DE10207698A1 - Strebsteuerung für den Strebausbau - Google Patents
Strebsteuerung für den StrebausbauInfo
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Abstract
Eine Strebsteuerung für den Strebausbau besitzt mit einer Mehrzahl von Ausbauten (Schilden 1-18) und hydraulisch betätigten Kraftgebern ein zentrales Ausbau-Steuergerät zum selektiven Ansteuern eines Schildes aus der Mehrzahl von Schilden sowie jeweils eine Schildsteuerung (34) für jeden der Schilde und elektro-magnetisch betätigte hydraulische Steuerventile (Vorsteuer- und Hauptventile) für die Kraftgeber. Die Steuerventile einschließlich der Vorsteuer- und Hauptventile sind ihren Kraftgebern unmittelbar und räumlich direkt zugeordnet und mit diesen direkt und ohne Verschlauchung hydraulisch verbunden. Jede der Schildsteuerungen ist mit den Ventilsteuerungen 40 und die Ventilsteuerungen 40 sind untereinander über ein nur zweiadriges Befehlskabel verbunden. Die Befehlsübertragung geschieht mit einem Codewort für die Magnete des anzusprechenden Steuerventils, das mit Stellbefehl in serieller Folge übertragen wird.
Description
Die Erfindung betrifft eine Strebsteuerung für den Strebausbau mit einer Vielzahl
von hydraulisch betätigten Ausbeuten (Schilden) nach dem Oberbegriff des
Anspruchs 1.
Eine derartige Strebsteuerung ist bekannt durch die DE P 42 02 246.0 (TBT 9102),
195 15 124.0. (TBT 9401) 195 46 42T.3 (TBT 9501) 199 82 113.5-24 (TBT 9805),
100 18 57.5-24 (TBi 9904), 100 18 597.5-24 (TBT 9905).
Dabei sind die Schilde insbesondere im Sinne des Raubens, Schreitens und
Setzens in Abhängigkeit von der Position der Abbaumaschine (Schräm- oder
Hobelmaschine) automatisch oder von Hand umsetzbar.
Die Steuerungen waren bisher weitgehend zentral aufgebaut. Namentlich die
vorherrschend manuell betätigten Steuerventile der hydraulischen Kraftgeber
eines Schildes sind zu Blöcken zusammengefaßt Lind so plaziert, daß sie auch
von Hand betätigt werden können (DE P42 02 246.0). Es sind daher
Schlauchverbindungen zu den einzelnen Kraftgebern zu verlegen (DE 195 15 124.0).
Sicherheitsbedürfnisse des Bedienungspersonals, das möglichst nicht unmittelbar
im Streb und im Bereich der Schilde tätig sein sollte, sprechen für derartige
Lösungen.
Darüber hinaus ist aber bereits der Weg beschritten, das Sicherheitsrisiko für die
Bedienperson (Bediener), welche mit der Bedienung - sei es zur Auslösung von
Funktionen, Funktionsabläufen oder Betriebszuständen, sei es zur Überprüfung
und Beobachtung der Funktionsfähigkeit - verbunden ist, aber auch das
Fehlerrisiko der Bedienung und Kontrolle, welches durch die schwierigen
Verhältnisse unter Tage noch verschärft wird, zu vermeiden, indem die zentrale
Steuerung und Kontrolle der Funktionen und/oder Betriebszustände der
Ausbeuten und/oder Schildsteuerung ermöglicht wird (DE 100 18 597.δ-24 (IBT
9905)).
Aufgabe der Erfindung ist es, die hydraulische und elektrische Ausstattung der
Strebsteuerung zu vereinfachen, den Aufwand für die Montage und den Unterhalt
herabzusetzen und die Gefahr der Beschädigung und des Ausfalls zu reduzieren.
Die Lösung ergibt sich aus Anspruch 1.
Darüber hinaus wird auch der Betrieb vereinfacht und sicherer gemacht durch die
Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 2, welche auch für sich mit Vorteil für
die Sicherheit und Zuverlässigkeit bei allen elektromagnetischen Ventilen
anwendbar ist, welche über ein Codewort oder eine Kennung oder dergleichen
ansprechbar sind.
Die Ausgestaltungen nach Anspruch 3, 4 und 5 dienen der Vereinfachung des
Aufbaus und der Robustheit und Sicherheit der Ausbausteuerung und des
Ausbaus. Es wird vor allem eine Beschädigung der hydraulischen und
elektrischen Verbindungen vermieden, aber auch die Behinderung, die durch
diese Verbindungen verursacht werden könnten.
Die Ausgestaltungen nach Anspruch 6 bis 8 tragen dazu bei, daß die
Strebsteuerung einerseits kompakt, ohne lange und offenliegende hydraulische
und elektrische Leitungen unmittelbar an ihrem Einsatzort aufgebaut und dadurch
die Funktion und Zuverlässigkeit der Anlage nicht nur nicht beeinträchtigt sondern
erhöht wird, daß aber zur Erhöhung der persönlichen Sicherheit eine dezentrale
Bedienung ermöglicht wird.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 Schema der hydraulischen Ausrüstung für zwei Kraftgeber mit
Ventilsteuerung,
Fig. 2 die schematische Aufsicht auf eine Schrämmaschine und eine Gruppe von
Ausbauten,
Fig. 3 den Schnitt durch ein Streb mit einem Ausbau,
Fig. 4 Schema der Ausbausteuerung mit mehreren Schildsteuerungen,
Fig. 5 schematische Darstellung eines Steuerventils.
In Fig. 3 ist eine der Ausbaueinheiten 1-18 gezeigt. In Fig. 2 ist eine Mehrzahl
von Ausbaueinheiten 1 bis 18 gezeigt. Die Ausbaueinheiten sind längs eines
Flözes 20 angeordnet. Das Flöz 20 wird mit einer Schneideinrichtung 23, 24 einer
Gewinnungsmaschine 21 in Abbaurichtung 22 abgebaut. In dem
Ausführungsbeispiel hat die Gewinnungsmaschine die Form einer
Schrämmmaschine 21.
Die Schrämmaschine 21 ist mittels einer Schrämmtrosse, die nicht dargestellt ist,
in Schneidrichtung 19 verfahrbar. Sie besitzt zwei Schneidwalzen 23, 24, die mit
unterschiedlicher Höhe eingestellt sind und die Kohlewand abfräsen. Die
gebrochene Kohle wird von der Schrämmaschine, auch "Walzerenlader" genannt,
auf einen Förderer 25 geladen. Der Förderer 25 besteht aus einer Rinne 25, in
welcher ein Panzerförderer längs der Kohlefront bewegt wird. Die Schräm
maschine 21 ist längs der Kohlefront verfahrbar. Die Rune 25 ist in einzelne
Einheiten unterteilt, die zwar miteinander verbunden sind, jedoch relativ
zueinander eine Bewegung in Abbaurichtung 22 ausführen können. Jede der
Einheiten ist durch eine Zylinder-Kolben-Einheit (Schreitkolben) 29 als Kraftgeber
mit einer der Ausbaueinheiten 1 bis 18 verbunden. Jede der Ausbaueinheiten
dient dem Zweck, den Streb abzustützen. Hierzu dient eine weitere Zylinder-
Kolben-Einheit 30, die eine Bodenplatte gegenüber einer Dachplatte verspannt.
Die Dachplatte besitzt an ihrem vorderen, dem Flöz zugewandten Ende einen
sogenannten Kohlenstoßfänger 48. Dabei handelt es sich um eine Klappe, die vor
die abgebaute Kohlewand klappbar ist. Der Kohlenstoßfänger muß vor der
heranfahrenden Schrämmaschine 21 hochgeklappt werden. Auch hierzu dient
eine nicht dargestellte weitere Zylinder-Kolben-Einheit. Diese Funktionselemente
des einzelnen Ausbaus sind hier nur beispielhaft dargestellt. Weitere
Funktionselemente sind vorhanden; zum Verständnis der Erfindung ist ihre
Erwähnung und Beschreibung nicht erforderlich.
Bei jedem der Kraftgeber handelt es sich - wie bereits erwähnt - um hydraulische
Zylinder/Kolbeneinheiten. Fig. 3 stellt dar, dass an den Zylinder dieser Einheiten
ein Hauptventil 44 angeflanscht ist, durch welches der Ölstrom in den oder aus
dem Zylinder gesteuert wird. An das Hauptventil 44 ist ein Vorsteuerventil 45
angeflanscht. Auf die Ausbildung dieser Ventile im Einzelnen wird noch
eingegangen. An dem Vorsteuerventil ist die Ventilsteuerung 40, d. h. ein Gehäuse
mit der darin befindlichen Ventilsteuerung befestigt.
In Fig. 2 bewegt sich die Schrämmaschine nach rechts. Daher muß der
Kohlenstoßfänger der Ausbaueinheit 1 zurückgeklappt sein. Andererseits wird die
Einheit der Rinne 25 an der Ausbaueinheit 9, die sich - in Fahrtrichtung 19 - hinter
der Schrämmaschine 21 befindet, in Richtung auf die abgebaute Kohlewand
vorgerückt. Ebenso befinden sich die folgenden Ausbaueinheiten 8, 7, 6, 5 und 4 im
Vorwärtsgang mit Richtung auf den Streb bzw auf die abgebaute Kohlenwand. An
diesen Ausbaueinheiten wird der Kohlenstoßfänger bereits wieder heruntergeklappt.
Die Ausbaueinheiten 3, 2, 1 sind fertig gerückt und bleiben in dieser Position, bis die
Schrämmaschine sich wieder von rechts nähert.
Die Steuerung dieser Bewegungen geschieht teils automatisch in Abhängigkeit
von den Bewegungen und der momentanen Position der Schrämmaschine, teils
von Hand. Hierzu ist jedem der Ausbauten 1-18 jeweils eine Schildsteuerung 34
zugeordnet. Jeweils einer Gruppe von Ausbauten bzw. Schildsteuerungen ist eine
Strebsteuerung 83 zugeordnet. Jeweils eines der Schildsteuergeräte 34 ist einem
der Ausbauten 1-18 zugeordnet und mit den Vorsteuerventilen 45 und
Hauptventilen 44 sämtlicher Kraftgeber der Ausbaueinheit 1, 2, 3. . ., (bis 18) über
jeweils eine Ventilsteuerung 40 (Mikroprozessor) verbunden. Jede der
Strebsteuerungen dient als zentrale Ausbausteuerung. Jedoch kann einer Gruppe
von mehreren Sterbeteuerungen oder auch der Gesamtheit der Strebsteuerungen
auch eine zentrale Ausbausteuerung übergeordnet sein, die mit den
Strebsteuerungen verbunden ist. Über jede Strebsteuerung werden die
Ausbaubefehle weiter gegeben. Durch den Ausbaubefehl wird in einem
bestimmten Ausbau eine bestimmte Ausbaufunktion z. B. im Sinne des Raubens,
Schreitens, Setzen ausgelöst. Dieser Ausbaubefehl wird von allen
Schildsteuerungen 34 über das Kabel 58 empfangen. Das Kabel 58 verbindet alle
Schildsteuerungen 34 unter einander. Alle Ausbaubefehle einer der
Strebsteuerungen werden unmittelbar der mit der Strebsteuerung 33 direkt
verbundenen Schildsteuerung zugeleitet. Von dieser Schildsteuerung gelangen
die Ausbaubefehle sodann über Kabel 58 an alle anderen Schildsteuerungen 34.
Durch eine vorbestimmte Kodierung wird jedoch nur eine der Schildsteuerungen
1-18 oder eine Gruppe von Schildsteuerungen aktiviert zur Durchführung der
jeweiligen Aufbaufunktionen. Die aktivierte Schildsteuerung setzt sodann den
erhaltenen Ausbaubefehl um in Ventilsteuerbefehle an die den betroffenen
Ausbeuten zugeordneten Steuerventilen bzw. Hauptventilen.
Die elektrische Verbindung zwischen den einzelnen Schildsteuergeräten 34 und
den jeweiligen Ventilsteuerungen 40 geschieht mit dem Befehlskabel 46. Dabei
handelt es sich um ein vorzugsweise nur zweiadriges Kabel, an welches jeweils
das Schildsteuergerät 34 des Schildes und sämtliche Ventilsteuerungen 40 der
diesem Schild zugeordneten Ventil angeschlossen sind. Derartige zweiadrige
Kabel sind heute als Breitkabel handelsüblich. Der Kontakt mit den (beiden)
Anschlüssen der Schildsteuerung 34 und der Ventilsteuerungen 40 geschieht
jeweils durch einen Stift, auf welchen das Kabel gedrückt wird, so daß der Stift
durch die Isolierung des Kabels in die jeweilige Phase des Kabels eindringt. Das
Kabel muß dann lediglich noch durch eine Schelle oder dergleichen an der
Schildsteuerung bzw. der Ventilsteuerung 40 befestigt werden.
Die Schildsteuergeräte 34 sind - wie beschrieben - auch untereinander
verbunden. Die automatische Auslösung der Funktionen und Funktionsabläufe ist
z. B. in der DE-A 195 46 427.3 beschrieben.
Es ergibt sich hieraus, daß alle von einer Schildsteuerung ausgehenden Befehle
immer an alle zugeordneten Ventilsteuerungen 40 übertragen werden und an
jeder Ventilsteuerung 40 anstehen. Mehrere Befehle müssen daher seriell, d. h.:
zeitlich nach einander übertragen werden.
Daher besteht ein Befehl, welcher an eine der Ventilsteuerungen 40 gerichtet ist,
zum einen aus einem Codewort, d. h. einer für diese Ventilsteuerung 40
charakteristische Signalfolge und aus dem eigentlichen Funktionsbefehl
(Ausbaubefehl), welcher für eine bestimmte Funktion des Ventils bzw des
zugeordneten Kraftgebers (z. B.: Einfahren, Ausfahren) charakteristisch ist.
Die Ventilsteuerungen 40 sind auch mit einem Speicher 43 versehen. In jedem
dieser Speicher ist das Codewort gespeichert, welches für diese Ventilsteuerung
charakteristisch ist. Nur diejenige Ventilsteuerung/Mikroprozessor 40. . .
wird durch einen Befehl der Schildsteuerung aktiviert, dessen Codewort mit dem
von der Schildsteuerung abgesandten Codewort identisch ist. Es erfolgt also in
dem Mikroprozessor ein Vergleich zwischen dem gespeicherten Codewort und
dem in dem Funktionsbefehl der Schildsteuerung 34 enthaltenen Codewort. Wenn
diese Codewörter identisch sind, führt der Mikroprozessor auch die Auswertung
des Funktionsbefehls durch. Hierzu sind in dem Mikroprozessor auch die
vorkommenden Funktionsbefehle und die durch den jeweiligen Funktionsbefehl
auszulösenden Stellbefehle, welche an den Stellmagneten des jeweiligen
Vorsteuerventils 45 weiterzugeben sind, gespeichert. Wenn also eine
Ventilsteuerung 40 durch Identität der Codewörter aktiviert worden ist, sucht sie
aus ihrem Datenbestand die dem übertragenen Funktionsbefehl entsprechenden
Stellbefehle aus und gibt sie an die zu betätigenden Stellmagnete der jeweiligen
Vorsteuerventile 45 weiter.
Die den einzelnen Funktionsbefehlen entsprechenden Stellbefehle können jedoch
auch in der jeweiligen Schildsteuerung gespeichert sein. In diesem Falle wird die
Aufbereitung der Funktionsbefehle zu Stellbefehlen an die Stellmagnete der
jeweils betroffenen Vorsteuerventile bereits in der Schildsteuerung vorgenommen,
in diesem Falle gibt die Schildsteuerung bereits Stellbefehle verbunden mit einem
Codewort aus, durch welches eine der Ventilsteuerungen bei Identität der
Codeworte aktiviert wird.
Zur zentralen Handbedienung der Befehlseingabe dient das Steuergerät 37, das
als Handgerät ausgeführt ist und von dem Bediener mitgeführt wird. Zur
Befehlseingabe kann der Bediener außerhalb des Strebs oder zumindest entfernt
von dem augenblicklichen Abbauort stehen.
Das Handgerät ist über Funk mit den Funkempfängern 38 der Strebsteuergeräte
33 verbunden. Das quaderförmige Handgerät weist auf einer Seite (Steuerseite)
Bedientasten auf. Über diese Tasten ist auch der Code der jeweils zu
bedienenden Ausbausteuerung (eine der Schildsteuerungen 34.1, 34.2. . .)
eingebbar und ein Ausbaubefehl zur Auslösung einer gewünschten Funktion oder
eines gewünschten Funktionsablaufs (z. B. Rauben oder Schreiten) auslösbar. Es
wurde bereits ausgeführt, daß auch die Schildsteuerungen 34 unter einander
durch das Kabel 58 verbunden sind, das nur wenige Adern aufweist und das zur
seriellen Übertragung jeweils eines Codeworts und des Ausbaubefehls dient. Nur
diejenige der Ausbausteuerungen/Schildsteuerungen 34 wird angesprochen,
deren eingespeichertes Codewort mit dem übertragenen Codewort identisch ist.
Zur Funkübertragung dient z. B. die Antenne 39 des Handgeräts.
Wenn der Bediener das Handgerät um dessen Längsachse um 180° wendet,
erblickt er die Steuerseite des Handgeräts. Diese ist mit zwei Dioden, einem
Display sowie weiteren Tasten ausgestattet. Der Bediener kann mit seiner
Kopflampe die beiden Dioden anleuchten. Nur wenn er dabei die eine der Dioden
abdeckt z. B. mit einem Finger, wird die Kontrollfunktion das Handgeräts
ausgelöst. Zur Kontrolle gibt der Bediener den Code des zu Kontrollierenden
Ausbaus ein. Dadurch tritt das Handgerät über einen Infrarotsender/Empfänger 35
mit einem abgestimmten Infrarotsender/Empfänger 36 an der durch Code
angesprochenen Strebsteuerung 33 in Verbindung. Mittels einer der
Tasten können nun bestimmte Funktionen oder Betriebszustände abgefragt
werden. Hierzu ist in der Strebsteuerung ein Programm hinterlegt, mit dem eine
Sequenz von Abfragen über Funktionen, Betriebszustände und Funktionsabläufe
eines bestimmten Schildes (Ausbaus) an die durch Code angesprochene
Schildsteuerung gerichtet und durchgeführt werden kann. Die erhaltenen Daten
werden sodann mittels der Infrarotsender/Empfänger 36, 36 an das Handgerät
übertragen und auf dem Display dargestellt. Auf diese Weise kann sich der
Bediener davon überzeugen, ob ein bestimmter Ausbau noch voll funktionsfähig
ist oder ob eine Wartung oder der Austausch von Funktionselementen oder
Steuerelementen erforderlich ist.
Dadurch wird ein sicherer, störungsfreier und robuster Betrieb der
Schrämmaschine und des Ausbaus mit geringem Bedienungsaufwand möglich.
Es hat sich herausgestellt, daß auch im Untertagebetrieb eine sichere
störungsfreie Funkübertragung der erforderlichen Positions- und Richtungssignale
möglich ist und daß die Ausbausteuerung auch bei erheblicher Streblänge über
einen oder wenige Funkempfänger zuverlässig steuerbar ist. Zu diesem Zwecke
besitzt die Steuereinrichtung die Eigenheit, daß Signale, die an eine oder einzelne
der Steuereinrichtungen übergeben werden, an die übrigen weitergeleitet werden
und über die gemeinsame Rechnerkapazität eine sichere Ermittlung der jeweils
anzusprechenden Ausbaueinheiten möglich ist. Zur technischen Ausführung wird
im übrigen auf die DE 195 46 427.3 verwiesen.
Die hydraulischen Steuerungen für einen Kraftgeber sind in Fig. 1 dargestellt.
Durch die Ventilsteuerung 40 wird der Stellmagnet 47.1 des Vorsteuerventils 45.1
(bzw. Stellmagnet 47.2 des Vorsteuerventils 45.2 für die gegenteilige Funktion des
Kraftgebers 29) aktiviert, wenn das über das Befehlskabel 46 seriell gemeinsam
mit dem Stellbefehl übertragene Codewort identisch ist mit dem in Speicher 43 der
Ventilsteuerung 40 eingespeicherten Codewart. Es werden hier Vorsteuer- und
Hauptventile verwandt, die jeweils einer Funktion (Einfahren bzw. Ausfahren) des
Kraftgebers 29 zugeordnet sind. In einem solchen Falle wird jedem der
Vorsteuerventile 45.1 und 45.2 ein separates Codewort zugeordnet, so daß das
jeweils andere Vorsteuerventil, welches diesem Kraftgeber zugeordnet ist, aber
auch die Vorsteuerventile sämtlicher anderen Kraftgeber bei Übertragung eines
bestimmten Codewortes nicht angesprochen werden.
Mit 51 ist die Leitung höheren Drucks und mit 52 die Leitung niederen Drucks
bezeichnet. Die Vorsteuerventile 45.1, 45.2 werden durch Elektromagnete 47.1
bzw. 47.2 in zwei Schaltstellungen betätigt entsprechend den Befehlen der
Ventilsteuerung 40.1 mit Speicher 43.1 bzw. 40.2 mit Speicher 432. Die
Vorsteuerventils 45.1, 45.2. . . steuern die Hauptsteuerventile 44.1 bzw. 44.2 über
Hydraulikleitungen 53.1 bzw. 53.2. Die Hauptsteuerventile 44.1 bzw. 44.2
verbinden jeweils einen Zylinderraum des Kraftgebers 29 mit der Druckleitung 51
und den jeweils anderen Zylinderraum mit der Leitung niederen Drucks,
Rücklaufleitung 52. Rückschlagventile 54.1 bzw. 54.2 mit
Druckausgleichsleitungen 55 gewährleisten, dass der Kolben des Kraftgebers 29
stets eingespannt bleibt und sich stetig bewegt. Druckbegrenzungsventile 56
verhindern Druckstösse. Zu dem Aufbau der Ventile wird auch auf Fig. 4 Bezug
genommen. Fig. 4 zeigt über das bisher Beschriebene hinaus, daß jede der
Schildsteuerungen 34.1, 34.2. . . nicht nur mit den Ventilsteuerungen 40.1, 40.2
40.3. . . das Schildes über das Befehlskabel 46 verbunden sein kann. Vielmehr
können auch die Signale der Drucksensoren, die zur Steuerung und
Überwachung an jedem der Kraftgeber und/oder Ventile angeordnet sind, über
das Befehlskabel übertragen werden. Dazu wird über das Funkgerät mit dem
entsprechenden Abfragebefehl seriell auch das dem Ventil zu geordnete
Codewort übertragen, so daß nur das Signal des Drucksensors dieses Ventils
übertragen wird.
In gleicher Weise können aber auch andere Sensoren 41.1, 41.2, 41.3 . . . über ein
zweiadriges Signalkabel mit der Schildsteuerung verbunden sein. In diesem Falle
werden auch den Sensoren 41.1, 41.2,41.3 . . . bestimmte Codeworte zugeordnet,
die einerseits in einem dem jeweiligen Sensor zugeordneten Mikroprozessor (nicht
gezeigt) und andererseits in der Schildsteuerung gespeichert sind. Zur Abfrage
des Signals der einzelnen Sensoren wird wiederum das entsprechende Codewort
von der Schildsteuerung über das Signalkabel übertragen und dadurch der
angesprochene Sensor aktiviert bzw. das Meßsignal übertragen.
Jede Schildsteuerung ist mit einem Netzteil 42 verbunden, durch welche die
Schildsteuerung mit einer für die Signalübertragung geeigneten Spannung
versorgt wird. Dasselbe was hier für die Schildsteuerung 34.1 beschrieben und in
Fig. 4 gezeigt wurde, gilt entsprechend auch für die Schildsteuerungen 34.2,
34.3 . . .
Vor Aufnahme des Betriebs muß das in jedem Mikroprozessor/-Ventilsteuerung
40 bzw. deren Speicher 43 für jedes Ventil individuell eingebbare und
speicherbare Codewort auch an die übergeordnete Schildsteuerung übertragen
und dort dem betroffenen Ventil gespeichert und zugeordnet werden. Dies wird
anhand von Fig. 5 beschrieben. Das Codewort ist - wie gesagt - in den Speicher
43 der betroffenen Ventilsteuerung 40 bereits eingegeben. Das Vorsteuerventil 45
befindet sich im Ruhezustand. Daher drückt die Ventilfeder 57 den nur
schematisch, d. h. ohne Steuerkanten, angedeuteten Vorsteuerkolben 49 und
den damit zusammenwirkenden Magnetstößel des Stellmagneten 41 in eine
Endposition. Zum Laden das Codeworte wird der Magnetstößel und der
Vorsteuerkolben 49 von Hand (Pfeil 50) in die andere Endposition gedrückt.
dadurch wird in dem Ausgang/Eingang des Stellmagneten eine Spannung
induziert, welche in dem Mikroprozessor zum Abruf des Codeworts aus dem
Speicher und zur Übertragung des Codeworts an die Schildsteuerung führt.
Gleichzeitig wird die Schildsteuerung so eingestellt, dieses Codewort dem
betroffenen Ventil zugeordnet und in dieser Form abgespeichert wird. Diese
Zuordnung kann z. B. dadurch geschehen, daß für die Handbetätigung der
einzelnen Ventile eines Ausbaus eine bestimmte Reihenfolge vorgeschrieben
wird. Wenn jedoch in der Codierung auch eine Signalfolge enthalten ist, die der
jeweiligen Ventil- bzw. Zylinderfunktion zugeordnet ist, kann durch die zentrale
Eingabe dieser Zylinderfunktion (z. B. Schreiten) in der Schildsteuerung 34 auch
erkannt werden, welches Ventil für diese Funktion zuständig ist und welches
Codewort demgemäß von der Schildsteuerung 34 aufgerufen werden muß, um
das zuständige Ventil bzw. die zuständige Ventilsteuerung 40 zu aktivieren.
In dieser Ausgestaltung der Erfindung wird zum einen die Einstellarbeit sehr
erleichtert und zum anderen sicherer gemacht.
Daher ist diese Art der Kodierung und Übertragung der Kodierung eines Ventils an
eine übergeordnete Steuerung für alle durch eine zentrale Steuerung über eine
gemeinsame Leitung seriell angesteuerter Ventilsteuerungen für
elektromagnetisch betätigte hydraulische Ventile sehr vorteilhaft.
1-18
Ausbaueinheiten
19
Schneidrichtung
20
Flöz
21
Gewinnungsmaschine Schrämmmaschine
22
Abbaurichtung
23
,
24
Schneidrichtung Schneidwalzen
24
Schneideinrichtung Schneidwalze
25
Förderer, Rinne, Einheit
26
Bodenplatte
27
Dachplatte
28
Rad
29
Zylinder-Kolben-Einheit, Schreitkolben, Kraftgeber
30
Zylinder-Kolben-Einheit, Kraftgeber
31
Rechner, Mikroprozessor
32
Funkempfänger
33
Strebsteuerung, zentrale Ausbausteuerung, Strebsteuergerät
34
Steuergerät, Schildsteuerung, Schildsteuergerät, Ausbausteuerung
35
Infrarotsender/Empfänger
36
Infrarotsender/Empfänger
37
Steuergerät, Handgerät
38
Antenne, Funkempfänger
39
Antenne des Handgeräts
40
Ventilteuerung, Mikroprozessor, Steuergerät
41
Sensoren
42
Netzteil
43
Speicher
44
Hauptventil, Steuerventil
45
Vorsteuerventil, Steuerventil
46
Befehlskabel
47
Steilmagnet
48
Kohlestoßfänger
49
Vorsteuerkolben
50
Pfeil
51
Druckleitung
52
Tankleitung, Leitung niederen Drucks, Rücklaufleitung
53
Leitung
54
Rückschlagventil
55
Druckausgleichsleitung
56
Druckbegrenzungsventil
51
Ventilfeder
58
Kabel
Claims (8)
1. Strebsteuerung für den Strebausbau
mit einer Mehrzahl von Ausbauten (Schilde 1-18), welche im Sinne der
Ausbau-Funktionen, insbesondere im Sinne der Ausbau-Funktionen:
Rauben, Schreiten und Setzen betätigbar sind,
mit hydraulisch betätigten Kraftgebern (Zylinder/Kolbeneinheiten 29, 30), welche jedem der Ausbauten zur Ausführung der für die Ausbau-Funktionen erforderlichen Arbeitsfunktionen zugeordnet sind,
mit hydraulischen Steuerventilen (Vorsteuerventile 45 und Hauptventile 44), welche durch an ihre Elektromagneten (47) ausgegebene Stellbefehle betätigbar und jeweils einem der Kraftgeber zur hydraulischen Auslösung von Arbeitsfunktionen des Kraftgebers zugeordnet und mit ihm hydraulisch verbunden sind,
und mit jeweils einer Schildsteuerung (34.1, 34.2. . .) für jeden der Ausbauten (Schilde) zur Auslösung der Stellbefehle anhand von in die einzelne Schildsteuerung eingebbaren Ausbaubefehlen im Sinne der Ausbau- Funktionen
Kennzeichen:
die Steuerventile einschließlich der Vorsteuerventile (45) und Hauptventile (44) sind im engen räumlichen Bereich ihrer jeweiligen Kraftgeber angeordnet, vorzugsweise an den Kraftgebern angebracht und mit diesen direkt und ohne Verschlauchung hydraulisch verbunden;
jedem Steuerventil (29, 30) ist eine eigene Ventilsteuerung (Mikroprozessor 40) mit Speicher (43) direkt zugeordnet, wobei in dem Speicher (43) ein für das Steuerventil charakteristisches Codeworte gespeichert ist;
jede der Schildsteuerungen (34.1, 34.2 . . .) enthält einen Speicher für die Codeworte, welche in den Speichern (43) der Ventilsteuerungen 40 dieses Schildes gespeichert und für jeweils eines der Steuerventile dieses Ausbaus charakteristisch sind;
jede der Schildsteuerungen (34.1, 34.3 . . .) ist mit den sämtlichen Ventilsteuerungen (40.1. . .40.5. .) ihres Schildes und die Ventilsteuerungen (40) des Schildes sind untereinander seriell über ein gemeinsames vorzugsweise nur zweiadriges Befehlskabel (46) verbunden;
die an eine Schildsteuerung übertragenen Ausbaubefehle werden in der Schildsteuerung in das Codewort sowie den Stellbefehl für die Magnete des anzusprechenden Steuerventils (44, 45) umgesetzt;
das Codewort sowie der Stellbefehl werden vorzugsweise in serieller Folge an sämtliche der Schildsteuerung (34.1. . .343. . .) zugeordneten Ventilsteuerungen 40 (Mikroprozessoren) über das Befehlskabel (40) übertragen;
die Ventilsteuerungen 40 sind so eingerichtet, daß durch den Stellbefehl lediglich die Ventilsteuerung 40 (derjenige der Mikroprozessoren 40.1. . . 40.5. .) angesprochen und im Sinne dar auszulösenden Arbeitsfunktion des zugeordneten Steuerventils betätigbar ist, in deren Speicher (43) das Codewort gespeichert ist, welches mit dem von der Schildsteuerung (34.1. . .34.3. . .) gesendete Codewort identisch ist.
Rauben, Schreiten und Setzen betätigbar sind,
mit hydraulisch betätigten Kraftgebern (Zylinder/Kolbeneinheiten 29, 30), welche jedem der Ausbauten zur Ausführung der für die Ausbau-Funktionen erforderlichen Arbeitsfunktionen zugeordnet sind,
mit hydraulischen Steuerventilen (Vorsteuerventile 45 und Hauptventile 44), welche durch an ihre Elektromagneten (47) ausgegebene Stellbefehle betätigbar und jeweils einem der Kraftgeber zur hydraulischen Auslösung von Arbeitsfunktionen des Kraftgebers zugeordnet und mit ihm hydraulisch verbunden sind,
und mit jeweils einer Schildsteuerung (34.1, 34.2. . .) für jeden der Ausbauten (Schilde) zur Auslösung der Stellbefehle anhand von in die einzelne Schildsteuerung eingebbaren Ausbaubefehlen im Sinne der Ausbau- Funktionen
Kennzeichen:
die Steuerventile einschließlich der Vorsteuerventile (45) und Hauptventile (44) sind im engen räumlichen Bereich ihrer jeweiligen Kraftgeber angeordnet, vorzugsweise an den Kraftgebern angebracht und mit diesen direkt und ohne Verschlauchung hydraulisch verbunden;
jedem Steuerventil (29, 30) ist eine eigene Ventilsteuerung (Mikroprozessor 40) mit Speicher (43) direkt zugeordnet, wobei in dem Speicher (43) ein für das Steuerventil charakteristisches Codeworte gespeichert ist;
jede der Schildsteuerungen (34.1, 34.2 . . .) enthält einen Speicher für die Codeworte, welche in den Speichern (43) der Ventilsteuerungen 40 dieses Schildes gespeichert und für jeweils eines der Steuerventile dieses Ausbaus charakteristisch sind;
jede der Schildsteuerungen (34.1, 34.3 . . .) ist mit den sämtlichen Ventilsteuerungen (40.1. . .40.5. .) ihres Schildes und die Ventilsteuerungen (40) des Schildes sind untereinander seriell über ein gemeinsames vorzugsweise nur zweiadriges Befehlskabel (46) verbunden;
die an eine Schildsteuerung übertragenen Ausbaubefehle werden in der Schildsteuerung in das Codewort sowie den Stellbefehl für die Magnete des anzusprechenden Steuerventils (44, 45) umgesetzt;
das Codewort sowie der Stellbefehl werden vorzugsweise in serieller Folge an sämtliche der Schildsteuerung (34.1. . .343. . .) zugeordneten Ventilsteuerungen 40 (Mikroprozessoren) über das Befehlskabel (40) übertragen;
die Ventilsteuerungen 40 sind so eingerichtet, daß durch den Stellbefehl lediglich die Ventilsteuerung 40 (derjenige der Mikroprozessoren 40.1. . . 40.5. .) angesprochen und im Sinne dar auszulösenden Arbeitsfunktion des zugeordneten Steuerventils betätigbar ist, in deren Speicher (43) das Codewort gespeichert ist, welches mit dem von der Schildsteuerung (34.1. . .34.3. . .) gesendete Codewort identisch ist.
2. Strebsteuerung nach dem Oberbegriff des Anspruch 1 oder nach Anspruch 1;
Kennzeichen:
die Kolben einschließlich der Magnetstößel jedes der Steuerventile sind im nicht aktivierten Zustand von Hand derart verschiebbar; daß in dem Betätigungsmagneten eine Spannung induziert wird;
dadurch wird die Ventilsteuerung 40 mit dem Mikroprozessor des betätigten Steuerventils derart angesprochen, daß das in dem Mikroprozessor gespeicherte, dem Steuerventil zugeordnete Codewart an die Schildsteuerung übertragen, darin gespeichert und dem Steuerventil zugeordnet wird.
Kennzeichen:
die Kolben einschließlich der Magnetstößel jedes der Steuerventile sind im nicht aktivierten Zustand von Hand derart verschiebbar; daß in dem Betätigungsmagneten eine Spannung induziert wird;
dadurch wird die Ventilsteuerung 40 mit dem Mikroprozessor des betätigten Steuerventils derart angesprochen, daß das in dem Mikroprozessor gespeicherte, dem Steuerventil zugeordnete Codewart an die Schildsteuerung übertragen, darin gespeichert und dem Steuerventil zugeordnet wird.
3. Strebsteuerung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2
Kennzeichen:
die Schildsteuerung ist ihrem Schild räumlich direkt zugeordnet, vorzugsweise an dem Schild angebracht.
die Schildsteuerung ist ihrem Schild räumlich direkt zugeordnet, vorzugsweise an dem Schild angebracht.
4. Strebsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3;
Kennzeichen;
die Ventilsteuerungen 40 mit Mikroprozessor sind jeweils ihrem Ventil
räumlich direkt zugeordnet, vorzugsweise an dem Ventil angebracht.
5. Strebsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 4
Kennzeichen:
jede Schildsteuerung ist zur Energieversorgung mit einem an die zentrale Energieversorgung angeschlossenen eigenen Netzteil zur Erzeugung einer gleichgerichteten Niederspannung verbunden und vorzugsweise ausgerüstet.
jede Schildsteuerung ist zur Energieversorgung mit einem an die zentrale Energieversorgung angeschlossenen eigenen Netzteil zur Erzeugung einer gleichgerichteten Niederspannung verbunden und vorzugsweise ausgerüstet.
5. Strebsteuerung nach ein einem der Ansprüche 1 bis 4
Kennzeichen:
eine Mehrzahl von Schildsteuerungen (34.1, 34.2. . .) sind mit einander durch ein gemeinsames Kabel (58) zur seriellen Übertragung von Befehlen, insbesondere Ausbau-Befehlen im Sinne der Ausbau-Funktionen und Codeworten verbunden, welche einer der Schildsteuerungen durch eine mit dieser direkt verbundenen Strebsteuerung (33) aufgegeben werden.
eine Mehrzahl von Schildsteuerungen (34.1, 34.2. . .) sind mit einander durch ein gemeinsames Kabel (58) zur seriellen Übertragung von Befehlen, insbesondere Ausbau-Befehlen im Sinne der Ausbau-Funktionen und Codeworten verbunden, welche einer der Schildsteuerungen durch eine mit dieser direkt verbundenen Strebsteuerung (33) aufgegeben werden.
7. Strebsteuerung nach Anspruch 6
Kennzeichen:
über die Länge des Strebs sind mehrere Strebsteuergeräte (33) verteilt und jedes Strebsteuergerät ist mit einer der Schildsteuerungen (34.1, 34.2. . .) des Strebs direkt verbunden und diesem vorzugsweise räumlich eng zugeordnet;
jedes der Strebsteuergeräte dient zur Weitergabe der Ausbau-Befehle an die mit ihm verbundene Schildsteuerung;
über das gemeinsame Kabel (58) sind sämtliche der Schildsteuerungen (34.1, 34.2. . .) des Strebs ansteuerbar, jedoch aus der Zahl der angesteuerten Schildsteuerungen nur die einzelne Schildsteuerung (34.1) des von dem Ausbaubefehl betroffenen Ausbaus (Schildes) oder nur die Schildsteuerungen der von dem Ausbaubefehl betroffenen Gruppe von Ausbauten (Schilden 1-18) selektiv aktivierbar.
Kennzeichen:
über die Länge des Strebs sind mehrere Strebsteuergeräte (33) verteilt und jedes Strebsteuergerät ist mit einer der Schildsteuerungen (34.1, 34.2. . .) des Strebs direkt verbunden und diesem vorzugsweise räumlich eng zugeordnet;
jedes der Strebsteuergeräte dient zur Weitergabe der Ausbau-Befehle an die mit ihm verbundene Schildsteuerung;
über das gemeinsame Kabel (58) sind sämtliche der Schildsteuerungen (34.1, 34.2. . .) des Strebs ansteuerbar, jedoch aus der Zahl der angesteuerten Schildsteuerungen nur die einzelne Schildsteuerung (34.1) des von dem Ausbaubefehl betroffenen Ausbaus (Schildes) oder nur die Schildsteuerungen der von dem Ausbaubefehl betroffenen Gruppe von Ausbauten (Schilden 1-18) selektiv aktivierbar.
8. Strebsteuerung nach Anspruch 7
Kennzeichen:
zur Eingabe der Ausbau-Befehle dient ein zentrales Steuergerät (Handgerät 37), welches drahtlos mit den Strebsteuergeräten (33) verbunden ist.
Kennzeichen:
zur Eingabe der Ausbau-Befehle dient ein zentrales Steuergerät (Handgerät 37), welches drahtlos mit den Strebsteuergeräten (33) verbunden ist.
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