EP2156017B1

EP2156017B1 - Schiidsteuereinrichtung zur durchführung der ausbaufunktion einer ausbaueinheit beim strebausbau in einem bergwerk

Info

Publication number: EP2156017B1
Application number: EP08758050A
Authority: EP
Inventors: Willi Kussel; Peter Rahms
Original assignee: Tiefenbach Control Systems GmbH
Current assignee: Tiefenbach Control Systems GmbH
Priority date: 2007-05-12
Filing date: 2008-05-09
Publication date: 2011-05-18
Anticipated expiration: 2028-05-09
Also published as: CN101730786A; PL2156017T3; DE112008001189A5; RU2463451C2; CN101730786B; US8567869B2; EP2156017A2; AU2008250798A1; AU2008250798B2; US20100276981A1; ATE510106T1; RU2009145918A; WO2008138316A2; WO2008138316A3

Description

Die Erfindung betrifft eine Schildsteuereinrichtung eines Ausbauschildes zur Durchführung der Ausbaufunktionen des Ausbauschildes (Ausbaueinheit) beim Strebausbau in einem Bergwerk.
Diese Steuerung ist z. B. bekannt durch die DE 103 93 865.6A1 .
Bei dieser Ausbausteuerung können die einzelnen Ausbaueinheiten, in dieser Anmeldung auch als: Schild oder Ausbauschild bezeichnet, von einer zentralen Steuereinrichtung aus oder durch die einzelnen Steuereinheiten, welche jedem der Schilde zugeordnet sind (Schildsteuereinrichtungen) oder durch ein Bediengerät über Funk zur Datenübertragung angesteuert werden. Jede Schildsteuereinrichtung besitzt hierzu einen Mikroprozessor mit Speicher zum Speichern des der Schildsteuereinrichtung zugeordneten Codesignals (Schildcodewort). Die Datenübertragung der externen Steuereinrichtungen -das sind vor allem die Schildsteuereinrichtungen der anderen Ausbauschilde des Strebs sowie die Zentralsteuereinrichtung- zu den Funktionselementen der Schildsteuereinrichtung über deren internen Verbindungsmittel wird nur frei gegeben bzw. durchgeführt, wenn die Schildsteuereinrichtung mit dem ihr zugeordnete Schildcodewort angesteuert wird.
Die Datenübertragung innerhalb des Schildes umfasst die elektrische Kommunikation zwischen der Schildsteuereinrichtung und den Funktionselementen (Stellmagnete und Sensoren) des jeweiligen Ausbauschildes, insbesondere also erstens die Abgabe von Stellbefehlen an die Kraftgeber des Ausbauschildes, das sind insbesondere die Stellmagneten der jeweiligen hydraulischen Ventile zur Betätigung der Kraftgeber/Aktuatoren sowie zweitens den Abruf/ Anforderung und die Übertragung von Messsignalen der Sensoren, welche jedem Ausbauschild z.B. zur Druckmessung der Kraftgeber oder Neigungsmessung oder Position der Bauteile des Ausbauschildes zugeordnet sind. Von jeder Schildsteuereinrichtung aus können auch die benachbarten oder mehrere benachbarte Schilde zur Abgabe von Befehlen oder zum Abruf von Messsignalen angesteuert werden. Grundsätzlich werden alle Signale, d.h. Abgabe von Befehlen (Befehlsignale), Anforderung von Messsignalen (Abrufsignale) sowie die Messsignale selbst, in dieser Anmeldung: Steuersignale über eine allen Schildsteuereinrichtungen gemeinsame Leitung (Busleitung) allen Schildsteuereinrichtungen zugeführt. Die Schildsteuereinrichtungen sind jedoch so programmiert, dass lediglich die Schildsteuereinrichtung angesprochen und zur Ausführung der Steuersignale veranlasst wird, welcher das mit dem Steuersignal gesendete Schildcodewort zugeordnet ist. Alle anderen Schildsteuereinrichtungen leiten das Steuersignal mit Schildcodewort weiter.
Diese Erfindung befasst sich mit den Problemen der Datenübertragung der Schildsteuereinrichtung innerhalb eines jeden Ausbauschildes. Die Schildsteuereinrichtung muß bisher zur Datenübertragung Verbindungsmittel, also elektrische Leitungen und mehradrige Kabel zu einer Vielzahl von Funktionselementen enthalten, wobei diese Funktionselemente zum Teil in Gruppen zusammengefasst sind, z.B. die Stellmagnete von in Blöcken zusammengefassten hydraulischen Ventilen, und zum anderen Teil identisch oder zumindest gleichartig sind. Die Verlegung dieser elektrischen Leitungen und Kabel innerhalb des Ausbauschildes ist nicht nur schwierig, aufwendig und fehlergeneigt, sie ist beim Betrieb auch mit der Gefahr der Beschädigung verbunden.
Hierzu ist durch die DE102 07 698A1 die Schildsteuereinrichtung eines Ausbauschildes bekannt, bei weiche als Funktionselemente jedes der Steuerventile an dem zugeordneten Kraftgeber angebracht ist und auch eine eigene Ventilsteuerung enthält. In einem Speicher der Ventilsteuerung ist ein dem jeweiligen Steuerventil eigentümliches Codewort gespeichert. Die Ventilsteuerungen mehrerer; Steuerventile sind zur Weitergabe der von der Schildsteuerung gesendeten Stellbefehle hinter einander geschaltet. Durch einen von der Schildsteuerung gesendeten Stellbefehl wird lediglich diejenige Ventilsteuerung angesprochen und im Sinne der auszulösenden Arbeitsfunktion des zugeordneten Steuerventils betätigt, dessen eigentümliches Codewort mit dem mit dem Stellbefehl verbundenen Codewort identisch ist
Aufgabe der Erfindung ist eine Ausgestaltung einer derartigen Schildsteuereinrichtung, bei welcher der Aufwand der Verkabelung weitgehend herabgesetzt und auf die unbedingt erforderlichen Kabel beschränkt ist.
Die Lösung ergibt sich aus Anspruch 1.
Durch die DE3217616A1 ist eine Ausbausteuerung bekannt, bei der einer Gruppe von Ausbauschilden jeweils ein Gruppen-Mikrocomputer zugeordnet ist. Dadurch soll sich eine Verringerung der Anzahl benötigten Mikrocomputer und- damit ein verminderter elektronischer Aufwand und damit auch eine- Erhöhung der Störsicherheit ergeben. Jede Ausbaueinheit besitzt ein Ventilsteuergerät, welches mit der Vielzahl von elektrohydraulischen Ventilen mit einer ebensolchen Anzahl von Leitungen 20 (S.9, 2.Absatz) verbunden ist.
Durch die Ausgestaltung nach der Erfindung ergibt sich dagegen der Vorteil, dass innerhalb der Schildsteuereinrichtung eines jeden Ausbauschildes die elektrische Datenübertragung zur Durchführung der Ausbaufunktionen, d.h.: die elektrische Datenübertragung zum Abrufen von Messsignalen der Sensoren, die elektrische Datenübertragung zum Übertragen der Messsignale sowie die elektrische Datenübertragung zur Übertragung von Stellbefehlen an die Aktuatoren, durch die internen Verbindungsmittel mit geringem Verkabelungsaufwand innerhalb des Ausbauschildes hergestellt werden kann. Daher kann die Schildsteuerung und die Verkabelung des Schildes weitgehend vorgefertigt werden, so dass Leitungsfehler durch falsche Verkabelung oder nachträgliche Beschädigung weitgehend vermeidbar sind.
Bei der Lösung wird jedem der Funktionselemente des Ausbauschildes jeweils ein nur für dieses Funktionselement geltendes Codesignal (Adresscodewort) zugeordnet. Das erlaubt, die bisher in der Schildsteuereinrichtung zentral ausgeübte Funktion des Aufrufs (der Aktivierung) eines bestimmten Funktionselementes dezentral vor Ort auszuführen. Dazu dient ein Verteilgerät, welches in die internen Verbindungsmittel des Schildes zwischen der Schildsteuereinrichtung und den Funktionselementen eingeschaltet ist und in möglichst enger räumlicher Nähe zu diesen liegt. Dieses Verteilgerät kann mit dem Schildsteuergerät wie in der Ausführung nach Anspruch 2- über nur ein Kabel mit wenigen Adern verbunden sein. Es enthält einen Mikroprozessor mit Speicher sowie Schalteinrichtungen mit einzelnen Schaltelementen, durch welche über die internen Verbindungsmittel die Verbindung zu dem aufgerufenen und zu aktivierenden Funktionselement hergestellt bzw. unterbrochen wird. Wenn nun von der Schildsteuereinrichtung über das genannte Kabel ein so genanntes Rufcodewort für ein bestimmtes Funktionselement des Schildes an den Mikroprozessor des Verteilgeräts gesandt wird, so wird dieses in dem Mikroprozessor mit dem in dessen Speicher niedergelegten Adresscodeworten verglichen. Bei Übereinstimmung von Rufcodewort und dem gespeicherten Adresscodewort wird die Schalteinrichtung durch den Mikroprozessor in dem Sinne betätigt, dass die Verbindung zur Signalübertragung zwischen der Schildsteuereinrichtung und demjenigen Funktionselement, dessen Adresscodewort mit dem Rufcodewort identisch ist, hergestellt wird.
In der Ausgestaltung nach Anspruch 3 werden die Verbindungsmittel zur Datenübertragung zwischen dem Verteilgerät und den Funktionselementen durch jeweils ein Kabel für jedes der Funktionselemente hergestellt. Dabei wird nur ein Verteilgerät mit einem Mikroprozessor und Schalteinrichtung benötigt. Durch die Schaltelemente der Schalteinrichtung kann die Verbindung zu jedem der angeschlossenen Funktionselemente hergestellt werden in Abhängigkeit davon, welches Rufcodewort zuvor durch die Schildsteuereinrichtung an das Verteilgerät gesandt worden ist. Die Leitungen können im wesentlichen innerhalb des Verteilgeräts angeordnet und dadurch vor Falschverlegung und Beschädigung geschützt sein. Diese Ausgestaltung eignet sich insbesondere, wenn die Funktionselemente die Stellmagnete der Hydraulikventile des Ausbauschildes sind und die Datenübertragung der Übermittlung von Stellbefehlen zu den Stellmagneten dient mit der bevorzugten Weiterbildung nach Anspruch 5.
Jedenfalls ist das Verteilgerät räumlich in oder an oder nahe bei jedem der Funktionselemente angeordnet. Man kommt in dieser Ausführung als Verbindungsmittel mit nur einem Kabel zur Datenübertragung zwischen Schildsteuereinrichtung und dem ersten der Funktionselemente aus. Die Funktionselemente können unter einander durch eine gemeinsame Busleitung verbunden sein, welche das Steuersignal an alle Funktionselemente überträgt, wobei jedoch in oder an jedem Funktionselement ein Mikroprozessor mit einer Schalteinrichtung. angeordnet ist, welcher das übertragene Steuersignal an das aufgerufene Funktionselement überträgt und dieses im Sinne des Steuersignals aktiviert.
Diese oder die nachfolgend noch zu beschreibende Ausgestaltung eignet sich insbesondere, wenn die Funktionselemente die Sensoren der Hydraulikventile des Ausbauschildes sind und die Datenübertragung der Übermittlung von Messsignale der Sensoren zu der Schildsteuereinrichtung und zu den externen Steuereinrichtungen dient mit der bevorzugten Weiterbildung nach Anspruch 7.
Wenn die Funktionselemente die Stellmagnete der Hydraulikventile des Ausbauschildes sind und die Datenübertragung der Übermittlung von Stellbefehlen zu den Stellmagneten dient (Ansprüche 4 und 5) werden in der weiteren Ausgestaltung nach Anspruch 6 die Hydraulikventile in einem oder mehreren Ventilblöcken zusammengefasst. Das hat den Vorteil, dass auch die Stellmagnete eng bei einander, vorzugsweise eng neben einander liegen und das Verteilgerät dem Ventilblock räumlich eng zugeordnet sein kann. Zur Verbindung mit der Schildsteuereinrichtung genügt ein Befehlskabel mit mindestens zwei Adern für die Übermittlung von Stellbefehlen.
Das Verteilgerät enthält auch hier den Mikroprozessor mit Speicher für die
Adresscodes sowie die Schalteinrichtungen, durch welche -entsprechend dem eingehenden Stellbefehl- derjenige Stellmagnet, dessen Adresscode dem aufgerufenen Rufcode entspricht, mit der zu seiner Verstellung erforderlichen elektrischen Energie über interne Kabelverbindungen beaufschlagt wird. Hierzu ist das Verteilgerät und sind die Schalteinrichtungen mit einer einzigen elektrischen Leitung mit z.B. 12 Volt verbunden.
Hierbei können die Stellmagnete durch entsprechende Konstruktion der Ventilblöcke ebenfalls blockweise angelegt werden, so dass ihre Stellanschlüsse vorzugsweise in einer Ebene oder auf einer Geraden liegen. Dadurch kann auch das Verteilgerät als ebener Körper ausgeführt werden, dessen Stellanschlüsse als Steckanschlüsse oder Schiebekontakte ausgebildet sind, welche mit Steckanschlüssen oder Schiebekontakten der Stellmagnete räumlich und selbstverständlich auch elektrisch korrespondieren. Auf diese Weise werden in der Ausführung nach Anspruch 6 Stellkabel zwischen Verteilgerät und Funktionselementen mit allen ihren Nachteilen vermieden. Die Verbindung von dem Verteilgerät zu den einzelnen Stellmagneten und deren Energiebeaufschlagung geschieht also über

a) kurze Kabel -im Gegensatz zu den bisherigen langen Kabeln, die zwischen jedem einzelnen Stellmagneten und der Schildsteuereinrichtung erforderlich waren.
b) direkte Steckverbindungen, die möglich sind, weil und wenn alle Stellmagnete eines Blocks in einem ebenen Feld, z.B. leistenförmigen Feld und in einer Ebene angeordnet sind.

Dabei besteht allerdings der Nachteil, dass z.B. 12 Stecker niemals genau mit ihren Gegenstücken fluchten. Es muß daher das einzelne Gegenstück der Stecker eine gewisse Beweglichkeit parallel zu der Ebene besitzen, in welcher die an dem Verteilgerät befestigten Stecker befestigt sind. Günstiger sind Schiebekontakte (Batteriekontakte) bei denen Kontaktelemente in einer Ebene (Kontaktebene) angeordnet sind und das Gegenstück Gegenkontakte in kongruenter Anordnung besitzt, welche sich durch Aufschieben parallel zur Kontaktebene oder Aufsetzen senkrecht zur Kontaktebene an die Kontaktelemente legen.
Wenn die Funktionselemente die Sensoren der Hydraulikventile des Ausbauschildes sind und die Datenübertragung der Übermittlung von Messsignale der Sensoren zu der Schildsteuereinrichtung und zu den externen Steuereinrichtungen dient (Ansprüche 7 und 8), sind die Sensoren unter einander seriell durch ein Messkabel (Busleitung) und mit der Schildsteuereinrichtung durch ein einziges Signalkabel verbunden. In diesem Falle weist jeder Sensor einen Mikroprozessor auf, der das Messsignal ständig zur Abfrage bereit stellt und welcher die Schalteinrichtung zur Weitergabe des anstehenden Messsignals enthält. Wenn der Mikroprozessor des ersten direkt mit der Schildsteuereinrichtung verbundene Sensors durch Vergleich feststellt, daß das von der Schildsteuereinrichtung gesandte Rufcodewort dem in dem Speicher dieses Sensors gespeicherten Adresscodewort dieses Sensors entspricht, wird das Signalkabel mittels der Schalteinrichtung dieses Sensors mit der Meßleitung verbunden, so dass das Messsignal an die Schildsteuereinrichtung übertragen wird. Die Busleitung zu dem nächsten Sensor wird unterbrochen. Entspricht das von der Schildsteuereinrichtung gesandte Rufcodewort des ersten direkt mit der Schildsteuereinrichtung verbundene Sensors nicht dessen Adresscodewort, wird mittels der Schalteinrichtung dieses Sensors die Busleitung zu dem nächsten Sensor geschlossen, bzw. die Schalteinrichtung verbleibt in dieser Schließstellung. Sodann erfolgt die Abfrage- und Vergleichsprozedur in diesem nächsten Sensor mit dem Ergebnis, dass evtl. die Busleitung mit der Meßleitung dieses Sensors verbunden wird, so dass das Messsignal dieses Sensors an die Schildsteuereinrichtung übertragen und die Busleitung zu dem nächsten Sensor unterbrochen wird. Derselbe Vorgang kann auch so vor sich gehen: Die Schalteinrichtungen sämtlicher Sensoren liegen in der gemeinsamen Busleitung und halten in der unbelasteten Stellung die Verbindung zwischen den Sensoren ständig geschlossen. Ein von der Schildsteuereinrichtung gesandtes Rufcodewort erreicht also sämtliche Sensoren bzw, die in ihnen enthaltenen Mikroprozessoren. Der Mikroprozessor desjenigen Sensors, dessen in dem Speicher dieses Sensors gespeichertes Adresscodewort dem gesandten Rufcodewort entspricht, betätigt die
Schalteinrichtung und verbindet die Meßleitung dieses Sensors mit dem Datenkabel, so dass das Messsignal an die Schildsteuereinrichtung übertragen wird. Die Busleitung zu dem nächsten Sensor wird unterbrochen.
Das Messsignal der Sensoren steht ständig an. Dazu kann der Sensor mit einem Meßwertspeicher ausgerüstet sein, aus dem bei Übersendung des Abrufcodes durch die Betätigung der Schalteinrichtung der Messwert abrufbar ist. Das Messsignal kann durch den Sensor aber auch ständig gemessen und der aktuelle Messwert bei Übersendung des Abrufcodes durch die Betätigung der Schalteinrichtung aus dem Sensor abrufbar sein (Anspruch 8).
Steuereinrichtungen und -darunter auch- Schildsteuereinrichtungen für eine Anzahl von Funktionselementen, welche den Datenverkehr mit einem der Funktionselemente von der Übereinstimmung des Adresscodeworts mit einem Rufcodewort abhängig machen, haben den Vorteil, dass die Funktionselemente von beliebiger Bauart sein und der Steuereinrichtung nicht angepasst sein müssen. Darin liegt aber auch der Nachteil, dass Funktionselemente mit unzuverlässiger Funktion verwandt werden können.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung stellt sich sowohl für die Schildsteuereinrichtungen nach den vorangegangenen Ansprüchen wie auch andere Steuervorrichtungen dieser Art. Bei derartigen Steuervorrichtungen ist zu gewährleisten, dass nur bauartgerechte und damit sichere Funktionselemente zum Einsatz kommen können. Das ist für die Untertage-Sicherheit im Bergbau besonders wichtig.
Diese Weiterbildung ergibt sich aus Anspruch 9.
Dabei sind die Verbindungsmittel zur Signalübertragung zwischen der Steuereinrichtung und dem Funktionselement und Mikroprozessor, dessen Adresscodewort mit dem von der Steuereinrichtung absendbaren Codesignal (Rufcodewort) identisch ist, nur dann aktivierbar, wenn von der Steuereinrichtung zusätzlich zu und gemeinsam mit dem Rufcodewort ein für die Bauart des Funktionselementes charakteristisches Codesignal (Bauartcodewort), welches in dem Speicher des Mikroprozessors jeden Funktionselementes entsprechend dessen Bauart gespeichert ist, abgesandt wird.
Anspruch 10 zeigt in einer Weiterbildung auf, wie Rufcodewort, Adresscodewort und Bauartcodewort mit einander kombinierbar sind.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben.
Es zeigen:

Figur 1: Den Schnitt durch ein Streb mit einem Ausbauschild
Figur 2: Die schematische Aufsicht auf eine Schräm-Maschine und eine Gruppe von Ausbauschilden.
Figur 3: Die schematische Darstellung einer Schildsteuereinrichtung mit Sensoren und Stellmagneten
Figur 4: Ausschnitt und Vergrößerung von Fig.3 mit der Ansteuerung der Stellmagnete
Figur 5: Ausschnitt und Vergrößerung von Fig.3 mit der Ansteuerung der Sensoren
Figur 6: Vergrößerung einer geeigneten Schiebekontaktverbindung zur Verbindung des Verteilgeräts mit den Stellmagneten

In Figur 1 ist eine der Ausbaueinheiten 1-18 gezeigt, allgemein und in dieser Anmeldung auch als Ausbauschild oder Schild bezeichnet. In Figur 2 ist eine Mehrzahl von Ausbaueinheiten 1 bis 18 gezeigt. Die Ausbaueinheiten sind längs eines Flözes 20 angeordnet. Das Flöz 20 wird mit einer Schneideinrichtung 23, 24 einer Gewinnungsmaschine 21 in Abbaurichtung 22 abgebaut. In dem Ausführungsbeispiel hat die Gewinnungsmaschine die Form einer Schrämmaschine 21.
Die Schrämmaschine 21 ist mittels einer Schrämtrosse, die nicht dargestellt ist, in Schneidrichtung 19 längs der Kohlefront verfahrbar Sie besitzt zwei Schneidwalzen 23, 24, die mit unterschiedlicher Höhe eingestellt sind und die Kohlewand abfräsen. Die gebrochene Kohle wird von der Schrämmaschine, auch "Walzenlader" genannt, auf einen Förderer geladen. Der Förderer besteht aus einer Rinne 25, in welcher ein Panzerförderer längs der Kohlefront bewegt wird. Die Rinne 25 ist in einzelne Einheiten unterteilt, die zwar miteinander verbunden sind, jedoch relativ zueinander eine Bewegung in Abbaurichtung 22 ausführen können. Jede der Einheiten ist durch eine Zylinder-Kolben-Einheit (Schreitkolben) 29 als Kraftgeber mit einer der Ausbaueinheiten 1 bis 18 verbunden. Jede der Ausbaueinheiten dient dem Zweck, den Streb abzustützen. Hierzu dienen weitere Zylinder-Kolben-Einheiten z.B. 30, die eine Bodenplatte gegenüber einer Dachplatte verspann. Die Dachplatte besitzt an ihrem vorderen, dem Flöz zugewandten Ende einen so genannten Kohlenstoßfänger 48. Dabei handelt es sich um eine Klappe, die vor die abgebaute Kohlewand klappbar ist. Der Kohlenstoßfänger muß vor der heranfahrenden Schrämmaschine 21 hochgeklappt werden. Auch hierzu dient eine nicht dargestellte weitere Zylinder-Kolben-Einheit. Diese Funktionselemente des einzelnen Ausbaus sind hier nur beispielhaft dargestellt. Weitere Funktionselemente sind vorhanden; dabei handelt es sich zum einen um weitere Kraftgeber, insbesondere um hydraulische Zylinder/Kolbeneinheiten, zum anderen aber auch um hier nicht dargestellt Sensoren 46 (Fig.3, 5), durch welche zum Beispiel der Druck der hydraulischen Kraftgeber oder der zurückgelegte Weg oder die Position der geschilderten beweglichen und verstellbaren Teile des Schildes. gemessen und überwacht wird.
Diese Zylinder/Kolbeneinheiten werden über Hauptventil 44 und Vorsteuerventile 45 betätigt. An jedem Ventil/Vorsteuerventil ist ein Gehäuse mit der darin befindlichen Ventilsteuerung sowie jeweils ein Stellmagnet 47 zur Verstellung des Vorsteuerkolbens oder Hauptsteuerkolbens befestigt.
In Fig. 2 bewegt sich die Schrämmaschine nach rechts. Daher muß der Kohlenstoßfänger der Ausbaueinheit 17 zurückgeklappt sein. Andererseits wird die Einheit der Rinne 25 (Schuß) an der Ausbaueinheit 9, die sich - in Fahrtrichtung 19 - hinter der Schrämmaschine 21 befindet, in Richtung auf die abgebaute Kohlewand vorgerückt. Ebenso befinden sich die folgenden Ausbaueinheiten 8,7,6, 5 und 4 im Vorwärtsgang mit Richtung auf den Streb bzw. auf die abgebaute Kohlenwand. An diesen Ausbaueinheiten wird der Kohlenstoßfänger bereits wieder heruntergeklappt. Die Ausbaueinheiten 3, 2, 1 sind fertig gerückt und bleiben in dieser Position, bis die Schrämmaschine sich wieder von rechts nähert.
Die Steuerung dieser Bewegungen geschieht teils automatisch nach einem eingespeicherten Programm in Abhängigkeit von den Bewegungen und der momentanen Position der Schrämmaschine, teils von Hand. Hierzu ist jedem der Ausbauten 1-18 jeweils eine Schildsteuereinrichtung 34 zugeordnet. Jedes Schildsteuergerät 34 ist mit den Funktionselementen seines Ausbauschildes, und zwar insbesondere den Sensoren 46 und den Stellmagneten 47 der Vorsteuerventile 45 bzw. Hauptventile 44 der Kraftgeber verbunden. Einzelheiten hierzu werden später anhand der Fig.3,4 und 5 beschrieben.
Zur Dateneingabe, insbesondere Befehlseingabe oder Datenabfrage kann jede der Schildsteuereinrichtungen benutzt werden. Jedoch kann einer Gruppe von mehreren Schildsteuereinrichtungen eine Strebsteuerung 33 oder auch der Gesamtheit der Schildsteuereinrichtungen ein Handbediengerät 37 oder eine zentrale Ausbausteuerung (Hauptzentrale 50 und/ oder Hilfszentrale 51) für die Dateneingabe übergeordnet sein, die mit den Schildsteuereinrichtungen verbunden ist. Eine derartige Ausführung ist in Figur 2 gezeigt.
Die zentrale Ausbausteuerung besteht aus der Hauptzentrale 50 und der Hilfszentrale 51. In der Hauptzentrale 50 und/oder der Hilfszentrale 51 ist das Programm zum automatischen Betrieb der Ausbausteuerung und automatischen Eingabe der Ausbaubefehle (Rauben, Schreiten, Setzen der Ausbauschilde) in Abhängigkeit von der Position der Abbaumaschine gespeichert. Dazu können auch die Messwerte (Sensorsignale) der einzelnen Sensoren von der Hauptzentrale 50 und/oder der Hilfszentrale 51 programmiert abgerufen werden. Von Hauptzentrale 50 und/oder der Hilfszentrale 51 aus oder von dem Handbediengerät 37 aus kann die Befehlsabgabe und der Abruf der Sensorsignale auch von Hand erfolgen.
Das Kabel 58 (Busleitung) verbindet alle Schildsteuereinrichtungen 34 unter einander. Über jede Schildsteuereinrichtungen werden die eingegebenen oder abgegebenen Ausbaubefehle, Zustandsdaten und sonstigen Daten von alle anderen empfangen und an alle anderen weiter gegeben.
Durch eine vorbestimmte Kodierung (Schildcodewort) wird jedoch nur eine der Schildsteuereinrichtungen 1-18 oder eine Gruppe von Schildsteuereinrichtungen aktiviert zur Durchführung der angeforderten Funktion, z.B. Messwertanfrage oder Ausbaufunktion z. B. im Sinne des Raubens, Schreitens, Setzens. Die aktivierte Schildsteuereinrichtung setzt sodann den erhaltenen Funktionsbefehl um, z.B. Messwertabfrage oder Ausbaubefehl, in einen Befehl an die dem betroffenen Ausbauschild zugeordneten Funktionselemente, Sensoren, Steuerventile bzw. Hauptventile.
Die Ansteuerung der Schildsteuereinrichtung eines bestimmten Ausbauschildes und die automatische Auslösung der Funktionen und Funktionsabläufe ist z.B in der DE-A1 195 46 427.3 beschrieben.
Das Handgerät 37 ist über Funk mit den Funkempfängern 38 verbunden, welche in jeder der Schildsteuereinrichtungen vorgesehen sind. Die Schildsteuereinrichtung, die dem Bediengerät zunächst liegt, wird hierbei die stärksten Funksignale empfangen. Dementsprechend gibt diese Schildsteuereinrichtung nunmehr das erhaltene Signal über die Bus-Leitung 58 weiter, so dass die durch das eingegebene Schildcode-Wort angesprochene Schildsteuereinrichtung entsprechend reagieren kann. Zur Funkübertragung dient z.B. die Antenne 39 des Handgeräts.
In den Schildsteuereinrichtung oder der Hauptzentrale 50 bzw. der Hilfszentrale 51 kann ein Programm hinterlegt sein, mit welchem Abfragen an die einzelnen Sensoren oder Sequenzen solcher Abfragen über Funktionen, Betriebszustände und Funktionsabläufe des jeweiligen Schildes (Ausbaus) durchgeführt werden können. Die erhaltenen Daten werden sodann im wesentlichen simultan über Kabel 58 an die benachbarten Schildsteuereinrichtungen und von einer der Schildsteuereinrichtungen über Funk an das Handgerät und/oder Hauptzentrale 50 bzw. der Hilfszentrale 51 übertragen und auf einem Display dargestellt. Auf diese Weise kann sich der Bediener davon überzeugen, ob ein bestimmter Schild noch voll funktionsfähig ist oder ob eine Wartung oder der Austausch von Funktionselementen (46,47) oder Steuerelementen erforderlich ist.
Das Prinzip der Verbindung und Verschaltung der einzelnen Schildsteuereinrichtung 34 mit den Funktionselementen ihres Ausbauschildes, d.h. insbesondere den Stellmagneten 47 zur Befehlseingabe und mit den Sensoren 46 zur Messwertabfrage ist in Figur 3 mit den Detaildarstellungen in Fig.4 bzw. 5 dargestellt. Diese Schaltungen sind in jedem Ausbauschild vorhanden.
Gezeigt ist eine Schildsteuereinrichtung 34 von einer Vielzahl von Schildsteuereinrichtungen. Die Schildsteuereinrichtung ist über Bus-Leitung 58 mit den anderen Schildsteuereinrichtungen und mit der Hauptzentrale 50 und der Hilfszentrale 51 verbunden. Die Schildsteuereinrichtung besitzt im Eingang der Bus-Leitung 58 ein Eingangselement, insbesondere Prozessor 60 mit Schalter 62 welcher normaler Weise geschlossen ist, so dass eine Durchleitung der einkommenden Signale von einer Schildsteuereinrichtung zur nächsten stattfindet. Die Auftrennung der Busleitung und weitere Aktivierung der Schildsteuereinrichtung findet jedoch statt, wenn über die Busleitung ein Signal mit dem Schildcodewort einkommt, welches dem Schildcodewort, das der Schildsteuereinrichtung zugeordnet ist, entspricht und in dem Speicher 61 der Schildsteuerung gespeichert ist. In diesem Falle wird das einkommende Signal in der aufgerufenen Schildsteuereinrichtung verarbeitet, z.B. zur Durchführung von Stellbefehlen im Sinne einer Ausbaufunktion oder zum Abruf oder zur Weiterleitung von Messwerten.
Nach dieser Erfindung sind -wie in Fig.3 bis 5 dargestellt- für den Datenverkehr innerhalb jeder Schildsteuerung Verteilgeräte 41 vorgesehen für die Verteilung des Datenverkehrs auf die angesprochenen bzw. anzusprechenden Funktionselemente, Sensoren und Kraftgeber bzw. deren Stellmagnete. Dabei kann das Verteilgerät entweder in jedem dieser Funktionselemente angeordnet sein oder einer Gruppe von Funktionselementen (46,47) vorgeordnet sein. In jedem Falle ist innerhalb eines Ausbauschildes nur ein Datenkabel 42 für die Verbindung zwischen Schildsteuereinrichtung 34 und einem der Verteilgeräte 41 mit einer Gruppe von Funktionselementen (46,47) vorgesehen. Das Verteilgerät bzw. die Verteilgeräte sind räumlich eng an den jeweiligen Funktionselementen (46,47) angeordnet. Daher wird eine vielfältige, aufwendige und anfällige Verkabelung zwischen der Schildsteuereinrichtung trotz der Vielzahl der in den Datenverkehr eingebundenen Funktionselemente vermieden.
Für die Hauptventil 44 bzw. Vorsteuerventile 45 der Kraftgeber und deren Stellmagnete ist in der Ausführung nachFig.3, 4 ein Verteilgerät 41 vorgesehen, das einer Gruppe von Stellmagneten vorgeordnet und allen Stellmagneten der Gruppe von Stellmagneten gemeinsam ist. Diese Ausführung hat den Vorteil, dass den Stellmagneten keine Mikroprozessoren zur Ansteuerung zugeordnet sind bzw. die Funktionalität dieser Mikroprozessoren auf ein Minimum reduziert werden kann.
Ferner wird bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig.3, 4 auch auf eine äußere Verkabelung zwischen dem Verteilgerät und den zugeordneten Stellmagneten vollständig verzichtet.
Die Hauptventil 44 bzw. Vorsteuerventile 45 und Stellmagnete 47 der Kraftgeber werden hierzu in einer Ebene oder auf einer Geraden, jedenfalls aber so ausgerichtet, dass sie elektrische Verbindungsstecker 53 zum Anschluß an das Verteilgerät aufweisen, welche parallele Steckrichtung aufweisen und bevorzugt in einer Ebene oder auf einer Geraden liegen.
Das Verteilgerät 41 ist als ebener, gerader Balken ausgerichtet. Es weist auf der Seite, welche den Stellmagneten der Gruppe von in einem Stahlblock angeordneten Ventilen zugewandt ist, die Steckkontakte 52 auf, welche mit den Gegenkontakten 53 der Stellmagnete geometrisch korrespondieren. Evtl. kann noch eine Führung vorhanden sein, in welcher das Verteilgerät in elektrische und mechanische Verbindung mit den Stellmagneten und ihren Steckern geführt werden kann. Die Stecker der Stellmagnete und/oder die Stecker des Verteilgeräts weisen vorzugsweise eine geringe seitliche Beweglichkeit auf, um Fehler in der geometrischen Anordnung und Zuordnung auszugleichen. Als derartige Steckverbindungen eignen sich insbesondere so genannte Batteriekontakte, die auf einer Seite aus einer federnd beweglichen in Steckrichtung ausgerichteten Kontaktzunge und auf der anderen Seite einem starr befestigten Kontaktkörper, Kontaktstift oder dergl. besteht. Hierbei ist die seitliche Beweglichkeit in der einen Richtung durch die Breite der Kontaktzungen und in der dazu senkrechten Richtung durch die Elastizität der Kontaktzunge gegeben (z.B.: Fig.6).
Die Steckkontakte 52 sind in dem Verteilgerät 41 über jeweils eine interne Kabelverbindung 54 mit dem in dem Verteilgerät 41 angeordneten Ventilsteuergerät 40 verbunden. Das Ventilsteuergerät 40 ist über Datenkabel 42 mit der Schildsteuereinrichtung 34 und über diese mit den anderen Schildsteuereinrichtungen und der Hauptzentrale 50 und Hilfszentrale 51 verbunden. Das Ventilsteuergerät 40 weist einen Mikroprozessor 59 mit Speicher 56 auf. In dem Speicher ist ein für jeden der angeschlossenen Stellmagnete individuelles Codewort (Adresscodewort) gespeichert. Andererseits ist in der Schildsteuereinrichtung in einem Speicher 57 jeder Ausbaufunktion und jedem einkommenden Befehl ein dem Typ des anzusteuernden Funktionselements individueller Rufcode hinterlegt. In Abhängigkeit von dem einkommenden Signal und seinem sachlichen Inhalt wird durch Aktivierung der Schildsteuereinrichtung auch der Rufcode des Funktionselements, welches die angeforderte Funktion ausführen muß, über Datenkabel 42 verschickt.
Der Mikroprozessor 59 steuert die Schaltelemente 63 an, welche die Verbindung der Spannungsleitung, z.B. 12Volt-Leitung 49 zu den Funktionselementen/ Stellmagneten herstellen, und aktiviert ein einzelnes der Schaltelemente 63 mit Verbindung zu dem Stellmagnet, dessen Adresscode dem ankommenden Rufcode entspricht. Dieser Stellmagnet wird sodann mit der zu seiner Verstellung erforderlichen Spannung über eine der Internen Kabelverbindungen 54 beaufschlagt.
Für die Sensoren 46 ist in der Ausführung nachFig.3, 5 ein Verteilgerät 41 in jedem der Sensoren vorgesehen
Diese Ausführung hat den Vorteil, dass den Sensoren Mikroprozessoren 59 zugeordnet sind, welche den Sensor autark, d.h. unabhängig von der jeweils eingesetzten Schildsteuereinrichtung machen.
Ferner wird bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig.3, 5 die Verkabelung zwischen den der Schildsteuereinrichtung und den Sensoren auf ein einziges Kabel reduziert.
In jedem Sensor 46 ist ein Verteilgerät 41 angeordnet. Dieses weist einen Mikroprozessor 59 mit Speicher 56 auf. In dem Speicher 56 ist ein für den Sensor individuelles Codewort (Adresscodewort) gespeichert. Andererseits ist -wie ausgeführt- in dem Speicher 57 der Schildsteuereinrichtung jedem einkommenden Befehl ein dem anzusteuernden Funktionselement/ Sensor individueller Rufcode hinterlegt. In Abhängigkeit von dem einkommenden Signal und seinem sachlichen Inhalt wird durch Aktivierung der Schildsteuereinrichtung auch der Rufcode desjenigen Sensors 46, dessen Messwert abgefragt werden soll, über Datenkabel 42 zunächst an den ersten der Sensoren 46 und über die aus nur einem Kabel bestehende interne Kabelverbindung 54 an alle anderen hinter einander geschalteten Sensoren weitergeleitet. Der Schalter 63 der Verteilgeräte 41 sind normaler Weise geschlossen, so dass eine Durchleitung zu den anderen Sensoren stattfindet. Die Auftrennung der Busleitungen findet jedoch statt, wenn dessen Adresscode dem ankommenden Rufcode entspricht.
Dazu steuert der Mikroprozessor 59 das Schaltelement 63 im Sinne einer Verbindung zu dem aufgerufenen Sensor 46 an, dessen Adresscode dem ankommenden Rufcode entspricht. Nunmehr kann der anstehende Messwert des aufgerufenen Sensors zu der Schildsteuereinrichtung bzw. der Haupt- oder Hilfszentrale oder eine Handeingabegerät übertragen werden.
Dabei kann es sich um den aktuellen Messwert handeln. Es kann sich aber auch um zurückliegende Messwerte handeln, welche in einem Speicher 55 des Sensors gespeichert sind.
Wenn das Schaltelement 63 der Sensoren nicht dauernd geschlossen ist, wird zunächst der Adresscode des ersten Sensors 46 mit dem ankommenden Rufcode verglichen. Erst wenn der Adresscode dem Rufcode nicht entspricht, wird der einkommende Befehl durch Schaltelement 63 über die interne Kabelverbindung 54 an den nächsten Sensor und dessen Verteilgerät weitergeleitet, u.s.w. bis der Adresscode dem Rufcode entspricht. Erst dann erfolgt durch Schaltelement 63 eine Verbindung der Datenkabel 42 zu dem jeweiligen Sensor 46 und die internen Kabelverbindung 54 zu den weiteren Sensoren bleibt unterbrochen.
Der bereits genannte Vorteil, dass wegen der den Sensoren zugeordneten Mikroprozessoren die Sensoren autark, d.h. unabhängig von der jeweils eingesetzten Schildsteuereinrichtung sind, kann auch Nachteile hinsichtlich Sicherheit und Zuverlässigkeit haben. Deshalb wurde bereits darauf hingewiesen, dass sich auch die Aufgabe stellt, zu gewährleisten, dass nur bauartgerechte und damit sichere Funktionselemente zum Einsatz kommen können, und dass das für die Untertage-Sicherheit im Bergbau besonders wichtig ist.
Diese Weiterbildung ist ebenfalls aus Figur 5 ersichtlich.
Dabei sind die Verbindungsmittel, d.h. hier: Datenkabel 42 zur Signalübertragung zwischen der Schildsteuereinrichtung und dem aufgerufenen der Sensoren 46 durch Absendung des Rufcodeworts nur dann aktivierbar, wenn von der Schildsteuereinrichtung zusätzlich zu und gemeinsam mit dem Rufcodewort ein für die Bauart des Funktionselementes charakteristisches Codesignal (Bauartcodewort) abgesandt wird. Dieses Bauartcodewort ist zum einen in dem Speicher 61 der Schildsteuereinrichtung hinterlegt und wird jedem einkommenden Befehl mit dem Adresscodewort entsprechend dem anzusteuernden Sensor zugeordnet. Dieses Bauartcodewort ist ebenfalls in einem Speicher 57 des Mikroprozessors 59 jedes Sensors entsprechend dessen Bauart gespeichert. Der Mikroprozessor 59 in jedem der Sensoren steuert das betroffene Schaltelement 63 im Sinne einer Verbindung zu dem jeweiligen Sensor 46 nur an, wenn nicht nur dessen Adresscode dem ankommenden Rufcode sondern auch der Bauartcode dem aufgerufenen Bauartcode entspricht. Dieser Bauartcode ist nicht manipulierbar, so dass gewährleistet ist, dass die in den Ausbauschild im Laufe des Betriebs eingebauten Sensoren die erforderliche Zulassung und Qualität haben.
Es ist nicht erforderlich, dass stets zwei Codewörter -Adresscode und Bauartcode übermitteln und verarbeitet werden. Vielmehr kann der Rufcode in dem Prozessor 60 der Schildsteuereinrichtung einerseits und der Adresscode in dem Mikroprozessor 59 der Sensoren andererseits mit dem Bauartcode nach einem in beiden Fällen identischen Algorithmus chiffriert werden, so dass der Rufcode nur in der durch den Bauartcode chiffrierten Form übersandt und mit dem Adresscode in der durch den Bauartcode chiffrierten Form verglichen wird.

Bezugszeichen

1-18.Ausbaueinheiten 1 bis 18, Ausbauschild, Schild
19. Schneidrichtung 19
20. Flöz 20
21. Gewinnungsmaschine Schrämmmaschine 21
22. Abbaurichtung 22
23. Schneideinrichtung Schneidwalzen 23,24
24. Schneideinrichtung Schneidwalze
25. Förderer, Rinne, Einheit 25
26. Bodenplatte
27. Dachplatte
28. Rad 28
29. Zylinder-Kolben-Einheit, Schreitkolben, Kraftgeber 29
30. Zylinder-Kolben-Einheit, Kraftgeber
31. Rechner, Mikroprozessor 31,
32. Funkempfänger 32
33. Strebsteuerung, zentrale Ausbausteuerung, Strebsteuergerät
34. Schildsteuereinrichtung 34,
35. Antenne35
36. Empfänger 36
37. Steuergerät, Handgerät Bediengerät
38. Funkempfänger
39. Antenne des Handgeräts
40. Ventilsteuergerät 40
41. Verteilgerät 41
42. Datenkabel 42
44 Hauptventil 44
45 Vorsteuerventil 45
46 Sensor
47 Stellmagnet 47
48 Kohlestoßfänger 48
49 Spannungsleitung, Energiezufuhr, Stellstrom
50 Hauptzentrale
51 Hilfszentrale
52 Steckkontakte 52
53 Gegenkontakten 53
54 Interne Kabelverbindung 54 Meßkabel
55 Speicher 55 für Meßsignal
56 Speicher 56 für Adresscodewort
57 Speicher 57 für Bauartcodewort
58 Kabel, Bus-Leitung, Signalleitung58
59. Mikroprozessor 59 mit Speicher
60 Prozessor 60 Eingangselement 60 mit Schalter
61 Speicher 61 in Schildsteuereinrichtung für Bauartcode
62 Schalter 62 in Schildsteuereinrichtung
63 Schaltelemente 63 in Verteilgerät 41

Claims

Schildsteuereinrichtung eines Ausbauschildes
zur Durchführung der Ausbaufunktionen des Ausbauschildes beim Strebausbau in einem Bergwerk,
wobei die Schildsteuereinrichtung (34) zur elektrischen Datenübertragung einerseits mit den externen Schildsteuereinrichtungen (34), insbesondere den Schildsteuereinrichtungen der anderen Ausbauschilde (34) des Strebs sowie mit der Zentralsteuereinrichtung (33,50,51) und andererseits durch interne Verbindungsmittel (42,49 sowie 54) mit den Funktionselementen (46,47) des Schildes verbunden ist,
und wobei die Schildsteuereinrichtung (34) einen Mikroprozessor (60) mit Speicher (61) zum Speichern des ihr zugeordneten Schildcodeworts enthält und die Signalübertragung zu ihren Funktionselementen (46,47) über die internen Verbindungsmittel (42, 54) nur freigibt, wenn sie durch das ihr zugeordnete Schildcodewort angesteuert wird,
wobei jedem der Funktionselemente (46,47) des Ausbauschildes jeweils ein nur für dieses Funktionselement geltendes Adresscodewort zugeordnet und in einem Mikroprozessor (59) gespeichert ist,
und wobei bei Empfang eines von der Schildsteuereinrichtung (34) ausgehenden Rufcodeworts dasjenige Funktionselement (46,47), dessen Adresscodewort mit dem Rufcodewort identisch ist, zur Signalübertragung aktivierbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
in die internen Verbindungsmittel (42, 54) zwischen der Schildsteuereinrichtung (34) und mehreren der Funktionselemente (46,47) und in räumlicher Nähe zu diesen ein Verteilgerät (41) eingeschaltet ist, welches diesen Funktionselementen zugeordnet ist,
dass das Verteilgerät (41) den Mikroprozessor (59) mit Speicher (56) sowie Schalteinrichtungen (63) zur Schaltung der internen Verbindungsmittel enthält, dass in dem Speicher (56) die Adresscodeworte der sämtlichen dem Verteilgerät (41) zugeordneten Funktionselemente (46,47) gespeichert sind,
dass die Schalteinrichtungen (63) durch den Mikroprozessor(40,59) in dem Sinne betätigbar sind, dass die Verbindung über die internen Verbindungsmittel (42, 54) zur Signalübertragung zu den Funktionselementen hergestellt bzw. unterbrochen wird,
wobei bei Empfang eines von der Schildsteuereinrichtung (34) ausgehenden Rufcodewortes die Verbindung zu dem zu aktivierenden Funktionselement, dessen Adresscodewort mit dem Rufcodewort identisch ist,.hergestellt wird.
Schildsteuereinrichtung nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet, dass
die Verbindungsmittel zur Datenübertragung zwischen der Schildsteuereinrichtung und dem Verteilgerät (41) nur ein Kabel (42) enthalten.
Schildsteuereinrichtung nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet, dass
die Verbindungsmittel zur Datenübertragung zwischen dem Verteilgerät (41) und den diesem zugeordneten Funktionselementen (46,47) jeweils eine interne Kabelverbindung (54) zu jedem der Funktionselemente enthalten.
Schildsteuereinrichtung nach Anspruch 2 und 3
dadurch gekennzeichnet, dass
die Funktionselemente (46,47) die Stellmagnete (47) von Hydraulikventilen (44,45) des Ausbauschildes sind und die Datenübertragung der Übermittlung von Stellbefehlen zu den Stellmagneten (47) dient, wobei jedem Verteilgerät mehrere Stellmagneten (47) als Funktionselemente zugeordnet sind,.
Schildsteuereinrichtung nach Anspruch 4
dadurch gekennzeichnet, daß
die Hydraulikventile in einem Ventilblock zusammengefaßt sind, und
dass das Verteilgerät (41) dem Ventilblock mit den Hydraulikventilen (44,45) und Stellmagneten (47) räumlich eng zugeordnet ist.
Schildsteuereinrichtung nach Anspruch 5
dadurch gekennzeichnet, daß
die Stromanschlüsse der Stellmagnete der Hydraulikventile an dem Ventilblock in vorgegebener geometrischer Anordnung als Steckkontakte neben einander liegen, dass das Verteilgerät (41) leistenformig ausgeführt ist und Steckverbindungen aufweist, welche mit den Steckverbindungen der Stellmagnete geometrisch korrespondieren,
und dass das Verteilgerät (41) mit den Stellmagneten ohne Zwischenschaltung von äußeren Kabelverbindungen mittels der Steckverbindungen mechanisch und elektrisch verbunden ist, wobei die internen Kabelverbindungen (54) ausschließlich innerhalb des Verteilgeräts liegen.
Schildsteuereinrichtung nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet, dass
die Funktionselemente Sensoren (46) sind,
dass jeweils ein Verteilgerät (41) in oder an oder nahe bei jedem der Sensoren (46) angebracht ist,
dass die Verbindungsmittel zur Datenübertragung zwischen Schildsteuereinrichtung und dem Verteilgerät (41) des ersten der Sensoren (46) nur ein Datenkabel (42) enthalten und dass die Verbindung der Sensoren (46) unter einander durch die interne Kabelverbindung (54) in Form einer gemeinsamen Busleitung erfolgt und durch die Schalteinrichtungen (63) in jedem der Verteilgerät (41) steuerbar ist.
Schildsteuereinrichtung nach Anspruch 7
dadurch gekennzeichnet, daß
die Sensoren (46) Speicher (55) besitzen, in welchen die Messsignale eingespeichert und durch Verbindung des Speichers mit dem Verteilgerät (41) des Sensors (46) in ihrer aktuell anstehenden Form abrufbar sind,
Schildsteuereinrichtung nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet, dass
die Verbindungsmittel zur Signalübertragung zwischen der Schildsteuereinrichtung (34) und dem Funktionselement nur dann aktivierbar sind, wenn von der Schildsteuereinrichtung (34) zusätzlich zu und gemeinsam mit dem Rufcodewort ein für die Bauart des Funktionselementes (46,47) charakteristisches Codesignals (Bauartcodewort), welches in dem Speicher (57) des Mikroprozessors (59) jeden Funktionselementes (46,47) entsprechend dessen Bauart gespeichert ist, absendbar ist.
Schildsteuereinrichtung nach Anspruch 9
dadurch gekennzeichnet, dass
das Bauartcodewort nach einer vorgegebenen Verschlüsselungsregel zum Verschlüsseln des Rufcodeworts und des Adresscodeworts derart dient, dass das Rufcodewort und das Adresscodewort für ihren Vergleich, welcher in den Mikroprozessoren erfolgt, in der durch das Bauartcodewort verschlüsselten Form vorliegen.