CN112610543B - 立井施工迈步模板系统及其液压控制系统、管路收揽或安装方法 - Google Patents

立井施工迈步模板系统及其液压控制系统、管路收揽或安装方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种立井施工迈步模板系统及其液压控制系统、管路收揽/安装方法。立井施工迈步模板系统包括液压站、上撑靴回路、下撑靴回路、迈步回路以及模板回路；上撑靴回路包括先导回路Ⅰ和主油回路Ⅰ；先导回路Ⅰ包括上撑靴操纵杆，主油回路Ⅰ包括上撑靴油缸组和第一蓄能器；下撑靴回路包括先导回路Ⅱ和主油回路Ⅱ；先导回路Ⅱ包括下撑靴操纵杆；主油回路Ⅱ包括下撑靴油缸组和第二蓄能器；上撑靴操纵杆与主阀A之间、下撑靴操纵杆与主阀B之间均设置有顺序阀；上撑靴油缸组与第一蓄能器之间、下撑靴油缸组与第二蓄能器之间均设置有单向阀组。本发明能够增大撑靴和模板的距离、保护液压管路、减少人工劳动量、增加施工过程的安全性。

Description

立井施工迈步模板系统及其液压控制系统、管路收揽或安装 方法
技术领域
本发明涉及矿建立井施工用技术领域，尤其涉及一种立井施工迈步模板系统及其液压控制系统、管路收揽/安装方法。
背景技术
立(竖)井是矿山开采的一种主要开拓方式，近年来在新建矿井约占开工矿井总数的45％。随着新区建设和矿山开采向深部发展，立井开拓方式的比例还会增大。立井井筒工程施工技术复杂，作业场所狭窄，工作环境恶劣，而且经常会受到地质情况变化。因而，其工程量虽仅占全矿井井巷工程量的6％左右，但其建设工期通常占全矿井建设总工期的40％以上。
目前的相关方案中还存在一定不足：立井套壁整体液压模板(CN103850686A)占用大量稳车和钢丝绳等设备材料，无法适应深井开采；立井无悬吊分段迈步下行式整体金属模板(CN107083976A)仅能通过纵向支撑导向实现移动无法正在避免移动时上下模板的周向运动；基于液压驱动的立井施工迈步式模板(CN110863831A)撑靴和模板距离太近且没有考虑到放炮出矸时对液压管路的保护。
基于上述情况，迫切需要一种能适应恶劣工作环境、能够自动移架的基于液压驱动的立井施工迈步式模板。该模板不仅需要模板与支撑靴的距离比较大(一方面使撑靴和模板之间有足够的空间来完成其他工作，另一方面使撑靴部分远离爆破工作面，保护液压阀)，而且需要采用合适的方法避免因误操作导致装备脱离井壁掉落。此外，还要合理地布置液压管路，实现放炮、出矸时对液压管路的保护。
发明内容
本发明的目的是为解决上述施工工艺技术的不足，而提出的一种立井施工迈步模板系统及其液压控制系统、管路收揽/安装方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种立井施工迈步模板液压控制系统，包括液压站、撑靴回路、迈步回路以及模板回路；撑靴回路、迈步回路以及模板回路相互并联设置，并与液压站连接；所述的撑靴回路，包括两条，分别为上撑靴回路、下撑靴回路；其中：
所述上撑靴回路包括先导回路Ⅰ和主油回路Ⅰ；先导回路Ⅰ包括上撑靴操纵杆，主油回路Ⅰ包括上撑靴油缸组和第一蓄能器；
所述下撑靴回路包括先导回路Ⅱ和主油回路Ⅱ；先导回路Ⅱ包括下撑靴操纵杆；主油回路Ⅱ包括下撑靴油缸组和第二蓄能器；
上撑靴操纵杆通过主阀A与上撑靴油缸组连接，下撑靴操纵杆通过主阀B与下撑靴油缸组连接，且上撑靴操纵杆与主阀A之间、下撑靴操纵杆与主阀B之间均设置有顺序阀，顺序阀能够防止因上撑靴操纵杆/下撑靴操纵杆的误操作而造成的相应上撑靴、下撑靴的脱落；
上撑靴油缸组与第一蓄能器之间、下撑靴油缸组与第二蓄能器之间均设置有单向阀组，单向阀组能够防止因顺序阀控制油口泄露而导致的相应上撑靴油缸组/下撑靴油缸组压力下降。
优选地，所述的上撑靴操纵杆包括两根，分别为第一操纵杆、第二操纵杆；对应地，所述的主阀A，包括两个，分别为第一主阀、第二主阀；所述的上撑靴油缸组包括两个，分别为上撑靴油缸组I、上撑靴油缸组Ⅱ；所述的第一蓄能器包括两个，分别为蓄能器Ⅰ、蓄能器Ⅱ；
下撑靴操纵杆包括两根，分别为第三操纵杆、第四操纵杆；对应地，所述的主阀B，包括两个，分别为第三主阀、第四主阀；所述的下撑靴油缸组包括两个，分别为下撑靴油缸组I、下撑靴油缸组Ⅱ；所述的第二蓄能器包括两个，分别为蓄能器Ⅲ、蓄能器Ⅳ；
第一操纵杆的b11端口和第二操纵杆的b12端口，均通过第一梭阀分别与第三主阀的右边控制油口c13、第四主阀的右边控制油口c14相连；
第三操纵杆的b13端口和第四操纵杆的b14端口，均通过第二梭阀分别与第一主阀的左侧控制油口c11、第二主阀的左侧控制油口c12相连。
优选地，上撑靴油缸组、下撑靴油缸组均包括有三个油缸；
所述的单向阀组包括两类，分别为无杆腔控制单向阀和有杆腔控制单向阀；
所述上撑靴油缸组/下撑靴油缸组的每一个油缸的无杆腔进油口均通过一个无杆腔控制单向阀与第一蓄能器连接；
上撑靴油缸组/下撑靴油缸组的各油缸的有杆腔进油口并列后通过有杆腔控制单向阀与第一蓄能器连接。
本发明的另一个技术目的是提供一种立井施工迈步模板系统，包括撑靴、模板、吊盘及液压控制系统；液压控制系统包括液压站、撑靴回路、迈步回路以及模板回路；撑靴回路、模板回路和迈步回路相互并联设置；其特征在于：撑靴包括两块，分别为上撑靴、下撑靴；
撑靴回路，对应上撑靴设置上撑靴回路，对应下撑靴，设置下撑靴回路；
所述上撑靴回路包括先导回路Ⅰ和主油回路Ⅰ；先导回路Ⅰ包括上撑靴操纵杆，主油回路Ⅰ包括上撑靴油缸组和第一蓄能器；
所述下撑靴回路包括先导回路Ⅱ和主油回路Ⅱ；先导回路Ⅱ包括下撑靴操纵杆；主油回路Ⅱ包括下撑靴油缸组和第二蓄能器；
上撑靴操纵杆通过主阀A与上撑靴油缸组连接，下撑靴操纵杆通过主阀B与下撑靴油缸组连接，且上撑靴操纵杆与主阀A之间、下撑靴操纵杆与主阀B之间均设置有顺序阀，顺序阀能够防止因上撑靴操纵杆/下撑靴操纵杆的误操作而造成的相应上撑靴、下撑靴的脱落；
上撑靴油缸组与第一蓄能器之间、下撑靴油缸组与第二蓄能器之间均设置有单向阀组，单向阀组能够防止因顺序阀控制油口泄露而导致的相应上撑靴油缸组/下撑靴油缸组压力下降。
优选地，所述上撑靴、下撑靴、模板均为环形体，并与立井内径相仿；且所述下撑靴通过两个下撑靴块拼接而成，并与立井内径相仿；所述上撑靴通过两个上撑靴块拼接而成，所述模板通过两个模板块拼接而成；两个上撑靴块之间的对接位置处各由一个上撑靴油缸连接，两个下撑靴块之间的对接位置处也各由一个下撑靴油缸连接，两个模板块之间的对接位置处，其中一个对接位置处由模板油缸连接，另一个对接位置处则由机械连接。
优选地，所述上撑靴上安装有纵向的导轨，所述下撑靴上设置配合导轨的导向轮调节机构；
所述迈步回路包括先导回路Ⅳ和主油回路Ⅳ；先导回路Ⅳ包括迈步操纵杆，主油回路Ⅳ包括迈步油缸；迈步操纵杆通过迈步主阀与迈步油缸连接；
所述上撑靴的内环和下撑靴的内环之间设有迈步油缸；
所述吊盘通过吊盘钢丝绳组悬吊，当迈步油缸处于收缩位置时，吊盘位于上撑靴和下撑靴之间，所述液压站和操纵杆安放在吊盘上；
所述模板通过模板钢丝绳悬吊在下撑靴的下部，所述模板上设有浇筑漏斗，通过浇筑漏斗向混凝土井壁浇筑混凝土。
优选地，所述上撑靴下方设有工字形导轨，所述工字形导轨紧贴上撑靴并且沿着上撑靴分布，所述工字形导轨上安装有能够沿着工字形导轨滑行的单轨吊，单轨吊下方安装有能够收揽液压控制系统各液压管路的管夹。
优选地，上撑靴油缸组、下撑靴油缸组均包括有三个油缸；
所述的单向阀组包括两类，分别为无杆腔控制单向阀和有杆腔控制单向阀；
所述上撑靴油缸组/下撑靴油缸组的每一个油缸的无杆腔进油口均通过一个无杆腔控制单向阀与第一蓄能器连接；
上撑靴油缸组/下撑靴油缸组的各油缸的有杆腔进油口并列后通过有杆腔控制单向阀与第一蓄能器连接。
本发明的第三个技术目的是提供一种立井施工迈步模板系统中液压控制系统的管路收揽/安装方法，包括：当移动撑靴和模板时，首先移动单轨吊，将工字形导轨下方的液压管路释放出来，然后一一接好液压管路：液压管路从液压站出来，到达工字形导轨上，沿工字形导轨穿过单轨吊下方的管夹，分别到上撑靴油缸主阀、迈步油缸主阀、下撑靴油缸主阀、模板油缸主阀；当固定撑靴和模板进行放炮出矸时，首先拆除液压管路接头，然后移动单轨吊，使液压管路收揽在工字形导轨下方。
本发明的第四个技术目的是提供一种立井施工迈步模板液压控制系统，包括液压站、上撑靴回路、下撑靴回路、迈步回路和模板回路；
所述液压站包括油箱、进油过滤器、回油过滤器、主泵、卸荷阀阀块、电机、第一单向阀、第二单向阀、辅泵、第一溢流阀、第二溢流阀；
液压系统采用先导机液控制；所述上撑靴回路由先导回路Ⅰ和主油回路Ⅰ组成，所述下撑靴回路由先导回路Ⅱ和主油回路Ⅱ组成，所述模板回路由先导回路Ⅲ和主油回路Ⅲ组成，所述迈步回路由先导回路Ⅳ和主回路Ⅳ组成；所述上撑靴回路、下撑靴回路、模板回路和迈步回路相互并联设置；
所述先导回路Ⅰ包括第一操纵杆、第二操纵杆、第一顺序阀、第二顺序阀、第一梭阀；第一操纵杆和第二操纵杆并联，第一顺序阀的进油口与第一操纵杆的b11口相连，第二顺序阀的进油口与第二操纵杆的b12口相连，第一顺序阀的控制油口和第二顺序阀的控制油口经v9和v11、w1与下撑靴油缸组Ⅰ的无杆腔进油口相连；第一梭阀分别取第一操纵杆的b11端口和第二操纵杆的b12端口的最高压，第一梭阀的另一端经V10与第三主阀和第四主阀的右边控制油口c13和c14相连；第一操纵杆和第二操纵杆的c11端口和c12端口分别第一主阀和第二主阀的左侧控制油口c11和c12相连，第一顺序阀和第二顺序阀的端口d11和d12分别与第一主阀和第二主阀的右控制油口d11和d12相连；主油回路Ⅰ包括第一主阀、第二主阀、上撑靴油缸组Ⅰ、上撑靴油缸组Ⅱ、液压锁、蓄能器Ⅰ、蓄能器Ⅱ、压力表一、压力表二；第一主阀和上撑靴油缸组Ⅰ串联，第二主阀和上撑靴油缸组Ⅱ串联，第一主阀和上撑靴油缸组Ⅰ串联回路和第二主阀和上撑靴油缸组Ⅱ串联回路并联，压力表一和蓄能器Ⅰ分别连接上撑靴油缸组Ⅰ进油口处，压力表二和蓄能器Ⅱ分别连接上撑靴油缸组Ⅱ进油口；
所述先导回路Ⅱ包括第三操纵杆、第四操纵杆、第三顺序阀、第四顺序、第二梭阀；第三操纵杆和第四操纵杆并联，第三顺序阀的进油口与第三操纵杆的b13端口相连，第四顺序阀的进油口与第四操纵杆的b14端口相连，第三顺序阀的控制油口和第四顺序阀的控制油口经v12和v14、w2与上撑靴油缸组Ⅰ的无杆腔进油口相连；第二梭阀分别取第三操纵杆的b13端口和第四操纵杆的b14端口的最高压，第二梭阀的另一端与第一主阀和第二主阀的左侧控制油口c11和c12相连；第三操纵杆和第四操纵杆的c13和c14端口分别与第三主阀和第四主阀的左侧控制油口相连，第三顺序阀的d13端口和第四顺序阀的d14端口分别与第三操纵杆和第四操纵杆的右侧控制油口d13和d14；主油回路Ⅱ包括第三主阀、第四主阀、下撑靴油缸组Ⅰ、下撑靴油缸组Ⅱ、液压锁、蓄能器Ⅲ、蓄能器Ⅳ、压力表三、压力表四；第三主阀和下撑靴油缸组Ⅰ串联，第四主阀和下撑靴油缸组Ⅱ串联，第三主阀和下撑靴油缸组Ⅰ串联回路、第四主阀和下撑靴油缸组Ⅱ串联回路并联，压力表三和蓄能器Ⅲ分别连接下撑靴油缸组Ⅰ进油口处，压力表四和蓄能器Ⅳ分别连接下撑靴油缸组Ⅱ进油口；
所述先导回路Ⅲ包括第五操纵杆；主油回路Ⅲ包括第五主阀、模板油缸组、压力表五和蓄能器Ⅴ；第五主阀和模板油缸组串联，压力表五和蓄能器Ⅴ分别连接模板油缸组进油口；
所述先导回路Ⅳ包括第六操纵杆、第七操纵杆、第八操纵杆、第九操纵杆、第十操纵杆和梭阀组；第六操纵杆、第七操纵杆、第八操纵杆、第九操纵杆通过梭阀组与第十操纵杆并联；主油回路Ⅳ包括第六主阀、第七主阀、第八主阀、第九主阀、迈步油缸I、迈步油缸Ⅱ、迈步油缸Ⅲ、迈步油缸Ⅳ和迈步压力表；第六主阀、第七主阀、第八主阀、第九主阀分别和迈步油缸I、迈步油缸Ⅱ、迈步油缸Ⅲ、迈步油缸Ⅳ串联，第六主阀、第七主阀、第八主阀、第九主阀和迈步油缸I、迈步油缸Ⅱ、迈步油缸Ⅲ、迈步油缸Ⅳ串联后并联。
本发明的有益效果：
1、本发明是一种立井施工迈步模板液压控制系统及管路布置，不仅实现系统的自动移架，而且可以使模板和撑靴之间有较大的工作空间、保护撑靴上的液压阀。
2、采用顺序阀并联截止阀避免了上撑靴和下撑靴油缸同时收回的误操作。
3、采用梭阀当上撑靴收回时给下撑靴油缸补油、下撑靴油缸收回时给上撑靴油缸补油，保证操作安全性。
4、在液压缸和蓄能器之间设置单向阀，防止顺序阀泄露导致液压缸无杆腔压力降低。
5、利用单轨吊实现放炮、出矸时对液压管路的保护。
6、系统采用的机液控制方法无需进行电气防爆，节省应用和维护成本。
附图说明
图1为本发明的液压系统原理图；
图2为图1中Ⅰ的局部放大图；
图3为图1中Ⅱ的局部放大图
图4为本发明的结构示意图；
图5为上撑靴撑紧状态俯视图；
图6为液压管路释放的结构示意图；
图7为液压管路收回的结构示意图；
图8为本发明初始状态示意图；
图9为立井挖掘后状态示意图；
图10为下撑靴和模板油缸的活塞杆收缩状态示意图；
图11为迈步油缸的活塞杆伸出状态示意图；
图12位模板油缸的活塞杆收缩状态示意图；
图13为迈步油缸的活塞杆收缩状态示意图；
图14为模板对正后浇注混凝土状态示意图。
图中：1-油缸；2-进油过滤器；3-电机；4-主泵；5-回油过滤器；6-卸荷阀阀块；7-第一溢流阀；8-辅泵；9-第二溢流阀；10-第一单向阀；11-第一手动换向阀；12-第二手动换向阀；13-第三手动换向阀；14-第二单向阀；15-第一操纵杆；16-第二操纵杆；17-第三操纵杆；18-第四操纵杆；19-第五操纵杆；20-第六操纵杆；21-第七操纵杆；22-第八操纵杆；23-第九操纵杆；24-第十操纵杆；25-梭阀组；26-第一顺序阀；27-第二顺序阀；28-第三顺序阀；29-第四顺序阀；30-第一梭阀；31-第二梭阀；32-第一主阀；33-第二主阀；34-第三主阀；35-第四主阀；36-第五主阀；37-第六主阀；38-第七主阀；39-第八主阀；40-第九主阀；41-单向阀组；42-上撑靴油缸组Ⅰ；43-上撑靴油缸组Ⅱ；44-下撑靴油缸组Ⅰ；45-下撑靴油缸组Ⅱ；46-模板油缸组；47-迈步油缸Ⅰ；48-迈步油缸Ⅱ；49-迈步油缸Ⅲ；50-迈步油缸Ⅳ；51-蓄能器Ⅰ；52-蓄能器Ⅱ；53-蓄能器Ⅲ；54-蓄能器Ⅳ；55-蓄能器Ⅴ；56-压力表总成；57-上撑靴；58-迈步油缸主阀；59-上撑靴油缸主阀；60-上撑靴油缸；61-迈步油缸上端法兰；62-导向轮调节机构；63-导轨法兰；64-导轨；65-工字形导轨；66-单轨吊；67-迈步油缸；68-吊盘；69-吊盘钢丝绳组；70-液压站；71-操纵杆；72-迈步油缸下端法兰；73-下撑靴油缸主阀；74-导向轮；75-导向轮支架；76-弹簧调节装置；77-混凝土井壁；78-模板钢丝绳组；79-下撑靴油缸；80-下支撑靴；81-浇筑漏斗；82-模板油缸主阀；83-模板油缸；84-模板。
具体实施方式
下面结合附图中的实施例对发明作进一步的描述，以使本发明的优点和特征能更容易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更加清楚明确的界定。
附图4公开了本发明所述的立井施工迈步模板系统，包括撑靴、模板84、吊盘68及液压控制系统。为使模板和撑靴之间有较大的工作空间，以提供给其他立井施工作业设备(主要指吊盘68及液压控制系统)，本发明所述的撑靴有两块，分别为上、下撑靴，并采用对应的撑靴回路进行控制，即上撑靴匹配上撑靴回路，下撑靴匹配下撑靴回路。在立井中，下撑靴设置在上撑靴下方。在操作过程中，为防止上、下撑靴回路的操纵杆误操作而导致撑靴部分脱离矿井井壁，最终造成各作业设备跌落矿井，本发明设置有顺序(顺序阀)回路。为防止顺序阀控制油口长时间泄露导致上、下撑靴回路的油缸压力下降，本发明设置有液控单向阀组。
具体地，模板系统包括上撑靴57、下撑靴80、模板84、上撑靴油缸60、下撑靴油缸79、迈步油缸67、模板油缸83、吊盘68、液压站70及液压控制系统；所述上撑靴57是由两个上撑靴块组成的与立井内径相仿的环形体，所述下撑靴80是由两个下撑靴块组成的一个与立井内径相仿的环形体，所述模板84是由两个模板块组成的一个与立井内径相仿的环形体；两个上撑靴块之间的对接位置处各由一个上撑靴油缸60(包括三个油缸)连接，两个下撑靴块之间的对接位置处也各由一个下撑靴油缸79(包括三个油缸)连接，两个模板块之间的对接位置处，其中一个对接位置处由模板油缸83连接，另一个对接位置处则由机械连接。
上撑靴油缸60活塞杆的伸出或收回改变上撑靴57的周长，实现上撑靴57撑紧混凝土井壁77或脱离混凝土井壁77。上撑靴57上通过螺栓连接有周向分布的四条沿着立井的竖向布置的导轨64，具体地，采用导轨法兰63将各导轨64的上端一一连接至上撑靴57的内壁，而导轨64的下端则穿过下撑靴的内壁设置，因此，导轨64可以避免上撑靴57和下撑靴80发生相对转动。上撑靴57下方设有工字形导轨65，工字形导轨65上设有单轨吊66，液压控制系统的液压管路沿着丁字形导轨65布置。随着单轨吊66在工字形导轨65上滑动，实现液压管路的收回与释放(如图6、图7所示)。另外，上撑靴上安装有迈步油缸上端法兰61，数量与迈步油缸的数量一致。
下撑靴油缸79活塞杆的伸出或收回可以改变下撑靴80的周长，实现下撑靴80撑紧混凝土井壁77或脱离混凝土井壁77。下撑靴80的内壁在各导轨64通过的位置处，均设置有一对导向轮调节机构(因此，本发明共有四对导向轮调节机构)，每对导向轮调节机构，均包括两个导向轮调节机构，对称分布在导轨64的两侧，且每一个导向轮调节机构均包括导向轮74、导向轮支架75、弹簧调节装置76，从而可以通过弹簧调节装置76调节导向轮74与导轨64之间的间隙，促使导轨始终处于竖向。弹簧调节装置76中，调节操作旋钮，使弹簧轴在导向轴套内上下运动，推动导向轮支架75带动导向轮74相对导轨66移动，从而消除导向轮74与导轨64之间的间隙。另外，下撑靴在每一个迈步油缸上端法兰61的对应位置处，均设置有一个迈步油缸下端法兰72。
迈步油缸上端法兰61与相应的迈步油缸下端法兰72之间，均设置有一个迈步油缸67。具体地，迈步油缸67的上端与迈步油缸上端法兰61用球铰连接，迈步油缸67下端与迈步油缸下端法兰72也用球铰连接，以保证上撑靴57或下撑靴80缩回时迈步油缸67分别与迈步油缸上端法兰61和迈步油缸下端法兰72绕球心相对转动。由迈步油缸67活塞杆的伸出或收回实现上撑靴57和下撑靴80向下移动(参照图11-14)。
模板油缸83活塞杆的伸出或收回改变模板的周长，实现模板撑紧混凝土井壁77或脱离混凝土井壁77。模板84由模板钢丝绳组78悬吊在下撑靴80的下方。浇筑漏斗81在模板84对正后可进行混凝土浇筑。
所述的液压控制系统，如图1-3所示，主要由液压站、上撑靴回路、下撑靴回路、迈步回路和模板回路组成；通过顺序回路防止误操作，避免因误操作导致装备脱离井壁而掉落；在油缸和蓄能器之间安装单向阀，防止顺序阀控制油口泄露导致油缸压力下降；利用单轨吊收揽管路，实现放炮时对管路的保护。
图1-3中，所述液压站包括油箱1、进油过滤器2、回油过滤器5、主泵4、卸荷阀阀块6、电机3、第一单向阀10、第二单向阀14、辅泵8、第一溢流阀7、第二溢流阀9；液压系统采用先导机液控制。
所述上撑靴回路由先导回路Ⅰ和主油回路Ⅰ组成，所述下撑靴回路由先导回路Ⅱ和主油回路Ⅱ组成，所述模板回路由先导回路Ⅲ和主油回路Ⅲ组成，所述迈步回路由先导回路Ⅳ和主回路Ⅳ组成；所述上撑靴回路、下撑靴回路、模板回路和迈步回路相互并联设置。
所述上撑靴回路包括先导回路Ⅰ和主油回路Ⅰ；先导回路Ⅰ包括上撑靴操纵杆，主油回路Ⅰ包括上撑靴油缸组和第一蓄能器；所述下撑靴回路包括先导回路Ⅱ和主油回路Ⅱ；先导回路Ⅱ包括下撑靴操纵杆；主油回路Ⅱ包括下撑靴油缸组和第二蓄能器；上撑靴操纵杆通过主阀A与上撑靴油缸组连接，下撑靴操纵杆通过主阀B与下撑靴油缸组连接，且上撑靴操纵杆与主阀A之间、下撑靴操纵杆与主阀B之间均设置有顺序阀，顺序阀能够防止因上撑靴操纵杆/下撑靴操纵杆的误操作而造成的相应上撑靴、下撑靴的脱落；上撑靴油缸组与第一蓄能器之间、下撑靴油缸组与第二蓄能器之间均设置有单向阀组，单向阀组能够防止因顺序阀控制油口泄露而导致的相应上撑靴油缸组/下撑靴油缸组压力下降。
其中：所述的上撑靴操纵杆包括两根，分别为第一操纵杆15、第二操纵杆16；对应地，所述的主阀A，包括两个，分别为第一主阀32、第二主阀33；所述的上撑靴油缸组包括两个，分别为上撑靴油缸组I42、上撑靴油缸组Ⅱ43；所述的第一蓄能器包括两个，分别为蓄能器Ⅰ51、蓄能器Ⅱ52；下撑靴操纵杆包括两根，分别为第三操纵杆17、第四操纵杆18；对应地，所述的主阀B，包括两个，分别为第三主阀34、第四主阀35；所述的下撑靴油缸组包括两个，分别为下撑靴油缸组I44、下撑靴油缸组Ⅱ45；所述的第二蓄能器包括两个，分别为蓄能器Ⅲ53、蓄能器Ⅳ45；第一操纵杆15的b11端口和第二操纵杆16的b12端口，均通过第一梭阀30分别与第三主阀34的右边控制油口c13、第四主阀35的右边控制油口c14相连；第三操纵杆17的b13端口和第四操纵杆18的b14端口，均通过第二梭阀31分别与第一主阀32的左侧控制油口c11、第二主阀33的左侧控制油口c12相连。
具体地，本发明所述先导回路Ⅰ包括第一操纵杆15、第二操纵杆16、第一顺序阀26、第二顺序阀27、第一梭阀30；第一操纵杆15和第二操纵杆16并联，第一顺序阀26的进油口与第一操纵杆15的b11口相连，第二顺序阀27的进油口与第二操纵杆27的b12口相连，第一顺序阀26的控制油口和第二顺序阀27的控制油口经v9和v11、w1与下撑靴油缸组Ⅰ44的无杆腔进油口相连；第一梭阀30分别取第一操纵杆15的b11端口和第二操纵杆16的b12端口的最高压，第一梭阀30的另一端经V10与第三主阀34和第四主阀35的右边控制油口c13和c14相连；第一操纵杆15和第二操纵杆16的c11端口和c12端口分别第一主阀32和第二主阀33的左侧控制油口c11和c12相连，第一顺序阀26和第二顺序阀27的端口d11和d12分别与第一主阀32和第二主阀33的右控制油口d11和d12相连；主油回路Ⅰ包括第一主阀32、第二主阀33、上撑靴油缸组Ⅰ42、上撑靴油缸组Ⅱ43、液压锁、蓄能器Ⅰ51、蓄能器Ⅱ52、压力表一、压力表二；第一主阀32和上撑靴油缸组Ⅰ42串联，第二主阀33和上撑靴油缸组Ⅱ43串联，第一主阀32和上撑靴油缸组Ⅰ42串联回路和第二主阀33和上撑靴油缸组Ⅱ43串联回路并联，压力表一和蓄能器Ⅰ51分别连接上撑靴油缸组Ⅰ42进油口处，压力表二和蓄能器Ⅱ52分别连接上撑靴油缸组Ⅱ43进油口。图4中的上撑靴油缸60即为附图1中所述的上撑靴油缸组Ⅰ42或上撑靴油缸组Ⅱ43。
所述先导回路Ⅱ包括第三操纵杆17、第四操纵杆18、第三顺序阀28、第四顺序阀29、第二梭阀31；第三操纵杆17和第四操纵杆18并联，第三顺序阀28的进油口与第三操纵杆17的b13端口相连，第四顺序阀29的进油口与第四操纵杆18的b14端口相连，第三顺序阀28的控制油口和第四顺序阀29的控制油口经v12和v14、w2与上撑靴油缸组Ⅰ42的无杆腔进油口相连；第二梭阀31分别取第三操纵杆17的b13端口和第四操纵杆18的b14端口的最高压，第二梭阀31的另一端与第一主阀32和d第二主阀33的左侧控制油口c11和c12相连；第三操纵杆17和第四操纵杆18的c13和c14端口分别与第三主阀34和第四主阀35的左侧控制油口相连，第三顺序阀28的d13端口和第四顺序阀29的d14端口分别与第三操纵杆34和第四操纵杆35的右侧控制油口d13和d14；主油回路Ⅱ包括第三主阀34、第四主阀35、下撑靴油缸组Ⅰ44、下撑靴油缸组Ⅱ45、液压锁、蓄能器Ⅲ53、蓄能器Ⅳ54、压力表三、压力表四；第三主阀34和下撑靴油缸组Ⅰ44串联，第四主阀35和下撑靴油缸组Ⅱ45串联，第三主阀34和下撑靴油缸组Ⅰ44串联回路和第四主阀35和下撑靴油缸组Ⅱ45串联回路并联，压力表三和蓄能器Ⅲ53分别连接下撑靴油缸组Ⅰ44进油口处，压力表四和蓄能器Ⅳ45分别连接下撑靴油缸组Ⅱ45进油口。图4中的下撑靴油缸79即为图1中所述的下撑靴油缸组Ⅰ44或下撑靴油缸组Ⅱ45。
所述先导回路Ⅲ包括第五操纵杆19；主油回路Ⅲ包括第五主阀36、模板油缸组46、压力表五和蓄能器Ⅴ55；第五主阀36和模板油缸组46串联，压力表五和蓄能器Ⅴ55分别连接模板油缸组46进油口。图4中的模板油缸83即为所述的主油回路Ⅲ中的模板油缸组46。
所述先导回路Ⅳ包括第六操纵杆20、第七操纵杆21、第八操纵杆22、第九操纵杆23、第十操纵杆24和梭阀组25；第六操纵杆20、第七操纵杆21、第八操纵杆22、第九操纵杆23通过梭阀组25与第十操纵杆24并联；主油回路Ⅳ包括第六主阀37、第七主阀38、第八主阀39、第九主阀40、迈步油缸I47、迈步油缸Ⅱ48、迈步油缸Ⅲ49、迈步油缸Ⅳ50和迈步压力表；第六主阀37、第七主阀38、第八主阀39、第九主阀40分别和迈步油缸I47、迈步油缸Ⅱ48、迈步油缸Ⅲ49、迈步油缸Ⅳ50串联，第六主阀37、第七主阀38、第八主阀39、第九主阀40和迈步油缸I47、迈步油缸Ⅱ48、迈步油缸Ⅲ49、迈步油缸Ⅳ50串联后并联。图4中的迈步油缸67即为图1中的迈步油缸I47或迈步油缸Ⅱ48或迈步油缸Ⅲ49或迈步油缸Ⅳ50。第六操纵杆20、第七操纵杆21、第八操纵杆22、第九操纵杆23均用于操控各自对应的迈步油缸，因此，可以定义为迈步操纵杆。第六主阀37、第七主阀38、第八主阀39、第九主阀40均用于控制各自对应的迈步油缸，因此，可以定义为迈步主阀。
上撑靴油缸的撑紧和收回工作过程如下：
1、上撑靴油缸撑紧
液压油从辅泵8出来经过第一单向阀10到第一换向阀11的a口，令第一换向阀11处于左位，液压油从第一换向阀11的b流出到达第三换向阀13的d口，令第三换向阀13处于左位，液压油从第三换向阀13的f口出来经v1和v3到达第一操纵杆15和第二操纵杆16的h1和h2端口,令第一操纵杆15和第二操纵杆16的处于前位，液压油一路从第一操纵杆15的h1经i1、c11端口流到第一主阀32的左端口c11,使第一主阀32处于左位，然后主油路液压油经第二单向阀14到第一主阀32的o1,经过液压锁进入上撑靴油缸组Ⅰ42的无杆腔，完成上撑靴油缸组Ⅰ42的撑紧。另一路液压油从第二操纵杆16的h2经i2、c12端口流到第二主阀33的左端口c12,使第二主阀33处于左位，主油路液压油经第二单向阀14到第二主阀33的o2,经过液压锁进入上撑靴油缸组Ⅱ43的无杆腔，完成上撑靴油缸组Ⅱ43的撑紧。
2、上撑靴油缸收回
液压油从辅泵8出来经过第一单向阀10到第一换向阀11的a口，令第一换向阀11处于左位，液压油从第一换向阀11的b流出到达第三换向阀13的d口，令第三换向阀13处于左位，液压油从第三换向阀13的f口出来经v1和v3到达第一操纵杆15和第二操纵杆16的m1和m2,令第一操纵杆15和第二操纵杆16的处于后位。流入第一操纵杆15m1端口的压力油经l1端口流到第一顺序阀26的b11端口，流入第二操纵杆16m2端口的压力油经l2端口流到第二顺序阀27的b12端口。第一梭阀30取b11端口和b12端口之中的高压油流到第三主阀34和第四主阀35的左侧控制油口c13和c14，使得第三主阀34和第四主阀35处于左位，完成下撑靴油缸组Ⅰ44和下撑靴油缸组Ⅱ45的补油。此时第一顺序阀26和第二顺序阀27外控油口经v9和v11、w1接下撑靴油缸组Ⅰ53的无杆腔，第一顺序阀26和第二顺序阀27处于开启状态，液压油经第一顺序阀26和第二顺序阀27分别流到第一主阀32和第二主阀33的d11端口和d12端口，使得第一主阀32和第二主阀33处于右位，主油路压力油经第二单向阀14流到第一主阀32的n1端口和第二主阀33的n2端口，经液压锁分别流入到上撑靴油缸组Ⅰ42和上撑靴油缸组Ⅱ43的有杆腔，完成上撑靴油缸组Ⅰ42和上撑靴油缸组Ⅱ73的收回。
下撑靴油缸的撑紧和收回工作过程如下：
1、下撑靴油缸撑紧
液压油从辅泵8出来经过第一单向阀10到第一换向阀11的a口，令第一换向阀11处于左位，液压油从第一换向阀11的b流出到达第三换向阀13的d口，令第三换向阀13处于右位，液压油从第三换向阀13的g口出来经v5和v7到达第三操纵杆17和第四操纵杆18的h3和h4端口,令第三操纵杆17和第四操纵杆18的处于前位，液压油一路从第三操纵杆17的h3经i3端口流到第三主阀34的左端口c13,使第三主阀34处于左位，然后主油路液压油经第二单向阀14到第三主阀34的o3,经过液压锁进入下撑靴油缸组Ⅰ44的无杆腔，完成下撑靴油缸组Ⅰ44的撑紧。另一路液压油从第四操纵杆18的h4经i4端口流到第四主阀35的左端口c14,使第四主阀35处于左位，主油路液压油经第二单向阀14到第四主阀35的o4,经过液压锁进入下撑靴油缸组Ⅱ45的无杆腔，完成下撑靴油缸组Ⅱ45的撑紧。
2、下撑靴油缸收回
液压油从辅泵8出来经过第一单向阀10到第一换向阀11的a口，令第一换向阀11处于左位，液压油从第一换向阀11的b流出到达第三换向阀13的d口，令第三换向阀13处于右位，液压油从第三换向阀13的g口出来经v5和v7到达第三操纵杆17和第四操纵杆18的m3和m4,令第三操纵杆17和第四操纵杆18的处于后位。流入第三操纵杆17m3端口的压力油经l3端口流到第三顺序阀28的b13端口，流入第四操纵杆18m4端口的压力油经l4端口流到第四顺序阀29的b14端口。第二梭阀31取b13端口和b14端口之中的高压油流到第一主阀32和第二主阀33的左侧控制油口c11和c12，使第一主阀32和第二主阀33处于左位，完成上撑靴油缸组Ⅰ42和上撑靴油缸组Ⅱ43的补油。此时第三顺序阀28和第四顺序阀29外控油口经v12和v14、w2接上撑靴油缸组Ⅰ42的无杆腔，第三顺序阀28和第四顺序阀29处于开启状态，液压油经第三顺序阀28和第四顺序阀29流到第三主阀34和第四主阀35的d13端口和d14端口，使得第三主阀34和第四主阀35处于右位，主油路压力油经第二单向阀14流到第三主阀34的n3端口和第四主阀35的n4端口，经液压锁分别流入到下撑靴油缸组Ⅰ44和下撑靴油缸组Ⅱ45的有杆腔，完成下撑靴油缸组Ⅰ44和下撑靴油缸组Ⅱ45的收回。
模板油缸的撑紧和收回工作过程如下：
1、模板油缸撑紧
液压油从辅泵8出来经第一单向阀10到第一换向阀11的a端口，令第一换向阀11处于右位，液压油从第一换向阀11的c端口出来到第二换向阀12的t端，令第二换向阀12处于左位，液压油从第二换向阀12的r出来到达第五操纵杆19的h5端，令第五操纵杆19处于前位，液压油从第五操纵杆19的h5端口经i5端口到达第五主阀36的c15端口，使第五主阀36处于左位，然后主油路液压油经第二单向阀14到第五主阀36的o5,经过液压锁进入模板油缸组46的无杆腔，完成模板油缸撑紧。
2、模板油缸收回
液压油从辅泵8出来经第一单向阀10到第一换向阀11的a端口，令第一换向阀11处于右位，液压油从第一换向阀11的c端口出来到第二换向阀12的t端，令第二换向阀12处于左位，液压油从第二换向阀12的r出来到达第五操纵杆19的m5端，令第五操纵杆19处于后位，液压油从第五操纵杆19的m5端口经l5端口到达第五主阀36的d15端口，使第五主阀36处于右位，然后主油路液压油经第二单向阀14到第五主阀36的n5,经过液压锁进入模板油缸组46的有杆腔，完成模板油缸收回。
迈步油缸的撑紧和收回工作过程如下：
1、迈步油缸撑紧
液压油从辅泵8出来经第一单向阀10到第一换向阀11的a端口，令第一换向阀处于右位，液压油从第一换向阀11的c端口出来到第二换向阀12的t端，令第二换向阀12处于右位，液压油经过第二换向阀40的s端口到达第十操纵杆24的h10端口，令第十操纵杆24处于前位，液压油从h10经i10和梭阀组25到达第六主阀37、第七主阀38、第八主阀39、第九主阀40的c16、c17、c18、c19端口，使第六主阀37、第七主阀38、第八主阀39、第九主阀40处于左位，主油路液压油经过第二单向阀14到达第六主阀37、第七主阀38、第八主阀39、第九主阀40的o6、o7、o8、o9端口然后进入迈步油缸I47、迈步油缸Ⅱ48、迈步油缸Ⅲ49、迈步油缸Ⅳ50的无杆腔，完成迈步油缸的撑紧。
2、迈步油缸收回
液压油从辅泵8出来经第一单向阀10到第一换向阀11的a端口，令第一换向阀11处于右位，液压油从第一换向阀11的c端口出来到第二换向阀12的t端，令第二换向阀12处于右位，液压油经过第二换向阀12的s端口到达第十操纵杆24的m10端口，令第十操纵杆24处于后位，液压油从m10经l10和梭阀组25到达第六主阀37、第七主阀38、第八主阀39、第九主阀40的d16、d17、d18、d19端口，使第六主阀37、第七主阀38、第八主阀39、第九主阀40处于右位，主油路液压油经过第二单向阀14到达第六主阀37、第七主阀38、第八主阀39、第九主阀40的n6、n7、n8、n9端口然后进入迈步油缸I47、迈步油缸Ⅱ48、迈步油缸Ⅲ49、迈步油缸Ⅳ50的有杆腔，完成迈步油缸的收回。
图3中，在液压缸和蓄能器之间设置单向阀，使液压油只能单向从蓄能器流向液压缸，防止顺序阀泄露导致液压缸无杆腔压力降低，并在液压锁入口端和蓄能器之间设置单向阀，用来给蓄能器充液压油。上撑靴油缸组和下撑靴油缸组的无杆腔进油口x1、x2、x3、x4分别与第一主阀p1、第二主阀的p2、第三主阀的p3、第四主阀的p4连接，上撑靴油缸组和下撑靴油缸组的有杆腔进油口y1、y2、y3、y4分别与第一主阀q1、第二主阀的q2、第三主阀的q3、第四主阀的q4连接,蓄能器Ⅰ、蓄能器Ⅱ、蓄能器Ⅲ、蓄能器Ⅳ的进油口w1、w2、w3、w4分别与压力表一、压力表二、压力表三、压力表四连接。用上撑靴油缸组Ⅰ的工作为例来说明此回路的工作原理，当第一主阀处于左位，高压油经第一主阀p1口进入x1口，液压锁被打开，高压油进入上撑靴油缸组Ⅰ的无杆腔，同时单向阀④(用于控制上撑靴油缸组Ⅰ各油缸的有杆腔，因此，可定义为有杆腔控制单向阀)被打开，单向阀①、单向阀②、单向阀③(单向阀①、单向阀②、单向阀③用于控制上撑靴油缸组Ⅰ各油缸的无杆腔，因此，可定义为无杆腔控制单向阀)关闭，向蓄能器Ⅰ充高压油。当压力表一的压力值达到预定值，通过第一操纵杆使第一主阀处于中位，上撑靴油缸组Ⅰ保压。当上撑靴油缸组Ⅰ压力降低时，单向阀①、单向阀②、单向阀③打开，单向阀④关闭，蓄能器Ⅰ向上撑靴油缸组Ⅰ供油。如果第二顺序阀泄露，蓄能器Ⅰ压力降低，单向阀①、单向阀②、单向阀③关闭，上撑靴油缸组Ⅰ压力保持不变。
立井施工浇筑混凝土井壁时，利用上撑靴57和下撑靴80将模板84固定在井壁77上，完成一个完整段高的浇筑。待整段混凝土凝固后，拆去液压阀和液压管路，移动单轨吊66使液压管路收回到下撑靴57的下方，如图7所示，然后钻眼放炮准备出矸，工作面出矸到模板的段高时，快速安装液压阀和连接液压管路，移动单轨吊66使液压管路释放出来，如图6所示，然后工作人员站在液压站上完成以下动作：模板油缸的收回、下撑靴油缸收回、迈步油缸撑紧、下撑靴油缸撑紧、模板油缸撑紧、上撑靴油缸的收回、迈步油缸的收回、模板油缸的撑紧如图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14所示。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种立井施工迈步模板液压控制系统，包括液压站(70）、撑靴回路、迈步回路以及模板回路；撑靴回路、迈步回路以及模板回路相互并联设置，并与液压站(70）连接；其特征在于：所述的撑靴回路，包括两条，分别为上撑靴回路、下撑靴回路；其中：
所述上撑靴回路包括先导回路Ⅰ和主油回路Ⅰ；先导回路Ⅰ包括上撑靴操纵杆，主油回路Ⅰ包括上撑靴油缸组和第一蓄能器；
所述下撑靴回路包括先导回路Ⅱ和主油回路Ⅱ；先导回路Ⅱ包括下撑靴操纵杆；主油回路Ⅱ包括下撑靴油缸组和第二蓄能器；
上撑靴操纵杆通过主阀A与上撑靴油缸组连接，下撑靴操纵杆通过主阀B与下撑靴油缸组连接，且上撑靴操纵杆与主阀A之间、下撑靴操纵杆与主阀B之间均设置有顺序阀，顺序阀能够防止因上撑靴操纵杆或下撑靴操纵杆的误操作而造成的相应上撑靴、下撑靴的脱落；
上撑靴油缸组与第一蓄能器之间、下撑靴油缸组与第二蓄能器之间均设置有单向阀组，单向阀组能够防止因顺序阀控制油口泄露而导致的相应上撑靴油缸组或下撑靴油缸组压力下降。
2.根据权利要求1所述的一种立井施工迈步模板液压控制系统，其特征在于：所述的上撑靴操纵杆包括两根，分别为第一操纵杆（15）、第二操纵杆（16）；对应地，所述的主阀A，包括两个，分别为第一主阀（32）、第二主阀（33）；所述的上撑靴油缸组包括两个，分别为上撑靴油缸组I（42）、上撑靴油缸组Ⅱ(43)；所述的第一蓄能器包括两个，分别为蓄能器Ⅰ(51)、蓄能器Ⅱ(52)；
下撑靴操纵杆包括两根，分别为第三操纵杆(17)、第四操纵杆(18)；对应地，所述的主阀B，包括两个，分别为第三主阀（34）、第四主阀（35）；所述的下撑靴油缸组包括两个，分别为下撑靴油缸组I（44）、下撑靴油缸组Ⅱ（45）；所述的第二蓄能器包括两个，分别为蓄能器Ⅲ（53）、蓄能器Ⅳ（45）；
第一操纵杆（15）的b11端口和第二操纵杆（16）的b12端口，均通过第一梭阀(30)分别与第三主阀（34）的右边控制油口c13、第四主阀（35）的右边控制油口c14相连；
第三操纵杆(17)的b13端口和第四操纵杆(18)的b14端口，均通过第二梭阀（31）分别与第一主阀（32）的左侧控制油口c11、第二主阀（33）的左侧控制油口c12相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种立井施工迈步模板液压控制系统，其特征在于：上撑靴油缸组、下撑靴油缸组均包括有三个油缸；
所述的单向阀组包括两类，分别为无杆腔控制单向阀和有杆腔控制单向阀；
所述上撑靴油缸组或下撑靴油缸组的每一个油缸的无杆腔进油口均通过一个无杆腔控制单向阀与第一蓄能器连接；
上撑靴油缸组或下撑靴油缸组的各油缸的有杆腔进油口并列后通过有杆腔控制单向阀与第一蓄能器连接。
4.一种立井施工迈步模板系统，包括撑靴、模板（84）、吊盘（68）及液压控制系统；液压控制系统包括液压站、撑靴回路、迈步回路以及模板回路；撑靴回路、模板回路和迈步回路相互并联设置；其特征在于：撑靴包括两块，分别为上撑靴（57）、下撑靴（80）；
撑靴回路，对应上撑靴（57）设置上撑靴回路，对应下撑靴（80），设置下撑靴回路；
所述上撑靴回路包括先导回路Ⅰ和主油回路Ⅰ；先导回路Ⅰ包括上撑靴操纵杆，主油回路Ⅰ包括上撑靴油缸组和第一蓄能器；
所述下撑靴回路包括先导回路Ⅱ和主油回路Ⅱ；先导回路Ⅱ包括下撑靴操纵杆；主油回路Ⅱ包括下撑靴油缸组和第二蓄能器；
上撑靴操纵杆通过主阀A与上撑靴油缸组连接，下撑靴操纵杆通过主阀B与下撑靴油缸组连接，且上撑靴操纵杆与主阀A之间、下撑靴操纵杆与主阀B之间均设置有顺序阀，顺序阀能够防止因上撑靴操纵杆或下撑靴操纵杆的误操作而造成的相应上撑靴、下撑靴的脱落；
上撑靴油缸组与第一蓄能器之间、下撑靴油缸组与第二蓄能器之间均设置有单向阀组，单向阀组能够防止因顺序阀控制油口泄露而导致的相应上撑靴油缸组或下撑靴油缸组压力下降。
5.根据权利要求4所述的立井施工迈步模板系统，其特征在于：所述上撑靴（57）、下撑靴（80）、模板（84）均为环形体，并与立井内径相仿；且所述下撑靴（80）通过两个下撑靴块拼接而成，并与立井内径相仿；所述上撑靴（57）通过两个上撑靴块拼接而成，所述模板（84）通过两个模板块拼接而成；两个上撑靴块之间的对接位置处各由一个上撑靴油缸（60）连接，两个下撑靴块之间的对接位置处也各由一个下撑靴油缸（79）连接，两个模板块之间的对接位置处，其中一个对接位置处由模板油缸（83）连接，另一个对接位置处则由机械连接；上撑靴油缸（60）为所述的上撑靴油缸组，下撑靴油缸（79）为所述的下撑靴油缸组；模板油缸（83）为主油回路Ⅲ中的模板油缸组。
6.根据权利要求4所述的立井施工迈步模板系统，其特征在于：所述上撑靴（57）上安装有纵向的导轨（64），所述下撑靴（80）上设置配合导轨（64）的导向轮调节机构；
所述迈步回路包括先导回路Ⅳ和主油回路Ⅳ；先导回路Ⅳ包括迈步操纵杆，主油回路Ⅳ包括迈步油缸；迈步操纵杆通过迈步主阀与迈步油缸连接；
所述上撑靴（57）的内环和下撑靴（80）的内环之间设有迈步油缸（67）；
所述吊盘（68）通过吊盘钢丝绳组（69）悬吊，当迈步油缸处于收缩位置时，吊盘（68）位于上撑靴（57）和下撑靴（80）之间，所述液压站（70）和操纵杆（71）安放在吊盘（68）上；
所述模板（84）通过模板钢丝绳（78）悬吊在下撑靴（80）的下部，所述模板（84）上设有浇筑漏斗（81），通过浇筑漏斗（81）向混凝土井壁（77）浇筑混凝土。
7.根据权利要求4所述的立井施工迈步模板系统，其特征在于：所述上撑靴（57）下方设有工字形导轨（65），所述工字形导轨（9）紧贴上撑靴（57）并且沿着上撑靴（57）分布，所述工字形导轨（65）上安装有能够沿着工字形导轨（65）滑行的单轨吊（66），单轨吊下方安装有能够收揽液压控制系统各液压管路的管夹。
8.根据权利要求4所述的立井施工迈步模板系统，其特征在于：上撑靴油缸组、下撑靴油缸组均包括有三个油缸；
所述的单向阀组包括两类，分别为无杆腔控制单向阀和有杆腔控制单向阀；
所述上撑靴油缸组或下撑靴油缸组的每一个油缸的无杆腔进油口均通过一个无杆腔控制单向阀与第一蓄能器连接；
上撑靴油缸组或下撑靴油缸组的各油缸的有杆腔进油口并列后通过有杆腔控制单向阀与第一蓄能器连接。
9.一种立井施工迈步模板液压控制系统，其特征在于：包括液压站（70）、上撑靴回路、下撑靴回路、迈步回路和模板回路；
所述液压站包括油箱（1）、进油过滤器（2）、回油过滤器（5）、主泵（4）、卸荷阀阀块（6）、电机（3）、第一单向阀（10）、第二单向阀（14）、辅泵（8）、第一溢流阀（7）、第二溢流阀（9）；
液压系统采用先导机液控制；所述上撑靴回路由先导回路Ⅰ和主油回路Ⅰ组成，所述下撑靴回路由先导回路Ⅱ和主油回路Ⅱ组成，所述模板回路由先导回路Ⅲ和主油回路Ⅲ组成，所述迈步回路由先导回路Ⅳ和主回路Ⅳ组成；所述上撑靴回路、下撑靴回路、模板回路和迈步回路相互并联设置；
所述先导回路Ⅰ包括第一操纵杆（15）、第二操纵杆（16）、第一顺序阀（26）、第二顺序阀（27）、第一梭阀（30）；第一操纵杆（15）和第二操纵杆（16）并联，第一顺序阀（26）的进油口与第一操纵杆（15）的b11口相连，第二顺序阀（27）的进油口与第二操纵杆（27）的b12口相连，第一顺序阀（26）的控制油口和第二顺序阀（27）的控制油口经v9和v11、w1与下撑靴油缸组Ⅰ(44)的无杆腔进油口相连；第一梭阀(30)分别取第一操纵杆(15)的b11端口和第二操纵杆(16)的b12端口的最高压，第一梭阀(30)的另一端经V10与第三主阀（34）和第四主阀（35）的右边控制油口c13和c14相连；第一操纵杆（15）和第二操纵杆（16）的c11端口和c12端口分别第一主阀（32）和第二主阀（33）的左侧控制油口c11和c12相连，第一顺序阀（26）和第二顺序阀（27）的端口d11和d12分别与第一主阀（32）和第二主阀（33）的右控制油口d11和d12相连；主油回路Ⅰ包括第一主阀（32）、第二主阀（33）、上撑靴油缸组Ⅰ（42）、上撑靴油缸组Ⅱ(43)、液压锁、蓄能器Ⅰ(51)、蓄能器Ⅱ(52)、压力表一、压力表二；第一主阀(32)和上撑靴油缸组Ⅰ(42)串联，第二主阀(33)和上撑靴油缸组Ⅱ(43)串联，第一主阀(32)和上撑靴油缸组Ⅰ(42)串联回路和第二主阀(33)和上撑靴油缸组Ⅱ(43)串联回路并联，压力表一和蓄能器Ⅰ(51)分别连接上撑靴油缸组Ⅰ(42)进油口处，压力表二和蓄能器Ⅱ(52)分别连接上撑靴油缸组Ⅱ(43)进油口；
所述先导回路Ⅱ包括第三操纵杆(17)、第四操纵杆(18)、第三顺序阀(28)、第四顺序阀（29）、第二梭阀（31）；第三操纵杆（17）和第四操纵杆（18）并联，第三顺序阀（28）的进油口与第三操纵杆（17）的b13端口相连，第四顺序阀（29）的进油口与第四操纵杆（18）的b14端口相连，第三顺序阀（28）的控制油口和第四顺序阀（29）的控制油口经v12和v14、w2与上撑靴油缸组Ⅰ（42）的无杆腔进油口相连；第二梭阀（31）分别取第三操纵杆（17）的b13端口和第四操纵杆（18）的b14端口的最高压，第二梭阀（31）的另一端与第一主阀（32）和第二主阀（33）的左侧控制油口c11和c12相连；第三操纵杆（17）和第四操纵杆（18）的c13和c14端口分别与第三主阀（34）和第四主阀（35）的左侧控制油口相连，第三顺序阀（28）的d13 端口和第四顺序阀（29）的d14端口分别与第三操纵杆（34）和第四操纵杆（35）的右侧控制油口d13和d14；主油回路Ⅱ包括第三主阀（34）、第四主阀（35）、下撑靴油缸组Ⅰ（44）、下撑靴油缸组Ⅱ（45）、液压锁、蓄能器Ⅲ（53）、蓄能器Ⅳ（54）、压力表三、压力表四；第三主阀（34）和下撑靴油缸组Ⅰ（44）串联，第四主阀（35）和下撑靴油缸组Ⅱ（45）串联，第三主阀（34）和下撑靴油缸组Ⅰ（44）串联回路和第四主阀（35）和下撑靴油缸组Ⅱ（45）串联回路并联，压力表三和蓄能器Ⅲ（53）分别连接下撑靴油缸组Ⅰ（44）进油口处，压力表四和蓄能器Ⅳ（45）分别连接下撑靴油缸组Ⅱ（45）进油口；
所述先导回路Ⅲ包括第五操纵杆（19）；主油回路Ⅲ包括第五主阀（36）、模板油缸组（46）、压力表五和蓄能器Ⅴ（55）；第五主阀（36）和模板油缸组（46）串联，压力表五和蓄能器Ⅴ（55）分别连接模板油缸组（46）进油口；
所述先导回路Ⅳ包括第六操纵杆（20）、第七操纵杆（21）、第八操纵杆（22）、第九操纵杆（23）、第十操纵杆（24）和梭阀组（25）；第六操纵杆（20）、第七操纵杆（21）、第八操纵杆（22）、第九操纵杆（23）通过梭阀组（25）与第十操纵杆（24）并联；主油回路Ⅳ包括第六主阀（37）、第七主阀（38）、第八主阀（39）、第九主阀（40）、迈步油缸Ｉ（47）、迈步油缸Ⅱ（48）、迈步油缸Ⅲ（49）、迈步油缸Ⅳ（50）和迈步压力表；第六主阀（37）、第七主阀（38）、第八主阀（39）、第九主阀（40）分别和迈步油缸Ｉ（47）、迈步油缸Ⅱ（48）、迈步油缸Ⅲ（49）、迈步油缸Ⅳ（50）串联，第六主阀（37）、第七主阀（38）、第八主阀（39）、第九主阀（40）和迈步油缸Ｉ（47）、迈步油缸Ⅱ（48）、迈步油缸Ⅲ（49）、迈步油缸Ⅳ（50）串联后并联。
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