DE102014204311A1 - Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung - Google Patents

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Abstract

Es wird eine Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung bereitgestellt. Eine Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 umfasst einen rechten Beckengurt 51R und einen linken Beckengurt 51L zum Pressen des Hüftknochens eines in einem Sitz sitzenden Insassen, einen rechten Schultergurt 61R und einen linken Schultergurt 61L zum Pressen beider Schultern des Insassen. Die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 umfasst außerdem einen rechten Aufroller 21R, einen linken Aufroller 21L, einen oberen rechten Aufroller 31R bzw. einen oberen linken Aufroller 31L zur Durchführung des Aufrollen des rechten Beckengurts 51R, des linken Beckengurts 51L, des rechten Schultergurts 61R bzw. des linken Schultergurts 61L, und eine Verriegelungsdetektionseinheit 54 zum Erfassen eines Zustands, in dem die Beckengurte 51R und 51L und die Schultergurte 61R und 61L über ein Gurtschloss 53 verriegelt sind. Die Aufroller 21R, 21L, 31R und 31L locker vorübergehend den rechten Beckengurt 51R und den linken Beckengurt 51L, falls die Verriegelungsdetektionseinheit 54 Verriegelung erfasst hat.

Description

  • Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der JP-Patentanmeldungen Nr. 2013-054123 , 2013-054124 , 2013-054125 und 2013-054126 , alle eingereicht am 15. März 2013, deren gesamter Inhalt hiermit durch Verweis einbezogen wird.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung, die in einem Fahrzeug eingebaut ist, beispielsweise in einem Kraftfahrzeug oder dergleichen.
  • Sicherheitsgurte zum Schutz der Sicherheit eines Insassen werden an einem Fahrzeug, wie z. B. einem Kraftfahrzeug oder dergleichen, befestigt. Es sind Vierpunkt-Sicherheitsgurte in Gebrauch, die Schultergurte aufweisen, um anders als Dreipunkt-Sicherheitsgurte beide Schultern eines Insassen zu pressen. In JP-A-2004-330975 ist eine Technologie offenbart worden, welche die Rückhalteleistung in einer Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung zu verbessern sucht. Zu diesem Zweck wird die Aufwickelkraft eines Beckengurts zum Pressen der Taille so eingestellt, dass sie größer ist als die Aufwickelkraft eines Schultergurts zum Pressen der Schulter.
  • In JP-A-2010-58679 ist eine Technologie offenbart worden, wobei die Wickellängen der Beckengurte und die Wickellängen der Schultergurte erfasst werden, um Tragepositionen für Beckengurte und Tragepositionen für Schultergurte passend einzustellen. Die Steuerung der Einstellung erfolgt dann basierend auf den erfassten Wickellängen, um die Differenz zwischen den Wickellängen der linken und rechten Beckengurte und die Differenz zwischen den Wickellängen der linken und rechten Schultergurte zu vermindern.
  • Durch Verwendung der oben beschriebenen Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung wird jedoch ein Insasse nicht immer auf geeignete Weise zurückgehalten. Im Fall eines Insassen mit vorstehendem Bauch kann zum Beispiel bei einer schnellen Verzögerung, die zur Beschränkung durch den Gurt führt, der Beckengurt zur Bauchoberseite rutschen. Das Tragen des Beckengurts in einem solchen Zustand kann dazu führen, dass der Brustkorb, der höher als der Bauch liegt, stark zurückgehalten wird, während Teile des Körpers, die niedriger als der Brustkorb liegen, nicht zurückgehalten werden.
  • Außerdem ist es wünschenswert, dass der die Taille pressende Beckengurt bei Insassen mit einem Körpertyp, bei dem der Bauch nicht so weit vorsteht, dass der Gurt zur Bauchoberseite rutscht, den Hüftknochen presst und zurückhält. Jedoch wird auch dann, wenn sich der Beckengurt zur Unterseite des Bauchs verschiebt, der Insasse folglich nicht zurückgehalten, wenn sich der Gurt in einem gelockerten Zustand befindet. Außerdem kann der Insasse es lästig finden, die Bewegung zum zwangsläufigen Herausziehen des Beckengurts von Hand und zu dessen Verschieben zur Bauchunterseite ausführen zu müssen.
  • Wenn daher der Schultergurt zum Tragezeitpunkt locker ist, wird der Körper des Insassen nicht zurückgehalten. Andererseits kann durch automatisches Aufwickeln des Sicherheitsgurts unmittelbar nach dem Anlegen des Sicherheitsgurts durch den Insassen der Brustkorb des Insassen zurückgehalten werden, wie oben beschrieben. Außerdem liegt, anders als bei Dreipunkt-Sicherheitsgurten, das Gurtschloss bei der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung vor dem Insassen. Dementsprechend ist der Gurt unmittelbar nach dem Anlegen locker und liegt nicht an der Taille des Insassen an. Daher muss der Insasse/die Insassin die Beckengurte zu seiner/ihrer Taille bewegen. Es ist wünschenswert, dass ein Beckengurt die Taille presst und automatisch so zurückhält, dass der Hüftknochen gepresst wird, ohne dass der Insasse eine lästige Aktion durchführen muss. Dies gilt für Insassen mit einem Körpertyp, bei dem der Bauch nicht so weit vorsteht, dass der Gurt zur Oberseite des Bauchs rutscht.
  • Folglich besteht ein Bedarf für eine Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung, die entsprechend verschiedenen Körpertypen von Insassen den Körper schützt bzw. zurückhält, ohne den Insassen zu belästigen.
  • Die vorliegende Erfindung ist unter Berücksichtigung der oben beschriebenen Umstände gestaltet worden, und eine Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung einer Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie den Körper eines Insassen entsprechend verschiedenen Körpertypen von Insassen schützt bzw. zurückhält. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie den Körper eines Insassen schützt bzw. zurückhält und dabei entsprechend verschiedenen Körpertypen von Insassen die Lockerheit des Gurts unterdrückt.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung bereitzustellen, die so konfiguriert ist, dass sie entsprechend verschiedenen Körpertypen von Insassen den Körper eines Insassen schützt bzw. zurückhält, ohne den Insassen zu belästigen. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung bereitzustellen, die so konfiguriert ist, dass sie entsprechend verschiedenen Körpertypen von Insassen den Körper eines Insassen ohne Lockerheit des Gurts spannt.
  • Die Aufgaben werden mit den Merkmalen der Ansprüche gelöst.
  • Nachstehend werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben.
  • 1 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht einer Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 2 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht eines Zustands, in dem ein Insasse die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung trägt;
  • 3 zeigt eine Gesamt-Vorderansicht der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 4 zeigt ein Blockkonfigurationsdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 5 zeigt ein Ablaufdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 6 zeigt ein von der Seitenfläche gesehenes Betriebszustandsdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 7 zeigt ein von der Seitenfläche gesehenes Betriebszustandsdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 8 zeigt ein von der Seitenfläche gesehenes Betriebszustandsdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 9 zeigt ein Blockkonfigurationsdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 10 zeigt ein Ablaufdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 11 zeigt ein von der Seitenfläche gesehenes Betriebszustandsdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 12 zeigt ein Blockkonfigurationsdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 13 zeigt ein Ablaufdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 14 zeigt ein von der Seitenfläche gesehenes Betriebszustandsdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 15 zeigt ein von der Seitenfläche gesehenes Betriebszustandsdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 16 zeigt ein von der Seitenfläche gesehenes Betriebszustandsdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 17 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht einer Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 18 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 19 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht einer Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 20 zeigt eine vergrößerte Ansicht eines Hauptteils der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 21 zeigt eine vergrößerte Ansicht eines Hauptteils der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 22 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht einer Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 23 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht einer Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß einer siebenten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 24 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht einer Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß einer achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 25 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht einer Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß einer neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 26 zeigt eine vergrößerte Ansicht eines Hauptteils der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 27 zeigt ein Blockkonfigurationsdiagramm einer Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß einer zehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und
  • 28 zeigt ein Ablaufdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der zehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Die 1 bis 8 veranschaulichen eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die 1 bis 3 veranschaulichen eine Grundkonfiguration der vorliegenden Erfindung. Zunächst wird eine Grundkonfiguration einer Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung anhand der 1 bis 3 beschrieben.
  • 1 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht einer Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Der Sitz der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist so konfiguriert, dass er ein Sitzpolster 2 umfasst, auf dem ein Insasse sitzt und das ein rechteckiges Polster ist, das horizontal bezüglich der Fahrzeugkarosserie angeordnet ist. Der Sitz umfasst außerdem eine Rückenlehne 3, die im Allgemeinen senkrecht zum Sitzpolster 2 hinter dem Rücken des Insassen angebracht ist und eine längliche Form aufweist, deren Winkel der Insasse einstellt. Der Satz umfasst ferner im oberen Bereich der Rückenlehne 3 eine Kopfstütze 4, die so konfiguriert ist, dass sie ein rechteckiges Polster aufweist, mit dem der Kopf des Insassen in Berührung kommt.
  • Außerdem ist ein rechter Beckengurt 51R über eine Dreheinheit 55R des rechten Beckengurts drehbar an einer rechten Seitenfläche des Sitzpolsters 2 befestigt, das den Sitzboden des Sitzes der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 bildet. Ein linker Beckengurt 51L ist über eine Dreheinheit 55L des linken Beckengurts drehbar an einer linken Seitenfläche des Sitzpolsters 2 befestigt, das den Sitzboden des Sitzes der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 bildet. Der rechte Beckengurt 51R wird durch einen als Antriebseinheit dienenden rechten Aufroller 21R aufgerollt und gehalten. Der linke Beckengurt 51L wird durch einen als Antriebseinheit dienenden linken Aufroller 21L aufgerollt und gehalten. Der rechte Beckengurt 51R dreht sich ruckfrei auf der Dreheinheit 55R des rechten Beckengurts, während der Insasse sitzt. Der linke Beckengurt 51L dreht sich ruckfrei auf der Dreheinheit 55L des linken Beckengurts, während der Insasse sitzt. Der rechte Aufroller 21R kann näher zur Mitte des Sitzpolsters 2 angebracht werden als die reche Seitenfläche des Sitzpolsters 2. Der linke Aufroller 21L kann näher zur Mitte des Sitzpolsters 2 angebracht werden als die linke Seitenfläche des Sitzpolsters 2.
  • Der rechte Beckengurt 51R, der so angebracht ist, dass er aus dem rechten Aufroller 21R herausgezogen wird, ist dafür vorgesehen, den Hüftknochen auf der rechten Seite des in dem Sitz sitzenden Insassen zu pressen. Der linke Beckengurt 51L, der so angebracht ist, dass er aus dem linken Aufroller 21L herausgezogen wird, ist dafür vorgesehen, den Hüftknochen auf der linken Seite des in dem Sitz sitzenden Insassen zu pressen.
  • An der Spitze des rechten Beckengurts 51R ist in Ausziehrichtung eine Schlosszunge 52 angebracht. An der Spitze des linken Beckengurts 51L ist in Ausziehrichtung ein Gurtschloss 53 angebracht. Am Gurtschloss 53 ist eine Verriegelungsdetektionseinheit 54 angebracht, die als Verriegelungsdetektionseinheit dient und so konfiguriert ist, dass sie einen Zustand erfasst, in dem das Gurtschloss 53 und die Schlosszunge 52 miteinander verriegelt sind, d. h. einen Zustand, in dem die Gurte 51L und 51R festgeschnallt sind. Die Verriegelungsdetektionseinheit 54 ist elektrisch mit einer später zu beschreibenden Steuereinheit 40 verbunden.
  • Ein oberer rechte Aufroller 31R und ein oberer linker Aufroller 31L, die als Antriebseinheit dienen, sind im vorderen oberen Bereich der Rückenlehne 3 horizontal versetzt angeordnet. Der obere rechte Aufroller 31R ist generell in der gleichen Höhe wie die rechte Schulter des im Sitz sitzenden Insassen angebracht. Der obere linke Aufroller 31L ist generell in der gleichen Höhe wie die linke Schulter des im Sitz sitzenden Insassen angebracht.
  • Ein aus dem oberen rechten Aufroller 31R herauszuziehender rechter Schultergurt 61R ist vorgesehen, um die rechte Schulter des im Sitz sitzenden Insassen zu pressen und um herausgezogen zu werden. Ein aus dem oberen linken Aufroller 31L herauszuziehender linker Schultergurt 61L ist vorgesehen, um die linke Schulter des im Sitz sitzenden Insassen zu pressen und um herausgezogen zu werden. Die Spitze in Ausziehrichtung des rechten Schultergurts 61R ist mit dem rechten Beckengurt 51R verbunden. Die Spitze in Ausziehrichtung des linken Schultergurts 61L ist mit dem linken Beckengurt 51L verbunden.
  • Nun kann eine Anordnung getroffen werden, wobei die Spitze in Ausziehrichtung des rechten Schultergurts 61R mit der Schlosszunge 52 verbunden wird und die Spitze in Ausziehrichtung des linken Schultergurts 61L mit dem Gurtschloss 53 verbunden wird. Außerdem kann der obere rechte Aufroller 31R entweder am Dach oder an der Säule angebracht werden. Der obere linke Aufroller 31L kann entweder am Dach oder an der Säule angebracht werden.
  • Eine Steuereinheit 40 steuert den rechten Aufroller 21R, der als Antriebseinheit dient, die für das Aufrollen des rechten Beckengurts 51R konfiguriert ist, den linken Aufroller 21L, der als Antriebseinheit dient, die für das Aufrollen des linken Beckengurts 51L konfiguriert ist, den oberen rechten Aufroller 31R, der als Antriebseinheit dient, die für das Aufrollen des rechten Schultergurts 61R konfiguriert ist, und den oberen linken Aufroller 31L, der als Antriebseinheit dient, die für das Aufrollen des linken Schultergurts 61L konfiguriert ist. Die Steuereinheit 40 ist beispielsweise entweder am unteren Bereich oder am Sitzboden oder dergleichen des Sitzpolsters 2 angebracht.
  • 2 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht eines Zustands, in dem ein Insasse A die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung trägt. Der Insasse A in dem Sitzpolster 2 in einem Zustand, in dem der Rücken in Kontakt mit der Rückenlehne 3 des Sitzes kommt. Der Kopf des Insassen A kommt in Kontakt mit der Kopfstütze 4. In 2 wird der rechte Schultergurt 61R über die rechte Schulter des Insassen A geführt. Der linke Schultergurt 61L wird über die linke Schulter des Insassen A geführt. Der rechte Beckengurt 51R und der linke Beckengurt 51L werden durch die Schlosszunge 52 und das Gurtschloss 53 verriegelt und werden zum Umfang des Hüftknochens geführt. Der rechte Beckengurt 51R und der linke Beckengurt 51L weisen durch die rechte Beckengurtdreheinheit 55R und die linke Beckengurtdreheinheit 55L einen geeigneten Winkel auf, der dem Körpertyp des Insassen A entspricht. Dies ist ein geeigneter Sicherheitsgurt-Tragezustand.
  • Als Nächstes werden anhand von 3 Konfigurationen der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 beschrieben. 3 zeigt eine Gesamt-Vorderansicht der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Der Sitz der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 ist so konfiguriert, dass er von oben her die Kopfstütze 4, mit welcher der Kopf des Insassen A in Kontakt kommt, die hinter dem Insassen angeordnete Rückenlehne 3 und das Sitzpolster 2 umfasst, auf dem der Insasse sitzt.
  • Der rechte Aufroller 21R ist an der rechten Seitenfläche des Sitzpolsters 2 angebracht. Der linke Aufroller 21L ist an der linken Seitenfläche des Sitzpolsters 2 angebracht. Der als Antriebseinheit dienende rechte Aufroller 21R ist so konfiguriert, dass er eine rechte Rolle 22R und einen rechten Motor 25R umfasst, die zum Aufrollen des rechten Beckengurts 51R konfiguriert sind. Der als Antriebseinheit dienende linke Aufroller 21L ist so konfiguriert, dass er eine linke Rolle 22L und einen linken Motor 25L umfasst, die zum Aufrollen des linken Beckengurts 51L konfiguriert sind.
  • Außerdem ist der rechte Beckengurt 51R über die rechte Beckengurtdreheinheit 55R drehbar an dem rechten Aufroller 21R befestigt und dreht sich ruckfrei, wenn er durch den Insassen benutzt wird. Der linke Beckengurt 51L ist über die linke Beckengurtdreheinheit 55L drehbar an dem linken Aufroller 21L befestigt und dreht sich ruckfrei, wenn er durch den Insassen benutzt wird.
  • Der rechte Aufroller 21R umfasst die rechte Rolle 22R, die zum Aufrollen des rechten Beckengurts 51R konfiguriert ist, ein an einem Ende der rechten Rolle 22R angebrachtes rechtes Drehzahnrad 23R, ein zum Eingriff mit dem rechten Drehzahnrad 23R konfiguriertes rechtes Motorzahnrad 24R, einen zum Drehen des rechten Motorzahnrads 24R konfigurierten rechten Motor 25R und einen rechten Sensor 26R, der zum Erfassen der Ausziehlänge und Zugkraft des rechten Beckengurts 51R konfiguriert ist. Konkret ist der rechte Aufroller 21R der rechten Seitenfläche des Sitzpolsters 2 so konfiguriert, dass das am Ende der rechten Rolle 22R angebrachte rechte Drehzahnrad 23R in Eingriff mit dem rechten Motorzahnrad 24R des rechten Motors 25R gebracht wird und das Aufrollen und Ausziehen des rechten Beckengurts 51R durchführt.
  • Außerdem wird der rechte Sensor 26R bereitgestellt, der zum Erfassen der Ausziehlänge und Zugkraft des rechten Beckengurts 51R konfiguriert ist. Daher kann auf der Basis der Information des rechten Sensors 26R der rechte Motor 25R aktiviert werden, um die rechte Rolle 22R zu drehen. Dementsprechend können die Zugkraft und die Ausziehlänge des rechten Beckengurts 51R gesteuert werden.
  • So funktioniert der rechte Aufroller 21R als Antriebseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie die Aufrollkraft in Aufrollrichtung des rechten Beckengurts 51R lockert, die Länge des rechten Beckengurts 51R vergrößert oder in einen Zustand übergeht, in dem der rechte Beckengurt 51R verlängert werden kann. Der rechte Aufroller 21R führt das Aufrollen und Halten des rechten Beckengurts 51R durch. Zu beachten ist, dass während des ungesteuerten Zustands der rechte Aufroller 21R sich in einem Zustand befindet, in dem der rechte Aufroller 21R das Aufrollen und Halten des rechten Beckengurts 51R nicht durchführt.
  • Der linke Aufroller 21L umfasst die linke Rolle 22L, die zum Aufrollen des linken Beckengurts 51L konfiguriert ist, ein an einem Ende der linken Rolle 22L angebrachtes linkes Drehzahnrad 23L, ein zum Eingriff mit dem linken Drehzahnrad 23L konfiguriertes linkes Motorzahnrad 24L, einen zum Drehen des linken Motorzahnrads 24L konfigurierten linken Motor 25L und einen linken Sensor 26L, der zum Erfassen der Ausziehlänge und Zugkraft des linken Beckengurts 51L konfiguriert ist. Konkret ist der linke Aufroller 21L der linken Seitenfläche des Sitzpolsters 2 so konfiguriert, dass das am Ende der linken Rolle 22L angebrachte linke Drehzahnrad 23L in Eingriff mit dem linken Motorzahnrad 24L des linken Motors 25L gebracht wird und das Aufrollen und Ausziehen des linken Beckengurts 51L durchführt.
  • Außerdem wird der linke Sensor 26L bereitgestellt, der zum Erfassen der Ausziehlänge und Zugkraft des linken Beckengurts 51L konfiguriert ist. Daher kann auf der Basis der Information des linken Sensors 26L der linke Motor 25L aktiviert werden, um die linke Rolle 22L zu drehen. Dementsprechend können die Zugkraft und die Ausziehlänge des linken Beckengurts 51L gesteuert werden.
  • So funktioniert der linke Aufroller 21L als Antriebseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie die Aufrollkraft in Aufrollrichtung des linken Beckengurts 51L lockert, die Länge des linken Beckengurts 51L vergrößert oder in einen Zustand übergeht, in dem der linke Beckengurt 51L verlängert werden kann. Der linke Aufroller 21L führt das Aufrollen und Halten des linken Beckengurts 51L durch. Zu beachten ist, dass während des ungesteuerten Zustands der linke Aufroller 21L sich in einem Zustand befindet, in dem der linke Aufroller 21L das Aufrollen und Halten des linken Beckengurts 51L nicht durchführt.
  • Der obere rechte Aufroller 31R und der obere linke Aufroller 31L sind im vorderen oberen Bereich der Rückenlehne 3 horizontal gruppiert angebracht. Der obere rechte Aufroller 31R ist so konfiguriert, dass er umfasst: eine obere rechte Rolle 32R, die zum Aufrollen des rechten Schultergurts 61R konfiguriert ist, ein an einem Ende der oberen rechten Rolle 32R angebrachtes oberes rechtes Drehzahnrad 33R, ein oberes rechtes Motorzahnrad 34R, das für den Eingriff mit dem oberen rechten Drehzahnrad 33R konfiguriert ist, einen oberen rechten Motor 35R, der zum Drehen des oberen rechten Motorzahnrads 34R konfiguriert ist, und einen oberen rechten Sensor 36R, der zum Erfassen der Ausziehlänge und Zugkraft des rechten Schultergurts 61R konfiguriert ist. Konkret ist der obere rechte Aufroller 31R auf der rechten Seite im oberen Bereich der Vorderfläche der Rückenlehne 3 so konfiguriert, dass das am Ende der oberen rechten Rolle 32R angebrachte obere rechte Drehzahnrad 33R in Eingriff mit dem oberen rechten Motorzahnrad 34R des oberen rechten Motors 35R gebracht wird und das Aufrollen und Ausziehen des rechten Schultergurts 61R durchführt. Außerdem wird der obere rechte Sensor 36R bereitgestellt, der zum Erfassen der Ausziehlänge und Zugkraft des Schultergurts 61R konfiguriert ist. Daher wird auf der Basis der Information des oberen rechten Sensors 36R der rechte Motor 35R aktiviert, um die obere rechte Rolle 32R zu drehen, wodurch die Zugkraft und die Ausziehlänge des rechten Schultergurts 61R gesteuert werden können. So funktioniert der obere rechte Aufroller 31R als Antriebseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie die Aufrollkraft in Aufrollrichtung des rechten Schultergurts 61R lockert, die Länge des rechten Schultergurts 61R vergrößert oder in einen Zustand übergeht, in dem der rechte Schultergurt 61R verlängert werden kann. Der obere rechte Aufroller 31R führt auch das Aufrollen und Halten des rechten Schultergurts 61R durch. Zu beachten ist, dass während des ungesteuerten Zustands der obere rechte Aufroller 31R sich in einem Zustand befindet, in dem der obere rechte Aufroller 31R das Aufrollen und Halten des rechten Schultergurts 61R nicht durchführt.
  • Der obere linke Aufroller 31L ist so konfiguriert, dass er umfasst: eine obere linke Rolle 32L, die zum Aufrollen des linken Schultergurts 61L konfiguriert ist, ein an einem Ende der oberen linken Rolle 32L angebrachtes oberes linkes Drehzahnrad 33L, ein oberes linkes Motorzahnrad 34L, das für den Eingriff mit dem oberen linken Drehzahnrad 33L konfiguriert ist, einen oberen linken Motor 35L, der zum Drehen des oberen linken Motorzahnrads 34L konfiguriert ist, und einen oberen linken Sensor 36L, der zum Erfassen der Ausziehlänge und Zugkraft des linken Schultergurts 61L konfiguriert ist. Konkret ist der obere linke Aufroller 31L auf der linken Seite im oberen Bereich der Vorderfläche der Rückenlehne 3 so konfiguriert, dass das am Ende der oberen linken Rolle 32L angebrachte obere linke Drehzahnrad 33L in Eingriff mit dem oberen linken Motorzahnrad 34L des oberen linken Motors 35L gebracht wird und das Aufrollen und Ausziehen des linken Schultergurts 61L durchführt. Außerdem wird der obere linke Sensor 36L bereitgestellt, der zum Erfassen der Ausziehlänge und Zugkraft des linken Schultergurts 61L konfiguriert ist.
  • So funktioniert der obere linke Aufroller 31L als Antriebseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie die Aufrollkraft in Aufrollrichtung des linken Schultergurts 61L lockert, die Länge des linken Schultergurts 61L vergrößert oder in einen Zustand übergeht, in dem der linke Schultergurt 61L verlängert werden kann. Der obere linke Aufroller 31L führt auch das Aufrollen und Halten des linken Schultergurts 61L durch. Zu beachten ist, dass während des ungesteuerten Zustands der obere linke Aufroller 31L sich in einem Zustand befindet, in dem der obere linke Aufroller 31L das Aufrollen und Halten des linken Schultergurts 61L nicht durchführt.
  • Die Schlosszunge 52 ist an der Spitze in Ausziehrichtung des rechten Beckengurts 51R angebracht. Das Gurtschloss 53 ist an der Spitze in Ausziehrichtung des linken Beckengurts 51L angebracht. Die Verriegelungsdetektionseinheit 54, die zum Erfassen eines Zustands konfiguriert ist, in dem das Gurtschloss 53 und die Schlosszunge 52 verriegelt sind, ist am Gurtschloss 53 angebracht. Die Steuereinheit 40 steuert entsprechend einem Signal von der Verriegelungsdetektionseinheit 54 mindestens einen von dem rechten Aufroller 21R und dem linken Aufroller 21L, die Antriebseinheiten sind, und von dem oberen rechten Aufroller 31R und dem oberen linken Aufroller 31L, die Antriebseinheiten sind. Diese Steuerung wird bezüglich des rechten Beckengurts 51R und des linken Beckengurts 51L sowie des rechten Schultergurts 61R und des linken Schultergurts 61L ausgeführt, um die Aufrollkraft in Aufrollrichtung zu locker, die Längen zu vergrößern oder einen Zustand zu ermöglichen, in dem die Längen der Gurte vergrößert werden können. Dadurch werden der rechte Beckengurt 51R und der linke Beckengurt 51L vorübergehend gelockert.
  • Die Steuereinheit 40 ist entweder im unteren Bereich oder am Sitzboden des Sitzpolsters 2 angebracht. Die Steuereinheit 40 ist jeweils mit den folgenden Komponenten elektrisch verbunden: dem rechten Motor 25R und dem rechten Sensor 26R des rechten Aufrollers 21R, der eine Antriebseinheit ist, dem linken Motor 25L und dem linken Sensor 26L des linken Aufrollers 21L, der eine Antriebseinheit ist, dem oberen rechten Motor 35R und dem oberen rechten Sensor 36R des oberen rechten Aufrollers 31R, der eine Antriebseinheit ist, dem oberen linken Motor 35L und dem oberen linken Sensor 36L des oberen linken Aufrollers 31L, der eine Antriebseinheit ist, sowie der Verriegelungsdetektionseinheit 54, und führt den Empfang/das Senden von Signalen durch. Zu beachten ist, dass die elektrischen Verbindungen entweder durch Kabel oder durch Funk hergestellt werden können.
  • In 3 veranschaulichen zwei punktierte Linien vom rechten Aufroller 21R zur Steuereinheit 40, dass der rechte Motor 25R bzw. der rechte Sensor 26R mit der Steuereinheit 40 elektrisch verbunden sind, und zwei punktierte Linien vom linken Aufroller 21L zur Steuereinheit 40 veranschaulichen, dass der linke Motor 25L bzw. der linke Sensor 26L mit der Steuereinheit 40 elektrisch verbunden sind. Außerdem veranschaulichen zwei punktierte Linien vom oberen rechten Aufroller 31R zur Steuereinheit 40, dass der obere rechte Motor 35R bzw. der obere rechte Sensor 36R mit der Steuereinheit 40 elektrisch verbunden sind, und zwei punktierte Linien vom oberen linken Aufroller 31L zur Steuereinheit 40 veranschaulichen, dass der obere linke Motor 35L bzw. der obere linke Sensor 36L mit der Steuereinheit 40 elektrisch verbunden sind.
  • Als Nächstes wird unter Bezugnahme auf die 4 bis 8 die Funktionsweise der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. 4 zeigt ein Blockkonfigurationsdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 5 zeigt ein Ablaufdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die 6 bis 8 zeigen von der Seitenfläche gesehene Betriebszustandsdiagramme der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In den 6 bis 8 werden die gleichen Konfigurationen wie bei den 1 bis 3 mit den in den 1 bis 3 benutzten Bezugszeichen bezeichnet, und ihre Beschreibung wird gegebenenfalls weggelassen.
  • Zunächst wird anhand von 4 eine Beschreibung zu den Konfigurationen gegeben, die mit der Steuereinheit 40 verbunden sind, wobei die Steuereinheit 40 das Zentrum bildet. Die Steuereinheit 40 ist so konfiguriert, dass sie den Speicher 41, eine Recheneinheit 42 und eine Kommunikationseinheit 43 umfasst. Die Steuereinheit 40 wird durch Stromzufuhr von einer Stromquelle 100, wie z. B. einer Fahrzeugbatterie oder dergleichen, aktiviert. Außerdem ist die Steuereinheit 40 mit einer elektrischen Steuereinheit (ECU) 101 des Fahrzeugs elektrisch verbunden und erhält Informationen von anderen Einheiten, die durch das Fahrzeug zu steuern sind. Daher kann die Kontrolle der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 entsprechend diesen Informationen durchgeführt werden. Alternativ können Informationen der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 für die anderen, durch das Fahrzeug zu steuernden Einheiten zur ECU 101 übertragen werden. Zum Beispiel steuert die Steuereinheit 40 die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 entsprechend einem Kollisionserkennungssignal.
  • Der Speicher 41 speichert Informationen, wie z. B. Informationen zum Einschätzen eines Körpertyps entsprechend den Längen und der Zugkraft des rechten Beckengurts 51R, des linken Beckengurts 51L, des rechten Schultergurts 61R und des linken Schultergurts 61L, sowie Informationen zum Körpertyp eines Insassen B und so weiter. Die Recheneinheit 42 führt Berechnungen durch, die auf den Informationen zu den Längen und der Zugkraft des rechten Beckengurts 51R, des linken Beckengurts 51L, des rechten Schultergurts 61R und des linken Schultergurts 61L basieren. Die Kommunikationseinheit 43 kommuniziert mit dem rechten Motor 25R und dem linken Motor 25L, dem rechten Sensor 26R und dem linken Sensor 26L, dem oberen rechten Motor 35R und dem oberen linken Motor 35L, dem oberen rechten Sensor 36R und dem oberen linken Sensor 36L, der Verriegelungsdetektionseinheit 54 und der ECU 101.
  • Zunächst wird ein Überblick über die Funktionsweise der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 gegeben. Die Steuereinheit 40 erkennt, dass die Schlosszunge und das Gurtschloss, welche die Sicherheitsgurte fixieren, verbunden sind und die Sicherheitsgurte im fixierten (angelegten) Zustand sind. Zu diesem Zeitpunkt nutzt die Steuereinheit 40 eine Sicherheitsgurtaufrollvorrichtung (verwendet einen Stellantrieb, wie z. B. einen Kolben oder dergleichen) zum Locker der Beckengurte. Daher fallen Schlosszunge, Gurtschloss, Beckengurte oder dergleichen durch ihr Eigengewicht nach unten. Im Fall der Bestätigung, dass diese Glieder auf die Oberschenkel des Insassen gefallen sind, nutzt die Steuereinheit 40 die Sicherheitsgurtaufrollvorrichtung (verwendet einen Stellantrieb, wie z. B. einen Kolben oder dergleichen), um die Gurte zu straffen bzw. ihre Lockerheit zu beseitigen. Zu beachten ist, dass die Steuereinheit 40 die Steuerung zum Gurtstraffen nach Ablauf einer bestimmten Zeitspanne anstelle einer Bestätigung durchführen kann. Auf diese Weise kann die Steuereinheit 40 eine Gurttrageposition in Übereinstimmung mit individuellen Körpertypen ermitteln, die manuelle Justierungen der Gurte durch den Insassen nach dem Tragen der Sicherheitsgurte eliminiert.
  • Außerdem verhindert dies eine unnötige Lockerheit der Gurte und verbessert die Rückhalteleistung zum Zeitpunkt eines Zusammenstoßes.
  • Als Nächstes wird ein Beispiel der Funktionsweise der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 anhand des in 5 dargestellten Ablaufdiagramms der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Der Insasse B, dessen Bauch nach vorn vorsteht, sitzt im Sitzpolster 2 und zieht den rechten Beckengurt 51R aus dem rechten Aufroller 21R auf der rechten Seite des Sitzes heraus. Der Insasse B zieht den linken Beckengurt 51L aus dem linken Aufroller 21L auf der linken Seite des Sitzes heraus. Der Insasse B verriegelt die an der Spitze in Ausziehrichtung des rechten Beckengurts 51R angebrachte Schlosszunge 52 und das an der Spitze in Ausziehrichtung des linken Beckengurts 51L angebrachte Gurtschloss 53. Die Verriegelungsdetektionseinheit 54 erfasst die Verriegelung zwischen der Schlosszunge 52 und dem Gurtschloss 53 und gibt ein Signal an die Steuereinheit 40 aus (Schritt ST10). Zu beachten ist, dass vor der Erfassung durch die Verriegelungsdetektionseinheit 54 der rechte Aufroller 21R, der linke Aufroller 21L, der obere rechte Aufroller 31R und der obere linke Aufroller 31L, die Antriebseinheiten sind, sich in einem der Zustände Aufrollen, Halten und Ungesteuert befinden.
  • Nachdem der Insasse B mit vorstehendem Bauch die Schlosszunge 52 und das Gurtschloss 53 verriegelt, wie in 6 dargestellt, bewegen sich der rechte Beckengurt 51R und der linke Beckengurt 51L in einem Zustand, in dem die Schlosszunge 52 und das Gurtschloss 53 verriegelt sind, zur Bauchoberseite des Insassen B. In diesem Zustand wird der Bauch des Insassen B nicht zurückgehalten bzw. geschützt.
  • Die Kommunikationseinheit 43 empfängt Informationen zur Ausziehlänge jedes Gurts und zu der an jedem Gurt angreifenden Zugkraft von dem im rechten Motor 25R des rechten Beckengurts 51R angeordneten rechten Sensor 26R, dem im linken Motor 25L des linken Beckengurts 51L angeordneten linken Sensor 26L, dem im oberen rechten Motor 35R des rechten Schultergurts 61R angeordneten oberen rechten Sensor 36R und dem im oberen linken Motor 35L des linken Schultergurts 61L angeordneten oberen linken Sensor 36L (Schritt ST11).
  • Die Recheneinheit 42 der Steuereinheit 40 führt Berechnungen auf der Basis der Informationen zu Ausziehlänge und Zugkraft durch (Schritt ST12). Als Nächstes sendet die Steuereinheit 40 über die Kommunikationseinheit 43 ein Signal an mindestens eine der folgenden Komponenten: den zur Steuerung der Ausziehlänge und Zugkraft des rechten Beckengurts 51R konfigurierten rechten Motor 25R, den zur Steuerung der Ausziehlänge und Zugkraft des linken Beckengurts 51L konfigurierten linken Motor 25L, den zur Steuerung der Ausziehlänge und Zugkraft des rechten Schultergurts 61R durch Ansteuern konfigurierten oberen rechten Motor 35R und den zur Steuerung der Ausziehlänge und Zugkraft des linken Schultergurts 61L durch Ansteuern konfigurierten oberen linken Motor 35L, um Länge und Zugkraft der Gurte zu steuern (Schritt ST13).
  • Zum Beispiel gibt die Steuereinheit 40, wie in 7 veranschaulicht, ein Steuersignal an den rechten Motor 25R und den linken Motor 25L aus, um eine der Funktionen Locker der Aufrollkraft in Aufrollrichtung und Vergrößern der Längen des rechten Beckengurts 51R und des linken Beckengurts 51L durchzuführen. Ferner gibt die Steuereinheit 40 ein Steuersignal an dem oberen rechten Motor 35R und den oberen linken Motor 35L aus, um eine der Funktionen Locker der Aufrollkraft in Aufrollrichtung und Vergrößern der Längen des rechten Schultergurts 61R und des linken Schultergurts 61L durchzuführen. Daher gehen die Sicherheitsgurte in den ungesteuerten Zustand über. Das heißt, die Sicherheitsgurte (rechter Beckengurt 51R und linker Beckengurt 51L, rechter Schultergurt 61R und linker Schultergurt 61L) gehen entweder in einen Zustand über, in dem die Längen der Sicherheitsgurte ohne weiteres vergrößert werden können oder vergrößert sind. Dementsprechend können die Sicherheitsgurte ohne weiteres vor dem Bauch des Insassen B positioniert werden. Außerdem werden die Sicherheitsgurte verlängert und gelockert, wodurch der rechte Beckengurt 51R und der linke Beckengurt 51L durch das Gewicht des Gurtschlosses 53 nach unten fallen.
  • Als Nächstes gibt die Steuereinheit 40 ein Steuersignal an mindestens einen der folgenden Motoren aus: den rechten Motor 25R und den linken Motor 25L sowie den oberen rechten Motor 35R und den oberen linken Motor 35L. So rollt die Steuereinheit 40 mindestens einen von dem rechten Beckengurt 51R und dem linken Beckengurt 51L sowie dem rechten Schultergurt 61R und dem linken Schultergurt 61L auf und hält, wie in 8 dargestellt, den Insassen B so zurück, dass der rechte Beckengurt 51R und der linke Beckengurt 51L am unteren Teil des Bauchs des Insassen B liegen und den Hüftknochen pressen.
  • Zweite Ausführungsform
  • Die 9 bis 11 veranschaulichen eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Eine Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1' gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird anhand der 9 bis 11 beschrieben. 9 zeigt ein Blockkonfigurationsdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1' gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 10 zeigt ein Ablaufdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1' gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 11 zeigt ein von der Seitenfläche gesehenes Betriebszustandsdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1' gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Zu beachten ist, dass die 1 bis 3 in der ersten Ausführungsform bezüglich der Grundkonfigurationen benutzt werden und gegebenenfalls die gleichen Bezugszeichen wie in der ersten Ausführungsform verwendet werden.
  • In 9 werden die gleichen Konfigurationen wie in 4 mit den gleichen Bezugszeichen wie in 4 bezeichnet, und die Beschreibung wird gegebenenfalls weggelassen. In 11 werden die gleichen Konfigurationen wie in den 6 bis 8 mit den gleichen Bezugszeichen wie in den 6 bis 8 bezeichnet, und die Beschreibung wird gegebenenfalls weggelassen.
  • Die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1' gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst ein rechtes Führungselement 71R, das so konfiguriert ist, dass es den rechten Beckengurt 51R in einem vom Sitz beabstandeten Zustand hält. Ein unteres Ende 72R des rechten Führungselements 71R ist ein Ende des rechten Beckengurts 51R und ist am rechten Aufroller 21R befestigt. Außerdem unterstützt ein oberes Ende 73R des rechten Führungselements 71R den rechten Beckengurt 51R, um den rechten Beckengurt 51R so zu führen, dass er in einem Abschnitt, der näher an einem Ende der Seite der Schlosszunge 52 des rechten Beckengurts 51R liegt, vor dem Insassen B ausgezogen wird. Das rechte Führungselement 71R hat eine elastische Konfiguration und funktioniert als Reaktion auf die Verriegelung zwischen Schlosszunge 52 und Gurtschloss 53. Obwohl in der zweiten Ausführungsform das rechte Führungselement 71R allein bereitgestellt wird, kann das Führungselement auch auf beiden Seiten der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1' bereitgestellt werden. Als Nächstes wird die Funktionsweise der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1' gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auf der Basis des Ablaufdiagramms in 10 beschrieben.
  • Der Insasse B mit vorstehendem Bauch sitzt auf dem Sitzpolster 2 und zieht den rechten Beckengurt 51R aus dem rechten Aufroller 21R auf der rechten Sitzseite heraus. Der Insasse B zieht den linken Beckengurt 51L aus dem linken Aufroller 21L auf der linken Sitzseite heraus. Der Insasse B verriegelt die an der Spitze in Ausziehrichtung des rechten Beckengurts 51R angebrachte Schlosszunge 52 und das an der Spitze in Ausziehrichtung des linken Beckengurts 51L angebrachte Gurtschloss 53. Die Verriegelungsdetektionseinheit 54 erfasst die Verriegelung zwischen der Schlosszunge 52 und dem Gurtschloss 53 und gibt ein Signal an die Steuereinheit 40 aus (Schritt ST10). Zu beachten ist, dass vor der Erfassung durch die Verriegelungsdetektionseinheit 54 der rechte Aufroller 21R, der linke Aufroller 21L, der obere rechte Aufroller 31R und der obere linke Aufroller 31L die Antriebseinheiten sind, sich in einem der Zustände Aufrollen, Halten und Ungesteuert befinden.
  • Nachdem der Insasse B mit vorstehendem Bauch die Schlosszunge 52 und das Gurtschloss 53 verriegelt, wie in 6 dargestellt, bewegen sich der rechte Beckengurt 51R und der linke Beckengurt 51L in einem Zustand, in dem die Schlosszunge 52 und das Gurtschloss 53 verriegelt sind, zur Bauchoberseite des Insassen B. In diesem Zustand wird der Bauch des Insassen B nicht zurückgehalten bzw. geschützt.
  • Die Kommunikationseinheit 43 empfängt Informationen zur Ausziehlänge jedes Gurts und zu der an jedem Gurt angreifenden Zugkraft von dem im rechten Motor 25R des rechten Beckengurts 51R angeordneten rechten Sensor 26R, dem im linken Motor 25L des linken Beckengurts 51L angeordneten linken Sensor 26L, dem im oberen rechten Motor 35R des rechten Schultergurts 61R angeordneten oberen rechten Sensor 36R und dem im oberen linken Motor 35L des linken Schultergurts 61L angeordneten oberen linken Sensor 36L (Schritt ST11).
  • Die Recheneinheit 42 der Steuereinheit 40 führt Berechnungen auf der Basis der Informationen zu den Ausziehlängen und zur Zugkraft durch (Schritt ST12). Die Steuereinheit 40 sendet an die Führungselementantriebseinheit 70 ein Steuersignal, das auf den durch die Recheneinheit 42 ermittelten Informationen basiert (Schritt ST14).
  • Wie beispielsweise in 11 veranschaulicht, dehnt sich in einem Zustand, in dem die an der Spitze in Ausziehrichtung des rechten Beckengurts 51R angebrachte Schlosszunge 52 und das an der Spitze in Ausziehrichtung des linken Beckengurts 51L angebrachte Gurtschloss 53 verriegelt sind, das rechte Führungselement 71R aus. So können der rechte Beckengurt 51R und der linke Beckengurt 51L vor oder unter dem Bauch des Insassen B positioniert werden.
  • Als Nächstes gibt die Steuereinheit 40 ein Steuersignal an mindestens einen von dem rechten Motor 25R, dem linken Motor 25L, dem oberen rechten Motor 35R und dem oberen linken Motor 35L aus. So rollt die Steuereinheit 40 mindestens einem von dem rechten Beckengurt 51R, dem linken Beckengurt 51L, dem rechten Schultergurt 61R und dem linken Schultergurt 61L auf und hält, wie in 8 dargestellt, den Insassen B so zurück, dass der rechte Beckengurt 51R und der linke Beckengurt 51L unterhalb des Bauchs des Insassen B liegen und den Hüftknochen pressen.
  • Dritte Ausführungsform
  • Die 12 bis 16 veranschaulichen eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Eine Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1'' gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird anhand der 12 bis 16 beschrieben.
  • 12 zeigt ein Blockkonfigurationsdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1'' gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 13 zeigt ein Ablaufdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1'' gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die 14 bis 16 zeigen von der Seitenfläche gesehene Betriebszustandsdiagramme der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1'' gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Zu beachten ist, dass die 1 bis 3 in der ersten Ausführungsform in Bezug auf die Grundkonfigurationen verwendet werden und gegebenenfalls die gleichen Bezugszeichen wie in der ersten Ausführungsform benutzt werden.
  • In 12 werden die gleichen Konfigurationen wie in 4 mit den gleichen Bezugszeichen wie in 4 bezeichnet, und die Beschreibung wird gegebenenfalls weggelassen. In den 14 bis 16 werden die gleichen Konfigurationen wie in den 6 bis 8 mit den gleichen Bezugszeichen wie in den 6 bis 8 bezeichnet, und die Beschreibung wird gegebenenfalls weggelassen.
  • Die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1'' gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst eine Laufschiene 81R für den rechten Beckengurt, die dafür konfiguriert ist, den als Antriebseinheit dienenden rechten Aufroller 21R an der rechten Seitenfläche des Sitzpolsters 2 zusammen mit dem rechten Beckengurt 51R in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung des Fahrzeugs zu bewegen. Ferner umfasst die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1'' eine Laufschiene 81L für den linken Beckengurt, die dafür konfiguriert ist, den als Antriebseinheit dienenden linken Aufroller 21L an der linken Seitenfläche des Sitzpolsters 2 zusammen mit dem linken Beckengurt 51L in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung des Fahrzeugs zu bewegen. Die Laufschiene 81R für den rechten Beckengurt und die Laufschiene 81L für den linken Beckengurt können synchron oder asynchron zueinander bewegt werden. Im Fall der vorliegenden Ausführungsform werden die Laufschiene 81R für den rechten Beckengurt und die Laufschiene 81L für den linken Beckengurt zusammen nicht nur mit dem rechten Aufroller 21R und dem linken Aufroller 21L, sondern auch mit der Dreheinheit 55R des rechten Beckengurts und der Dreheinheit 55L des linken Beckengurts synchron zueinander vorwärts und rückwärts bewegt. Als Nächstes wird die Funktionsweise der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1'' gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung anhand des Ablaufdiagramms in 13 beschrieben.
  • Der Insasse B mit dem vorstehenden Bauch sitzt in dem Sitzpolster 2 und zieht den rechten Beckengurt 51R aus dem rechten Aufroller 21R auf der rechten Sitzseite aus. Der Insasse B zieht den linken Beckengurt 51L aus dem linken Aufroller 21L auf der linken Sitzseite aus. Der Insasse B verriegelt die an der Spitze in Ausziehrichtung des rechten Beckengurts 51R angebrachte Schlosszunge 52 und das an der Spitze in Ausziehrichtung des linken Beckengurts 51L angebrachte Gurtschloss 53. Die Verriegelungsdetektionseinheit 54 erfasst die Verriegelung zwischen der Schlosszunge 52 und dem Gurtschloss 53 und gibt ein Signal an die Steuereinheit 40 aus (Schritt ST10). Zu beachten ist, dass vor der Detektion durch die Verriegelungsdetektionseinheit 54 der rechte Aufroller 21R, der linke Aufroller 21L, der obere rechte Aufroller 31R und der obere linke Aufroller 31L, die Antriebseinheiten sind, sich in einem der Zustände Aufrollen, Halten und Ungesteuert befinden.
  • Nachdem der Insasse B mit vorstehendem Bauch die Schlosszunge 52 und das Gurtschloss 53 verriegelt, wie in 6 dargestellt, bewegen sich der rechte Beckengurt 51R und der linke Beckengurt 51L in einem Zustand, in dem die Schlosszunge 52 und das Gurtschloss 53 verriegelt sind, zur Bauchoberseite des Insassen B. In diesem Zustand wird der Körper des Insassen B nicht zurückgehalten bzw. geschützt.
  • Die Kommunikationseinheit 43 empfängt Informationen zur Ausziehlänge jedes Gurts und zu der an jedem Gurt angreifenden Zugkraft von dem im rechten Motor 25R des rechten Beckengurts 51R angeordneten rechten Sensor 26R, dem im linken Motor 25L des linken Beckengurts 51L angeordneten linken Sensor 26L, dem im oberen rechten Motor 35R des rechten Schultergurts 61R angeordneten oberen rechten Sensor 36R und dem im oberen linken Motor 35L des linken Schultergurts 61L angeordneten oberen linken Sensor 36L (Schritt ST11).
  • Die Recheneinheit 42 der Steuereinheit 40 führt Berechnungen auf der Basis der Informationen zu den Ausziehlängen und der Zugkraft durch (Schritt ST12). Als Nächstes sendet die Steuereinheit 40 über die Kommunikationseinheit 43 ein Signal an mindestens einen von dem rechten Motor 25R und dem oberen rechten Motor 35R. Der rechte Motor 25R ist so konfiguriert, dass er die Ausziehlänge und die Zugkraft des rechten Beckengurts 51R durch Ansteuern steuert, und der linke Motor 25L ist so konfiguriert, dass er die Ausziehlänge und die Zugkraft des linken Beckengurts 51L durch Ansteuern steuert. Der obere rechte Motor 35R ist so konfiguriert, dass er die Ausziehlänge und die Zugkraft des rechten Schultergurts 61R durch Ansteuern steuert, und der obere linke Motor 35L ist so konfiguriert, dass er die Ausziehlänge und die Zugkraft des linken Schultergurts 61L durch Ansteuern steuert, um seine Länge und Zugkraft zu steuern (Schritt ST13). So ermöglicht die Steuereinheit 40, entweder den rechten Beckengurt 51R und den linken Beckengurt 51L oder den rechten Schultergurt 61R und den linken Schultergurt 61L zu verlängern.
  • Als Nächstes sendet die Steuereinheit 40 ein Steuersignal an eine Beckengurtbewegungseinheit 80, die so konfiguriert ist, dass sie den rechten Aufroller 21R und den linken Aufroller 21L, die Antriebseinheiten sind, entlang der Laufschiene 81R für den rechten Beckengurt und der Laufschiene 81L für den linken Beckengurt bewegt, die in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung des Fahrzeugs angebracht sind. So bewegt die Beckengurtbewegungseinheit 80 den rechten Aufroller 21R und den linken Aufroller 21L, wodurch der rechte Beckengurt 51R und der linke Beckengurt 51L entlang der Laufschiene 81R für den rechten Beckengurt und der Laufschiene 81L für den linken Beckengurt bewegt werden können (Schritt ST15). Wie in 15 dargestellt, liegt eine Position, in welcher der rechte Beckengurt 51R und der linke Beckengurt 51L verriegelt sind, vor dem Bauch des Insassen B.
  • Als Nächstes steuert die Steuereinheit 40 mindestens einen von dem rechten Motor 25R und dem linken Motor 25L sowie dem oberen rechten Motor 35R und dem oberen linken Motor 35L, um mindestens einen von dem rechten Beckengurt 51R und dem linken Beckengurt 51L sowie dem rechten Schultergurt 61R und dem linken Schultergurt 61L aufzurollen. Die Steuereinheit 40 hält daher den Insassen B so zurück, dass der rechte Beckengurt 51R und der linke Beckengurt 51L am unteren Bauchteil des Insassen B liegen und den Hüftknochen pressen (Schritt ST16).
  • Wie oben beschrieben, steuert die Steuereinheit 40 mindestens einen von dem rechten Aufroller 21R und dem linken Aufroller 21L, die Antriebseinheiten sind, sowie dem oberen rechten Aufroller 31R und dem oberen linken Aufroller 31L, die Antriebseinheiten sind, um die Aufrollkraft in Aufrollrichtung mindestens eines von dem rechten Beckengurt 51R und dem linken Beckengurt 51L sowie dem rechten Schultergurt 61R und dem linken Schultergurt 61L zu locker und vorübergehend den rechten Beckengurt 51R und den linken Beckengurt 51L zu locker. Als Nächstes steuert die Steuereinheit 40 den rechten Aufroller 21R und den linken Aufroller 21L, die Antriebseinheiten sind, um den rechten Beckengurt 51R und den linken Beckengurt 51L aufzurollen und zu spannen (ihre Lockerheit zu vermindern).
  • Außerdem steuert die Steuereinheit 40 entsprechend dem Signal von der Verriegelungsdetektionseinheit 54 mindestens einen von dem rechten Aufroller 21R und dem linken Aufroller 21L sowie dem oberen rechten Aufroller 31R und dem oberen linken Aufroller 31L, die Antriebseinheiten sind, um von dem rechten Beckengurt 51R und dem linken Beckengurt 51L sowie dem rechten Schultergurt 61R und dem linken Schultergurt 61L mindestens einen zu verlängern und den rechten Beckengurt 51R und den linken Beckengurt 51L vorübergehend zu locker. Als Nächstes steuert die Steuereinheit 40 den rechten Aufroller 21R und den linken Aufroller 21L, die Antriebseinheiten sind, um den rechten Beckengurt 51R und den linken Beckengurt 51L aufzurollen und zu spannen (ihre Lockerheit zu vermindern).
  • Vierte Ausführungsform
  • Die 17 bis 18 veranschaulichen eine vierte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Eine Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 101 gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird anhand der 17 bis 18 beschrieben. Die 17 bis 18 sind perspektivische Gesamtansichten der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 101 gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Der Sitz der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 101 gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist so konfiguriert, dass er ein Sitzpolster 102, auf dem ein Insasse sitzt und das mit einem rechteckigen, horizontal zur Fahrzeugkarosserie angeordneten Polster konfiguriert ist, und eine Rückenlehne 103 enthält, die im Allgemeinen senkrecht zu dem Sitzpolster 102 angebracht und hinter dem Insassen angeordnet ist. Die Rückenlehne 103 hat eine längliche Form, deren Winkel durch den Insassen eingestellt wird. Der Sitz weist ferner eine Kopfstütze 104 auf, mit welcher der Kopf des Insassen in Kontakt kommt und die mit einem rechteckigen Polster konfiguriert ist, das im oberen Bereich der Rückenlehne 103 angeordnet ist.
  • Außerdem ist ein rechter Schultergurt 151R über einen rechten Aufroller 121R drehbar an einer rechten Seitenfläche des Sitzpolsters 102 befestigt, das den Sitzboden des Sitzes der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 101 bildet. Ein linker Schultergurt 151L ist über einen linken Aufroller 121L drehbar an einer linken Seitenfläche des Sitzpolsters 102 befestigt, das den Sitzboden des Sitzes der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 101 bildet. Der rechte Aufroller 121R kann näher zur Mitte des Sitzpolsters 102 als zur rechten Seitenfläche des Sitzpolsters 102 angebracht werden. Der linke Aufroller 121L kann näher zur Mitte des Sitzpolsters 102 als zur linken Seitenfläche des Sitzpolsters 102 angebracht werden. Der aus dem rechten Aufroller 121R auszuziehende rechte Schultergurt 151R wird so bereitgestellt, dass er den Hüftknochen des im Sitz sitzenden Insassen presst und herausgezogen wird. Der aus dem linken Aufroller 121L auszuziehende linke Schultergurt 151L wird so bereitgestellt, dass er den Hüftknochen eines im Sitz sitzenden Insassen presst und herausgezogen wird.
  • Eine rechte Schlosszunge 152R wird an der Spitze in Ausziehrichtung des rechten Schultergurts 151R angebracht. Eine linke Schlosszunge 152L wird an der Spitze in Ausziehrichtung des linken Schultergurts 151L angebracht. Zwischen der rechten Schlosszunge 152R und der linken Schlosszunge 152L ist ein Beckengurt 151C vorgesehen. Die rechte Schlosszunge 152R und die linke Schlosszunge 152L werden mit einem rechten vorderen Gurtschloss 153R und einem linken vordern Gurtschloss 153L verriegelt, die an den Spitzen in Ausziehrichtung eines rechten vorderen Gurts 161R und eines linken vorderen Gurts 161L angebracht sind, die mit einem rechten vorderen Aufroller 131R bzw. einem linken vorderen Aufroller 131L verbunden sind.
  • Eine Weste 170 von schürzenähnlicher Form ist am rechten Schultergurt 151R und am linken Schultergurt 151L befestigt. Die Weste 170 ist an den Längsseiten des rechten Schultergurts 151R und des linken Schultergurts 151L angebracht. Es ist wünschenswert, dass die Weste 170 aus einem weichen Material geformt wird. Wie in 17 dargestellt, sind der rechte Schultergurt 151R und der linke Schultergurt 151L so konfiguriert, dass die Weste 170 aus weichem Material von selbst aufrecht steht. Außerdem ist ein Federmechanismus vorgesehen, um ein Zusammendrücken des Brustkorbs zu verhindern. Das schulterseitige Ende der Weste 170 ist so konfiguriert, dass es mit der Schulterbreite des Insassen übereinstimmt. Außerdem ist der Beckengurt 151C so konfiguriert, dass er mit der Taillenbreite des Insassen übereinstimmt.
  • 17 veranschaulicht einen Zustand, in dem die Weste 170 von selbst aufrecht steht. 18 veranschaulicht einen Zustand, in dem der Insasse, für den die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 101 vorgesehen ist, im Sitz sitzt und die Sicherheitsgurte trägt. Zum Tragezeitpunkt der Sicherheitsgurte, wie in 18 veranschaulicht, wird die aufrecht stehende Weste 170 abgesenkt und an die Vorderseite angelegt, wodurch die Weste 170 eng an den Brustkorb des Insassen angelegt wird.
  • Fünfte Ausführungsform
  • Die 19 bis 21 veranschaulichen eine fünfte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Eine Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachstehend anhand der 19 bis 21 beschrieben. In 19 werden die gleichen Konfigurationen wie in den 17 und 18 mit den in den 17 und 18 benutzten Bezugszeichen bezeichnet, und ihre Beschreibung wird gegebenenfalls weggelassen.
  • 19 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 gemäß der fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die 20 und 21 zeigen vergrößerte Ansichten von Hauptteilen der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 gemäß der fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform enthält ein Gelenk 171, das so konfiguriert ist, dass es den Zustand der Weste 170 in einen von selbst aufrecht stehenden Zustand verändert. Die Weste 170 wird durch das Gelenk 171 in einem Zustand unterstützt, in dem sie von selbst aufrecht steht.
  • Wie in 20 veranschaulicht, wird nach Bestätigung der Verriegelung zwischen der Zunge des Gelenks 171 und dem inneren Gurt des rechten Schultergurts 151R vor dem Fahren die Weste 170 gelagert, nachdem das Gelenk 171 durch den Haken ausgekuppelt wird. Nach Bestätigung der Trennung der Zunge des Gelenks 171 von dem inneren Gurt des rechten Schultergurts 151R stößt das Gelenk 171 nach außen, um den Haken zu ergreifen.
  • Wenn der Insasse die Sicherheitsgurte trägt, biegt sich die Weste 170, wie in 21 veranschaulicht, unter Nutzung der Zugspannung des rechten Schultergurts 151R, der zum rechten Aufroller 121R aufgerollt wird, um mit dem Gelenkmechanismus integriert zu werden. Gemäß einer solchen Konfiguration steht die Weste 170 aufrecht, bevor der Insasse die Sicherheitsgurte trägt, um nicht im Wege zu sein, und wenn der Insasse die Sicherheitsgurte trägt, kann die Weste 170 so unterstützt werden, dass die Weste 170 den Brustkorb des Insassen geeignet abdeckt.
  • Sechste Ausführungsform
  • 22 veranschaulicht eine sechste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Eine Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird anhand von 22 beschrieben. In 22 werden die gleichen Konfigurationen wie in den 17 und 18 mit den in den 17 und 18 benutzten Bezugszeichen bezeichnet, und ihre Beschreibung wird gegebenenfalls weggelassen.
  • 22 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Ein Teil 170C der Weste 170, mit dem der Brustkorb des Insassen in Kontakt kommt, wird aus einem sich krümmenden Material geformt. Eine solche Konfiguration verhindert, dass die Bewegungen des Fahrers behindert werden. Außerdem kann das Teil 170C aus einem dehnbaren Material geformt werden. Eine solche Konfiguration verhindert eine schlechte Verschiebung am Brustkorb. Der Insasse wird hauptsächlich am rechten Schultergurt 151R und am linken Schultergurt 151L zurückgehalten, die auf Schlüsselbein und Hüftknochen drücken. Die Weste 170 hat den Vorteil, dass sie die Krümmungsbewegungen des Insassen weich zurückhält, ohne Beschleunigung und Verschiebung darauf anzuwenden.
  • Siebente Ausführungsform
  • 23 veranschaulicht eine siebente Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Eine Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der siebenten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird anhand von 23 beschrieben. In 23 werden die gleichen Konfigurationen wie in den 17 und 18 mit den in den 17 und 18 benutzten Bezugszeichen bezeichnet, und ihre Beschreibung wird gegebenenfalls weggelassen.
  • 23 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der siebenten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Rückenlehne 103 enthält eine Druckverteilungsdetektionseinheit 103A, die so konfiguriert ist, dass sie die Positionen der Schulterblätter des Insassen erfasst. Die Kopfstütze 104 enthält einen Stellantrieb 104A für die Schulterbreite, der so konfiguriert ist, dass er am rechten Schultergurt 151R und am linken Schultergurt 151L Positionen einstellt, die den Schulterpositionen des Insassen entsprechen. Nachdem sich der Insasse in den Sitz der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 101 gesetzt hat, erfasst die Druckverteilungsdetektionseinheit 103A die Positionen der Schulterblätter des Insassen. Als Nächstes stellt der Stellantrieb 104A für die Schulterbreite am rechten Schultergurt 151R und am linken Schultergurt 151L Positionen ein, die den Schulterpositionen des Insassen entsprechen. So können der rechte Schultergurt 151R und der linke Schultergurt 151L entsprechend der Schulterbreite des Insassen eingestellt werden. Zu beachten ist, dass, wie in 23 dargestellt, die Weste 170 abnehmbar ist und zu dem Zeitpunkt verwendet werden kann, in dem der Brustkorb des Insassen zurückgehalten wird. Das Teil 170C, mit dem der Brustkorb des Insassen in Kontakt kommt, wird aus einem sich krümmenden Material geformt.
  • Achte Ausführungsform
  • 24 veranschaulicht eine achte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Eine Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird anhand von 24 beschrieben. In 24 werden die gleichen Konfigurationen wie in den 17 und 18 mit den in den 17 und 18 benutzten Bezugszeichen bezeichnet, und ihre Beschreibung wird gegebenenfalls weggelassen.
  • 24 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Ein rechtes Paddel 103PR und ein linkes Paddel 103PL, die durch die Schulterblätter des Insassen aktiviert werden, sind auf beiden Seiten der Rückenlehne 103 angebracht. Das rechte Paddel 103PR und das linke Paddel 103PL werden entsprechend den Schulterblattbreiten des Insassen auseinandergespreizt, und die Spitzen der Paddel kommen in Kontakt mit dem rechten Schultergurt 151R und dem linken Schultergurt 151L, wodurch die Breiten des rechten Schultergurts 151R und des linken Schultergurts 151L entsprechend der Schulterbreite des Insassen eingestellt werden können. Zu beachten ist, dass, wie in 24 dargestellt, die Weste 170 abnehmbar ist und beim Zurückhalten des Brustkorbs des Insassen verwendet werden kann. Das Teil 170C, mit dem der Brustkorb des Insassen in Kontakt klommt, wird aus einem sich krümmenden Material geformt.
  • Neunte Ausführungsform
  • Die 25 und 26 veranschaulichen eine neunte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Eine Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird anhand von 25 und 26 beschrieben. In 25 werden die gleichen Konfigurationen wie in den 17 und 18 mit den in den 17 und 18 benutzten Bezugszeichen bezeichnet, und ihre Beschreibung wird gegebenenfalls weggelassen.
  • 25 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 26 zeigt eine vergrößerte Ansicht eines Hauptteils der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die rechte Schlosszunge 152R ist an der Spitze in Ausziehrichtung des rechten Schultergurts 151R angebracht. Die linke Schlosszunge 152L ist an der Spitze in Ausziehrichtung des linken Schultergurts 151L angebracht. Zwischen der rechten Schlosszunge 152R und der linken Schlosszunge 152L ist ein Beckengurt 151CS vorgesehen. Die rechte Schlosszunge 152R und die linke Schlosszunge 152L werden mit dem rechten vorderen Gurtschloss 153R und dem linken vorderen Gurtschloss 153L verriegelt, die an den Spitzen in Ausziehrichtung des rechten vorderen Gurts 161R und des linken vorderen Gurts 161L angebracht sind, die mit dem rechten vorderen Aufroller 131R bzw. dem linken vorderen Aufroller 131L verbunden sind.
  • Wie in 26 dargestellt, besteht der Beckengurt 151CS aus einem dehnbaren Material. Wenn ein Zusammenstoß des Fahrzeugs erfasst wird, werden der rechte vordere Gurt 161R und der linke vordere Gurt 161L durch den rechten vorderen Aufroller 131R und den linken vorderen Aufroller 151L aufgerollt, und der rechte Schultergurt 151R und der linke Schultergurt 151L werden durch den rechten Aufroller 121R und den linken Aufroller 121L aufgerollt, und gleichzeitig nutzt der Beckengurt 151CS Dehnungseigenschaften, um den Insassen aufzufangen.
  • Zehnte Ausführungsform
  • Als Nächstes wird die Funktionsweise einer Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 gemäß einer zehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die 6 bis 8 und 27 und 28 beschrieben. 27 zeigt ein Blockkonfigurationsdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 gemäß der zehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 28 zeigt ein Ablaufdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 gemäß der zehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die vorliegende Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf die Diagramme von Betriebszuständen beschrieben, gesehen von der rechten Seitenfläche der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in den 6 bis 8. In den 6 bis 8 werden die gleichen Konfigurationen wie in den 1 bis 3 mit den in den 1 bis 3 benutzten Bezugszeichen bezeichnet, und ihre Beschreibung wird gegebenenfalls weggelassen.
  • Zunächst werden anhand von 27 die mit der Steuereinheit 40 verbundenen Konfigurationen beschrieben, wobei die Steuereinheit 40 als Mitte dient. Die Steuereinheit 40 ist so konfiguriert, dass sie einen Speicher 41, eine Recheneinheit 42, eine Kommunikationseinheit 43 und einen Zeitgeber 44 umfasst. Die Steuereinheit 40 wird durch Stromzuführung von der Stromquelle 100 aktiviert, wie z. B. einer Fahrzeugbatterie oder dergleichen. Außerdem ist die Steuereinheit 40 mit der elektronischen Steuereinheit (ECU) 101 des Fahrzeugs elektrisch verbunden und erhält Informationen zu anderen, durch das Fahrzeug zu steuernden Einheiten. Dementsprechend kann die Steuerung der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 entsprechend den Informationen durchgeführt werden. Alternativ können Informationen der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 für die anderen, durch das Fahrzeug zu steuernden Einheiten zur ECU 101 übertragen werden. Zum Beispiel steuert die Steuereinheit 40 die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 entsprechend einem Kollisionsdetektionssignal.
  • Der Speicher 41 speichert Informationen, wie z. B. Informationen zum Einschätzen eines Körpertyps entsprechend den Längen und der Zugkraft des rechten Beckengurts 51R, des linken Beckengurts 51L, des rechten Schultergurts 61R und des linken Schultergurts 61L, und Informationen zum Körpertyp des Insassen A und so weiter. Die Recheneinheit 42 führt Berechnungen auf der Basis von Informationen über die Längen und die Zugkraft des rechten Beckengurts 51R, des linken Beckengurts 51L, des rechten Schultergurts 61R und des linken Schultergurts 61L durch. Die Kommunikationseinheit 43 kommuniziert mit dem rechten Motor 25R und dem linken Motor 25L, dem rechten Sensor 26R und dem linken Sensor 26L, dem oberen rechten Sensor 36R und dem oberen linken Sensor 36L, der Verriegelungsdetektionseinheit 54 und der elektronischen Steuereinheit (ECU) 101. Der Zeitgeber 44 misst eine vorgegebene Zeit von der Detektion durch die Verriegelungsdetektionseinheit 54.
  • Zunächst wird eine Übersicht über die Funktionsweise der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 gegeben. Die Steuereinheit 40 erkennt, dass die Schlosszunge und das Gurtschloss, welche die Sicherheitsgurte fixieren, verbunden sind und die Sicherheitsgurte sich in einem fixierten (angelegten) Zustand befinden. Zu diesem Zeitpunkt nutzt die Steuereinheit 40 eine Sicherheitsgurtaufrollvorrichtung (nutzt einen Stellantrieb, wie z. B. einen Kolben oder dergleichen), um die Beckengurte zum Hüftknochen zu bewegen. Nach Bestätigung der Bewegung nutzt die Steuereinheit 40 die Sicherheitsgurtaufrollvorrichtung, um die Gurte zu spannen bzw. ihre Lockerheit zu eliminieren (nutzt einen Stellantrieb, wie z. B. einen Kolben oder dergleichen). So kann die Steuereinheit 40 in Übereinstimmung mit einem individuellen Körpertyp eine Gurttrageposition ermitteln, die manuelle Einstellungen durch den Insassen nach dem Tragen der Sicherheitsgurte eliminiert. Außerdem wird dadurch eine unnötige Lockerheit der Gurte verhindert, und die Rückhalteleistung zur Zeit eines Zusammenstoßes wird verbessert.
  • Als Nächstes wird ein Beispiel der Funktionsweise der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 auf der Basis des Ablaufdiagramms der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 gemäß der zehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in 28 beschrieben. Der Insasse B mit vorstehendem Bauch sitzt im Sitzpolster 2 und zieht den rechten Beckengurt 51R aus dem rechten Aufroller 21R auf der rechten Sitzseite aus. Der Insasse B zieht den linken Beckengurt 51L aus dem linken Aufroller 21L auf der linken Sitzseite aus. Der Insasse B verriegelt die an der Spitze in Ausziehrichtung des rechten Beckengurts 51R angebrachte Schlosszunge 52 und das an der Spitze in Ausziehrichtung des linken Beckengurts 51L angebrachte Gurtschloss 53. Die Verriegelungsdetektionseinheit 54 erfasst die Verriegelung zwischen der Schlosszunge 52 und dem Gurtschloss 53 und gibt ein Signal an die Steuereinheit 40 aus (Schritt ST10). Zu beachten ist, dass vor der Erfassung durch die Verriegelungsdetektionseinheit 54 der rechte Aufroller 21R, der linke Aufroller 21L, der obere rechte Aufroller 31R und der obere linke Aufroller 31L, die Antriebseinheiten sind, sich in einem der Zustände Aufrollen, Halten und Ungesteuert befinden.
  • Nachdem der Insasse mit vorstehendem Bauch die Schlosszunge 52 und das Gurtschloss 53 verriegelt, wie in 6 dargestellt, bewegen sich der rechte Beckengurt 51R und der linke Beckengurt 51L in einem Zustand, in dem die Schlosszunge 52 und das Gurtschloss 53 verriegelt sind, zur Bauchoberseite des Insassen B. In diesem Zustand wird der Körper des Insassen B nicht zurückgehalten.
  • Die Kommunikationseinheit 43 empfängt Informationen zur Ausziehlänge jedes Gurts und zu der an jedem Gurt angreifenden Zugkraft von dem im rechten Motor 25R des rechten Beckengurts 51R angeordneten rechten Sensor 26R, dem im linken Motor 25L des linken Beckengurts 51L angeordneten linken Sensor 26L, dem im oberen rechten Motor 35R des rechten Schultergurts 61R angeordneten oberen rechten Sensor 36R und dem im oberen linken Motor 35L des linken Schultergurts 61L angeordneten oberen linken Sensor 36L (Schritt ST11).
  • Als Nächstes bleibt die Steuereinheit 40 während einer vorgegebenen, vom Zeitgeber 44 gemessenen Zeitspanne sendebereit für ein Aufrollsteuersignal zum Aufrollen eines Gurts (Schritt ST22). Der Zeitgeber 44 misst die Zeit, die ausreicht, um den rechten Beckengurt 51R und den linken Beckengurt 51L unter der Steuerung des rechten Beckengurts 51R, des linken Beckengurts 51L, des rechten Schultergurts 61R und des linken Schultergurts 61L entsprechend Schritt ST24 in einem anschließenden Prozess zur Taille des Insassen B zu bewegen. Während der vorgegebenen, durch den Zeitgeber 44 gemessenen Zeit, d. h. während der Sendebereitschaft für das Steuersignal, gewinnt die Steuereinheit 40 Zeit zum Bewegen des rechten Beckengurts 51R und des linken Beckengurts 51L zur Taille des Insassen B. Zum Beispiel bleibt die Steuereinheit 40 sendebereit für das Steuersignal während einer Zeit, die sich für das Herunterfallen des rechten Beckengurts 51R und des linken Beckengurts 51L aufgrund des Gewichts des Gurtschlosses 53 eignet.
  • Die Recheneinheit 42 der Steuereinheit 40 führt Berechnungen auf der Basis der Informationen zu den Ausziehlängen und der Zugkraft durch (Schritt ST23). Als Nächstes sendet die Steuereinheit 40 über die Kommunikationseinheit 43 ein Signal an mindestens eine der folgenden Komponenten: den zur Steuerung der Ausziehlänge und Zugkraft des rechten Beckengurts 51R durch Ansteuern konfigurierten rechten Motor 25R, den zur Steuerung der Ausziehlänge und Zugkraft des linken Beckengurts 51L durch Ansteuern konfigurierten linken Motor 25L, den zur Steuerung der Ausziehlänge und Zugkraft des rechten Schultergurts 61R durch Ansteuern konfigurierten oberen rechten Motor 35R und den zur Steuerung der Ausziehlänge und Zugkraft des linken Schultergurts 61L durch Ansteuern konfigurierten oberen linken Motor 35L, um Länge und Zugkraft der Gurte zu steuern (Schritt ST24).
  • Zum Beispiel führt die Steuereinheit 40 während einer vorgegebenen Zeit, die der Zeitgeber 44 misst, wie in 7 dargestellt, den Schritt ST24 durch, um den Zustand mindestens eines von dem rechten Beckengurt 51R, dem linken Beckengurt 51L, dem rechten Schultergurt 61R und dem linken Schultergurt 61L in einen Zustand zu verändern, der es ermöglicht, die Aufrollkraft in Aufrollrichtung zu locker oder die Längen zu vergrößern. Außerdem gibt die Steuereinheit 40 ein Steuersignal an mindestens einen von dem rechten Motor 25R, dem linken Motor 25L, dem oberen rechten Motor 35R und dem oberen linken Motor 35L aus, um deren Antriebskraft zu locker. Ferner gibt die Steuereinheit 40 ein Steuersignal an mindestens einen von dem rechten Motor 25R, dem linken Motor 25L, dem oberen rechten Motor 35R und dem oberen linken Motor 35L aus, um dessen Zustand in den ungesteuerten Zustand zu verändern. Daher gehen die Sicherheitsgurte (der rechte Beckengurt 51R und der linke Beckengurt 51L oder der rechte Schultergurt 61R und der linke Schultergurt 61L) in einen Zustand über, in dem die Längen der Sicherheitsgurte ohne weiteres vergrößert werden können oder vergrößert werden. Dementsprechend können die Sicherheitsgurte leicht vor dem Bauch des Insassen B positioniert werden. Außerdem werden die Sicherheitsgurte verlängert und gelockert, wodurch der rechte Beckengurt 51R und der linke Beckengurt 51L durch das Gewischt des Gurtschlosses 53 nach unten fallen.
  • Nach Ablauf der vorgegebenen Zeitspanne entsprechend dem Zeitgeber 44 gibt die Steuereinheit 40 ein Aufrollsteuersignal an mindestens einen von dem rechten Motor 25R, dem linken Motor 25L, dem oberen rechten Motor 35R und dem oberen linken Motor 35L aus (Schritt ST25). So rollt die Steuereinheit 40 einen von dem rechten Beckengurt 51R und dem linken Beckengurt 51L und von dem rechten Schultergurt 61R und dem linken Schultergurt 61L auf und hält, wie in 8 veranschaulicht, den Insassen B so zurück, dass der rechte Beckengurt 51R und der linke Beckengurt 51L unterhalb des Bauchs des Insassen B liegen und den Hüftknochen pressen.
  • Konfiguration und Vorteil der Ausführungsformen
  • Gemäß den Ausführungsformen umfasst die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1: zwei Beckengurte zum Pressen des Hüftknochens eines in einem Sitz sitzenden Insassen; zwei Schultergurte zum Pressen beider Schultern des Insassen; eine Antriebseinheit zum Durchführen des Aufrollens der Beckengurte und der Schultergurte; und eine Verriegelungsdetektionseinheit zum Erfassen eines Zustands, in dem die Beckengurte und die Schultergurte über ein Gurtschloss verriegelt sind. Die Beckengurte werden vorübergehend gelockert, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher können zu der Zeit, in der ein Insasse die Beckengurte mit dem Gurtschloss verriegelt, die Beckengurte ohne weiteres zur Taille verschoben werden.
  • Gemäß den Ausführungsformen lockert die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 vorübergehend die Beckengurte, indem sie die Verlängerung mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte ermöglicht, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher können zu der Zeit, in der ein Insasse die Beckengurte mit dem Gurtschloss verriegelt, die Beckengurte ohne weiteres zur Taille verschoben werden.
  • Gemäß den Ausführungsformen führt die Antriebseinheit der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 eine Aufrollansteuerung an den Beckengurten durch, um die Gurte zu spannen bzw. ihre Lockerheit zu vermindern, nachdem sie das Verlängern mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte ermöglicht hat, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher kann die Taille des Insassen durch die Beckengurte zurückgehalten werden.
  • Gemäß den Ausführungsformen führt die Antriebseinheit der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 eine Aufrollansteuerung an den Beckengurten durch, um die Gurte zu spannen bzw. ihre Lockerheit zu vermindern, nachdem sie den Zustand mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte in einen ungesteuerten Zustand verändert, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher kann der eine oder andere der Beckengurte oder Schultergurte ohne weiteres verlängert werden.
  • Gemäß den Ausführungsformen besteht die Antriebseinheit der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 aus einer zum Aufrollen eines Gurts konfigurierten Rolle und einem Motor. Daher können die Gurte aufgerollt werden, und die Taille des Insassen kann durch die Beckengurte zurückgehalten werden.
  • Gemäß den Ausführungsformen führt die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 eine Aufrollansteuerung an den Beckengurten durch, nachdem die Antriebskraft, die an dem Gurt mindestens eines Motors der Beckengurte und der Schultergurte angreifen soll, gelockert wird, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher können die Gurte aufgerollt werden, und die Taille des Insassen kann durch die Beckengurte zurückgehalten werden.
  • Gemäß den Ausführungsformen arbeitet die Antriebseinheit der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 vor der Erfassung durch die Verriegelungsdetektionseinheit in einem der Zustände Aufrollen, Halten und Ungesteuert, und falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, werden die Beckengurte vorübergehend gelockert, indem eine Verlängerung mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte ermöglicht wird. Daher kann der eine oder andere von den Beckengurten und Schultergurten ohne weiteres verlängert werden, und die Taille des Insassen kann durch die Beckengurte zurückgehalten werden.
  • Gemäß den Ausführungsformen umfasst die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 ferner eine Führungsgliedantriebseinheit, die für den Antrieb eines Führungsglieds konfiguriert ist, das zum Führen des Beckengurts konfiguriert ist, und steuert die Führungsgliedantriebseinheit, um die Beckengurte in Vorwärtsrichtung oder Abwärtsrichtung oder beide Richtungen zu bewegen, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher können die Gurte auch zur Taille eines Insassen mit vorstehendem Bauch geführt werden, und die Taille des Insassen kann durch die Beckengurte zurückgehalten werden.
  • Gemäß den Ausführungsformen umfasst die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 ferner eine zum Bewegen der Beckengurte in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung des Fahrzeugs konfigurierte Beckengurtlaufschiene, welche die Seitenfläche des Sitzbodens bildet, und bewegt die Beckengurte als Reaktion auf ein Signal von der Verriegelungsdetektionseinheit entlang der Beckengurtlaufschiene zur Vorderseite des Sitzes. Daher können die Gurte auch zur Taille eines Insassen mit vorstehendem Bauch geführt werden, und die Taille des Insassen kann durch die Beckengurte zurückgehalten werden.
  • Gemäß den Ausführungsformen umfasst die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1: zwei Beckengurte, die zum Pressen des Hüftknochens eines in einem Sitz sitzenden Insassen konfiguriert sind; zwei Schultergurte, die zum Pressen beider Schultern des Insassen konfiguriert sind; eine Antriebseinheit, die zum Durchführen des Aufrollen der Beckengurte und der Schultergurte konfiguriert ist; und eine Verriegelungsdetektionseinheit, die zum Erfassen eines Zustands konfiguriert ist, in dem die Beckengurte und die Schultergurte über ein Gurtschloss verriegelt sind. Die Beckengurte werden zwangsläufig zum Hüftknochen verschoben, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher werden zu der Zeit, in der ein Insasse die Beckengurte mit dem Gurtschloss verriegelt, die Beckengurte zwangsläufig zur Taille verschoben, und der Hüftknochen des Insassen kann zurückgehalten werden.
  • Gemäß den Ausführungsformen verstärkt die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 zwangsläufig die Zugkraft der Beckengurte, um die Beckengurte zum Hüftknochen zu verschieben, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher werden zu der Zeit, in der ein Insasse die Beckengurte mit dem Gurtschloss verriegelt, die Beckengurte zwangsläufig zur Taille verschoben, und der Hüftknochen des Insassen kann zurückgehalten werden.
  • Gemäß den Ausführungsformen rollt die Antriebseinheit der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 die Beckengurte auf, nachdem die Verlängerung der Schultergurte ermöglicht wird, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher kann die Taille des Insassen durch die Beckengurte zurückgehalten werden.
  • Gemäß den Ausführungsformen führt die Antriebseinheit der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 eine Aufrollansteuerung an den Beckengurten durch, nachdem der Zustand mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte in einen ungesteuerten Zustand verändert wurde, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher kann der eine oder andere von den Beckengurten und Schultergurten ohne weiteres verlängert werden.
  • Gemäß den Ausführungsformen besteht die Antriebseinheit der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 aus einer zum Aufrollen eines Gurts konfigurierten Rolle und einem Motor. Gemäß der obigen Konfiguration können die Gurte aufgerollt werden, und die Taille des Insassen kann durch die Beckengurte zurückgehalten werden.
  • Gemäß den Ausführungsformen führt die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 eine Aufrollansteuerung an den Beckengurten durch, nachdem die Antriebskraft, die an dem Gurt mindestens eines Motors der Beckengurte und der Schultergurt anzulegen ist, gelockert wird, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher können die Gurte aufgerollt werden, und die Taille des Insassen kann durch die Beckengurte zurückgehalten werden.
  • Gemäß den Ausführungsformen arbeitet die Antriebseinheit der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 vor der Erfassung durch die Verriegelungsdetektionseinheit in einem der Zustände Aufrollen, Halten und Ungesteuert, und falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, ermöglicht die Antriebseinheit die Verlängerung mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte. Daher kann der eine oder andere von den Beckengurten und Schultergurten ohne weiteres verlängert werden, und die Taille des Insassen kann durch die Beckengurte zurückgehalten werden.
  • Gemäß den Ausführungsformen umfasst die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1: zwei Beckengurte, die zum Pressen des Hüftknochens eines in einem Sitz sitzenden Insassen konfiguriert sind; zwei Schultergurte, die zum Pressen beider Schultern des Insassen konfiguriert sind; eine Antriebseinheit, die zum Durchführen des Aufrollen der Beckengurte und der Schultergurte konfiguriert ist; und eine Verriegelungsdetektionseinheit, die zum Erfassen eines Zustands konfiguriert ist, in dem die Beckengurte und die Schultergurte über ein Gurtschloss verriegelt sind. Die Beckengurte sind, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, von dem Insassen beabstandet. Daher können zu der Zeit, in der ein Insasse die Beckengurte mit dem Gurtschloss verriegelt, die Beckengurte ohne weiteres auf dem Bauch des Insassen nach unten verschoben werden.
  • Gemäß den Ausführungsformen verschiebt die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 die Beckengurte zumindest nach vorn, um sie vom Insassen beabstandet anzuordnen, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher können zu der Zeit, in der ein Insasse die Beckengurte mit dem Gurtschloss verriegelt, die Beckengurte ohne weiteres auf dem Bauch des Insassen nach unten verschoben werden.
  • Gemäß den Ausführungsformen führt die Antriebseinheit der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 eine Aufrollansteuerung an den Beckengurten durch, um diese zu spannen bzw. ihre Lockerheit zu vermindern, nachdem die Verlängerung mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte ermöglicht wurde, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher kann die Taille des Insassen durch die Beckengurte zurückgehalten werden.
  • Gemäß den Ausführungsformen umfasst die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 ferner eine Führungsgliedantriebseinheit, die zum Antrieb eines Führungsglieds konfiguriert ist, das zum Führen des Beckengurts konfiguriert ist. Die Führungsgliedantriebseinheit wird so gesteuert, dass sie die Beckengurte entweder in Vorwärtsrichtung oder in Abwärtsrichtung bewegt, um die Beckengurte beabstandet von einem Insassen abzuordnen, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher können die Gurte auch zur Taille eines Insassen mit vorstehendem Bauch geführt oder bewegt werden.
  • Gemäß den Ausführungsformen besteht die Antriebseinheit der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 aus einer zum Aufrollen eines Gurts konfigurierten Rolle und einem Motor. Daher können die Gurte aufgerollt werden, und die Taille des Insassen kann durch die Beckengurte zurückgehalten werden.
  • Gemäß den Ausführungsformen führt die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 eine Aufrollansteuerung an den Beckengurten durch, nachdem die Antriebskraft, die an den Gurt mindestens eines Motors der Beckengurte und der Schultergurte anzulegen ist, gelockert bzw. verringert wird, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher können die Gurte aufgerollt werden, und die Taille des Insassen kann durch die Beckengurte zurückgehalten werden.
  • Gemäß den Ausführungsformen arbeitet die Antriebseinheit der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 vor der Erfassung durch die Verriegelungsdetektionseinheit in einem der Zustände Aufrollen, Halten und Ungesteuert. Falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, ermöglicht die Antriebseinheit eine Verlängerung mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte. Daher können der eine oder andere von den Beckengurten und Schultergurten ohne weiteres verlängert werden, und die Taille des Insassen kann durch die Beckengurte zurückgehalten werden.
  • Gemäß den Ausführungsformen umfasst die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 ferner eine zum Bewegen der Beckengurte in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung des Fahrzeugs konfigurierte Beckengurtlaufschiene, welche die Seitenfläche des Sitzbodens bildet, und bewegt die Beckengurte als Reaktion auf ein Signal von der Verriegelungsdetektionseinheit entlang der Beckengurtlaufschiene zur Vorderseite des Sitzes. Daher können die Gurte auch zur Taille eines Insassen mit vorstehendem Bauch geführt werden, und die Taille des Insassen kann durch die Beckengurte zurückgehalten werden.
  • Gemäß den Ausführungsformen umfasst die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1: zwei Beckengurte, die zum Pressen des Hüftknochens eines in einem Sitz sitzenden Insassen konfiguriert sind; zwei Schultergurte, die zum Pressen beider Schultern des Insassen konfiguriert sind; eine Antriebseinheit, die zum Durchführen des Aufrollen der Beckengurte und der Schultergurte konfiguriert ist; und eine Verriegelungsdetektionseinheit, die zum Erfassen eines Zustands konfiguriert ist, in dem die Beckengurte und die Schultergurte über ein Gurtschloss verriegelt sind. Die Beckengurte werden zum Hüftknochen verschoben, und die Aufrollansteuerung wird an mindestens einem der Beckengurte und der Schultergurte durchgeführt, falls die Verriegelungsdetektioneinheit Verriegelung erfasst hat. Daher können zu der Zeit, in der ein Insasse die Beckengurte mit dem Gurtschloss verriegelt, die Beckengurte ohne weiteres zur Taille bewegt werden.
  • Gemäß den Ausführungsformen führt die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne nach der Detektion eine Aufrollansteuerung an mindestens einem der Beckengurte und der Schultergurte durch, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher können zu der Zeit, in der ein Insasse die Beckengurte mit dem Gurtschloss verriegelt, die Beckengurte ohne weiteres zur Taille bewegt werden.
  • Gemäß den Ausführungsformen führt die Antriebseinheit der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 eine Aufrollansteuerung der Beckengurte durch, nachdem sich der Zustand mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte während einer vorgegebenen Zeitspanne nach der Detektion in einen ungesteuerten Zustand verändert hat, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher kann die Taille des Insassen durch die Beckengurte zurückgehalten werden.
  • Gemäß den Ausführungsformen besteht die Antriebseinheit der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 aus einer zum Aufrollen eines Gurts konfigurierten Rolle und einem Motor. Daher können die Gurte aufgerollt werden, und die Taille des Insassen kann durch die Beckengurte zurückgehalten werden.
  • Gemäß den Ausführungsformen führt die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 eine Aufrollansteuerung an den Beckengurten durch, nachdem die an den Gurt mindestens eines Motors der Beckengurte und der Schultergurte anzulegende Antriebskraft während einer vorgegebenen Zeitspanne nach der Detektion gelockert bzw. vermindert wird, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher können die Gurte aufgerollt werden, und die Taille des Insassen kann durch die Beckengurte zurückgehalten werden.
  • Gemäß den Ausführungsformen arbeitet die Antriebseinheit der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung 1 vor der Detektion durch die Verriegelungsdetektionseinheit in einem der Zustände Aufrollen, Halten und Ungesteuert. Falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, ermöglicht die Antriebseinheit eine Verlängerung mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte während einer vorgegebenen Zeitspanne nach der Detektion. Daher können zu der Zeit, in der ein Insasse die Beckengurte mit dem Gurtschloss verriegelt, die Beckengurte ohne weiteres zur Taille bewegt werden.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Claims (17)

  1. Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung, die aufweist: zwei Beckengurte zum Pressen des Hüftknochens eines in einem Sitz sitzenden Insassen; zwei Schultergurte zum Andrücken beider Schultern des Insassen; eine Antriebseinheit zum Durchführen des Aufrollens der Beckengurte und der Schultergurte; und eine Verriegelungsdetektionseinheit zum Erfassen eines Zustands, in dem die Beckengurte und die Schultergurte über ein Gurtschloss verriegelt sind, wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, die Beckengurte gesteuert werden.
  2. Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 1, wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, die Beckengurte vorübergehend gelockert werden.
  3. Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 2, wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, die Beckengurte vorübergehend gelockert werden, indem eine Verlängerung mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte ermöglicht wird.
  4. Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, die Antriebseinheit eine Aufrollansteuerung an den Beckengurten durchführt, um diese zu spannen bzw. ihre Lockerheit zu vermindern, nachdem eine Verlängerung mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte ermöglicht wurde.
  5. Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, die Antriebseinheit eine Aufrollansteuerung an den Beckengurten durchführt, um diese zu spannen bzw. ihre Lockerheit zu vermindern, nachdem sich der Zustand mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte in einen ungesteuerten Zustand verändert hat.
  6. Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Antriebseinheit vor der Detektion durch die Verriegelungsdetektionseinheit in einem der Zustände Aufrollen, Halten und Ungesteuert arbeitet; und falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, die Antriebseinheit vorübergehend die Beckengurte lockert, indem sie eine Verlängerung mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte ermöglicht.
  7. Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 1, wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, die Beckengurte zwangsläufig zum Hüftknochen bewegt werden.
  8. Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 7, wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, die Zugkraft der Beckengurte zwangsläufig verstärkt wird, um die Beckengurte zum Hüftknochen zu bewegen.
  9. Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, die Antriebseinheit die Beckengurte aufrollt, nachdem sie eine Verlängerung der Schultergurte ermöglicht hat.
  10. Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 1, wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, die Beckengurte von einem Insassen beabstandet angeordnet werden.
  11. Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 10, wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, die Beckengurte zumindest vorwärts bewegt werden, um die Beckengurte von einem Insassen beabstandet anzuordnen.
  12. Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, die Antriebseinheit eine Aufrollansteuerung an den Beckengurten durchführt, um diese zu spannen bzw. ihre Lockerheit zu vermindern, nachdem sie eine Verlängerung mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte ermöglicht hat.
  13. Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, die ferner eine Führungsgliedantriebseinheit aufweist, die so konfiguriert ist, dass sie ein Führungsglied antreibt, das zum Führen der Beckengurte konfiguriert ist, wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, die Führungsgliedantriebseinheit so gesteuert wird, dass sie die Beckengurte in Vorwärtsrichtung oder Abwärtsrichtung oder in beiden Richtungen bewegt, um die Beckengurte von einem Insassen beabstandet anzuordnen.
  14. Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 1, wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, nach dem Bewegen der Beckengurte zum Hüftknochen eine Aufrollansteuerung an mindestens einem der Beckengurte und der Schultergurte durchgeführt wird.
  15. Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 14, wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne nach der Detektion eine Aufrollansteuerung an mindestens einem der Beckengurte und der Schultergurte durchgeführt wird.
  16. Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, nach Veränderung des Zustands mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte in einen ungesteuerten Zustand während einer vorgegebenen Zeitspanne nach der Detektion die Antriebseinheit eine Aufrollansteuerung der Beckengurte durchführt.
  17. Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 14, wobei die Antriebseinheit in einem der Zustände Aufrollen, Halten oder Ungesteuert arbeitet, bevor die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat; und falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, die Antriebseinheit während einer vorgegebenen Zeitspanne nach der Detektion eine Verlängerung mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte ermöglicht.
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