WO2004055329A1 - Ausbausteuerung zur steuerung der bewegungen der ausbaueinheiten in dem streb eines bergwerkes - Google Patents

Ausbausteuerung zur steuerung der bewegungen der ausbaueinheiten in dem streb eines bergwerkes Download PDF

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WO2004055329A1
WO2004055329A1 PCT/DE2003/004084 DE0304084W WO2004055329A1 WO 2004055329 A1 WO2004055329 A1 WO 2004055329A1 DE 0304084 W DE0304084 W DE 0304084W WO 2004055329 A1 WO2004055329 A1 WO 2004055329A1
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control
shield
expansion
units
control unit
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PCT/DE2003/004084
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Inventor
Heinz Kellermann
Original Assignee
Tiefenbach Bergbautechnik Gmbh
Kellermann, Ursula
Kellermann, Christian
Kellermann, Holger
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/12—Control, e.g. using remote control
    • E21D23/14—Effecting automatic sequential movement of supports, e.g. one behind the other
    • E21D23/146—Transmission of signals and commands by cable
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
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    • E21D23/14—Effecting automatic sequential movement of supports, e.g. one behind the other
    • E21D23/148—Wireless transmission of signals or commands

Definitions

  • the invention relates to an expansion control for controlling the movements of the expansion units in the longwall of a mine.
  • This control is e.g. B. known from DE 10207698.7 A1 (TBT 2104) and from DE 19982113.5-24 A1 (TBT 9805).
  • the individual expansion units can, in this case
  • Shields controlled from a central control or by individual control units, each of which is assigned to a shield (shield controls).
  • Shield controls from each of the neighboring ones or several neighboring ones
  • Shields can be controlled.
  • the control signals are fed to all shield controls via a line common to all shield controls.
  • the shield controls are programmed so that only the
  • Shield control is addressed and the switching commands are executed, to which the code word sent with the control command is assigned. All other shield controls forward the control signal with code word.
  • the object of the invention is an embodiment of the expansion control, in which faults in a shield control can be easily searched and in which, in the event of a fault, the system can continue to be operated.
  • Figure 1 The section through a strut with an expansion
  • Figure 2 The schematic plan view of a Schräm machine and a group of extensions.
  • Figure 3 The schematic arrangement of central control and shield controls.
  • FIG. 1 is one of the extensions. n pages 1-18 shown.
  • FIG. 2 shows a plurality of expansion units 1 to 18. The expansion units are arranged along a seam 20.
  • the seam 20 is mined in the mining direction 22 with a cutting device 23, 24 of a mining machine 21.
  • the mining machine has the shape of a cutting machine 21.
  • the cutting machine 21 can be moved in the cutting direction 19 by means of a cutting rope, which is not shown. It has two cutting rollers 23, 24, which are set at different heights and mill the coal wall.
  • the broken coal is loaded onto a conveyor by the cutting machine, also called "Walzeniader".
  • the conveyor consists of a trough 25, in which a tank conveyor is moved along the coal front.
  • the cutting machine 21 can be moved along the Kohie front.
  • the trough 25 is subdivided into individual units which are connected to one another, but can move relative to one another in the direction of degradation 22. Each of the units is connected by a cylinder-piston unit (walking piston) 29 as a force transmitter to one of the expansion units 1 to 18.
  • Each of the expansion units serves the purpose of supporting the longwall.
  • another cylinder-piston unit 30 is used, which braces a base plate with respect to a roof plate.
  • the roof plate has a so-called coal bumper 48 at its front end facing the seam. This is a flap that can be folded in front of the dismantled coal wall. The coal bumper must be folded up in front of the approaching cutting machine 21.
  • a further cylinder-piston unit, not shown, is also used for this.
  • each of the power transmitters are hydraulic cylinders / piston units.
  • a shield control 34 is assigned to each of the extensions 1-18.
  • a face control 33 is assigned to a group of extensions or shield controls.
  • One of the Schiid tenumaschinemaschine 34 is assigned to one of the extensions 1-18 and connected to the pilot valves 45 and main valves 44 of all power transmitters of the extension units 1, 2, 3 ... (to 18) via a valve controller 40 (microprocessor).
  • Each of the shield controls serves as a central expansion control.
  • a face control 33 or also the entirety of the shield controls, a central expansion control (main control center 50 and / or auxiliary control center 51), which is connected to the shield controls, can be assigned to a group of several shield controls.
  • FIG. 2 Such an embodiment is shown in FIG. 2
  • the central expansion control consists of the main control center 50 and the auxiliary control center 51.
  • Cable 58 (bus line) connects all shield controls 34 to one another.
  • the expansion commands are passed on via each shield control.
  • the expansion command a certain expansion function z. B. in the sense of robbing, striding, setting triggered This expansion command is received and passed on by all shield controls 34 via the bus line 58.
  • All of the expansion commands from one of the longwall controls are fed directly to the shield control connected directly to the longwall control 33.
  • the removal commands then arrive from this shield control via the bus line 58 to all other shield controls 34.
  • only one of the shield controls 1-10 or a group of shield controls is activated by a predetermined coding in order to carry out the respective expansion functions.
  • the activated Shield control then converts the expansion command received into valve control commands to the control valves or main valves assigned to the expansions concerned.
  • Control device 37 which is designed as a hand-held device and is carried by the operator, is used for central manual operation of the command input. To enter the command, the operator can stand outside the strut or at least away from the current dismantling location.
  • the handheld device is connected via radio to the radio receivers 38 of the face control devices 33.
  • the rectangular handheld device has control buttons on one side (control side). These keys can also be used to enter the code of the expansion control to be operated (one of the shield controls 34.1, 34.2 ...) and to trigger an expansion command to trigger a desired function or a desired functional sequence (e.g. robbing or walking).
  • the antenna 39 of the handheld device is used for radio transmission.
  • the control side of the handheld device is equipped with two diodes, a display and other buttons.
  • the operator can light up the two diodes with his head lamp. Only if he covers one of the diodes, for example with a finger, will the control function of the handheld device be triggered.
  • the operator enters the code of the removal to be checked.
  • the hand-held device connects via an infrared transmitter / receiver 35 to a coordinated infrared transmitter / receiver 36 at the face control 33 addressed by code. Certain functions or operating states can now be queried using one of the buttons.
  • a program is stored in the face control with which a sequence of queries about functions, operating states and functional sequences of a particular shoe (expansion) is addressed to the one addressed by code Shield control can be directed and carried out.
  • the data obtained are then transmitted to the handheld device by means of the infrared transmitter / receiver 35, 36 and shown on the display. In this way, the operator can be convinced whether a certain configuration is still fully functional or whether maintenance or the replacement of functional elements or Controls are required.
  • the shield controls 34 are connected to one another by the cable 58, which in previous versions has only two wires and which is used for serial transmission of a code word and the expansion command in each case. Only that shield control 34 / expansion unit is addressed, whose stored one The codeword is identical to the transmitted codeword
  • the cable 58 is therefore a two-core cable which is laid in the form of a bus line from one shield control 34 to the next, and also the main control center 50 and the auxiliary control center 51 via the shield controls 34 in between connects with each other
  • a second two-wire cable 59 is used in parallel, in this application as parallel Designated bus, laid In this application, cables 58, 59 are also referred to as bus lines.
  • FIG. 3 Shown are two shield controls 34.1 and 34.2 from a variety of shield controls.
  • the shield controls are connected to the main control center 50 and the auxiliary control center 51 via bus lines 58 and 59.
  • the bus line 58 has the two chamfers 58.1 and 58.2; the bus line 59 has the two chamfers 59.1 and 59.2.
  • All four phases of both bus lines are connected to the input elements 52 of the shield controls 34.1, 34.2, ... From the input elements, the incoming signals are processed in the shield controls d. H. first checked whether the code word sent corresponds to the code word stored and assigned to this respective label control. If the transmitted signals are control signals, the corresponding processing and transmission then takes place to the corresponding functional elements of the label, which have been described above.
  • a chamfer 58.2 or 59.2 of each of the bus lines is then fed to a switching element 53.
  • the corresponding chamfers leave the cutting element 53 via the output and are then fed to the corresponding switching element 53 of the adjacent shield control 34.2.
  • both chamfers 58.2 and 59.2 can be separated synchronously or individually.
  • the other chamfer 58.1 and 59.1 of the bus lines 58 and 59 are then fed to an amplifier element 54.
  • the corresponding chamfers are fed from the output of the reinforcing element to the reinforcing element of the adjacent shield control 34.2.
  • Each shield control 34.1, 34.2 ... then has a further “right” input element 52, which receives and processes the signals from the right side, ie the auxiliary center 51 or a shield control 34.3 .... further to the right.
  • Adjacent shield controls 34.1, 34.2 are in turn connected by two cables, each of which has two chamfers.
  • the switch 53 with its two switching elements is normally closed, so that a transmission takes place. However, the bus lines are disconnected when faults occur. On the one hand, this can make troubleshooting easier.
  • the switching elements of the shield controls on the right or left are opened individually and in sequence by one of the control devices (main control center, auxiliary control center, hand-held device, face control or shield control) and then a control signal is input. Since the control signal is immediately acknowledged by the addressed shield controls, it can be determined which of the shield controls are beyond the faulty shield control. On the other hand, in the event of a fault, the separation can take place in order to isolate a faulty shield control and to separate it from the bus line or the bus lines. This means that the other shield controls can still be controlled and the troubleshooting can be carried out without the strut being shut down.
  • Entetärkungsele ent 54 refreshes the incoming digital signals. This is done by determining in the amplification element whether the incoming signals exceed a certain predetermined threshold value. If this is the case, signals of greater strength, preferably of the original strength, are generated in the output so that the passage of the signals is ensured by all shield controls. This type of amplification is particularly useful because the control signals, signal signals, etc. are transmitted in digital form.
  • control command is transported via the free bus line 58 or 59 in each case.
  • the control commands are described in FIG Way through the individual shield controls 34.1, 34.2 .... passed through. Only the shield control is addressed whose stored code word matches the code word which is added to the control signal.Receiving and / or executing the corresponding control command can be acknowledged by a feedback signal, since one of the two bus lines 58 and 59 respectively The feedback can be given immediately and without a time delay, so that immediate control is also possible on the input device, ie main control center 50, auxiliary control center 51 or control device 37.
  • the corresponding control signals are forwarded to the valve control 40 (FIG. 1).
  • the control magnet of the pilot valve 45 is activated and the respective main valve 44 of the force transmitter 30 is actuated.
  • the signals from the pressure sensors, which are arranged on each of the force transmitters and / or valves for control and monitoring, can now also be transmitted back via the bus lines.
  • radio receiver 32 32. radio receiver 32
  • Control unit 34 Control unit 34, shield control, shield control unit, removal control
  • valve control microprocessor, control unit 40.
  • control valve 45 pre-fire valve, control valve 45

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Abstract

Die Ausbausteuerung zur Steuerung der Bewegungen der Ausbaueinheiten in dem Streb eines Bergwerks besitzt eine Zentralsteuerung (50) und eine Vielzahl von Steuereinheiten (34), von denen jeder Ausbaueinheit jeweils eine Steuereinheit (Schildsteuerung) örtlich und funktionell zugeordnet ist. Die Schildsteuerungen sind mit der Zentralsteuerung und untereinander durch zwei Busleitungen (58, 59) verbunden, über welche jede der Schildsteuerungen zur Eingabe eines Steuerbefehls von der Zentralsteuerung oder einer benachbarten Schildsteuerung aus anrufbar ist. Jede Schildsteuerung ist derart programmiert, daß über die Busleitung einkommende Steuerbefehle, welche mit einem jeweils der angerufenen Schildsteuerung zugeordneten Codeworts belegt sind, der Schildsteuerung zur Ausführung übergebbar sind. Jede Schildsteuerung weist ein Schaltelement (53) auf, durch welches die Busleitung(en) in der Schildsteuerung auftrennbar ist (sind). Durch die gleichartige zweite Busleitung (Parallelbus) können einkommende Signale, welche nicht mit einem jeweils der angerufenen Schildsteuerung zugeordneten Codeworts belegt sind, an die benachbarte Schildsteuerung weitergeleitet werden.

Description

Ausbausteuerung zur Steuerung der Bewegungen der Ausbaueinheiten in dem
Streb eines Bergwerks
Die Erfindung betrifft eine Ausbausteuerung zur Steuerung der Bewegungen der Ausbaueinheiten in dem Streb eines Bergwerks.
Diese Steuerung ist z. B. bekannt durch die DE 10207698.7 A1 (TBT 2104) sowie durch die DE 19982113.5-24 A1 (TBT 9805).
Bei dieser Ausbausteuerung können die einzelnen Ausbaueinheiten, in dieser
Anmeldung als: Schilde bezeichnet, von einer zentralen Steuerung aus oder durch einzelne Steuereinheiten angesteuert werden, welche jeweils einem Schild zugeordnet sind (Schildsteuerungen). Dabei können von einer der
Schildsteuerungen aus jeweils die benachbarten oder mehrere benachbarte
Schilde angesteuert werden. Grundsätzlich werden die Steuersignale über eine allen Schildsteuerungen gemeinsame Leitung allen Schildsteuerungen zugeführt.
Die Schildsteuerungen sind jedoch so programmiert, dass lediglich die
Schildsteuerung angesprochen und zur Ausführung der Schaltbefehle veranlaßt wird, welcher das mit dem Steuerbefehl gesendete Codewort zugeordnet ist Alle anderen Schildsteuerungen leiten das Steuersignal mit Codewort weiter.
Durch einen Fehler in einer Schildsteuerung wird die gesamte Anlage außer Betrieb gesetzt und auch eine Handsteuerung ist bis zur Fehlerbehebung nicht möglich.
Aufgabe der Erfindung ist eine Ausgestaltung der Ausbausteuerung, bei welcher Fehler in einer Schildsteuerung einfach gesucht werden können und bei der bei einem Fehler die Anlage im übrigen weiter betrieben werden kann.
Die Lösung ergibt sich aus Anspruch 1.
Wegen der Streblänge besteht die Gefahr, dass die Signale von Schildsteuerung zu Schildsteuerung so stark abgeschwächt werden, dass sie von weit entfernten Schildsteuerungen und insbesondere von der Zentralsteuerung nicht mehr empfangen werden können.
Dieses Problem wird für beide Bus-Leitungen bzw. alle übersandten Signale durch die Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 2 vermieden. Mit der einen Eingabe eines Steuerbefehls ist die gemeinsame Leitung (Bus- Leitung) belegt Dies wird in der Ausgestaltung nach Anspruch 3 vermieden. Da gleichzeitig mit einem Steuersignal auch andere Signale versandt werden können, wird es möglich, unabhängig von der Eingabe von Steuersignalen auch Mess - oder sonstige Zustandssignale an den Bediener bzw. die Zentraisteuerung zu übertragen. Ebenso kann bei jedem Steuersignal gleichzeitig und ohne Zeitverzögerung auch ein Quittiersignal ausgegeben werden, durch welches der Eingang und/oder die Ausführung des Steuerbefehls bestätigt wird. im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben.
Es zeigen:
Figur 1 : Den Schnitt durch ein Streb mit einem Ausbau
Figur 2: Die schematische Aufsicht auf eine Schräm-Maschine und eine Gruppe von Ausbauten.
Figur 3: Die schematische Anordnung von Zentralsteuerung und Schildsteuerungen.
In Figur 1 ist eine der Ausbaue. n eiten 1-18 gezeigt. In Figur 2 ist eine Mehrzahl von Ausbaueinheiten 1 bis 18 gezeigt Die Ausbaueϊnheiten sind längs eines Flözes 20 angeordnet. Das Flöz 20 wird mit einer Schneideinrichtung 23, 24 einer Gewinnungsmaschine 21 in Abbaurichtung 22 abgebaut In dem Ausführungsbeispiel hat die Gewinnungsmaschine die Form einer Schrämmaschine 21.
Die Schrämmaschine 21 ist mittels einer Schrämtrosse, die nicht dargestellt ist, in Schneidrichtung 19 verfahrbar. Sie besitzt zwei Schneidwalzen 23, 24, die mit unterschiedlicher Höhe eingestellt sind und die Kohlewand abfräsen. Die gebrochene Kohle wird von der Schrämmaschine, auch "Walzeniader" genannt, auf einen Förderer geladen. Der Förderer besteht aus einer Rinne 25, in welcher ein Panzerförderer längs der Kohlefront bewegt wird. Die Schrämmaschine 21 ist längs der Kohiefront verfahrbar. Die Rinne 25 ist in einzelne Einheiten unterteilt, die zwar miteinander verbunden sind, jedoch relativ zueinander eine Bewegung in Abbaurichtung 22 ausführen können. Jede der Einheiten ist durch eine Zylϊnder-Kolben-Einheit (Schreitkolben) 29 als Kraftgeber mit einer der Ausbaueinheiten 1 bis 18 verbunden. Jede der Ausbaueinheiten dient dem Zweck, den Streb abzustützen. Hierzu dient eine weitere Zylinder-Kolben-Einheϊt 30, die eine Bodenplatte gegenüber einer Dachplatte verspannt. Die Dachplatte besitzt an ihrem vorderen, dem Flöz zugewandten Ende einen sogenannten Kohienstoßfänger 48. Dabei handelt es sich um eine Klappe, die vor die abgebaute Kohlewand klappbar ist Der Kohlenstoßfänger muß vor der heranfahrenden Schrämmaschine 21 hochgeklappt werden. Auch hierzu dient eine nicht dargestellte weitere Zylinder- Kolben-Einheit. Diese Funktionselemente des einzelnen Ausbaus sind hier nur beispielhaft dargestell Weitere Funktionseiemente sind vorhanden; zum Verständnis der Erfindung ist ihre Erwähnung und Beschreibung nicht erforderlich.
Bei jedem der Kraftgeber handelt es sich - wie bereits erwähnt - um hydraulische Zylinder/Koibeneinheϊten-
Diese Zylinder Koϊbeneinheϊten werden über Ventile 44, Vorsteuerventile 45 betätigt An dem Vorsteuerventil ist die Ventilsteuerung 40, d.h. ein Gehäuse mit der darin befindlichen Ventilsteuerung befestigt. In Fig.2 bewegt sich die Schrämmaschine nach rechts. Daher muß der Kohienstoßfänger der Ausbaueinheit 17 zurückgeklappt sein. Andererseits wird die Einheit der Rinne 25 an der Ausbaueinheit 9, die sich - in Fahrtrichtung 19 - hinter der Schrämmaschine 21 befindet, in Richtung auf die abgebaute Kohiewand vorgerückt. Ebenso befinden sich die folgenden Ausbaueinheiten 8,7,6, 5 und 4 im Vorwärtsgang mit Richtung auf den Streb bzw. auf die abgebaute Kohlenwand. An diesen Ausbaueinheiten wird der Kohienstoßfänger bereits wieder heruntergeklappt. Die Ausbaueinheiten 3, 2, 1 sind fertig gerückt und bleiben in dieser Position, bis die Schrämmaschine sich wieder von rechts nähert. Die Steuerung dieser Bewegungen geschieht teils automatisch in Abhängigkeit von den Bewegungen und der momentanen Position der Schrämmaschine, teils von Hand. Hierzu ist jedem der Ausbauten 1-18 jeweils eine Schildsteuerung 34 zugeordnet Jeweils einer Gruppe von Ausbauten bzw. Schildsteuerungen ist eine Strebsteuerung 33 zugeordnet. Jeweils eines der Schiidsteuergeräte 34 ist einem der Ausbauten 1-18 zugeordnet und mit den Vorsteuerventilen 45 und Hauptventilen 44 sämtlicher Kraftgeber der Ausbaueinheit 1, 2, 3 ....( bis 18) über jeweils eine Ventilsteuerung 40 (Mikroprozessor) verbunden.
Jede der Schildsteuerungen dient als zentrale Ausbausteuerung. Jedoch kann einer Gruppe von mehreren Schildsteuerungen eine Strebsteuerung 33 oder auch der Gesamtheit der Schildsteuerungen eine zentrale Ausbausteuerung (Hauptzentrale 50 und/ oder Hilfszentrale 51) übergeordnet sein, die mit den Schildsteuerungen verbunden ist Eine derartige Ausführung ist m Figur 2 gezeigt
Die zentrale Ausbausteuerung besteht aus der Hauptzentrale 50 und der Hϊlfszentrale 51.
Das Kabel 58 (Busleitung) verbindet alle Schildsteuerungen 34 unter einander. Über jede Schildsteuerungen werden die Ausbaubefehle weiter gegeben. Durch den Ausbaubefehl wird in einem bestimmten Schild eine bestimmte Ausbaufunktion z. B. im Sinne des Raubens, Schreitens, Setzen ausgelöst Dieser Ausbaubefehi wird von allen Schildsteuerungen 34 über die Busleitung 58 empfangen und weitergegeben. Alle Ausbaubefehle einer der Strebsteuerungen werden unmittelbar der mit der Strebsteuerung 33 direkt verbundenen Schildsteuerung zugeleitet. Von dieser Schildsteuerung gelangen die Ausbaubefehle sodann über die Busleitung 58 an alle anderen Schildsteuerungen 34. Durch eine vorbestimmte Kodierung wird jedoch nur eine der Schildsteuerungen 1-10 oder eine Gruppe von Schildsteuerungen aktiviert zur Durchführung der jeweiligen Ausbaufunktionen. Die aktivierte Schildsteuerung setzt sodann den erhaltenen Ausbaubefehl um in Ventilsteuerbefehle an die den betroffenen Ausbauten zugeordneten Steuerventilen bzw. Hauptventilen.
Die automatische Auslösung der Funktionen und Funktionsabläufe ist z-B in der DE-A1 19546427.3 beschrieben.
Zur zentralen Handbedienung der Befehlseingabe dient das Steuergerät 37, das als Handgerät ausgeführt ist und von dem Bediener mitgeführt wird. Zur Befehlseingabe kann der Bediener außerhalb des Strebs oder zumindest entfernt von dem augenblicklichen Abbauor stehen.
Das Handgerät ist über Funk mit den Funkempfängern 38 der Strebsteuergeräte 33 verbunden. Das quaderförmige Handgerät weist auf einer Seite (Steuerseite) Bedientasten auf. Über diese Tasten ist auch der Code der jeweils zu bedienenden Ausbausteuerung (eine der Schildsteuerungen 34.1, 34.2...) eingebbar und ein Ausbaubefehl zur Auslösung einer gewünschten Funktion oder eines gewünschten Funktionsablaufs (z. B. Rauben oder Schreiten), auslösbar. Zur Funkübertragung dient z.B die Antenne 39 des Handgeräts.
Wenn der Bediener das Handgerät um dessen Längsachse um 180° wendet, erblickt er die Steuerseite des Handgeräts-- Diese ist mit zwei Dioden, einem Display sowie weiteren Tasten ausgestattet Der Bediener kann mit seiner Kopflampe die beiden Dioden anleuchten. Nur wenn er dabei die eine der Dioden abdeckt , z.B. mit einem Finger, wird die Kontrollfunktion das Handgeräts ausgelöst Zur Kontrolle gibt der Bediener den Code des zu Kontrollierenden Ausbaus ein. Dadurch tritt das Handgerät über einen Infrarotsender/Empfänger 35 mit einem abgestimmten Infrarotsender/Empfänger 36 an der durch Code angesprochenen Strebsteuerung 33 in Verbindung. Mittels einer der Tastenkönnen nun bestimmte Funktionen oder Betriebszustände abgefragt werden. Hierzu ist in der Strebsteuerung ein Programm hinterlegt, mit dem eine Sequenz von Abfragen über Funktionen, Betriebszustände und Funktionsabläufe eines bestimmten Schiides (Ausbaus) an die durch Code angesprochene Schildsteuerung gerichtet und durchgeführt werden kann. Die erhaltenen Daten werden sodann mittels der Infrarotsender/Empfänger 35,36 an das Handgerät übertragen und auf dem Display dargestell Auf diese Weise kann sich der Bediener davon überzeugen, ob ein bestimmter Ausbau noch voll funktionsfähig ist oder ob eine Wartung oder der Austausch von Funktionselementen oder Steuerelementen erforderlich ist.
Dadurch wird ein sicherer, störungsfreier und robuster Betrieb der Schrämmaschine und des Ausbaus mit geringem Bedienungsautwand möglich. Es hat sich herausgestellt, daß auch im Untertagebetrieb eine sichere störungsfreie Funkübertragung der erforderlichen Posϊtions- und Richtungssignale möglich ist und daß die Ausbausteuerung auch bei erheblicher Streblänge über einen oder wenige Funkempfänger zuverlässig steuerbar ist. Zu diesem Zwecke besitzt die Steuereinrichtung die Eigenheit, daß Signale, die an eine oder einzelne der Steuereinrichtungen übergeben werden, an die übrigen weitergeieitet werden und über die gemeinsame Rechnerkapazϊtät eine sichere Ermittlung der jeweils anzusprechenden Ausbaueinheiten möglich ist Zur technischen Ausführung wird im übrigen auf die DE 19546427.3 verwiesen.
Es wurde bereits ausgeführt, daß die Schildsteuerungen 34 unter einander durch das Kabel 58 verbunden sind, das bei bisherigen Ausführungen nur zwei Adern aufweist und das zur seriellen Übertragung jeweils eines Codeworts und des Ausbaubefehls dient Nur diejenige der Schildsteuerungen 34/ Ausbaueinheit wird angesprochen, deren eingespeichertes Codewort mit dem übertragenen Codewort identisch ist Bei dem Kabel 58 handelt es sich also um ein zweiadriges Kabel, das in Form einer Bus-Leitung von einer Schildsteuerung 34 zur nächsten verlegt ist und über die dazwischen liegenden Schildsteuerungen 34 auch die Hauptzentrale 50 und die Hilfszentrale 51 miteinander verbindet
Nach dieser Erfindung wird statt des bisherigen einzigen zweiadrigen Kabeis 58 dazu parallel ein zweites zweiadriges Kabel 59, in dieser Anmeldung als Parallel- Bus bezeichnet, verlegt Die Kabel 58, 59 sind in dieser Anmeldung auch als Bus- Leitungen bezeichnet.
Das Prinzip der Verschaltung der Kabel in den einzelnen Schildsteuerungen 34 ist in Figur 3 dargestellt. Gezeigt sind zwei Schildsteuerungen 34.1 und 34.2 von einer Vielzahl von Schildsteuerungen. Die Schildsteuerungen sind über Bus- Leitungen 58 und 59 mit der Hsuptzentrale 50 und der Hilfszentrale 51 verbunden. Die Bus-Leitung 58 besitzt die beiden Fasen 58.1 und 58.2; die Bus-Leitung 59 besitzt die beiden Fasen 59.1 und 59.2.
Sämtliche vier Fasen beider Busleitungen sind den Eingangselementen 52 der Schildsteuerungen 34.1 , 34.2,... aufgeschaltet. Von den Eingangselementen aus werden die einkommenden Signale in den Schildsteuerungen verarbeitet d. h. zunächst darauf hin geprüft, ob das mitgesendete Codewort dem eingespeicherten und dieser jeweiligen Schildsteuerung zugeordneten Codewort entspricht Sofern die übertragenden Signale Steuersignale sind, erfolgt sodann die entsprechende Verarbeitung und Weitergabe an die entsprechenden Funktionselemente des Schilds, die zuvor beschrieben worden sind.
Jeweils eine Fase 58.2 bzw. 59.2 jeder der Busleitungen wird sodann einem Schaltelement 53 zugeführt. Die entsprechenden Fasen verlassen das Schaitelement 53 über den Ausgang und werden sodann dem entsprechenden Schaltelement 53 der benachbarten Schildsteuerung 34.2 zugeführt, in dem Schaitelement 53 können beide Fasen 58.2 und 59.2 synchron oder einzeln aufgetrennt werden.
Die andere Fase 58.1 bzw. 59.1 der Bus-Leitungen 58 bzw. 59 werden sodann einem Verstärker-Element 54 zugeführt. Die entsprechenden Fasen werden von dem Ausgang des Verstärkungselementes jeweils dem Verstärkungselement der benachbarten Schildsteuerung 34.2.... zugeführt. Jede Schildsteuerung 34.1, 34.2 ... besitzt sodann ein weiteres „rechtes" Eingangselement 52, welches die Signale empfängt und verarbeitet, welche von der rechten Seite, d.h. der Hilfszentrale 51 oder einer weiter rechts gelegenen Schildsteuerung 34.3 .... kommen. Benachbarte Schildsteuerungen 34.1, 34.2 sind also wiederum durch zwei Kabel, von denen jedes zwei Fasen esitzt, verbunden.
Der Schalter 53 mit seinen beiden Schaltelementen ist normaler Weise geschlossen, so dass eine Durchleitung stattfindet Die Auftrennung der Busleitungen findet jedoch statt, wenn Störungen auftreten. Zum einen kann hierdurch die Fehlersuche erleichtert werden. Dazu werden von einer der Steuereinrichtungen (Hauptzentrale, Hilfzentrale, Handgerät, Strebsteuerung oder Schildsteuerung) die Schaltelemente der rechts bzw. links liegenden Schildsteuerungen einzeln und der Reihe nach geöffnet und sodann ein Kontrollsignal eingegeben. Da das Kontrollsignal sofort von den angesprochenen Schildsteuerungen quittiert wird, kann festgestellt werden, welche der Schildsteuerungen jenseits der fehlerhaften Schildteuerung liegen. Zum anderen kann die Auftrennung im Fehlerfalle erfolgen, um eine fehlerhafte Schildsteuerung zu isolieren und von der Busleitung bzw. den Busleitungen abzutrennen. Dadurch bleiben die anderen Schildsteuerungen ansteuerbar und die Fehlerbehebung kann ohne Stillegung des Strebs erfolgen-
In dem Veretärkungsele ent 54 erfolgt eine Auffrischung der einkommenden Digitalsignale. Das geschieht dadurch, dass in dem Verstärkungselement festgestellt wird, ob die einkommenden Signale einen bestimmten vorgegebenen Schwellwert übersteigen. Wenn dies der Fall ist, werden im Ausgang Signale größerer Stärke, vorzugsweise von der ursprünglichen Stärke erzeugt, damit die Durchleitung der Signale durch sämtliche Schildsteuerungen gewährleistet ist. Diese Art der Verstärkung bietet sich insbesondere an, da die Steuersignale, f lesssignale usw. in digitaler Form übertragen werden.
Wenn nun von einer der Zentralen 50, 51 oder von dem Eingabegerät 37 (Figur 2) ein Steuerbefehl in das System eingegeben wird, so erfolgt der Transport des Steuerbefehls über die jeweils freie Bus-Leitung 58 oder 59. Dabei werden die Steuerbefehle in der beschriebenen Weise durch die einzelnen Schildsteuerungen 34.1, 34.2.... durchgeleitet. Lediglich diejenige Schildsteuerung wird angesprochen, deren eingespeichertes Codewort mit dem Codewort übereinstimmt welches dem Steuersignal beigegeben ist Der Empfang und /oder die Ausführung des entsprechenden Steuerbefehls kann durch ein Rückmelde- Signal quittiert werden, da die eine der beiden Bus-Leitungen 58 bzw.59 hierfür zur Verfügung steht Die Rückmeldung kann sofort und ohne Zeitverzögerung erfolgen, so dass an dem Eingabegerät, d.h. Hauptzentrale 50, Hilfszentrale 51 oder Steuergerät 37 auch eine sofortige Kontrolle möglich ist Die entsprechenden Steuersignale werden an die Ventilsteuerung 40 (Figur 1) weiter geleitet). Hierdurch wird der Stellmagnet des Vorsteuerventils 45 aktiviert und das jeweilige Hauptventil 44 des Kraftgebers 30 betätigt Nunmehr können auch die Signale der Drucksensoren, die zur Steuerung und Überwachung an jedem der Kraftgeber und/ oder Ventile angeordnet sind, zurück über die Bus-Leitungen übertragen werden.
Bezugszeichen
1- 8. Ausbaueinheiten 1 bis 18
1 . Schneidrichtung 19
20. Flöz 20
21. Gewinnungsmaschine Schrämm aschine 21
22. Abbaurichtung 22
23. Schneidrichtung Schneidwalzen 23,24
24. Schneideinrichtung Schneldwaize
25. Förderer, Rinne, Einheit 25
26. Bodenplatte
27. Dachplatte
28. Rad 28
29,Zylϊnder-Kolben-Einheit, Schreitkofben, Kraftgeber 29
30. Zylinder-Kolben-Einheit, Kraftgeber
31. Rechner, Mikroprozessor 31,
32. Funkempfänger 32
33. Strebsteuerung, zentrale Ausbausteuerung, Strebsteuergerät
34. Steuergerät 34, Schildsteuerung, Schildsteuergerät, Ausbausteuerung
35. Infrarotsender/Empfänger 35 38. Infrarotsender/Empfänger 36
37. Steuergerät, Handgerät
38. Antenne, Funkempfänger
39. Antenne des Handgeräts
40. Ventilsteuerung, Mikroprozessor, Steuergerät 40
41. Sensoren
42. Netzteil
44 , Steuerventil 44
45 Vorsfeuerventil, Steuerventil 45
46 Befehlskabel 46
47 Stelimagnet 47
48 Kohlestoßfänger 48
50 Hauptzentraie
51 Hiifszentrale
52 Eingangselement
53 Schaitelement
54 Verstärkungselement, Auffrischung
58. Kabel, Bus-Leitung
58.1 Fase
58.2 Fase
59. Kabel, Bus-Leitung, Parailel-Bus
59.1 Fase
59.2 Fase

Claims

Ansprüche
1. Ausbausteuerung zur Steuerung der Bewegungen der Ausbaueinheiten in dem Streb eines Bergwerks mit einer Zentraisteuerung und mit einer Vielzahl von Steuereinheiten, von denen jeder Ausbaueinheit jeweils eine Steuereinheit (Schildsteuerung) örtlich und funktionell zugeordnet ist; die Schildsteuerungen sind mit der Zentralsteuerung und untereinander durch eine Busleitung verbunden, über welche jede der Schildsteuerungen zur
Eingabe eines Steuerbefehls von der Zentralsteuerung oder einer benachbarten Schildsteuerung aus anruf bar ist; jede Schildsteuerung ist derart programmiert, daß über die Busleitung einkommende Steuerbefehl, welche mit einem jeweils der angerufenen
Schildsteuerung zugeordneten Codeworte belegt sind, der Schildsteuerung zur Ausführung übergebbar i t dadurch gekennzeichnet daß jede Schildsteuerung ein Schaltelement aufweist durch welches eine Fase zumindest einer der Busieitungen auftrennbar ist
2. Ausbausteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schildsteuerung einen Verstärker für die nicht mit einem jeweils der angerufenen Schildsteuening zugeordneten Codewort belegten Signale aufweist, welche über zumindest eine der beiden Busleitungen einkommen.
3. Ausbausteuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schildsteuerungen durch eine gleichartige zweite Busleitung (Parailelbus) mit der Zentralsteuerung und mit einander verbunden sind, und daß die Schildsteuerung derart programmiert ist, daß über eine der Busieitungen einkommende Signale, welche nicht mit einem jeweils der angerufenen Schildsteuerung zugeordneten Codeworts belegt sind, an die benachbarte Schildsfeuerung weitergeleitet werden.
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