JP4979557B2

JP4979557B2 - シートベルト装置

Info

Publication number: JP4979557B2
Application number: JP2007315031A
Authority: JP
Inventors: 稔人宮川; 誠司堀; 篤永田; 慎治大口
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd; Toyoda Gosei Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd; Toyoda Gosei Co Ltd
Priority date: 2007-09-20
Filing date: 2007-12-05
Publication date: 2012-07-18
Anticipated expiration: 2027-12-05
Also published as: JP2009090957A; JP5364809B2; JP2012106744A

Description

車両の座席に着座した乗員の身体を拘束するためのシートベルト装置に関する。

例えば、下記特許文献１に開示されたシートベルト装置は、所謂三点式のシートベルト装置とされており、バックルに装着されたタングよりもウエビングベルトの先端側はシートに着座した乗員の腰部を拘束するラップウエビングとなり、バックルに装着されたタングよりもウエビングベルトの基端側は乗員の肩部や胸部を拘束するショルダウエビングとなる。
実開平４−９３２２２号の公報

ところで、上記のシートベルト装置のように、乗員の腰部をラップウエビングで拘束する場合、ラップウエビングは乗員の骨盤に対応した位置が理想的なの装着位置とされており、この理想的な装着位置又はその近傍でラップウエビングが装着されることが好ましいとされている。

本発明は、上記事実を考慮して、腰部近傍で骨盤に対応した骨盤位置又はその近傍で簡単にウエビングベルトを装着できるシートベルト装置を得ることが目的である。

請求項１に記載の本発明に係るシートベルト装置は、車両の座席における着座位置よりも前記座席の幅方向に沿った一方の側で前記座席の前後方向に移動可能に設けられたアンカと、前記着座位置よりも前記座席の幅方向に沿った他方の側で前記座席の前後方向に移動可能に設けられると共に、当該移動方向の前端側から後端側への移動に伴い前記乗員の側へ傾斜するバックルと、長手方向一端が前記アンカに固定されると共に、前記バックルに装着されることで前記バックルに保持されるタングが長手方向一端よりも他端側に設けられ、前記バックルに前記タングが装着された状態では、前記アンカと前記バックルとの間で前記座席に着座した乗員の腰部を拘束するウエビングベルトと、前記座席の前後方向に前記アンカを移動させるアンカ移動手段を有すると共に、前記座席の前後方向に前記バックルを移動させるバックル移動手段を有し、更に、前記座席の前方側へ前記アンカ及び前記バックルの双方を移動させると共に、前記バックルに前記タングが装着されていない状態から装着された状態に切り替わった際に前記アンカ移動手段及び前記バックル移動手段の双方を作動させて前記座席の後方側へ前記アンカ及び前記バックルの双方を移動させる制御手段を有し、前記乗員の腰部近傍における骨盤位置近傍に前記ウエビングベルトを誘導する誘導手段と、を備えている。

請求項１に記載の本発明に係るシートベルト装置では、車両の座席に乗員が着座していない状態から着座した状態に切り替わると、誘導手段を構成するアンカ移動手段及びバックル移動手段によりアンカ及びバックルの双方が座席の前方側へ移動させられる。アンカ及びバックルが座席の前方側へ移動した状態でバックルにタングを装着すると、ウエビングベルトは乗員の太腿や膝の上に掛け回された状態になる。

この状態で、バックルにタングを装着するとアンカ移動手段及びバックル移動手段によりアンカ及びバックルの双方が座席の後方側へ移動させられる。このようにアンカ及びバックルの双方が後方へ移動することでウエビングベルトが乗員の太腿や膝に接したまま太腿や膝の上を後方、すなわち、乗員の骨盤に対応した位置（骨盤位置）へ移動する。

したがって、アンカ及びバックルの双方が後方へ移動することでウエビングベルトが乗員の骨盤に対応した装着位置又はその近傍に装着される。このため、特に意識することなく容易に理想的な装着位置又はその近傍に装着できる。

しかも、バックル移動手段によりバックルが座席の後方へ移動する際には、バックルが乗員の側（座席の幅方向内方側）へ傾斜する。これにより、座席に着座した乗員の腰部にバックルが接近するので、ウエビングベルトにより乗員の腰部が更に効果的に拘束される。

請求項２に記載の本発明に係るシートベルト装置は、請求項１に記載の本発明において、前記骨盤位置での前記ウエビングベルトの装着位置よりも前方側で前記乗員の身体に前記ウエビングベルトが掛け回される際に、前記ウエビングベルトの長手方向に沿って前記ウエビングベルトに作用する張力を軽減する張力軽減手段を備えている。

請求項２に記載の本発明に係るシートベルト装置によれば、乗員の骨盤に対応したウエビングベルトの装着位置（骨盤位置）よりも前方側で乗員の身体にウエビングベルトが掛け回される際に、張力軽減手段によりウエビングベルトの長手方向に沿ってウエビングベルトに作用する張力が軽減される。これにより、乗員の身体にウエビングベルトが強い張力で不用意に正規の装着位置へ移動しようとした際に、ウエビングベルトが乗員の衣服を不用意に引っ張ることを防止又は効果的に抑制できる。

以上説明したように、本発明に係るシートベルト装置は、乗員の腰部近傍の骨盤位置又はその近傍で簡単にウエビングベルトを装着できる。

＜第１の実施の形態の構成＞
図１には本発明の第１の実施の形態に係るシートベルト装置１０の全体構成が車両側方側からの側面図により示されている。

この図に示されるシートベルト装置１０はウエビング巻取装置１２を備えている。ウエビング巻取装置１２は車両のセンターピラーの下側で車体に固定されたフレーム１４を備えている。このフレーム１４には軸方向が略車両前後方向に沿ったスプール１６が自らの軸周りに回転可能に支持されている。このスプール１６には長尺帯状のウエビングベルト１８の長手方向基端部が係止されている。

スプール１６は自らの軸周りの一方である巻取方向に回転するとスプール１６がウエビングベルト１８をその長手方向基端側から巻き取り、ウエビングベルト１８が巻き取られた状態でウエビングベルト１８がその先端側へ引っ張られるとスプール１６に巻き取られたウエビングベルト１８が引き出されつつ、上記の巻取方向とは反対の引出方向にスプール１６が回転する。

一方、ウエビング巻取装置１２はスプール駆動手段又は張力軽減手段としてのモータ２０が取り付けられている。モータ２０は減速機構及びクラッチ機構を構成するギヤボックス２２内の複数のギヤやクラッチを介してスプール１６の一端に連結されており、モータ２０が正転駆動するとスプール１６が巻取方向に回転し、モータ２０が逆転駆動するとスプール１６が引出方向に回転する。

上記のスプール１６に基端部が係止されたウエビングベルト１８はセンターピラーに沿ってセンターピラーの上方側へ延ばされている。センターピラーの上端部近傍ではショルダアンカ２４が車体に取り付けられている。ショルダアンカ２４はスリップジョイント２６を備えている。センターピラーの上端部近傍まで延ばされたスプール１６はスリップジョイント２６のスリット孔２８を通過して折り返され車両の下方側へ延ばされている。スリップジョイント２６にて折り返されたスプール１６の先端部はアンカ３０の先端部に一体的に固定されている。

アンカ３０の基端部は連結プレート３２の先端側に一体的に連結されている。図５に示されるように、連結プレート３２の基端側は、アンカ移動手段として誘導手段を構成するスライド装置３４のフレーム３６の内側に入り込んでいる。フレーム３６は全体的に長手方向がシート（座席）４０の前後方向に沿った箱状に形成されており、シート４０の幅方向に沿った一方の側（車幅方向で言えば外側）でシート４０のベースフレーム４２に一体的に固定されている。フレーム３６の内側には一対の支持脚４４、４６が設けられている。

支持脚４４、４６の各々は厚さ方向がシート４０の前後方向に沿っており、シート４０の前後方向に沿った支持脚４６の後方側で支持脚４４が支持脚４６と対向している。また、フレーム３６の内側には棒状のガイドシャフト４８が収容されている。ガイドシャフト４８は長手方向がシート４０の前後方向に沿っており、両端のうちの一端は支持脚４４に支持されて他端は支持脚４６に支持されている。支持脚４６の側方（下方）には回転シャフト５０が配置されている。

回転シャフト５０は長手方向がガイドシャフト４８の長手方向と同方向とされており、その外周部には雄ねじが形成されている。回転シャフト５０の両端のうちの一端は支持脚４４を貫通しており支持脚４６を貫通している。回転シャフト５０は、自らの中心軸線周りに回転自在に支持脚４４、４６に支持されている。支持脚４４の近傍で回転シャフト５０の側方（下方）には駆動手段としてのモータ５２が配置されている。軸方向がガイドシャフト４８や回転シャフト５０の長手方向と同方向のモータ５２の出力軸５４は支持脚４４を貫通しており、その先端にはギヤ５６が一体的に設けられている。

ギヤ５６の側方（上方）にはギヤ５６よりも大径で且つギヤ５６よりも歯数が多いギヤ５８が配置されている。ギヤ５８は支持脚４４を貫通した回転シャフト５０の一端部に一体的に取り付けられていると共に、ギヤ５６に噛み合っている。したがって、モータ５２が駆動して出力軸５４が正転駆動又は逆転駆動すると回転シャフト５０が自らの軸周りに正転又は逆転する。

また、フレーム３６の内側の支持脚４４と支持脚４６との間には移動部材としてのスライダ６０が配置されている。スライダ６０には内径寸法がガイドシャフト４８の外径寸法よりも僅かに大きな貫通孔が形成されており、この貫通孔をガイドシャフト４８が貫通している。また、スライダ６０には、ガイドシャフト４８が貫通する貫通孔の貫通方向と同じ方向に貫通した雌ねじ孔が形成されている。このスライダ６０に形成された雌ねじ孔の内周部には雌ねじが形成されている。スライダ６０に形成された雌ねじ孔は、内周部の雌ねじに回転シャフト５０の外周部に形成された雄ねじが螺合した状態で回転シャフト５０が貫通している。

上記のように、スライダ６０には貫通孔にガイドシャフト４８が貫通し、雌ねじ孔に回転シャフト５０が貫通している。このため、回転シャフト５０が正転するとスライダ６０は支持脚４６に接近するようにガイドシャフト４８及び回転シャフト５０の長手方向に沿ってスライドし、回転シャフト５０が逆転するとスライダ６０は支持脚４４に接近するようにガイドシャフト４８及び回転シャフト５０の長手方向に沿ってスライドする。

一方、フレーム３６の上壁部には支持脚４４と支持脚４６との対向方向に沿って長手の長孔６２が形成されており、連結プレート３２の基端側は長孔６２を貫通してフレーム３６の内側に入り込んでいる。また、シート４０の幅方向に沿ったスライダ６０の両側（図５では一方の側のみを図示）には支持シャフト６４がスライダ６０に形成されている。支持シャフト６４は軸方向がシート４０の幅方向に沿った略円柱形状とされている。支持シャフト６４は連結プレート３２の基端部近傍で連結プレート３２に形成された円孔に嵌り込んでおり、支持シャフト６４がシート４０の幅方向を軸方向とする軸周りに連結プレート３２を回動可能に支持している。

また、支持シャフト６４には一対の付勢ばね６６、６８が取り付けられている。付勢ばね６６は基端側が支持シャフト６４に固定されていると共に、先端側が連結プレート３２の支持脚４６側の面に係合し、支持シャフト６４周りに連結プレート３２を支持脚４４の側へ傾けるように付勢している。一方、付勢ばね６８は基端側が支持シャフト６４に固定されていると共に、先端側が連結プレート３２の支持脚４４側の面に係合し、支持シャフト６４周りに連結プレート３２を支持脚４６の側へ傾けるように付勢している。これらの付勢ばね６６、６８が連結プレート３２を付勢する付勢力の大きさ互いに略同じとされており、このため、これらの付勢ばね６６、６８の付勢力を受けていることで、連結プレート３２はその長手方向（基端側から先端側への向き）がシート４０の上下方向に沿っている（図５参照）。

但し、支持脚４４の側での長孔６２の端部は支持脚４４よりも充分に支持脚４６の側に位置しており、支持脚４４の側へスライダ６０がスライドした際には、支持脚４４にスライダ６０が当接するよりも先に長孔６２の端部に連結プレート３２が当接する。したがって、支持脚４４に当接するまでスライダ６０がスライドすると、図６（Ａ）に示されるように、長孔６２からの押圧反力により連結プレート３２が付勢ばね６６の付勢力に抗して支持脚４６の側へ傾くように回動する。

また、支持脚４６の側での長孔６２の端部は支持脚４６よりも充分に支持脚４４の側に位置しており、支持脚４６の側へスライダ６０がスライドした際には、支持脚４６にスライダ６０が当接するよりも先に長孔６２の端部に連結プレート３２が当接する。したがって、支持脚４６に当接するまでスライダ６０がスライドすると、図６（Ｂ）に示されるように、長孔６２からの押圧反力により連結プレート３２が付勢ばね６６の付勢力に抗して支持脚４４の側へ傾くように回動する。

一方、図１に示されるように、アンカ３０に固定されたウエビングベルト１８の先端とスリップジョイント２６での折り返し部分との間にはウエビングベルト１８にタング７０が設けられている。このタング７０に対応してシート４０を介してウエビング巻取装置１２やアンカ３０とは反対側にはバックル７２が設けられている。バックル７２はタング７０の挿入が可能とされており、タング７０をバックル７２に挿入するとバックル７２の内部に設けられたラッチがタング７０に係合してバックル７２からのタング７０の抜き取りを規制する。

図４に示されるように、ウエビングベルト１８がシート４０に着座した乗員７４の身体に掛け回されて、タング７０がバックル７２に装着されると、乗員７４に対するウエビングベルト１８の装着状態となる。この装着状態で、ウエビングベルト１８は、タング７０とスリップジョイント２６との間が乗員７４の肩部や胸部を拘束するショルダウエビング７６となり、タング７０とアンカ３０との間が乗員７４の腰部を拘束するラップウエビング７８となる。

一方、図１に示されるように、バックル７２は連結プレート８０の先端側に一体的に固定されている。この連結プレート８０の基端側はベースフレーム４２を介してスライド装置３４のフレーム３６とは反対側でベースフレーム４２に固定されたバックル移動手段として誘導手段を構成するスライド装置８２のフレーム８４に入り込んでいる。スライド装置８２は、スライド装置３４のフレーム３６に代わるフレーム８４とモータ５２に代わる駆動手段としてのモータ８６（図７参照）とを備えている点以外はスライド装置３４と同じ構成であり、モータ８６が正転駆動するとシート４０の前方側へ連結プレート８０がスライドし、モータ８６が逆転駆動するとシート４０の後方側へ連結プレート８０がスライドする。

一方、図７に示されるように、ウエビング巻取装置１２のモータ２０はドライバ８８に電気的に接続されており、スライド装置３４のモータ５２はドライバ９０に電気的に接続され、更に、スライド装置８２のモータ８６はドライバ９２に電気的に接続されている。ドライバ８８、９０、９２は車両に搭載されたバッテリー９４に電気的に接続されていると共に、制御手段として誘導手段を構成するＥＣＵ９６に電気的に接続されている。

ドライバ８８にはＥＣＵ９６から出力された正転駆動制御信号Ｄｃ１（以下、「信号Ｄｃ１」と称する）及び逆転駆動制御信号Ｄｒ１（以下、「信号Ｄｒ１」と称する）が入力される。ＥＣＵ９６から出力された信号Ｄｃ１がＬｏｗレベルからＨｇｉｈレベルに切り替わると、ドライバ８８はモータ２０を通電状態として正転駆動させる。また、ＥＣＵ９６から出力された信号Ｄｒ１がＬｏｗレベルからＨｇｉｈレベルに切り替わると、ドライバ８８はモータ２０を通電状態として逆転駆動させる。

一方、ドライバ９０にはＥＣＵ９６から出力された正転駆動制御信号Ｄｃ２（以下、「信号Ｄｃ２」と称する）及び逆転駆動制御信号Ｄｒ２（以下、「信号Ｄｒ２」と称する）が入力される。ＥＣＵ９６から出力された信号Ｄｃ２がＬｏｗレベルからＨｇｉｈレベルに切り替わると、ドライバ９０はモータ５２を通電状態として正転駆動させる。また、ＥＣＵ９６から出力された信号Ｄｒ２がＬｏｗレベルからＨｇｉｈレベルに切り替わると、ドライバ９０はモータ５２を通電状態として逆転駆動させる。

また、ドライバ９２にはＥＣＵ９６から出力された正転駆動制御信号Ｄｃ３（以下、「信号Ｄｃ３」と称する）及び逆転駆動制御信号Ｄｒ３（以下、「信号Ｄｒ３」と称する）が入力される。ＥＣＵ９６から出力された信号Ｄｃ３がＬｏｗレベルからＨｇｉｈレベルに切り替わると、ドライバ９２はモータ８６を通電状態として正転駆動させる。また、ＥＣＵ９６から出力された信号Ｄｒ３がＬｏｗレベルからＨｇｉｈレベルに切り替わると、ドライバ９２はモータ８６を通電状態として逆転駆動させる。

一方、ＥＣＵ９６はシートセンサ９８に電気的に接続されている。シートセンサ９８は、例えば、シート４０のシートクッションに設けられており、乗員７４がシート４０のシートクッションにかかる荷重を検出する。また、シートセンサ９８からは着座検出信号Ｓｓ（以下、「信号Ｓｓ」と称する）が出力される。上記のように、シートセンサ９８はシート４０のシートクッションにかかる荷重を検出するが、シートクッションにかかる荷重が一定の値を超えた場合、すなわち、シート４０に乗員７４が着座したとみなせる大きさの荷重がシートクッションに作用すると信号ＳｓがＬｏｗレベルからＨｇｉｈレベルに切り替わる。

また、ＥＣＵ９６はバックルスイッチ１００に電気的に接続されている。バックルスイッチ１００はバックル７２の内部に設けられている。また、バックルスイッチ１００からはバックル信号Ｂｓ（以下、「信号Ｂｓ」と称する）が出力される。上記のように、バックル７２にタング７０が挿入されるとバックル７２からのタング７０の抜き取りが規制されてバックル７２へのタング７０の装着状態になるが、このバックル７２へのタング７０の装着状態になると信号ＢｓがＬｏｗレベルからＨｇｉｈレベルに切り替わる。

さらに、ＥＣＵ９６はリミットスイッチ１０２、１０４、１０６、１０８に電気的に接続されている。リミットスイッチ１０２及びリミットスイッチ１０４はフレーム３６の内側に設けられており、リミットスイッチ１０２からは位置検出信号Ｌｓ１（以下、「信号Ｌｓ１」と称する）が出力され、リミットスイッチ１０４からは位置検出信号Ｌｓ２（以下、「信号Ｌｓ２」と称する）が出力される。フレーム３６内のスライダ６０はガイドシャフト４８及び回転シャフト５０に案内されてガイドシャフト４８及び回転シャフト５０の長手方向にスライドするが、支持脚４４の側へスライダ６０がスライドしてスライダ６０が支持脚４４に当接すると信号Ｌｓ１がＬｏｗレベルからＨｇｉｈレベルに切り替わり、支持脚４６の側へスライダ６０がスライドしてスライダ６０が支持脚４６に当接すると信号Ｌｓ２がＬｏｗレベルからＨｇｉｈレベルに切り替わる。

一方、リミットスイッチ１０６及びリミットスイッチ１０８はフレーム８４の内側に設けられており、リミットスイッチ１０６からは位置検出信号Ｌｓ３（以下、「信号Ｌｓ３」と称する）が出力され、リミットスイッチ１０８からは位置検出信号Ｌｓ４（以下、「信号Ｌｓ４」と称する）が出力される。フレーム８４内のスライダ６０はガイドシャフト４８及び回転シャフト５０に案内されてガイドシャフト４８及び回転シャフト５０の長手方向にスライドするが、支持脚４４の側へスライダ６０がスライドしてスライダ６０が支持脚４４に当接すると信号Ｌｓ３がＬｏｗレベルからＨｇｉｈレベルに切り替わり、支持脚４６の側へスライダ６０がスライドしてスライダ６０が支持脚４６に当接すると信号Ｌｓ４がＬｏｗレベルからＨｇｉｈレベルに切り替わる。

上記のバッテリー９４は、シートセンサ９８から出力される信号Ｓｓ、バックルスイッチ１００から出力される信号Ｂｓ、リミットスイッチ１０２から出力される信号Ｌｓ１、リミットスイッチ１０４から出力される信号Ｌｓ２、リミットスイッチ１０６から出力される信号Ｌｓ３、リミットスイッチ１０８から出力される信号Ｌｓ４に基づいて、信号Ｄｃ１〜Ｄｃ３、Ｄｒ１〜Ｄｒ３を切り換えている。

＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。

シート４０に乗員７４が着座しておらず、また、バックル７２にタング７０が装着されていない状態では、連結プレート３２に連結されたスライダ６０はフレーム３６内の支持脚４４に当接しており、また、連結プレート８０に連結されたスライダ６０はフレーム８４内の支持脚４４に当接している。この状態では図８のタイムチャートにおける時間Ｔ１からＴ２までの部分に示されるように、リミットスイッチ１０２から出力される信号Ｌｓ１及びリミットスイッチ１０６から出力される信号Ｌｓ３はＨｉｇｈレベルになっている。しかしながら、この状態では、シートセンサ９８から出力される信号Ｓｓ、バックルスイッチ１００から出力される信号Ｂｓ、リミットスイッチ１０４から出力される信号Ｌｓ２、リミットスイッチ１０８から出力される信号Ｌｓ４の各々はＬｏｗレベルになっている。

乗員７４がシート４０に着座し、このときのシート４０に作用する荷重をシートセンサ９８が検出すると、図８の時間Ｔ２の位置で示されるように、シートセンサ９８から出力される信号ＳｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わる。このように、信号ＳｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わると、ＥＣＵ９６は、信号Ｄｃ２及び信号Ｄｃ３をＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替える。これにより、モータ５２及びモータ８６が正転駆動すると、フレーム３６内のスライダ６０がフレーム３６内の支持脚４４から離間して支持脚４６に接近し、フレーム８４内のスライダ６０がフレーム８４内の支持脚４４から離間して支持脚４６に接近する。

各スライダ６０が支持脚４４から離間すると信号Ｌｓ１、Ｌｓ３の各々がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切り替わる。さらに、各スライダ６０が支持脚４６に接近するようにスライドすると、長孔６２の支持脚４６側の端部に連結プレート３２又は連結プレート８０が当接する。この状態から更に支持脚４６の側へ各スライダ６０がスライドすると、長孔６２の支持脚４６側の端部から押圧反力によって連結プレート３２や連結プレート８０が付勢ばね６８の付勢力に抗して支持シャフト６４を中心に支持脚４４の側へ傾くように回動する。

さらに、この状態から各スライダ６０が支持脚４６に当接するまで各スライダ６０がスライドすると、信号Ｌｓ２、Ｌｓ４の各々がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わる。これに応じて、信号Ｄｃ２、Ｄｃ３がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切り替わってモータ５２、８６の正転駆動が停止される。さらに、この状態では、信号Ｄｒ１が一定時間（図８における時間Ｔ３からＴ４までの間）だけＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わり、これにより、モータ２０が一定時間だけ逆転駆動する。これにより、スプール１６でのウエビングベルト１８の巻き取りが緩められる。

次いで、この状態で、シート４０に着座した乗員７４がタング７０をバックル７２に装着すると、図２に示されるように、ウエビングベルト１８のうちショルダウエビング７６が乗員７４の肩部から胸部のあたりに掛け回される。これに対して、上記のように、スライダ６０が支持脚４６に接するまでスライダ６０がスライドしていることで、バックル７２やアンカ３０はシート４０のシートクッションの前端部近傍に位置している。このため、この状態では、ラップウエビング７８は乗員７４の太腿や膝の近傍に掛け回される。

さらに、上記のように、タング７０がバックル７２に装着されると、信号ＢｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わる。これに応じて、信号Ｄｒ２、Ｄｒ３がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わり、モータ５２、８６の各々が逆転駆動される。図３に示されるように、このモータ５２、８６の逆転駆動によってフレーム３６内のスライダ６０がフレーム３６内支持脚４６から離間して支持脚４４に接近し、フレーム８４内のスライダ６０がフレーム８４内の支持脚４６から離間して支持脚４４に接近する。各スライダ６０が支持脚４６から離間すると信号Ｌｓ２、Ｌｓ４の各々がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切り替わる。

このように、各スライダ６０が支持脚４４に接近するようにスライドすると、長孔６２の支持脚４４側の端部に連結プレート３２又は連結プレート８０が当接する。この状態から更に支持脚４４の側へ各スライダ６０がスライドすると、長孔６２の支持脚４４側の端部から押圧反力によって連結プレート３２や連結プレート８０が付勢ばね６６の付勢力に抗して支持シャフト６４を中心に支持脚４６の側へ傾くように回動する。さらに、この状態から各スライダ６０が支持脚４４に当接するまで各スライダ６０がスライドすると、信号Ｌｓ１、Ｌｓ３の各々がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わる。これに応じて、信号Ｄｒ２、Ｄｒ３がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切り替わってモータ５２、８６の逆転駆動が停止される。

さらに、この状態では、信号Ｄｃ１が一定時間（図８における時間Ｔ５からＴ６までの間）だけＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わり、これにより、モータ２０が一定時間だけ正転駆動する。これにより、スプール１６にウエビングベルト１８が巻き取られ、ウエビングベルト１８の弛みが解消されて、図４に示されるように、乗員７４の身体に対するウエビングベルト１８の装着状態になる。

ここで、バックル７２にタング７０を装着した際には、ラップウエビング７８は乗員７４の太腿や膝の近傍に掛け回されていた。この状態から上記のように、各スライダ６０が支持脚４４に当接するまで各スライダ６０がスライドし、これに伴いアンカ３０やバックル７２がシート４０の後方へ移動し、この移動が終了した際にスプール１６がウエビングベルト１８を巻き取ると、太腿や膝の上のラップウエビング７８が太腿や膝に接した状態のまま太腿や膝の上を後方、すなわち、乗員７４の骨盤に対応した位置（特許請求の範囲で言うところの「骨盤位置」）へ向けてラップウエビング７８が移動する。

このように、ラップウエビング７８は乗員７４の骨盤に対応した装着位置（特許請求の範囲で言うところの「骨盤位置」）に誘導されるので、例えば、図４に示されるように、シート４０に着座した乗員７４が妊婦さんで、ラップウエビング７８の装着位置を確認し難いような場合でも、簡単に骨盤に対応した理想的な装着位置又はその近傍でラップウエビング７８を装着できる。

なお、本実施の形態では、アンカ３０及びバックル７２の双方をスライド装置３４やスライド装置８２でシート４０の前後方向にスライドさせる構成であったが、スライド装置３４及びスライド装置８２の何れかの一方のみを設けて、アンカ３０及びバックル７２の何れかの一方のみがシート４０の前後方向にスライドさせる構成であってもよい。

また、本実施の形態は、各スライダ６０が支持脚４６に当接するまで各スライダ６０がスライドして信号Ｌｓ２、Ｌｓ４の各々がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わった際に、モータ２０を一定時間だけ逆転駆動させる構成であったが、モータ２０の逆転駆動の開始のタイミング（すなわち、信号Ｄｒ１のＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルへの切り替わりのタイミング）を信号Ｌｓ２、Ｌｓ４の各々のＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルへの切り替わりではなく、タング７０がバックル７２に装着された場合、すなわち、信号ＢｓのＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルへの切り替わりとしてもよい。

さらに、このように、信号ＢｓのＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルへの切り替わりをモータ２０の逆転駆動の開始のタイミングとした場合、モータ２０の逆転駆動開始のタイミングと、モータ５２、８６の逆転駆動開始のタイミング（すなわち、信号Ｄｒ２、Ｄｒ３のＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルへの切り替わりのタイミング）とを同じにしてもよいし、例えば、モータ２０の逆転駆動が終了した際にモータ５２、８６の逆転駆動を開始してもよい。

また、本実施の形態では、バックル７２にタング７０が装着されて各スライダ６０が支持脚４４に当接するまで各スライダ６０がスライドした際に、モータ２０を正転駆動させてスプール１６にウエビングベルト１８を巻き取らせた構成であったが、このモータ２０を正転駆動のタイミングは各スライダ６０が支持脚４４に当接した時点に限定されるものではない。例えば、車両の前方を監視し、車両の前方の他の車両や障害物までの間隔が所定の距離未満になった際にモータ２０を正転駆動させてウエビングベルト１８の弛みを解消させる構成であってもよい。

さらに、本実施の形態は、タング７０よりも長手方向基端側がショルダウエビング７６となりタング７０よりも長手方向先端側がラップウエビング７８となる所謂「三点式のシートベルト装置」に本発明を適用したが、本発明は、少なくともラップウエビング７８を備える構成であれば適用が可能であることから、所謂「三点式のシートベルト装置」に本発明が限定されるものではない。

＜第２の実施の形態の構成＞
次に、本発明のその他の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態を説明するにあたり、前記第１の実施の形態を含めて説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。

図９には本発明の第２の実施の形態に係るシートベルト装置１４０の要部の構成が平面図により示されている。この図に示されるように、シートベルト装置１４０は前記第１の実施の形態におけるスライド装置８２に代わりバックル移動手段として誘導手段を構成するスライド装置１４２を備えている。スライド装置１４２は前記第１の実施の形態におけるスライド装置８２のフレーム８４に相当するフレーム１４４を備えている。フレーム１４４の上壁には長孔１４６が形成されている。長孔１４６は長孔後部１４８を備えている。

長孔後部１４８はシート４０の前後方向に沿ったフレーム１４４の中央部よりも前方側でガイドシャフト４８の真上に形成されている。長孔後部１４８は長手方向がシート４０の前後方向に沿っていると共に、シート４０の幅方向に沿った長孔後部１４８の幅寸法は連結プレート８０の厚さ寸法よりも僅かに大きい程度とされている。長孔後部１４８の前後方向に沿った長孔後部１４８の後端部からは長孔後部１４８と共に長孔１４６を構成する傾斜部１５０が形成されている。

傾斜部１５０は長手方向がシート４０の前後方向に対して左右方向に傾斜しており、シート４０の前後方向に沿った傾斜部１５０の前端側に対して後端側はシート４０に接近している。傾斜部１５０の後端部からは長孔後部１４８や傾斜部１５０と共に長孔１４６を構成する長孔後部１５２が形成されている。長孔後部１５２は長手方向がシート４０の前後方向に沿っていると共に、シート４０の幅方向に沿った長孔後部１５２の幅寸法は長孔後部１４８の幅寸法よりも充分に大きい。

図１０に示されるように、以上の構成のフレーム１４４の内側には回動アーム１５４が設けられている。回動アーム１５４はシート４０の幅方向を軸方向とする軸周りに回動可能に支持シャフト６４に支持されていると共に、付勢ばね６６、６８の双方の端部が係止されている。この回動アーム１５４の上端側で且つシート４０の前後方向に沿った回動アーム１５４の両端部には支持シャフト１５６が形成されている。本実施の形態では、長孔１４６からフレーム１４４の内側に入り込んだ連結プレート８０の基端部はシート４０の前後方向を軸方向とする軸周りに回動可能に支持シャフト１５６に支持され、支持シャフト１５６（回動アーム１５４）を介して間接的にスライダ６０に連結されている。

＜第２の実施の形態の作用、効果＞
以上の構成の本実施の形態では、回転シャフト５０が回転することでスライダ６０がシート４０の前後方向にスライドする。ここで、上記のように、長孔１４６の長孔後部１４８は、シート４０の幅方向に沿った幅寸法が連結プレート８０の厚さ寸法よりも僅かに大きい程度で、しかも、ガイドシャフト４８の真上に形成されている。このため、図１１に示されるように、連結プレート８０が長孔後部１４８を通過している状態では、連結プレート８０の長手方向がシート４０の上下方向に沿う。

このように連結プレート８０が長孔後部１４８を通過している状態から回転シャフト５０が回転し、スライダ６０が後方にスライドすると、連結プレート８０が長孔１４６の傾斜部１５０に到達する。傾斜部１５０は前端側に対して後端側がシート４０の側に位置するように傾いているため、傾斜部１５０に連結プレート８０が入り込んだ状態でバックル７２が後方へスライドすると、傾斜部１５０の縁部が連結プレート８０に干渉して連結プレート８０をシート４０の幅方向中央側へ押圧する。

このように、傾斜部１５０の縁部に押圧された連結プレート８０は支持シャフト１５６を軸に回動する。これにより、スライダ６０が後方へスライドするにつれて連結プレート８０がシート４０の側へ漸次倒れるように傾斜する。図１２に示されるように、傾斜部１５０から長孔後部１５２に連結プレート８０が入り込んだ状態では連結プレート８０はシート４０の側へ傾斜した状態で維持される。このため、長孔１４６の後端部まで連結プレート８０が位置した状態では、連結プレート８０の上端部に連結されたバックル７２はそのタング挿入口の側がシート４０の幅方向中央側へ傾斜する。このため、バックル７２はシート４０に着座した乗員７４の腰部に接近し、ラップウエビング７８はより一層効果的に乗員７４の腰部を拘束できる。

＜第３の実施の形態の構成＞
次に、上記の第２の実施の形態の変形例を本発明の第３の実施の形態として説明する。

図１３及び図１４には、本実施の形態に係るシートベルト装置１６０を構成するスライド装置１６２の構成の要部が、上記第２の実施の形態を説明する図１１及び図１２に対応した正面断面図により示されている。これらの図に示されるように、スライド装置１６２はスライドカラー１６４を備えている。図１６に示されるように、スライドカラー１６４には一対のガイド溝１６６が形成されている。各ガイド溝１６６はスライドカラー１６４の長手方向（図１６の矢印Ｌ方向）両端部で開口していると共に、スライドカラー１６４の幅方向（図１６の矢印Ｗ方向）外方側へ向けて開口し、その内側に長孔１４６の内幅方向に対向する長孔１４６の両縁部が各ガイド溝１６６の内側に入り込む。

図１３及び図１６に示されるように、スライドカラー１６４の高さ方向（図１６の矢印Ｈ方向）に沿った両ガイド溝１６６の内幅寸法は、底面１６６Ａの側へ向けて漸次狭くなるテーパ状とされるが、底面１６６Ａにおけるガイド溝１６６の内幅寸法は長孔１４６が形成されたフレーム１４４の上壁の厚さ寸法よりも充分に大きい。また、ガイド溝１６６の底面１６６Ａは、正面視でガイド溝１６６の幅方向内方側におけるスライドカラー１６４の高さ方向（図１６の矢印Ｈ方向）略中央部を曲率の中心としてガイド溝１６６は幅方向外方側へ張り出すように湾曲した湾曲面とされている。

さらに、図１５に示されるように、平面視で底面１６６Ａは、スライドカラー１６４の幅方向略中央で且つ長手方向（図１６の矢印Ｌ方向）略中央部を曲率の中心として幅方向外方へ張り出すように湾曲している。しかも、スライドカラー１６４の幅方向に沿った一方のガイド溝１６６の底面１６６Ａから他方のガイド溝１６６の底面１６６Ａまでの最大長さは、長孔１４６の内幅寸法よりも僅かに短い程度に設定されている。

このため、長孔１４６の内幅方向にスライドカラー１６４が変位しようとすると、ガイド溝１６６の内側に入り込んだ長孔１４６の内幅方向両側の縁部が底面１６６Ａに干渉し、長孔１４６内においてスライドカラー１６４が長孔１４６の内幅方向に変位することが規制される。これにより、スライドカラー１６４は長孔１４６に案内されて長孔１４６の長手方向にスライドする。

しかも、上記のように、両ガイド溝１６６はテーパ状で底面１６６Ａにおけるガイド溝１６６の内幅寸法はフレーム１４４の上壁の厚さ寸法よりも充分に大きいため、各ガイド溝１６６において互いに対向する一対の内側面１６６Ｂ、１６６Ｃのうち、一方のガイド溝１６６の内側面１６６Ｂがフレーム１４４の上壁の上面に当接して他方のガイド溝１６６の内側面１６６Ｃがフレーム１４４の上壁の下面に当接した状態から、一方のガイド溝１６６の内側面１６６Ｃがフレーム１４４の上壁の下面に当接して他方のガイド溝１６６の内側面１６６Ｂがフレーム１４４の上壁の上面に当接する状態までスライドカラー１６４は回動できる。

また、スライドカラー１６４には貫通孔１６８が形成されている。貫通孔１６８はスライドカラー１６４の高さ方向に対して幅方向へ所定角度傾斜した向きを貫通方向としてスライドカラー１６４の高さ方向両面にて開口している。この貫通孔１６８には連結プレート８０が貫通しており、連結プレート８０に案内されて連結プレート８０の長手方向に貫通孔１６８はスライド自在とされている。

このように本シートベルト装置１６０のスライド装置１６２はスライドカラー１６４を備えているが、スライドカラー１６４を備えている点以外は基本的に前記第２の実施の形態におけるスライド装置１４２と同じ構成であるため、スライドカラー１６４以外の部位に関する詳細な説明は省略する。

＜第３の実施の形態の作用、効果＞
モータ５２の駆動力で回転シャフト５０が回転して回転シャフト５０の長手方向にスライダ６０がスライドすると、長孔１４６に案内されてスライドカラー１６４が長孔１４６の長手方向にスライドする。上記のように、長孔１４６の内幅方向にスライドカラー１６４が変位しようとすると、ガイド溝１６６の内側に入り込んだ長孔１４６の内幅方向両側の縁部が底面１６６Ａに干渉して、長孔１４６内においてスライドカラー１６４が長孔１４６の内幅方向に変位することが規制される。このように長孔１４６の内幅方向にスライドカラー１６４が変位することが規制されることで、連結プレート８０が不用意に支持シャフト１５６周りに揺動することを規制でき、連結プレート８０の先端に固定されたバックル７２が揺動することを防止できる。

また、例えば、図１５に示されるように長孔後部１４８の長手方向に対して傾斜部１５０の長手方向は傾いており、スライダ６０のスライドに伴いスライドカラー１６４が長孔後部１４８から傾斜部１５０に移動する際には、傾斜部１５０の縁部がガイド溝１６６の底面１６６Ａに干渉することでスライドカラー１６４のスライド方向が傾斜部１５０の長手方向に傾けられる。

ここで、上記のようにガイド溝１６６の底面１６６Ａは平面視（図１５図示状態）でスライドカラー１６４の幅方向外方へ張り出すように湾曲しているため、スライドカラー１６４が長孔後部１４８から傾斜部１５０に入り込む際に底面１６６Ａの角部に傾斜部１５０の縁部が当接しない。このため、スライドカラー１６４が傾斜部１５０に入り込んだ際に底面１６６Ａが傾斜部１５０の縁部から受ける抵抗が少なく、スライドカラー１６４は円滑に傾斜部１５０に入り込むことができる。

また、スライドカラー１６４が傾斜部１５０から長孔後部１４８へ移動する際や、長孔後部１５２及び長孔後部１４８の何れか一方から他方へスライドカラー１６４が移動する際にも、上記のようなスライドカラー１６４が長孔後部１４８から傾斜部１５０へ移動する際と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。

また、傾斜部１５０内をスライドカラー１６４が移動する際には、スライドカラー１６４はフレーム１４４の長手方向（すなわち、回転シャフト５０の長手方向）にスライドしつつもフレーム１４４の幅方向に漸次スライドする。このように、フレーム１４４の幅方向にスライドカラー１６４がスライドすることで、支持シャフト１５６周りに連結プレート８０を回動させる。

ところで、支持シャフト１５６周りに連結プレート８０が回動すると、スライドカラー１６４も支持シャフト１５６周りに回動する。ここで、スライドカラー１６４の両ガイド溝１６６はテーパ状に形成されており、一方のガイド溝１６６の内側面１６６Ｂがフレーム１４４の上壁の上面に当接して他方のガイド溝１６６の内側面１６６Ｃがフレーム１４４の上壁の下面に当接した状態から、一方のガイド溝１６６の内側面１６６Ｃがフレーム１４４の上壁の下面に当接して他方のガイド溝１６６の内側面１６６Ｂがフレーム１４４の上壁の上面に当接する状態までスライドカラー１６４は連結プレート８０を伴って回動できる。これにより、連結プレート８０を支持シャフト１５６周りに円滑に回動させることができる。

しかも、ガイド溝１６６の底面１６６Ａは、正面視でガイド溝１６６の幅方向内方側におけるスライドカラー１６４の高さ方向略中央部を曲率の中心としてガイド溝１６６は幅方向外方側へ張り出すように湾曲しているので、傾斜部１５０の縁部に底面１６６Ａが接した状態で底面１６６Ａを軸にスライドカラー１６４が回動できる。このため、スライドカラー１６４が回動して連結プレート８０が傾いたり、傾いている連結プレート８０を起立させたりする際に連結プレート８０やスライドカラー１６４ががたつくことを制限できる。

また、上記のように、フレーム１４４の幅方向にスライドカラー１６４がスライドすると支持シャフト１５６とスライドカラー１６４との間隔が変化する。ここで、上記のように連結プレート８０に案内されて連結プレート８０の長手方向に貫通孔１６８はスライド自在であるため、支持シャフト１５６とスライドカラー１６４との間隔の変化にも追従できる。

さらに、スライドカラー１６４の両ガイド溝１６６の底面１６６Ａは平面視でスライドカラー１６４の幅方向略中央で且つ長手方向略中央部を曲率の中心として幅方向外方へ張り出すように湾曲している。すなわち、両ガイド溝１６６の底面１６６Ａは、曲率中心が同一で且つ同一円周上に位置している。このため、長孔１４６を構成する長孔後部１４８、傾斜部１５０、及び長孔後部１５２の各々の内幅を同じ長さにすることができる。

なお、上記のように、本シートベルト装置１６０はスライドカラー１６４を備えている点以外、基本的に前記第２の実施の形態と同じ構成であるため、本シートベルト装置１６０は前記第２の実施の形態と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。

＜第４の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。

図１７には本実施の形態に係るシートベルト装置１８０の要部の構成が平面図により示されている。この図に示されるように、シートベルト装置１８０は前記第１の実施の形態におけるスライド装置８２に代わりバックル移動手段として誘導手段を構成するスライド装置１８２を備えている。スライド装置１８２はガイドシャフト１８４を備えている。ガイドシャフト１８４はガイドシャフト４８に代わって設けられており、ガイドシャフト４８と同様に長手方向が回転シャフト５０の長手方向に沿った棒状に形成されている。

ガイドシャフト４８とは異なり、ガイドシャフト１８４はシート４０の幅方向に沿った回転シャフト５０の側方で支持脚４４及び支持脚４６に両端が支持されている。また、スライド装置１８２はスライダ１８６を備えている。スライダ１８６にはガイドシャフト１８４が貫通する透孔と回転シャフト５０が貫通する雌ねじ孔が形成され、前記第１の実施の形態におけるスライダ６０と同様に回転シャフト５０が回転することでシート４０の前後方向にスライドする。

スライダ１８６には厚さ方向がシート４０の上下方向に沿った平板状のベース１８８が一体的に取り付けられている。シート４０の幅方向中央側におけるベース１８８の端部からは支持壁１９０がシート４０の下方へ向けて延出されている。支持壁１９０の厚さ方向一方の側（シート４０の幅方向外方側における支持壁１９０の側方）にはピニオンギヤ１９２が設けられている。ピニオンギヤ１９２はシート４０の幅方向を軸方向とする軸周りに回転自在に軸支されている。

このピニオンギヤ１９２の下方ではラックバー１９４が支持脚４４や支持脚４６等に固定されている。ラックバー１９４は長手方向が回転シャフト５０の長手方向に沿っており、その上面に形成されたラック歯に上記のラックバー１９４が噛み合っている。このため、回転シャフト５０が回転することでシート４０の前後方向にスライダ１８６がスライドすると、ピニオンギヤ１９２がスライダ１８６と共にシート４０の前後方向にスライドしつつラックバー１９４に噛み合っていることで自らの中心軸線周りに回転する。支持壁１９０を介してピニオンギヤ１９２とは反対側には外歯のギヤ１９６が設けられている。支持壁１９０を貫通した状態で支持壁１９０に支持されたピニオンギヤ１９２の軸部に同軸的且つ一体的に繋がっており、ピニオンギヤ１９２が回転することでギヤ１９６が回転する。

一方、ベース１８８の支持壁１９０の側の端部からは上方へ向けて支持壁１９８が立設されている。シート４０の幅方向に沿った支持壁１９８の中央側の面の側方にはギヤ２００がシート４０の幅方向、すなわち、上述したギヤ１９６の回転軸方向と同じ方向を軸方向とする軸周りに回転自在に支持されている。このギヤ２００はギヤ１９６に噛み合っており、ギヤ１９６の回転がギヤ２００に伝わってギヤ２００が回転する。支持壁１９８を介してギヤ２００とは反対側には回転シャフト２０２が設けられている。

回転シャフト２０２は長手方向がシート４０の幅方向に沿った棒状に形成されており、その外周部には左ねじ（逆ねじ）が形成されている。この回転シャフト２０２は支持壁１９８を貫通した状態で支持壁１９８に回転自在に支持されたギヤ２００の軸部に対して同軸的且つ一体的に連結されており、ギヤ２００が回転すると回転シャフト２０２が回転シャフト２０２と共に一体的に回転する。支持壁１９８が形成された側とは反対側のベース１８８の端部からは上方へ向けて支持壁２０４が立設されており、回転シャフト２０２の支持壁１９８とは反対側の端部が回転自在に支持壁２０４に支持されている。

また、回転シャフト２０２の上方にはガイドシャフト２０６が配置されている。ガイドシャフト２０６は長手方向が回転シャフト２０２の長手方向に沿った棒状に形成されており、その一端は支持壁１９８に支持されて他端は支持壁２０４に支持されている。さらに、支持壁１９８と支持壁２０４との間にはスライダ２０８が配置されている。

スライダ２０８にはガイドシャフト２０６が貫通する透孔と、回転シャフト２０２が貫通すると共に回転シャフト２０２の外周部に形成された左ねじ（逆ねじ）が螺合する雌ねじを有する雌ねじ孔が形成されており、回転シャフト２０２が回転することで回転シャフト２０２の長手方向、すなわち、シート４０の幅方向にスライドする。シート４０の前後方向に沿ったスライダ２０８の両端（図１７では前端側のみ図示）には支持軸２１０が形成されており、回動アーム２１２の基端部（下端部）がシート４０の前後方向を軸方向とする軸周りに回動自在に軸支されている。

この回動アーム２１２の先端側（上端側）には図１７では図示しない連結プレート８０の基端部が連結されていり。また、回動アーム２１２の長手方向中間部には長孔２１４が形成されている。長孔２１４は回動アーム２１２の基端側から先端側への向きに沿って長手とされており、シート４０の前後方向に回動アーム２１２を貫通している。長孔２１４の内側にはガイドロッド２１６が通過している。ガイドロッド２１６は長手方向がシート４０の前後方向に沿った棒状に形成されている。

このガイドロッド２１６に対応して支持壁２０４には一対（図１７では一方のみを図示）の支持壁２１８が形成さされている。これらの支持壁２１８はシート４０の前後方向に互いに対向しており、一方の支持壁２１８はガイドロッド２１６の一端を支持し、他方の支持壁２１８はガイドロッド２１６の他端を支持している。

＜第４の実施の形態の作用、効果＞
次に本実施の形態の作用並びに効果について説明する。

本シートベルト装置１８０では、支持脚４６にスライダ１８６が接近している状態では、図１７に示されるように、回動アーム２１２の長手方向中間部よりも上側がシート４０の上方に延びている。この状態でモータ８６が作動して回転シャフト５０が回転することによりスライダ１８６がシート４０の後方向にスライドすると、ラックバー１９４に噛み合うピニオンギヤ１９２の回転がギヤ１９６及びギヤ２００を介して回転シャフト２０２に伝わり回転シャフト２０２が回転する。

この回転シャフト２０２の回転でスライダ２０８が支持壁２０４に接近するようにスライドすると、図１８に示されるように、ガイドロッド２１６の外周部に長孔２１４の内周部が押圧された回動アーム２１２は支持軸２１０を中心に回動して、その先端側をシート４０の幅方向中央側へ傾斜させる。これにより、連結プレート８０を介して回動アーム２１２の先端に連結されたバックル７２は、そのタング挿入口の側がシート４０の幅方向中央側へ傾斜する。このため、バックル７２はシート４０に着座した乗員７４の腰部に接近し、ラップウエビング７８はより一層効果的に乗員７４の腰部を拘束できる。

なお、本実施の形態では、スライダ２０８の支持軸２１０が回動アーム２１２を回動可能に支持し、回動アーム２１２に形成された長孔２１４に支持壁２１８のガイドロッド２１６が入り込んでいる構成であった。しかしながら、本実施の形態の観点からすれば、シート４０の幅方向に沿ったスライダ２０８のスライド移動に連動して、シート４０の前後方向を軸方向とする軸周りに回動アーム２１２が回動し、回動アーム２１２が傾き、又は起立する構成であればこれまでに説明した構成に限定されるものではない。

したがって、例えば、図１９に示されるように、支持壁２１８に支持軸２１０を設けて、この支持軸２１０にスライダ２０８を回動可能に支持させると共に、スライダ２０８にガイドロッド２１６を設けて回動アーム２１２の長孔２１４にこのガイドロッド２１６が入り込む構成としてもよい。

また、例えば、図２０に示されるように、回動アーム２１２に代えて支持軸２１０にリンク２２２の一端側を回動自在に支持させると共に、ガイドロッド２１６に代えて軸方向が支持軸２１０と同方向の支持軸２２４を支持壁２１８に設けて、この支持軸２２４に回動アーム２１２を回動自在に支持させる。さらに、支持軸２２４よりも回動アーム２１２の基端側とリンク２２２の他端側とを、軸方向が支持軸２１０と同方向の連結軸２２６により相対的に回動自在に連結する構成としてもよい。

＜第５の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。

図２１には本実施の形態に係るシートベルト装置２４０の要部の構成が平面図により示されている。この図に示されるように、シートベルト装置２４０は前記第１の実施の形態におけるスライド装置８２に代わりバックル移動手段として誘導手段を構成するスライド装置２４２を備えている。この図に示されるように、スライド装置２４２の連結プレート８０の内側にはガイドシャフト４８と回転シャフト５０が設けられている。但し、本実施の形態におけるガイドシャフト４８は回転シャフト５０の上方に配置されておらず、シート４０の幅方向に沿った回転シャフト５０の側方に配置されている。

また、本実施の形態におけるガイドシャフト４８及び回転シャフト５０は、前記第１の実施の形態におけるガイドシャフト４８及び回転シャフト５０とは異なり、長手方向がシート４０の前後方向に対してシート４０の幅方向に傾斜しており、このため、ガイドシャフト４８の後端側は前端側に対してシート４０の側に変位しており、回転シャフト５０の後端側は前端側に対してシート４０の側に変位している。

また、本シートベルト装置２４０はスライダ２４４を備えている。スライダ２４４にはガイドシャフト４８が通過する透孔と、回転シャフト５０が通過すると共に回転シャフト５０の外周部に形成された雄ねじの螺合が可能な雌ねじを有する雌ねじ孔が形成されており、前記第１の実施の形態におけるスライダ６０と同様に回転シャフト５０が回転することで回転シャフト５０の長手方向に沿ってスライダ２４４がスライドする。但し、上記のように、ガイドシャフト４８及び回転シャフト５０の各長手方向はシート４０の前後方向に対してシート４０の幅方向に傾斜しているため、スライダ２４４のスライド方向もまたシート４０の前後方向に対してシート４０の幅方向に傾斜している。

図２２に示されるように、スライダ２４４の上部には支持部２４６が形成されており、スライダ２４４には軸方向がシート４０の前後方向に沿った支持軸２４８が設けられている。この支持軸２４８には回動アーム２５０の基端部（下端部）が支持軸２４８の軸方向、すなわち、シート４０の前後方向を軸方向とする軸周りに回動可能に連結されている。この回動アーム２５０の先端側（上端側）には連結プレート８０の基端部が連結されている。

また、回動アーム２５０には長孔２５２が形成されている。長孔２５２はシート４０の前後方向に回動アーム２５０を貫通していると共に、長手方向が回動アーム２５０の長手方向に沿っている。この長孔２５２にはガイドロッド２５４が通過している。ガイドロッド２５４は長手方向がシート４０の前後方向に沿った棒状に形成されており、その長手方向一端はシート４０に支持され、他端は支持脚４６に支持されている。

＜第５の実施の形態の作用、効果＞
次に本実施の形態の作用並びに効果について説明する。

本シートベルト装置２４０では、支持脚４６にスライダ２４４が接近している状態では、図２２に示されるように、回動アーム２５０の長手方向がシート４０の上下方向に沿っている。この状態でモータ８０が作動して回転シャフト５０が回転することによりスライダ２４４がシート４０の後方に対してシート４０の幅方向中央側へ傾斜した向きにスライドする。このような向きにスライダ２４４がスライドすると、回動アーム２５０を支持する支持軸２４８はガイドロッド２５４に対してシート４０の幅方向中央側へ漸次変位する。

このような変位に伴い長孔２５２を通過しているガイドロッド２５４が長孔２５２の内周部をシート４０の側へ押圧する。これにより、回動アーム２５０が支持軸２４８を軸に回動し、図２３に示されるように、回動アーム２５０の先端側が基端側に対してシート４０の側へ傾く。これにより、連結プレート８０を介して回動アーム２５０の先端に連結されたバックル７２は、そのタング挿入口の側がシート４０の幅方向中央側へ傾斜する。このため、バックル７２はシート４０に着座した乗員７４の腰部に接近し、ラップウエビング７８はより一層効果的に乗員７４の腰部を拘束できる。

なお、本実施の形態は、ガイドロッド２５４の長手方向がシート４０の前後方向であるのに対して、ガイドシャフト４８及び回転シャフト５０の各々の長手方向は、後端側が前端側に対してシート４０の側に変位するように傾いている構成である。しかしながら、本実施の形態の観点からすれば、ガイドシャフト４８及び回転シャフト５０の長手方向に対してガイドロッド２５４の長手方向が傾いていることで、シート４０の前端側にスライダ２４４が位置している場合には回動アーム２５０が起立し、シート４０の後端側にスライダ２４４が位置している場合には回動アーム２５０がシート４０の側へ傾く構成であればよい。

したがって、例えば、ガイドシャフト４８及び回転シャフト５０の各々の長手方向をシート４０の前後方向とし、ガイドロッド２５４の後端側が前端側に対してシート４０の側に変位するようにガイドロッド２５４の長手方向を傾ける構成としてもよく、このような構成であってもこれまでに説明した本実施の形態と同様の効果を得ることができる。

＜第６の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第６の実施の形態について説明する。

図２７には本実施の形態に係るシートベルト装置２９０の要部を拡大した正面図が示されている。この図に示されるように、シートベルト装置２９０は前記第１の実施の形態におけるウエビングベルト１８に代わるウエビングベルト２９２を備えている。ウエビングベルト２９２は基本的に前記第１の実施の形態におけるウエビングベルト１８と同様に可撓性を有する長尺帯状に形成されており、その長手方向基端部はウエビング巻取装置１２のスプール１６に係止されている。

このウエビングベルト２９２がタング７０に形成されたスリット孔２９４を通過した部分よりもウエビングベルト２９２の先端側には下部ストッパ２９６がウエビングベルト２９２の厚さ方向にウエビングベルト２９２を貫通した状態でウエビングベルト２９２に固定されている。ウエビングベルト２９２の厚さ方向に沿った下部ストッパ２９６の厚さ寸法は、ウエビングベルト２９２の厚さ方向に沿ったスリット孔２９４の開口幅寸法よりも充分に大きい。このため、タング７０が下部ストッパ２９６に干渉されることでウエビングベルト２９２の先端側へタング７０が移動することはできないようになっている。

一方、スリット孔２９４の通過部分よりもウエビングベルト２９２の長手方向基端側には上部ストッパ２９８が形成されている。上部ストッパ２９８はウエビングベルト２９２の幅方向を軸方向とする軸周りにウエビングベルト２９２を複数回折り返し、更に、このように折り返された部分がその厚さ方向に一体的に縫合されることで形成されている。ウエビングベルト２９２の厚さ方向に沿った上部ストッパ２９８の厚さ寸法は、ウエビングベルト２９２の厚さ方向に沿ったスリット孔２９４の開口幅寸法よりも充分に大きい。このため、タング７０が上部ストッパ２９８に干渉されることでウエビングベルト２９２の基端側へタング７０が移動することはできないようになっている。

バックル７２にタング７０を装着した状態では、スリット孔２９４の通過部分よりもウエビングベルト２９２の長手方向基端側がショルダウエビング７６とされ、スリット孔２９４の通過部分よりもウエビングベルト２９２の長手方向先端側がラップウエビング７８とされるが、上部ストッパ２９８はスリット孔２９４を通過できないため、上部ストッパ２９８よりもウエビングベルト２９２の長手方向基端側がラップウエビング７８になることはない。

また、図２４に示されるように、本シートベルト装置２９０は、前記第１の実施の形態におけるスライド装置３４及びスライド装置８２に代わり、アンカ移動手段及びバックル移動手段として誘導手段を構成するスライド装置３１２を備えている。スライド装置３１２は平板状のベースプレート３１４を備えている。ベースプレート３１４はシート４０を構成するシートクッション（座部）の下側でシートクッションに一体的に取り付けられている。ベースプレート３１４の裏面（シートクッションとは反対側の面）にはモータアクチュエータ３２０が取り付けられている。

モータアクチュエータ３２０はモータ３２２を備えている。モータ３２２の出力軸にはウオームギヤ３２４が同軸的且つ一体的に取り付けられている。ウオームギヤ３２４の側方にはウオームホイール３２６が配置されている。図３０及び図３１に示されるように、ウオームホイール３２６は軸方向が概ねシート４０の上下方向に沿った状態で、自らの中心軸線周りに回動自在にベースプレート３１４に直接又は間接的に支持されている。ウオームホイール３２６はウオームギヤ３２４に噛み合っており、モータ３２２の駆動力でウオームギヤ３２４が回転した際の回転力がウオームホイール３２６に伝えられる。

また、ウオームホイール３２６は中空形状に形成されていると共に、ベースプレート３１４とは反対側の端部が開口している。ウオームホイール３２６の内側には円柱形状の軸部材３２８がウオームホイール３２６に対して同軸的に配置されている。軸部材３２８はウオームホイール３２６の底壁３３０に形成された透孔３３２を貫通してベースプレート３１４に回転自在に支持されている。ベースプレート３１４に支持された軸部材３２８は自らの中心軸線周りに回転自在であると共に、軸部材３２８周りにウオームホイール３２６を回転自在に支持している。

軸部材３２８の底壁３３０とは反対側の端部には軸部材３２８よりも大径のばね係止部３３４が軸部材３２８に対して同軸的且つ一体的に設けられている。軸部材３２８が透孔３３２を貫通した状態でのばね係止部３３４とウオームホイール３２６の周壁３３６との間には渦巻きばね３３８が収容されている。

渦巻きばね３３８はその一端（渦巻き方向内方側の端部）がばね係止部３３４に係止されていると共に、他端がウオームホイール３２６に係止され、ばね係止部３３４に対して周壁３３６が相対回転した際には、この相対回転を解消する向きにばね係止部３３４を付勢する。ばね係止部３３４の軸部材３２８とは反対側にはプーリ３４０がばね係止部３３４に対して同軸的且つ一体的に形成されている。このプーリ３４０には、長尺環状でしかも可撓性を有する連結部材としてのワイヤ３４２が１周以上掛け回されている。

図２４に示されるように、ベースプレート３１４においてシート４０の幅方向一端で且つシート４０の前後方向前近傍に対応する位置にはプーリ３４４が設けられている。プーリ３４４は回転軸がプーリ３４０の回転軸と同じ向きに設定された状態でベースプレート３１４に回転自在に軸支されている。シート４０の前後方向に沿ったプーリ３４４の後方側にはガイドレール３４６が設けられている。図３２に示されるように、ガイドレール３４６はベースプレート３１４の裏面側でベースプレート３１４に固定される基部３４８を備えている。

基部３４８はシート４０の前後方向に沿って長手とされ、更に、シート４０の前後方向に沿った基部３４８の後方側ではシート４０の幅方向他方の側へ略Ｌ字形状に湾曲した平板状に形成されている。基部３４８の幅方向両端部からはシート４０の下方へ向けて一対の脚壁３５０が延出されている。これらの脚壁３５０の基部３４８とは反対側の端部からは、基部３４８の幅方向略中央側へ向けて横壁３５２が基部３４８に対して平行に延出され、ガイドレール３４６全体としては断面形状がシート４０の下方へ向けて開口した略Ｃ字形状とされている。

このガイドレール３４６の内側にはスライダ３５４が収容されている。スライダ３５４は外径寸法が両脚壁３５０の間隔よりも僅かに小さく、厚さ寸法が基部３４８と横壁３５２との間隔よりも僅かに小さな円板状とされており、基部３４８の幅方向及び厚さ方向に沿った変位が基部３４８、両脚壁３５０、及び両横壁３５２に規制されつつ基部３４８の長手方向にスライド可能とされている。スライダ３５４の厚さ方向下端部からは円柱形状の首部３５６がスライダ３５４に対して同軸的且つ一体的に形成されている。首部３５６は外径寸法が両横壁３５２の間隔よりも僅かに小さく形成されており、両横壁３５２の間を通過してガイドレール３４６の下方へ突出している。

首部３５６のスライダ３５４とは反対側にはアンカプレート３５８が配置されている。アンカプレート３５８は首部３５６とは反対側からアンカプレート３５８を貫通して首部３５６に形成された雌ねじ孔に螺合するボルトにより首部３５６に回転自在に固定されている。アンカプレート３５８にはスリット孔３６０が形成されており、上記のウエビングベルト２９２の先端側が通過して折り返されている。このようにスリット孔３６０を通過して折り返されたウエビングベルト２９２の先端側はスリット孔３６０の通過部分よりも基端側と重ね合わされた状態で互いに縫合され、これにより、アンカプレート３５８に対して離脱不能にウエビングベルト２９２がアンカプレート３５８に連結されている。

また、スライダ３５４にはクランプ収容部３６２が形成されている。クランプ収容部３６２は平面視略矩形の有底の孔で、スライダ３５４の首部３５６とは反対側の面で開口している。このクランプ収容部３６２にはワイヤクランプ３６４が収容されている。ワイヤクランプ３６４にはワイヤ３４２が通過しており、この通過したワイヤ３４２にワイヤクランプ３６４が一体的に固定されている。

スライダ３５４にはクランプ収容部３６２にワイヤクランプ３６４を収容した状態でワイヤクランプ３６４から延びるワイヤ３４２が通過する溝３６６が形成されている。環状のワイヤ３４２が全体的にその長手方向に移動（回転）すると、ワイヤクランプ３６４がワイヤ３４２と共に移動する。移動するワイヤクランプ３６４はクランプ収容部３６２の内壁を押圧し、これにより、ガイドレール３４６の内側をスライダ３５４がアンカプレート３５８を伴ってスライドする。

上記のように、シート４０の後端側では基部３４８（ガイドレール３４６）がシート４０の幅方向他方の側へ略Ｌ字状に湾曲しているが、そのシート４０の幅方向他方の側でのガイドレール３４６の端部の側方にはプーリ３７０が配置されている。さらに、シート４０の幅方向他方の側で且つシート４０の前端側にはプーリ３７２が配置されている。プーリ３７０、３７２は回転軸がプーリ３４０の回転軸と同じ向きに設定された状態でベースプレート３１４に回転自在に軸支され、プーリ３４４からガイドレール３４６の内側を通過したワイヤ３４２はプーリ３７０に掛け回されてシート４０の前方側へ延び、更に、プーリ３７２に掛け回されてシート４０の幅方向他方の側におけるベースプレート３１４の端部に沿ってシート４０の後方側へ折り返されている。

プーリ３７０とプーリ３７２との間にはプリテンショナ３８０が配置されている。図２４及び図３３に示されるように、プリテンショナ３８０はシリンダ部３８２を備えている。シリンダ部３８２は長手方向がプーリ３７０とプーリ３７２との間でのワイヤ３４２の長手方向に沿った円筒形状に形成されている。図３３に示されるように、シリンダ部３８２のプーリ３７２側の端部は底部３８４とされている。また、シリンダ部３８２のプーリ３７０側の端部からはシリンダ部３８２の半径方向外方へ向けて略Ｌ字状に湾曲した筒状のジェネレータ収容部３８６が連続して形成されている。ジェネレータ収容部３８６にはガスジェネレータ３８８が収容されている。ガスジェネレータ３８８は作動することで瞬時にガスを発生させ、この発生したガスをシリンダ部３８２の内側へ送給する。

一方、シリンダ部３８２の内側にはピストン３９０がシリンダ部３８２の内側を０３８３の長手方向に摺動可能に配置されている。ピストン３９０は外径寸法がシリンダ部３８２の内径寸法よりも僅かに小さな略円板状の本体３９２を備えている。本体３９２の底部３８４の側には本体３９２と共にピストン３９０を構成するロック部３９４が設けられている。ロック部３９４は少なくとも本体３９２側の一部が本体３９２へ向けて漸次外径寸法が小さくなる円錐台形状に形成されている。

このような円錐台形状のロック部３９４は、本体３９２との接続部分で外径寸法が本体３９２の外径寸法よりも充分に小さい。ロック部３９４、本体３９２、及びシリンダ部３８２の内周部とで囲まれた環状の空間は鋼球収容部３９６とされている。この鋼球収容部３９６には複数の鋼球３９８が収容されている。本体３９２が急激に底部３８４から離間する方向へ摺動すると、慣性によりその場に留まろうとする鋼球３９８がロック部３９４の外周部に案内されて漸次シリンダ部３８２の内周部に接近する。

鋼球３９８がロック部３９４の外周部とシリンダ部３８２の内周部との双方に接した状態でなおピストン３９０が底部３８４へ離間する向きへ摺動すると、鋼球３９８がロック部３９４の外周部とシリンダ部３８２の内周部とに接触したまま変形して底部３８４へ離間する向きへのピストン３９０の摺動を規制する。

また、図３３に示されるように、ロック部３９４は本体３９２の側へ向けて漸次内径寸法が小さくなる略円錐台状の鋼球収容部４００を有する中空形状に形成されている。シリンダ部３８２の軸方向に沿ってプリテンショナ３８０を通過するワイヤ３４２は鋼球収容部４００の内側を通過するようにピストン３９０を貫通している。鋼球収容部４００の内側には複数の鋼球４０２が収容されている。鋼球４０２は鋼球収容部４００の内側を通過するワイヤ３４２の周囲に配置されている。

ピストン３９０を貫通するワイヤ３４２は、基本的にワイヤ３４２の長手方向に沿ってピストン３９０に対し相対移動可能とされている。このため、環状のワイヤ３４２がその長手方向に移動（回転）しても、ワイヤ３４２に伴われて本体３９２が移動することはない。しかしながら、ピストン３９０が急激に底部３８４の側へ摺動すると、鋼球収容部４００の内周面に案内された複数の鋼球４０２が鋼球４０２の外周部に圧接して保持する。これにより、ピストン３９０が急激に底部３８４の側へ摺動した際には、ピストン３９０がワイヤ３４２を伴い底部３８４の側へ摺動する。

一方、図２４に示されるように、シート４０の幅方向他方の側で且つシート４０の前後方向後方側のベースプレート３１４の端部近傍にはプーリ４１２が設けられている。プーリ４１２は回転軸がプーリ３４０の回転軸と同じ向きに設定された状態でベースプレート３１４に回転自在に軸支されている。プーリ３７２にて後方へ折り返されたワイヤ３４２はプーリ４１２に掛けまわされてプーリ３４０に戻る。プーリ３７２とプーリ４１２との間にはガイドレール４２２が配置されている。

ガイドレール４２２は全体的にシート４０の幅方向他方の側におけるベースプレート３１４の端部に沿って長手とされ、断面形状はガイドレール３４６と同様に下方へ向けて開口した略Ｃ字形状とされている。プーリ３７２とプーリ４１２との間でワイヤ３４２はモータ３２２の内側を通過している。図３４に示されるように、ガイドレール４２２の内側にはスライダ４３０が配置されている。スライダ４３０にはガイドレール４２２の側でワイヤ３４２に固定されたブロック状のワイヤクランプ４３２を収容するクランプ収容部４３４が形成されている。

スライダ４３０はガイドレール４２２を構成する基部３４８、両脚壁３５０、及び両横壁３５２により基部３４８の厚さ方向及び幅方向への移動が規制されつつ基部３４８の長手方向にスライド自在である点では上記のスライダ３５４と同じであるが、スライダ４３０には溝３６６が形成されておらず、ガイドレール４２２の長手方向に沿った両端でクランプ収容部４３４が開口している。このため、クランプ収容部４３４内のワイヤクランプ４３２はスライダ４３０に対してガイドレール４２２の長手方向へ相対移動することでクランプ収容部４３４から抜け出ることができる。

一方、クランプ収容部４３４の基部３４８側の開口端近傍ではクランプ収容部４３４の内側に解除手段としてのロック片４３６が配置されている。ガイドレール３４６は基部３４８の幅方向に沿ってクランプ収容部４３４の内壁に架け渡された支持軸４３８により基部３４８の幅方向を軸方向とする軸周りに回動自在に軸支されている。ロック片４３６のうち支持軸４３８よりもガイドレール４２２の前方側はスプリング係止部４４０とされている。スプリング係止部４４０にはスプリング４２２の一端が係止されている。

ガイドレール４２２の他端は基部３４８とは反対側でスライダ４３０に係止されており、スプリング係止部４４０を基部３４８から離間する方向へ付勢している。ロック片４３６のスプリング係止部４４０とは反対側の端部からは基部３４８とは反対側へ向けて係合片４４２が突出形成されている。さらに、支持軸４３８と係合片４４２との間では基部３４８とは反対側へ向けて係合片４４４が突出形成されている。

図３４に示されるように、係合片４４２と係合片４４４との間にワイヤクランプ４３２が位置している状態では、ガイドレール４２２の長手方向に沿ってワイヤクランプ４３２がスライダ４３０に対して相対移動しようとすると、係合片４４２又は係合片４４４に干渉されて相対移動が規制される。これにより、係合片４４２と係合片４４４との間にワイヤクランプ４３２が位置している状態では、ワイヤ３４２に伴われてワイヤクランプ４３２がガイドレール４２２の長手方向にスライドするとスライダ４３０も共にスライドする。

また、支持軸４３８よりも係合片４４２の側ではロック片４３６に解除規制片４４６が形成されている。解除規制片４４６はロック片４３６から基部３４８の側へ突出しており、スプリング４２２の付勢力で基部３４８に圧接している。図３４に示されるように、係合片４４２と係合片４４４との間にワイヤクランプ４３２が位置し、しかも、解除規制片４４６が基部３４８に圧接している状態では、係合片４４２、４４４によるワイヤクランプ４３２の干渉を解除させる向きへロック片４３６を回動させることはできない。

但し、本実施の形態では、図３５に示されるように、シート４０の前後方向に沿ったガイドレール４２２の後端部近傍では底部３８４に解除孔４４８が形成されている。解除孔４４８と解除規制片４４６とが対向すると、ガイドレール４２２の付勢力でロック片４３６が回動して解除孔４４８に解除規制片４４６が入り込む。この状態では、係合片４４２によるワイヤクランプ４３２の干渉が解除されてシート４０の後方側へワイヤクランプ４３２が移動できる。

また、このワイヤクランプ４３２による干渉の解除状態でワイヤクランプ４３２が係合片４４４を前方へ押圧すると、ガイドレール４２２の付勢力に抗してロック片４３６が回動し、解除孔４４８から解除規制片４４６が抜け出ると共に、係合片４４４及び支持軸４３８を介して受けたワイヤクランプ４３２からの押圧力でスライダ４３０がシート４０の前方側へスライドする。

一方、スライダ４３０の基部３４８とは反対側にはアンカプレート４６２がボルト４６４によりスライダ４３０に固定されている。このアンカプレート４６２はシート４０の幅方向他方の側におけるシート４０の側方でシート４０の上方側へ屈曲されており、その先端にはバックル７２が一体的に締結固定されている。

＜第６の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。

本シートベルト装置２９０では、図２４に示されるように、シート４０の前後方向後方側における支持脚４６の湾曲部分の近傍がスライダ３５４の初期位置とされ、シート４０の前後方向に沿ったガイドレール４２２の後端部近傍でロック片４３６の解除規制片４４６が解除孔４４８に入り込んでいる状態がスライダ４３０の初期位置とされる。シート４０に乗員が着座したことをシートセンサ９８が検出すると、モータアクチュエータ３２０のモータ３２２が正転駆動する。

モータ３２２の正転駆動力はウオームギヤ３２４、ウオームホイール３２６、及び渦巻きばね３３８を介してプーリ３４０に伝わりプーリ３４０を正転させる。プーリ３４０が正転することでワイヤ３４２が正方向へ回転すると、ガイドレール３４６及びガイドレール４２２の内側ではシート４０の前方側へワイヤ３４２が移動する。これにより、図２５に示されるように、スライダ３５４はガイドレール３４６に案内されてシート４０の前端側へスライドし、スライダ４３０はガイドレール４２２に案内されてシート４０の前端側へスライドする。

スライダ３５４がシート４０の前端側へスライドすることでアンカプレート３５８に係止されたウエビングベルト２９２の先端がシート４０の前端側へ移動し、スライダ４３０がシート４０の前端側へスライドすることでアンカプレート４６２に締結固定されたバックル７２がシート４０の前端側へ移動する。

次いで、この状態からバックル７２にタング７０を挿入すると図２８に示されるような状態になる。この状態でバックル７２にタング７０が挿入されたことをバックルスイッチ１００が検出すると、モータアクチュエータ３２０のモータ３２２が逆転駆動する。モータ３２２の逆転駆動力はウオームギヤ３２４、ウオームホイール３２６、及び渦巻きばね３３８を介してプーリ３４０に伝わりプーリ３４０を逆転させる。プーリ３４０が逆転することでワイヤ３４２が逆方向へ回転すると、ガイドレール３４６及びガイドレール４２２の内側ではシート４０の後方側、すなわち、初期位置の側へワイヤ３４２が移動する。

スライダ３５４及びスライダ４３０の双方が初期位置に戻った状態で、本シートベルト装置２９０ではモータ３２２の逆転駆動が継続される。このように、モータ３２２の逆転駆動が継続されると、スライダ３５４はガイドレール３４６の湾曲部分よりもシート４０の幅方向他方の側へガイドレール３４６に案内されてスライドする。このように、シート４０の幅方向他方の側へスライダ３５４がスライドすると、図２６に示されるように、アンカプレート３５８に係止されたウエビングベルト２９２の先端部がシート４０の幅方向他方の側へ移動して、図２９に示されるような状態になる。

ここで、本シートベルト装置２９０のウエビングベルト２９２には下部ストッパ２９６が設けられる。タング７０をバックル７２に保持させた状態で上部ストッパ２９８がスリット孔２９４に干渉されると、ウエビングベルト２９２のうちラップウエビング７８がウエビングベルト２９２の基端側へ移動することができない。このため、乗員７４の身体に装着されたウエビングベルト２９２のラップウエビング７８が、上部ストッパ２９８がスリット孔２９４に干渉された状態で緩んでいても、ウエビングベルト２９２の先端部がシート４０の幅方向他方の側へ移動することでラップウエビング７８が引っ張られてラップウエビング７８の緩みが解消される。

さらに、このようにラップウエビング７８の緩みが解消された状態でなおもモータ３２２の逆転駆動が継続されると、ウオームホイール３２６は逆転を継続するものの、プーリ３４０の回転が不能になる。この状態では、渦巻きばね３３８の巻き締まりが生じ、プーリ３４０を逆転方向へ付勢する。このように、渦巻きばね３３８に付勢されたプーリ３４０の逆転方向への回転トルクは、トルクセンサ３６８により検出され、所定の大きさ以上の回転トルクをトルクセンサ３６８が検出すると、モータ３２２が停止される。これにより、ウエビングベルト２９２が過剰に乗員７４の身体を締め付けることがない。

また、ワイヤ３４２が初期位置よりもシート４０の幅方向他方の側へスライダ３５４を移動させた場合には、ワイヤ３４２がスライダ４３０を初期位置から離脱させようとする。しかしながら、スライダ４３０が初期位置に戻った状態では、解除規制片４４６が解除孔４４８に入り込み、係合片４４２によるワイヤクランプ４３２の干渉が解除されるため、スライダ４３０は初期位置に留まったまま、ワイヤクランプ４３２だけがスライド装置２４２に伴われて初期位置から離脱する。このように、本シートベルト装置２９０では、ウエビングベルト２９２の先端が係止されるアンカプレート３５８と、バックル７２が係止されるアンカプレート４６２とで移動ストロークが異なるものの、それぞれの初期位置を確実に設定できる。

しかも、上記のように、本シートベルト装置２９０では、乗員７４がシート４０に着座した際にアンカプレート３５８とバックル７２とが前方に移動し、バックル７２にタング７０が装着されるとアンカプレート３５８とバックル７２とが前方に移動する。すなわち、この点では前記第１の実施の形態と同じであるので、この点に関しては前記第１の実施の形態と同様の作用を奏し、前記第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、本シートベルト装置２９０ではアンカプレート３５８の移動とバックル７２の移動を１つのモータ３２２で行なうので、コストを安価にできる。

さらに、例えば、車両走行時の振動等により乗員７４の身体がウエビングベルト２９２を引っ張ることで弛みが生じると、巻き締まったウオームギヤ３２４の付勢力がプーリ３４０を回転させ、ワイヤ３４２が更にウエビングベルト２９２の先端部をシート４０の幅方向他方の側へ移動させる。これにより、上記のように、ウエビングベルト２９２に弛みが生じても、早急にこの弛みを解消できる。

一方、例えば、車両の急減速状態になり、シートベルト装置１０のプリテンショナが作動してウエビングベルト２９２を急激にスプール１６に巻き取らせると、ウエビングベルト２９２のショルダウエビング７６が更に乗員７４に密着して乗員７４の肩部から胸部を強固に保持する。ここで、ウエビングベルト２９２が一定量スプール１６に巻き取られると、下部ストッパ２９６がスリット孔２９４に干渉され、ラップウエビング７８の側ではウエビングベルト２９２の基端側への移動が規制される。このため、この状態でスプール１６がウエビングベルト２９２を巻き取るとショルダウエビング７６においてウエビングベルト２９２の張力が上昇し、更に強固に乗員７４の肩部から胸部を保持できる。

ところで、下部ストッパ２９６がスリット孔２９４に干渉された状態ではスプール１６がウエビングベルト２９２を巻き取ってもラップウエビング７８においてウエビングベルト２９２の張力が上昇しない。

ここで、本シートベルト装置２９０では、車両の急減速状態になるとプリテンショナ３８０が作動する。ガスジェネレータ３８８が作動するとガスジェネレータ３８８から瞬時にガスが発生し、シリンダ部３８２の内圧を急上昇させる。シリンダ部３８２の内圧が上昇することで、ピストン３９０が底部３８４の側へ急激に移動する。このように、ピストン３９０が底部３８４の側へ急激に移動すると、鋼球収容部４００の内周面に案内された複数の鋼球４０２が鋼球４０２の外周部に圧接して保持する。

これにより、ピストン３９０が急激に底部３８４の側へ摺動した際には、ピストン３９０がワイヤ３４２を伴い底部３８４の側へ摺動する。ワイヤ３４２が底部３８４の側へ摺動することで、アンカプレート３５８が更にシート４０の幅方向他方の側へ移動する。これにより、ウエビングベルト２９２のラップウエビング７８は乗員７４の腰部に更に強固に密着し、車両急減速時の慣性で乗員７４の腰部が略車両前方側へ移動することを規制する。

一方、車両急減速時の慣性で乗員７４の腰部が略車両前方側へ移動しようとしてウエビングベルト２９２のラップウエビング７８を急激に引っ張ると、ピストン３９０が底部３８４とは反対側へ急激に摺動する。このように、本体３９２が急激に底部３８４から離間する方向へ摺動すると、慣性によりその場に留まろうとする鋼球３９８がロック部３９４の外周部に案内されて漸次シリンダ部３８２の内周部に接近する。

鋼球３９８がロック部３９４の外周部とシリンダ部３８２の内周部との双方に接した状態でなおピストン３９０が底部３８４へ離間する向きへ摺動すると、鋼球３９８がロック部３９４の外周部とシリンダ部３８２の内周部とに接触したまま変形して底部３８４へ離間する向きへのピストン３９０の摺動を規制する。このように底部３８４へ離間する向きへのピストン３９０の摺動が規制されることで、ウエビングベルト２９２のラップウエビング７８は乗員７４による急激に引っ張りに耐えて乗員７４の腰部の保持を維持する。

しかも、略車両前方側へ移動しようとする乗員７４の腰部が、ラップウエビング７８を急激に引っ張ると、ウエビングベルト２９２のショルダウエビング７６側がスリット孔２９４を通過するが、スリット孔２９４よりもウエビングベルト２９２の長手方向基端側でウエビングベルト２９２に形成された上部ストッパ２９８はスリット孔２９４を通過できない。このため、図２９に示されるように、上部ストッパ２９８がスリット孔２９４の内周部に干渉された状態では、それ以上ラップウエビング７８が長くなることはない。したがって、この状態からはプリテンショナ３８０によりラップウエビング７８の張力のみを上昇させることができ、乗員７４の腰部を強く保持できる。

このように、本実施の形態では、ウエビング巻取装置１２側のプリテンショナと、プリテンショナ３８０の双方が作動することによるウエビングベルト２９２の張力の上昇が、ショルダウエビング７６とラップウエビング７８とに大きく分散されることなく、ショルダウエビング７６とラップウエビング７８との双方において独立して張力を上昇させることができる。このため、車両急減速時において乗員７４の身体を強固に保持でき、車両急減速時の慣性で乗員７４の身体が略車両前方側へ移動することを効果的に規制できる。

しかも、スプール１６をウエビング巻取装置１２のロック機構がロックした状態でウエビングベルト１８に一定以上の引張力が作用した際に、トーションシャフト等のエネルギー吸収部材を変形させつつ、上記の引張力によるスプール１６の回転を許容するフォースリミッタ機構（ロードリミッタ機構）がウエビング巻取装置１２に設けられていることが多い。

このため、車両急減速時に乗員７４が車両前方側へ移動しようとして、一定以上の引張力でウエビングベルト１８を引っ張ると、フォースリミッタ機構が作動し、ウエビングベルト１８が引き出され、この結果、ショルダウエビング７６が伸びる。

しかしながら、上部ストッパ２９８よりもショルダウエビング７６の側がスリット孔２９４を通過することはないので、上記のように伸び出したショルダウエビング７６がスリット孔２９４を通過してラップウエビング７８になることはなく、また、ラップウエビング７８の側にはフォースリミッタ機構（ロードリミッタ機構）に相当する機構が設定されない。このため、上記のように、車両急減速時に乗員７４の身体がウエビングベルト１８を引っ張ってもラップウエビング７８は伸び難い。したがって、乗員の腰部よりも上側（すなわち、胸部等）では、車両前方へ移動できるが、乗員の腰部はラップベルト７８によって強固に保持されると共に、乗員の腰部に装着されたラップウエビング７８が乗員の腹部にずれあがることを抑制できる。

本発明の第１の実施の形態に係るシートベルト装置の要部の構成を概略的に示す側面図である。アンカ及びバックルが座席の前方側へ移動した状態を示す側面図である。アンカ及びバックルが座席の後方側へ移動している状態を示す図２に対応した側面図である。アンカ及びバックルが座席の後方側へ所定位置に到達した状態を示す図２に対応した側面図である。誘導手段の構成を示す側面断面図である。（Ａ）はアンカが座席の後方側の所定位置に到達した状態での連結プレートの状態を示し、（Ｂ）はアンカが座席の前方側の所定位置に到達した状態での連結プレートの状態を示す部分的な側面断面図である。本発明の第１の実施の形態に係るシートベルト装置のシステムの構成を概略的に示すブロック図である。本発明の第１の実施の形態に係るシートベルト装置のシステムの制御の概略を示すタイムチャートである。本発明の第２の実施の形態に係るシートベルト装置の誘導手段の要部の構成を概略的に示す平面図である。本発明の第２の実施の形態に係るシートベルト装置の誘導手段の要部の構成を概略的に示す側面断面図である。本発明の第２の実施の形態に係るシートベルト装置の誘導手段の要部の構成を概略的に示す正面断面図である。バックルが座席の後方側の所定位置に到達した状態での誘導手段の状態を示す図１１に対応した正面断面図である。本発明の第３の実施の形態に係るシートベルト装置の誘導手段の要部の構成を概略的に示す図１１に対応した側面断面図である。バックルが座席の後方側の所定位置に到達した状態での誘導手段の状態を示す図１３に対応した正面断面図である。本発明の第３の実施の形態に係るシートベルト装置の誘導手段の要部の構成を概略的に示す拡大平面図である。スライドカラーの斜視図である。本発明の第４の実施の形態に係るシートベルト装置の誘導手段の要部の構成を概略的に示す正面断面図である。バックルが座席の後方側の所定位置に到達した状態での誘導手段の状態を示す図１７に対応した正面断面図である。本発明の第４の実施の形態に係るシートベルト装置の誘導手段の要部の変形例を概略的に示す図１７に対応した正面断面図である。本発明の第４の実施の形態に係るシートベルト装置の誘導手段の要部の他の変形例を概略的に示す図１７に対応した正面断面図である。本発明の第５の実施の形態に係るシートベルト装置の誘導手段の要部の構成を概略的に示す平面図である。本発明の第５の実施の形態に係るシートベルト装置の誘導手段の要部の構成を概略的に正面断面図である。バックルが座席の後方側の所定位置に到達した状態での誘導手段の状態を示す図１１に対応した正面断面図である。本発明の第６の実施の形態に係るシートベルト装置の誘導手段の構成を示す裏面図である。バックル及びアンカが前方へ移動した状態を示す図２４に対応した裏面図である。アンカが初期位置を越えて座席の側方へ移動した状態を示す図２４に対応した裏面図である。本発明の第６の実施の形態に係るウエビングベルトのタングの係合部分を拡大した正面図である。バックルにタングを装着した直後の状態を示す斜視図である。バックルが初期位置に戻ったウエビングベルト装着状態を示す図２８に対応した斜視図である。誘導手段の要部の構成を概略的に示す拡大斜視図である。誘導手段の要部の構成を概略的に示す断面図である。誘導手段の要部の他の部分構成を概略的に示す拡大斜視図である。プリテンショナの構成を示す断面図である。解除手段の拡大断面図である。解除状態での解除手段の拡大断面図である。

符号の説明

１０シートベルト装置
１８ウエビングベルト
２０モータ（張力軽減手段）
３０アンカ
３４スライド装置（アンカ移動手段、誘導手段）
４０シート（座席）
７０タング
７２バックル
７４乗員
８２スライド装置（バックル移動手段、誘導手段）
９６ＥＣＵ（制御手段、誘導手段）
１４０シートベルト装置
１４２スライド装置（誘導手段、バックル移動手段）
１８０シートベルト装置
１８２スライド装置（誘導手段、バックル移動手段）
２４０シートベルト装置
２４２スライド装置（誘導手段、バックル移動手段）
２９０シートベルト装置
２９２ウエビングベルト
３１２スライド装置（誘導手段、アンカ移動手段、バックル移動手段）
３４２ワイヤ（連結部材）
４３６ロック片（解除手段）

Claims

車両の座席における着座位置よりも前記座席の幅方向に沿った一方の側で前記座席の前後方向に移動可能に設けられたアンカと、
前記着座位置よりも前記座席の幅方向に沿った他方の側で前記座席の前後方向に移動可能に設けられると共に、当該移動方向の前端側から後端側への移動に伴い前記乗員の側へ傾斜するバックルと、
長手方向一端が前記アンカに固定されると共に、前記バックルに装着されることで前記バックルに保持されるタングが長手方向一端よりも他端側に設けられ、前記バックルに前記タングが装着された状態では、前記アンカと前記バックルとの間で前記座席に着座した乗員の腰部を拘束するウエビングベルトと、
前記座席の前後方向に前記アンカを移動させるアンカ移動手段を有すると共に、前記座席の前後方向に前記バックルを移動させるバックル移動手段を有し、更に、前記座席の前方側へ前記アンカ及び前記バックルの双方を移動させると共に、前記バックルに前記タングが装着されていない状態から装着された状態に切り替わった際に前記アンカ移動手段及び前記バックル移動手段の双方を作動させて前記座席の後方側へ前記アンカ及び前記バックルの双方を移動させる制御手段を有し、前記乗員の腰部近傍における骨盤位置近傍に前記ウエビングベルトを誘導する誘導手段と、
を備えるシートベルト装置。
前記骨盤位置での前記ウエビングベルトの装着位置よりも前方側で前記乗員の身体に前記ウエビングベルトが掛け回される際に、前記ウエビングベルトの長手方向に沿って前記ウエビングベルトに作用する張力を軽減する張力軽減手段を備える請求項１に記載のシートベルト装置。