SU1293361A1 - Устройство дл автоматического управлени механизированной крепью - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматическому управлению механизированной крепью угледобывающих комбайновых комплексов. Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства. Оно содержит центральный пульт управлени  (ЦПУ) 1, соединенный с секционными электроблоками (СЭБ) 3, и переносной пульт 4 управлени . Каждый СЭБ 3 имеет приемники направленного и ненаправленного излучени  (ННИ), коммутатор и блок совпадени , а каждый пульт 4 - передатчики направленного излучени  и ННИ. При отсутствии оператора в лаве управление передвижением секций крепи осуществл етс  с ЦПУ 1. При по влении оператора в лаве ННИ, непрерывно передаваемое передатчиком ННИ, фиксируетс  приемником ННИ наход щегос  в зоне его воздействи  СЭБ 3. Сигналом с этого приемника через коммутатор СЭБ 3 отключаетс  ЦПУ 1, после чего оператор управл ет с помощью направленного излучени  любой секцией крепи в пределах видимости , кроме тех 2-3 секций, в зоне которых он находитс  сам. Этим обеспечиваетс  безопасность наход щегос  в лаве персонала 3 ил. (Л JI 1 to со 00 оо с: фиг. 1

Description

1

Изобретение относитс  к автоматизации очистных работ, а именно к способам и устройствам автоматического и дистанционного управлени  процессом креплени  лавы при посекционной передвижке секций меха- низированной крепи.

Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства.

В процессе эксплуатации автоматизиро- .ванных очистных комплексов в р де случаев (при переходе зон горно-геологических нару- шений, при наладке, ремонте и т.д.) возникает необходимость в переходе с автоматического или дистанционного (с центрального пульта ЦПУ) управлени  на управление секци ми крепи непосредственно из лавы. При этом должна быть полностью исключена возможность управлени  секци ми с ЦПУ.

Согласно предлагаемому способу оператор , работающий в лаве, с помощью .носимого пульта управлени  отключает путем воздействи  ненаправленного излучени  2-3 секции крепи, в зоне которых он находитс , а также (по магистральной линии св зи ) - ЦПУ.

Оператор имеет при этом возможность управл ть с помощью направленного излуче- ни  любой секцией крепи в лаве в пределах зоны видимости, кроме тех 2-3 секций, в зоне которых он сам находитс . За счет этого обеспечиваетс  безопасность как самого оператора, так и остального персонала , наход щегос  в данный момент в лаве.

На фиг. 1 представлена обща  функциональна  схема устройства; на фиг. 2 - структурна  схема электроблока управлени  секцией крепи; на фиг. 3 - структурна  схема носимого пульта управлени .

Устройство содержит ЦПУ 1, подключенный через магистральную линию 2 св зи к секционным электроблокам 3, переносной пульт 4 (фиг. 1). Секционный электроблок 3 содержит (фиг. 2) передатчик 5 состо ни  секции, декодер б адреса электро- блока, декодер 7 команд управлени , элект- рогидроклапаны 8, приемники ненаправленного 9 и направленного 10 излучени , коммутатор 11, приемник 12 адреса секции, декодер 13 адреса секции, блок 14 совпадени . Носимый пульт управлени  содержит (фиг. 3) автономный источник 15 питани , передатчики ненаправленного 16 и направленного 17 излучени , ключи 18 управлени , кодер 19 команд управлени , ключи 20 адреса команд, кодер 21 адреса секции, передатчик 22 адреса секции.

С помощью предлагаемого устройства способ автоматического управлени  механизированной крепью осуществл етс  следующим образом.

В исходное состо нии на секционный электроблок 3 не поступает управл юща  информаци  ни с ЦПУ 1, ни с переносного пульта 4. При отсутствии человека

2

5

0

оператора в лаве управление передвижением секций осуществл етс  с ЦПУ 1. Информаци  от датчиков состо ни  секции передатчиком 5 передаетс  по магистральной линии 2 св зи на ЦПУ 1, где она дещифри- руетс  декодеро.м и соответствующим образом перерабатываетс . Далее сигналы от элементов управлени  ЦПУ 1 кодируютс  шифратором адреса секции и шифратором команд управлени  и передаютс  обратно через магистральную линию св зи 2 на электроблоки секций 3. Адрес секционного электроблока 3 декодируетс  декодером адреса электроблока 6, сигнал с выхода декодера адреса электроблока 6 поступает на первый управл ющий вход коммутатора 11, при этом команды управлени  от ЦПУ через магистральную линию 2 св зи и коммутатор 11 поступают на декодер 7 команд управлени , с которого декодированные сигналы управлени  поступают на электрогидроклапаны 8, которые включают соответствующие гидродомкраты секций крепи. Таким образом происходит управление от ЦПУ 1. При по влении человека-оператора в лаве ненаправленное излучение, передаваемое непрерывно передатчиком ненаправленного излучени  17 пульта 4, фиксируетс  приемником 9 ненаправленного излучени  секционных электроблоков 3 (достаточно, чтобы хот  бы один электроблок зафиксировал это излучение), наход щихс  в зоне воздействи  ненаправленного излучени . Сигнал с приемника ненаправленного излучени  9 запрещает по второму управл ющему входу прохождение через коммутатор 11 управл ющих сигналов от ЦПУ 1. При уходе человека-оператора с переносным пультом 4 из лавы отсутствует сигнал на втором управл ющем входе коммутатора 11 всех электроблоков и управление осуществл етс  с ЦПУ 1. Таким образом предотвращаетс  возможность включени  секции на передвижку от ЦПУ 1, когда в зоне передвижени  находитс  оператор . Этот сигнал разрешает прохождение через коммутатор 1 сигнала от приемника 10 направленного излучени  10.

Оператор набирает номер секции ключами 20 адреса секции (той. которой он собираетс  управл ть), номер секции кодируетс  и передаетс  передатчиком 22 адреса секции на секцию крепи, принимаетс  этот сигнал приемником 12 адреса секции всех электроблоков 3 секций, дешифрируетс  декодером адреса секций 23 и если номер секции совпадает с номером секционного электроблока , то на выходе декодера 13 адреса секции именной той секции, которой оператор собираетс  управл ть, по вл етс  сигнал , подготавливающий прохождение информации через второй вход блока 14 совпадени , этим обеспечиваетс  избирательность управлени  секцией. Далее оператор направл ет передатчик 16 направленного излучени 

в сторону электроблока 3 секции, которой он собираетс  управл ть (если в зоне передвижки отсутствуют люди и преп тстви , при этом избирательность обеспечиваетс  кодированием номера секции) и нажимает соответствующие ключи 18 управлени , сигнал от которых через кодер 19 команд управлени  и передатчик 17 направленного излучени  преобразуетс  в направленное излучение , фиксирующеес  приемником 10 направленного излучени  секционного электро- блока 3. При этом направленность в зоне видимости может обеспечиватьс  ослаблением мощности передатчика и чувствительности приемника, т.е. таким образом может ограничиватьс  зона действи  направленного излучени  в случае отражени  от соседних электроблоков и попадани  на другие приемники до зоны видимости, ограниченной 8-10 секци ми от оператора с носимым пультом. Сигнал от приемника 10 при наличии сигнала на втором управл ющем вхо- де коммутатора 1 через второй информационный вход проходит через коммутатор 11, декодер 7 команд управлени  к электрогид- роклапанам 8, которые осуществл ют подачу рабочей жидкости к соответствующим гидродомкратам секции крепи, секци  начинает распор, передвижку, разгрузку, выдвигаетс  козырек и т.д. Ограниченное действие направленного излучени  позвол ет га- рантироватть безопасность людей по всей оставшейс  части лавы, так как секции вне зоны видимости оператора не могут управл тьс  от носимого пульта. Ненаправленное излучение кроме того, что отключает ЦПУ, также и по каналу блока секции, на которой находитс  оператор, блокирует ее управление , тем самым обеспечива  требование безопасности о запрете управлени  секции, на которой находитс  оператор.

Величина зоны действи  направленного излучени  дл  каждого типа механизированной крепи выбираетс  отдельно, во всех слу- ча х она меньше, чем зона, где осуществл етс  надежный визуальный контроль за выполнением операций по передвижке секций , т.е. на более чем 5-8 секций. Зона ненаправленного излучени  меньше, чем зона направленного излучени , определ етс  величиной больщей, чем щаг установки секции крепи или рассто ние между приемниками блоков соседних секций, чтобы предотвратить случай, когда при нахождении оператора между секци ми сигнал ненаправленного излучени  не фиксировал бы ни один приемник секционных электроблоков. Тогда становитс  возможным управление с ЦПУ, что недопустимо, так как оператор находитс  в лаве. Зона действи  ненаправленного излучени  должна быть ограниченной, мень- щей, например, чем шаг установки 2-3 секций , чтобы запрет управлени  осуществл лс  только на тех секци х, которые не

5

5

0 0

0 5

0

посредственно наход тс  в месте расположени  оператора. Ненаправленное излучение представл ет собой любое помехозащищен- ное в услови х очистного забо , например, немодулированное электромагнитное излучение , инфракрасное (ИК) или радиоизлучение (РИ). Избирательное направленное излучение может также носить электройагнит- ную природу и быть реализовано различными способами. Например, адрес электроблока передаетс  модулированной радиочастотой , а команда управлени  - ИК-мо- дулированным сигналом. Возможна также передача адреса секций и команды управлени  одновременно модулированным ИК-излу- чением. Различные частоты и уровни (мощность ) передаваемых сигналов при этом  вл ютс  характеристиками излучений, определ ющих зоны их действи .

Целесообразность дистанционного беспроводного управлени  с носимого пульта определ етс  тем, что при этом повышаетс  безопасность (управление происходит на удалении от объекта) и удобство управлени , так как оператор не прив зан непосредственно к секции и ее органам управлени  и может осупдествл ть более качественный визуальный контроль. Во-вторых, резко упрощаетс  конструкци  секционных электроблоков . Наличие на каждом блоке до двадцати кнопок выбора режимов и операций управлени  секци ми, т.е. наличие до 6 тыс. кнопок на блоках системы управлени  дл  трехсот секций крепи, значительно снижает надежность системы в целом.

Все блоки управлени  на секци х одинаковы , поэтому предпочтительным  вл етс  применение лишь одного носимого пульта с теми же двадцатью кнопками. В-третьих, применение дистанционного автоматизированного управлени  в лаве расщир ет функциональные возможности системы, позвол ет примен ть более сложные и эффективные алгоритмы управлени  крепью, повышает гибкость системы управлени .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  автоматического управлени  механизированной крепью, содержащее центральный пульт управлени , соединенный магистральной линией св зи с секционными электроблоками, каждый из которых состоит из передатчика, состо ни  секции, выход которого подключен к магистральной линии св -. зи, декодера команд управлени , выход которого св зан с электрогидроклапанами, приемника направленного излучени , декодера адреса электроблока, вход которого подключен к магистральной линии св зи, приемника адреса секции, выход которого подключен к входу декодера адреса секции, и переносной пульт управлени , содержащий ключи управлени , подключенные к входам кодера команд управлени , выход которого подключен к входам передатчика направленного излучени , ключи адреса секции, соединенные через кодер адреса секции с передатчиком адреса секции, и автономный источник питани , выходы которого подключены к входам всех блоков переносного пульта управлени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, каждый секционный электроблок устройства снабжен приемником ненаправленного излучени , коммутатором и блоком совпадени , а переносной пульт управлени  снабжен передатчиком ненаправленного излучени , причем в секционном

   электроблоке выход декодера адреса электроблока подключен к первому, а выход приемника ненаправленного излучени  - к второму управл ющему входам коммутатора, выход которого соединен с входом декодера команд управлени , выход приемника ненаправленного излучени  подключен также к магистральной линии св зи, с которой соединен также первый информационный вход коммутатора , выход блока совпадени  подключен к второму информационному входу коммутатора , а выход автономного источника питани , в переносном пульте управлени  св зан с входом передатчика ненаправленного излучени .

   К магистральной

   линии св зи 2 л

   От датчиков секции

   Редактор М. Недолуженко Заказ 360/35

   Составитель ;Vi. Аксенов Техред И. ВересКорректор Д. Ильин

   Тираж 455Подписное

   ВНИИПИ Государствениого комитета СССР по делам изобретений и открытий

   113035, Москва, Ж- 35, Раушска  най, д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4