JP7418950B2 - Ｘ線ｃｔ装置、撮影計画装置およびｘ線ｃｔ撮影方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置及び撮影計画装置に関する。

Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置では、呼吸の影響を受ける部位を含む撮影を行うとき被検者に息止めをさせる。被検者に息を止めてもらうことで、画像のブレを低減し、モーションアーチファクトの少ない画像を得る。
しかし、被検者の中には息止めが難しい被検者も存在する。そのような被検者に対しては、呼吸による撮影の影響が少ない範囲や息止めが必要な範囲を技師が判断し、技師主導で息止めの開始、中止を制御する手法がある。また、被検者の息止め可能時間内に撮影が終了するように撮影条件を変更する手法もある。さらに、息止め可能時間内で複数の撮影に分割して撮影する手法がある。
但し、上述した技師主導で息止めを制御する手法では、技師の技術如何によって撮影精度にばらつきがあり、オペレーションミスなどで息止めの指示が失念された場合は、被検者に多大な負担及び苦痛を強いることになる。また、撮影条件を変更する手法についても、装置の仕様によっては撮影自体が高速化できない場合も考えられる。さらに、複数の撮影に分割する場合は、息止めの実施回数が増加することで撮影時間が長くなり、かつ画像間の空間及び時相の連続性が失われるという問題がある。

特開２００１－３４６７７３号公報 特開２００４－４９５３２号公報

本発明が解決しようとする課題は、被検者の負担を軽減しつつ、ワークフローを改善することである。

本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線管と、検出器と、取得部と、決定部とを含む。Ｘ線管は、Ｘ線を照射する。検出器は、前記Ｘ線管から照射されて被検者を透過したＸ線を検出する。取得部は、前記被検者の息止め可能時間及び撮影条件を取得する。決定部は、前記息止め可能時間と前記撮影条件とに基づき、撮影中の息止めと呼吸との制御に関する撮影モードを決定する。

図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作を示すフローチャートである。 図３は、第１の実施形態に係る第３撮影モードと判定された場合の再取得処理を示すフローチャートである。 図４は、第１の実施形態に係る第４撮影モードと判定された場合の再取得処理を示すフローチャートである。 図５は、第１の実施形態に係る撮影モードについてのグラデーション表示例を示す概念図。 図６は、第２の実施形態に係る撮影計画装置を示すブロック図である。

以下、図面を参照しながら本実施形態に係わるＸ線ＣＴ装置及び撮影計画装置について説明する。以下の実施形態では、同一の参照符号を付した部分は同様の動作をおこなうものとして、重複する説明を適宜省略する。以下、一実施形態について図面を用いて説明する。

（第１の実施形態）
以下、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置の構成の一例について図１のブロック図を参照して説明する。

図１に示すＸ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とを有する。図１では説明の都合上、架台装置１０を複数描画している旨を記載する。なお、本実施形態では、非チルト状態での回転フレーム１３の回転軸又は寝台装置３０の天板３３の長手方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、床面に対し水平である軸方向をＸ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、床面に対し垂直である軸方向をＹ軸方向とそれぞれ定義するものとする。

例えば、架台装置１０及び寝台装置３０はＣＴ検査室に設置され、コンソール装置４０はＣＴ検査室に隣接する制御室に設置される。なお、コンソール装置４０は、必ずしも制御室に設置されなくてもよい。例えば、コンソール装置４０は、架台装置１０及び寝台装置３０とともに同一の部屋に設置されてもよい。いずれにしても架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とは互いに通信可能に有線または無線で接続されている。

架台装置１０は、被検者ＰをＸ線ＣＴ撮影するための構成を有するスキャン装置である。架台装置１０は、Ｘ線管１１と、Ｘ線検出器１２と、回転フレーム１３と、Ｘ線高電圧装置１４と、制御装置１５と、ウェッジ１６と、コリメータ１７と、データ収集装置１８（ＤＡＳ（Data Acquisition System）１８ともいう）とを含む。

Ｘ線管１１は、Ｘ線高電圧装置１４からの高電圧の印加及びフィラメント電流の供給により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することでＸ線を発生する真空管である。具体的には、熱電子がターゲットに衝突することによりＸ線が発生される。Ｘ線管１１で発生したＸ線は、例えばコリメータ１７を介してコーンビーム形に成形され、被検者Ｐに照射される。

Ｘ線検出器１２は、Ｘ線管１１から照射され、被検者Ｐを通過したＸ線を検出し、当該Ｘ線量に対応した電気信号をＤＡＳ１８へと出力する。Ｘ線検出器１２は、例えば、Ｘ線管１１の焦点を中心として１つの円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列された複数のＸ線検出素子列を有する。Ｘ線検出器１２は、例えば、チャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたＸ線検出素子列がスライス方向（列方向、ｒｏｗ方向）に複数配列された列構造を有する。

Ｘ線検出器１２は、具体的には、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接変換型の検出器である。Ｘ線検出器１２は、検出部の一例である。

シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有する。シンチレータは、入射Ｘ線量に応じた光子量の光を出力するシンチレータ結晶を有する。

グリッドは、シンチレータアレイのＸ線入射側の面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を有するＸ線遮蔽板を有する。なお、グリッドはコリメータ（１次元コリメータまたは２次元コリメータ）と呼ばれる場合もある。

光センサアレイは、シンチレータからの受けた光を増幅して電気信号に変換する機能を有し、例えば、光電子増倍管（フォトマルチプライヤー：ＰＭＴ）等の光センサを有する。
なお、Ｘ線検出器１２は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。

回転フレーム１３は、Ｘ線発生部とＸ線検出器１２とを回転軸回りに回転可能に支持する。具体的には、回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とを対向支持し、後述する制御装置１５によってＸ線管１１とＸ線検出器１２とを回転させる円環状のフレームである。回転フレーム１３は、アルミニウム等の金属により形成された固定フレーム（図示せず）に回転可能に支持される。詳しくは、回転フレーム１３は、ベアリングを介して固定フレームの縁部に接続されている。回転フレーム１３は、制御装置１５の駆動機構からの動力を受けて回転軸Ｚ回りに一定の角速度で回転する。

なお、回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２に加えて、Ｘ線高電圧装置１４やＤＡＳ１８を更に備えて支持する。このような回転フレーム１３は、撮影空間をなす開口（ボア）１９が形成された略円筒形状の筐体に収容されている。開口はＦＯＶに略一致する。開口の中心軸は、回転フレーム１３の回転軸Ｚに一致する。なお、ＤＡＳ１８が生成した検出データは、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）を有する送信機から光通信によって架台装置の非回転部分（例えば固定フレーム。図１での図示は省略する。）に設けられた、フォトダイオードを有する受信機（図示せず）に送信され、コンソール装置４０へと転送される。なお、回転フレームから架台装置の非回転部分への検出データの送信方法は、前述の光通信に限らず、非接触型のデータ伝送であれば如何なる方式を採用しても構わない。

Ｘ線高電圧装置１４は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路を有し、Ｘ線管１１に印加する高電圧及びＸ線管１１に供給するフィラメント電流を発生する機能を有する高電圧発生装置と、Ｘ線管１１が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であっても構わない。なお、Ｘ線高電圧装置１４は、後述する回転フレーム１３に設けられてもよいし、架台装置１０の固定フレーム（図示しない）側に設けられても構わない。

制御装置１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を有する処理回路と、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構とを有する。処理回路は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサとＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリとを有する。また、制御装置１５は、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）やフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ）、他の複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）により実現されてもよい。制御装置１５は、コンソール装置４０からの指令に従い、Ｘ線高電圧装置１４及びＤＡＳ１８等を制御する。当該プロセッサは、当該メモリに保存されたプログラムを読み出して実現することで上記制御を実現する。

また、制御装置１５は、コンソール装置４０若しくは架台装置１０に取り付けられた、後述する入力インターフェース４３からの入力信号を受けて、架台装置１０及び寝台装置３０の動作制御を行う機能を有する。例えば、制御装置１５は、入力信号を受けて回転フレーム１３を回転させる制御や、架台装置１０をチルトさせる制御、及び寝台装置３０及び天板３３を動作させる制御を行う。なお、架台装置１０をチルトさせる制御は、架台装置１０に取り付けられた入力インターフェース４３によって入力される傾斜角度（チルト角度）情報により、制御装置１５がＸ軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム１３を回転させることによって実現される。また、制御装置１５は架台装置１０に設けられてもよいし、コンソール装置４０に設けられても構わない。なお、制御装置１５は、当該メモリにプログラムを保存する代わりに、当該プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、当該プロセッサは、当該回路内に組み込まれたプログラムを読み出して実行することで上記制御を実現する。

ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から照射されたＸ線量を調節するためのフィルタである。具体的には、ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から被検者Ｐへ照射されるＸ線が、予め定められた分布になるように、Ｘ線管１１から照射されたＸ線を透過して減衰するフィルタである。例えば、ウェッジ１６（ウェッジフィルタ（wedge filter）、ボウタイフィルタ（bow-tie filter））は、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したフィルタである。

コリメータ１７は、ウェッジ１６を透過したＸ線の照射範囲を絞り込むための鉛板等であり、複数の鉛板等の組み合わせによってスリットを形成する。なお、コリメータ１７は、Ｘ線絞りと呼ばれる場合もある。

ＤＡＳ１８は、Ｘ線検出器１２から電気信号を読み出し、読み出した電気信号に基づいて、Ｘ線検出器１２により検出されたＸ線の線量に関するデジタルデータ（以下、生データともいう）を生成する。生データは、生成元のＸ線検出素子のチャンネル番号、列番号、収集されたビュー（投影角度ともいう）を示すビュー番号、及び検出されたＸ線の線量の積分値を示すデータのセットである。ＤＡＳ１８は、例えば、生データを生成可能な回路素子を搭載したＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）により実現される。生データは、コンソール装置４０へと転送される。

例えば、ＤＡＳ１８は、検出器画素各々について前置増幅器、可変増幅器、積分回路及びＡ／Ｄ変換器を含む。前置増幅器は、接続元のＸ線検出素子からの電気信号を所定のゲインで増幅する。可変増幅器は、前置増幅器からの電気信号を可変のゲインで増幅する。積分回路は、前置増幅器からの電気信号を、１ビュー期間に亘り積分して積分信号を生成する。積分信号の波高値は、１ビュー期間に亘り接続元のＸ線検出素子により検出されたＸ線の線量値に対応する。Ａ／Ｄ変換器は、積分回路からの積分信号をアナログデジタル変換して生データを生成する。

寝台装置３０は、スキャン対象の被検者Ｐを載置、移動させる装置であり、基台３１と、寝台駆動装置３２と、天板３３と、支持フレーム３４とを備えている。

基台３１は、支持フレーム３４を鉛直方向に移動可能に支持する筐体である。
寝台駆動装置３２は、被検者Ｐが載置された天板３３を天板３３の長軸方向に移動するモータあるいはアクチュエータである。寝台駆動装置３２は、コンソール装置４０による制御、または制御装置１５による制御に従い、天板３３を移動する。例えば、寝台駆動装置３２は、天板３３に載置された被検者Ｐの体軸が回転フレーム１３の開口の中心軸に一致するよう、天板３３を被検者Ｐに対して直交方向に移動する。また、寝台駆動装置３２は、架台装置１０を用いて実行されるＸ線ＣＴ撮影に応じて、天板３３を被検者Ｐの体軸方向に沿って移動してもよい。寝台駆動装置３２は、制御装置１５からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより動力を発生する。寝台駆動装置３２は、例えば、ダイレクトドライブモータやサーボモータ等のモータにより実現される。

支持フレーム３４の上面に設けられた天板３３は、被検者Ｐが載置される板である。なお、寝台駆動装置３２は、天板３３に加え、支持フレーム３４を天板３３の長軸方向に移動してもよい。

コンソール装置４０は、メモリ４１と、ディスプレイ４２と、入力インターフェース４３と、処理回路４４とを有する。メモリ４１と、ディスプレイ４２と、入力インターフェース４３と、処理回路４４との間のデータ通信は、バス（BUS）を介して行われる。なお、コンソール装置４０は架台装置１０とは別体として説明するが、架台装置１０にコンソール装置４０またはコンソール装置４０の各構成要素の一部が含まれてもよい。

メモリ４１は、種々の情報を記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、集積回路記憶装置等の記憶装置である。メモリ４１は、例えば、投影データや再構成画像データを記憶する。メモリ４１は、ＨＤＤやＳＳＤ等以外にも、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体や、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の半導体メモリ素子等との間で種々の情報を読み書きする駆動装置であってもよい。また、メモリ４１の保存領域は、Ｘ線ＣＴ装置１内にあってもよいし、ネットワークで接続された外部記憶装置内にあってもよい。例えば、メモリ４１は、ＣＴ画像や表示画像のデータを記憶する。また、メモリ４１は、本実施形態に係る制御プログラムを記憶する。

ディスプレイ４２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ４２は、処理回路４４によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を出力する。例えば、ディスプレイ４２としては、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic Electro Luminescence Display）、プラズマディスプレイ又は他の任意のディスプレイが、適宜、使用可能となっている。また、ディスプレイ４２は、架台装置１０に設けられてもよい。また、ディスプレイ４２は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置４０本体と無線通信可能なタブレット端末などで構成されることにしても構わない。

入力インターフェース４３は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路４４に出力する。例えば、入力インターフェース４３は、投影データを収集する際の収集条件や、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件等を操作者から受け付ける。入力インターフェース４３としては、例えば、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等が適宜、使用可能となっている。なお、本実施形態において、入力インターフェース４３は、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等の物理的な操作部品を備えるものに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路４４へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース４３の例に含まれる。入力インターフェース４３は、架台装置１０に設けられてもよい。又、入力インターフェース４３は、コンソール装置４０本体と無線通信可能なタブレット端末などで構成されることにしても構わない。

処理回路４４は、入力インターフェース４３から出力される入力操作の電気信号に応じてＸ線ＣＴ装置１全体の動作を制御する。例えば、処理回路４４は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。処理回路４４は、メモリに展開されたプログラムを実行するプロセッサにより、システム制御機能４４１、前処理機能４４２、再構成処理機能４４３、取得機能４４４、決定機能４４５および表示制御機能４４６を実行する。なお、各機能（システム制御機能４４１、前処理機能４４２、再構成処理機能４４３、取得機能４４４、決定機能４４５および表示制御機能４４６）は単一の処理回路で実現される場合に限らない。複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより各機能を実現するものとしても構わない。

システム制御機能４４１は、入力インターフェース４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、処理回路４４の各機能を制御する。具体的には、システム制御機能４４１は、メモリ４１に記憶されている制御プログラムを読み出して処理回路４４内のメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従ってＸ線ＣＴ装置１の各部を制御する。例えば、処理回路４４は、入力インターフェース４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、処理回路４４の各機能を制御する。例えば、システム制御機能４４１は、スキャン範囲、撮影条件等を決定するための被検者Ｐの２次元の位置決め画像を取得する。なお、位置決め画像は、スキャノ画像またはスカウト画像とも呼ばれる。システム制御機能４４１は、第１の実施形態では、決定された後述の撮影モードに応じて撮影を制御する。システム制御機能４４１は、撮影制御部の一例である。

前処理機能４４２は、ＤＡＳ１８から出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を施したデータを生成する。なお、前処理前の生データ（検出データ）及び前処理後のデータを総称して投影データと称する場合もある。

再構成処理機能４４３は、前処理機能４４２にて生成された投影データに対して、フィルタ補正逆投影法（ＦＢＰ法：Ｆｉｌｔｅｒｅｄ Ｂａｃｋ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）や逐次近似再構成法等を用いた再構成処理を行ってＣＴ画像データを生成する。

取得機能４４４は、デフォルトで設定された撮影条件または技師などの操作者により設定された撮影条件と、被検者Ｐの息止め可能時間とを取得する。息止め可能時間は、被検者Ｐが無理なく息止め状態を維持できる時間である。言い換えれば、息止め可能時間は、被検者Ｐが閾値以上の息止めの質を維持できる時間である。取得機能４４４は、取得部の一例である。

決定機能４４５は、息止め可能時間と撮影条件とに基づき、撮影中の息止めと呼吸との制御に関する撮影モードを決定する。撮影モードには、被検者Ｐの息止めレベルに応じた撮影制御手法が規定される。撮影モードの詳細については後述する。決定機能４４５は、決定部の一例である。

表示制御機能４４６は、処理回路４４の各機能または処理における処理途中又は処理結果の情報を表示するようにディスプレイ４２を制御する処理である。例えば、表示制御機能４４６は、決定された撮影モードをディスプレイ４２に表示する。表示制御機能４４６は、表示制御部の一例である。

なお、処理回路４４は、スキャン制御処理および画像処理も行う。
スキャン制御処理は、Ｘ線高電圧装置１４に高電圧を供給させて、Ｘ線管１１にＸ線を照射させるなど、Ｘ線スキャンに関する各種動作を制御する処理である。
画像処理は、入力インターフェース４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、再構成処理機能４４３によって生成されたＣＴ画像データを公知の方法により、任意断面の断層画像データや３次元画像データに変換する処理である。

処理回路４４は、コンソール装置４０に含まれる場合に限らず、複数の医用画像診断装置にて取得された検出データに対する処理を一括して行う統合サーバに含まれてもよい。

なお、コンソール装置４０は、単一のコンソールにて複数の機能を実行するものとして説明したが、複数の機能を別々のコンソールが実行することにしても構わない。例えば、前処理機能４４２、再構成処理機能４４３等の処理回路４４の機能を分散して有しても構わない。

次に、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作について図２のフローチャートを参照して説明する。
本実施形態では、息止めが必要な撮影対象部位について撮影することを想定するが、撮影対象部位について、息止めが必要であるか否かの呼吸影響度を決定してもよい。システム制御機能４４１を実行することで処理回路４４が、撮影対象部位の呼吸影響度が閾値以上である場合、息止めが必要な撮影対象部位であると判定し、図２のフローチャートに従って処理が進められればよい。

撮影対象部位の呼吸影響度の決定方法は、例えば、以下の通りである。まず、メモリ４１に記憶される模擬人体に対して、模擬人体の頭部から脚部までの各解剖学的基準点に呼吸影響度を関連付ける。処理回路４４は、被検者Ｐの位置決め画像に含まれる解剖学的基準点を、模擬人体の各部に設定された解剖学的基準点を利用して設定し、位置決め画像の解剖学的基準点と模擬人体の解剖学的基準点とを位置合わせする。処理回路４４は、被検者Ｐの撮影対象の解剖学的基準点を指定し、指定された解剖学的基準点に関連付けられた呼吸影響度を特定する。これにより、撮影対象部位の呼吸影響度が決定される。

ステップＳ２０１では、取得機能４４４を実行することで処理回路４４が、被検者Ｐの息止め可能時間及び撮影条件を取得する。息止め可能時間の取得手法としては、例えば、操作者またはＸ線ＣＴ装置１からの音声ガイドの指示により、最大の撮影時間を想定して、被検者Ｐに息止め練習をしてもらう。被検者Ｐの息止め練習の際、操作者が目視により息止め可能時間を測定する。具体的には、例えば、息止め練習の開始のタイミングで呼吸練習用のボタンが押下されてから、息止めが困難な状態であると操作者が判断し、操作者により呼吸練習用のボタンが再度押下されるまでの時間を息止め可能時間として測定すればよい。なお、ボタンはハードウェア的に実装されたボタンでもよいし、ソフトウェア的に実装されたボタン（例えばタッチパネル上のボタン）であってもよい。なお、操作者が目視によりカウントした値またはタイマーにより計測した値を直接入力してもよい。

なお、「息止めが困難な状態」とは、息漏れが発生していたり、体動が発生している状態を示す。体動が発生すると撮像画像にアーチファクトが発生することになるため、息止め自体はできていても体動が発生している場合は、息止めが困難な状態と判定される。

また、息止めが困難な状態の度合いを「息止めの質」として判定してもよい。例えば、息止めの質は、操作者またはＸ線ＣＴ装置１が被検者Ｐの息漏れの度合い及び体動の度合いにより判定し、例えば「良好」「不良」の２段階で判定すればよい。練習時に明らかに息漏れが発生していたり、息止めによる体動が発生しているなど息止めの質が確保できない場合は、息止めの質が「不良」と判定され、息止めの質が「不良」であることを示す情報が息止め可能時間の付加情報として追加されてもよい。

さらに、センサ５０が息止め可能時間および息止めの質を計測してもよい。例えば、センサ５０として３次元カメラを用い、３次元カメラが呼吸練習中の被検者Ｐの胸腹部の動きを撮影する。例えば、決定機能４４５を実行することで処理回路４４が、撮影された映像において動きベクトルを算出し、動きベクトルが閾値以上の大きさであれば、体動が発生しており、息止めを続行することが不可能であると判定する。また、処理回路４４は、息止めを続行することが不可能であると判定されるまでの時間を息止め可能時間として決定し、体動が大きいほど質が悪いといった体動の大きさに応じた息止めの質も併せて決定すればよい。

また、センサ５０として赤外線センサまたは高速度カメラなどを用いて、被検者の呼気が鼻または口から出ていないかを計測することで、息止め可能時間および息止めの質を決定してもよい。

以降のステップでは、決定機能４４５を実行することで処理回路４４が、息止め可能時間と撮影条件とに基づいて、被検者Ｐの撮影における撮影モードを決定する。本実施形態では、４段階の撮影モードの中から１つの撮影モードを決定する場合を想定する。なお、撮影モードは、４段階よりも多段階の撮影モードの中から決定されてもよいし、第１撮影モードと第４撮影モードとに判定するなど４段階よりも少ない段階、つまり２段階または３段階に判定する処理が行われてもよい。

ステップＳ２０２では、決定機能４４５を実行することで処理回路４４が、撮影範囲全体を撮影する際の撮影時間よりも、息止め可能時間のほうが長いか否かを判定する。撮影時間は、撮影条件のうちの撮影範囲、ヘリカルピッチ、スライス厚などにより計算される。なお、撮影時間は一般的な手法を用いて計算されればよいため、ここでの詳細な説明は省略する。撮影時間よりも息止め可能時間の方が長い場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、ステップＳ２０３に進み、息止め可能時間が撮影時間以下である場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、ステップＳ２０４に進む。なお、撮影時間よりも息止め可能時間の方が長い場合でも、差分が小さければ、ステップＳ２０４に進むように判定されてもよい。

ステップＳ２０３では、決定機能４４５を実行することで処理回路４４が、撮影方法を第１撮影モードに決定する。例えば、第１撮影モードは、被検者Ｐには撮影範囲全体を撮影中に息止め能力が十分にあり、撮影時間が息止め可能時間を十分に下回る場合に判定されるモードである。言い換えれば、第１撮影モードは、４段階のモードの中で１番理想的なモードであり、画像の連続性および品質が確保できるモードである。

ステップＳ２０４では、決定機能４４５を実行することで処理回路４４が、息止め要求時間よりも息止め可能時間の方が長いか否かを判定する。息止め要求時間よりも息止め可能時間の方が長い場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、ステップＳ２０５に進み、息止め可能時間が息止め要求時間以下である場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、ステップＳ２０６に進む。なお、息止め要求時間よりも息止め可能時間の方が長い場合でも、差分が小さければ、ステップＳ２０６に進むように判定されてもよい。

ここで、息止め要求時間とは、呼吸の影響を受ける範囲を撮影する場合に要する時間である。呼吸の影響を受ける範囲は、呼吸による体動の影響が大きい部分を指定した範囲を想定する。呼吸の影響を受ける範囲の決定手法としては、例えば、模擬人体において、肺野、横隔膜など呼吸による体動の影響が大きい部分（胸腹部）を指定したデフォルト範囲を、予めメモリ４１などに格納する。処理回路４４は、模擬人体のデフォルト範囲と被検者の位置決め画像に基づいて指定された胸腹部の範囲とを対応付ける。これにより、被検者Ｐにおける呼吸の影響を受ける範囲が決定されればよい。
また、併せて、呼吸の影響による体動が閾値以下となる範囲が呼吸の影響が少ない範囲として決定されてもよい。

なお、肺活量が多い人ほど呼吸による体動も大きいと考えられるため、被検者Ｐの肺活量を要素として被検者Ｐの呼吸の影響を受ける範囲を決定してもよい。例えば、肺活量の大きさに応じて呼吸による体動が発生する範囲を予め統計処理などで計算しておき、処理回路４４が、被検者の肺活量に応じて統計的に求められた範囲を、呼吸の影響を受ける範囲として決定すればよい。

また、被検者Ｐの肺の状態に応じて呼吸の影響を受ける範囲を決定してもよい。例えば、被検者Ｐが気胸、肺気腫などに罹患しており、呼吸による肺の膨張および収縮が小さいと想定される場合は、呼吸による体動が生じる範囲が狭くなると想定される。よって、被検者Ｐの疾患が所定の疾患に該当する場合は、呼吸の影響を受ける範囲を狭く設定してもよい。具体的には、被検者の疾患情報の中に、上述したような疾患名が存在する、または被検者の直近の画像から該当する疾患の所見を得られれば、処理回路４４が、設定された呼吸の影響を受ける範囲を所定サイズ狭めるようにしてもよい。

ステップＳ２０５では、決定機能４４５を実行することで処理回路４４が、撮影方法を第２撮影モードに決定する。第２撮影モードにおいても、画像の連続性および品質が確保される。

ステップＳ２０６では、決定機能４４５を実行することで処理回路４４が、息止め要求時間と息止め可能時間とが略同じ時間であるか否かを判定する。言い換えれば、息止め要求時間と息止め可能時間との差分が閾値未満であるか否かを判定する。差分が閾値未満である場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、ステップＳ２０７に進み、差分が閾値未満ではない、すなわち、息止め可能時間が息止め要求時間よりも短い場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）、ステップＳ２０８に進む。

ステップＳ２０７では、決定機能４４５を実行することで処理回路４４が、撮影方法を第３撮影モードに決定する。第３撮影モードは、息止め要求時間の前後において被検者Ｐに呼吸指示をするモードである。具体的には、息止め可能時間の最大時間の前から少しずつゆっくりと息を吐かせることにより、被検者Ｐの負担を軽減しながら撮影に呼吸の影響が大きく出ないように、呼吸を制御するモードである。第３撮影モードは、呼吸の影響を受ける範囲での撮影に対する画像の連続性を担保するモードである。

ステップＳ２０８では、決定機能４４５を実行することで処理回路４４が、撮影方法を第４撮影モードに決定する。第４撮影モードは、被検者Ｐに息止めをさせずに呼吸を継続させるが、Ｘ線ＣＴ装置１側から積極的に呼吸タイミングを指示するモードである。第４撮影モードは、ある程度の画像間の連続性を保ちつつ、被検者Ｐの負担軽減を図り、心電同期撮影と比較して撮影時間の短縮を図ることが可能なモードである。

ステップＳ２０３、ステップＳ２０５、ステップＳ２０７又はステップＳ２０８が行われるとステップＳ２０９が行われる。ステップＳ２０９では、例えばシステム制御機能４４１を実行することにより処理回路４４が、決定された撮影モードに応じて、息止めおよび呼吸に関するガイドの種類および方法、被検者Ｐへのガイドの提示タイミング、および、画像再構成処理における補正処理などを制御して、本スキャンであるＣＴスキャンを実行する。以上でＸ線ＣＴ装置１の動作を終了する。

なお、決定された各撮影モードは、操作者が撮影条件の変更を行った際に自動的に切り替えられてもよい。例えば、撮影範囲が狭く変更される、または、回転速度、寝台移動ピッチの値を変更するなど撮影時間に影響する項目が変更された場合には、システム制御機能４４１を実行することで処理回路４４が、撮影時間を再計算する。決定機能４４５を実行することで処理回路４４が、図２のフローチャートに基づいて息止め可能時間と再計算された撮影時間とを比較し、適応的に撮影モードを変更すればよい。

次に、撮影モードの決定処理の変形例について図３及び図４のフローチャートを参照して説明する。
例えば、撮影方法が第１撮影モードまたは第２撮影モードと判定された場合、検査に必要な画質が担保されているため、息止め可能時間の再取得の必要は無いと判断できる。
一方、撮影方法が第３撮影モードまたは第４撮影モードと判定された場合、取得機能４４４を実行することで処理回路４４が、新たに息止め可能時間を取得する。具体的には、処理回路４４が、息止め可能時間の再取得を操作者に促す旨を通知するか、音声ガイドを通じて被検者Ｐに息止めの再練習させることで、息止め可能時間を再取得する。
息止め可能時間を再取得するのは、一般に、息止め練習実施前の呼吸量などにより息止め可能時間が変動すると考えらえる。また、一度呼吸止めを実施することで被検者Ｐは要求される息止め時間を体感しているため、被検者Ｐは比較的容易に息止め可能時間を延長できる可能性があるからである。

図３は、ステップＳ２０７において第３撮影モードに決定された場合の再取得処理を示すフローチャートである。
図３に示すステップＳ３０１では、取得機能４４４を実行することで処理回路４４が、息止め可能時間を再取得する。例えば、ディスプレイ４２などに、操作者または被検者Ｐに対して息止め可能時間の再計測を促す旨を通知すればよい。

ステップＳ３０２では、決定機能４４５を実行することで処理回路４４が、息止め要求時間よりも息止め可能時間が長いか否かを判定する。息止め要求時間よりも息止め可能時間が長い場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、ステップＳ３０３に進み、息止め可能時間が息止め要求時間以下である場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）、ステップＳ３０４に進む。

ステップＳ３０３では、決定機能４４５を実行することで処理回路４４が、現在の第３撮影モードから１段階モードを上げ、撮影方法を第２撮影モードに決定する。
ステップＳ３０４では、第３撮影モードのまま撮影方法の変更は無しとする。

次に、図４は、ステップＳ２０８において第４撮影モードと判定された場合の再取得処理を示すフローチャートである。
ステップ４０１では、決定機能４４５を実行することで処理回路４４が、息止め状態の維持が著しく難しいか否かを判定する。例えば、処理回路４４は、被検者Ｐの患者の年齢や想定病名、既往歴等を含む患者基本情報や検査情報、電子カルテ、所見等に基づいて息止め状態の維持が著しく難しいか否かを判定する。息止め状態の維持が著しく難しくはない、つまり息止めの維持時間が閾値以上である場合（ステップＳ４０１：ＮＯ）には、息止め可能時間の改善の可能性があると判定し、ステップＳ４０２に進む。息止め状態の維持が著しく難しい場合、つまり息止めの維持時間が閾値未満である場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）には、改善は見込めないと判定し、ステップＳ４０５に進む。

ステップＳ４０２では、取得機能４４４を実行することで処理回路４４が、息止め可能時間を再取得する。
ステップＳ４０３では、ステップＳ２０６と同様に、決定機能４４５を実行することで処理回路４４が、息止め要求時間と息止め可能時間とが略同じ時間であるか否かを判定する。息止め要求時間と息止め可能時間とが略同じ時間である場合（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）、呼吸のコントロールが可能であると判定し、ステップＳ４０４に進み、息止め要求時間と息止め可能時間とが略同じ時間でない場合（ステップＳ４０５：ＮＯ）、ステップＳ４０５に進む。

ステップＳ４０４では、決定機能４４５を実行することで処理回路４４が、現在の第４撮影モードから１段階モードを上げ、撮影方法を第３撮影モードに決定する。
ステップＳ４０５では、被検者Ｐの負担も考慮し、第４撮影モードのまま撮影方法の変更は無しとする。

なお、息止め可能時間に加え、息止めの質を加えた評価指標により、撮影モード判定を実行してもよい。例えば、決定機能４４５を実行することで処理回路４４は、第１撮影モードに決定された場合でも、息止めの質が「不良」である場合、撮影モードを１段階下げ、第２撮影モードに決定してもよい。また、操作者が撮影条件の変更を行ない、撮影モードが変更された場合、処理回路４４は、息止め可能時間を再取得するか否かの問い合わせを操作者に提示してもよい。

さらに、決定された撮影モードでＣＴスキャンを実行するか否かを操作者に確認および判断させ表示制御機能４４６を実行することで処理回路４４が、ディスプレイ４２を介して決定された撮影モードを操作者に提示してもよい。各撮影モードがアイコンで区別して画面上に表示されてもよいし、モード名が表示されてもよい。各撮影モードの情報は、操作室内のモニターに表示されてもよいし、検査室のＸ線ＣＴ装置上またはモニター上に表示されてもよい。

また、表示制御機能４４６を実行することで処理回路４４が、決定された撮影モードの他の撮影モードも併せて操作者に提示してもよい。システム制御機能４４１を実行することで処理回路４４は、操作者により選択された撮影モードに応じてＣＴスキャンを実行してもよい。

次に、決定された撮影モードを位置決め画像上にグラデーション表示する一例について図５の概念図を参照して説明する。
具体的には、位置決め画像６０におけるＲＯＩ（Region of Interest）上に、例えば呼吸の影響を受ける範囲６０１を赤で、呼吸の影響が少ない範囲６０２を青で表示するといったように、色で区別して表示する。

さらに、決定された撮影モードにおける被検者Ｐの呼吸の有無（許否）を示す範囲が表示されるようにしてもよい。例えば、表示制御機能４４６を実行することで処理回路４４が、第１撮影モードでは、撮影範囲全体に亘り息止めが可能であるので、呼吸の影響を受けるか否かを問わず、範囲６０１と範囲６０２とを「呼吸無し」の配色とすればよい。
第２撮影モードでは、範囲６０１では息止めが可能であるので、範囲６０１では「呼吸無し」の配色とし、範囲６０２では「呼吸有り」の配色としてもよい。
第３撮影モードでは、体軸方向において「呼吸無し」の範囲６０１と「呼吸有り」の範囲６０２との境界領域に、別の呼吸有り領域を表示してもよい。つまり、第３撮影モードでは、呼吸の影響を受ける範囲内でもゆっくりとした呼吸が発生する可能性があるため、当該領域を明示的に表示してもよい。
第４モードでは、第１撮影モードと反対に、範囲６０１と範囲６０２とが「呼吸有り」の配色とされればよい。

なお、システム制御機能４４１を実行することで処理回路４４が、下肢領域など呼吸の影響が少ない範囲６０２では、被検者に呼吸を許容する指示、つまり呼吸を促す音声ガイダンスを通知してもよい。例えば、ＣＴスキャン中に範囲６０１を通過した場合、被検者Ｐをリラックスさせる音声またはＢＧＭを流し、呼吸ガイドを被検者Ｐに視聴させてもよい。このように、呼吸の影響が少ない範囲で被検者Ｐに積極的に呼吸を促すことで、患者負担を軽減できる。

なお、色分けに限らず、斜線や点線で領域を区別するなど、各撮影モードの領域と呼吸の影響が少ない領域とが区別できる態様で表示されれば、どのような表示方法でもよい。

次に、撮影モード決定後の本スキャンにおける息止めガイドまたは呼吸ガイドの提示例について説明する。
第１撮影モードまたは第２撮影モードに決定された場合、既存の息止めガイド処理を実行すればよい。一方、第３撮影モードまたは第４撮影モードに決定された場合、ガイドの提示タイミング、ガイド内容（種類）および再構成処理の条件を切り換える。

第３撮影モードの場合、例えばシステム制御機能４４１を実行することで処理回路４４が、被検者Ｐにゆっくり呼吸を行わせるため、ゆっくり息を吐くまたはゆっくり息をすってもらうような動作を実行してもらうように、音声または映像によるガイドを、被検者Ｐに提示する。開始タイミングについては、処理回路４４が、息止め可能時間の少し前からゆっくりとした呼吸をさせる旨のガイドを提示し、息止め可能時間経過後、つまり呼吸の影響が少ない範囲では、通常の呼吸をさせる旨のガイドを提示すればよい。

一方、再構成処理に関しては、息止め状態の解除指示周辺の撮影範囲のデータについては体動によるアーチファクトが発生する可能性がある。よって、再構成処理機能４４３を実行することで処理回路４４が、当該アーチファクトが発生すると想定される撮影範囲についてのみ、動き補正やレジストレーション処理などの補正処理を実行すればよい。

つまり、動きによる画像ブレを最小限に抑制できることに加え、アーチファクトが存在すると推定される領域を予め把握することができるため、再構成処理において全体に亘り補正処理を適用することなく、補正処理の適用範囲を限定できる。結果として、再構成処理時間の短縮も可能となる。

第４撮影モードの場合、生成される画像に影響しないように、システム制御機能４４１を実行することで処理回路４４が、収集条件に応じて適切な周期でなるべく体動を抑制しつつ呼吸させる旨の指示を被検者Ｐに提示する。処理回路４４は、例えば、撮影時の寝台移動ピッチや回転速度などにより、被検者Ｐの呼吸において許容範囲内となる周期を算出し、当該周期に応じて、小さくゆっくりと息をすって、小さくゆっくりと吐くといった指示を行う。状態としては簡易的な呼吸同期撮影と類似した撮影となるが、呼吸同期撮影のように特定時相の画像を得るといった目的ではないため、最もブレの少ない時相が計算され、画像を生成するように再構成処理が実施される。なお、第４撮影モードの場合も、画像再構成処理において、動き補正などの補正処理を追加してもよい。

以上に示した第１の実施形態によれば、被検者の息止め可能時間を取得し、息止め可能時間および撮影条件に基づいて、撮影方法を制御する撮影モードを決定する。これにより、どのような状態の被検者に対しても操作者の経験によらず、また被検者に対してワークフローを変更することなく、簡便に息止め撮影または息止め撮影と同等の撮影を行うことができる。
結果として、患者負担が大きく軽減されると共に、検査時間の短縮が可能となり、総じてワークフローを大幅に改善することができる。

（第２の実施形態）
上述の実施形態に係る撮影モード決定処理は、Ｘ線ＣＴ装置１のコンソール装置４０で行われることに限らず、例えば、ワークステーションに含まれるような、撮影計画装置において実行されてもよい。

第２の実施形態に係る、撮影モード決定処理を実行する撮影計画装置７０を図６のブロック図を参照して説明する。

撮影計画装置７０は、処理回路７２と、記憶回路７４と、通信インターフェース７６とを含む。また、信号のやりとりは、バス７８を介して行われる。
処理回路７２は、取得機能７２２と、決定機能７２４と、表示制御機能７２６とを含む。取得機能７２２と、決定機能７２４と、表示制御機能７２６とは、上述の実施形態と同様の処理を行うため、ここでの詳細な説明は省略する。
記憶回路７４は、例えばメモリであり、選択または決定された撮影モードなどを記憶する。
通信インターフェース７６は、操作者により選択された撮影モードをＸ線ＣＴ装置１に送信する。

以上に示した第２の実施形態によれば、撮影計画装置が撮影モード決定処理を実行することで、操作者がＸ線ＣＴ装置のコンソール画面を見ながら操作する代わりに、Ｘ線ＣＴ装置と別室でスキャン条件またはスキャンプランの変更を行うこともできる。

なお、Ｘ線ＣＴ装置には、Ｘ線管と検出器とが一体として被検者Ｐの周囲を回転するＲｏｔａｔｅ／Ｒｏｔａｔｅ－Ｔｙｐｅ（第３世代ＣＴ）、リング状にアレイされた多数のＸ線検出素子が固定され、Ｘ線管のみが被検者Ｐの周囲を回転するＳｔａｔｉｏｎａｒｙ／Ｒｏｔａｔｅ－Ｔｙｐｅ（第４世代ＣＴ）等様々なタイプがあり、いずれのタイプでも本実施形態へ適用可能である。

なお、Ｘ線を発生させるハードウェアはＸ線管１１に限られない。例えば、Ｘ線管１１に替えて、電子銃から発生した電子ビームを集束させるフォーカスコイルと、電磁偏向させる偏向コイルと、被検者Ｐの半周を囲い偏向した電子ビームが衝突することによってＸ線を発生させるターゲットリングとを含む第５世代方式を用いてＸ線を発生させることにしても構わない。

さらに、本実施形態においては、一管球型のＸ線ＣＴ装置にも、Ｘ線管と検出器との複数のペアを回転リングに搭載した、いわゆる多管球型のＸ線ＣＴ装置にも適用可能である。

加えて、実施形態に係る各機能は、当該処理を実行するプログラムをワークステーション等のコンピュータにインストールし、これらをメモリ上で展開することによっても実現することができる。このとき、コンピュータに当該手法を実行させることのできるプログラムは、磁気ディスク（ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、半導体メモリなどの記憶媒体に格納して頒布することも可能である。
以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、ワークフローを改善し、スループットを向上させることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ Ｘ線ＣＴ装置
１０ 架台装置
１１ Ｘ線管
１２ Ｘ線検出器
１３ 回転フレーム
１４ Ｘ線高電圧装置
１５ 制御装置
１６ ウェッジ
１７ コリメータ
１８ データ収集装置
１９ 開口
３０ 寝台装置
３１ 基台
３２ 寝台駆動装置
３３ 天板
３４ 支持フレーム
４０ コンソール装置
４１ メモリ
４２ ディスプレイ
４３ 入力インターフェース
４４，７２ 処理回路
５０ センサ
６０ 位置決め画像
７０ 撮影計画装置
７４ 記憶回路
７６ 通信インターフェース
７８ バス
４４１ システム制御機能
４４２ 前処理機能
４４３ 再構成処理機能
４４４，７２２ 取得機能
４４５，７２４ 決定機能
４４６，７２６ 表示制御機能
６０１，６０２ 範囲

Claims (14)

1. Ｘ線を照射するＸ線管と、
   前記Ｘ線管から照射されて被検者を透過したＸ線を検出する検出器と、
   前記被検者の息止め可能時間および撮影条件を取得する取得部と、
   前記息止め可能時間と前記撮影条件とに基づき、撮影中の息止めと呼吸との制御に関する撮影モードを決定する決定部と、を具備し、
   前記決定部が、撮影中の息止めと呼吸との制御方法がそれぞれ異なる複数の撮影モードの中から、前記息止め可能時間が、前記撮影条件に基づく、撮影範囲全体を撮影する際の撮影時間または撮影中の息止め要求時間よりも長いか否かに応じて、実施する撮影モードを決定する、
   を具備するＸ線ＣＴ装置。
2. 前記決定された撮影モードに応じて撮影を制御する撮影制御部をさらに具備する請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
3. 前記撮影モードを操作者に提示する表示制御部をさらに具備する請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
4. 前記表示制御部は、位置決め画像上に呼吸の許否を示す範囲を表示させる請求項３に記載のＸ線ＣＴ装置。
5. 前記操作者により選択された撮影モードに応じて撮影を制御する撮影制御部をさらに具備する請求項３または請求項４に記載のＸ線ＣＴ装置。
6. 前記撮影制御部は、前記決定された撮影モードに応じて、息止め及び呼吸に関するガイドの種類、前記被検者への当該ガイドの提示タイミング、および、画像再構成処理における補正処理について制御する請求項２または請求項５に記載のＸ線ＣＴ装置。
7. 前記息止め可能時間は、前記被検者が閾値以上の息止めの質を維持できる時間である請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
8. 前記息止めの質は、前記被検者の息漏れの度合い及び体動の度合いにより判定される請求項７に記載のＸ線ＣＴ装置。
9. Ｘ線を照射するＸ線管と、
   前記Ｘ線管から照射されて被検者を透過したＸ線を検出する検出器と、
   前記被検者の息止め可能時間および撮影条件を取得する取得部と、
   前記息止め可能時間と前記撮影条件とに基づき、撮影中の息止めと呼吸との制御に関する撮影モードを決定する決定部と、を具備し、
   前記決定部は、撮影中にわたり前記被検者に息止めを実施させる第１撮影モード、撮影範囲のうち、画像再構成処理において呼吸による影響が想定される息止め要求時間は前記被検者に息止めを実施させる第２撮影モード、前記息止め要求時間前後の撮影において前記被検者に呼吸タイミングを指示する第３撮影モード、および、撮影中において前記被検者に呼吸タイミングを指示する第４撮影モードのうちのいずれかを決定する、Ｘ線ＣＴ装置。
10. 前記取得部は、撮影モードが前記第３撮影モードまたは前記第４撮影モードに決定された場合、新たに息止め可能時間を取得し、
    前記決定部は、新たに取得した息止め可能時間に基づいて撮影モードを決定する請求項９に記載のＸ線ＣＴ装置。
11. 前記撮影制御部は、呼吸の影響による体動が閾値以下である範囲では、前記被検者に呼吸を許容する指示を通知する請求項２または請求項５に記載のＸ線ＣＴ装置。
12. 前記決定部は、前記息止め可能時間と、前記撮影条件で想定される撮影時間および呼吸の影響を受ける範囲を撮影する場合に要する時間である息止め要求時間との比較に基づき、前記撮影モードを決定する、請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
13. 被検者の息止め可能時間および撮影条件を取得する取得部と、
    前記息止め可能時間と前記撮影条件とに基づき、撮影中の息止めと呼吸との制御に関する撮影モードを決定する決定部と、を具備し、
    前記決定部が、撮影中の息止めと呼吸との制御方法がそれぞれ異なる複数の撮影モードの中から、前記息止め可能時間が、前記撮影条件に基づく、撮影範囲全体を撮影する際の撮影時間および撮影中の息止め要求時間よりも長いか否かに応じて、実施する撮影モードを決定する、
    を具備する撮影計画装置。
14. Ｘ線管から照射されて被検者を透過したＸ線を検出し、
    前記被検者の息止め可能時間および撮影条件を取得し、
    前記息止め可能時間と前記撮影条件とに基づき、撮影中の息止めと呼吸との制御に関する撮影モードを決定する、
    Ｘ線ＣＴ撮影方法において、
    前記撮影モードの決定は、撮影中の息止めと呼吸との制御方法がそれぞれ異なる複数の撮影モードの中から、前記息止め可能時間が、前記撮影条件に基づく、撮影範囲全体を撮影する際の撮影時間または撮影中の息止め要求時間よりも長いか否かに応じて、実施する撮影モードを決定する、Ｘ線ＣＴ撮影方法。