード切替え手段に与えられ、Ｘ線画像処理装置
の画像処理モードが与えられた透視モードに応じた画像
処理モードに切り替えられるように構成したので、常
に、Ｘ線制御装置の透視モードの設定状態とＸ線画像処
理装置の画像処理モードの設定状態を対応させることが
でき、常に所望の処理画像を得ることができる。また、
それによって、Ｘ線画像の撮り直しをなくすことがで
き、患者に対する無駄なＸ線曝射を行うことも防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第一実施例に係る画像処理システム
の構成を示す図である。

【図２】透視モードとＸ線照射形式と画像処理モードと
の関係を示す図である。

【図３】第二実施例装置の要部の構成を示すブロック図
である。

【図４】第三実施例装置の構成を示す図である。

【符号の説明】

１ … Ｘ線撮像装置 ２ … Ｘ線制御装置 ３ … Ｘ線画像処理装置 １１ … テレビカメラ １２ … イメージインテーシファイア １３ … Ｘ線管 ２１ … Ｘ線照射制御部 ２２ … 透視モード切替え部 ３２ … 画像処理部 ３４ … 画像処理モード選択スイッチ ３５ … 透視モード出力部 ３６ … 画像処理モード切替え部 ４１〜４３ … 透視モード指示ケーブル ４４〜４６ … 透視モード状態ケーブル ６１ … 透視モード設定スイッチ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ線管から照射されるＸ線の照射形態、
   すなわち、パルス状のＸ線を繰り返し照射する照射形
   態、Ｘ線を連続的に照射する照射形態、Ｘ線を所定時間
   の１回だけ照射する照射形態のうちのいずれかの照射形
   態（以下、「透視モードという）が設定されると、それ
   に応じてＸ線の照射を制御するＸ線制御装置を備えたＸ
   線撮像装置と、前記Ｘ線撮像装置で撮像されたＸ線画像
   をディジタル化して取込み、前記透視モードに応じた画
   像処理モードで画像処理するＸ線画像処理装置とを備え
   たＸ線画像処理システムにおいて、（ａ）前記透視モー
   ドを設定する設定手段と、（ｂ）透視モードの切替えが
   可能なときは前記Ｘ線制御装置の透視モードを前記設定
   手段で設定された透視モードに切替える一方、透視モー
   ドの切替えが不可能なときは前記Ｘ線制御装置の現在の
   透視モードを保持する透視モード切替え手段と、（ｃ）
   透視モードが切替えられたときは前記Ｘ線制御装置に設
   定されている切替え後の透視モードを、透視モードの切
   替えが不可能なときは前記Ｘ線制御装置に設定されてい
   る現在の透視モードを、前記画像処理装置に伝送する伝
   送手段と、（ｄ）前記画像処理装置の画像処理モードを
   前記伝送手段から伝送された透視モードに応じた処理時
   間をもった画像積分処理のモードに切替える画像処理モ
   ード切替え手段とを備えたことを特徴とする画像処理シ
   ステム。