DE3931625C1

DE3931625C1 - Underground mine roof support - maintains constant residual pressure during advance

Info

Publication number: DE3931625C1
Application number: DE19893931625
Authority: DE
Inventors: Jochem 5600 Wuppertal De Hartleb; Werner Ing.(Grad.) 4630 Bochum De Reinelt
Original assignee: Hermann Hemscheidt Maschinenfabrik & Co 5600 Wuppertal De GmbH
Current assignee: Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Priority date: 1989-09-22
Filing date: 1989-09-22
Publication date: 1990-08-09
Anticipated expiration: 2009-09-23

Abstract

The control device uses a pressure limit valve between the prop control line and return line to maintain preset residual pressure during the advance, assisted by choke upstream of the valve on the feed side. The pressure spaces (7) of the unit props (1,2) should connect via choke (21) to the advancer cylinder (3) control line (15) carrying pressure medium during the advance. The spaces (7) are also connected to an hydraulic 2/2 way valve (22) in the prop control lines (5,6), this valve mechanically coupled to the pressure limit valve (23). USE/ADVANTAGE - Underground mining, powered supports advancing in roof contact. Compact control system adapts to face situation, e.g. convergence during advance to maintain roof contact and prevent trampling effects.

Description

Die doppelseitig beaufschlagbaren Stempel eines Schreit ausbaugestells werden während des Rückvorgangs aus ihrer Verspannung mit dem Hangenden gelöst, indem die an die Druckräume der Stempel angeschlossenen Steuerventile zur Rücklaufleitung geöffnet und die Ringräume mit Druck aus der Hochdruckleitung beaufschlagt werden. Bei schlechten Hangendverhältnissen werden die Stempel jedoch nur so weit entlastet, daß die Kappen des Ausbaus auch während des Rückvorgangs den Kontakt zum Hangenden beibehalten. Die Druckräume der Stempel werden dann nur bis auf einen vorgegebenen Restdruck entlastet, und das Ausbaugestell wird unter Andruck mit am Hangenden schleifenden Kappen gerückt. Der Andruck wird über ein einstellbares Druck begrenzungsventil erzeugt, das in der von den Druck räumen der Stempel zur Rücklaufleitung führenden Steuer leitung angeordnet ist (DE-PS 33 02 289).The double-sided stamp of a scream removal rack are removed from their during the return process Relief with the hanging hanging by the to the Pressure chambers of the control valves connected to the stamp Return line opened and the annular spaces with pressure off the high pressure line. With bad ones The stamps are only hanging like this relieved that the caps of the expansion also during maintain contact with the hanging during the return process. The print rooms of the stamp are then only one predetermined residual pressure is relieved, and the expansion frame is under pressure with caps grinding on the hanging moved. The pressure is via an adjustable pressure relief valve that generates in the of the pressure clear the stamp leading tax to the return line line is arranged (DE-PS 33 02 289).

Aus der DE-OS 15 33 757 ist es zudem bekannt, Druckflüs sigkeit während des Rückvorgangs sowohl in den Ringraum als auch gleichzeitig über eine Drossel in den Druckraum des Stempels einzuleiten. Ein zwischen der Drossel und dem Druckraum eingeschaltetes Druckbegrenzungsventil ist auf den vorgegebenen Restdruck eingestellt, um den ge wünschten Andruck während des Rückvorgangs aufrechtzuer halten. Im Falle einer auftretenden Streberweiterung kann über die Drossel Druckflüssigkeit in den Druckraum des Stempels nachströmen, und der Stempel wird um das Maß der Divergenz ausgefahren. Diese Nachsetzsteuerung wird mit zwei Steuerventilen für die Steuerfunktionen Rück zylinder-fahren und Stempel-einrauben gleichzeitig ge schaltet. Elektro-hydraulische Ausbausteuerungen, mit denen die einzelnen Ausbaugestelle über eine Fernsteue rung von einer Steuerzentrale aus betätigt werden, be nötigen jedoch für jedes Ventil gesonderte Ansteuervor richtungen. Wird nun die bekannte Steuervorrichtung für das Rücken unter Andruck in Verbindung mit einer elektro-hydraulischen Ausbausteuerung eingesetzt, so erfordert dies einen zusätzlichen Schaltungsaufwand, weil für die beiden gleichzeitig zu schaltenden Funktionen jeweils eigene Ventile anzusteuern sind.From DE-OS 15 33 757 it is also known, Druckflüs liquid during the return process both in the annulus and at the same time via a throttle in the pressure chamber of the stamp. One between the throttle and the pressure chamber is switched on set to the specified residual pressure to the ge wished to maintain pressure during the return process hold. In the event of an extension extension can pressure fluid into the pressure chamber via the throttle of the stamp flow, and the stamp is by the measure the divergence extended. This follow-up control is with two control valves for the control functions rear cylinder driving and screwing in simultaneously switches. Electro-hydraulic expansion controls, with which the individual expansion racks via remote control be operated from a control center, be however, separate controls are required for each valve directions. Now the known control device for the back under pressure in connection with a electro-hydraulic expansion control used, so this requires additional circuitry, because for the two to be switched simultaneously Functions to control their own valves.

Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zu grunde, eine einfach zu steuernde Schaltungsanordnung für eine Hangendkontaktsteuerung des hydraulischen Schreitaus baus zu schaffen, die sich zudem durch eine große Be triebssicherheit auszeichnet und deren Schaltelemente auf engem Raum zu einer Baueinheit zusammengefaßt sind.The present invention is therefore the object basic, an easy-to-control circuit arrangement for a slope contact control of the hydraulic walking to create construction, which is also characterized by a large Be distinguishes drive safety and their switching elements are combined into a single unit in a confined space.

Diese Aufgabe wird mit den im Kennzeichen des Hauptan spruches angegebenen Mitteln gelöst. Die vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist Gegenstand der Unteran sprüche.This task is carried out with the in the main license plate The specified means solved. The beneficial Embodiment of the invention is the subject of the Unteran claims.

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung verbindet die Druckräume der unter Andruck rückbaren Stempel während des Rückvorgangs über eine Drossel mit der Druckflüssig keit führenden Steuerleitung des Rückzylinders, über die bei einer Streberweiterung Druckflüssigkeit aus der Hochdruckleitung zu den Stempeln zugeführt wird. Das den Restdruck in den Stempeldruckräumen aufrechterhaltende Druckbegrenzungsventil ist im Anschluß an die Drossel in der Steuerleitung des Rückzylinders angeordnet, so daß die bei gleichmäßigem Strebverlauf oder bei Konvergenz durch die Drossel in die Stempelsteuerleitung einströ mende Druckflüssigkeit über das Druckbegrenzungsventil in die Rücklaufleitung abströmen kann.The control device according to the invention connects the Print rooms of the stamps that can be moved under pressure during the return process via a throttle with the hydraulic fluid speed leading control line of the back cylinder, over the in the case of an extension of the hydraulic fluid from the High pressure line is fed to the stamp. That the Maintaining residual pressure in the stamp pressure rooms Pressure relief valve is in connection to the throttle the control line of the rear cylinder arranged so that those with an even strut course or with convergence flow through the throttle into the stamp control line hydraulic fluid via the pressure relief valve can flow into the return line.

Das Druckbegrenzungsventil ist mit einem 2/2-Wegeventil gekoppelt, das über entsprechend ausgelegte Schaltflä chen in Abhängigkeit von dem jeweiligen Druck in der Stempelsteuerleitung einerseits sowie in der Steuerlei tung des Rückzylinders andererseits gesteuert wird. Die Steuerung erfolgt in der Weise, daß das Druckbegren zungsventil nur während des Rückvorgangs an die Druck räume der Stempel angeschlossen ist, wenn die Verbindung des Stempelsteuerventils zu den Druckräumen der Stempel von dem 2/2-Wegeventil unterbrochen ist. Somit ist ein Kurzschluß von der Steuerleitung des Rückzylinders zu der Steuerleitung des Stempelsteuergeräts ausgeschlos sen. Während des Setzvorgangs und wenn die Stempel in tragender Funktion gesetzt sind, ist das den Restdruck regulierende Druckbegrenzungsventil von dem 2/2-Wegeven til außer Funktion gesetzt. Das Druckbegrenzungsventil wird während des Rückvorgangs selbsttätig zugeschaltet und danach von dem verbleibenden Restdruck wieder ausge schaltet, ohne daß zusätzliche Ansteuervorrichtungen notwendig sind. Mit dem 2/2-Wegeventil wird eine sichere Betriebsweise der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung gewährleistet.The pressure relief valve is with a 2/2-way valve coupled, which is designed via a corresponding button chen depending on the respective pressure in the Stamp control line on the one hand and in the tax office tion of the back cylinder is controlled on the other hand. The Control takes place in such a way that the printing is restricted control valve only during the return process to the pressure Clear the stamp when the connection is connected of the stamp control valve to the pressure chambers of the stamp is interrupted by the 2/2-way valve. So is a Short circuit from the control line of the back cylinder too the control line of the stamp control unit excluded sen. During the setting process and when the stamp is in supporting function is the residual pressure regulating pressure relief valve from the 2/2-way valve til disabled. The pressure relief valve is activated automatically during the reverse process and then the remaining pressure switches without additional control devices are necessary. With the 2/2-way valve, a safe Operation of the control device according to the invention guaranteed.

Druckbegrenzungsventil und 2/2-Wegeventil sind in einem Gehäuse zu einer kompakten Baueinheit zusammengefaßt, die wenig Raum einnimmt und als selbständiges Bauelement in eine herkömmliche Stempelsteuerleitung eingeschaltet werden kann, ohne daß weitere Umbauten erforderlich sind.Pressure relief valve and 2/2-way valve are in one Housing combined into a compact unit, that takes up little space and as an independent component switched into a conventional stamp control line can be made without the need for further modifications are.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is based on one in the Drawing shown embodiment closer explained. It shows

Fig. 1 ein Schaltbild der Steuerung für ein unter Andruck rückbares Schreitausbaugestell; Fig. 1 is a circuit diagram of the control for a retractable step expansion frame;

Fig. 2 eine Steuervorrichtung im Längsschnitt. Fig. 2 shows a control device in longitudinal section.

Das im übrigen nicht weiter dargestellte hydraulische Schreitausbaugestell verfügt über die doppelseitig beaufschlagbaren hydraulischen Stempel 1 und 2 sowie über einen doppelseitig beaufschlagbaren Rückzylinder 3. Die Stempel 1 und 2 werden ausgefahren und mit dem Hangenden verspannt (gesetzt), indem mit dem Steuerventil 4 Druckflüssigkeit aus einer Hochdruckleitung P über die Steuerleitungen 5 und die sich verzweigende Steuerlei tung 6 in die Druckräume 7 der Stempel 1 und 2 einge leitet wird. Die Ringräume 8 sind zum Einfahren der Stempel 1 und 2 über die sich verzweigende Steuerleitung 9 mit dem Steuerventil 10 verbunden, das in gleicher Weise wie das Steuerventil 4 sowohl an die Hochdruck leitung P als auch an eine Rücklaufleitung T angeschlos sen ist. Beide Steuerventile 4 und 10 werden wechsel weise mit der Schaltvorrichtung 11 aus der dargestellten Schließstellung, in der die Steuerleitungen 5 und 9 mit der Rücklaufleitung T verbunden sind, zum Anschluß an die Hochdruckleitung P in die Öffnungsstellung geschal tet.The hydraulic walking frame, not shown in the rest, has the hydraulic rams 1 and 2 which can be acted on from both sides and a rear cylinder 3 which can be acted on from both sides. The stamps 1 and 2 are extended and braced with the hanging by using the control valve 4 pressure fluid from a high-pressure line P via the control lines 5 and the branching control line 6 into the pressure chambers 7 of the stamps 1 and 2 . The annular spaces 8 are connected to retract the punches 1 and 2 via the branching control line 9 with the control valve 10 , which is in the same way as the control valve 4 both to the high pressure line P and to a return line T is ruled out. Both control valves 4 and 10 are alternately switched with the switching device 11 from the illustrated closed position, in which the control lines 5 and 9 are connected to the return line T , for connection to the high-pressure line P in the open position.

Der Rückzylinder 3 wird mit den Steuerventilen 12 und 13 gesteuert, die mit der Schaltvorrichtung 14 betätigt werden. Der Rückvorgang des Schreitausbaugestells wird mit dem Steuerventil 12 ausgelöst, indem Druckflüssig keit aus der Hochdruckleitung P über die sich mehrfach verzweigende Steuerleitung 15 in den Ringraum 16 des Rückzylinders 3 eingeleitet wird. Der Druckraum 17 des Rückzylinders 3 wird mit Druckflüssigkeit aus einer Niederdruckleitung P _N beaufschlagt, die mit dem Steuerventil 13 über die Steuerleitung 18 zugeführt wird. Die Steuerventile 12 und 13 sind in der gezeigten Schließstellung mit der Rücklaufleitung T verbunden.The back cylinder 3 is controlled by the control valves 12 and 13 , which are actuated by the switching device 14 . The return process of the step extension frame is triggered by the control valve 12 by the pressure fluid being introduced from the high-pressure line P via the multiply branching control line 15 into the annular space 16 of the rear cylinder 3 . The pressure chamber 17 of the back cylinder 3 is pressurized with pressure fluid from a low pressure line P _N , which is supplied to the control valve 13 via the control line 18 . The control valves 12 and 13 are connected to the return line T in the closed position shown.

Die Druckräume 7 der hydraulischen Stempel 1 und 2 sind in gesetztem Zustand durch hydraulisch entsperrbare Rückschlagventile 19 sowie durch Druckbegrenzungsventile 20 abgesichert, die bei Auflastungen der Stempel 1 und 2 durch Gebirgsdruck ansprechen und den eingestellten Nenndruck regulieren.The pressure chambers 7 of the hydraulic rams 1 and 2 are secured in the set state by hydraulically unlockable check valves 19 and by pressure relief valves 20 , which respond to the rams 1 and 2 by rock pressure and regulate the set nominal pressure.

Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung ist aus einer Drossel 21, einem 2/2-Wegeventil 22 und einem Druckbe grenzungsventil 23 zusammengesetzt, deren Bauelemente - wie in Fig. 2 dargestellt - in einem Ventilgehäuse 24 zusammengefaßt sind.The control device according to the invention is composed of a throttle 21 , a 2/2-way valve 22 and a Druckbe limiting valve 23 , the components - as shown in Fig. 2 - are combined in a valve housing 24 .

An dem Ventilgehäuse 24 sind vier Anschlüsse 25, 26, 27 und 28 vorgesehen, die über nicht bezeichnete Anschluß bohrungen in eine stufenförmig abgesetzte Längsbohrung 29 des Ventilgehäuses 24 einmünden. Der Anschluß 25 befindet sich an einer Stirnseite des Ventilgehäuses 24. Der Anschluß 27 liegt längsseitig zwischen den auf der gegenüberliegenden Längsseite angeordneten Anschlüssen 26 und 28. Sie sind folgendermaßen angeschlossen: die zu den Druckräumen 7 der Stempel 1 und 2 führende Steuerleitung 6 mündet in den Anschluß 25; die Steuerleitung 5 vom Steuerventil 4 mündet in den Anschluß 26; die Steuerleitung 15 des Rückzylinders 2 mündet in den Anschluß 27. Der Anschluß 28 ist mit der Rücklaufleitung T verbunden.On the valve housing 24 , four connections 25 , 26 , 27 and 28 are provided, the bores via connection ports (not designated) open into a stepped longitudinal bore 29 of the valve housing 24 . The connection 25 is located on an end face of the valve housing 24 . The connection 27 lies on the longitudinal side between the connections 26 and 28 arranged on the opposite longitudinal side. They are connected as follows: the control line 6 leading to the pressure chambers 7 of the punches 1 and 2 opens into the connection 25 ; the control line 5 from the control valve 4 opens into the connection 26 ; the control line 15 of the rear cylinder 2 opens into the connection 27 . The connection 28 is connected to the return line T.

Der Ventilkörper 30 des 2/2-Wegeventils 22 ist mit einer stufenförmig abgesetzten Innenbohrung 31 hohlzylindrisch ausgebildet und in der Längsbohrung 29 axial verschieb bar geführt. In der drucklosen Schließstellung des 2/2-Wegeventils 22 wird eine stirnseitig eingelassene Ringdichtung 32 unter der Wirkung der Kraft F einer am gegenüberliegenden, verschlossenen Ende des Ventilge häuses 24 abgestützten, einstellbaren Schließfeder 33 auf einen Ringabsatz 34 des Ventilgehäuses 24 abdichtend angedrückt. Die Schließfeder 33 drückt auf ein in die Innenbohrung 31 des Ventilkörpers 30 eingesetztes, tassenförmiges Druckstück 35, das auf den zapfenförmig ausgebildeten Schaltkolben 36 des Druckbegrenzungsven tils 23 aufgesetzt ist.The valve body 30 of the 2/2-way valve 22 is of hollow cylindrical design with a stepped inner bore 31 and is guided axially displaceably in the longitudinal bore 29 . In the non-pressurized closed position of the 2/2-way valve 22 , an end face recessed ring seal 32 is pressed under the action of the force F on the opposite, closed end of the Ventilge housing 24 , adjustable closing spring 33 on an annular shoulder 34 of the valve housing 24 . The closing spring 33 presses into an inserted into the inner bore 31 of the valve body 30 , cup-shaped pressure piece 35 , which is placed on the peg-shaped switching piston 36 of the pressure relief valve 23 .

Der Schaltkolben 36 ist mit seiner zylindrischen Mantel fläche 37 in der Innenbohrung 31 des Ventilkörpers 30 axial verschiebbar geführt. Durch eine nicht bezeichnete Innenbohrung, die in eine Querbohrung 38 ausläuft, kann die stirnseitig eintretende Druckflüssigkeit - nach einer Verschiebung des Schaltkolbens 36 gegen die Kraft F der Schließfeder 33 und dem Überfahren der Ringdich tung 39 - über eine Stichbohrung 40 im Ventilkörper 30 in eine zum Anschluß 28 offene Ringnut 41 abströmen. Das Druckbegrenzungsventil 23 regelt den Druck P′ in der Steuerleitung 6 und somit in den Druckräumen 7 der Stempel 1 und 2 während des Rückvorgangs auf einen vorgegebenen Wert von beispielsweise 30 bar. Der Anschluß 27 ist durch eine im Bereich der Mantelfläche 37 des Schaltkolbens 36 einmündende Stichbohrung 42 im Ventil körper 30 mit der Innenbohrung 31 verbunden. Die Stich bohrung 42 endet in einen auf dem Ventilkörper 30 ausgeformten Ringkanal 43, der durch die Ringdichtung 44 zum Anschluß 25 hin und durch die im Durchmesser kleinere Ringdichtung 45 zu dem mit der Rücklaufleitung T verbundenen Anschluß 28 abgedichtet ist. Der Ringspalt 46 zwischen der Innenbohrung 31 und der Mantelfläche 37 bildet die in Fig. 1 mit 21 bezeichnete Drossel für die durch den Anschluß 27 eintretende Druckflüssigkeit.The switching piston 36 is guided with its cylindrical surface 37 in the inner bore 31 of the valve body 30 axially displaceable. By an unspecified inner bore, which runs into a transverse bore 38 , the pressure fluid entering the end face - after a displacement of the switching piston 36 against the force F of the closing spring 33 and driving over the ring seal device 39 - via a tap hole 40 in the valve body 30 in a Flow out port 28 of open annular groove 41 . The pressure relief valve 23 regulates the pressure P 'in the control line 6 and thus in the pressure chambers 7 of the punches 1 and 2 during the return process to a predetermined value of, for example, 30 bar. The connection 27 is connected in the region of the lateral surface 37 of the switching piston 36 branch bore 42 in the valve body 30 to the inner bore 31 . The stitch bore 42 ends in a formed on the valve body 30 ring channel 43 , which is sealed by the ring seal 44 to the connection 25 and by the smaller diameter ring seal 45 to the connection 28 connected to the return line T. The annular gap 46 between the inner bore 31 and the lateral surface 37 forms the throttle designated 21 in FIG. 1 for the pressure fluid entering through the connection 27 .

Die Querschnitte der auf dem Ventilkörper 30 gebildeten Schaltflächen sind mit den Buchstaben A bis D bezeich net, wobei mit A der vom Dichtring 44 begrenzte Außen durchmesser des Ventilkörpers 30, mit B der Außendurch messer und mit C der Innendurchmesser des stirnseitigen Dichtrings 32 sowie mit D der vom Dichtring 45 begrenzte Außendurchmesser bezeichnet sind. Als Schaltflächen werden gebildet auf der einen Seite des Ventilkörpers 30 die in Öffnungsrichtung wirkende Ringfläche (A-B) sowie die Fläche von C und auf der anderen Seite die in Schließrichtung des Ventilkörpers 30 wirkende Ringfläche (A-D).The cross sections of the buttons formed on the valve body 30 are denoted by the letters A to D , with A the outer diameter of the valve body 30 delimited by the sealing ring 44 , with B the outer diameter and with C the inner diameter of the front sealing ring 32 and with D the outer diameter limited by the sealing ring 45 are designated. The buttons which are formed on one side of the valve body 30 are the annular surface ( AB ) acting in the opening direction and the area of C and on the other side the annular surface ( AD ) acting in the closing direction of the valve body 30 .

Ausgehend von der in Fig. 1 dargestellten Ausgangsstel lung wird Druckflüssigkeit aus der Hochdruckleitung P mit dem Steuerventil 4 in die Steuerleitung 5 zum Setzen der Stempel 1 und 2 eingeleitet. Die am Anschluß 26 eintretende Druckflüssigkeit wirkt auf die Schaltfläche (A-B) gegen die Kraft F der Schließfeder 33 und hebt den Ventilkörper 30 mit der Ringdichtung 32 von dem Ringabsatz 34 ab. Die Schließfeder 33 wird dann soweit zusammengedrückt, bis das tassenförmige Druckstück 35 mit dem Schaltkolben 36 des Druckbegrenzungsventils 23 gegen einen nicht bezeichneten Absatz in der Längsboh rung 29 im Ventilgehäuse 24 zur Anlage kommt. Das Druck begrenzungsventil 23 ist daraufhin gesperrt und kann von dem sich eingangsseitig aufbauenden Druck nicht mehr geöffnet werden. Von dem Anschluß 25 des geöffneten 2/2-Wegeventils 22 strömt die Druckflüssigkeit über die Steuerleitungen 6 in die Druckräume 7 der Stempel 1 und 2, die ausgefahren und mit dem Hangenden verspannt werden. Die gesetzten Stempel 1 und 2 sind dann durch die hydraulischen Rückschlagventile 19 und die Druckbegrenzungsventile 20 gegen Auflastungen durch Gebirgsdruck abgesichert. Nach dem Setzvorgang wird die Steuerleitung 5 über das Steuerventil 4 mit der Rücklaufleitung T verbunden. Bei druckloser Steuer leitung 5 schiebt die Schließfeder 33 den Ventilkörper 30 mit dem Druckstück 35 in die Ausgangsstellung zurück, in der das 2/2-Wegeventil 22 geschlossen und das Druck begrenzungsventil 23 im Eingriff sind.Starting from the starting position shown in FIG. 1, hydraulic fluid from the high-pressure line P with the control valve 4 is introduced into the control line 5 for setting the punches 1 and 2 . The hydraulic fluid entering port 26 acts on the button ( AB ) against the force F of the closing spring 33 and lifts the valve body 30 with the ring seal 32 from the ring shoulder 34 . The closing spring 33 is then compressed until the cup-shaped pressure piece 35 with the switching piston 36 of the pressure relief valve 23 comes into contact with an unspecified paragraph in the longitudinal bore 29 in the valve housing 24 . The pressure relief valve 23 is then blocked and can no longer be opened by the pressure building up on the inlet side. From the port 25 of the opened 2/2-way valve 22 , the hydraulic fluid flows via the control lines 6 into the pressure chambers 7 of the punches 1 and 2 , which are extended and braced with the hanging. The set punches 1 and 2 are then secured by the hydraulic check valves 19 and the pressure relief valves 20 against loads caused by rock pressure. After the setting process, the control line 5 is connected to the return line T via the control valve 4 . When the control line 5 is depressurized, the closing spring 33 pushes the valve body 30 with the pressure piece 35 back into the starting position in which the 2/2-way valve 22 is closed and the pressure limiting valve 23 is engaged.

Der Rückvorgang wird mit dem Steuerventil 12 ausgelöst. Die einströmende Druckflüssigkeit aus der Hochdruck leitung P gelangt gleichzeitig über die sich verzwei gende Steuerleitung 15 in den Ringraum 16 des Rückzy linders 3, zu den entsperrbaren Rückschlagventilen 19 sowie zu dem Anschluß 27 des 2/2-Wegeventils 22. Aus dem Ringkanal 43 wirkt der Druck auf die zwischen den Dichtringen 44 und 45 gebildete Schaltfläche (A-D). Die entsperrten Rückschlagventile 19 entlasten die Druck räume der Stempel 1 und 2 zur Steuerleitung 6, sobald der Druck auf der Schaltfläche C das 2/2-Wegeventil 22 in die Öffnungsstellung geschaltet hat. Die Druckflüs sigkeit kann dann über die Steuerleitung 5 durch das zur Rücklaufleitung T geöffnete Steuerventil 4 abströmen. Der Druck in der Steuerleitung 6 fällt daraufhin rasch ab. Das 2/2-Wegeventil 22 kehrt in die Schließstellung zurück, sobald folgende Gesamtbeziehung der wirksamen Kräfte erfüllt ist:The return process is triggered by the control valve 12 . The inflowing hydraulic fluid from the high pressure line P at the same time passes through the branching control line 15 into the annular space 16 of the Rückzy cylinder 3 , to the unlockable check valves 19 and to the connection 27 of the 2/2-way valve 22nd From the ring channel 43, the pressure acts on the button ( AD ) formed between the sealing rings 44 and 45 . The unlocked check valves 19 relieve the pressure spaces of the stamps 1 and 2 to the control line 6 as soon as the pressure on the button C has switched the 2/2-way valve 22 into the open position. The Druckflüs fluid can then flow through the control line 5 through the open to the return line T control valve 4 . The pressure in the control line 6 then drops rapidly. The 2/2-way valve 22 returns to the closed position as soon as the following overall relationship of the effective forces is fulfilled:

(A-D) × P + F < C × P′ ( AD ) × P + F < C × P ′

wobei mit P′ der von dem Druckbegrenzungsventil 23 vor gegebene Restdruck von beispielsweise 30 bar bezeichnet ist. Der Druck in der Steuerleitung 6 wird dann aus schließlich von dem Druckbegrenzungsventil 23 geregelt.with P 'of the pressure relief valve 23 before given residual pressure of, for example, 30 bar. The pressure in the control line 6 is then finally regulated by the pressure relief valve 23 .

Gemäß der Erfindung sind die Druckräume 7 der Stempel 1 und 2 über die Drossel 21 während des Rückvorgangs ständig mit der Steuerleitung 15 des Rückzylinders 3 verbunden. Durch den Ringspalt 46 der Drossel 21 strömt daher fortlaufend eine geringe Menge Druckflüssigkeit in die zum Druckraum 7 der Stempel 1 und 2 führende Steuer leitung 6 nach. Da aber bei Druckanstieg über das Druckbegrenzungsventil 23 stets eine größere Menge Druckflüssigkeit abströmen kann als über die Drossel 21 nachkommt, bleibt der vor gegebene Restdruck P' in der Steuerleitung 6 während des Rückvorgangs konstant. Bei einer Streberweiterung strömt über die Drossel 21 Druckflüssigkeit aus der Steuerlei tung 15 des Rückzylinders 3 in die Druckräume 7 der Stempel 1 und 2 nach, damit der Kontakt mit dem Hangen den aufrechterhalten wird. Umgekehrt steigt der Druck in den Druckräumen 7 der Stempel 1 und 2 an, wenn während des Rückvorgangs eine Flözverengung durchfahren wird. Mit dem Druckanstieg in der Steuerleitung 6 wird das Druckbegrenzungsventil 23 wiederum geöffnet, bis das vorgegebene Gleichgewicht wieder hergestellt ist. Die Stempel 1 und 2 werden hierbei etwas eingefahren. Gegebenenfalls spricht auch das 2/2-Wegeventil an, wenn der auf der Schaltfläche C wirksame Druck kurzfristig stark ansteigt.According to the invention, the pressure chambers 7 of the punches 1 and 2 are continuously connected to the control line 15 of the back cylinder 3 via the throttle 21 during the return process. Through the annular gap 46 of the throttle 21 therefore continuously flows a small amount of pressure fluid into the leading to the pressure chamber 7 of the punches 1 and 2 control line 6 . However, since a larger amount of pressure fluid can always flow out via the throttle valve 21 when the pressure rises via the pressure relief valve 23 , the given residual pressure P 'in the control line 6 remains constant during the return process. In a strut extension flows through the throttle 21 hydraulic fluid from the Steuerlei device 15 of the back cylinder 3 in the pressure chambers 7 of the stamp 1 and 2 , so that the contact with the hanging is maintained. Conversely, the pressure in the pressure rooms 7 of the punches 1 and 2 increases when a seam narrowing is carried out during the return process. With the pressure increase in the control line 6 , the pressure relief valve 23 is opened again until the predetermined balance is restored. The stamps 1 and 2 are slightly retracted. If necessary, the 2/2-way valve also responds when the pressure on button C increases briefly.

Mit dem Steuerventil 10 werden die Stempel 1 und 2 eingefahren. Über die Steuerleitung 6 und die entsperr ten Rückschlagventile 19 gelangt die aus den Druckräumen 7 austretende Druckflüssigkeit auf die Schaltfläche C. Das 2/2-Wegeventil 22 schaltet in die Öffnungsstellung und die Druckflüssigkeit strömt - wie zu Beginn des Rückvorgangs - über die Steuerleitung 5 und das zur Rücklaufleitung T offene 3/2-Wegeventil 4 ab.With the control valve 10 , the stamps 1 and 2 are retracted. Via the control line 6 and the unlocked th check valves 19 , the hydraulic fluid emerging from the pressure chambers 7 reaches the button C. The 2/2-way valve 22 switches to the open position and the pressure fluid flows - as at the beginning of the return process - via the control line 5 and the 3/2-way valve 4 open to the return line T.

Claims

1.Control device for a press-fit step extension frame, in which the double-sided pressurizable pressure chambers of the hydraulic ram and the return cylinder can be connected to a high-pressure line and a return line via control valves and control lines, with a pressure relief valve between the ram control line and the return line Maintenance of a predetermined residual pressure during the return process and with a throttle switched on on the inlet side upstream of the pressure relief valve, characterized in that the pressure chambers ( 7 ) of the plunger ( 1, 2 ) via the throttle ( 21 ) with the control fluid leading during the return process Line ( 15 ) of the back cylinder ( 3 ) and connected to a hydraulically operated 2/2-way valve ( 22 ) in the control lines ( 5, 6 ) of the plunger ( 1, 2 ), with which the pressure relief valve ( 23 ) mechanically coupled pelt is.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the 2/2-way valve ( 22 ) mutually opposite buttons ( AB ), C on the one hand and ( AD ) on the other hand and with the pressure acting on the button ( AB ) during the setting process is open and during the return process via the button ( AD ) connected to the control line ( 15 ) of the return cylinder ( 3 ) and the button C connected to the pressure chambers ( 7 ) of the stamp ( 1, 2 ) depending on the residual pressure in the Pressure chambers ( 7 ) of the stamp ( 1, 2 ) can be regulated.

3. Control device according to claims 1 and 2, characterized in that the pressure relief valve ( 23 ) in the housing ( 24 ) of the 2/2-way valve ( 22 ) is integrated and mechanically coupled with it in such a way that it is in the open position of the 2/2-way valve ( 22 ) is separated from the return line ( T ).

4. Control device according to claim 3, characterized in that in the housing ( 24 ) of the 2/2-way valve ( 22 ) a step-shaped longitudinal bore ( 29 ) is provided in which a hollow cylindrical valve body ( 30 ) and the switching piston ( 36 ) of the pressure limiting valve ( 23 ) are guided axially displaceably, whereby on one longitudinal side of the housing ( 24 ) the connection ( 26 ) of the control valve ( 4 ) of the stamp ( 1, 2 ) arriving control line ( 5 ) and the connection ( 28 ) of the return line ( T ) and on the opposite long side of the connection ( 27 ) of the control line ( 15 ) of the return cylinder ( 3 ) and on the front side the connection ( 25 ) leading to the pressure chambers ( 7 ) of the punches ( 1, 2 ) Control line ( 6 ) is provided and connected to the longitudinal bore ( 29 ).

5. Control device according to claim 4, characterized in that the valve body ( 30 ) in the closed position of the 2/2-way valve ( 22 ) under the pressure of the closing force ( F ) of a closing spring ( 33 ) with an end face arranged ring seal ( 32 ) rests on a ring shoulder ( 34 ) of the valve housing ( 24 ) and seals the passage in the control line ( 5 ) from the control unit ( 4 ) to the pressure chambers ( 7 ) of the punches ( 1, 2 ).

6. Control device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the connection ( 27 ) of the control line ( 15 ) of the Rückzylin ders ( 3 ) between the two opposite connections to ( 26, 28 ) in one on the valve body ( 30 ) from the shaped annular channel ( 43 ) which flows on the one hand through a seal ( 44 ) with the outer diameter A to the control lines ( 5, 6 ) of the punches ( 1, 2 ) and on the other hand through a seal ( 45 ) with the smaller outer diameter D is sealed off from the return line ( T ), the cross section of the ring channel ( 43 ) or the difference in its cross-sectional area forming the button ( AD ) acting in the closing direction of the 2/2-way valve ( 22 ).

7. Control device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the button acting in the opening direction ( AB ) between the seal ( 44 ) and the ring seal ( 32 ) is arranged on the end face of the valve body ( 30 ).

8. Control device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the switching piston ( 36 ) of the pressure relief valve ( 23 ) on the cylindrical lateral surface with little side play closely in the inner bore ( 31 ) of the valve body ( 30 ) in the Is carried out in such a way that the annular gap ( 46 ) is a throttle ( 21 ) for the pressurized fluid entering from the annular channel ( 43 ) during the return process through a tap hole ( 42 ).

9. Control device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the spring force ( F ) of the closing spring ( 33 ) ben the switching piston ( 36 ) of the pressure relief valve ( 22 ) via a cup-shaped pressure piece ( 35 ) at a pre-ben Residual pressure ( P ′) holds in the closed position.

10. Control device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the outflow cross section on the switching piston ( 36 ) of the pressure limiting valve ( 23 ) is larger than the annular gap ( 46 ) of the throttle ( 21 ).

11. Control device according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the check valves ( 19 ) connected to the pressure chambers ( 7 ) of the stamp ( 1 , 2 ) with hydraulic fluid from the control line ( 15 ) of the return cylinder ( 3 ) can be unlocked.