DE102014204311B4 - Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung - Google Patents
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Abstract
Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung, die aufweist:
zwei Beckengurte zum Pressen des Hüftknochens eines in einem Sitz sitzenden Insassen;
zwei Schultergurte zum Andrücken beider Schultern des Insassen;
eine Antriebseinheit zum Durchführen des Aufrollens der Beckengurte und der Schultergurte;
eine Verriegelungsdetektionseinheit zum Erfassen eines Zustands, in dem die Beckengurte und die Schultergurte über ein Gurtschloss verriegelt sind,
wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, die Beckengurte gesteuert werden; und
eine Führungsgliedantriebseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie ein Führungsglied antreibt, das zum Führen der Beckengurte konfiguriert ist,
wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, die Führungsgliedantriebseinheit so gesteuert wird, dass sie die Beckengurte in Vorwärtsrichtung oder Abwärtsrichtung oder in beiden Richtungen bewegt, um die Beckengurte von einem Insassen beabstandet anzuordnen.
zwei Beckengurte zum Pressen des Hüftknochens eines in einem Sitz sitzenden Insassen;
zwei Schultergurte zum Andrücken beider Schultern des Insassen;
eine Antriebseinheit zum Durchführen des Aufrollens der Beckengurte und der Schultergurte;
eine Verriegelungsdetektionseinheit zum Erfassen eines Zustands, in dem die Beckengurte und die Schultergurte über ein Gurtschloss verriegelt sind,
wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, die Beckengurte gesteuert werden; und
eine Führungsgliedantriebseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie ein Führungsglied antreibt, das zum Führen der Beckengurte konfiguriert ist,
wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, die Führungsgliedantriebseinheit so gesteuert wird, dass sie die Beckengurte in Vorwärtsrichtung oder Abwärtsrichtung oder in beiden Richtungen bewegt, um die Beckengurte von einem Insassen beabstandet anzuordnen.
Description
- Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der JP-Patentanmeldungen Nr.
JP 2013 - 054 123 A JP 2013 - 054 124 A JP 2013 - 054 125 A JP 2013 - 054 126 A - Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung, die in einem Fahrzeug eingebaut ist, beispielsweise in einem Kraftfahrzeug oder dergleichen.
- Sicherheitsgurte zum Schutz der Sicherheit eines Insassen werden an einem Fahrzeug, wie z. B. einem Kraftfahrzeug oder dergleichen, befestigt. Es sind Vierpunkt-Sicherheitsgurte in Gebrauch, die Schultergurte aufweisen, um anders als Dreipunkt-Sicherheitsgurte beide Schultern eines Insassen zu pressen. In
JP 2004 - 330 975 A - In
JP 2010 - 58 679 A - In
US 7 201 399 B2 ist ein Insassenrückhaltesystem beschrieben worden, das zwei Beckengurte aufweist, die sich sich zusammen über das Becken eines Insassen erstrecken und zwei Schultergurte, die sich über die Schultern des Insassen erstrecken. Ein Schnallenaufbau verbindet die Becken- und Schultergurte miteinander. Das Insassenrückhaltesystem beinhaltet außerdem zwei Schnallenabsenkgurte, die am Schnallenaufbau befestigt sind. Durch eine nach unten wirkende Kraft dieser Schnallenabsenkgurte wird der Schnallenaufbau in Richtung des Beckens des Insassens bewegt. - In
US 6 769 716 B2 ist ein Vierpunktgurtrückhaltesystem beschrieben worden, das einen Beckengurt aufweist, der zwischen zwei verschiedenen Positionen bewegt werden kann. Im Falle eines bevorstehenden oder tatsächlichen Unfalls oder einer anderen raschen Fahrzeugverzögerung, befehligt ein Rückhaltekontrollmodul einen Betätigungsmechanismus, der die Lage des Beckengurts derart verändert, dass ein besseres Rückhalten des Beckens des Insassen erreicht wird. - Durch Verwendung der oben beschriebenen Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung wird jedoch ein Insasse nicht immer auf geeignete Weise zurückgehalten. Im Fall eines Insassen mit vorstehendem Bauch kann zum Beispiel bei einer schnellen Verzögerung, die zur Beschränkung durch den Gurt führt, der Beckengurt zur Bauchoberseite rutschen. Das Tragen des Beckengurts in einem solchen Zustand kann dazu führen, dass der Brustkorb, der höher als der Bauch liegt, stark zurückgehalten wird, während Teile des Körpers, die niedriger als der Brustkorb liegen, nicht zurückgehalten werden.
- Außerdem ist es wünschenswert, dass der die Taille pressende Beckengurt bei Insassen mit einem Körpertyp, bei dem der Bauch nicht so weit vorsteht, dass der Gurt zur Bauchoberseite rutscht, den Hüftknochen presst und zurückhält. Jedoch wird auch dann, wenn sich der Beckengurt zur Unterseite des Bauchs verschiebt, der Insasse folglich nicht zurückgehalten, wenn sich der Gurt in einem gelockerten Zustand befindet. Außerdem kann der Insasse es lästig finden, die Bewegung zum zwangsläufigen Herausziehen des Beckengurts von Hand und zu dessen Verschieben zur Bauchunterseite ausführen zu müssen.
- Wenn daher der Schultergurt zum Tragezeitpunkt locker ist, wird der Körper des Insassen nicht zurückgehalten. Andererseits kann durch automatisches Aufwickeln des Sicherheitsgurts unmittelbar nach dem Anlegen des Sicherheitsgurts durch den Insassen der Brustkorb des Insassen zurückgehalten werden, wie oben beschrieben. Außerdem liegt, anders als bei Dreipunkt-Sicherheitsgurten, das Gurtschloss bei der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung vor dem Insassen. Dementsprechend ist der Gurt unmittelbar nach dem Anlegen locker und liegt nicht an der Taille des Insassen an. Daher muss der Insasse/die Insassin die Beckengurte zu seiner/ihrer Taille bewegen. Es ist wünschenswert, dass ein Beckengurt die Taille presst und automatisch so zurückhält, dass der Hüftknochen gepresst wird, ohne dass der Insasse eine lästige Aktion durchführen muss. Dies gilt für Insassen mit einem Körpertyp, bei dem der Bauch nicht so weit vorsteht, dass der Gurt zur Oberseite des Bauchs rutscht.
- Folglich besteht ein Bedarf für eine Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung, die entsprechend verschiedenen Körpertypen von Insassen den Körper schützt bzw. zurückhält, ohne den Insassen zu belästigen.
- Die vorliegende Erfindung ist unter Berücksichtigung der oben beschriebenen Umstände gestaltet worden, und eine Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung einer Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie den Körper eines Insassen entsprechend verschiedenen Körpertypen von Insassen schützt bzw. zurückhält. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie den Körper eines Insassen schützt bzw. zurückhält und dabei entsprechend verschiedenen Körpertypen von Insassen die Lockerheit des Gurts unterdrückt.
- Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung bereitzustellen, die so konfiguriert ist, dass sie entsprechend verschiedenen Körpertypen von Insassen den Körper eines Insassen schützt bzw. zurückhält, ohne den Insassen zu belästigen. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung bereitzustellen, die so konfiguriert ist, dass sie entsprechend verschiedenen Körpertypen von Insassen den Körper eines Insassen ohne Lockerheit des Gurts spannt.
- Die Aufgaben werden mit den Merkmalen der Ansprüche gelöst.
- Nachstehend werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben.
-
1 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht einer Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
2 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht eines Zustands, in dem ein Insasse die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung trägt; -
3 zeigt eine Gesamt-Vorderansicht der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
4 zeigt ein Blockkonfigurationsdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
5 zeigt ein Ablaufdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
6 zeigt ein von der Seitenfläche gesehenes Betriebszustandsdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
7 zeigt ein von der Seitenfläche gesehenes Betriebszustandsdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
8 zeigt ein von der Seitenfläche gesehenes Betriebszustandsdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
9 zeigt ein Blockkonfigurationsdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
10 zeigt ein Ablaufdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
11 zeigt ein von der Seitenfläche gesehenes Betriebszustandsdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
12 zeigt ein Blockkonfigurationsdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
13 zeigt ein Ablaufdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
14 zeigt ein von der Seitenfläche gesehenes Betriebszustandsdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
15 zeigt ein von der Seitenfläche gesehenes Betriebszustandsdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
16 zeigt ein von der Seitenfläche gesehenes Betriebszustandsdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
17 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht einer Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
18 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
19 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht einer Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
20 zeigt eine vergrößerte Ansicht eines Hauptteils der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
21 zeigt eine vergrößerte Ansicht eines Hauptteils der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
22 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht einer Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
23 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht einer Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß einer siebenten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
24 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht einer Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß einer achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
25 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht einer Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß einer neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
26 zeigt eine vergrößerte Ansicht eines Hauptteils der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
27 zeigt ein Blockkonfigurationsdiagramm einer Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß einer zehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und -
28 zeigt ein Ablaufdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der zehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. - Die
1 bis8 veranschaulichen eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die1 bis3 veranschaulichen eine Grundkonfiguration der vorliegenden Erfindung. Zunächst wird eine Grundkonfiguration einer Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung anhand der1 bis3 beschrieben. -
1 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht einer Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Der Sitz der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist so konfiguriert, dass er ein Sitzpolster2 umfasst, auf dem ein Insasse sitzt und das ein rechteckiges Polster ist, das horizontal bezüglich der Fahrzeugkarosserie angeordnet ist. Der Sitz umfasst außerdem eine Rückenlehne3 , die im Allgemeinen senkrecht zum Sitzpolster2 hinter dem Rücken des Insassen angebracht ist und eine längliche Form aufweist, deren Winkel der Insasse einstellt. Der Satz umfasst ferner im oberen Bereich der Rückenlehne3 eine Kopfstütze4 , die so konfiguriert ist, dass sie ein rechteckiges Polster aufweist, mit dem der Kopf des Insassen in Berührung kommt. - Außerdem ist ein rechter Beckengurt
51R über eine Dreheinheit55R des rechten Beckengurts drehbar an einer rechten Seitenfläche des Sitzpolsters2 befestigt, das den Sitzboden des Sitzes der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1 bildet. Ein linker Beckengurt51L ist über eine Dreheinheit55L des linken Beckengurts drehbar an einer linken Seitenfläche des Sitzpolsters2 befestigt, das den Sitzboden des Sitzes der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1 bildet. Der rechte Beckengurt51R wird durch einen als Antriebseinheit dienenden rechten Aufroller21R aufgerollt und gehalten. Der linke Beckengurt51L wird durch einen als Antriebseinheit dienenden linken Aufroller21L aufgerollt und gehalten. Der rechte Beckengurt51R dreht sich ruckfrei auf der Dreheinheit55R des rechten Beckengurts, während der Insasse sitzt. Der linke Beckengurt51L dreht sich ruckfrei auf der Dreheinheit55L des linken Beckengurts, während der Insasse sitzt. Der rechte Aufroller21R kann näher zur Mitte des Sitzpolsters2 angebracht werden als die reche Seitenfläche des Sitzpolsters2 . Der linke Aufroller21L kann näher zur Mitte des Sitzpolsters2 angebracht werden als die linke Seitenfläche des Sitzpolsters2 . - Der rechte Beckengurt
51R , der so angebracht ist, dass er aus dem rechten Aufroller21R herausgezogen wird, ist dafür vorgesehen, den Hüftknochen auf der rechten Seite des in dem Sitz sitzenden Insassen zu pressen. Der linke Beckengurt51L , der so angebracht ist, dass er aus dem linken Aufroller21L herausgezogen wird, ist dafür vorgesehen, den Hüftknochen auf der linken Seite des in dem Sitz sitzenden Insassen zu pressen. - An der Spitze des rechten Beckengurts
51R ist in Ausziehrichtung eine Schlosszunge52 angebracht. An der Spitze des linken Beckengurts51L ist in Ausziehrichtung ein Gurtschloss53 angebracht. Am Gurtschloss53 ist eine Verriegelungsdetektionseinheit54 angebracht, die als Verriegelungsdetektionseinheit dient und so konfiguriert ist, dass sie einen Zustand erfasst, in dem das Gurtschloss53 und die Schlosszunge52 miteinander verriegelt sind, d. h. einen Zustand, in dem die Gurte51L und51R festgeschnallt sind. Die Verriegelungsdetektionseinheit54 ist elektrisch mit einer später zu beschreibenden Steuereinheit40 verbunden. - Ein oberer rechte Aufroller
31R und ein oberer linker Aufroller31L , die als Antriebseinheit dienen, sind im vorderen oberen Bereich der Rückenlehne3 horizontal versetzt angeordnet. Der obere rechte Aufroller31R ist generell in der gleichen Höhe wie die rechte Schulter des im Sitz sitzenden Insassen angebracht. Der obere linke Aufroller31L ist generell in der gleichen Höhe wie die linke Schulter des im Sitz sitzenden Insassen angebracht. - Ein aus dem oberen rechten Aufroller
31R herauszuziehender rechter Schultergurt61R ist vorgesehen, um die rechte Schulter des im Sitz sitzenden Insassen zu pressen und um herausgezogen zu werden. Ein aus dem oberen linken Aufroller31L herauszuziehender linker Schultergurt61L ist vorgesehen, um die linke Schulter des im Sitz sitzenden Insassen zu pressen und um herausgezogen zu werden. Die Spitze in Ausziehrichtung des rechten Schultergurts61R ist mit dem rechten Beckengurt51R verbunden. Die Spitze in Ausziehrichtung des linken Schultergurts61L ist mit dem linken Beckengurt51L verbunden. - Nun kann eine Anordnung getroffen werden, wobei die Spitze in Ausziehrichtung des rechten Schultergurts
61R mit der Schlosszunge52 verbunden wird und die Spitze in Ausziehrichtung des linken Schultergurts61L mit dem Gurtschloss53 verbunden wird. Außerdem kann der obere rechte Aufroller31R entweder am Dach oder an der Säule angebracht werden. Der obere linke Aufroller31L kann entweder am Dach oder an der Säule angebracht werden. - Eine Steuereinheit
40 steuert den rechten Aufroller21R , der als Antriebseinheit dient, die für das Aufrollen des rechten Beckengurts51R konfiguriert ist, den linken Aufroller21L , der als Antriebseinheit dient, die für das Aufrollen des linken Beckengurts51L konfiguriert ist, den oberen rechten Aufroller31R , der als Antriebseinheit dient, die für das Aufrollen des rechten Schultergurts61R konfiguriert ist, und den oberen linken Aufroller31L , der als Antriebseinheit dient, die für das Aufrollen des linken Schultergurts61L konfiguriert ist. Die Steuereinheit40 ist beispielsweise entweder am unteren Bereich oder am Sitzboden oder dergleichen des Sitzpolsters2 angebracht. -
2 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht eines Zustands, in dem ein Insasse A die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung trägt. Der Insasse A in dem Sitzpolster2 in einem Zustand, in dem der Rücken in Kontakt mit der Rückenlehne3 des Sitzes kommt. Der Kopf des Insassen A kommt in Kontakt mit der Kopfstütze4 . In2 wird der rechte Schultergurt61R über die rechte Schulter des Insassen A geführt. Der linke Schultergurt61L wird über die linke Schulter des Insassen A geführt. Der rechte Beckengurt51R und der linke Beckengurt51L werden durch die Schlosszunge52 und das Gurtschloss53 verriegelt und werden zum Umfang des Hüftknochens geführt. Der rechte Beckengurt51R und der linke Beckengurt51L weisen durch die rechte Beckengurtdreheinheit55R und die linke Beckengurtdreheinheit55L einen geeigneten Winkel auf, der dem Körpertyp des Insassen A entspricht. Dies ist ein geeigneter Sicherheitsgurt-Tragezustand. - Als Nächstes werden anhand von
3 Konfigurationen der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1 beschrieben.3 zeigt eine Gesamt-Vorderansicht der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1 nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. - Der Sitz der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 ist so konfiguriert, dass er von oben her die Kopfstütze4 , mit welcher der Kopf des Insassen A in Kontakt kommt, die hinter dem Insassen angeordnete Rückenlehne3 und das Sitzpolster2 umfasst, auf dem der Insasse sitzt. - Der rechte Aufroller
21R ist an der rechten Seitenfläche des Sitzpolsters2 angebracht. Der linke Aufroller21L ist an der linken Seitenfläche des Sitzpolsters2 angebracht. Der als Antriebseinheit dienende rechte Aufroller21R ist so konfiguriert, dass er eine rechte Rolle22R und einen rechten Motor25R umfasst, die zum Aufrollen des rechten Beckengurts51R konfiguriert sind. Der als Antriebseinheit dienende linke Aufroller21L ist so konfiguriert, dass er eine linke Rolle22L und einen linken Motor25L umfasst, die zum Aufrollen des linken Beckengurts51L konfiguriert sind. - Außerdem ist der rechte Beckengurt
51R über die rechte Beckengurtdreheinheit55R drehbar an dem rechten Aufroller21R befestigt und dreht sich ruckfrei, wenn er durch den Insassen benutzt wird. Der linke Beckengurt51L ist über die linke Beckengurtdreheinheit55L drehbar an dem linken Aufroller21L befestigt und dreht sich ruckfrei, wenn er durch den Insassen benutzt wird. - Der rechte Aufroller
21R umfasst die rechte Rolle22R , die zum Aufrollen des rechten Beckengurts51R konfiguriert ist, ein an einem Ende der rechten Rolle22R angebrachtes rechtes Drehzahnrad23R , ein zum Eingriff mit dem rechten Drehzahnrad23R konfiguriertes rechtes Motorzahnrad24R , einen zum Drehen des rechten Motorzahnrads24R konfigurierten rechten Motor25R und einen rechten Sensor26R , der zum Erfassen der Ausziehlänge und Zugkraft des rechten Beckengurts51R konfiguriert ist. Konkret ist der rechte Aufroller21R der rechten Seitenfläche des Sitzpolsters2 so konfiguriert, dass das am Ende der rechten Rolle22R angebrachte rechte Drehzahnrad23R in Eingriff mit dem rechten Motorzahnrad24R des rechten Motors25R gebracht wird und das Aufrollen und Ausziehen des rechten Beckengurts51R durchführt. - Außerdem wird der rechte Sensor
26R bereitgestellt, der zum Erfassen der Ausziehlänge und Zugkraft des rechten Beckengurts51R konfiguriert ist. Daher kann auf der Basis der Information des rechten Sensors26R der rechte Motor25R aktiviert werden, um die rechte Rolle22R zu drehen. Dementsprechend können die Zugkraft und die Ausziehlänge des rechten Beckengurts51R gesteuert werden. - So funktioniert der rechte Aufroller
21R als Antriebseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie die Aufrollkraft in Aufrollrichtung des rechten Beckengurts51R lockert, die Länge des rechten Beckengurts51R vergrößert oder in einen Zustand übergeht, in dem der rechte Beckengurt51R verlängert werden kann. Der rechte Aufroller21R führt das Aufrollen und Halten des rechten Beckengurts51R durch. Zu beachten ist, dass während des ungesteuerten Zustands der rechte Aufroller21R sich in einem Zustand befindet, in dem der rechte Aufroller21R das Aufrollen und Halten des rechten Beckengurts51R nicht durchführt. - Der linke Aufroller
21L umfasst die linke Rolle22L , die zum Aufrollen des linken Beckengurts51L konfiguriert ist, ein an einem Ende der linken Rolle22L angebrachtes linkes Drehzahnrad23L , ein zum Eingriff mit dem linken Drehzahnrad23L konfiguriertes linkes Motorzahnrad24L , einen zum Drehen des linken Motorzahnrads24L konfigurierten linken Motor25L und einen linken Sensor26L , der zum Erfassen der Ausziehlänge und Zugkraft des linken Beckengurts51L konfiguriert ist. Konkret ist der linke Aufroller21L der linken Seitenfläche des Sitzpolsters2 so konfiguriert, dass das am Ende der linken Rolle22L angebrachte linke Drehzahnrad23L in Eingriff mit dem linken Motorzahnrad24L des linken Motors25L gebracht wird und das Aufrollen und Ausziehen des linken Beckengurts51L durchführt. - Außerdem wird der linke Sensor
26L bereitgestellt, der zum Erfassen der Ausziehlänge und Zugkraft des linken Beckengurts51L konfiguriert ist. Daher kann auf der Basis der Information des linken Sensors26L der linke Motor25L aktiviert werden, um die linke Rolle22L zu drehen. Dementsprechend können die Zugkraft und die Ausziehlänge des linken Beckengurts51L gesteuert werden. - So funktioniert der linke Aufroller
21L als Antriebseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie die Aufrollkraft in Aufrollrichtung des linken Beckengurts51L lockert, die Länge des linken Beckengurts51L vergrößert oder in einen Zustand übergeht, in dem der linke Beckengurt51L verlängert werden kann. Der linke Aufroller21L führt das Aufrollen und Halten des linken Beckengurts51L durch. Zu beachten ist, dass während des ungesteuerten Zustands der linke Aufroller21L sich in einem Zustand befindet, in dem der linke Aufroller21L das Aufrollen und Halten des linken Beckengurts51L nicht durchführt. - Der obere rechte Aufroller
31R und der obere linke Aufroller31L sind im vorderen oberen Bereich der Rückenlehne3 horizontal gruppiert angebracht. Der obere rechte Aufroller31R ist so konfiguriert, dass er umfasst: eine obere rechte Rolle32R , die zum Aufrollen des rechten Schultergurts61R konfiguriert ist, ein an einem Ende der oberen rechten Rolle32R angebrachtes oberes rechtes Drehzahnrad33R , ein oberes rechtes Motorzahnrad34R , das für den Eingriff mit dem oberen rechten Drehzahnrad33R konfiguriert ist, einen oberen rechten Motor35R , der zum Drehen des oberen rechten Motorzahnrads34R konfiguriert ist, und einen oberen rechten Sensor36R , der zum Erfassen der Ausziehlänge und Zugkraft des rechten Schultergurts61R konfiguriert ist. Konkret ist der obere rechte Aufroller31R auf der rechten Seite im oberen Bereich der Vorderfläche der Rückenlehne3 so konfiguriert, dass das am Ende der oberen rechten Rolle32R angebrachte obere rechte Drehzahnrad33R in Eingriff mit dem oberen rechten Motorzahnrad34R des oberen rechten Motors35R gebracht wird und das Aufrollen und Ausziehen des rechten Schultergurts61R durchführt. Außerdem wird der obere rechte Sensor36R bereitgestellt, der zum Erfassen der Ausziehlänge und Zugkraft des Schultergurts61R konfiguriert ist. Daher wird auf der Basis der Information des oberen rechten Sensors36R der rechte Motor35R aktiviert, um die obere rechte Rolle32R zu drehen, wodurch die Zugkraft und die Ausziehlänge des rechten Schultergurts61R gesteuert werden können. So funktioniert der obere rechte Aufroller31R als Antriebseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie die Aufrollkraft in Aufrollrichtung des rechten Schultergurts61R lockert, die Länge des rechten Schultergurts61R vergrößert oder in einen Zustand übergeht, in dem der rechte Schultergurt61R verlängert werden kann. Der obere rechte Aufroller31R führt auch das Aufrollen und Halten des rechten Schultergurts61R durch. Zu beachten ist, dass während des ungesteuerten Zustands der obere rechte Aufroller31R sich in einem Zustand befindet, in dem der obere rechte Aufroller31R das Aufrollen und Halten des rechten Schultergurts61R nicht durchführt. - Der obere linke Aufroller
31L ist so konfiguriert, dass er umfasst: eine obere linke Rolle32L , die zum Aufrollen des linken Schultergurts61L konfiguriert ist, ein an einem Ende der oberen linken Rolle32L angebrachtes oberes linkes Drehzahnrad33L , ein oberes linkes Motorzahnrad34L , das für den Eingriff mit dem oberen linken Drehzahnrad33L konfiguriert ist, einen oberen linken Motor35L , der zum Drehen des oberen linken Motorzahnrads34L konfiguriert ist, und einen oberen linken Sensor36L , der zum Erfassen der Ausziehlänge und Zugkraft des linken Schultergurts61L konfiguriert ist. Konkret ist der obere linke Aufroller31L auf der linken Seite im oberen Bereich der Vorderfläche der Rückenlehne3 so konfiguriert, dass das am Ende der oberen linken Rolle32L angebrachte obere linke Drehzahnrad33L in Eingriff mit dem oberen linken Motorzahnrad34L des oberen linken Motors35L gebracht wird und das Aufrollen und Ausziehen des linken Schultergurts61L durchführt. Außerdem wird der obere linke Sensor36L bereitgestellt, der zum Erfassen der Ausziehlänge und Zugkraft des linken Schultergurts61L konfiguriert ist. - So funktioniert der obere linke Aufroller
31L als Antriebseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie die Aufrollkraft in Aufrollrichtung des linken Schultergurts61L lockert, die Länge des linken Schultergurts61L vergrößert oder in einen Zustand übergeht, in dem der linke Schultergurt61L verlängert werden kann. Der obere linke Aufroller3 1L führt auch das Aufrollen und Halten des linken Schultergurts61L durch. Zu beachten ist, dass während des ungesteuerten Zustands der obere linke Aufroller31L sich in einem Zustand befindet, in dem der obere linke Aufroller31L das Aufrollen und Halten des linken Schultergurts61L nicht durchführt. - Die Schlosszunge
52 ist an der Spitze in Ausziehrichtung des rechten Beckengurts51R angebracht. Das Gurtschloss53 ist an der Spitze in Ausziehrichtung des linken Beckengurts51L angebracht. Die Verriegelungsdetektionseinheit54 , die zum Erfassen eines Zustands konfiguriert ist, in dem das Gurtschloss53 und die Schlosszunge52 verriegelt sind, ist am Gurtschloss53 angebracht. Die Steuereinheit40 steuert entsprechend einem Signal von der Verriegelungsdetektionseinheit54 mindestens einen von dem rechten Aufroller21R und dem linken Aufroller21L , die Antriebseinheiten sind, und von dem oberen rechten Aufroller31R und dem oberen linken Aufroller31L , die Antriebseinheiten sind. Diese Steuerung wird bezüglich des rechten Beckengurts51R und des linken Beckengurts51L sowie des rechten Schultergurts61R und des linken Schultergurts61L ausgeführt, um die Aufrollkraft in Aufrollrichtung zu lockern, die Längen zu vergrößern oder einen Zustand zu ermöglichen, in dem die Längen der Gurte vergrößert werden können. Dadurch werden der rechte Beckengurt51R und der linke Beckengurt51L vorübergehend gelockert. - Die Steuereinheit
40 ist entweder im unteren Bereich oder am Sitzboden des Sitzpolsters2 angebracht. Die Steuereinheit40 ist jeweils mit den folgenden Komponenten elektrisch verbunden: dem rechten Motor25R und dem rechten Sensor26R des rechten Aufrollers21R , der eine Antriebseinheit ist, dem linken Motor25L und dem linken Sensor26L des linken Aufrollers21L , der eine Antriebseinheit ist, dem oberen rechten Motor35R und dem oberen rechten Sensor36R des oberen rechten Aufrollers31R , der eine Antriebseinheit ist, dem oberen linken Motor35L und dem oberen linken Sensor36L des oberen linken Aufrollers31L , der eine Antriebseinheit ist, sowie der Verriegelungsdetektionseinheit54 , und führt den Empfang/das Senden von Signalen durch. Zu beachten ist, dass die elektrischen Verbindungen entweder durch Kabel oder durch Funk hergestellt werden können. - In
3 veranschaulichen zwei punktierte Linien vom rechten Aufroller21R zur Steuereinheit40 , dass der rechte Motor25R bzw. der rechte Sensor26R mit der Steuereinheit40 elektrisch verbunden sind, und zwei punktierte Linien vom linken Aufroller21L zur Steuereinheit40 veranschaulichen, dass der linke Motor25L bzw. der linke Sensor26L mit der Steuereinheit40 elektrisch verbunden sind. Außerdem veranschaulichen zwei punktierte Linien vom oberen rechten Aufroller31R zur Steuereinheit40 , dass der obere rechte Motor35R bzw. der obere rechte Sensor36R mit der Steuereinheit40 elektrisch verbunden sind, und zwei punktierte Linien vom oberen linken Aufroller31L zur Steuereinheit40 veranschaulichen, dass der obere linke Motor35L bzw. der obere linke Sensor36L mit der Steuereinheit40 elektrisch verbunden sind. - Als Nächstes wird unter Bezugnahme auf die
4 bis8 die Funktionsweise der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.4 zeigt ein Blockkonfigurationsdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.5 zeigt ein Ablaufdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die6 bis8 zeigen von der Seitenfläche gesehene Betriebszustandsdiagramme der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In den6 bis8 werden die gleichen Konfigurationen wie bei den1 bis3 mit den in den1 bis3 benutzten Bezugszeichen bezeichnet, und ihre Beschreibung wird gegebenenfalls weggelassen. - Zunächst wird anhand von
4 eine Beschreibung zu den Konfigurationen gegeben, die mit der Steuereinheit40 verbunden sind, wobei die Steuereinheit40 das Zentrum bildet. Die Steuereinheit40 ist so konfiguriert, dass sie den Speicher41 , eine Recheneinheit42 und eine Kommunikationseinheit43 umfasst. Die Steuereinheit40 wird durch Stromzufuhr von einer Stromquelle100 , wie z. B. einer Fahrzeugbatterie oder dergleichen, aktiviert. Außerdem ist die Steuereinheit40 mit einer elektrischen Steuereinheit (ECU)101 des Fahrzeugs elektrisch verbunden und erhält Informationen von anderen Einheiten, die durch das Fahrzeug zu steuern sind. Daher kann die Kontrolle der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1 entsprechend diesen Informationen durchgeführt werden. Alternativ können Informationen der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1 für die anderen, durch das Fahrzeug zu steuernden Einheiten zur ECU101 übertragen werden. Zum Beispiel steuert die Steuereinheit40 die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1 entsprechend einem Kollisionserkennungssignal. - Der Speicher
41 speichert Informationen, wie z. B. Informationen zum Einschätzen eines Körpertyps entsprechend den Längen und der Zugkraft des rechten Beckengurts51R , des linken Beckengurts51L , des rechten Schultergurts61R und des linken Schultergurts61L , sowie Informationen zum Körpertyp eines Insassen B und so weiter. Die Recheneinheit42 führt Berechnungen durch, die auf den Informationen zu den Längen und der Zugkraft des rechten Beckengurts51R , des linken Beckengurts51L , des rechten Schultergurts61R und des linken Schultergurts61L basieren. Die Kommunikationseinheit43 kommuniziert mit dem rechten Motor25R und dem linken Motor25L , dem rechten Sensor26R und dem linken Sensor26L , dem oberen rechten Motor35R und dem oberen linken Motor35L , dem oberen rechten Sensor36R und dem oberen linken Sensor36L , der Verriegelungsdetektionseinheit54 und der ECU101 . - Zunächst wird ein Überblick über die Funktionsweise der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 gegeben. Die Steuereinheit40 erkennt, dass die Schlosszunge und das Gurtschloss, welche die Sicherheitsgurte fixieren, verbunden sind und die Sicherheitsgurte im fixierten (angelegten) Zustand sind. Zu diesem Zeitpunkt nutzt die Steuereinheit40 eine Sicherheitsgurtaufrollvorrichtung (verwendet einen Stellantrieb, wie z. B. einen Kolben oder dergleichen) zum Lockern der Beckengurte. Daher fallen Schlosszunge, Gurtschloss, Beckengurte oder dergleichen durch ihr Eigengewicht nach unten. Im Fall der Bestätigung, dass diese Glieder auf die Oberschenkel des Insassen gefallen sind, nutzt die Steuereinheit40 die Sicherheitsgurtaufrollvorrichtung (verwendet einen Stellantrieb, wie z. B. einen Kolben oder dergleichen), um die Gurte zu straffen bzw. ihre Lockerheit zu beseitigen. Zu beachten ist, dass die Steuereinheit40 die Steuerung zum Gurtstraffen nach Ablauf einer bestimmten Zeitspanne anstelle einer Bestätigung durchführen kann. Auf diese Weise kann die Steuereinheit40 eine Gurttrageposition in Übereinstimmung mit individuellen Körpertypen ermitteln, die manuelle Justierungen der Gurte durch den Insassen nach dem Tragen der Sicherheitsgurte eliminiert. Außerdem verhindert dies eine unnötige Lockerheit der Gurte und verbessert die Rückhalteleistung zum Zeitpunkt eines Zusammenstoßes. - Als Nächstes wird ein Beispiel der Funktionsweise der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 anhand des in5 dargestellten Ablaufdiagramms der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Der Insasse B, dessen Bauch nach vom vorsteht, sitzt im Sitzpolster2 und zieht den rechten Beckengurt51R aus dem rechten Aufroller21R auf der rechten Seite des Sitzes heraus. Der Insasse B zieht den linken Beckengurt51L aus dem linken Aufroller21L auf der linken Seite des Sitzes heraus. Der Insasse B verriegelt die an der Spitze in Ausziehrichtung des rechten Beckengurts51R angebrachte Schlosszunge52 und das an der Spitze in Ausziehrichtung des linken Beckengurts51L angebrachte Gurtschloss53 . Die Verriegelungsdetektionseinheit54 erfasst die Verriegelung zwischen der Schlosszunge52 und dem Gurtschloss53 und gibt ein Signal an die Steuereinheit40 aus (SchrittST10 ). Zu beachten ist, dass vor der Erfassung durch die Verriegelungsdetektionseinheit54 der rechte Aufroller21R , der linke Aufroller21L , der obere rechte Aufroller31R und der obere linke Aufroller31L , die Antriebseinheiten sind, sich in einem der Zustände Aufrollen, Halten und Ungesteuert befinden. - Nachdem der Insasse B mit vorstehendem Bauch die Schlosszunge
52 und das Gurtschloss53 verriegelt, wie in6 dargestellt, bewegen sich der rechte Beckengurt51R und der linke Beckengurt51L in einem Zustand, in dem die Schlosszunge52 und das Gurtschloss53 verriegelt sind, zur Bauchoberseite des Insassen B. In diesem Zustand wird der Bauch des Insassen B nicht zurückgehalten bzw. geschützt. - Die Kommunikationseinheit
43 empfängt Informationen zur Ausziehlänge jedes Gurts und zu der an jedem Gurt angreifenden Zugkraft von dem im rechten Motor25R des rechten Beckengurts51R angeordneten rechten Sensor26R , dem im linken Motor25L des linken Beckengurts51L angeordneten linken Sensor26L , dem im oberen rechten Motor35R des rechten Schultergurts61R angeordneten oberen rechten Sensor36R und dem im oberen linken Motor35L des linken Schultergurts61L angeordneten oberen linken Sensor36L (SchrittST11 ). - Die Recheneinheit
42 der Steuereinheit40 führt Berechnungen auf der Basis der Informationen zu Ausziehlänge und Zugkraft durch (Schritt ST12). Als Nächstes sendet die Steuereinheit40 über die Kommunikationseinheit43 ein Signal an mindestens eine der folgenden Komponenten: den zur Steuerung der Ausziehlänge und Zugkraft des rechten Beckengurts51R konfigurierten rechten Motor25R , den zur Steuerung der Ausziehlänge und Zugkraft des linken Beckengurts51L konfigurierten linken Motor25L , den zur Steuerung der Ausziehlänge und Zugkraft des rechten Schultergurts61R durch Ansteuern konfigurierten oberen rechten Motor35R und den zur Steuerung der Ausziehlänge und Zugkraft des linken Schultergurts61L durch Ansteuern konfigurierten oberen linken Motor35L , um Länge und Zugkraft der Gurte zu steuern (SchrittST13 ). - Zum Beispiel gibt die Steuereinheit
40 , wie in7 veranschaulicht, ein Steuersignal an den rechten Motor25R und den linken Motor25L aus, um eine der Funktionen Lockern der Aufrollkraft in Aufrollrichtung und Vergrößern der Längen des rechten Beckengurts51R und des linken Beckengurts51L durchzuführen. Ferner gibt die Steuereinheit40 ein Steuersignal an dem oberen rechten Motor35R und den oberen linken Motor35L aus, um eine der Funktionen Lockern der Aufrollkraft in Aufrollrichtung und Vergrößern der Längen des rechten Schultergurts61R und des linken Schultergurts61L durchzuführen. Daher gehen die Sicherheitsgurte in den ungesteuerten Zustand über. Das heißt, die Sicherheitsgurte (rechter Beckengurt51R und linker Beckengurt51L , rechter Schultergurt61R und linker Schultergurt61L) gehen entweder in einen Zustand über, in dem die Längen der Sicherheitsgurte ohne weiteres vergrößert werden können oder vergrößert sind. Dementsprechend können die Sicherheitsgurte ohne weiteres vor dem Bauch des Insassen B positioniert werden. Außerdem werden die Sicherheitsgurte verlängert und gelockert, wodurch der rechte Beckengurt51R und der linke Beckengurt51L durch das Gewicht des Gurtschlosses53 nach unten fallen. - Als Nächstes gibt die Steuereinheit
40 ein Steuersignal an mindestens einen der folgenden Motoren aus: den rechten Motor25R und den linken Motor25L sowie den oberen rechten Motor35R und den oberen linken Motor35L . So rollt die Steuereinheit40 mindestens einen von dem rechten Beckengurt51R und dem linken Beckengurt51L sowie dem rechten Schultergurt61R und dem linken Schultergurt61L auf und hält, wie in8 dargestellt, den Insassen B so zurück, dass der rechte Beckengurt51R und der linke Beckengurt51L am unteren Teil des Bauchs des Insassen B liegen und den Hüftknochen pressen. - Zweite Ausführungsform
- Die
9 bis11 veranschaulichen eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Eine Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1' gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird anhand der9 bis11 beschrieben.9 zeigt ein Blockkonfigurationsdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1' gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.10 zeigt ein Ablaufdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1' gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.11 zeigt ein von der Seitenfläche gesehenes Betriebszustandsdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1' gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Zu beachten ist, dass die1 bis3 in der ersten Ausführungsform bezüglich der Grundkonfigurationen benutzt werden und gegebenenfalls die gleichen Bezugszeichen wie in der ersten Ausführungsform verwendet werden. - In
9 werden die gleichen Konfigurationen wie in4 mit den gleichen Bezugszeichen wie in4 bezeichnet, und die Beschreibung wird gegebenenfalls weggelassen. In11 werden die gleichen Konfigurationen wie in den6 bis8 mit den gleichen Bezugszeichen wie in den6 bis8 bezeichnet, und die Beschreibung wird gegebenenfalls weggelassen. - Die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1' gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst ein rechtes Führungselement71R , das so konfiguriert ist, dass es den rechten Beckengurt51R in einem vom Sitz beabstandeten Zustand hält. Ein unteres Ende72R des rechten Führungselements71R ist ein Ende des rechten Beckengurts51R und ist am rechten Aufroller21R befestigt. Außerdem unterstützt ein oberes Ende73R des rechten Führungselements71R den rechten Beckengurt51R , um den rechten Beckengurt51R so zu führen, dass er in einem Abschnitt, der näher an einem Ende der Seite der Schlosszunge52 des rechten Beckengurts51R liegt, vor dem Insassen B ausgezogen wird. Das rechte Führungselement71R hat eine elastische Konfiguration und funktioniert als Reaktion auf die Verriegelung zwischen Schlosszunge52 und Gurtschloss53 . Obwohl in der zweiten Ausführungsform das rechte Führungselement71R allein bereitgestellt wird, kann das Führungselement auch auf beiden Seiten der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1' bereitgestellt werden. Als Nächstes wird die Funktionsweise der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1' gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auf der Basis des Ablaufdiagramms in10 beschrieben. - Der Insasse B mit vorstehendem Bauch sitzt auf dem Sitzpolster
2 und zieht den rechten Beckengurt51R aus dem rechten Aufroller21R auf der rechten Sitzseite heraus. Der Insasse B zieht den linken Beckengurt51L aus dem linken Aufroller21L auf der linken Sitzseite heraus. Der Insasse B verriegelt die an der Spitze in Ausziehrichtung des rechten Beckengurts51R angebrachte Schlosszunge52 und das an der Spitze in Ausziehrichtung des linken Beckengurts51L angebrachte Gurtschloss53 . Die Verriegelungsdetektionseinheit54 erfasst die Verriegelung zwischen der Schlosszunge52 und dem Gurtschloss53 und gibt ein Signal an die Steuereinheit40 aus (SchrittST10 ). Zu beachten ist, dass vor der Erfassung durch die Verriegelungsdetektionseinheit54 der rechte Aufroller21R , der linke Aufroller21L , der obere rechte Aufroller31R und der obere linke Aufroller31L die Antriebseinheiten sind, sich in einem der Zustände Aufrollen, Halten und Ungesteuert befinden. - Nachdem der Insasse B mit vorstehendem Bauch die Schlosszunge
52 und das Gurtschloss53 verriegelt, wie in6 dargestellt, bewegen sich der rechte Beckengurt51R und der linke Beckengurt51L in einem Zustand, in dem die Schlosszunge52 und das Gurtschloss53 verriegelt sind, zur Bauchoberseite des Insassen B. In diesem Zustand wird der Bauch des Insassen B nicht zurückgehalten bzw. geschützt. - Die Kommunikationseinheit
43 empfängt Informationen zur Ausziehlänge jedes Gurts und zu der an jedem Gurt angreifenden Zugkraft von dem im rechten Motor25R des rechten Beckengurts51R angeordneten rechten Sensor26R , dem im linken Motor25L des linken Beckengurts51L angeordneten linken Sensor26L , dem im oberen rechten Motor35R des rechten Schultergurts61R angeordneten oberen rechten Sensor36R und dem im oberen linken Motor35L des linken Schultergurts61L angeordneten oberen linken Sensor36L (SchrittST11 ). - Die Recheneinheit
42 der Steuereinheit40 führt Berechnungen auf der Basis der Informationen zu den Ausziehlängen und zur Zugkraft durch (SchrittST12 ). Die Steuereinheit40 sendet an die Führungselementantriebseinheit70 ein Steuersignal, das auf den durch die Recheneinheit42 ermittelten Informationen basiert (SchrittST14 ). - Wie beispielsweise in
11 veranschaulicht, dehnt sich in einem Zustand, in dem die an der Spitze in Ausziehrichtung des rechten Beckengurts51R angebrachte Schlosszunge52 und das an der Spitze in Ausziehrichtung des linken Beckengurts51L angebrachte Gurtschloss53 verriegelt sind, das rechte Führungselement71R aus. So können der rechte Beckengurt51R und der linke Beckengurt51L vor oder unter dem Bauch des Insassen B positioniert werden. - Als Nächstes gibt die Steuereinheit
40 ein Steuersignal an mindestens einen von dem rechten Motor25R , dem linken Motor25L , dem oberen rechten Motor35R und dem oberen linken Motor35L aus. So rollt die Steuereinheit40 mindestens einem von dem rechten Beckengurt51R , dem linken Beckengurt51L , dem rechten Schultergurt61R und dem linken Schultergurt61L auf und hält, wie in8 dargestellt, den Insassen B so zurück, dass der rechte Beckengurt51R und der linke Beckengurt51L unterhalb des Bauchs des Insassen B liegen und den Hüftknochen pressen. - Dritte Ausführungsform
- Die
12 bis16 veranschaulichen eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Eine Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1" gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird anhand der12 bis16 beschrieben. -
12 zeigt ein Blockkonfigurationsdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1" gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.13 zeigt ein Ablaufdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1" gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die14 bis16 zeigen von der Seitenfläche gesehene Betriebszustandsdiagramme der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1" gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Zu beachten ist, dass die1 bis3 in der ersten Ausführungsform in Bezug auf die Grundkonfigurationen verwendet werden und gegebenenfalls die gleichen Bezugszeichen wie in der ersten Ausführungsform benutzt werden. - In
12 werden die gleichen Konfigurationen wie in4 mit den gleichen Bezugszeichen wie in4 bezeichnet, und die Beschreibung wird gegebenenfalls weggelassen. In den14 bis16 werden die gleichen Konfigurationen wie in den6 bis8 mit den gleichen Bezugszeichen wie in den6 bis8 bezeichnet, und die Beschreibung wird gegebenenfalls weggelassen. - Die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1" gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst eine Laufschiene81R für den rechten Beckengurt, die dafür konfiguriert ist, den als Antriebseinheit dienenden rechten Aufroller21R an der rechten Seitenfläche des Sitzpolsters2 zusammen mit dem rechten Beckengurt51R in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung des Fahrzeugs zu bewegen. Ferner umfasst die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1" eine Laufschiene81L für den linken Beckengurt, die dafür konfiguriert ist, den als Antriebseinheit dienenden linken Aufroller21L an der linken Seitenfläche des Sitzpolsters2 zusammen mit dem linken Beckengurt51L in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung des Fahrzeugs zu bewegen. Die Laufschiene81R für den rechten Beckengurt und die Laufschiene81L für den linken Beckengurt können synchron oder asynchron zueinander bewegt werden. Im Fall der vorliegenden Ausführungsform werden die Laufschiene81R für den rechten Beckengurt und die Laufschiene81L für den linken Beckengurt zusammen nicht nur mit dem rechten Aufroller21R und dem linken Aufroller21L , sondern auch mit der Dreheinheit55R des rechten Beckengurts und der Dreheinheit55L des linken Beckengurts synchron zueinander vorwärts und rückwärts bewegt. Als Nächstes wird die Funktionsweise der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1" gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung anhand des Ablaufdiagramms in13 beschrieben. - Der Insasse B mit dem vorstehenden Bauch sitzt in dem Sitzpolster
2 und zieht den rechten Beckengurt51R aus dem rechten Aufroller21R auf der rechten Sitzseite aus. Der Insasse B zieht den linken Beckengurt51L aus dem linken Aufroller21L auf der linken Sitzseite aus. Der Insasse B verriegelt die an der Spitze in Ausziehrichtung des rechten Beckengurts51R angebrachte Schlosszunge52 und das an der Spitze in Ausziehrichtung des linken Beckengurts51L angebrachte Gurtschloss53 . Die Verriegelungsdetektionseinheit54 erfasst die Verriegelung zwischen der Schlosszunge52 und dem Gurtschloss53 und gibt ein Signal an die Steuereinheit40 aus (SchrittST10 ). Zu beachten ist, dass vor der Detektion durch die Verriegelungsdetektionseinheit54 der rechte Aufroller21R , der linke Aufroller21L , der obere rechte Aufroller31R und der obere linke Aufroller31L , die Antriebseinheiten sind, sich in einem der Zustände Aufrollen, Halten und Ungesteuert befinden. - Nachdem der Insasse B mit vorstehendem Bauch die Schlosszunge
52 und das Gurtschloss53 verriegelt, wie in6 dargestellt, bewegen sich der rechte Beckengurt51R und der linke Beckengurt51L in einem Zustand, in dem die Schlosszunge52 und das Gurtschloss53 verriegelt sind, zur Bauchoberseite des Insassen B. In diesem Zustand wird der Körper des Insassen B nicht zurückgehalten bzw. geschützt. - Die Kommunikationseinheit
43 empfängt Informationen zur Ausziehlänge jedes Gurts und zu der an jedem Gurt angreifenden Zugkraft von dem im rechten Motor25R des rechten Beckengurts51R angeordneten rechten Sensor26R , dem im linken Motor25L des linken Beckengurts51L angeordneten linken Sensor26L , dem im oberen rechten Motor35R des rechten Schultergurts61R angeordneten oberen rechten Sensor36R und dem im oberen linken Motor35L des linken Schultergurts61L angeordneten oberen linken Sensor36L (SchrittST11 ). - Die Recheneinheit
42 der Steuereinheit40 führt Berechnungen auf der Basis der Informationen zu den Ausziehlängen und der Zugkraft durch (SchrittST12 ). Als Nächstes sendet die Steuereinheit40 über die Kommunikationseinheit43 ein Signal an mindestens einen von dem rechten Motor25R und dem oberen rechten Motor35R . Der rechte Motor25R ist so konfiguriert, dass er die Ausziehlänge und die Zugkraft des rechten Beckengurts51R durch Ansteuern steuert, und der linke Motor25L ist so konfiguriert, dass er die Ausziehlänge und die Zugkraft des linken Beckengurts51L durch Ansteuern steuert. Der obere rechte Motor35R ist so konfiguriert, dass er die Ausziehlänge und die Zugkraft des rechten Schultergurts61R durch Ansteuern steuert, und der obere linke Motor35L ist so konfiguriert, dass er die Ausziehlänge und die Zugkraft des linken Schultergurts61L durch Ansteuern steuert, um seine Länge und Zugkraft zu steuern (SchrittST13 ). So ermöglicht die Steuereinheit40 , entweder den rechten Beckengurt51R und den linken Beckengurt51L oder den rechten Schultergurt61R und den linken Schultergurt61L zu verlängern. - Als Nächstes sendet die Steuereinheit
40 ein Steuersignal an eine Beckengurtbewegungseinheit80 , die so konfiguriert ist, dass sie den rechten Aufroller21R und den linken Aufroller21L , die Antriebseinheiten sind, entlang der Laufschiene81R für den rechten Beckengurt und der Laufschiene81L für den linken Beckengurt bewegt, die in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung des Fahrzeugs angebracht sind. So bewegt die Beckengurtbewegungseinheit80 den rechten Aufroller21R und den linken Aufroller21L , wodurch der rechte Beckengurt51R und der linke Beckengurt51L entlang der Laufschiene81R für den rechten Beckengurt und der Laufschiene81L für den linken Beckengurt bewegt werden können (SchrittST15 ). Wie in15 dargestellt, liegt eine Position, in welcher der rechte Beckengurt51R und der linke Beckengurt51L verriegelt sind, vor dem Bauch des Insassen B. - Als Nächstes steuert die Steuereinheit
40 mindestens einen von dem rechten Motor25R und dem linken Motor25L sowie dem oberen rechten Motor35R und dem oberen linken Motor35L , um mindestens einen von dem rechten Beckengurt51R und dem linken Beckengurt51L sowie dem rechten Schultergurt61R und dem linken Schultergurt61L aufzurollen. Die Steuereinheit40 hält daher den Insassen B so zurück, dass der rechte Beckengurt51R und der linke Beckengurt51L am unteren Bauchteil des Insassen B liegen und den Hüftknochen pressen (SchrittST16 ). - Wie oben beschrieben, steuert die Steuereinheit
40 mindestens einen von dem rechten Aufroller21R und dem linken Aufroller21L , die Antriebseinheiten sind, sowie dem oberen rechten Aufroller31R und dem oberen linken Aufroller31L , die Antriebseinheiten sind, um die Aufrollkraft in Aufrollrichtung mindestens eines von dem rechten Beckengurt51R und dem linken Beckengurt51L sowie dem rechten Schultergurt61R und dem linken Schultergurt61L zu lockern und vorübergehend den rechten Beckengurt51R und den linken Beckengurt51L zu lockern. Als Nächstes steuert die Steuereinheit40 den rechten Aufroller21R und den linken Aufroller21L , die Antriebseinheiten sind, um den rechten Beckengurt51R und den linken Beckengurt51L aufzurollen und zu spannen (ihre Lockerheit zu vermindern). - Außerdem steuert die Steuereinheit
40 entsprechend dem Signal von der Verriegelungsdetektionseinheit54 mindestens einen von dem rechten Aufroller21R und dem linken Aufroller21L sowie dem oberen rechten Aufroller31R und dem oberen linken Aufroller31L , die Antriebseinheiten sind, um von dem rechten Beckengurt51R und dem linken Beckengurt51L sowie dem rechten Schultergurt61R und dem linken Schultergurt61L mindestens einen zu verlängern und den rechten Beckengurt51R und den linken Beckengurt51L vorübergehend zu lockern. Als Nächstes steuert die Steuereinheit40 den rechten Aufroller21R und den linken Aufroller21L , die Antriebseinheiten sind, um den rechten Beckengurt51R und den linken Beckengurt51L aufzurollen und zu spannen (ihre Lockerheit zu vermindern). - Vierte Ausführungsform
- Die
17 bis18 veranschaulichen eine vierte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Eine Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung101 gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird anhand der17 bis18 beschrieben. Die17 bis18 sind perspektivische Gesamtansichten der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung101 gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. - Der Sitz der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
101 gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist so konfiguriert, dass er ein Sitzpolster102 , auf dem ein Insasse sitzt und das mit einem rechteckigen, horizontal zur Fahrzeugkarosserie angeordneten Polster konfiguriert ist, und eine Rückenlehne103 enthält, die im Allgemeinen senkrecht zu dem Sitzpolster102 angebracht und hinter dem Insassen angeordnet ist. Die Rückenlehne103 hat eine längliche Form, deren Winkel durch den Insassen eingestellt wird. Der Sitz weist ferner eine Kopfstütze104 auf, mit welcher der Kopf des Insassen in Kontakt kommt und die mit einem rechteckigen Polster konfiguriert ist, das im oberen Bereich der Rückenlehne103 angeordnet ist. - Außerdem ist ein rechter Schultergurt
151R über einen rechten Aufroller121R drehbar an einer rechten Seitenfläche des Sitzpolsters102 befestigt, das den Sitzboden des Sitzes der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung101 bildet. Ein linker Schultergurt151L ist über einen linken Aufroller121L drehbar an einer linken Seitenfläche des Sitzpolsters102 befestigt, das den Sitzboden des Sitzes der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung101 bildet. Der rechte Aufroller121R kann näher zur Mitte des Sitzpolsters102 als zur rechten Seitenfläche des Sitzpolsters102 angebracht werden. Der linke Aufroller121L kann näher zur Mitte des Sitzpolsters102 als zur linken Seitenfläche des Sitzpolsters102 angebracht werden. Der aus dem rechten Aufroller121R auszuziehende rechte Schultergurt151R wird so bereitgestellt, dass er den Hüftknochen des im Sitz sitzenden Insassen presst und herausgezogen wird. Der aus dem linken Aufroller121L auszuziehende linke Schultergurt151L wird so bereitgestellt, dass er den Hüftknochen eines im Sitz sitzenden Insassen presst und herausgezogen wird. - Eine rechte Schlosszunge
152R wird an der Spitze in Ausziehrichtung des rechten Schultergurts151R angebracht. Eine linke Schlosszunge152L wird an der Spitze in Ausziehrichtung des linken Schultergurts151L angebracht. Zwischen der rechten Schlosszunge152R und der linken Schlosszunge152L ist ein Beckengurt151C vorgesehen. Die rechte Schlosszunge152R und die linke Schlosszunge152L werden mit einem rechten vorderen Gurtschloss153R und einem linken vordem Gurtschloss153L verriegelt, die an den Spitzen in Ausziehrichtung eines rechten vorderen Gurts161R und eines linken vorderen Gurts161L angebracht sind, die mit einem rechten vorderen Aufroller131R bzw. einem linken vorderen Aufroller131L verbunden sind. - Eine Weste
170 von schürzenähnlicher Form ist am rechten Schultergurt151R und am linken Schultergurt151L befestigt. Die Weste170 ist an den Längsseiten des rechten Schultergurts151R und des linken Schultergurts151L angebracht. Es ist wünschenswert, dass die Weste170 aus einem weichen Material geformt wird. Wie in17 dargestellt, sind der rechte Schultergurt151R und der linke Schultergurt151L so konfiguriert, dass die Weste170 aus weichem Material von selbst aufrecht steht. Außerdem ist ein Federmechanismus vorgesehen, um ein Zusammendrücken des Brustkorbs zu verhindern. Das schulterseitige Ende der Weste170 ist so konfiguriert, dass es mit der Schulterbreite des Insassen übereinstimmt. Außerdem ist der Beckengurt151C so konfiguriert, dass er mit der Taillenbreite des Insassen übereinstimmt. -
17 veranschaulicht einen Zustand, in dem die Weste170 von selbst aufrecht steht.18 veranschaulicht einen Zustand, in dem der Insasse, für den die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung101 vorgesehen ist, im Sitz sitzt und die Sicherheitsgurte trägt. Zum Tragezeitpunkt der Sicherheitsgurte, wie in18 veranschaulicht, wird die aufrecht stehende Weste170 abgesenkt und an die Vorderseite angelegt, wodurch die Weste170 eng an den Brustkorb des Insassen angelegt wird. - Fünfte Ausführungsform
- Die
19 bis21 veranschaulichen eine fünfte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Eine Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1 gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachstehend anhand der19 bis21 beschrieben. In19 werden die gleichen Konfigurationen wie in den17 und18 mit den in den17 und18 benutzten Bezugszeichen bezeichnet, und ihre Beschreibung wird gegebenenfalls weggelassen. -
19 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1 gemäß der fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die20 und21 zeigen vergrößerte Ansichten von Hauptteilen der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1 gemäß der fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. - Die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform enthält ein Gelenk171 , das so konfiguriert ist, dass es den Zustand der Weste170 in einen von selbst aufrecht stehenden Zustand verändert. Die Weste170 wird durch das Gelenk171 in einem Zustand unterstützt, in dem sie von selbst aufrecht steht. - Wie in
20 veranschaulicht, wird nach Bestätigung der Verriegelung zwischen der Zunge des Gelenks171 und dem inneren Gurt des rechten Schultergurts151R vor dem Fahren die Weste170 gelagert, nachdem das Gelenk171 durch den Haken ausgekuppelt wird. Nach Bestätigung der Trennung der Zunge des Gelenks171 von dem inneren Gurt des rechten Schultergurts151R stößt das Gelenk171 nach außen, um den Haken zu ergreifen. - Wenn der Insasse die Sicherheitsgurte trägt, biegt sich die Weste
170 , wie in21 veranschaulicht, unter Nutzung der Zugspannung des rechten Schultergurts151R , der zum rechten Aufroller121R aufgerollt wird, um mit dem Gelenkmechanismus integriert zu werden. Gemäß einer solchen Konfiguration steht die Weste170 aufrecht, bevor der Insasse die Sicherheitsgurte trägt, um nicht im Wege zu sein, und wenn der Insasse die Sicherheitsgurte trägt, kann die Weste170 so unterstützt werden, dass die Weste170 den Brustkorb des Insassen geeignet abdeckt. - Sechste Ausführungsform
-
22 veranschaulicht eine sechste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Eine Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird anhand von22 beschrieben. In22 werden die gleichen Konfigurationen wie in den17 und18 mit den in den17 und18 benutzten Bezugszeichen bezeichnet, und ihre Beschreibung wird gegebenenfalls weggelassen. -
22 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Ein Teil170C der Weste170 , mit dem der Brustkorb des Insassen in Kontakt kommt, wird aus einem sich krümmenden Material geformt. Eine solche Konfiguration verhindert, dass die Bewegungen des Fahrers behindert werden. Außerdem kann das Teil170C aus einem dehnbaren Material geformt werden. Eine solche Konfiguration verhindert eine schlechte Verschiebung am Brustkorb. Der Insasse wird hauptsächlich am rechten Schultergurt151R und am linken Schultergurt151L zurückgehalten, die auf Schlüsselbein und Hüftknochen drücken. Die Weste170 hat den Vorteil, dass sie die Krümmungsbewegungen des Insassen weich zurückhält, ohne Beschleunigung und Verschiebung darauf anzuwenden. - Siebente Ausführungsform
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23 veranschaulicht eine siebente Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Eine Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der siebenten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird anhand von23 beschrieben. In23 werden die gleichen Konfigurationen wie in den17 und18 mit den in den17 und18 benutzten Bezugszeichen bezeichnet, und ihre Beschreibung wird gegebenenfalls weggelassen. -
23 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der siebenten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Rückenlehne103 enthält eine Druckverteilungsdetektionseinheit103A , die so konfiguriert ist, dass sie die Positionen der Schulterblätter des Insassen erfasst. Die Kopfstütze104 enthält einen Stellantrieb104A für die Schulterbreite, der so konfiguriert ist, dass er am rechten Schultergurt151R und am linken Schultergurt151L Positionen einstellt, die den Schulterpositionen des Insassen entsprechen. Nachdem sich der Insasse in den Sitz der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung101 gesetzt hat, erfasst die Druckverteilungsdetektionseinheit103A die Positionen der Schulterblätter des Insassen. Als Nächstes stellt der Stellantrieb104A für die Schulterbreite am rechten Schultergurt151R und am linken Schultergurt151L Positionen ein, die den Schulterpositionen des Insassen entsprechen. So können der rechte Schultergurt151R und der linke Schultergurt151L entsprechend der Schulterbreite des Insassen eingestellt werden. Zu beachten ist, dass, wie in23 dargestellt, die Weste170 abnehmbar ist und zu dem Zeitpunkt verwendet werden kann, in dem der Brustkorb des Insassen zurückgehalten wird. Das Teil170C , mit dem der Brustkorb des Insassen in Kontakt kommt, wird aus einem sich krümmenden Material geformt. - Achte Ausführungsform
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24 veranschaulicht eine achte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Eine Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird anhand von24 beschrieben. In24 werden die gleichen Konfigurationen wie in den17 und18 mit den in den17 und18 benutzten Bezugszeichen bezeichnet, und ihre Beschreibung wird gegebenenfalls weggelassen. -
24 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Ein rechtes Paddel103PR und ein linkes Paddel103PL , die durch die Schulterblätter des Insassen aktiviert werden, sind auf beiden Seiten der Rückenlehne103 angebracht. Das rechte Paddel103PR und das linke Paddel103PL werden entsprechend den Schulterblattbreiten des Insassen auseinandergespreizt, und die Spitzen der Paddel kommen in Kontakt mit dem rechten Schultergurt151R und dem linken Schultergurt151L , wodurch die Breiten des rechten Schultergurts151R und des linken Schultergurts151L entsprechend der Schulterbreite des Insassen eingestellt werden können. Zu beachten ist, dass, wie in24 dargestellt, die Weste170 abnehmbar ist und beim Zurückhalten des Brustkorbs des Insassen verwendet werden kann. Das Teil170C , mit dem der Brustkorb des Insassen in Kontakt klommt, wird aus einem sich krümmenden Material geformt. - Neunte Ausführungsform
- Die
25 und26 veranschaulichen eine neunte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Eine Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird anhand von25 und26 beschrieben. In25 werden die gleichen Konfigurationen wie in den17 und18 mit den in den17 und18 benutzten Bezugszeichen bezeichnet, und ihre Beschreibung wird gegebenenfalls weggelassen. -
25 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.26 zeigt eine vergrößerte Ansicht eines Hauptteils der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung gemäß der neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die rechte Schlosszunge152R ist an der Spitze in Ausziehrichtung des rechten Schultergurts151R angebracht. Die linke Schlosszunge152L ist an der Spitze in Ausziehrichtung des linken Schultergurts151L angebracht. Zwischen der rechten Schlosszunge152R und der linken Schlosszunge152L ist ein Beckengurt 151CS vorgesehen. Die rechte Schlosszunge152R und die linke Schlosszunge152L werden mit dem rechten vorderen Gurtschloss153R und dem linken vorderen Gurtschloss153L verriegelt, die an den Spitzen in Ausziehrichtung des rechten vorderen Gurts161R und des linken vorderen Gurts161L angebracht sind, die mit dem rechten vorderen Aufroller131R bzw. dem linken vorderen Aufroller131L verbunden sind. - Wie in
26 dargestellt, besteht der Beckengurt 151CS aus einem dehnbaren Material. Wenn ein Zusammenstoß des Fahrzeugs erfasst wird, werden der rechte vordere Gurt161R und der linke vordere Gurt161L durch den rechten vorderen Aufroller131R und den linken vorderen Aufroller151L aufgerollt, und der rechte Schultergurt151R und der linke Schultergurt151L werden durch den rechten Aufroller121R und den linken Aufroller121L aufgerollt, und gleichzeitig nutzt der Beckengurt 151CS Dehnungseigenschaften, um den Insassen aufzufangen. - Zehnte Ausführungsform
- Als Nächstes wird die Funktionsweise einer Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 gemäß einer zehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die6 bis8 und27 und28 beschrieben.27 zeigt ein Blockkonfigurationsdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1 gemäß der zehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.28 zeigt ein Ablaufdiagramm der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1 gemäß der zehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die vorliegende Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf die Diagramme von Betriebszuständen beschrieben, gesehen von der rechten Seitenfläche der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in den6 bis8 . In den6 bis8 werden die gleichen Konfigurationen wie in den1 bis3 mit den in den1 bis3 benutzten Bezugszeichen bezeichnet, und ihre Beschreibung wird gegebenenfalls weggelassen. - Zunächst werden anhand von
27 die mit der Steuereinheit40 verbundenen Konfigurationen beschrieben, wobei die Steuereinheit40 als Mitte dient. Die Steuereinheit40 ist so konfiguriert, dass sie einen Speicher41 , eine Recheneinheit42 , eine Kommunikationseinheit43 und einen Zeitgeber44 umfasst. Die Steuereinheit40 wird durch Stromzuführung von der Stromquelle100 aktiviert, wie z. B. einer Fahrzeugbatterie oder dergleichen. Außerdem ist die Steuereinheit40 mit der elektronischen Steuereinheit (ECU)101 des Fahrzeugs elektrisch verbunden und erhält Informationen zu anderen, durch das Fahrzeug zu steuernden Einheiten. Dementsprechend kann die Steuerung der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1 entsprechend den Informationen durchgeführt werden. Alternativ können Informationen der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1 für die anderen, durch das Fahrzeug zu steuernden Einheiten zur ECU101 übertragen werden. Zum Beispiel steuert die Steuereinheit40 die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1 entsprechend einem Kollisionsdetektionssignal. - Der Speicher
41 speichert Informationen, wie z. B. Informationen zum Einschätzen eines Körpertyps entsprechend den Längen und der Zugkraft des rechten Beckengurts51R , des linken Beckengurts51L , des rechten Schultergurts61R und des linken Schultergurts61L , und Informationen zum Körpertyp des Insassen A und so weiter. Die Recheneinheit42 führt Berechnungen auf der Basis von Informationen über die Längen und die Zugkraft des rechten Beckengurts51R , des linken Beckengurts51L , des rechten Schultergurts61R und des linken Schultergurts61L durch. Die Kommunikationseinheit43 kommuniziert mit dem rechten Motor25R und dem linken Motor25L , dem rechten Sensor26R und dem linken Sensor26L , dem oberen rechten Sensor36R und dem oberen linken Sensor36L , der Verriegelungsdetektionseinheit54 und der elektronischen Steuereinheit (ECU)101 . Der Zeitgeber44 misst eine vorgegebene Zeit von der Detektion durch die Verriegelungsdetektionseinheit54 . - Zunächst wird eine Übersicht über die Funktionsweise der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 gegeben. Die Steuereinheit40 erkennt, dass die Schlosszunge und das Gurtschloss, welche die Sicherheitsgurte fixieren, verbunden sind und die Sicherheitsgurte sich in einem fixierten (angelegten) Zustand befinden. Zu diesem Zeitpunkt nutzt die Steuereinheit40 eine Sicherheitsgurtaufrollvorrichtung (nutzt einen Stellantrieb, wie z. B. einen Kolben oder dergleichen), um die Beckengurte zum Hüftknochen zu bewegen. Nach Bestätigung der Bewegung nutzt die Steuereinheit40 die Sicherheitsgurtaufrollvorrichtung, um die Gurte zu spannen bzw. ihre Lockerheit zu eliminieren (nutzt einen Stellantrieb, wie z. B. einen Kolben oder dergleichen). So kann die Steuereinheit40 in Übereinstimmung mit einem individuellen Körpertyp eine Gurttrageposition ermitteln, die manuelle Einstellungen durch den Insassen nach dem Tragen der Sicherheitsgurte eliminiert. Außerdem wird dadurch eine unnötige Lockerheit der Gurte verhindert, und die Rückhalteleistung zur Zeit eines Zusammenstoßes wird verbessert. - Als Nächstes wird ein Beispiel der Funktionsweise der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 auf der Basis des Ablaufdiagramms der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung1 gemäß der zehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in28 beschrieben. Der Insasse B mit vorstehendem Bauch sitzt im Sitzpolster2 und zieht den rechten Beckengurt51R aus dem rechten Aufroller21R auf der rechten Sitzseite aus. Der Insasse B zieht den linken Beckengurt 51 L aus dem linken Aufroller21L auf der linken Sitzseite aus. Der Insasse B verriegelt die an der Spitze in Ausziehrichtung des rechten Beckengurts51R angebrachte Schlosszunge52 und das an der Spitze in Ausziehrichtung des linken Beckengurts51L angebrachte Gurtschloss53 . Die Verriegelungsdetektionseinheit54 erfasst die Verriegelung zwischen der Schlosszunge52 und dem Gurtschloss53 und gibt ein Signal an die Steuereinheit40 aus (SchrittST10 ). Zu beachten ist, dass vor der Erfassung durch die Verriegelungsdetektionseinheit54 der rechte Aufroller21R , der linke Aufroller21L , der obere rechte Aufroller31R und der obere linke Aufroller31L , die Antriebseinheiten sind, sich in einem der Zustände Aufrollen, Halten und Ungesteuert befinden. - Nachdem der Insasse mit vorstehendem Bauch die Schlosszunge
52 und das Gurtschloss53 verriegelt, wie in6 dargestellt, bewegen sich der rechte Beckengurt51R und der linke Beckengurt51L in einem Zustand, in dem die Schlosszunge52 und das Gurtschloss53 verriegelt sind, zur Bauchoberseite des Insassen B. In diesem Zustand wird der Körper des Insassen B nicht zurückgehalten. - Die Kommunikationseinheit
43 empfängt Informationen zur Ausziehlänge jedes Gurts und zu der an jedem Gurt angreifenden Zugkraft von dem im rechten Motor25R des rechten Beckengurts51R angeordneten rechten Sensor26R , dem im linken Motor25L des linken Beckengurts51L angeordneten linken Sensor26L , dem im oberen rechten Motor35R des rechten Schultergurts61R angeordneten oberen rechten Sensor36R und dem im oberen linken Motor35L des linken Schultergurts61L angeordneten oberen linken Sensor36L (SchrittST11 ). - Als Nächstes bleibt die Steuereinheit
40 während einer vorgegebenen, vom Zeitgeber44 gemessenen Zeitspanne sendebereit für ein Aufrollsteuersignal zum Aufrollen eines Gurts (Schritt ST22). Der Zeitgeber44 misst die Zeit, die ausreicht, um den rechten Beckengurt51R und den linken Beckengurt51L unter der Steuerung des rechten Beckengurts51R , des linken Beckengurts51L , des rechten Schultergurts61R und des linken Schultergurts61L entsprechend SchrittST24 in einem anschließenden Prozess zur Taille des Insassen B zu bewegen. Während der vorgegebenen, durch den Zeitgeber44 gemessenen Zeit, d. h. während der Sendebereitschaft für das Steuersignal, gewinnt die Steuereinheit40 Zeit zum Bewegen des rechten Beckengurts51R und des linken Beckengurts51L zur Taille des Insassen B. Zum Beispiel bleibt die Steuereinheit40 sendebereit für das Steuersignal während einer Zeit, die sich für das Herunterfallen des rechten Beckengurts51R und des linken Beckengurts51L aufgrund des Gewichts des Gurtschlosses53 eignet. - Die Recheneinheit
42 der Steuereinheit40 führt Berechnungen auf der Basis der Informationen zu den Ausziehlängen und der Zugkraft durch (Schritt ST23). Als Nächstes sendet die Steuereinheit40 über die Kommunikationseinheit43 ein Signal an mindestens eine der folgenden Komponenten: den zur Steuerung der Ausziehlänge und Zugkraft des rechten Beckengurts51R durch Ansteuern konfigurierten rechten Motor25R , den zur Steuerung der Ausziehlänge und Zugkraft des linken Beckengurts51L durch Ansteuern konfigurierten linken Motor25L , den zur Steuerung der Ausziehlänge und Zugkraft des rechten Schultergurts61R durch Ansteuern konfigurierten oberen rechten Motor35R und den zur Steuerung der Ausziehlänge und Zugkraft des linken Schultergurts61L durch Ansteuern konfigurierten oberen linken Motor35L , um Länge und Zugkraft der Gurte zu steuern (SchrittST24 ). - Zum Beispiel führt die Steuereinheit
40 während einer vorgegebenen Zeit, die der Zeitgeber44 misst, wie in7 dargestellt, den SchrittST24 durch, um den Zustand mindestens eines von dem rechten Beckengurt51R , dem linken Beckengurt51L , dem rechten Schultergurt61R und dem linken Schultergurt61L in einen Zustand zu verändern, der es ermöglicht, die Aufrollkraft in Aufrollrichtung zu lockern oder die Längen zu vergrößern. Außerdem gibt die Steuereinheit40 ein Steuersignal an mindestens einen von dem rechten Motor25R , dem linken Motor25L , dem oberen rechten Motor35R und dem oberen linken Motor35L aus, um deren Antriebskraft zu lockern. Ferner gibt die Steuereinheit40 ein Steuersignal an mindestens einen von dem rechten Motor25R , dem linken Motor25L , dem oberen rechten Motor35R und dem oberen linken Motor35L aus, um dessen Zustand in den ungesteuerten Zustand zu verändern. Daher gehen die Sicherheitsgurte (der rechte Beckengurt51R und der linke Beckengurt51L oder der rechte Schultergurt61R und der linke Schultergurt61L) in einen Zustand über, in dem die Längen der Sicherheitsgurte ohne weiteres vergrößert werden können oder vergrößert werden. Dementsprechend können die Sicherheitsgurte leicht vor dem Bauch des Insassen B positioniert werden. Außerdem werden die Sicherheitsgurte verlängert und gelockert, wodurch der rechte Beckengurt51R und der linke Beckengurt51L durch das Gewischt des Gurtschlosses53 nach unten fallen. - Nach Ablauf der vorgegebenen Zeitspanne entsprechend dem Zeitgeber
44 gibt die Steuereinheit40 ein Aufrollsteuersignal an mindestens einen von dem rechten Motor25R , dem linken Motor25L , dem oberen rechten Motor35R und dem oberen linken Motor35L aus (SchrittST25 ). So rollt die Steuereinheit40 einen von dem rechten Beckengurt51R und dem linken Beckengurt51L und von dem rechten Schultergurt61R und dem linken Schultergurt61L auf und hält, wie in8 veranschaulicht, den Insassen B so zurück, dass der rechte Beckengurt51R und der linke Beckengurt51L unterhalb des Bauchs des Insassen B liegen und den Hüftknochen pressen. - Konfiguration und Vorteil der Ausführungsformen
- Gemäß den Ausführungsformen umfasst die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 : zwei Beckengurte zum Pressen des Hüftknochens eines in einem Sitz sitzenden Insassen; zwei Schultergurte zum Pressen beider Schultern des Insassen; eine Antriebseinheit zum Durchführen des Aufrollens der Beckengurte und der Schultergurte; und eine Verriegelungsdetektionseinheit zum Erfassen eines Zustands, in dem die Beckengurte und die Schultergurte über ein Gurtschloss verriegelt sind. Die Beckengurte werden vorübergehend gelockert, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher können zu der Zeit, in der ein Insasse die Beckengurte mit dem Gurtschloss verriegelt, die Beckengurte ohne weiteres zur Taille verschoben werden. - Gemäß den Ausführungsformen lockert die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 vorübergehend die Beckengurte, indem sie die Verlängerung mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte ermöglicht, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher können zu der Zeit, in der ein Insasse die Beckengurte mit dem Gurtschloss verriegelt, die Beckengurte ohne weiteres zur Taille verschoben werden. - Gemäß den Ausführungsformen führt die Antriebseinheit der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 eine Aufrollansteuerung an den Beckengurten durch, um die Gurte zu spannen bzw. ihre Lockerheit zu vermindern, nachdem sie das Verlängern mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte ermöglicht hat, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher kann die Taille des Insassen durch die Beckengurte zurückgehalten werden. - Gemäß den Ausführungsformen führt die Antriebseinheit der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 eine Aufrollansteuerung an den Beckengurten durch, um die Gurte zu spannen bzw. ihre Lockerheit zu vermindern, nachdem sie den Zustand mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte in einen ungesteuerten Zustand verändert, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher kann der eine oder andere der Beckengurte oder Schultergurte ohne weiteres verlängert werden. - Gemäß den Ausführungsformen besteht die Antriebseinheit der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 aus einer zum Aufrollen eines Gurts konfigurierten Rolle und einem Motor. Daher können die Gurte aufgerollt werden, und die Taille des Insassen kann durch die Beckengurte zurückgehalten werden. - Gemäß den Ausführungsformen führt die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 eine Aufrollansteuerung an den Beckengurten durch, nachdem die Antriebskraft, die an dem Gurt mindestens eines Motors der Beckengurte und der Schultergurte angreifen soll, gelockert wird, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher können die Gurte aufgerollt werden, und die Taille des Insassen kann durch die Beckengurte zurückgehalten werden. - Gemäß den Ausführungsformen arbeitet die Antriebseinheit der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 vor der Erfassung durch die Verriegelungsdetektionseinheit in einem der Zustände Aufrollen, Halten und Ungesteuert, und falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, werden die Beckengurte vorübergehend gelockert, indem eine Verlängerung mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte ermöglicht wird. Daher kann der eine oder andere von den Beckengurten und Schultergurten ohne weiteres verlängert werden, und die Taille des Insassen kann durch die Beckengurte zurückgehalten werden. - Gemäß den Ausführungsformen umfasst die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 ferner eine Führungsgliedantriebseinheit, die für den Antrieb eines Führungsglieds konfiguriert ist, das zum Führen des Beckengurts konfiguriert ist, und steuert die Führungsgliedantriebseinheit, um die Beckengurte in Vorwärtsrichtung oder Abwärtsrichtung oder beide Richtungen zu bewegen, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher können die Gurte auch zur Taille eines Insassen mit vorstehendem Bauch geführt werden, und die Taille des Insassen kann durch die Beckengurte zurückgehalten werden. - Gemäß den Ausführungsformen umfasst die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 ferner eine zum Bewegen der Beckengurte in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung des Fahrzeugs konfigurierte Beckengurtlaufschiene, welche die Seitenfläche des Sitzbodens bildet, und bewegt die Beckengurte als Reaktion auf ein Signal von der Verriegelungsdetektionseinheit entlang der Beckengurtlaufschiene zur Vorderseite des Sitzes. Daher können die Gurte auch zur Taille eines Insassen mit vorstehendem Bauch geführt werden, und die Taille des Insassen kann durch die Beckengurte zurückgehalten werden. - Gemäß den Ausführungsformen umfasst die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 : zwei Beckengurte, die zum Pressen des Hüftknochens eines in einem Sitz sitzenden Insassen konfiguriert sind; zwei Schultergurte, die zum Pressen beider Schultern des Insassen konfiguriert sind; eine Antriebseinheit, die zum Durchführen des Aufrollens der Beckengurte und der Schultergurte konfiguriert ist; und eine Verriegelungsdetektionseinheit, die zum Erfassen eines Zustands konfiguriert ist, in dem die Beckengurte und die Schultergurte über ein Gurtschloss verriegelt sind. Die Beckengurte werden zwangsläufig zum Hüftknochen verschoben, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher werden zu der Zeit, in der ein Insasse die Beckengurte mit dem Gurtschloss verriegelt, die Beckengurte zwangsläufig zur Taille verschoben, und der Hüftknochen des Insassen kann zurückgehalten werden. - Gemäß den Ausführungsformen verstärkt die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 zwangsläufig die Zugkraft der Beckengurte, um die Beckengurte zum Hüftknochen zu verschieben, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher werden zu der Zeit, in der ein Insasse die Beckengurte mit dem Gurtschloss verriegelt, die Beckengurte zwangsläufig zur Taille verschoben, und der Hüftknochen des Insassen kann zurückgehalten werden. - Gemäß den Ausführungsformen rollt die Antriebseinheit der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 die Beckengurte auf, nachdem die Verlängerung der Schultergurte ermöglicht wird, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher kann die Taille des Insassen durch die Beckengurte zurückgehalten werden. - Gemäß den Ausführungsformen führt die Antriebseinheit der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 eine Aufrollansteuerung an den Beckengurten durch, nachdem der Zustand mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte in einen ungesteuerten Zustand verändert wurde, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher kann der eine oder andere von den Beckengurten und Schultergurten ohne weiteres verlängert werden. - Gemäß den Ausführungsformen besteht die Antriebseinheit der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 aus einer zum Aufrollen eines Gurts konfigurierten Rolle und einem Motor. Gemäß der obigen Konfiguration können die Gurte aufgerollt werden, und die Taille des Insassen kann durch die Beckengurte zurückgehalten werden. - Gemäß den Ausführungsformen führt die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 eine Aufrollansteuerung an den Beckengurten durch, nachdem die Antriebskraft, die an dem Gurt mindestens eines Motors der Beckengurte und der Schultergurt anzulegen ist, gelockert wird, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher können die Gurte aufgerollt werden, und die Taille des Insassen kann durch die Beckengurte zurückgehalten werden. - Gemäß den Ausführungsformen arbeitet die Antriebseinheit der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 vor der Erfassung durch die Verriegelungsdetektionseinheit in einem der Zustände Aufrollen, Halten und Ungesteuert, und falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, ermöglicht die Antriebseinheit die Verlängerung mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte. Daher kann der eine oder andere von den Beckengurten und Schultergurten ohne weiteres verlängert werden, und die Taille des Insassen kann durch die Beckengurte zurückgehalten werden. - Gemäß den Ausführungsformen umfasst die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 : zwei Beckengurte, die zum Pressen des Hüftknochens eines in einem Sitz sitzenden Insassen konfiguriert sind; zwei Schultergurte, die zum Pressen beider Schultern des Insassen konfiguriert sind; eine Antriebseinheit, die zum Durchführen des Aufrollens der Beckengurte und der Schultergurte konfiguriert ist; und eine Verriegelungsdetektionseinheit, die zum Erfassen eines Zustands konfiguriert ist, in dem die Beckengurte und die Schultergurte über ein Gurtschloss verriegelt sind. Die Beckengurte sind, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, von dem Insassen beabstandet. Daher können zu der Zeit, in der ein Insasse die Beckengurte mit dem Gurtschloss verriegelt, die Beckengurte ohne weiteres auf dem Bauch des Insassen nach unten verschoben werden. - Gemäß den Ausführungsformen verschiebt die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 die Beckengurte zumindest nach vorn, um sie vom Insassen beabstandet anzuordnen, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher können zu der Zeit, in der ein Insasse die Beckengurte mit dem Gurtschloss verriegelt, die Beckengurte ohne weiteres auf dem Bauch des Insassen nach unten verschoben werden. - Gemäß den Ausführungsformen führt die Antriebseinheit der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 eine Aufrollansteuerung an den Beckengurten durch, um diese zu spannen bzw. ihre Lockerheit zu vermindern, nachdem die Verlängerung mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte ermöglicht wurde, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher kann die Taille des Insassen durch die Beckengurte zurückgehalten werden. - Gemäß den Ausführungsformen umfasst die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 ferner eine Führungsgliedantriebseinheit, die zum Antrieb eines Führungsglieds konfiguriert ist, das zum Führen des Beckengurts konfiguriert ist. Die Führungsgliedantriebseinheit wird so gesteuert, dass sie die Beckengurte entweder in Vorwärtsrichtung oder in Abwärtsrichtung bewegt, um die Beckengurte beabstandet von einem Insassen abzuordnen, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher können die Gurte auch zur Taille eines Insassen mit vorstehendem Bauch geführt oder bewegt werden. - Gemäß den Ausführungsformen besteht die Antriebseinheit der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 aus einer zum Aufrollen eines Gurts konfigurierten Rolle und einem Motor. Daher können die Gurte aufgerollt werden, und die Taille des Insassen kann durch die Beckengurte zurückgehalten werden. - Gemäß den Ausführungsformen führt die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 eine Aufrollansteuerung an den Beckengurten durch, nachdem die Antriebskraft, die an den Gurt mindestens eines Motors der Beckengurte und der Schultergurte anzulegen ist, gelockert bzw. verringert wird, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher können die Gurte aufgerollt werden, und die Taille des Insassen kann durch die Beckengurte zurückgehalten werden. - Gemäß den Ausführungsformen arbeitet die Antriebseinheit der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 vor der Erfassung durch die Verriegelungsdetektionseinheit in einem der Zustände Aufrollen, Halten und Ungesteuert. Falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, ermöglicht die Antriebseinheit eine Verlängerung mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte. Daher können der eine oder andere von den Beckengurten und Schultergurten ohne weiteres verlängert werden, und die Taille des Insassen kann durch die Beckengurte zurückgehalten werden. - Gemäß den Ausführungsformen umfasst die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 ferner eine zum Bewegen der Beckengurte in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung des Fahrzeugs konfigurierte Beckengurtlaufschiene, welche die Seitenfläche des Sitzbodens bildet, und bewegt die Beckengurte als Reaktion auf ein Signal von der Verriegelungsdetektionseinheit entlang der Beckengurtlaufschiene zur Vorderseite des Sitzes. Daher können die Gurte auch zur Taille eines Insassen mit vorstehendem Bauch geführt werden, und die Taille des Insassen kann durch die Beckengurte zurückgehalten werden. - Gemäß den Ausführungsformen umfasst die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 : zwei Beckengurte, die zum Pressen des Hüftknochens eines in einem Sitz sitzenden Insassen konfiguriert sind; zwei Schultergurte, die zum Pressen beider Schultern des Insassen konfiguriert sind; eine Antriebseinheit, die zum Durchführen des Aufrollens der Beckengurte und der Schultergurte konfiguriert ist; und eine Verriegelungsdetektionseinheit, die zum Erfassen eines Zustands konfiguriert ist, in dem die Beckengurte und die Schultergurte über ein Gurtschloss verriegelt sind. Die Beckengurte werden zum Hüftknochen verschoben, und die Aufrollansteuerung wird an mindestens einem der Beckengurte und der Schultergurte durchgeführt, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher können zu der Zeit, in der ein Insasse die Beckengurte mit dem Gurtschloss verriegelt, die Beckengurte ohne weiteres zur Taille bewegt werden. - Gemäß den Ausführungsformen führt die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne nach der Detektion eine Aufrollansteuerung an mindestens einem der Beckengurte und der Schultergurte durch, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher können zu der Zeit, in der ein Insasse die Beckengurte mit dem Gurtschloss verriegelt, die Beckengurte ohne weiteres zur Taille bewegt werden. - Gemäß den Ausführungsformen führt die Antriebseinheit der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 eine Aufrollansteuerung der Beckengurte durch, nachdem sich der Zustand mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte während einer vorgegebenen Zeitspanne nach der Detektion in einen ungesteuerten Zustand verändert hat, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher kann die Taille des Insassen durch die Beckengurte zurückgehalten werden. - Gemäß den Ausführungsformen besteht die Antriebseinheit der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 aus einer zum Aufrollen eines Gurts konfigurierten Rolle und einem Motor. Daher können die Gurte aufgerollt werden, und die Taille des Insassen kann durch die Beckengurte zurückgehalten werden. - Gemäß den Ausführungsformen führt die Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 eine Aufrollansteuerung an den Beckengurten durch, nachdem die an den Gurt mindestens eines Motors der Beckengurte und der Schultergurte anzulegende Antriebskraft während einer vorgegebenen Zeitspanne nach der Detektion gelockert bzw. vermindert wird, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat. Daher können die Gurte aufgerollt werden, und die Taille des Insassen kann durch die Beckengurte zurückgehalten werden. - Gemäß den Ausführungsformen arbeitet die Antriebseinheit der Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung
1 vor der Detektion durch die Verriegelungsdetektionseinheit in einem der Zustände Aufrollen, Halten und Ungesteuert. Falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, ermöglicht die Antriebseinheit eine Verlängerung mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte während einer vorgegebenen Zeitspanne nach der Detektion. Daher können zu der Zeit, in der ein Insasse die Beckengurte mit dem Gurtschloss verriegelt, die Beckengurte ohne weiteres zur Taille bewegt werden.
Claims (15)
- Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung, die aufweist: zwei Beckengurte zum Pressen des Hüftknochens eines in einem Sitz sitzenden Insassen; zwei Schultergurte zum Andrücken beider Schultern des Insassen; eine Antriebseinheit zum Durchführen des Aufrollens der Beckengurte und der Schultergurte; eine Verriegelungsdetektionseinheit zum Erfassen eines Zustands, in dem die Beckengurte und die Schultergurte über ein Gurtschloss verriegelt sind, wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, die Beckengurte gesteuert werden; und eine Führungsgliedantriebseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie ein Führungsglied antreibt, das zum Führen der Beckengurte konfiguriert ist, wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, die Führungsgliedantriebseinheit so gesteuert wird, dass sie die Beckengurte in Vorwärtsrichtung oder Abwärtsrichtung oder in beiden Richtungen bewegt, um die Beckengurte von einem Insassen beabstandet anzuordnen.
- Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung nach
Anspruch 1 , wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, die Beckengurte vorübergehend gelockert werden. - Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung nach
Anspruch 2 , wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, die Beckengurte vorübergehend gelockert werden, indem eine Verlängerung mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte ermöglicht wird. - Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung nach
Anspruch 2 oder3 , wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, die Antriebseinheit eine Aufrollansteuerung an den Beckengurten durchführt, um diese zu spannen bzw. ihre Lockerheit zu vermindern, nachdem eine Verlängerung mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte ermöglicht wurde. - Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung nach
Anspruch 2 oder3 , wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, die Antriebseinheit eine Aufrollansteuerung an den Beckengurten durchführt, um diese zu spannen bzw. ihre Lockerheit zu vermindern, nachdem sich der Zustand mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte in einen ungesteuerten Zustand verändert hat. - Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung nach
Anspruch 2 oder3 , wobei die Antriebseinheit vor der Detektion durch die Verriegelungsdetektionseinheit in einem der Zustände Aufrollen, Halten und Ungesteuert arbeitet; und falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, die Antriebseinheit vorübergehend die Beckengurte lockert, indem sie eine Verlängerung mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte ermöglicht. - Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung nach
Anspruch 1 , wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, die Beckengurte zwangsläufig zum Hüftknochen bewegt werden. - Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung nach
Anspruch 7 , wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, die Zugkraft der Beckengurte zwangsläufig verstärkt wird, um die Beckengurte zum Hüftknochen zu bewegen. - Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung nach
Anspruch 7 oder8 , wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, die Antriebseinheit die Beckengurte aufrollt, nachdem sie eine Verlängerung der Schultergurte ermöglicht hat. - Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung nach
Anspruch 1 , wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, die Beckengurte zumindest vorwärts bewegt werden, um die Beckengurte von einem Insassen beabstandet anzuordnen. - Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung nach
Anspruch 10 , wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, die Antriebseinheit eine Aufrollansteuerung an den Beckengurten durchführt, um diese zu spannen bzw. ihre Lockerheit zu vermindern, nachdem sie eine Verlängerung mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte ermöglicht hat. - Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung nach
Anspruch 1 , wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, nach dem Bewegen der Beckengurte zum Hüftknochen eine Aufrollansteuerung an mindestens einem der Beckengurte und der Schultergurte durchgeführt wird. - Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung nach
Anspruch 12 , wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne nach der Detektion eine Aufrollansteuerung an mindestens einem der Beckengurte und der Schultergurte durchgeführt wird. - Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung nach
Anspruch 12 oder13 , wobei, falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, nach Veränderung des Zustands mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte in einen ungesteuerten Zustand während einer vorgegebenen Zeitspanne nach der Detektion die Antriebseinheit eine Aufrollansteuerung der Beckengurte durchführt. - Vierpunkt-Sicherheitsgurtvorrichtung nach
Anspruch 12 , wobei die Antriebseinheit in einem der Zustände Aufrollen, Halten oder Ungesteuert arbeitet, bevor die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat; und falls die Verriegelungsdetektionseinheit Verriegelung erfasst hat, die Antriebseinheit während einer vorgegebenen Zeitspanne nach der Detektion eine Verlängerung mindestens eines der Beckengurte und der Schultergurte ermöglicht.
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