KR101212630B1

KR101212630B1 - 송전선로 모바일 감시시스템

Info

Publication number: KR101212630B1
Application number: KR1020100137051A
Authority: KR
Inventors: 박강숙; 서덕기; 함형욱; 이수구; 홍두영; 함익기; 조은규; 양성운
Original assignee: 리누딕스 주식회사; 한전케이디엔주식회사
Priority date: 2010-12-28
Filing date: 2010-12-28
Publication date: 2012-12-14
Also published as: KR20120075033A

Abstract

본 발명은 송전선로에 근접하는 물체를 포착하고, 경고메시지를 출력함으로써 송전선로의 접촉사고를 방지할 수 있는 시스템을 제공한다. 또한, 레이저 센서를 이용하여, 정확한 물체의 감지가 일어날 수 있도록 하여, 물체의 오감지를 방지하고, 감시 시스템에 오동작 하는 것을 방지할 수 있다.
본 발명에 따른 송전선로 감시 시스템은, 감시하고자 하는 송전선로와 근접한 물체를 감지하고, 경고신호와 상기 송전선로의 화상정보를 생성하는 감시장치; 상기 경고신호를 수신하면, 경고메시지를 출력하는 경보장치; 및 상기 감시장치로부터 상기 화상정보를 수신하여, 상기 송전선로를 모니터링하는 운영서버를 포함한다.

Description

송전선로 모바일 감시시스템{MOBILE SYSTEM FOR MONITORING POWER TRANSFER LINE}

본 발명은 송전선로 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 송전선로에 근접한 물체를 감지하고, 송전선로에 근접한 물체가 감지되면, 인근 작업자에게 위험을 표시할 수 있는 경고메시지를 출력하고, 원격에서 송전선로에 대한 모니터링을 수행할 수 있는 송전선로 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.

송전선로는 고압의 전력을 송출하는 것으로, 외부 접촉을 가급적 삼가하고, 중장비 등 건설장비가 접촉되지 않도록 관리되어야 한다. 송전선로에 외부 압력이 가해진 경우, 송전선로가 단선되어 전력계통 운영에 차질이 빚어질 수 있으며, 감전으로 인한 화재 및 인명사고로 이어질 수 있다. 이에 따라, 전력공급자는 송전선로 사고를 막기 위해, 송전선로는 외부 물체와 일정거리 이상의 안전거리를 유지해야 하고, 수목전지, 벌채 등을 시행하여 송전선로가 외부 물체에 접촉하는 것을 방지하고 있다.

그러나 송전선로 부근에서 크레인 등의 중장비를 통해 작업자가 작업을 시행하는 경우, 송전선로와 접촉되지 않기 위해서는 작업자의 주의여하에 따라 달라질 수 있으며, 작업자의 부주의로 송전선로와 중장비가 접촉되어 전기사고가 발생할 수 있는 위험이 있다.

이에 따라 송전선로 부근에 인접한 물체가 감지되는 경우, 경고음이나, 경광등을 통해 작업자에 위험을 표시할 수 있는 자동 시스템의 필요성이 제기되고 있다.

본 발명은 송전선로에 근접하는 물체를 포착하고, 경고메시지를 출력함으로써 송전선로의 접촉사고를 방지할 수 있는 시스템을 제공하는 것에 목적이 있다.

본 발명은 레이저 센서를 이용하여, 정확한 물체의 감지가 일어날 수 있도록 하여, 물체의 오감지를 방지하고, 감시 시스템이 오동작하는 것을 방지하는 것에 다른 목적이 있다.

본 발명은 감시하고자 하는 감시영역을 설정하고, 감시영역 내에서만 송전선로와 근접한 물체를 감지하고 원격에서 감시영역을 감시할 수 있는 시스템을 제공하는 것에 또 다른 목적이 있다.

상기 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 송전선로 감시 시스템은, 감시하고자 하는 송전선로와 근접한 물체를 감지하고, 경고신호와 상기 화상정보를 생성하는 감시장치; 상기 경고신호를 수신하면, 경고메시지를 출력하는 경보장치; 및 상기 감시장치로부터 상기 송전선로의 화상정보를 수신하여, 상기 송전선로를 모니터링하는 운영서버를 포함한다.

바람직하게는, 상기 감시장치는, 레이저를 방사하고, 상기 레이저가 반사되는 것을 통해 상기 물체를 감지하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 감시장치는, 감시영역을 설정하고, 설정된 상기 감시영역 내에서 상기 물체를 감지한 경우에 경고신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 감시영역은, 감시 각도, 감시 길이 및 감시 폭에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 송전선로 감시 방법은, 감시장치가 감시하고자 하는 감시영역을 설정하는 단계; 상기 감시장치가 감시하고자 하는 송전선로와 근접한 물체를 감지하는 단계;

상기 감시장치가 상기 물체가 상기 감시영역 내에 존재하는지 판단하는 단계; 상기 물체가 상기 감시영역 내에 존재하는 경우 상기 감시장치가 경고신호를 생성하는 단계; 및 상기 경고신호를 수신한 경보장치가 경고메시지를 출력하는 단계를 포함한다.

본 발명은 송전선로에 근접하는 물체를 포착하고, 경고메시지를 출력함으로써 송전선로의 접촉사고를 방지할 수 있고, 레이저 센서를 이용하여 정확한 물체의 감지가 일어날 수 있도록 하여, 감시장치의 오작동을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 설정된 감시영역 내에서만, 물체를 감지할 수 있는 시스템을 제공하여 감시장치의 성능을 향상할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 원격에서 감시영역을 모니터링 할 수 있는 시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 송전선로 감시 시스템,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 감시장치의 블록도,
도 3a 및 도 3b는 감시영역을 설명하기 위한 예시도, 및
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 송전선로 감시 방법의 흐름도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다. 하기의 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 송전선로 감시 시스템을 도시한 것이다.

도 1을 참조하면, 송전선로 감시 시스템은, 경보장치(100), 감시장치(200) 및 운영서버(300)를 포함할 수 있다.

경보장치(100)는 송전선로 근처의 작업자에게 위험을 알릴 수 있도록 경보음을 출력하거나, 경광등을 통해 위험 신호를 전송한다. 경보장치(100)는 감시장치(200)로부터 경고신호를 수신할 수 있는 데이터 수신부를 구비하고, 경고신호가 수신된 경우에는 미리 지정된 시간 동안 경보음을 출력하거나, 경광등을 작동시켜 작업자에게 위험을 알릴 수 있다.

감시장치(200)는 송전철탑에 설치되어, 송전선로에 근접하여 작업중인 위해 물체(10)가 송전선로에 접근하는 것을 감지하는 장치이다. 감시장치(200)는 송전선로에 근접하여 작업중인 위해 물체(10)를 감지하기 위해, 동작감지 센서 또는 레이저 센서를 사용할 수 있다. 동작감지 센서를 사용하는 경우, 감시장치(200)에는 카메라 모듈을 포함하는 것이 바람직하다. 카메라 모듈은 송전선로에 근접하여 작업중인 위해 물체(10)가 촬영됨에 따라 변화하는 영상프레임의 변화에 기초하여 위해 물체(10)를 감지할 수 있다.

레이저 센서를 사용하는 경우에는 레이저 센서에서 레이저를 방사하고, 방사된 레이저가 위해 물체(10)로부터 반사되어 되돌아 오는 파장을 인식함으로써 송전선로 부근의 위해 물체(10)를 감지할 수 있다.

감시장치(200)는 설정된 감시영역 내에서 위해 물체를 감지할 수 있다. 감시장치(200)는 감지된 물체가 설정된 감시영역 이내인 경우에 한하여 위해 물체라고 판단할 수 있다. 동작감지 센서와 레이저 센서는 회전이 가능하도록 모터 등의 기계부품과 연결될 수 있으며, 감시장치(200)는 기계부품의 회전 범위를 설정함으로써, 설정된 감시영역에 한하여 감시가 이루어지도록 제어할 수 있다.

특히 레이저 센서를 감시장치(200)에 사용하는 경우, 감시장치(200)가 감시하고자 하는 거리도 감시 범위로 설정할 수 있다. 방사된 레이저가 위해 물체(10)로부터 되돌아 오는 시간을 측정하여 감지된 물체(10)의 거리를 측정할 수 있으며, 감지된 물체(10)가 감시영역의 거리를 벗어난 경우에는 위해 물체(10)가 아닌 것으로 판단할 수 있다.

감시 범위가 설정되면, 감시장치(200)는 해당 영역의 감시를 수행한다. 이때, 새, 벌레 등의 비행물체(10)로 인해 감시장치(200)가 오작동하는 것을 방지하기 위해, 감시장치(200)는 소정 시간 동안 연속적으로 물체(10)가 감지되거나, 소정 시간 동안 소정의 횟수 이상 물체(10)가 감지된 경우에 위해 물체(10)로 인식할 수 있다.

예컨대, 새와 같은 비행물체는 감시장치(200)의 감시영역을 순식간에 벗어나므로 2초 이상 연속적으로 감지되어야만 위해 물체(10)로 판단하거나, 감시영역을 벗어난 비행물체가 다시 감시장치(200)의 감시영역으로 되돌아 오기 어려운 점을 이용하여, 10초내 2회 이상 감지되어야 위해 물체(10)로 인식하는 방법을 사용하는 것이다. 설정 시간 및 감지 횟수는 운영자에 의해 미리 설정될 수 있는 항목이다.

감시장치(200)는 감시영역내 위해 물체(10)가 존재한다고 판단하면, 경고신호를 경보장치(100)와 운영서버(300)로 전송한다.

감시장치(200)는 경보장치(100)와 운영서버(300)로 통신을 수행하기 위한 통신 모듈을 구비할 수 있다.

이때, 감시장치(200)와 경보장치(100)간에는 유선 또는 무선 통신을 수행하고, 유선 통신을 수행하는 경우, 아날로그 신호선으로 연결되거나, 시리얼 통신 방식을 사용할 수 있고, 무선 통신을 수행하는 경우, 근거리 통신에 적합한, Bluetooth, Zigbee, Binary CDMA, UWB 등의 통신 방식을 사용할 수 있다.

감시장치(200)와 운영서버(300) 간에는 유선 또는 무선 통신을 수행하고, 유선통신을 수행하는 경우 PLC 통신 또는 이더넷 기반의 근거리통신망을 이용할 수 있고, 무선 통신을 수행하는 경우 Wi-Fi, Wibro, CDMA, HSDPA, LTE 의 통신 방식을 이용할 수 있다.

또한 감시장치(200)는 감시영역의 화상정보를 운영서버(300)로 전송할 수 있다. 동작감지센서를 이용하여 위해 물체(10)를 감지하는 경우에는 동작감지센서에서 촬영된 화상을 운영서버(300)로 전송할 수 있다.

레이저 센서를 이용하여 위해 물체(10)를 감지하는 경우, 감시장치(200)는 카메라 모듈을 구비하는 영상부를 더 구비해야 한다.

운영서버(300)는 감시장치(200)로부터 경고신호를 수신하고, 경고신호가 수신되면, 경고메시지를 화면에 출력하고, 운영서버(300)에 등록된 관리자의 이동통신 단말기로 경고 메시지를 전송하거나, 운영서버(300)에 등록된 관리자의 메일 주소로 경고 메일을 전송할 수 있다.

운영서버(300)의 관리자는 감시장치(200)로부터 수신한 화상정보에 기초하여 감시하고자 하는 송전선로를 모니터링 할 수 있다. 또한 감시장치(200)가 위해 물체(10)를 감지하지 못한 경우를 대비하여 감시장치(200)가 경고신호를 생성할 수 있는 제어신호를 생성하여 감시장치(200)로 전송할 수 있다.

감시장치(200)가 운영서버(300)로부터 경고신호의 생성 명령을 포함하는 제어신호를 수신하면, 감시영역내 위해 물체(10)의 감지 여부를 불문하고, 경고신호를 생성하게 된다. 생성된 경고신호는 경보장치(100)와 운영서버(300)로 전송되고, 경보장치(100)는 경보음을 출력하거나, 경광등을 작동시켜 작업자에게 위험 상황을 알릴 수 있다. 이는 운영서버(300)로부터 경고신호를 발생할 수 있도록 하여 감시장치(200)가 오작동하거나, 감시장치(200)가 고장난 경우에도 경보장치(100)를 작동시킬 수 있도록 하기 위함이다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 경보장치의 블록도이다. 도 2를 참조하면, 감시장치(200)는 물체 감지부(210), 통신부(220), 전원공급부(230) 및 중앙처리부(240)를 포함할 수 있다. 감시장치(200)는 감시영역 설정부(250), 영상부 및 기준 설정부(260)를 더 포함할 수 있다.

물체 감지부(210)는 송전선로 주변의 물체를 감지한다. 물체 감지부(210)는 전방위 센서일 수 있으며, 전방위를 감지하기 위해, 센서류에 회전 모터를 부착한 형태일 수 있다.

물체 감지부(210)는 동작감지센서이거나, 레이저 센서일 수 있다. 물체 감지부(210)가 동작감지센서인 경우, 동작감지센서는 카메라 모듈을 포함하며, 카메라 모듈로 촬영한 화상 데이터를 통해 위해 물체 존재여부를 판단할 수 있다. 중앙처리부(240)는 동작감지센서의 카메라 모듈이 촬영한 화상 데이터의 영상프레임이 변화에 기반하여 위해 물체(100)를 감지할 수 있다.

물체 감지부(210)가 레이저 센서인 경우, 레이저 센서는 레이저를 방사하여 물체를 감지한다. 중앙처리부(240)는 방사된 레이저가 반사되는 신호를 감지하여 위해 물체(10)를 판단할 수 있다. 또한 물체 감지부(210)가 레이저 센서인 경우, 감시장치(200)는 감시영역 설정부(250)를 더 포함할 수 있다. 외부의 입력을 통해 레이저 센서의 감시 대상이 송전선로로 한정될 수 있도록, 감시 각도, 감시 길이, 감시 폭을 설정할 수 있다.

도 3a 는 감시 각도와 감시 길이로 감시영역을 설정했을 경우의 감시 영역을 나타내고, 도 3b 는 감시 각도, 감시 길이 및 감시 폭을 이용하여 감시영역을 설정했을 경우의 감시 영역을 나타낸다. 감시 폭이 감시영역 설정 인자로 사용된 경우, 감시영역의 감시 각도에 따라, 감시하고자 하는 거리가 변화하므로, 중앙처리부(240)는 각도에 따른 최장 거리를 연산하고, 감지된 물체(10)가 최장 길이보다 짧은 거리에 위치하는지를 파악해야 한다. 예컨대, 도 3b 에서 각도에 따라, 감시 거리는 a와 b 로 그 길이가 달라지게 되므로, 각도에 따른 최장 거리를 중앙처리부(240)에서 미리 연산하고, 해당 물체가 각도상의 최장 거리 이내에 있는지 파악하여 위해 물체(10)를 감지한다.

감시영역 설정은 운영서버(300)에서 입력되어, 감시 장치로 전송되거나, 감시 장치를 통해 직접 입력될 수 있다. 감시 장치를 통해 감시영역을 입력하기 위해서는 작업자가 입력할 수 있는 입력부와 감시영역 설정 화면을 표시할 수 있는 디스플레이부를 더 구비해야 한다.

중앙처리부(240)는 감시영역 설정부(250)로부터 감시 영역에 대한 정보를 획득하고, 레이저 센서가 설정된 각도 범위안에서만 레이저를 방사할 수 있도록 회전 모터를 제어할 수 있다. 또한, 레이저 센서가 방사한 레이저가 반사되어 되돌아오는 파장의 도달 시간을 분석하여 감지된 물체가 감시 영역의 범위 내인지 판단할 수 있다.

또한 감시영역 설정부(250)를 통해, 감시영역 중 감시영역에서 제외할 부분을 선택할 수 있다. 고정된 물체가 존재하여, 감시영역이 좁아지는 것을 방지하기 위해, 감시영역 중 감시영역에서 제외할 부분을 설정하고, 중앙처리부(240)는 감시영역에서 제외된 부분에서 감지된 물체는 위해 물체(10)로 인식하지 않도록 동작한다.

감시영역에서 제외할 부분의 각도 범위, 길이 범위를 입력함으로써, 해당 영역을 감시영역에서 제외할 수 있다.

중앙처리부(240)는 감시 영역 내에서 물체가 감지된 경우에 한하여, 위해 물체(10)로 인지할 수 있고, 위해 물체(10)가 인지된 경우, 경고신호를 생성할 수 있다.

기준 설정부(260)는 감시장치(200)가 새, 벌레 등의 비행물체로 인해 오작동하는 것을 방지하기 위해, 경고신호 발생 기준을 설정한다. 경고신호 발생 기준은 운영서버(300)에서 입력되어, 감시장치(200)로 전송되거나, 감시장치(200)를 통해 직접 입력될 수 있다. 경고신호 발생 기준은, 물체가 소정 시간 동안 연속적으로 감지되거나 물체(10)가 소정 시간 이내에 소정 횟수 감지된 경우일 수 있다. 기준 설정부(260)를 통해 물체의 연속 감지 시간을 설정하거나, 소정의 시간을 지정하고, 지정된 시간 안에 감지될 소정 횟수를 설정할 수 있다.

중앙처리부(240)는 기준 설정부(260)의 설정값에 따라, 물체의 감지가 소정 시간 동안 연속적으로 발생되거나, 소정 시간 이내에 소정 횟수 이상 감지된 경우에 한하여 경고신호를 생성할 수 있다.

물체 감지부(210)가 레이저 센서인 경우, 운영서버(300)로 감시환경에 대한 영상 정보를 제공할 수 있도록 영상부를 더 포함할 수 있다. 영상부는 카메라 모듈을 포함하고, 감시영역으로 설정된 부분을 촬영할 수 있으며, 생성된 영상정보는 운영서버(300)로 전송되어, 운영서버(300)의 관리자가 감시 장치의 감시 환경을 육안으로 파악할 수 있도록 할 수 있다.

통신부(220)는 경보장치(100)와 감시장치(200)를 연결하는 제 1 통신부(221)와 운영서버(300)와 감시장치(200)를 연결하는 제 2 통신부(222)를 포함할 수 있다.

제 1 통신부(221)는 감시장치(200)와 경보장치(100)간의 근거리 통신을 수행하기 위한 것이다. 중앙처리부(240)는 경고신호를 생성하면, 제 1 통신부(221)를 통해 경고신호를 경보장치(100)로 전송하여, 경보장치(100)가 동작할 수 있도록 제어할 수 있다.

제 2 통신부(222)는 감시장치(200)와 운영서버(300) 간 통신을 수행하기 위한 것으로, 제 2 통신부(222)는 유선 또는 무선 통신을 수행할 수 있다. 제어부가 경고신호를 생성하면, 제 2 통신부(222)를 통해 운영서버(300)로 경고신호가 전송된다. 또한, 운영서버(300)가 감시장치(200)로 경고신호 발생을 위한 제어신호를 전송하면 제 2 통신부(222)에서 제어신호를 수신하여 감시장치(200)가 경고신호를 생성할 수 있도록 제어할 수 있다.

전원공급부(230)는 각 기능부가 동작할 수 있도록 전원을 공급한다. 전원공급부(230)는 충전이 가능한 충전식 배터리 일 수 있으며, 전원공급부(230)의 과방전과 과충전을 검출할 수 있는 과방전 검출 회로 또는 과충전 검출 회로를 포함할 수 있다.

또한 전원공급부(230)는 태양전지판에 의해 충전될 수 있다. 낮에 태양전지판은 태양광을 흡수하고, 태양전지판으로부터 인가되는 전압은 충전부에서 전압이 조절된 후 배터리로 충전된다.

중앙처리부(240)는 각 기능부를 연동 및 제어하며, 위해 물체(10)가 감지되거나, 운영서버(300)로부터 경고신호를 생성하기 위한 제어신호를 수신할 경우, 경고신호를 생성하고 경보장치(100)로 경고신호를 전송한다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 송전선로 감시 방법의 흐름도이다.

먼저, 감시영역 설정단계는(S401), 감시장치(200)가 감시하고자 하는 감시 영역을 설정하는 단계이다. 감시영역은, 감시장치(200)가 감시하고자 하는 감시 각도, 감시 길이로 조합하여 설정하고, 감시 폭을 추가로 조합하여 설정할 수 있다.

이때, 감시영역으로 설정된 범위 내에서도, 감시영역에서 제외하고자 하는 부분을 추가로 설정할 수 있다. 제외하고자 하는 부분을 설정하면, 그 부분을 제외한 나머지 설정 영역이 감시영역으로 결정된다.

감시영역 설정은 감시장치(200)의 외부 키조작에 의해 입력되거나, 운영서버(300)로부터 설정값을 수신함으로써 이루어질 수 있다.

물체 감지 단계는(S402), 감시장치(200)가 감시하고자 하는 송전선로와 근접한 물체를 감시하는 단계이다. 레이저 센서를 이용하는 경우, 레이저를 방사하고, 방사한 레이저의 반사를 통해 물체를 감지할 수 있다.

감지 신호 분석 단계는(S403), 감시장치(200)가 방사한 레이저가 반사된 파장 또는 시간을 분석하여, 감지된 물체의 거리를 판단하는 단계이다.

감시장치(200)는 감지된 물체의 거리로부터, 감지된 물체가 감시영역내 존재하는지 판단한다(S404). 감지된 물체가 감시영역내 존재하지 않는 경우 감지된 물체가 위해 물체(10)가 아니라고 판단할 수 있으며, 감지된 물체가 감시영역내 존재하는 경우에는 감지된 물체를 위해 물체(10)로 판단하여, 경고신호를 생성한다(S405).

경고신호 전송단계는(S406), 감시장치(200)는 생성한 경고신호를 경보장치(100)로 전송하여, 경보장치(100)가 동작하도록 제어하는 단계이다. 경보장치(100)는 경고신호를 수신하면, 미리 지정된 시간동안 경보음을 출력하거나, 경광등을 점등하여 주변 작업자에게 경고 메시지를 전달할 수 있다.

또한 감시장치(200)는 생성한 경고신호를 운영서버(300)로 전송할 수 있고, 경고신호를 수신한 운영서버(300)는 경고메시지를 출력하거나, 관리자에게 경고메시지를 전송할 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

10 : 위해 물체 100 : 경보장치
200 : 감시장치 210 : 물체 감시부
220 : 통신부 230 : 전원공급부
240 : 중앙처리부 250 : 감시영역 설정부
260 : 기준 설정부 270 : 영상부
300 : 운영서버

Claims

감시하고자 하는 송전선로의 화상정보를 생성하며 감시 각도, 감시 길이 및 감시 폭 중 어느 하나 이상의 변수를 조합하여 감시영역을 설정하되, 물체가 상기 감시영역 내에 소정 시간 동안 미리 지정된 횟수 이상 감지된 경우에 경고신호를 생성하는 감시장치;
상기 경고신호를 수신하면, 경고메시지를 출력하는 경보장치; 및
상기 감시장치로부터 상기 화상정보를 수신하여, 상기 송전선로를 모니터링
하는 운영서버
를 포함하는 송전선로 감시 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 감시장치는,
레이저를 방사하고, 상기 레이저가 반사되는 것을 통해 상기 물체를 감지하는 것을 특징으로 하는 송전선로 감시 시스템.
삭제
제 1 항에 있어서, 상기 화상정보는,
상기 감시영역에 대한 화상정보인 것을 특징으로 하는 송전선로 감시 시스템.
삭제
삭제
제 1 항에 있어서, 상기 경고메시지는,
경보음의 출력 또는 경광등의 점등인 것을 특징으로 하는 송전선로 감시 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 운영서버는 상기 경고신호의 생성을 제어하는 제어신호를 생성하고,
상기 제어신호를 수신한 상기 감시장치는 상기 경고신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 송전선로 감시 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 감시장치는,
상기 화상정보에 기반하여 상기 물체를 감지하는 것을 특징으로 하는 송전선로 감시 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 감시장치는,
미리 지정된 시간 동안 상기 물체가 감지되면 상기 경고신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 송전선로 감시 시스템.
삭제
제 1 항에 있어서, 상기 감시장치는,
감시하고자 하는 송전선로와 근접한 물체를 감지하는 물체 감지부;
상기 송전선로를 감시하기 위한 감시영역이 저장된 감시영역 설정부;
상기 경보장치 및 상기 운영서버와 데이터 송수신을 수행하기 위한 통신부; 및
상기 물체 감지부로부터 출력되는 상기 물체에 대한 감지 신호를 수신하여, 상기 물체가 상기 감시영역내 존재하는지 판단하여 경고신호를 생성하는 중앙처리부
를 포함하는 송전선로 감시 시스템.
제 12 항에 있어서, 상기 감시장치는,
상기 중앙처리부가 경고신호의 생성 기준을 저장하는 기준 설정부를 더 포함하는 송전선로 감시 시스템.
감시장치가 감시 각도, 감시 길이 및 감시 폭 중 어느 하나 이상의 변수를 조합하여 감시영역을 설정하는 단계;
상기 감시장치가 감시하고자 하는 송전선로와 근접한 물체를 감지하는 단계;
상기 감시장치가 상기 물체가 상기 감시영역 내에 존재하는지 판단하는 단계;
상기 물체가 소정 시간 이내에 미리 지정된 횟수 이상 상기 감시영역 내에 존재하는 경우 상기 감시장치가 경고신호를 생성하는 단계; 및
상기 경고신호를 수신한 경보장치가 경고메시지를 출력하는 단계
를 포함하는 송전선로 감시 방법.
제 14 항에 있어서,
상기 감시장치가 레이저를 방사하고, 상기 레이저가 반사되는 것을 통해 상기 물체를 감지하는 것을 특징으로 하는 송전선로 감시 방법.
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제 15 항에 있어서, 상기 경고메시지는,
경보음의 출력 또는 경광등의 점등인 것을 특징으로 하는 송전선로 감시 방법.