DE1483900C3 - Vorrichtung zum Steuern eines schreitenden Grubenausbaus - Google Patents

Description

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gehörigen Setz-Druckleitungen druckmittelleitend und die im unteren Stempelraum y befindliche Flüssigverbunden ist, wenn in der oder den Setz-Drucklei- keit zurückfließen kann.

tungen des anderen Stempels oder der anderen Stem- Von jedem der Vierwegeventile 5, 6; 7, 8 führt pelgruppe ein vorgegebener Druck herrscht. Durch eine Leitung« zum unteren Raumy des jeweiligen diese Lösung wird sichergestellt, daß jeweils der eine 5 Stempels 1,2; 3,4. In der Leitung α ist ein steuerba- oder andere oder beide Stempel einer Stempelgruppe res Rückschlagventil 25, 26; 27, 28 angeordnet, das nur dann geraubt werden können, wenn in beiden im Normalfall den Rückfluß der Druckflüssigkeit A Stempeln der anderen Stempelgruppe ein vorgegebe- sperrt. Wenn nach dem Setzen der Stempel der ner Druck herrscht. Insbesondere bei Abspannungen Druck im Raum ν einen vorgegebenen Wert überist dies von entscheidender Bedeutung, weil dadurch io schreiten sollte, wird der Druck durch ein im Stemein Abrutschen von Abspannungen mit Sicherheit pelkolben vorgesehenes Druckbegrenzungsventil entverhindert werden kann. lastet.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung soll Zwischen den Vierwegeventilen 5, 6; 7, 8 und bei Zusammenfassung je zweier Stempel zu einer den oberen Stempelräumen χ stellen die Leitungen b Gruppe das Sperrventil mit einem Steuerkolben und 15 die Verbindungen her. In jeder der Leitungen b ist einem Rückschlagventil versehen sein, wobei der ein in Richtung zu den oberen Stempelräumen λ: Steuerkolben unter der Wirkung der Setz-Drucklei- schließendes Rückschlagventil 12, 14; 16, 18 eingetung des einen und das Rückschlagventil unter der baut. Von den Leitungen b führt jeweils eine AbWirkung der entsprechenden Druckleitung des ande- Zweigleitung b' zu den Rückschlagventilen 25, 26; ren, zur gleichen Gruppe gehörenden Stempels steht. 20 27. 28. Durch die Abzweigleitung b' wird der zur

Damit wird erreicht, daß die Stempel einer Gruppe. Entriegelung des betreffenden Rückschlagventils 25,

mit Sicherheit unter vollem Druck stehen, wenn die 26; 27, 28 erforderliche Steuerimpuls gegeben, wenn

andere Gruppe geraubt ist. beim Rauben die Leitung b unter Druck steht und

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Druckflüssigkeit aus dem unteren Stempelraum y

die Steuerleitungen beider Stempelgruppen über Ab-. 25 in die Leitung α zurückfließen muß.

Zweigleitungen miteinander verbunden, wobei jeder Damit die Stempel der einen Gruppe I oder II je-

Abzweigleitung vor der Verbindungsstelle ein in weils nur dann geraubt werden können, wenn die

Richtung zur Verbindungsstelle öffnendes . Rück- Stempel der anderen Gruppe II bzw. I ordnungsge-

schlagventil angeordnet ist, und die Druckleitungen maß gesetzt sind, sind die nachfolgend beschriebenen

beider Verbrauchergruppen stehen mit den beiden 30 Einrichtungen vorgesehen. Von jeder der beim Rau-

Seiten des Steuerkolbens eines Verriegelungsventils ben unter Druck gesetzten Leitungen b zweigt vor

in Verbindung, dessen beide Durchgänge einzeln an dem Rückschlagventil 12, 14; 16, 18 eine Leitung 1

ein den Rückzylinder steuerndes Ventil anschließbar ab, die zu einem Sperrventil 11,13; 15,17 führt. Das

sind. betreffende Sperrventil ist nach Art eines in Richtung

Durch diese Lösung wird erreicht, daß der oder 35 zum Verbraucher 1,2; 3,4 schließenden Rückschlagdie Rückzylinder nur betätigt werden können, wenn ventils ausgebildet, das an eine Steuerleitung c angejeweils zwei Stempel geraubt sind bzw. eine Gruppe schlossen ist. Nur wenn in der Steuerleitung c ein geraubt ist, während die andere Gruppe gesetzt ist. vorgegebener Druck herrscht, wird das betreffende Stets ist der Abspannungszwecken dienende Gruben- Ventil 11, 13; 15, 17 geöffnet und gibt der Druckausbau mit ausreichenden Kräften zwischen Hangen- 40 flüssigkeit aus der Leitung b, die am direkten Durchden und Liegenden verspannt, ganz gleich ob Kräfte fluß zum Stempelraum λ: durch das Rückschlagventil durch die Rückzylinder ausgeübt werden oder ob 12, 14; 16, 18 gehindert ist, den Durchtritt durch die Kräfte von außen an die Abspannung angreifen. Leitung 1 und die vom Sperrventil 11, 13; 15, 17

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand der weiterführende, wieder in die Leitung b mündende

Zeichnung näher erläutert. 45 Leitung 1' frei.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus Die Steuerleitung c, die die Sperrventile 11 und 13

einer druckmittelliefernden Pumpe P, die auf eine al- der Verbrauchergruppe I beeinflußt, ist an ein steuer-

len Verbrauchern, im vorliegenden Falle vier Stern- bares Rückschlagventil 20 über eine Leitung e ange-

peln, die zu zwei Verbrauchergruppen I und II gehö- schlossen. Das Rückschlagventil 20 steht über eine

ren, gemeinsame Druckleitung^ arbeitet. Die eben- 50 Leitung d mit der Leitung« des Stempels3 in der

falls allen Verbrauchern gemeinsame Rückleitung ist Verbrauchergruppe II in Verbindung, während es'

mit B bezeichnet und führt zum Vorratsbehälter T. über eine weitere Leitung c' mit der Leitung a des

Jede der beiden Verbrauchergruppen I und II be- Stempels 4 der gleichen Verbrauchergruppe II versteht aus zwei Stempeln 1, 2 bzw. 3, 4, die einzeln mit bunden ist. Das Ventil 20 ist so eingerichtet, daß es Hilfe von Vierwegeventilen 5,6 bzw. 7,8 gesetzt oder 55 die aus der Leitung a des Stempels 3 stammende geraubt werden . können. Die Vierwegeven- Druckflüssigkeit nur dann in die nachgeschalteten tile 5,6,7,8 sind jeweils in drei Stellungen einstell- Leitungen e und c übertreten läßt, wenn in der Leibar. In der Stellung 0 ist die Druckleitung A gesperrt rung α des Stempels 4 der Verbrauchergruppe II und die Leitungen α und b von den Stempeln mit der ebenfalls ein bestimmter Druck herrscht, der durch Rückleitung B verbunden. 60 die Leitung c' zum Ventil 20 übertragen wird. :

In der Stellung S wird der Stempel durch Einleiten Wenn somit einer der Stempel 1 oder 2 der Vervon Druckflüssigkeit in den unteren Stempelraum y brauchergruppe I geraubt werden soll, kann Druckgegen das Hangende verspannt, wobei die im oberen flüssigkeit durch die betreffende Leitung b nur dann Stempelraum λ: befindliche Flüssigkeit in die Rück- in den oberen Stempelraum χ gelangen, wenn das geleitung b fließen kann. In der Stellung R der Vier- 65 steuerte Rückschlagventil 11 oder 13 geöffnet ist. Wegeventile 5, 6; 7, 8 wird der betreffende Stempel Dies ist jedoch, wie sich aus dem Vorstehenden erdadurch geraubt, daß Druckflüssigkeit aus der Lei- gibt, nur dann der Fall, wenn in den Leitungen α der tung A in den oberen Stempelraum χ gedrückt wird Stempel 3 und 4 Druck herrscht, der sich über das

Ventil 20 auf die Steuerleitung c auswirkt und das Öffnen der Ventile 11 und 13 bewirkt.

Auf Grund der symmetrischen Anordnung der Leitungen und Ventile ergeben sich die gleichen Verhältnisse, wenn die Stempel 3 und 4 der Verbrauchergruppe II geraubt werden sollen. Auch dies ist nur dann möglich, wenn in den Leitungen α der Stempel 1 und 2 der erforderliche Setzdruck herrscht. Der in den Leitungen α der Stempel 1 und 2 vorliegende Druck beeinflußt über die Leitungen c' und<£ das steuerbare Rückschlagventil 19. Das Ventil 19 läßt Druckflüssigkeit aus der Leitung d nur dann übertreten, wenn in der Leitung c' ein bestimmter Druck herrscht. Das Ventil 19 öffnet sich also nur dann, wenn in beiden Leitungen α der Stempel 1 und 2 der die ordnungsgemäße Verspannung der Stempel anzeigende Druck vorhanden ist. Sobald dies der Fall ist, gelangt der Druckmitteldruck von der Leitung d in die Leitung e, die an die zu den Ventilen 15 und 17 führende Steuerleitung c angeschlossen ist. Der in der Steuerleitung c herrschende Druck verstellt die Ventile 15 und 17 in Öffnungsstellung, so daß Druckflüssigkeit durch die Leitungen b der Stempel 3 und 4 in deren obere Druckräume χ gelangen kann. Die Stempel 3 und 4 können somit gemeinsam oder einzeln nur dann geraubt werden, wenn die Stempel 1 und 2 ordnungsgemäß verspannt sind.

Damit ein zwischen den Stempelgruppen I und II angeordneter Rückzylinder 9 jeweils nur dann betätigt werden kann, wenn die Stempel der einen Gruppe ordnungsgemäß verspannt und die Stempel der anderen Gruppe geraubt sind, sind die nachfolgend erläuterten weiteren Einrichtungen vorgesehen. Wie sich aus der Abbildung ergibt, sind die von den , steuerbaren Rückschlagventilen 19 und 20 ausgehenden Leitungen e nicht nur an die jeweils zur anderen Stempelgruppe führenden Steuerleitungen c, sondern jeweils an noch eine weitere Leitung/ angeschlossen. Die Leitungen / sind zu einem Doppelrückschlagventil 21 geführt, von dem eine Leitung g weitergeht. Die Ventilkörper des Doppelrückschlagventils 21 öffnen sich in Richtung zur Verbindungsstelle der Leitungen / mit der Leitung g.

Die Leitungg teilt sich in die Zweige/ und g", die an ein Verriegelungsventil 24 angeschlossen sind. In jeder der Leitungen g' und g" ist ein durch das Verriegelungsventil 24 gesteuertes Rückschlagventil 29,30 eingebaut.

Das Verriegelungsventil 24 weist einen verschiebbaren Kolben auf, der sich im Normalfall in Mittelstellung befindet und dessen beide Kolbenseiten über Leitungen k an die Druckleitungen α der Stempel 1,2,3,4 angeschlossen sind. Von den Druckleitungen α der Stempel 1 und 3 zweigt hierzu eine Leitung/ und von den Druckleitungen α der Stempel 2 und 4 eine Leitung Λ ab. Die Leitungen/ und/i führen jeweils zu Doppelrückschlagventilen 22 bzw. 23, die ein Übertreten von Druckflüsigkeit zwischen den Druckleitungen an den Stempeln 1 und 2 bzw. 3 und 4 verhindern. Von den Doppelrückschlagventilen 22 bzw. 23 führen dann jeweils die bereits erwähnten Leitungen k zum Verriegelungsventil 24.

Wie sich hieraus ergibt, befindet sich das Verriegelungsventil 24 in seiner mittleren Stellung, in der die Verbindung von den Leitungeng' und g" zu dem nachgeschalteten, zur Steuerung des Rückzylinders 9 dienenden Vierwegeventil 10 gesperrt ist, wenn die Leitungen k drucklos sind. Wird jedoch eine Kolbenseite des Verriegelungsventils 24 unter Druck gesetzt, während die andere Seite drucklos ist, kann Druckflüssigkeit über eine der nachgeschalteten Leitungen

ίο m', m" zur Leitung m übertreten, weil der Kolben des Verriegelungsventils 24 bei der Verschiebung aus der Mittelstellung eines der Rückschlagventile 29, 30 öffnet. Von dort strömt das Druckmittel bei entsprechender Stellung des Vierwegeventils 10 durch eine der Leitungen ο oder ρ zum Rückzylinder 9. Der Durchtritt von Druckflüssigkeit zum Rückzylinder 9 wird somit zunächst nur dann freigegeben, wenn mindestens eine der Druckleitungen α der einen Stempelgruppe unter Druck steht.

Durch das Zusammenwirken der weiter oben beschriebenen Einrichtungen, bestehend aus den Leitungen d und c' sowie dem Ventil 19, ist aber auf jeden Fall dafür gesorgt, daß jeweils beide Leitungen a der nicht zu rückenden Verbrauchergruppe unter Druck stehen. Nur wenn alle Stempel einer Verbrauchergruppe ordnungsgemäß verspannt sind und sich die Stempel der anderen Gruppe in Raubstellung befinden, kann gerückt werden. Solange alle Stempel beider Verbrauchergruppen unter Setzdruck stehen, läßt sich der Rückzylinder 9 nicht betätigen.

Das Doppelrückschlagventil 22 bzw. 23 verhindert einen Übertritt von Druckmittel von der einen in die benachbarte Leitung α einer Verbrauchergruppe, wenn der Stempel, der durch Druckmittelzufuhr über die eine Leitung α verspannt wird, einzeln beaufschlagt wird. Hierbei wird jedoch das Verriegelungsventil 24 nicht aus seiner Mittelstellung verstellt, weil auf seinen beiden Kolbenflächen auch dann gleicher Druck lastet, wenn auf die eine Kolbenfläche nur der Druck einer Leitung α der einen Verbrauchergruppe und auf die andere Kolbenfläche der Druck aller Leitungen α der anderen Verbrauchergruppe einwirkt.

Das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel bezieht sich auf eine aus zwei Stempelgruppen mit jeweils zwei Stempeln bestehende Anordnung. Bei entsprechender Abwandlung kann die Vorrichtung sinngemäß auch bei Verbrauchergruppen verwendet werden, bei denen sich die Anzahl der Stempel wie 1:1, 2; 1, 3 :1, 3 : 2, 3 : 3 usw. verhält. Besteht z. B. die Verbrauchergruppe I aus drei Stempeln und weist die Gruppe II zwei Stempel auf, so wird die Leitung α des dritten Stempels mit der Leitung e hinter dem Ventil 19 verbunden, wobei an dieser Verbindungsstelle ein weiteres Ventil 19 eingebaut wird. Dieses Ventil steht dann einmal mit der vom bereits vorhandenen Ventil 19 kommenden Ausgangsleitung e in Verbindung, durch die der Steuerimpuls für die Aufhebung des Rückschlagventils wirkt, während der von der Leitung« des dritten Stempels kommenden Leitung die zu den Leitungene und/ weiterzuleitende Druckflüssigkeit entnommen wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen