SU1384787A2 - Устройство дистанционного управлени механизированной крепью - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горному (делу и м.б. использовано при креплении очистных забоев. Цель - повьппение; надежности управлени  за счет устранени  ложных срабатьшаний устр-ва. Дл  этого оно снабжено датчиками положени  распределительных элементов (РЭ) 16-18, датчиками входных цепей пилотных-элементов (ПЭ) 10-12 и управл ющим распределителем (УР) 38 с электромагнитным приводом. Датчики перемещени  РЭ 16-18 выполнены в виде магнитоуправл емых контактов 42- 44, посто нные магниты которых расположены в камерах возвратных поршней , а на торцах камер выполнены контакты 42-44. Датчики входных цепей ПЭ 10-12 выполнены в виде электрических реле 48г50. Переключающие контакты 46 и 47 датчиков положени  РЭ 16-18 и переключающие контакты 51- 53 реле 48-50 соединены попарно и включены последовательно с цепью питани  электромагнитного привода УР 38 череэ пульт 1 управлени . Подача питани  на УР 38 возможна только в случае, если при отключенном ПЭ 10-12 соответствующий РЭ 16-18 находитс  в крайнем левом положении, а при включенном РЭ 10-12 - в крайнем правом положении. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. (D (Л оо 00 4 00

Description

1Ч

Изобретение относитс  к горному делу и может быть использовано в системах управлени  креплением очистных забоев.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности управлени  за счет устранени  лолсных срабатываний устройства .

На фиг. 1 приведена принципиальна  электрогидравлическа  схема устройства; на фиг. 2 - гидрораспределитель , разрез.

Устройство дистанционного управлени  содержит пульт 1 управлени  с кнопками 2-8 и шифратором 9, который может быть выполнен, например, в электрическом варианте, диодным. Шифратор 9 электрическими лини ми соединен

с электромагнитными приводами (цеп - 20 следовательно цеп ми 54 и 55 соеди- ми управлени ) пилотных элементов 10-12, выкоды которых, в свою очередь , соединены каналами 13-15 с полост ми управлени  распределительных

иены с ц епью питани  электромагнитно го привода управл ющего распределител  38 и с шифратором 9 пульта управлени  1. Коммутационные каналы

выполненными в виде магнитов 39-41, жестко соединенных с распределительными элементами, и герконов (магнито- управл емых элементов) 42-44 (фиг.2) с переключающими контактами 45-47 (фиг. 1) и датчиками входных цепей пилотных элементов 10-12, которые могут быть выполнены в виде электрических реле 48-50 с переключающими контактами 51-53. Реле 48-50 подключены параллельно электромагнитам пилотных элементов 10-12.

Переключающие контакты 45-47 герконов 42-44 (датчиков распределительных элементов) и переключающие конта- кты 51-53 соответствующих датчиков входных цепей пилотных элементов соединены попарно, а указанные пары последовательно цеп ми 54 и 55 соеди-

иены с ц епью питани  электромагнитного привода управл ющего распределител  38 и с шифратором 9 пульта управлени  1. Коммутационные каналы

элементов 16-18, гидрораспр еделител  25распределительных элементов 16-18 19. Гидрораспределитель 19  вл етс соединены с линией 56 слива, с по- дешифратором и содержит корпус, вследней св заны также полости пилот- полости которого размещен пакет плос-ных элементов 10-12, впускного клапа35

40

ких золотников распределительных элементов 16-18, контактирующих с воз- ЗО вратными подпружиненными поршн ми 20-22, полости управлени  которых посто нно соединены с напорной линией 23,- и приводными поршн ми 24-26, полости управлени  которых соединены каналами 13-15 с выходами пилотных элементов 10-12. Распределительные элементы 16-18 сжаты пружиной 27.

Коммуникационные каналы распределительных элементов 16-18 соединены с напорной линией 23 через впускной клапан 28, а через коллектор 29 - с исполнительными гидроцилиндрами секции 30 крепи, например с штоковы- ми 31. и 32, поршневыми 33 и 34 полост ми гидростоек, и через гидрозамок 35 - с поршневой 36 и штоковой 37 полост ми домкрата передвижки.

Коллектор позвол ет примен ть устройство дистанционного управлени  без изменений практически дл  любого 0 типа механизированной крепи.

Устройство содержит управл ющий распределитель 38 с электромагнитным приводом, соединенный гидравлическими

45

на 28 и управл ющего распределител  3.

Устройство работает следующим образом .

В исходном состо нии кнопки 2-8 пульта 1 управлени  разомкнуты, электромагнитные приводы пилотных.элеме нтов 10-12, а также управл ющего рас пределител  38 обесточены, каналы 13-15 через полости управлени  пилот ных элементов и впускного клапана 28 соединены с линией 56 слива. С указанной линией соединены также внутренние полости гидрораспределител  19.

Дл  выполнени  определенной операции , например дл  разгрузки стоек, т.е. подачи давлени  в полости 31 и 32, оператор нажимает кнопку 2, и напр жение подаетс  на датчик 49 входных цепей пилотного элемента 11. В св зи с тем, что врем  срабатывани  реле 49 меньше времени срабатыва ни  пилотного элемента 11, он перебрасывает свой контакт 52 и разрывает цепь питани  электромагнитного

лини ми с линией 23 напора и с впуск- привода управл ющего распределител 

ньм клапаном 28.

Устройство снабжено также датчиками распределительных элементов.

5

0

О

0

5

на 28 и управл ющего распределител  3.

Устройство работает следующим образом .

В исходном состо нии кнопки 2-8 пульта 1 управлени  разомкнуты, электромагнитные приводы пилотных.элементов 10-12, а также управл ющего распределител  38 обесточены, каналы 13-15 через полости управлени  пилотных элементов и впускного клапана 28 соединены с линией 56 слива. С указанной линией соединены также внутренние полости гидрораспределител  19.

Дл  выполнени  определенной операции , например дл  разгрузки стоек, т.е. подачи давлени  в полости 31 и 32, оператор нажимает кнопку 2, и напр жение подаетс  на датчик 49 входных цепей пилотного элемента 11. В св зи с тем, что врем  срабатывани  реле 49 меньше времени срабатывани  пилотного элемента 11, он перебрасывает свой контакт 52 и разрывает цепь питани  электромагнитного

38. После срабатывани  пилотного элемента 11 из линии напора давление поступает в канал 14.

Площадь сечени  приводных поршней 24-26 больше площади сечени  возвратных поршней 20-22, поэтому распределительный элемент 17 под воздействием давлени  управл ющего поршн  25 перемещаетс  в крайнее правое положение, вместе с ним перемещаетс  и магнит 40. Под воздействием магнитного потока геркон 43 перебрасывает свой контакт 46 и замыкает разорванную цепь, соедин ющую электр магнитный привод управл ющего распределител  38 с источником питани  через пульт управлени .

Управл ющий распределитель 38, включа сь, переключает впускной клапан 28, который соедин ет линию 23 напора с распределительными элементами 16-18. Давление через впускной клапан 28 поступает по каналам распределительных элементов 16-18, коллектора 29 в штоковые полости 31 и 32 стоек (опускаютс  стойки секции). Этот процесс продолжаетс  до тех пор пока прижата кнопка 2. Дл  прерывани операций достаточно отпустить кнопку при этом пилотный распределитель 11 отключаетс , реле 49 своим контактом 52 разрывает цепь питани  электромагнитного привода управл ющего распределител  38, который соедин ет полость управлени  впускным клапаном 28 со сливной линией 56, давление в полости управлени  впускным клапаном снижаетс  до сливного, впускной клапан возвращаетс  в исходное положение и все коммуникационные каналы гидрораспределител  19 соедин ютс  со сливом. Под действием возвратного подпружиненного поршн  21 распредели тельньш элемент 17 также возвращаетс  в исходное положение, а вместе с ним магнит 40 отходит от геркона 43, которьй перебрасывает свой контакт в исходное положение. При выполнении других операций нажимают другие кнопки и процесс управлени  выполн етс  аналогично описанному.

0

5

0

5

0

5

0

5

Устранение ложных включений в устройстве объ сн етс  тем, что подача питани  на управл ющий распределитель возможна только в случае, если при отключенном пилотном элементе соответствующий распределительньш элемент находитс  в крайнем левом положении , а при включенном - в крайнем правом положении.

Claims (3)

1.Устройство дистанционного управлени  механизированной крепью по авт. св. № 826014., ОоТличаю- щ е е с   тем, что, с целью повышени  надежности управлени  за счет устранени  ложных срабатываний, оно снабжена датчиками положени  распределительных элементов и датчиками входных цепей пилотных элементов с переключающими контактами, а также управл ющим распределителем с электромагнитным приводом, при этом датчики положени  распределительных эпе- ментов жестко соединены с возвратными поршн ми, а переключающие контакты датчиков положени  распределительных элементов и Датчиков входных цепей соответствующих пилотных элементов соединены попарно и включены последовательно с цепью питани  электромагнитного привода управл ющего распределител  через пульт управлени .

2.Устройство по п. 1, о т л и - чающеес  тем, что датчики положени  распределительных элементов выполнены каждый в виде магнито- управл емого контакта, посто нный магнит которого расположен в камере возвратного порщн , а на торце камеры расположен контакт.

3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что датчики входных цепей пилотных элементов выполнены в виде электрических реле.

Фи2,1

5S

23

Фие.2