DE102011101087A1 - Steuereinrichtung einer Ausbaueinheit im Streb eines Bergwerks - Google Patents
Steuereinrichtung einer Ausbaueinheit im Streb eines Bergwerks Download PDFInfo
- Publication number
- DE102011101087A1 DE102011101087A1 DE201110101087 DE102011101087A DE102011101087A1 DE 102011101087 A1 DE102011101087 A1 DE 102011101087A1 DE 201110101087 DE201110101087 DE 201110101087 DE 102011101087 A DE102011101087 A DE 102011101087A DE 102011101087 A1 DE102011101087 A1 DE 102011101087A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- return line
- main
- pressure
- line
- valves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000010992 reflux Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
- E21D23/26—Hydraulic or pneumatic control
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/0318—Processes
- Y10T137/0324—With control of flow by a condition or characteristic of a fluid
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
- Y10T137/7758—Pilot or servo controlled
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8158—With indicator, register, recorder, alarm or inspection means
- Y10T137/8326—Fluid pressure responsive indicator, recorder or alarm
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
- Y10T137/86582—Pilot-actuated
- Y10T137/86614—Electric
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/877—With flow control means for branched passages
- Y10T137/87885—Sectional block structure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Abstract
Die Steuereinrichtung einer Ausbaueinheit im Streb eines Bergwerks zur Betätigung der hydraulischen Kraftgeber im Sinne des Rauben, Schreitens, Setzens besitzt eine Vielzahl von Hauptventilen zur Verbindung der Kraftgeber der Ausbaueinheit mit einer Hauptdruckleitung und einer Hauptrücklaufleitung und eine ebensolche Vielzahl von Vorsteuerventilen, welche jeweils einem Hauptventil zur Verstellung zugeordnet und über eine allen Vorsteuerventilen gemeinsame Vorsteuerdruckleitung mit der Hauptdruckleitung und über eine den Hauptventilen und den Vorsteuerventilen gemeinsame Rücklaufleitung mit der Hauptrücklaufleitung verbunden sind. Die Vorsteuerdruckleitung (13) ist absperrbar und die Rücklaufleitung (9) zur Hauptrücklaufleitung (5) hin sperrbar und mit einer Messeinrichtung (20) zur Messung von austretender Hydraulikflüssigkeit verbindbar. Durch selektive Sperrung bzw. Öffnung der Vorsteuerdruckleitung (13) kann die innere Leckage des Ventilblocks getrennt für die Hauptventile und die Vorsteuerventile ermittelt werden. Die Messeinrichtung (20) kann ein Strömungsmesser oder sonstiger Durchflußmengenmesser sein; der in einem Bypass angeordnet ist. Durch Einstellung eines Rückschlagventils 22 im Bypass wird erreicht, dass die Rucklaufleitung (9) nur bei Überschreiten eines Grenztdrucks, der Bypass dagegen immer, also auch bei Sperren der Druckleitung durchströmt ist und die Leckage erfasst.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung einer Ausbaueinheit im Streb eines Bergwerks nach dem Oberbegriff des Anspruch 1.
- Eine derartige Steuerung ist allgemein bekannt.
- Dabei besteht das Problem, dass sowohl die Hauptventile als auch die Vorsteuerventile einer inneren Leckage insbesondere bei den auftretenden hohen Drücken von 450 bar unterworfen sein können. Wegen der hohen Energien der Leckageströme führen diese zur Beschädigung und Funktionsuntüchtigkeit der Hauptventile und/oder Vorsteuerventile, dazu auch zum Absinken hydraulisch abgestützter Lasten.
- Man versucht daher, Leckagen frühzeitig zu erkennen, was jedoch schwierig ist im Falle innerer Leckagen zwischen Hauptdruck bzw. Hauptrücklaufleitung und Rücklaufdruck bzw. Rücklaufleitung. Versuche, derartige Leckagen durch Schallmessung zu ermitteln, sind bisher gescheitert, da zulässige Geräusche und insbesondere Strömungsgeräusche von unzulässigen Strömungsgeräuschen nicht zu trennen sind.
- Es ist Aufgabe der Erfindung, Leckagen jederzeit und mit geringem apparativem Aufwand sowie Arbeitsaufwand jederzeit und auch an bestehenden und in Betrieb befindlichen Anlagen erkennen zu können.
- Die Lösung nach Anspruch 1 geht von der Erkenntnis aus, dass die Vorsteuerventile und Hauptventile zwar von einer gemeinsamen Hauptdruckleitung aus mit dem Hauptdruck des Strebs druckbeaufschlagt sind, gleichwohl aber durch die angegebenen apparativen Maßnahmen nach Anspruch 1 bzw. 4 sowie die Verfahrensschritte nach Anspruch 8 eine für Hauptventile und Vorsteuerventile differenzierte Leckageermittlung möglich ist.
- Die Art der Messeinrichtung zur Messung von austretender Hydraulikflüssigkeit ist weitgehend freigestellt. Von Bedeutung ist für die Auswahl, dass die vorkommenden Drücke von 300 bar und mehr ertragen werden können, aber auch bei sehr geringem Druck und Durchfluß eine zumindest qualitative Messung möglich sein sollte.
- Die Weiterbildung nach Anspruch 2 und 3 erlaubt die automatische Leckagemessung, ohne dass ein weiterer Schaftschritt notwendig wird, sobald Vorsteuer- und Hauptsteuerventile einen Betriebszustand haben, bei welchem die Verbindung zum Rücklauf gesperrt ist. Dazu wird die Rückschlagfeder des Rückschlagventils so eingestellt, dass sich eine Korrelierung der Drücke ergibt, welche einerseits zum Betrieb des Messgeräts und andererseits in der Rücklaufleitung zum Öffnen des Rückschlagventils und zur Verbindung von der Rücklaufleitung (
9 ) zur Hauptrücklaufleitung (5 ) erforderlich sind. - Bei der Weiterbildung nach Anspruch 3 befindet sich vor dem standardmäßig vorhandenen Rückschlagventil ein Abzweig für den Leckageabfluß zu dem Meßeinrichtung. Während die Rücklaufleitung zu der Hauptrücklaufleitung durch das Rückschlagventil automatisch druckabhängig geöffnet bzw. geschlossen wird, kann für den Leckageabfluß zu dem Meßeinrichtung (
20 ) ein Verschluß vorgesehen sein, um den betrieblichen Besonderheiten des Messgeräts Rechnung tragen zu können. - Die Weiterbildung nach Anspruch 4 hat den Vorteil, dass das Messgerät bei allen Betriebszuständen der Steuerung in Betrieb bleibt. Das Ausgangssignal der Meßeinrichtung wird ständig erfasst, jedoch nur in den Betriebszuständen als Leckagemessung ausgewertet, bei denen die Rücklautleitung durch die Vorsteuer- und Hauptsteuerventile nicht angesteuert und daher drucklos geschaltet wird und daher durch das Rückschlagventil geschlossen sein sollte. Dadurch wird eine ständige Fortschreibung der Leckagemessung möglich. Man kann erkennen, ob die Leckage in unerwarteter Weise zunimmt, was auf einen Defekt schließen lässt, oder ob die Leckage einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet, was die Wartung und Reparatur der Anlage erforderlich macht.
- Die Automatisierung erfolgt dadurch, dass die Verbindung der Hauptrücklaufleitung zu dem Bypass durch ein Rückschlagventil verschlossen ist, welches mit der Durchflußrichtung von dem Bypass zur Hauptrücklaufleitung (
5 ) durch eine Rückschlagfeder geschlossen ist, welche wesentlich schwächer als die Rückschlagfeder des Rückschlagventils in der Rücklaufleitung ist. Dadurch wird erreicht, dass der Bypass zur Hauptrücklaufleitung auch bei kleinen Drücken geöffnet ist, bei denen die Rücklaufleitung zur Hauptrücklaufleitung und zum Tank noch gesperrt ist. - Dadurch dass der Durchflußmengenmesser in einem Bypass der Rücklaufleitung (
9 ) mit Verbindung zur Hauptrücklaufleitung (5 ) angeordnet ist, muß er sehr große Durchflußmengen ertragen können, bzw. vor großen und insbesondere stoßweisen Durchflußmengen wirksam geschützt werden, andererseits aber von kleinen und kleinsten Durchflußmengen automatisch und mit ausreichender Genauigkeit bei Stillstand der Anlage angesprochen werden. Diesem Schutz dient die Weiterbildung nach Anspruch 5. - Durchflußmengenmesser sind in vielen Bauarten und einer Vielzahl von Wirkprinzipien auf dem Markt. Die Ansprüche 6 und 7 geben die wesentlichen Wirkprinzipien wieder. Statische, d. h. volumetrische Durchflußmengenmesser eignen sich auch für die Erfassung kleinster Leckagemengen. Hydrodynamische Durchflußmengenmesser mit Druckmessgerät erfordern eine Strömungsgeschwindigkeit, sind andererseits aber robust und auch bei Druckstößen nicht anfällig.
- In der Zeichnung ist die Erfindung an Ausführungsbeispielen erläutert. Gezeigt sind in
1 ,1A und2 Steuereinrichtungen einer Ausbaueinheit im Streb eines Bergwerks zur Betätigung der hydraulischen Kraftgeber1 (gezeigt ist eine Zylinder/Kolbeneinheit) im Sinne des Raubens, Schreitens, Setzens der Ausbaueinheit, auch Ausbauschild genannt. Die nachfolgende Beschreibung gilt für alle Ausführungsbeispiele, sofern nicht auf eines der Ausführungsbeispiele ausdrücklich hingewiesen wird. - Jeder Kraftgeber kann durch die Leitungen
2 und3 mit der Hauptdruckleitung4 und der Hauptrücklaufleitung5 verbunden werden. Hauptdruckleitung und Hauptrücklaufleitung führen durch den ganzen Streb; d. h. sämtliche Ausbaueinheiten sind mit ihnen in der gezeigten Weise verbunden. Jedem Kraftgeber ist eine Hauptventil6 zugeordnet, welches die Verbindung der Leitungen2 und3 mit der Hauptdruckleitung und der Hauptrücklaufleitung steuert. Dazu sind sämtliche Hauptventile6 mit der Hauptdruckleitung4 über Druckleitung8 und mit der Hauptrücklaufleitung5 über Rücklaufleitung9 verbunden. - Die Hauptventile
6 sind zur Betätigung durch Vorsteuerventile7 hydraulisch vorgesteuert. Dazu werden die Vorsteuerventile von der elektronischen Eingabeeinrichtung10 durch nicht gezeigte Magnete so betätigt, dass die Hauptventile über hydraulische Steuerleitungen11 ,12 in dem einen oder anderen Sinne betätigt werden. Die Vorsteuerventile sind dazu ebenfalls mit der Hauptdruckleitung4 und mit der Hauptrücklaufleitung5 verbunden, und zwar: mit der Hauptdruckleitung4 über den Leitungszug aus Druckleitung8 und Vorsteuerdruckleitung13 und mit der Hauptrücklaufleitung5 über den Leitungszug aus Rücklaufleitung9 und Vorsteuerrückaufleitung14 . Durch die Vorsteuerventile wird in den Leitungen11 und12 der zum Verstellen und Halten der Hauptventile erforderliche Druck eingestellt. - Das Hydrauliksystem ist weiterhin mit Rückschlagventilen und Filtern versehen, die hier nicht alle beschrieben werden müssen.
- In die allen Vorsteuerventilen gemeinsame Vorsteuerdruckleitung
13 ist ein Filter17 eingebaut. Dieses Filter kann ausgetauscht werden durch eine Sperre, die hier zusätzlich dargestellt ist als absperrbares Sperrventil18 . - Zu Fig. 1:
- In der allen Ventilen, d. h. Hauptventilen und Vorsteuerventilen gemeinsamen Rücklaufleitung
9 ist ein Abzweigventil19 eingebaut, durch welches die Verbindung zur Hauptrücklaufleitung5 gesperrt und die Rücklaufleitung mit einem Meßeinrichtung20 verbunden werden kann. - Die Sperrung der Rücklaufleitung kann aber auch allein durch das Rückschlagventil
21 geschehen, das in jedem Falle vorhanden sein muß, um zu verhindern, dass Druck, der sich in der Hauptrücklaufleitung aufbauen kann, in die Rücklaufleitung9 gelangt. Dieses Rückschlagventil21 ist durch eine Rückschlagfeder24 vorgespannt, z. B. mit einer Federkraft entsprechend 2 bar. Das Abzweigventil19 ist ersetzt durch ein T-Stück22 in der Rücklaufleitung9 mit dem Abzweig zum Leckageabfluß zu dem Meßeinrichtung20 zur Leckagemessung. - Dies ist in der Detaildarstellung nach
1A ersichtlich. Da dieser Leckageabfluß drucklos ist, reicht die Schließkraft der Rückschlagfeder24 im Rückschlagventil21 aus zum Verschließen der Verbindung zwischen Rücklaufleitung9 und Hauptrücklaufleitung5 . Die Leckage kann also nicht in die Hauptrücklaufleitung5 zurückfließen sondern gelangt zwangsläufig in das Meßeinrichtung20 . In dem Abzweig kann ein Sperrventil27 vorgesehen werden, um die Leckagemessung außer Betrieb zu setzen. - Das Messgerät kann z. B. ein Messgefäß sein, mit welchem die in einer Zeiteinheit anfallende Leckagemenge der Hydraulikflüssigkeit aufgefangen und gemessen werden kann.
- Sämtliche hier gezeigten Ventile und Leitungen einschließlich Filter, Rückschlagventile u. dergl. eines Ausbauschildes oder einer Gruppe von Kraftgebern des Ausbauschildes sind bevorzugt in einem Stahlblock untergebracht und angelegt. Dies verhindert bisher die Feststellung von Leckagen im Inneren eines solchen Stahlblocks, da der Stahlblock sowohl mit der Hauptdruckleitung – Druck (z. B.) 450 bar – als auch mit der Hauptrücklaufleitung-Druck (z. B.) 30 bar – verbunden ist und die Leckageströme daher nicht nach außen austreten.
- Mit der zusätzlichen Ausrüstung nach dieser Erfindung lässt sich jedoch ermitteln, ob innere Leckagen unzulässigen Ausmaßes vorhanden sind und ob und in welcher Höhe diese Leckagen den Vorsteuerventilen oder den Hauptventilen zuzuordnen sind.
- Dazu wird Zunächst die Vorsteuerdruckleitung
13 abgesperrt durch Betätigen des Sperrventils18 oder Austausch des Filters17 durch ein (nicht gezeigtes) Sperrelement. Sodann wird auch das Abzweigventil19 umgestellt, so dass die Verbindung der Rücklaufleitung9 zur Hauptrücklaufleitung5 gesperrt und statt dessen die Verbindung zu dem Meßeinrichtung20 hergestellt wird. Die Leckage in einer vorgegebenen Zeiteinheit ergibt einen ersten Messwert. Nunmehr wird die Vorsteuerdruckleitung wieder geöffnet und die Leckage in der gleichen Zeiteinheit noch einmal mit einem zweiten Messwert gemessen. Der erste Messwert stellt nun die Leckage allein der Hauptventile dar, der zweite Messwert die innere Leckage des Gesamtsystems und die Differenz des ersten und des zweiten Messwertes die Leckage nur der Vorsteuerventile. Wenn einer dieser Messwerte bzw. die Differenz eine vorgegebene Grenze übersteigt, wird die Anlage bis zur Behebung der Leckage durch Austausch der betroffenen Ventilelemente stillgesetzt. - Zu Fig. 2:
- In der allen Ventilen, d. h. Hauptventilen und Vorsteuerventilen gemeinsamen Rücklaufleitung
9 ist ein T-förmiger Abzweig19 eingebaut, an welchen ein Bypass27 mit Verbindung zur Hauptrücklaufleitung5 angeschlossen ist. Bypass27 umgeht das Rückschlagventil21 . In den Bypass ist als Meßeinrichtung20 ein Durchflußmengenmesser eingeschaltet sowie ein zweites Rückschlagventil25 . Dieses Rückschlagventil25 hat dieselbe Durchflußrichtung wie das Rückschlagventil21 und verhindert, dass Druck, der sich in der Hauptrücklaufleitung aufbauen kann, in den Bypass27 gelangt. Dieses Rückschlagventil25 ist jedoch durch die Rückschlagfeder26 wesentlich schwächer, z. B. weniger als 1 bar vorgespannt ist, als das Rückschlagventil21 mit der Rückschlagfeder24 z. B. entsprechend 2 bar. Dem Durchflußmengenmesser ist als Strömungswiderstand23 eine Drossel vorgeschaltet. Dadurch kann die Durchflußmenge des Bypass sowie der Druck vor dem Durchflußmengenmesser auf das Maß beschränkt werden, das für den Durchflußmengenmesser zulässig und als Mengenverlust für die Vorsteuerung erträglich ist. Anstelle der Drossel oder zusätzlich kann der Bypass27 auch mit einem Sperrventil28 ausgerüstet sein, das nur für die Leckagemessung geöffnet wird – siehe hierzu1A . Auch mit der Ausrüstung nach2 lässt sich nicht nur ermitteln, ob innere Leckagen unzulässigen Ausmaßes vorhanden sind, sondern auch ob und in welcher Höhe diese Leckagen den Vorsteuerventilen oder den Hauptventilen zuzuordnen sind. Zu bemerken ist, dass das Ausgangssignal des Durchflußmengenmessers20 als elektronisches Signal von der Steuereinrichtung10 über eine nicht dargestellte Leitung dauernd erfasst wird. Die Steuereinrichtung erfasst aber auch den Betriebszustand der Vorsteuer- und Hauptsteuerventile. Die Steuereinrichtung kann daher erfassen, ob ein Betriebszustand der Vorsteuer- und Hauptsteuerventile angesteuert ist, bei welchem die Rücklaufleitung keinen Rückfluß zum Tank haben sollte. Das bei diesen Betriebszuständen einkommende Ausgangssignal des Durchflußmengenmessers20 kann die Steuereinrichtung nun als Leckagesignal auswerten. Dabei kann die Vorsteuerdruckleitung13 durch Betätigen des Sperrventils18 (oder Austausch des Filters17 durch ein (nicht gezeigte Sperrelement) abgesperrt werden. Die Vorsteuerventile werden also nicht Druck beaufschlagt und befinden sich in ihrer Ruheposition. Die Rücklaufleitung9 kann allein Leckagestrom der Hauptsteuerventile führen. Dieser Leckagestrom erzeugt nur einen geringen Druck, der nicht ausreicht, das Rückschlagventil21 gegen die Federkraft24 zu öffnen, wohl aber ausreicht, das Rückschlagventil25 im Bypass27 gegen die Federkraft26 zu öffnen. Die Verbindung der Rücklaufleitung9 zur Hauptrücklaufleitung5 wird also über das Messgerät/Durchflußmengenmesser20 hergestellt. Die Leckage der Hauptsteuerventile kann so in einer vorgegebenen Zeiteinheit ermittelt werden. Das Sperrventil18 der Vorsteuerdruckleitung kann auch geöffnet werden. Die dann in der gleichen Zeiteinheit anfallende Leckagemenge entstammt dem Gesamtsystem der Vorsteuer- und Hauptsteuerventile. Die Differenz des ersten und des zweiten Messwertes stellt die Leckage nur der Vorsteuerventile dar. Wenn einer dieser Messwerte bzw. die Differenz eine vorgegebene Grenze übersteigt, wird die Gesamtanlage durch die Steuereinrichtung10 zur Behebung der Leckage z. B. durch Austausch der betroffenen Ventilelemente stillgesetzt. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- hydraulischen Kraftgeber, Zylinder/Kolbeneinheit
- 2
- Leitungen
- 3
- Leitungen
- 4
- Hauptdruckleitung
- 5
- Hauptrücklaufleitung
- 6
- Hauptventil
- 7
- Vorsteuerventile
- 8
- Druckleitung
- 9
- Rücklaufleitung
- 10
- elektronische Steuereinrichtung, Eingabeeinrichtung
- 11
- hydraulische Steuerleitungen
- 12
- hydraulische Steuerleitungen
- 13
- Vorsteuerdruckleitung
- 17
- Filter
- 18
- absperrbares Sperrventil
- 19
- Abzweigventil, Abzweig (
19 ) - 20
- Messgefäß Messgerät Durchflußmengenmesser
- 21
- Rückschlagventil
- 22
- T-Stück
- 23
- Drossel
- 24
- Rückschlagfeder
- 25
- Rückschlagventil
- 26
- Rückschlagfeder
- 27
- Bypass
- 28
- Sperrventil
Claims (8)
- Steuereinrichtung einer Ausbaueinheit im Streb eines Bergwerks zur Betätigung der hydraulischen Kraftgeber im Sinne des Rauben, Schreitens, Setzen mit einer Vielzahl von Hauptventilen zur Verbindung der Kraftgeber der Ausbaueinheit mit einer Hauptdruckleitung und einer Hauptrücklaufleitung, mit Vorsteuerventilen, welche jeweils einem Hauptventil zur Verstellung zugeordnet und über eine allen Vorsteuerventilen gemeinsame Vorsteuerdruckleitung mit der Hauptdruckleitung und über eine den Hauptventilen und den Vorsteuerventilen gemeinsame Rücklaufleitung mit der Hauptrücklaufleitung verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorsteuerdruckleitung (
13 ) absperrbar und die Rücklaufleitung (9 ) zur Hauptrücklaufleitung (5 ) hin sperrbar und mit einer Messeinrichtung (20 ) zur Messung von austretender Hydraulikflüssigkeit verbindbar ist. - Einrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Rücklaufleitung (
9 ) zur Hauptrücklaufleitung (5 ) hin dadurch sperrbar ist, dass die Verbindung der Hauptrücklaufleitung (5 ) zu der Rücklaufleitung (9 ) durch ein Rückschlagventil (21 ) verschlossen ist, welches mit der Durchflußrichtung von der Rücklaufleitung (9 ) zur Hauptrücklaufleitung (5 ) durch die Federkraft der Rückschlagfeder (24 ) des Rückschlagventils (21 ) gegen den Druck der Rücklaufleitung (9 ) geschlossen ist, wobei die Federkraft der Rückschlagfeder (24 ) derart eingestellt ist, dass das Rückschlagventil (21 ) die Verbindung von der Rücklaufleitung (9 ) zur Hauptrücklaufleitung (5 ) erst freigibt, wenn der Druck in der Rücklaufleitung (9 ) einen festgesetzten Grenzdruck überschreitet, wobei der Grenzdruck höher festgesetzt ist als der Druck zum Betrieb des Messgeräts. - Einrichtung nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Rückschlagventil (
21 ) ein Abzweig (19 ) für den Leckageabfluß zu dem Meßeinrichtung (20 ) angeordnet ist, welcher für den Durchfluß zwischen Rücklaufleitung (9 ) zur Hauptrücklaufleitung (5 ) ständig geöffnet und für den Leckageabfluß zu dem Meßeinrichtung (20 ) vorzugsweise verschließbar ist. - Einrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (
20 ) ein Durchflußmengenmesser ist, dass der Durchflußmengenmesser in einem Bypass (26 ) der Rücklaufleitung (9 ) mit Verbindung zur Hauptrücklaufleitung (5 ) angeordnet ist, dass die Verbindung der Hauptrücklaufleitung (5 ) zu dem Bypass (26 ) durch ein Rückschlagventil (20 ) verschlossen ist, welches mit der Durchflußrichtung von dem Bypass (26 ) zur Hauptrücklaufleitung (5 ) durch die Federkraft der Rückschlagfeder (25 ) des Rückschlagventils (20 ) gegen den Druck in dem Bypass (26 ) geschlossen ist, wobei die Federkraft der Rückschlagfeder (25 ) derart eingestellt ist, dass das Rückschlagventil (20 ) die Verbindung von dem Bypass (26 ) zur Hauptrücklautleitung (5 ) freigibt, wenn der Druck in dem Bypass (26 ) kleiner oder gleich dem Druck zum Betrieb des Messgeräts, insbesondere dessen erforderlichem Ausgangsdruck ist. - Einrichtung nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass in dem Bypass ein Strömungswiderstand, Drossel oder Blende (
23 ) angeordnet ist - Einrichtung nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (
20 ) ein volumetrischer Durchflußmengenmesser ist, welcher zumindest eine Messkammer mit starren oder vorzugsweise beweglichen Messkammerwänden zum Messen der in einer Zeiteinheit angefallenen Leckagemenge aufweist, insbesondere Zahnradpaarung oder Ovalradzähler. - Einrichtung nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (
20 ) ein hydrodynamischer Durchflußmengenmesser mit Druckmessgerät zur Messung des Druckabfalls an einer Engstelle ist, insbesondere Meßblende, insbesondere Schwebekörper-Durchflussmesser. Einrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Elemente des Anspruch 1 in einen Ventilblock integriert sind, dass die Vorsteuerdruckleitung (13 ) ein auswechselbares Filter (17 ) aufweist, welches durch ein Absperrelement ersetzbar ist, und dass an die Rücklaufleitung (9 ) ein Messgefäß (20 ) anschlißbar ist. - Verfahren zum Betrieb der Einrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass zunächst die Vorsteuerdruckleitung (
13 ) abgesperrt und die Leckage mit einem ersten Messwert gemessen und die Vorsteuerdruckleitung (13 ) geöffnet und die Leckage mit einem zweiten Messwert gemessen wird, wobei der erste Messwert die Leckage der Hauptventile (6 ) und die Differenz des ersten und des zweiten Messwertes die Leckage der Vorsteuerventile (7 ) angibt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201110101087 DE102011101087A1 (de) | 2010-05-13 | 2011-05-10 | Steuereinrichtung einer Ausbaueinheit im Streb eines Bergwerks |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010020361.0 | 2010-05-13 | ||
DE102010020361 | 2010-05-13 | ||
DE201110101087 DE102011101087A1 (de) | 2010-05-13 | 2011-05-10 | Steuereinrichtung einer Ausbaueinheit im Streb eines Bergwerks |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102011101087A1 true DE102011101087A1 (de) | 2012-03-01 |
Family
ID=44653071
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE201110101087 Withdrawn DE102011101087A1 (de) | 2010-05-13 | 2011-05-10 | Steuereinrichtung einer Ausbaueinheit im Streb eines Bergwerks |
DE201111104056 Withdrawn DE112011104056A5 (de) | 2010-05-13 | 2011-05-11 | Steuereinrichtung einer Ausbaueinheit im Streb eines Bergwerks |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE201111104056 Withdrawn DE112011104056A5 (de) | 2010-05-13 | 2011-05-11 | Steuereinrichtung einer Ausbaueinheit im Streb eines Bergwerks |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8726937B2 (de) |
CN (1) | CN103038449B (de) |
AU (1) | AU2011264182C1 (de) |
DE (2) | DE102011101087A1 (de) |
GB (1) | GB2501337B (de) |
RU (1) | RU2561110C2 (de) |
WO (1) | WO2011153985A2 (de) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9927322B2 (en) * | 2014-04-16 | 2018-03-27 | Bell Helicopter Textron Inc. | Rotorcraft actuator seal leakage monitor |
EP3067516A1 (de) * | 2015-03-13 | 2016-09-14 | Caterpillar Global Mining Europe GmbH | Hydraulische Anordnung für ein Bergbausystem |
CN105386784A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-03-09 | 太原科技大学 | 一种液压支架供液回路及控制方法 |
CN111472826A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-07-31 | 山东东山古城煤矿有限公司 | 放顶煤端头液压支架 |
CN112610543B (zh) * | 2020-12-18 | 2022-04-15 | 中国矿业大学 | 立井施工迈步模板系统及其液压控制系统、管路收揽或安装方法 |
DE102021213691A1 (de) | 2021-12-02 | 2023-06-07 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Ventilanordnung mit vorgespanntem Steuerölrücklauf |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2832875C2 (de) * | 1978-07-27 | 1985-11-07 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Hydraulische Steuerung für eine an der Kappe oder am Bruchschild eines Ausbaugliedes einseitig angeordnete Spaltabdeck- und Ausrichtvorrichtung |
SU763603A1 (ru) * | 1978-08-22 | 1980-09-15 | Предприятие П/Я М-5703 | Система дистанционного управлени механизированной крепью |
DE3825276A1 (de) * | 1988-07-26 | 1990-04-05 | Kloeckner Becorit Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum entlasten, ruecken und setzen eines schildausbaugestells |
US4903529A (en) * | 1988-10-07 | 1990-02-27 | Westinghouse Electric Corp. | Valve system analyzer |
JP3850926B2 (ja) * | 1996-07-29 | 2006-11-29 | Smc株式会社 | パイロット式切換弁 |
RU2135775C1 (ru) * | 1996-08-15 | 1999-08-27 | АООТ "Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт" (АООТ "ПНИУИ") | Двухпоточная система гидропривода самоходной механизированной крепи |
DE10290726D2 (de) * | 2001-02-24 | 2004-04-15 | Tiefenbach Bergbautechnik Gmbh | Strebsteuerung für den Strebausbau |
US6626028B1 (en) * | 2001-12-20 | 2003-09-30 | Case Corporation | Leakage metering system for test stands |
DE102004017712B4 (de) * | 2003-05-14 | 2019-05-09 | Tiefenbach Control Systems Gmbh | Hydrauliksteuerung für den Strebausbau |
CN1886575A (zh) * | 2003-11-29 | 2006-12-27 | 迪芬巴赫控制系统股份有限公司 | 用于工作面支架的液压回路 |
CN100425964C (zh) * | 2005-05-27 | 2008-10-15 | 宁波宝新不锈钢有限公司 | 液压系统内泄漏的测量方法及其应用 |
CN101520103B (zh) * | 2009-02-10 | 2011-01-19 | 南通市红星空压机配件制造有限公司 | 平衡式最小压力阀 |
-
2011
- 2011-05-10 DE DE201110101087 patent/DE102011101087A1/de not_active Withdrawn
- 2011-05-11 GB GB1216844.9A patent/GB2501337B/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-05-11 WO PCT/DE2011/001063 patent/WO2011153985A2/de active Application Filing
- 2011-05-11 CN CN201180007003.2A patent/CN103038449B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-05-11 AU AU2011264182A patent/AU2011264182C1/en not_active Ceased
- 2011-05-11 DE DE201111104056 patent/DE112011104056A5/de not_active Withdrawn
- 2011-05-11 RU RU2012150741/03A patent/RU2561110C2/ru not_active IP Right Cessation
-
2012
- 2012-08-15 US US13/586,604 patent/US8726937B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2011264182A1 (en) | 2012-07-19 |
DE112011104056A5 (de) | 2013-09-05 |
CN103038449A (zh) | 2013-04-10 |
AU2011264182B2 (en) | 2015-01-22 |
GB2501337A (en) | 2013-10-23 |
RU2561110C2 (ru) | 2015-08-20 |
CN103038449B (zh) | 2015-04-29 |
US20130048093A1 (en) | 2013-02-28 |
RU2012150741A (ru) | 2014-06-10 |
WO2011153985A3 (de) | 2013-04-04 |
WO2011153985A2 (de) | 2011-12-15 |
US8726937B2 (en) | 2014-05-20 |
GB2501337B (en) | 2016-09-14 |
AU2011264182C1 (en) | 2015-05-28 |
GB201216844D0 (en) | 2013-09-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102011101087A1 (de) | Steuereinrichtung einer Ausbaueinheit im Streb eines Bergwerks | |
EP2541224B1 (de) | Verfahren zur Dichtheitskontrolle von Sicherheitsventilen | |
DE102009046758A1 (de) | Sich selbst überwachende Durchflussmessanordnung und Verfahren zu deren Betrieb | |
DE3904487C1 (de) | ||
EP2805042B1 (de) | Vorrichtung zum erfassen des abrasiven verschleisses | |
DE102007026162A1 (de) | Absperrvorrichtung | |
EP2987996B1 (de) | Ablasseinrichtung | |
DE2759263B2 (de) | Überwachungssystem für hydraulisch betriebene Armaturen | |
DE102004049655A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Dichtheitsprüfung der Hauptluftleitung von Eisenbahnfahrzeugen | |
EP2567133B1 (de) | Verfahren zum überwachen einer schnellschliessenden mehrfach-armatur und eine zugehörige vorrichtung | |
DE102012010055A1 (de) | Einrichtung und Verfahren zur Überwachung der Dichtigkeit von druckluftverbrauchenden oder druckluftführenden pneumatischen Elementen | |
AT523401A4 (de) | Messsystem zur Messung eines Durchflusses | |
DE202006020949U1 (de) | Vorrichtung zur Leckerkennung in einer Wasserinstallation | |
DE202011109158U1 (de) | Elektrohydraulische Sicherheitssteuerung | |
DE102016105881A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Ansteuerung und Überwachung eines Stellventils | |
EP0259551A1 (de) | Rohrtrennung mit einer Sperreinrichtung und eine Überwachungseinrichtung für die Sperreinrichtung | |
DE4425225C2 (de) | Vorrichtung zum Prüfen der Dichtheit von Ventilen in einer Fluidstrecke | |
EP2592393B1 (de) | Elektromechanischer Schalter und Fluidzähler | |
DE102011082599A1 (de) | Ventilanordnung, Verwendung, Turbine und Kraftwerk | |
DE102004005027A1 (de) | Verfahren zur Dichtheitsprüfung einer Gasversorgungsstrecke | |
EP2579015B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Dichtheitskontrolle von Sicherheitsabsperrventilen einer Flüssigkeitsbrennstoff-Feuerungsanlage | |
DE102007005215B3 (de) | Systemtrenner | |
EP3588047A1 (de) | Leckageschutz | |
DE102013105039B4 (de) | Vorrichtung zum Testen von Drucksensoren für Verbrennungsmotoren | |
DE102013112711A1 (de) | Verfahren und Anordnung zur Überprüfung der Dichtheit einer Sicherheitsabsperreinrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |