CN104265345A - 一种电液控制系统单架动作本架控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电液控制系统单架动作本架控制方法，此方法包含：通过与液压支架连接的支架控制器直接控制本液压支架的动作；与液压支架连接的支架控制器和电液控制阀组组成的电液控制装置安装在所连接液压支架的相邻液压支架上。本发明具有的优点和积极效果是：使得对控制对象——液压支架的两种控制操作(通过支架控制器的程序控制功能和电磁阀提供的手动按钮控制功能)都能够达到安全防护、就近操作、邻架观察的目的。这样，处于安全有效防护之下的操作人员，由于所处位置距离实际动作架很近，有利于观察液压支架动作的实际执行情况，能够及时调整和控制液压支架相关动作。

Description

一种电液控制系统单架动作本架控制方法

技术领域

本发明属于煤矿井下工作面液压支架电液控制领域，尤其是涉及一种电液控制系统单架动作本架控制方法。

背景技术

在现有的电液控制系统液压支架单架动作控制技术中，能够提供的单架动作非自动控制方式只有邻架控制如图1所示，和隔架控制如图2所示。邻架控制和隔架控制的共同点在于操作人员操作某个液压支架动作时，所操作的支架控制器将动作控制信息通过架间电缆(连接支架控制器之间的电缆)，发送给直接连接控制该液压支架的支架控制器或电液控制装置，然后由该支架控制器或电液控制装置控制该液压支架执行相应动作。例如想要控制液压支架n进行相应的动作，可以使用邻架操作和隔架操作功能，操作人员需要操作支架控制器n-x(x＝1,2,3﹒﹒﹒)，或支架控制器n+x(x＝1,2,3﹒﹒﹒)。但是，如果操作人员在某种情况下(电缆损坏等)，必须通过按下电磁阀(电磁控制阀组n)上的按钮来手动控制液压支架的动作时，由于操作人员直接处于动作支架之下，存在引发安全事故的可能性。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种实现电液控制系统单架动作本架控制的系统和方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种电液控制系统单架动作本架控制方法，此方法包含：

与液压支架连接的支架控制器通过程序直接控制本液压支架的动作；与液压支架连接的支架控制器和电液控制阀组组成的电液控制装置安装在所连接的被控对象——液压支架的相邻液压支架上；

通过人员操作，按下支架控制器上相应的按键，启动支架控制器中嵌入的程序来直接控制所连接液压支架的动作。

一种电液控制系统的安装连接方法，

支架控制器和电液控制阀组组成的电液控制装置安装在所连接的被控制对象——液压支架的相邻液压支架上，与液压支架连接的支架控制器可以通过程序直接控制该液压支架的动作；

支架控制器通过电缆连接对应的电液控制阀组，电液控制阀组通过多个可接通高压液体的胶管连接液压支架相应的执行不同动作的液压千斤顶；

通过手动按下电液控制阀组的电磁阀上的按钮同样可以控制被控制对象——与其直接连接的液压支架。

本发明具有的优点和积极效果是：

使得对控制对象——液压支架的两种控制操作(通过支架控制器的程序控制功能和电磁阀提供的手动按钮控制功能)都能够达到安全防护、就近操作、邻架观察的目的；这样，处于安全有效防护之下的操作人员，由于所处位置距离实际动作架很近，有利于观察液压支架动作的实际执行情况，能够及时调整和控制液压支架相关动作。

附图说明

图1是现有技术邻架控制示意图；

图2是现有技术隔架控制示意图；

图3是本发明右邻架安装本架控制示意图；

图4是本发明左邻架安装本架控制示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

一种电液控制系统单架动作本架控制方法，此方法包含：

与液压支架连接的支架控制器通过程序直接控制本液压支架的动作，即操作支架控制器n，将控制信息发送给电液控制阀组n，从而实现操作支架控制器n直接控制液压支架n的动作，最终实现电液控制系统的本架控制方式；

与液压支架连接的支架控制器和电液控制阀组组成的电液控制装置安装在所连接的被控对象——液压支架的相邻液压支架上；

具体地，当操作人员需要通过电液控制装置手动控制液压支架n执行单架动作时，如果是右邻架安装如图3所示，操作人员在液压支架n-1下，按下支架控制器n上相应的按键，启动支架控制器n中嵌入的程序，支架控制器n内嵌软件系统接收和识别该按键，使支架控制器n进入本架控制操作状态；当支架控制器n进入本架控制操作状态后，操作人员持续按下支架控制器n上的相应液压支架动作键，支架控制器n内嵌软件系统将执行动作的控制信息发送给所操作的支架控制器n直接连接的电液控制阀组n,电液控制阀组n中内嵌软件系统依据接收到的控制信息，控制高压液体通过所连接液压支架n对应动作的胶管，使得液压支架n实现相应的动作；当抬起支架控制器n上按下的动作键时，该动作的控制信息将停止发送给所操作的支架控制器直接连接的电液控制阀组n，电液控制阀组n停止使高压液体通过相应的胶管，控制液压支架n停止相应的动作。

一种电液控制系统的安装连接方法，

支架控制器和电液控制阀组组成的电液控制装置安装在所连接的被控制对象——液压支架的相邻液压支架上，与液压支架连接的支架控制器可以通过程序直接控制该液压支架的动作；

支架控制器通过电缆连接对应的电液控制阀组，电液控制阀组通过多个可接通高压液体的胶管连接液压支架相应的执行不同动作的液压千斤顶；

通过手动按下电液控制阀组的电磁阀上的按钮同样可以控制被控制对象——与其直接连接的液压支架。

因为按照煤矿井下的操作规范，要求顺风操作，所以具体的安装可为右邻架安装方式如图3所示，即支架控制器n和电液控制阀组n组成的电液控制装置安装在液压支架n-1之下；或是左邻架安装方式如图4所示，即支架控制器n和电液控制阀组n组成的电液控制装置安装在液压支架n+1之下；通过与液压支架连接的支架控制器直接控制本液压支架的动作，即操作支架控制器n，将控制信息发送给电液控制阀组n，从而实现操作支架控制器n直接控制液压支架n的动作，最终实现电液控制系统的本架控制方式；如图3所示，操作者顺序控制自己所处位置的右侧液压支架动作；如图4所示操作者顺序控制自己所处位置的左侧液压支架动作。

所述的液压支架动作包括且不限于：升柱(升架)、降柱(降架)、升前柱、降前柱、升后柱、降后柱、移架(拉架)、推溜、收护帮板、伸护帮板、收护帮板、伸护帮板、收平衡梁、伸平衡梁、收伸缩梁、伸伸缩梁、抬底座、降底座、机道喷雾、顶梁喷雾等。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (2)

1.一种电液控制系统单架动作本架控制方法，其特征在于：此方法包含：

与液压支架连接的支架控制器通过程序直接控制本液压支架的动作；与液压支架连接的支架控制器和电液控制阀组组成的电液控制装置安装在所连接的被控对象——液压支架的相邻液压支架上；

通过人员操作，按下支架控制器上相应的按键，启动支架控制器中嵌入的程序来直接控制所连接液压支架的动作。

2.一种电液控制系统的安装连接方法，其特征在于：

支架控制器和电液控制阀组组成的电液控制装置安装在所连接的被控制对象——液压支架的相邻液压支架上，与液压支架连接的支架控制器可以通过程序直接控制该液压支架的动作；

支架控制器通过电缆连接对应的电液控制阀组，电液控制阀组通过多个可接通高压液体的胶管连接液压支架相应的执行不同动作的液压千斤顶；

通过手动按下电液控制阀组的电磁阀上的按钮同样可以控制被控制对象——与其直接连接的液压支架。