SU763603A1 - Система дистанционного управлени механизированной крепью - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к горному делу и предназначено дл  подземной механизации добычи угл . Известна система дистанционного управлени  механизированными креп ми где применены многопозиционные гидро распределители, установленные на каж дой секции дл  управлени гидроцилин рами секций от напорной и сливной ма гистралей jlj . Наиболее близким техническим реше нием к предлагаемому изобретению  вл етс  устройство дистанционного управлени  многопозиционкыми распределител ми , содержащее трубопроводы, расположенные в лаве и на штреке, гидрораспределители, гидроблок, гибкую управл ющую цепь с толкател ми, индикатор положени  толкател  pj, Недостатком известных устройств  вл етс  наличие разветвленной коммутации на секци х крепи и низка  нгщежность переключени  многопозиционных гидрораспределителей. Целью изобретени   вл етс  эффективность управлени  крепью за счет повышени  надежности гидрораспределителей . Цель достигаетс  тем, что система снабжена дополнительными трубопроводами по числу выполн емых операций по управлению крепью, которые соединены с силовыми гидроцилиндрами секции через гидрораспределители, выполненные двухпозиционными, а с трубопроводами , расположенными на штреке через гндроблок. На чертеже изображена схема системы дистанционного управлени  применительно к конструкции механизированной крепи с одностоечными секци ми (типа ОМКТМ, ОКП). Вдоль крепи, секции 1 которой объединены базой 2, проложен комплект функциональных трубопроводов 3, по одному на каждую рабочую операцию стойки 4 и гидродомкрата 5. Подключение стойки и гидродомкрата к функциональным трубопроводам производитс  двухходовыми гидрораспределител 1 1и 6, установленными на базе 2 с интервалами , равными рассто нию межлу секци ми. При отсутствии управл ющего воздействи  гидроклапаны закрыты пружинами 7. дл  открывани  гидроклапанов применена управл юща  цепь 8 с кулаками 9, 10, перемещающимис  по направл ющим

11, укрепленным на базе. Операции управлени  движением элементов секции выполн ютс  кулаком 9, по перемещению которого ведетс  индикаци  управл емых секций при помощи счетчика 12, св занного с приводом 13 управл ющей цепи. Групповое включение гидродомкратов 5 при передвижке базы выполн етс  .кулаками 10, установленными на цепи 8 со смещением по шагу относительно кулака 9, например, на половину рассто ни  между секци ми. При необходимости группового управлени  движением элементов секций устанавливаетс  группа кулаков 9.

В гидроблоке 14 дл  управлени  движением элементов секций предусмотрен распределитель 15, а дл  передвижки базы- - переключатель 16, подключенные к напорному трубопроводу 17 через общий отсекатель 18, а к сливному трубопроводу 19 непосредственно . Дл  предотвращени  возможности включени  распределител  15 при групповой коммутации секций с помощью кулаков ГО в конструкцию гидроблока введено блокирующее устройство 20, св занное передачей 21 с приводом цепи таким образом, что цикл действи  устройства соответствует перемещению кулака между отсекателчми двух соседних секций крепи.

При необходимости обеспечени  подпора в процессе передвижки секций, каналы распределител  коммутируютс  по известным принципам специальными клапанами (не показаны).

Дл  контрол  состо ни  крепи в забое используетс  комплект телевизионной аппаратуры (не показан), телекамера которого устанавливаетс  на выемочной машине (не показана) с ориентацией в направлении базы.

Система действует cлeдsющим образом .

В исходном положении кулаки 9, 10 управл ющей цепи 8 смещены относително гидрораспределител  6, которые закрыты пружинами 7. .

Распределитель 15 и переключатель 16 заблокированы блокирующим устройством 20, наход щимс  в промежуточном положении. При установке кулака 9 против гидрораспределител  выбранной секции, что отмечаетс  счетчиком 12, гидрораспределитель открываетс , стока 4 и гидродомкрат 5 подключаютс  к .трубопроводам 3. Блокирующее устройство освобождает распределитель 15, оставл   переключатель 16 заблокированным . Поршнева  полость гидродомкрата 5 через открытый канал заблокированного переключател  соединена со сливом. Последовательными установками распределител  15 в нужные положени  и включением после каждой установки общего отсекател  18 выполн ют

с  все операции, св занные с перед- вижкой секции и креплением кровли, после чего кулак 9 может быть перемещен к следующей секции.

При установке группы кулаков 10 против группы гидрораспределителей она открываетс , подготавлива  соот ветствующие гидродомкраты к действию. Блокирующее устройство 20 освобождает переключатель 16 и блокирует распределитель 15. Штоковые полости группы гидродомкратов подключены к сливу через открытый канал заблокированного распределител . После установки переключател  на передвижку базы и включени  общего отсекател  18 рабоча  жидкость поступает в поршневые полости гидродомкратов, осуществл   передвижку соответствующего участка базы. Изменение величины участка базы, передвигаемого за одну операцию, производитс  удалением части кулаков или установкой дополнительных кулаков во врем  выхода соответствующих участков цепи 8 на один из выемочных штреков. Усили  в гидродомкратах в процессе управлени  контролируютс  по манометру (не показан), помещенному на гидроблоке . При повышении в закрытых стойках сверх допустимого значени  срабатывают предохранительные клапаны (не показаны), помещенные между полост ми стоек.

Надежность двухпозидионных гидрораспределителей и дополнительных напорных трубопроводов выше, чем дистанционно управл емых многопозиционных гидрораспределителей.

Claims (2)

1. Система дистанционного управлени  механизированной крепью, содержаща  трубопроводы, расположенные в лаве и на штреке, гидрораспределители, гидроблок, гибкую управл ющую цепь с толкател ми, индикатор положени  толкател , .отличающа с  тем, что, с целью эффективности управлени  крепью за счет повышени  нащежности гидрораспределителей, она снабжена дополнительными трубопроводами по числу выполн емых операций по управлению крепью, которые соединены с силовыми гидроцилиндрами секции через гидрораспределители , выполненные двухпозиционными , а с трубопроводами, расположенными на штреке - через гидроблок.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР

375386, кл. Е 21 D 23/16, 15.06.70.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 303445, кл. Е 21 D 23/00, 24.11.70 (прототип).

/

16

IS

Г/