CN112405624A - 智能巡视机器人系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了智能巡视机器人系统，包括感应组件、控制组件、移动终端、通讯组件、动力组件和自我防护组件；感应组件、通讯组件、动力组件以及自我防护组件均与控制组件连接，控制组件通过通讯组件与移动终端进行数据传输。本发明在使用时，移动终端通过通讯组件控制巡视机器人工作，在机器人巡视的过程中，感应组件对周边环境的参加进行采集，采集到的参数传递至控制组件中进行保存，同时所述参数还通过通讯组件反馈在移动终端中，方便工作人员查看；与此同时，自我防护组件工作，当检测到恶意攻击或者认为破坏时对巡视机器人进行自我保护，避免关键设备和机器数据被破坏或者盗走；本发明满足了大型商场或者仓库的巡逻需求，减少了人力工作。

Description

智能巡视机器人系统
技术领域
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种智能巡视机器人系统。
背景技术
现代社会经济高速发展，各个城市的大中型购物商场不计其数，随着商场的不断增加，在提供人们舒适的购物体验的同时也带来许多的管理问题，例如许多商场面积过大(几千平一层，有十几层)，需要大量的安保人员巡视检查，且检查一次耗时一个小时甚至几个小时，这样大量人员高耗时的巡逻，不仅带来是成本的增加，而且效率低下，很容易出现失误。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种智能巡视机器人系统，满足了大型商场或者仓库的巡逻需求，减少了大量人力工作。
本发明所采用的技术方案是：
一种智能巡视机器人系统，其包括感应组件、控制组件、移动终端、通讯组件、动力组件以及自我防护组件；所述感应组件、通讯组件、动力组件以及自我防护组件均与控制组件连接，所述控制组件通过通讯组件与移动终端进行数据传输。
优选地，该机器人系统进一步包括抓拍组件，所述抓拍组件与控制组件连接用于对机器人周边环境进行记录。
优选地，所述感应组件包括避障模块、循迹模块、热红外模块以及GPS定位模块；
所述避障模块，用户测试巡视机器人与四周障碍物的距离；
所述循迹模块，用于实现自动巡视机器人的循迹；
所述热红外模块，用于感应巡视机器人周围物体的热红外，实现红外成像；
所述GPS定位模块，用户巡视机器人的位置定位。
优选地，所述自我防护组件包括红外测距模块、外部压力模块、震动模块以及防护驱动电机；
所述红外测距模块，用于测出靠近该巡视机器人的物体的距离；
所述外部压力模块，用于测试机器人收到的外部的压力；
所述震动模块，用于测试出外部的震动；
所述防护驱动电机，用于打开该巡视机器人的防护盒，保护数据。
优选地，所述动力组件包括电源模块和电机模块，所述电机模块用于为该巡视机器人提供动力，所述电源模块用于为该巡视机器人和控制组件提供电源。
优选地，所述避障模块采用超声波测距避障，通过向周围发射超声波以探测出该巡视机器人和周边物体的距离。
优选地，所述循迹模块采用红外探测循迹。
优选地，进一步包括与控制组件连接的模式选择组件，所述模式选择组件包括自动巡航模式和手动巡航模式，自动巡航模式内预设有该巡视机器人巡视时的路线以及抓拍组件工作的时间。
优选地，所述控制组件接收感应组件、自我防护组件和抓拍组件的数据，对所述数据进行存储并通过通讯组件传递至移动终端。
优选地，所述移动终端为PC终端或者手机APP。
与现有技术相比，本发明在使用时，移动终端通过通讯组件控制巡视机器人工作，在机器人巡视的过程中，感应组件对周边环境的参加进行采集，采集到的参数传递至控制组件中进行保存，同时所述参数还通过通讯组件反馈在移动终端中，方便工作人员查看；与此同时，自我防护组件工作，当其检测到恶意攻击或者认为破坏时对巡视机器人进行自我保护，避免关键设备和机器数据被破坏或者盗走。
本发明的安防机器人满足了大型商场或者仓库的巡逻需求，可以实现远程无线控制，减少大量的人力工作；同时本发明有一套自我防护组件，当巡视机器人跟踪犯罪嫌疑人时，如果收到嫌疑人的手动破坏，机器人将自动进入自我保护模式，保护摄像头和录像数据不被破坏，为后续保安人员提供视频证据。
附图说明
图1是本发明实施例提供智能巡视机器人系统的系统框图。
其中：
1.感应组件，2.控制组件，3.移动终端，4.通讯组件，5.动力组件，6.自我防护组件，7.抓拍组件，8.模式选择组件，11.避障模块，12.循迹模块，13.热红外模块，14.GPS定位模块，61.红外测距模块，62.外部压力模块，63.震动模块，64.防护驱动电机，51.电源模块，52.电机模块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要明确的是，术语“垂直”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“水平”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明，而不是意味着所指的装置或元件必须具有特有的方位或位置，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明实施例提供一种智能巡视机器人系统，如图1所示，其包括感应组件1、控制组件2、移动终端3、通讯组件4、动力组件5以及自我防护组件6；所述感应组件1、通讯组件4、动力组件5以及自我防护组件6均与控制组件2连接，所述控制组件2通过通讯组件4与移动终端3进行数据传输；
这样，在上述结构中：
感应组件1用于巡视机器人对周边环境的感知和特定目标的捕捉、定位；
控制组件2用于实现巡视机器人自身的巡视时的运动控制，同时保证机身各个部件的协调工作，完成感应组件1与移动终端3的有序通讯；
移动终端3用于远程控制或者监控巡视机器人采集的数据；
通讯组件4用于巡视机器人在巡视工作时和总控中心(移动终端3)保持实时通讯；
动力组件5用于为巡视机器人提供动力，并且为各个组件和巡视机器人提供电源；
自我防护组件6用于巡视机器人收到恶意攻击或者认为破坏时的自我保护，避免关键设备和机器数据被破坏或者盗走；
移动终端3通过通讯组件4控制巡视机器人工作，在机器人巡视的过程中，感应组件1对周边环境的参加进行采集，采集到的参数传递至控制组件2中进行保存，同时所述参数还通过通讯组件4反馈在移动终端3中，方便工作人员查看；与此同时，自我防护组件6工作，当其检测到恶意攻击或者认为破坏时对巡视机器人进行自我保护，避免关键设备和机器数据被破坏或者盗走。
该机器人系统进一步包括抓拍组件7，所述抓拍组件7与控制组件2连接用于对机器人周边环境进行记录；
具体地，所述抓拍组件7包括一摄像头；
这样，通过摄像头可以随时记录被巡视地方的情况；
并且，当感应组件1或者自我防护组件6采集到异常的数据时，摄像头会旋转进行各个方向的抓拍和录像。
所述感应组件1包括避障模块11、循迹模块12、热红外模块13以及GPS定位模块14；
所述避障模块11，用户测试巡视机器人与四周障碍物的距离；
所述循迹模块12，用于实现自动巡视机器人的循迹；
热红外模块13，用于感应巡视机器人周围物体的热红外，实现红外成像；
所述GPS定位模块14，用户巡视机器人的位置定位。
所述自我防护组件6包括红外测距模块61、外部压力模块62、震动模块63以及防护驱动电机64；
所述红外测距模块61，用于测出靠近该巡视机器人的物体的距离；
所述外部压力模块62，用于测试机器人收到的外部的压力；
所述震动模块63，用于测试出外部的震动；
所述防护驱动电机64，用于打开该巡视机器人的防护盒，保护数据。
具体地，外部压力模块62包括力敏传感器和压敏传感器；
另外，该巡视机器人包括防护盒，防护盒内存储有感应组件1、自我防护组件6和抓拍组件7采集的所有数据。
所述动力组件5包括电源模块51和电机模块52，所述电机模块52用于为该巡视机器人提供动力，所述电源模块51用于为该巡视机器人和控制组件2提供电源。
具体地，所述避障模块11采用超声波测距避障，通过向周围发射超声波以探测出该巡视机器人和周边物体的距离。
所述循迹模块12采用红外探测循迹，通过红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平；当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形后输出高电平。
进一步包括与控制组件2连接的模式选择组件8，所述模式选择组件8包括自动巡航模式和手动巡航模式，自动巡航模式内预设有该巡视机器人巡视时的路线以及抓拍组件7工作的时间；
具体地，自动巡航模式：此模式用于机器人自动巡航专用，用户只需要设置相关的报警参数，无需实时手动操作，由机器人自动完成巡视工作(例如：可以设置热红外报警、运动物体报警等)；
手动巡航模式：此模式是用户通过远程操控(移动终端3)的方式来控制巡视机器人来完成工作，此模式下，用户通过抓拍组件7实时观察机器人周边的情况，认为判断后作出指令控制机器人来完成(例如当看到可以物体时，控制机器人进一步跟踪、抓拍)。
所述控制组件2接收感应组件1、自我防护组件6和抓拍组件7的数据，对所述数据进行存储并通过通讯组件4传递至移动终端3。
所述移动终端3为PC终端或者手机APP。
工作过程：
第一步：
移动终端3通过通讯组件4和巡视机器人远程连接；
第二步：
通过模式选择组件8选择该巡视机器人的工作模式；
当选择自动巡航模式时，用户需要设定相关参数，比如巡视路径、抓拍区域、异常报警参数等；
当选择手动巡航模式时，用户仅需要通过移动终端3控制该巡航机器人进行巡视工作即可；
第三步：
选定工作模式后，感应组件1、自我防护组件6和抓拍组件7开始工作；
具体地，所述避障模块11，用户测试巡视机器人与四周障碍物的距离；所述循迹模块12，用于实现自动巡视机器人的循迹；所述热红外模块13，用于感应巡视机器人周围物体的热红外，实现红外成像；所述GPS定位模块14，用户巡视机器人的位置定位；
所述红外测距模块61，用于测出靠近该巡视机器人的物体的距离；所述外部压力模块62，用于测试机器人收到的外部的压力；所述震动模块63，用于测试出外部的震动；所述防护驱动电机64，用于打开该巡视机器人的防护盒，保护数据；
在这个过程中，感应组件1、自我防护组件6和抓拍组件7采集的数据传递至控制组件2，控制组件2接收感应组件1、自我防护组件6和抓拍组件7的数据，对所述数据进行存储并通过通讯组件4传递至移动终端3，用于可通过移动终端3直接查看被巡视地方的情况。
当然，在本实施例中，还包括报警组件，当感应组件1、自我防护组件6和抓拍组件7采集的参数超出对应参数的标准值时，报警组件工作；
比如，当外部压力模块62采集的数据比较高时，证明此时该巡视机器人正在被蓄意破坏，则报警组件工作。
本实施例提供的智能巡视机器人系统满足了大型商场或者仓库的巡逻需求，可以实现远程无线控制，减少大量的人力工作，且在夜间可以实现热红外巡逻，可以检查出可疑人员，隐藏人员，无需大量照明，做到精准跟踪准确定位，且24小时不间断巡视，无需休息，节省了人员，提高了工作效率；同时本发明有一套自我防护组件，当巡视机器人跟踪犯罪嫌疑人时，如果收到嫌疑人的手动破坏，机器人将自动进入自我保护模式，保护摄像头和录像数据不被破坏，为后续保安人员提供视频证据。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能巡视机器人系统，其特征在于，其包括感应组件(1)、控制组件(2)、移动终端(3)、通讯组件(4)、动力组件(5)以及自我防护组件(6)；所述感应组件(1)、通讯组件(4)、动力组件(5)以及自我防护组件(6)均与控制组件(2)连接，所述控制组件(2)通过通讯组件(4)与移动终端(3)进行数据传输。
2.根据权利要求1所述的智能巡视机器人系统，其特征在于，该机器人系统进一步包括抓拍组件(7)，所述抓拍组件(7)与控制组件(2)连接用于对机器人周边环境进行记录。
3.根据权利要求2所述的智能巡视机器人系统，其特征在于，所述感应组件(1)包括避障模块(11)、循迹模块(12)、热红外模块(13)以及GPS定位模块(14)；
所述避障模块(11)，用户测试巡视机器人与四周障碍物的距离；
所述循迹模块(12)，用于实现自动巡视机器人的循迹；
所述热红外模块(13)，用于感应巡视机器人周围物体的热红外，实现红外成像；
所述GPS定位模块(14)，用户巡视机器人的位置定位。
4.根据权利要求3所述的智能巡视机器人系统，其特征在于，所述自我防护组件(6)包括红外测距模块(61)、外部压力模块(62)、震动模块(63)以及防护驱动电机(64)；
所述红外测距模块(61)，用于测出靠近该巡视机器人的物体的距离；
所述外部压力模块(62)，用于测试机器人收到的外部的压力；
所述震动模块(63)，用于测试出外部的震动；
所述防护驱动电机(64)，用于打开该巡视机器人的防护盒，保护数据。
5.根据权利要求4所述的智能巡视机器人系统，其特征在于，所述动力组件(5)包括电源模块(51)和电机模块(52)，所述电机模块(52)用于为该巡视机器人提供动力，所述电源模块(51)用于为该巡视机器人和控制组件(2)提供电源。
6.根据权利要求3-5任一项所述的智能巡视机器人系统，其特征在于，所述避障模块(11)采用超声波测距避障，通过向周围发射超声波以探测出该巡视机器人和周边物体的距离。
7.根据权利要求6所述的智能巡视机器人系统，其特征在于，所述循迹模块(12)采用红外探测循迹。
8.根据权利要求2所述的智能巡视机器人系统，其特征在于，进一步包括与控制组件(2)连接的模式选择组件(8)，所述模式选择组件(8)包括自动巡航模式和手动巡航模式，自动巡航模式内预设有该巡视机器人巡视时的路线以及抓拍组件(7)工作的时间。
9.根据权利要求8所述的智能巡视机器人系统，其特征在于，所述控制组件(2)接收感应组件(1)、自我防护组件(6)和抓拍组件(7)的数据，对所述数据进行存储并通过通讯组件(4)传递至移动终端(3)。
10.根据权利要求9所述的智能巡视机器人系统，其特征在于，所述移动终端(3)为PC终端或者手机APP。
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