DE1483900A1 - Vorrichtung zum Steuern mehrerer oertlich voneinander getrennter Druckmittelverbraucher - Google Patents
Vorrichtung zum Steuern mehrerer oertlich voneinander getrennter DruckmittelverbraucherInfo
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Description
GW 1744· - 15.6.1966
Pate nt anmeldung 1483900
der Firma
Vorrichtung zum Steuern mehrerer örtlich voneinander getrennter !Druokmittelverbraucher
BIe Erfindung betrifft tine Vorrlohtung zum Steuern mehrerer
ortiloh voneinander getrennter Druckmittelverbraucher, bei der λ
einzelne Verbraucher nur dann betätigbar sind, wenn die anderen
Verbraucher einen bestimmten Arbeltsvorgang durchgeführt haben, Insbesondere für die Verwendung zur Verankerung von Strebförderern von Hobelanlagen sowie wandernden Streb- und Streokenausbaugespannen u. dgl. mit doppelwirkenden Stempeln und einem
steuerbaren Raubventil ausgerüsteten Abstützungen im Untertagebetrieb.
Ss sind Steuerungen für hydraulische Ausbaue bekannt, bei
denen duroh ein Regulierventil zwei Stempelgruppen jeweils derart gegeneinander verriegelt sind, dass sie zwar gemeinsam
geastet, jedoch stets nur in einzelnen Gruppen geraubt werden können. Die Zahl der Stempel In den einzelnen Gruppen ist dabei I
beliebig. Die Stempelgruppen werden jeweils mit Hilfe eines mit nur einem Hebel ausgestatteten Sohaltventlls bedient, so \
dass die Stempel jeder Gruppe gemeinsam gesetzt und geraubt
werden. Bei Ausbauen, in denen die Stempel mehrere Meter voneinander entfernt stehen, beispielsweise dann, wenn die Stempel
an den Enden sines langen Balkens befestigt sind, 1st es naohtβ11ig, beide Stempel mit Hilfe nur eines Ventils gemeinsam
setzen zu müssen. Um diesen Naohteil au vermeiden, ist ss j
erforderlich, jedsn Stempel für sioh mit einem gesonderten
Vier-Wtge-Ventil «useurüsttn. Hierdurch ergibt sioh jedoch die
Möglichkeit Ton Bedienungsfehltrn, wsnn nioht IUx eine besondere
gegenseitige Verriegslang gesorgt 1st. ^
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Aufgate der vorliegenden Erfindung ist es, tine Vorrichtung
zu ■oh*ffen, die In zweokmäfilger Welse und unter Verwendung
mögllohet einfaoher Bauteile alt einer Verriegelung auegestattet 1st, die es ge·tattet, jeweils nur die Stempel der
einen Gruppe zu rauhen, wenn alle Stempel der anderen- Gruppe geeetat sind, während die Stempel jedoch beliebig einzeln
oder su mehreren gesetzt werden können.
Zur Löeung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, dass In
den heim Rauben wirksamen Druckleitungen, die in an β loh bekannter Weise heim Setzen der Stempel als Ahflussleitungen
}) dienen, ein in Richtung zum Verbraucher schließendes Rüok
sohlagrentil sowie ein vorzugsweise In einer Umgehungsleitung
liegendes steuerhares Sperrventil angeordnet ist, wobei das Sperrventil mit einer Steuerleitung in Verbindung steht, in
der ein mit den helm Setzen oder hei Lastaufnahme der anderen
Verbraucher Druok führenden Leitungen verbundenes weiteres Sperrventil liegt, welohes die Steuerleitung mit einer der
Druok führenden Leitungen verbindet, wenn In allen entsprechenden Leitungen der Uhrigen Verbraucher ein vorgegebener
Druok herrsoht.
Wenn die Vorrichtung jeweils nur dann betätigbar sein soll, wenn zwei andere Verbraucher einen bestimmten Betriebszustand
" erreicht nahen - im falle «Ines Grubenausbaus handelt es
■loh hierbei um gegen das Bangende verspannte Stempel -ist das weitere Sperrventil mit einem Steuerkolben und mit
einem Büoksohlagventil versehen, wobei der Steuerkolben unter
der Wirkung des in der beim Setzen oder bei Lastaufnahme wirksamen Druckleitung des traten und da· Rückschlagventil untt*
der Wirkung dtr entsprechenden Druckleitung dt· zweiten
Verbrauchers steht.
Die erflndungsgemlBe Vorrichtung kann In einfacher Weise *
so ausgebildet werden, dass aueh dtr zum Küoken dtr einzelnen
Verbrauohergruppen verwendete HtiokzylInder jeweils dann
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_ τ/ff -
verriegelt ist, solange nicht eine der beiden Stempelgruppen,
die ihrerseits wiederum örtlich voneinander getrennt angeordnet sind, mit der erforderlichen Setzlast zwischen Hangendem
und Liegendem verspannt ist. Um die Verriegelung des Rückzylinders in der erforderlichen Weiee zu erzielen, wird daher
erfindungsgemäß weiterhin vorgeschlagen, daß die Steuerleitungen beider Verbrauchergruppen über Abzweigleitungen
miteinander verbunden sind, wobei in jeder Abzweigleitung vor der Verbindungsstelle ein in Richtung zur Verbindungsstelle öffnendes Rückschlagventil angeordnet ist, daß die
Druckleitungen beider Verbrauchergruppen mit den beiden Seiten
des Steuerkolbens eines Verriegelungsventiles in Verbindung ä
ein ^
stehen, dessen beiden Durchgänge einzeln an tten Rückzylinder steuerndes Ventil anschließbar sind.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher
erläutert.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus einer druckmittelliefernden Pumpe F, die auf eine allen Verbrauchern, im vorliegenden Falle vier Stempeln, die zu zwei Verbrauchergruppen
und II gehören, gemeinsame Druckleitung A arbeitet. Die ebenfalls allen Verbrauchern gemeinsame Rückleitung ist mit B bezeichnet und führt zum Vorratsbehälter T.
Jtde der beiden Verbrauohergruppen I und II besteht aus zwei
Stempeln, 1, 2 bzw. 5, f, die einzeln mit Hilfe von Vierwegeventilen 5,6 bzw. 7*6 gesetzt oder geraubt werden können.
DIt Vitrwegeventile 3,6,7,8 sind jeweils in drei Stellungen
einstellbar. In der Stellung 0 ist die Druckleitung A ge- ; sperrt und die Leitungen a und b von den Stempeln mit der
B. verbunden.
809 810/0244 Βλ0 oWGWAL :;
wird der Stempel durch Einleiten von Druckflüssigkeit in den unteren Stempelraum y gegen das Hangende verspannt,
wobei die" im oberen Stempelraum χ befindliche Flüssigkeit in die Rückleitung b fließen kann. In der Stellung R der
Vier-Wege-Ventile. 51 6; 7, 8 wird der betreffende Stempel
daduroh geraubt, dass Druckflüssigkeit aus der Leitung A in den oberen Stempelraum χ gedrückt wird und die im unteren
Stempelraum y befindliche Flüssigkeit zurückfließen kann.
Von jedem der Vier-Wege-Ventile 5, 6» 7,.8 führt eine
Leitung a zum unteren Raum y des jeweiligen Stempels 1, 2; 3» 4. In der Leitung a ist ein steuerbares Rückschlagventil
25, 26; 27, 28 angeordnet, das im Normalfall den Rückfluss
der Druckflüssigkeit in Riohtung zur Druckleitung A sperrt. Wenn nach dem Setzen der Stempel der Druck im Raum y einen
vorgegebenen Wert überschreiten sollte, wird der Druck durch ein im Stempelkolben vorgesehenes Druckbegrenzungsventil
entlastet.
Zwisdhen den Vier-Wege-Ventilen 5, 6; 7, 8 und den oberen
Stempelräumen χ stellen die Leitungen b die Verbindungen her. In jeder der Leitungen b ist ein in Riohtung zu den oberen
Stempelräumen χ schließendes Rückschlagventil 12, 14; 16, eingebaut. Von den Leitungen b führt jeweils eine Abzweigleitung
b1 zu den Rüoksohlagventilen 25, 26; 27, 28. Duron
die Abzweigleitung b1 wird der zur Entriegelung des betreffenden
Rückschlagventils 25, 26 j 27, 28 erforderliche Steuerimpuls gegeben, wenn beim Rauben die Leitung b unter Druok
steht und die Druckflüssigkeit aus dem unteren Stempelraum y in die Leitungen a zurüokfließen muss.
Damit die Stempel der einen Gruppe I oder II jeweils nur dann geraubt werden können, wenn die Stempel der anderen
Gruppe II bzw. I ordnungsgemäß gesetzt sind, sind die na oh-
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folgend beschriebenen Einrichtungen vorgesehen. Von jeder der beim Hauben unter Druck gesetzten Leitungen b zweigt
vor dem Rückschlagventil 12, 14; 16, 18 eine Leitung 1 ab,
die zu einem Sperrventil 11, 13; 15, 17 führt. Das betreffende Sperrventil ist nach Art eines in Richtung zum
Verbraucher 1, 2; 3, 4 schließenden Rückschlagventils ausgebildet, das an eine Steuerleitung c angeschlossen ist.
Nur wenn in der Steuerleitung ο ein vorgegebener Druck herrscht, wird das betreffende Ventil 11, 13» 15, 17 geöffnet und gibt der Druckflüssigkeit aus der Leitung b,
die am direkten Durchfluss zum Stempelraum χ durch das Rückschlagventil 12, 14» 16, 18 gehindert ist, den Durch- λ
tritt durch die Leitung 1 und die vom Sperrventil 11, 13; 15» 17 weiterführende, wieder in die Leitung b mündende
Leitung I1 frei.
Die Steuerleitung o, die die Sperrventile 11 und 13 der Verbrauchergruppe I beeinflusst, ist an ein steuerbares
Rückschlagventil 20 über eine Leitung e angeschlossen. Das Rückschlagventil 20 steht über eine Leitung d mit der
Leitung a des Stempels 3 in der Verbrauohergruppe Il in
Verbindung, während es über eine weitere Leitung o1 mit
der Leitung a des Stempels 4 der gleiohen Verbrauchergruppe II verbunden 1st. Das Ventil.20 ist so eingerichtet,
dass es dl· aus der Leitung a des Stempels 3 stammende I
Druckflüssigkeit nur dann In die naohgesohalteten Leitungen e und ο übertreten läset, wenn in der Leitung a
des Stempels 4 der Verbrauchergruppe II ebenfalls ein bestimmter Druck herrsoht, der duroh die Leitung o* zum
Ventil 20 übertragen wird.
Wenn somit einer der Stempel 1 oder 2 der Verbrauohergrippe I geraubt werden soll, kann Druckflüssigkeit durch die
betreffende Leitung b nor dann in den oberen Stempelraum χ
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gelangen, wenn das gesteuerte Rückschlagventil 11 oder 13
geöffnet ist. Dies 1st jedoch, wie sich aus dem Torstehenden ergibt, nur dann der Fall, wenn in den Leitungen a der Stempel
3 und 4 Druck herrscht, der sich Über das Ventil 20 auf die Steuerleitung ο auswirkt und das öffnen der Ventile 11 und
bewirkt.
Auf Grund der symmetrischen Anordnung der Leitungen und Ventile ergeben sich die gleichen Verhältnisse, wenn die
Stempel 3 und 4 der Verbrauchergruppe II geraubt werden sollen. Auch dies ist nur dann möglich, wenn in den Leitungen a
der Stempel 1 und 2 der erforderliche Setzdruck herrscht. Depln den Leitungen a der Stempel 1 und 2 vorliegende Druck
beeinflusst über die Leitungen c1 und d das steuerbare Rückschlagventil 19. Das Ventil 19 lässt Druckflüssigkeit aus
der Leitung d nur dann übertreten, wenn in der Leitung of
ein bestimmter Druck herrscht. Das Ventil 19 öffnet sich also nur dann, wenn in beiden Leitungen a der Stempel 1 und
der die ordnungsgemäße Verspannung der Stempel anzeigende Druck vorhanden ist. Sobald dies der Fall ist, gelangt der
Druckmitteldruck von der Leitung d in die Leitung 9, die an die zu den Ventilen 15 und 17 führende Steuerleitung ο
angeschlossen ist. Der in der Steuerleitung ο herrschende Druok verstellt die Ventile 15 und 17 in öffnungssteilung,
so dass Druckflüssigkeit duroh die Leitungen b der Stempel 3 und 4 in deren obere Druokräume χ gelangen kann. Die Stempel 3
und 4 können somit gemeinsam oder einzeln nur dann geraubt werden, wenn die Stempel 1 und 2 ordnungsgemäß verspannt sind.
Damit ein zwisohen den Stempelgruppen I und II angeordneter
Rückzylinder 9 jeweils nur dann betätigt werden kann, wenn
die Stempel der einen Gruppe ordnungsgemäß verspannt und die Stempel der anderen Gruppe geraubt sind, sind dl« nachfolgend
erläuterten weiteren Einrichtungen vorgesehen. Wie sich aus der Abbildung ergibt, sind die von den «teuerbaren Rüoksohlag-
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ventilen 19 und 20 ausgehenden Leitungen e nicht nur an die
jeweils zur anderen Stempelgruppe führenden Steuerleitungen c,. sondern jeweils an noch eine weitere Leitung f angeschlossen.
Die Leitungen f sind zu einem Doppelrückschlagventil 21 geführt, von dem eine Leitung g weitergeht. Die Ventilkörper
des Doppelrückschlagventiles 21 öffnen sich in Richtung zur Verbindungsstelle der Leitungen f mit der Leitung g.
Die Leitung g teilt sich in die Zweige g1 und g", die an ein
Verriegelungsventil 24 angeschlossen sind. In jeder der Leitungen g' und g'· ist ein durch das Verriegelungsventil 24
gesteuertes Rückschlagventil 29» 30 eingebaut.
Das Verriegelungsventil 24 weist einen verschiebbaren Kolben |
auf, der sich im Normalfall in Mittelstellung befindet und dessen beiden Kolbenseiten über Leitungen k an die Druckleitungen
a der Stempel, 1,2,3,4 angeschlossen sind. Von den Druckleitungen a der Stempel 1 und 3 zweigt hierzu eine
Leitung i und von den Druckleitungen a der Stempel 2 und 4 eine Leitung h ab. Die Leitungen i und h führen jeweils zu
Doppelrückschlagventilen 22 bzw. 23, die ein Übertreten von Druckflüssigkeit zwischen den Druckleitungen an der Stempel 1
und 2 bzw* 3 und 4 verhindern. Von den Doppelrückschlagventilen 22 bzw. 23 führen dann jeweils die bereits erwähnten Leitungen k
zum Verriegelungsventil 24.
Wie sich hieraus ergibt, befindet sich das Verriegelungs- "
ventil 24 in seiner mittleren Stellung, in der die Verbindung von den Leitungen g* und g1' zu dem nachgeschalteten, zur
Steuerung des Rückzylinders 9 dienenden Vierwegeventil 10 gesperrt ist, wenn die Leitungen k drucklos sind. Wird jedoch
eine Kolbenseite des Verriegelungsventile 24 unter Druck gesetzt, während die andere Seite drucklos ist, kann Druckflüssigkeit
über eine der nachgeschalteten Leitungen m1, m''
zur Leitung m übertreten, weil der Kolben des Verriegelungsventilea
24 bei der Verschiebung aus der Mittelstellung eines der Rückschlagventile 29, 30 öffnet. Von dort strömt dae
Druckmittel bei entsprechender Stellung des Vierwege-
* ·, ■' 909810/0244
Ventils 10 durch eine der Leitungen ο oder ρ zum Rückzylinder
Der Durchtritt von Druckflüssigkeit zum Rückzylinder 9 wird somit zunäohst nur dann freigegeben, wenn mindestens eine der
Druckleitungen a der einen Stempelgruppe unter Druck steht.
Durch das Zusammenwirken der weiter oben beschriebenen Einrichtungen, bestehend aus den Leitungen d und of sowie dem Ventil 19»
ist aber auf jeden Fall dafür gesorgt, dass jeweils beide Leitungen a der nicht zu rückenden Verbrauohergruppe unter Druck
stehen. Nur wenn alle Stempel einer Verbrauohergruppe ordnungsgemäß verspannt sind und sich die Stempel der anderen Gruppe
in Raubeteilung befinden, kann gerückt werden. Solange alle Stempel beider Verbrauohergruppen unter Setzdruck stehen,
lässt sich der Rückzylinder 9 nicht betätigen.
Das Doppelrückeohlagventil 22 bzw. 23 verhindert einen Übertritt
von Druckmittel von der einen in die benachbarte Leitung a einer Verbrauohergruppe, wenn der Stempel, der durch Druckmittelzufuhr über die eine Leitung a verspannt wird, einzeln beaufschlagt wird. Hierbei wird jedoch das Verriegelungsventil 24-nioht aus seiner Mittelstellung verstellt, weil auf seinen
beiden Kolbenflachen auch dann gleicher Druok lastet, wenn
auf die eine Kolbenfläohe nur der Druok einer Leitung a der einen Verbrauchergruppe und auf die andere Kolbenfläohe der
Druok aller Leitungen a der anderen Verbrauohergruppe einwirkt.
Das vorstehend beschriebene Aueführungebeispiel bezieht sich auf eine aus zwei Stempelgruppen mit jeweils zwei Stempeln
bestehende Anordnung. Bei entsprechender Abwandlung kann die Vorrichtung sinngemäß auoh bei Verbrauohergruppen verwendet
werden, bei denen sioh die Anzahl der Stempel wie 1 t 1, 2 t 1,
3 ι If 3 t 2, 3 t 3 usw. verhält. Besteht z.B. die Verbrauohergruppe I aus drei Stempeln und we lib die Gruppe II twei Stempel
auf, so wird die Leitung a des dritten Stempele mit der Leitung e hinter dem Ventil 19 verbunden, wobei an dieser Verbindungsstelle ein weiteres Ventil 19 eingebaut wird. Dieses Ventil
steht dann einmal alt der vom bereits vorhandenen Ventil 19
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Ausgangeleitung e in Verbindung, durch die der Steuerimpuls
für die Aufhebung des Rückschlagventils wirkt, während der von der Leitung a des dritten Stempels kommenden Leitung die
zu den Leitungen e und f weiterzuleitende Druckflüssigkeit entnommen wird.
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Claims (1)
- GW 1744 — 15.6.1966Patentansprüche : 1 A 8 3 9 O OVorrichtung zum Steuern mehrerer örtlich voneinander getrennter Druokmittelverbraucher, "bei der einzelne • Verbraucher nur dann betätigter sind, wenn die anderen Verbraucher einen bestimmten Arbeitsvorgang durchgeführt haben, insbesondere für die Verwendung zur Verankerung von Strebförderern von Hobelanlagen sowie wandernden Streb- und Streökenausbaugespannen u. dgl. mit doppelwirkenden Stempeln und einem steuerbaren Raubventil ausgerüsteten Abstützungen im Untertagebetrieb,dadurch gekennzeichnet, dass in den beim Hauben wirksamen Druokleitungen (b), die in an sich bekannter Velse beim Setzen der Stempel (1, 2; e, 4) als Abflussleitungen dienen, ein In Blohtung zum Verbraucher schließendes Rückschlagventil (12, 14; 16, 13) sowie ein vorzugsweise in einer Umgehungsleitung (l, I1) liegendes steuerbares Sperrventil (11, 13» 15, 17) angeordnet ist, wobei das Sperrventil (11, 13; 15, 17) mit einer Steuerleitung (o) in Verbindung steht, in der ein mit den beim Setzen oder bei Lastaufnahme der anderen Verbraucher (I oder II) Druck führenden Leitungen (a) verbundenes weiteres Sperrventil (19f 20) liegt, welches die Steuerleitung (o) mit einer der Druok führenden Leitungen (a) verbindet, wenn in allen entsprechenden Leitungen (a) der übrigen Verbraucher ein vorgegebener Druck herrscht.Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass bei zwei anderen Verbrauohern (1, 2; 3, 4) das weitere Sperrventil (19, 20) mit einem Steuerkolben und einem Rückschlagventil versehen ist, wobei der Steuerkolben unter der Wirkung des809810/0244 /-1In der beim Setzen oder bei Lastaufnähme wirksamen Druckleitung (a) des ersten (1 oder 2 bzw. 3 oder 4) und das Rückschlagventil unter der Wirkung der entsprechenden Druckleitung (a) des zweiten Verbrauchers (2 oder 1 bzw. 4 oder 3) steht.Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sttuerleitungen (o) beider Verbrauchergruppen (I, II) über Abzweigleitungen (f) miteinander verbunden sind, wobei lh jeder Abzweigleitung (f) vor der Verbindungsstelle ein In Richtung zur Verbindungsstelle öffnendes Rückschlagventil (21) angeordnet ist, dass die Druckleitung61^) beider Verbrauchergruppen (X, II) mit den beiden Selten des Steuerkolbens eines Verriegelungsventils (24) in . Verbindung stehen, dessen beiden Durchgänge (gf, m·; g", m") einzeln an ein den Rückzylinder (9) steuerndes Ventil (10) ansohlieJSbar sind.909810/02*4
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