RU2584708C1 - Система определения местоположения в подземных горных разработках - Google Patents

Система определения местоположения в подземных горных разработках Download PDF

Info

Publication number
RU2584708C1
RU2584708C1 RU2015103867/03A RU2015103867A RU2584708C1 RU 2584708 C1 RU2584708 C1 RU 2584708C1 RU 2015103867/03 A RU2015103867/03 A RU 2015103867/03A RU 2015103867 A RU2015103867 A RU 2015103867A RU 2584708 C1 RU2584708 C1 RU 2584708C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
identification module
miner
control unit
machine
identification
Prior art date
Application number
RU2015103867/03A
Other languages
English (en)
Inventor
Мартин РОЙТЕР
Original Assignee
Марко Зюстеманалюзе Унд Энтвиклюнг Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Марко Зюстеманалюзе Унд Энтвиклюнг Гмбх filed Critical Марко Зюстеманалюзе Унд Энтвиклюнг Гмбх
Application granted granted Critical
Publication of RU2584708C1 publication Critical patent/RU2584708C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/28—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass the pass enabling tracking or indicating presence
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
    • E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices

Abstract

Изобретение относится к системе и способу определения местоположения в подземных горных разработках. Система содержит блок управления, соединенный с машиной, по меньшей мере, два удаленных друг от друга, связанных с блоком управления приемных модуля и идентификационный модуль, предназначенный для ношения шахтером. Причем блок управления выполнен с возможностью определения положения идентификационного модуля. Блок управления выполнен с возможностью запрашивания полномочий шахтера, носящего идентификационный модуль, и в зависимости от положения идентификационного модуля и полномочий шахтера - блокирования или разрешения осуществления функций машины. Способ определения местоположения шахтера под землей, при котором используют связанный с машиной блок управления, связанный, по меньшей мере, с двумя удаленными друг от друга приемными модулями, и идентификационный модуль, носимый шахтером. Причем с помощью блока управления определяют положение идентификационного модуля, запрашивают полномочие шахтера, носящего идентификационный модуль, и в зависимости от положения идентификационного модуля и полномочий шахтера блокируют или разрешают осуществление функций машины. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к системе определения местоположения в подземных горных разработках, содержащей блок управления, связываемый с машиной, по меньшей мере, два удаленных друг от друга, связанных с блоком управления приемных модуля и идентификационный модуль, носимый закрепленным за ним шахтером, причем блок управления выполнен с возможностью определения положения идентификационного модуля.
Системы определения местоположения, в принципе, известны и используются в подземных горных разработках, например, для определения числа находящихся в штреке лиц, чтобы соответственно осуществлять процессы очистки.
Известные системы определения местоположения в подземных горных разработках часто ограничены чисто функцией определения местоположения и поэтому не создают никакую дополнительную прибавочную стоимость.
Задачей изобретения является усовершенствование системы определения местоположения в подземных горных разработках таким образом, чтобы расширить объем ее функций и в то же время повысить безопасность при проведении подземных горных работ.
Эта задача решена посредством системы определения местоположения в подземных горных разработках, охарактеризованной признаками п. 1 формулы и, в частности, за счет того, что блок управления выполнен с возможностью запрашивания полномочий шахтера, носящего идентификационный модуль, и в зависимости от положения идентификационного модуля и полномочий шахтера - блокирования или разрешения осуществления функций машины.
Другими словами, идентификационный модуль используется для того, чтобы установить идентичность и местоположение определенного шахтера, причем шахтер может носить идентификационный модуль, например, на поясе или на каске. Таким образом, следует исходить из того, что положение идентификационного модуля соответствует положению шахтера. В зависимости от положения и полномочий шахтера блокируются или разрешаются осуществляться определенные функции машины, которой может быть, например, добычная машина. Например, очистной агрегат добычной машины может быть блокирован до тех пор, пока шахтер соответствующей квалификации находится для его обслуживания вблизи его пульта управления.
Таким образом, объем функций системы определения местоположения в подземных горных разработках расширяется за счет выполнения блока управления для разрешения осуществления и блокирования функций машины. Дополнительно безопасность в подземных горных разработках повышается за счет того, что управлять определенными функциями машины может только уполномоченный на это шахтер. Полномочия шахтера могут согласовываться, например, в зависимости от его профессионального уровня.
Машиной могут быть любые используемые в подземных горных разработках машины, например очистные агрегаты, в частности шнеки, транспортеры, секции механизированной крепи, щиты, автоматические добычные машины и т.п.
Блок управления может быть отдельным центральным модулем, который, например, посредством сигнального кабеля связан с приемными модулями. В качестве альтернативы блок управления может быть выполнен также распределенным за счет того, что его компоненты пространственно отделены и, в частности, расположены в различных, электрически соединенных корпусах. Предпочтительно приемные модули размещены неподвижно на щитах или в самой шахте.
Полномочия шахтера и положения идентификационного модуля, которые приводят к разрешению осуществления или блокированию определенных функций машины, могут храниться, например, в справочной таблице или базе данных блока управления. В качестве альтернативы блок управления может получить доступ к такой справочной таблице или базе данных, например, через сеть.
Предпочтительные варианты осуществления изобретения приведены в описании, на чертежах и в зависимых пунктах формулы.
Согласно первому предпочтительному варианту, блок управления выполнен с возможностью закрепления за шахтером управляющих команд машине и их записи с помощью положения идентификационного модуля. Таким образом, возникает протокол всех переданных шахтером или разными шахтерами указаний, в результате чего можно простым образом идентифицировать, например, неправильные указания и закрепить их за шахтером. Следовательно, соответствующий шахтер в случае неправильных указаний может быть целенаправленно обучен, в результате чего можно еще больше повысить безопасность. В частности, управляющие команды вместе со штампом времени и соответствующим положением шахтера можно записать, чтобы обеспечить последующее слежение.
Согласно другому предпочтительному варианту, блок управления выполнен с возможностью активирования и деактивирования парольной защиты функций машины в зависимости от положения идентификационного модуля и полномочий, шахтера, носящего идентификационный модуль. Следовательно, можно упростить рабочие процессы для уполномоченного соответствующим образом шахтера за счет того, что с помощью положения идентификационного модуля шахтера устанавливается, что он хотел бы обслуживать определенную машину. При наличии соответствующих полномочий шахтера парольная защита машины может быть автоматически деактивирована, благодаря чему шахтер, не теряя времени, может подавать машине управляющие команды.
Если же рядом с машиной находится не уполномоченный соответствующим образом шахтер, то управляющие команды могут подаваться только после ввода пароля, что, в свою очередь, повышает безопасность.
Согласно другому предпочтительному варианту, идентификационным модулем является инфракрасный излучатель или RFID (радиочастотный идентификационный) транспондер. В качестве альтернативы могут применяться также технологии NFC (коммуникация ближнего поля), ISM-диапазон (радиочастотный диапазон для промышленных, научных и медицинских целей), в частности на частоте 433 МГц, или WLAN (беспроводная сеть передачи данных). В зависимости от используемого идентификационного модуля приемные модули могут содержать в соответствии с этим фотодиод и/или антенну для приема сигналов идентификационного модуля.
Согласно другому предпочтительному варианту, идентификационный модуль выполнен с возможностью активной передачи идентификационного номера и/или сигнала времени. Для активной передачи идентификационный модуль может содержать, в частности, собственный аккумулятор энергии, например батарейку, благодаря чему можно повысить мощность передачи идентификационного модуля по сравнению с пассивной передачей. За счет этого можно увеличить возможное расстояние идентификационного модуля до приемного модуля и повысить точность определения положения идентификационного модуля. Например, определение положения идентификационного модуля может происходить с точностью до 30-50 см.
Переданный идентификационный номер служит, в частности, для однозначной идентификации идентификационного модуля и, тем самым, шахтера. Передача сигнала времени упрощает определение положения, поскольку блок управления должен лишь сравнивать разное время прохождения сигналов с одинаковым сигналом времени. Определение положения может осуществляться по принципу TDOA (разница во времени прихода), причем приемные модули синхронизированы по своему системному времени.
Согласно другому предпочтительному варианту, идентификационный модуль выполнен с возможностью активной передачи, в частности периодически, температуры и/или концентрации O2, CO2 и/или CO в штреке и/или пульса шахтера. Для этой цели идентификационный модуль может содержать соответственно выполненные датчики. За счет передачи параметров окружающей среды и пульса шахтера можно констатировать, например, недостаточную вентиляцию штрека или лавы или перегрузку шахтера.
Особенно предпочтительно система определения местоположения в подземных горных разработках содержит выключатель, в частности аварийный выключатель, внутри которого расположена антенна или расположен приемный модуль. В соответствии с соблюдаемыми в подземных горных разработках правилами безопасности используемые там приборы выполнены самозащищенными и заключены обычно в герметичный и/или прочный на сжатие кожух. Правда, это затрудняет расположение антенн и т.п. для приема сигналов идентификационного модуля. К тому же, например, выведенные из корпуса антенны влекут за собой значительные конструктивные затраты для соблюдения правил безопасности. Поэтому расположение антенны или приемного модуля в находящемся вне корпуса выключателе позволяет расположить антенну или приемный модуль простым и недорогим образом в зоне с хорошими условиями приема.
Согласно другому предпочтительному варианту, блок управления выполнен с возможностью определения двухмерного положения идентификационного модуля по известной геометрии машины. Для этого блок управления выполнен, в частности, с возможностью определения положения идентификационного модуля с помощью времени прохождения его сигнала, по меньшей мере, до двух приемных модулей. При этом следует исходить из ровного штрека, в результате чего могут возникнуть два возможных положения идентификационного модуля в плоскости. С помощью известной геометрии машины блок управления может исключить одно из обоих положений. При этом следует исходить из того, что шахтер может и не находиться в определенных положениях, например за стойками секции механизированной крепи. Таким образом, становится возможным двухмерное определение положения посредством двух приемных модулей.
В качестве альтернативы для определения положения идентификационного модуля могут использоваться также более двух приемных модулей. Кроме того, на машине могут быть размещены дополнительные идентификационные модули для определения ее положения в данный момент.
Согласно другому предпочтительному варианту, блок управления выполнен с возможностью связи с добычной установкой и с возможностью блокирования и/или разрешения движения секций механизированной крепи и/или активирования транспортера и/или активирования очистного агрегата в зависимости от положения идентификационного модуля. Также за счет этого повышается безопасность, в частности для шахтера, поскольку, например, щит может сделать один ход только в том случае, если шахтер не находится вблизи него. Также, например, транспортер не может быть включен, пока шахтер находится с забойной стороны транспортера или на самом транспортере. Кроме того, также не может быть включен шнек, если в опасной близости от него находится шахтер.
Согласно другому предпочтительному варианту, система определения местоположения в подземных горных разработках содержит систему связи, в частности телефонную сеть VoIP (протокол передачи голоса через Интернет), которая связана с блоком управления, причем блок управления выполнен с возможностью передачи вызовов для шахтера, носящего идентификационный модуль, в зависимости от положения идентификационного модуля на переговорные пункты и/или громкоговорители, находящиеся ближе всего к шахтеру. Это обеспечивает эффективное использование обычных в подземных горных разработках громкоговорящих установок для связи за счет того, что активируются только переговорные пункты вблизи соответственно вызванного шахтера. Другие переговорные пункты, в частности, не активируются, что не отвлекает других шахтеров. Система связи может использоваться для передачи данных, например, Ethernet- или световолноводные соединения.
Согласно другому предпочтительному варианту, система определения местоположения в подземных горных разработках содержит большое число идентификационных модулей, причем блок управления выполнен с возможностью определения и индикации положения идентификационных модулей и обеспечения выбора вызываемого шахтера. Таким образом, система связи может указывать на находящихся в определенной зоне или штреке шахтеров. С помощью такой индикации может быть осуществлен выбор одного или нескольких шахтеров, вызываемых системой связи. Следовательно, сообщения можно передавать целенаправленно в определенные зоны или штреки.
Согласно другому предпочтительному варианту, блок управления выполнен с возможностью передачи идентичности шахтера через систему связи при приеме вызова и/или инициировании вызова шахтером с помощью положения его идентификационного модуля. С помощью положения идентификационного модуля может быть, тем самым, обнаружен шахтер, который принимает и/или инициирует вызов, если идентификационный модуль засекается вблизи переговорного пункта. Таким образом, можно быстро и просто идентифицировать фактического абонента или вызывающего.
Изобретение относится также к способу определения местоположения шахтера под землей, при котором используется связанный с машиной блок управления, связанный, по меньшей мере, с двумя удаленными друг от друга приемными модулями. Кроме того, используется идентификационный модуль, носимый закрепленным за ним шахтером, причем блок управления определяет положение идентификационного модуля, запрашивает полномочие шахтера, носящего идентификационный модуль, и в зависимости от положения идентификационного модуля и полномочий шахтера блокирует или разрешает осуществлять функции машины.
Изобретение поясняется чертежами, на которых представлено следующее:
фиг. 1 - участок лавы с предложенным блоком управления;
фиг. 2 - лава с добычной установкой;
фиг. 3 - вид сверху фрагмента предложенного блока управления;
фиг. 4 - блок управления из фиг. 3 в сечении.
На фиг. 1 изображен участок лавы 1, т.е. штрека, на котором расположены два щита 10а, 10b. Из щитов 10 схематично изображено соответственно только основание, на котором размещены по две гидравлические стойки 12.
На щите 10а закреплен прибор управления 14а, а на щите 10b - прибор управления 14b. Приборы управления 14 содержат по одному приемному модулю (не показан) и образуют сообща предложенный блок управления. Для этой цели приборы управления 10 связаны сигнальными кабелями (не показаны) и/или беспроводным соединением.
Со щитами 10 соединены секции транспортера 18. Между транспортером 18 и щитами 10 находится первый шахтер 20, носящий первый идентификационный модуль 22. На противоположной щитам 10 стороне транспортера 18 показан второй шахтер 24, носящий второй идентификационный модуль 26.
Оба идентификационных модуля 22, 26 выполнены в виде RFID-транспондера и носятся обоими шахтерами 20, 24, например, на поясе.
Каждый идентификационный модуль 22, 26 активно передает с равными интервалами автоматически собственный идентификационный номер и фактический штамп времени. Переданные сигналы принимаются приемными модулями приборов управления 14. Время прохождения или преодолеваемое расстояние радиосигналов обозначено для идентификационного модуля 22 стрелками 28а, 28b, а для идентификационного модуля 26 - стрелками 30а, 30b.
Если требуется определить, например, положение шахтера 20, т.е. положение идентификационного модуля 22, то каждый прибор управления 14 вычисляет по соответствующему времени прохождения 28а, 28b расстояние шахтера 20 от данного прибора управления 14. Вычисленное расстояние обозначено окружностями 32а, 32b соответственно для приборов управления 14а, 14b. Шахтер 20 должен находиться в одной из двух точек пересечения 34а, 34b окружностей 32а, 32b.
Геометрия расположения щитов 10 известна приборам управления 14, благодаря чему можно исключить пребывание шахтера 20 в точке пересечения 34b, поскольку здесь локальные условия препятствуют его пребыванию. Приборы управления 14 определяют, тем самым, точку пересечения 34а как положение или место пребывания шахтера 20. Соответствующим образом действуют для локализации шахтера 24.
На фиг. 2, в отличие от фиг. 1, изображена большая часть лавы, в которой угольный пласт 36 отрабатывается очистным агрегатом, например шнеком 38. Вынутый шнеком 38 уголь удаляется по транспортеру 18.
В лаве расположено большое число щитов 10, каждый из которых содержит прибор управления 14 (не показан). Шнек 38, транспортер 18 и щиты 10 являются частью автоматической добычной установки.
По мере выемки угольного пласта 36 транспортер 18 и щиты 10 передвигаются в направлении выемки. При этом возникают разрешенные зоны 40, обозначенные на фиг. 2 штриховкой и веселыми рожицами. В разрешенных зонах шахтер 20, 24 может находиться без опаски.
В частности, перед еще не передвинутыми секциями транспортера 18 и еще не полностью передвинутыми щитами 10 находятся запретные зоны 42, обозначенные грустными рожицами. В этих запретных зонах 42 существует опасность, например, зажатия при передвижке щита 10.
Если прибор управления 14 обнаруживает шахтера 20, 24 или идентификационный модуль 22, 26 в запретной зоне 42, то, например, работа шнека 38 и передвижка транспортера 18 или щита 10 прекращаются и возобновляются только тогда, когда шахтер 20, 24 находится в разрешенной зоне 40.
На фиг. 3 изображен вид сверху на прибор управления 14, содержащий панель управления 44, световой индикатор 46 и аварийный выключатель 48. В последнем предусмотрена антенна 50, подключенная коаксиальным кабелем 52.
Как показано на фиг. 4 в разрезе вдоль оси А-А из фиг. 3, коаксиальный кабель 52 проходит от антенны 50 к приемной электронной схеме 54. Антенна 50, коаксиальный кабель 52 и приемная электронная схема 54 образуют сообща приемный модуль.
Аварийный выключатель 48 герметично и в то же время подвижно соединен с корпусом 58 прибора управления 14 посредством гармошки 56. Корпус 58 выполнен полностью герметичным, а прибор управления 14 - самозащищенным.
Принятый антенной 50 сигнал идентификационного модуля 22, 26 передается по коаксиальному кабелю на приемную электронную схему 54, и время приема сигнала обрабатывается. Затем время приема сравнивается со временем приема в других приборах управления 14, причем связь осуществляется через присоединительные кабели 60 прибора управления 14. В заключение прибор управления 14 вычисляет положение идентификационного модуля 22, 26, и, при необходимости, деактивируются или выполняются функции добычной установки.

Claims (13)

1. Система определения местоположения в подземных горных разработках, содержащая блок управления (14, 14а, 14b), соединенный с машиной (10, 18, 38), по меньшей мере, два удаленных друг от друга, связанных с блоком управления (14, 14а, 14b) приемных модуля и идентификационный модуль (22, 26), предназначенный для ношения шахтером (20, 24), причем блок управления (14, 14а, 14b) выполнен с возможностью определения положения идентификационного модуля (22, 26), отличающаяся тем, что блок управления (14, 14а, 14b) выполнен с возможностью запрашивания полномочий шахтера (20, 24), носящего идентификационный модуль (22, 26), и в зависимости от положения (34а) идентификационного модуля (22, 26) и полномочий шахтера (20, 24) - блокирования или разрешения осуществления функций машины (10, 18, 38).
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что блок управления (14, 14а, 14b) выполнен с возможностью закрепления за шахтером (20, 22) управляющих команд машине (10, 18, 38) и их записи с помощью положения (34а) идентификационного модуля (22, 26).
3. Система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что блок управления (14, 14а, 14b) выполнен с возможностью активирования или деактивирования парольной защиты функций машины (10, 18, 38) в зависимости от положения идентификационного модуля (22, 26) и полномочий шахтера (20, 24), носящего идентификационный модуль (22, 26).
4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что идентификационным модулем (22, 26) является инфракрасный излучатель или RFID-транспондер.
5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что идентификационный модуль (22, 26) выполнен с возможностью активной передачи идентификационного номера и/или сигнала времени.
6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что идентификационный модуль (22, 26) выполнен с возможностью активной передачи, в частности периодически, температуры и/или концентрации O2, CO2 и/или CO в штреке и/или пульса шахтера (20, 24).
7. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она содержит выключатель, в частности аварийный выключатель (48), внутри которого расположена антенна (50) или расположен приемный модуль.
8. Система по п. 1, отличающаяся тем, что блок управления (14, 14а, 14b) выполнен с возможностью определения двухмерного положения (34а) идентификационного модуля (22, 26) по известной геометрии машины (10, 18, 38).
9. Система по п. 1, отличающаяся тем, что блок управления (14, 14а, 14b) выполнен с возможностью связи с добычной установкой и с возможностью блокирования и/или разрешения движения секций (10) механизированной крепи и/или активирования транспортера (18) и/или активирования очистного агрегата (38) в зависимости от положения (34а) идентификационного модуля (22, 26).
10. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она содержит систему связи, в частности телефонную сеть VoIP, которая связана с блоком управления (14, 14а, 14b), причем блок управления (14, 14а, 14b) выполнен с возможностью передачи вызовов для шахтера (20, 24), носящего идентификационный модуль (22, 26), в зависимости от положения (34а) идентификационного модуля (22, 26) на переговорные пункты и/или громкоговорители, находящиеся ближе всего к шахтеру (20, 24).
11. Система по п. 10, отличающаяся тем, что она содержит множество идентификационных модулей (22, 26), причем блок управления (14, 14а, 14b) выполнен с возможностью определения и индикации положения (34а) идентификационных модулей (22, 26) и обеспечения выбора вызываемого шахтера (20, 24).
12. Система по п. 10 или 11, отличающаяся тем, что блок управления (14, 14а, 14b) выполнен с возможностью передачи идентичности шахтера (20, 24) через систему связи при приеме вызова и/или инициировании вызова шахтером (20, 24) с помощью положения (34а) его идентификационного модуля (22, 26).
13. Способ определения местоположения шахтера (20, 24) под землей, при котором используют связанный с машиной (10, 18, 38) блок управления (14, 14а, 14b), связанный, по меньшей мере, с двумя удаленными друг от друга приемными модулями, и идентификационный модуль (22, 26), носимый шахтером (20, 24), причем с помощью блока управления (14, 14а, 14b) определяют положение (34а) идентификационного модуля (22, 26), запрашивают полномочие шахтера (20, 24), носящего идентификационный модуль (22, 26), и в зависимости от положения (34а) идентификационного модуля (22, 26) и полномочий шахтера (20, 24) блокируют или разрешают осуществление функций машины (10, 18, 38).
RU2015103867/03A 2014-02-06 2015-02-05 Система определения местоположения в подземных горных разработках RU2584708C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014101513.4 2014-02-06
DE102014101513.4A DE102014101513A1 (de) 2014-02-06 2014-02-06 Untertagebauortungssystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2584708C1 true RU2584708C1 (ru) 2016-05-20

Family

ID=53546942

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015103867/03A RU2584708C1 (ru) 2014-02-06 2015-02-05 Система определения местоположения в подземных горных разработках

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN104833948A (ru)
DE (1) DE102014101513A1 (ru)
RU (1) RU2584708C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107514258A (zh) * 2017-10-09 2017-12-26 中国神华能源股份有限公司 一种连运一号车启停控制装置
RU2797240C1 (ru) * 2022-05-05 2023-06-01 Дмитрий Витальевич Федосов Способ навигации и измерения расстояний в протяженных объектах
WO2023214898A1 (ru) * 2022-05-05 2023-11-09 Дмитрий Витальевич ФЕДОСОВ Способ навигации и измерения расстояний в протяженных объектах

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109139118A (zh) * 2018-11-05 2019-01-04 郑州煤机液压电控有限公司 基于数字语音的综采工作面智能预警系统
DE102020112699A1 (de) * 2020-05-11 2021-11-11 Sick Ag Sicherheitssystem

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4495496A (en) * 1981-12-15 1985-01-22 Johnson Engineering Corp. Personnel monitoring and locating system
US4722574A (en) * 1985-09-03 1988-02-02 Coal Industry (Patents) Limited Personnel detection and protection systems for use in underground mines
RU2180941C2 (ru) * 2000-02-25 2002-03-27 Баранов Андрей Михайлович Автоматизированная система управления и контроля производственных процессов, окружающей среды и местоположения горнорабочих в подземных выработках
US20030137421A1 (en) * 2002-01-17 2003-07-24 Peter Herkenrath Protective working device for miners
WO2009118762A1 (en) * 2008-03-26 2009-10-01 Council Of Scientific & Industrial Research A wireless information and safety system for mines
RU2401947C2 (ru) * 2009-01-16 2010-10-20 Андрей Викторович Демидюк Шахтная система мониторинга, оповещения и определения местоположения горнорабочих

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7383882B2 (en) * 1998-10-27 2008-06-10 Schlumberger Technology Corporation Interactive and/or secure activation of a tool
SE523887C2 (sv) * 2001-12-21 2004-06-01 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod och system för identifikation av en användares behörighet vid användning av bergborrningsutrustning
DE10247285B3 (de) * 2002-10-10 2004-01-22 Rag Ag Verfahren zur Zuordnung der sicherheitsrelevanten, persönlichen Ausrüstungsgegenstände zu den anfahrenden Personen sowie zur Anwesenheitskontrolle und Anlage
CN2852763Y (zh) * 2005-11-29 2007-01-03 李铁顺 瓦斯监测安全帽
CN1889130A (zh) * 2006-07-26 2007-01-03 成都翔宇信息技术有限公司 一种矿山安全指纹管理控制方法及系统
US20090153298A1 (en) * 2007-12-13 2009-06-18 Honeywell International, Inc. System and method for forecasting location of mobile object
CN101751702B (zh) * 2008-11-27 2011-08-10 北京泰安特科技有限公司 煤矿井下人员管理系统
CN201393590Y (zh) * 2009-03-24 2010-02-03 四川华旗数据软件有限责任公司 头戴式安全防护装置
CN101968538A (zh) * 2009-07-28 2011-02-09 姚戈 井下人员定位管理系统
DE102010016317A1 (de) * 2010-04-01 2011-10-06 Bucyrus Europe Gmbh Verfahren zur Ortung von Personen und/oder mobilen Maschinen in Grubenräumen unter Nutzung der RFID-Technik und Streb-Gewinnungsanlage zur Durchführung des Verfahrens
CN102314164A (zh) * 2010-07-06 2012-01-11 深圳职业技术学院 一种智能矿工帽、矿工监控管理系统及其实现方法
CN202404599U (zh) * 2011-12-29 2012-08-29 淮南市矿用电器设备有限责任公司 矿用设备智能识别控制装置
CH706471A1 (de) * 2012-05-02 2013-11-15 Ferag Ag Mobile Einheit zur Bereitstellung von produktionsanlagespezifischen Funktionen.

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4495496A (en) * 1981-12-15 1985-01-22 Johnson Engineering Corp. Personnel monitoring and locating system
US4722574A (en) * 1985-09-03 1988-02-02 Coal Industry (Patents) Limited Personnel detection and protection systems for use in underground mines
RU2180941C2 (ru) * 2000-02-25 2002-03-27 Баранов Андрей Михайлович Автоматизированная система управления и контроля производственных процессов, окружающей среды и местоположения горнорабочих в подземных выработках
US20030137421A1 (en) * 2002-01-17 2003-07-24 Peter Herkenrath Protective working device for miners
WO2009118762A1 (en) * 2008-03-26 2009-10-01 Council Of Scientific & Industrial Research A wireless information and safety system for mines
RU2401947C2 (ru) * 2009-01-16 2010-10-20 Андрей Викторович Демидюк Шахтная система мониторинга, оповещения и определения местоположения горнорабочих

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107514258A (zh) * 2017-10-09 2017-12-26 中国神华能源股份有限公司 一种连运一号车启停控制装置
CN107514258B (zh) * 2017-10-09 2019-01-25 中国神华能源股份有限公司 一种连运一号车启停控制装置
RU2797240C1 (ru) * 2022-05-05 2023-06-01 Дмитрий Витальевич Федосов Способ навигации и измерения расстояний в протяженных объектах
WO2023214898A1 (ru) * 2022-05-05 2023-11-09 Дмитрий Витальевич ФЕДОСОВ Способ навигации и измерения расстояний в протяженных объектах

Also Published As

Publication number Publication date
CN104833948A (zh) 2015-08-12
DE102014101513A1 (de) 2015-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2584708C1 (ru) Система определения местоположения в подземных горных разработках
RU2401947C2 (ru) Шахтная система мониторинга, оповещения и определения местоположения горнорабочих
US10979567B1 (en) Alarm method and system
WO2011121500A2 (en) Method for locating persons and/or mobile machines in mine caverns using rfid technology, and longwall face extraction installation for carrying out the method
US11272500B2 (en) Unified facility communications system with device location
MX2016003491A (es) Sistema y metodo de proteccion de personas y de propiedades.
CA2942020A1 (en) System and method for position detection
MX2018012854A (es) Sistema y metodo para obtener informacion en edificios inteligentes.
WO2016142045A1 (en) Tracking in an indoor environment
WO2017127795A3 (en) Asset tracking system for rack-based enclosures
RU2014104310A (ru) Система шахтного позиционирования и оповещения
Seguel et al. Potential and challenges of VLC based IPS in underground mines
RU82270U1 (ru) Шахтная система мониторинга, оповещения и определения местоположения горнорабочих
JP2007256051A (ja) 移動体の位置検出方法
RU2614565C2 (ru) Система охранной сигнализации с возможностью беспроводного дистанционного управления средствами обнаружения
KR101627617B1 (ko) Rf 레이더를 이용한 위치 탐색 시스템 및 그 방법
KR20160124543A (ko) 안테나 구비 휴대단말기에 의한 대상체 이격위치 모니터링 시스템 및 안테나 구비 휴대단말기에 의한 대상체 이격위치 모니터링 방법
US10541759B2 (en) Underground communication system
US11876611B2 (en) Drone defense system
KR101645816B1 (ko) 유저 식별을 통한 실내 및 실외 통합 네비게이션 시스템
RU2793202C1 (ru) Мобильный комплекс технических средств охраны
RU2014129585A (ru) Способ и устройство для защиты шахтера
KR102594151B1 (ko) 위험지역 접근방지용 스마트 안전 경보 방법 및 장치
US20230165464A1 (en) Medical device alarm method and system
KR20190033389A (ko) 다표준 게이트웨이 및 정합 방법