CN107514258B - 一种连运一号车启停控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种连运一号车启停控制装置，包括：安装在所述连运一号车上的红外线发射模块和红外线探测模块，安装在梭车上的红外线反射模块，以及安装在所述连运一号车上或外部装置上的信号处理模块和控制模块；所述红外线发射模块发射红外线，所述红外线反射模块将接收到的红外线反射给所述红外线探测模块，所述红外线探测模块将红外线传输给所述信号处理模块，所述信号处理模块对红外线信号进行信号处理并计算所述梭车与所述连运一号车之间的距离，并根据距离发送控制指令给所述控制模块。本发明解决了现有技术中需要人工对连运一号车进行启停带来的浪费人力、容易发生安全事故的问题。

Description

一种连运一号车启停控制装置
技术领域
本发明涉及煤矿领域，尤其涉及一种连运一号车启停控制装置。
背景技术
煤矿掘进中煤炭运输是与截割过程同时进行的，在生产实际中，考虑到梭车对底板破坏较小，特别在单巷掘进过程中速度较快，所以经常采用连采机、梭车和连运一号车配合使用。
现有技术中，在连采机与梭车配套掘进的实际作业中，连运一号车需要安排专人进行启停。当梭车上煤时，需安排专人开启连运一号车，当梭车远离后，需安排专人停止连运一号车，不但浪费人力而且在夜间生产时，当梭车司机与连运一号车司机配合不当时，容易发生安全事故。
发明内容
基于以上问题，本发明提出一种连运一号车启停控制装置，解决了现有技术中需要人工对连运一号车进行启停带来的浪费人力、容易发生安全事故的问题。
本发明提出一种连运一号车启停控制装置，包括：
安装在所述连运一号车上的红外线发射模块和红外线探测模块，安装在梭车上的红外线反射模块，以及安装在所述连运一号车上或外部装置上的信号处理模块和控制模块；
所述红外线发射模块发射红外线，当所述梭车距离所述连运一号车的距离小于第一预设距离时，所述红外线反射模块将接收到的红外线反射给所述红外线探测模块，所述红外线探测模块将红外线传输给所述信号处理模块，所述信号处理模块对红外线信号进行信号处理并计算所述梭车与所述连运一号车之间的距离，并根据距离发送控制指令给所述控制模块，所述控制模块根据控制指令控制所述连运一号车的启停。
此外，所述红外线发射模块和所述红外线探测模块分别安装在所述连运一号车上的料槽的两端。
此外，所述红外线发射模块为红外线发射器，所述红外线发射器持续发射扇形状的红外线。
此外，所述红外线反射模块包括对应设置的帧反射镜和帧反射镜安设装置，所述帧反射镜安设装置用于保护所述帧反射镜。
此外，所述帧反射镜安设装置至少包括：帧反射镜安设槽、驱动气缸、压风系统、换向阀和开关门；
所述帧反射镜安设槽上安装所述驱动气缸和所述开关门，所述换向阀一端连接所述压风系统，所述换向阀的另一端连接所述驱动气缸。
此外，所述帧反射镜安设装置还包括开关门合页，所述开关门合页与所述开关门对应设置；
当所述换向阀换向一端时，所述驱动气缸收缩，所述开关门打开露出所述帧反射镜；当所述换向阀换向另一端时，所述驱动气缸伸出，所述开关门关闭遮住所述帧反射镜。
此外，所述信号处理模块包括电连接的放大器、模数变换器和单片机，所述放大器将红外线信号进行放大并输出给所述模数变换器，所述模数变换器将红外线信号转换为数字信号后将数字信号传送给所述单片机，所述单片机根据数字信号计算所述梭车与所述连运一号车之间的距离。
此外，所述控制模块包括电连接的断电仪和电磁阀，所述电磁阀的一端连接所述断电仪，所述电磁阀的另一端连接所述连运一号车的启停装置，所述断电仪通过所述电磁阀控制所述连运一号车的启停。
此外，所述信号处理模块对红外线信号进行信号处理并计算所述梭车与所述连运一号车之间的距离，并根据距离发送控制指令给所述控制模块包括：当所述梭车与所述连运一号车之间的距离小于预设第二距离时，所述信号处理模块发送关闭指令给所述控制模块。
此外，所述装置还包括与所述信号处理模块电连接的声报警器、光报警器和/或安全提示装置。
通过采用上述技术方案，具有如下有益效果：
本发明解决了现有技术中需要人工对连运一号车进行启停带来的浪费人力、容易发生安全事故的问题；本实施例通过红外线发射模块、红外线探测模块和红外线反射模块对梭车和连运一号车之间的距离进行检测，通过信号处理模块向控制模块发送控制连运一号车启停的控制指令，通过控制模块控制连运一号车启停，使连运一号车的启停不再需要人工控制，使工作人员在工作时更加安全。
附图说明
图1是本发明一个实施例提供的连运一号车启停控制装置的模块图；
图2是本发明一个实施例提供的连运一号车启停控制装置的模块图；
图3是本发明一个实施例提供的连运一号车启停控制装置的模块图；
图4是本发明一个实施例提供的连运一号车启停控制装置中的帧反射镜安设装置的结构图。
具体实施方式
以下结合具体实施方案和附图对本发明进行进一步的详细描述。其只意在详细阐述本发明的具体实施方案，并不对本发明产生任何限制，本发明的保护范围以权利要求书为准。
参照图1，本发明提出一种连运一号车启停控制装置，包括：
安装在连运一号车上的红外线发射模块10和红外线探测模块20，安装在梭车上的红外线反射模块30，以及安装在连运一号车上或外部装置上的信号处理模块40和控制模块50；
红外线发射模块10发射红外线，当梭车距离连运一号车的距离小于第一预设距离时，红外线反射模块30将接收到的红外线反射给红外线探测模块20，红外线探测模块20将红外线传输给信号处理模块40，信号处理模块40对红外线信号进行信号处理并计算梭车与连运一号车之间的距离，并根据距离发送控制指令给控制模块50，控制模块50根据控制指令控制连运一号车的启停。
可选地，红外线发射模块10和红外线探测模块20安装在连运一号车上的料槽两端。
工作时，红外线发射模块10持续发射红外线，当梭车靠近连运一号车时，梭车上的红外线反射模块30反射到连运一号车上的红外线探测模块20，红外线探测模块20将红外线信号传输给信号处理模块40，可选地，信号处理模块40包括单片机，通过单片机对红外线信号进行处理和计算得到梭车与连运一号车之间的距离。可选地，信号处理模块40根据红外线的发射时间及红外线的接收时间计算梭车与连运一号车之间的距离。信号处理模块40根据计算出的距离向控制模块50发送控制连运一号车启停的控制指令。
当梭车与连运一号车之间的距离小于第二预设距离时如50米，此时控制模块50控制连运一号车停止运转或者依据梭车的状态控制连运一号车保持运转。可选地，控制装置还包括与信号处理模块40电连接的声报警器60、光报警器70和/或安全提示装置80，当梭车与连运一号车之间的距离小于第二预设距离时如50米，此时连运一号车上的声报警器60发出危险声音提示，光报警器70闪烁红光，安全提示装置80发出危险提示。当梭车与连运一号车之间的距离大于等于第二预设距离时如50米时，控制模块50控制连运一号车开启运转或者依据梭车的状态控制连运一号车保持停止运转，此时连运一号车上的声报警器60停止发出危险声音提示，光报警器70闪烁绿光，安全提示装置80不再发出危险提示。
本实施例解决了现有技术中需要人工对连运一号车进行启停带来的浪费人力、容易发生安全事故的问题；本实施例通过红外线发射模块10、红外线探测模块20和红外线反射模块30对梭车和连运一号车之间的距离进行检测，通过信号处理模块40向控制模块50发送控制连运一号车启停的控制指令，通过控制模块50控制连运一号车启停，使连运一号车的启停不再需要人工控制，使工作人员在工作时更加安全。
在其中的一个实施例中，红外线发射模块10和红外线探测模块20分别安装在连运一号车上的料槽的两端。通过将红外线发射模块10和红外线探测模块20分别安装在连运一号车上的料槽的两端，保证了红外线的发射角度和红外线的接收角度，使信号处理模块40能够根据接收到的红外线正确计算梭车与连运一号车之间的距离。
参照图2，可选地，红外线探测模块20包括滤镜201和红外探测器202，梭车上的红外线反射模块30将红外线反射后，经过滤镜201传送给红外探测器202。可选地，通过系统电源901和UPS电源902为红外线发射模块10提供电源，确保红外线发射模块10持续不断的发射红外线。
在其中的一个实施例中，红外线发射模块10为红外线发射器101，红外线发射器101持续发射扇形状的红外线。通过发射扇形状的红外线，增大发射范围，使红外线反射模块30能够容易反射到红外线。
参照图2和图3，在其中的一个实施例中，红外线反射模块30包括对应设置的帧反射镜301和帧反射镜安设装置302，帧反射镜安设装置302用于保护帧反射镜301。
由于帧反射镜301易碎，所以需要给帧反射镜301安设帧反射镜安设装置302，当使用帧反射镜301时，帧反射镜安设装置302移除，露出帧反射镜301，当不使用帧反射镜301时，帧反射镜安设装置302将帧反射镜301保护起来，以避免其受到外部的飞溅物的冲击而破损。
参照图4，在其中的一个实施例中，帧反射镜安设装置302至少包括：帧反射镜安设槽302a、驱动气缸302b、压风系统302c、换向阀302d和开关门302e；
帧反射镜安设槽302a上安装驱动气缸302b和开关门302e，换向阀302d一端连接压风系统302c，换向阀302d的另一端连接驱动气缸302b。
换向阀302d控制驱动气缸302b，当换向阀302d被按动后，驱动气缸302b收缩，开关门302e打开，帧反射镜301暴露，此时帧反射镜301可以对红外线进行反射。通过驱动气缸302b、压风系统302c、换向阀302d和开关门302e的配合，使能够通过换向阀302d控制帧反射镜301被暴露或者被遮挡。
在其中的一个实施例中，帧反射镜安设装置302还包括开关门合页302f，开关门合页302f与开关门302e对应设置；
当换向阀302d换向一端时，驱动气缸302b收缩，开关门302e打开露出帧反射镜301；当换向阀302d换向另一端时，驱动气缸302b伸出，开关门302e关闭遮住帧反射镜301。
通过设置开关门合页302f，使开关门302e能够进行折叠，节约放置开关门302e的空间。
在其中的一个实施例中，信号处理模块40包括电连接的放大器401、模数变换器402和单片机403，放大器401将红外线信号进行放大并输出给模数变换器402，模数变换器402将红外线信号转换为数字信号后将数字信号传送给单片机403，单片机403根据数字信号计算梭车与连运一号车之间的距离。通过单片机403计算梭车与连运一号车之间的距离，使计算的距离更加准确。
在其中的一个实施例中，控制模块50包括电连接的断电仪501和电磁阀502，电磁阀502的一端连接断电仪501，电磁阀502的另一端连接连运一号车的启停装置，断电仪501通过电磁阀502控制连运一号车的启停。
通过断电仪501和电磁阀502的配合，使对连运一号车的启停的控制更加精准。可选地，当开启连运一号车的时候，也可以一并开启胶带机。
在其中的一个实施例中，信号处理模块40对红外线信号进行信号处理并计算梭车与连运一号车之间的距离，并根据距离发送控制指令给控制模块50包括：当梭车与连运一号车之间的距离小于预设第二距离时，信号处理模块40发送关闭指令给控制模块50。
当梭车与连运一号车之间的距离小于预设第二距离如80米时，信号处理模块40发送关闭指令给控制模块50，以保证工作人员的安全。
在其中的一个实施例中，装置还包括与信号处理模块40电连接的声报警器60、光报警器70和/或安全提示装置80。
当梭车与连运一号车之间的距离小于预设第二距离如80米时，通过声报警器60发出报警提示音，以提醒工作人员此时危险；通过光报警器70发出红光以提醒工作人员此时危险，通过设置安全提示装置80或者显示安全提示文字提醒工作人员此时危险。通过不同方式对工作人员进行提醒，以确保工作人员的安全。
可选地，连运一号车的开启可以由控制模块50对其进行自动控制，也可以通过工作人员对其进行人工控制。
以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种连运一号车启停控制装置，其特征在于，包括：
安装在所述连运一号车上的红外线发射模块和红外线探测模块，安装在梭车上的红外线反射模块，以及安装在所述连运一号车上或外部装置上的信号处理模块和控制模块；
所述红外线发射模块发射红外线，当所述梭车距离所述连运一号车的距离小于第一预设距离时，所述红外线反射模块将接收到的红外线反射给所述红外线探测模块，所述红外线探测模块将红外线传输给所述信号处理模块，所述信号处理模块对红外线信号进行信号处理并计算所述梭车与所述连运一号车之间的距离，并根据距离发送控制指令给所述控制模块，所述控制模块根据控制指令控制所述连运一号车的启停；
所述红外线反射模块包括对应设置的帧反射镜和帧反射镜安设装置，所述帧反射镜安设装置用于保护所述帧反射镜；
所述帧反射镜安设装置至少包括：帧反射镜安设槽、驱动气缸、压风系统、换向阀和开关门；
所述帧反射镜安设槽上安装所述驱动气缸和所述开关门，所述换向阀一端连接所述压风系统，所述换向阀的另一端连接所述驱动气缸；
所述帧反射镜安设装置还包括开关门合页，所述开关门合页与所述开关门对应设置；
当所述换向阀换向一端时，所述驱动气缸收缩，所述开关门打开露出所述帧反射镜；当所述换向阀换向另一端时，所述驱动气缸伸出，所述开关门关闭遮住所述帧反射镜。
2.根据权利要求1所述的连运一号车启停控制装置，其特征在于，
所述红外线发射模块和所述红外线探测模块分别安装在所述连运一号车上的料槽的两端。
3.根据权利要求1所述的连运一号车启停控制装置，其特征在于，
所述红外线发射模块为红外线发射器，所述红外线发射器持续发射扇形状的红外线。
4.根据权利要求1所述的连运一号车启停控制装置，其特征在于，
所述信号处理模块包括电连接的放大器、模数变换器和单片机，所述放大器将红外线信号进行放大并输出给所述模数变换器，所述模数变换器将红外线信号转换为数字信号后将数字信号传送给所述单片机，所述单片机根据数字信号计算所述梭车与所述连运一号车之间的距离。
5.根据权利要求1所述的连运一号车启停控制装置，其特征在于，
所述控制模块包括电连接的断电仪和电磁阀，所述电磁阀的一端连接所述断电仪，所述电磁阀的另一端连接所述连运一号车的启停装置，所述断电仪通过所述电磁阀控制所述连运一号车的启停。
6.根据权利要求1所述的连运一号车启停控制装置，其特征在于，
所述信号处理模块对红外线信号进行信号处理并计算所述梭车与所述连运一号车之间的距离，并根据距离发送控制指令给所述控制模块包括：当所述梭车与所述连运一号车之间的距离小于预设第二距离时，所述信号处理模块发送关闭指令给所述控制模块。
7.根据权利要求1至6任一项所述的连运一号车启停控制装置，其特征在于，
所述装置还包括与所述信号处理模块电连接的声报警器、光报警器和/或安全提示装置。
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