DE102006056131A1

DE102006056131A1 - Vorrichtung zum Befestigen einer Schraube

Info

Publication number: DE102006056131A1
Application number: DE102006056131A
Authority: DE
Inventors: Chung-Hwan Cheonan Lim
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2006-10-10
Filing date: 2006-11-28
Publication date: 2008-04-17
Also published as: JP2008093818A; KR100837928B1; US7836584B2; CN101161404A; CN101161404B; JP5026773B2; KR20080032460A; US20080092373A1

Abstract

Vorrichtung zum Befestigen einer Schraube, aufweisend eine Stützeinheit, die von dem Boden eines Arbeitsplatzes in Richtung zu der Unterseite einer Kraftfahrzeugkarosserie aufrechtsteht, welche von einem Hängeförderer transportiert wird, eine bewegbare Einheit, die mit der Stützeinheit derart verbunden ist, dass sie in einer Querrichtung (T), einer Längsrichtung (L) und einer Höhenrichtung (H) der Kraftfahrzeugkarosserie bewegbar ist, einen Befestigungsabschnitt, der an der bewegbaren Einheit angeordnet ist, um Fahrgestellkomponenten an der Unterseite der Kraftfahrzeugkarosserie zu befestigen, einen Lastkompensationsabschnitt, der die Last des Befestigungsabschnitts kompensiert, wenn der Befestigungsabschnitt in Höhenrichtung (H) zu der Unterseite der Kraftfahrzeugkarosserie angehoben und von dieser abgesenkt wird, einen Kippabschnitt, der eine Position des Befestigungsabschnitts einstellt, wenn sich der Befestigungsabschnitt bewegt, und einen Reaktionskraftregelabschnitt, der eine Reaktionskraft aufnimmt, die erzeugt wird, wenn der Befestigungsabschnitt betätigt wird, wobei die bewegbare Einheit einen längs bewegbaren Abschnitt, welcher den Befestigungsabschnitt in der Längsrichtung (L) der Kraftfahrzeugkarosserie in Bezug auf die Stützeinheit bewegt, einen vertikal bewegbaren Abschnitt, welcher den Befestigungsabschnitt in der Höhenrichtung (H) der Kraftfahrzeugkarosserie in Bezug auf die Stützeinheit bewegt, und einen quer bewegbaren Abschnitt aufweist, welcher den ...

Description

Für die Anmeldung wird die Priorität der am 10. Oktober 2006 eingereichten koreanischen Patentanmeldung Nr. 10-2006-0098321 beansprucht, deren gesamter Inhalt durch Bezugnahme hierin einbezogen ist.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befestigen einer Schraube, und insbesondere eine Vorrichtung zum leichten Bewegen eines Mutteraufschraubgerätes als ein Befestigungswerkzeug an einer Befestigungsstelle bei einem Vorgang der Montage von Bauteilen, wie verschiedenen Arten von Armen, die in einem Radaufhängungssystem eines Fahrzeuges vorgesehen sind.
Im Allgemeinen müssen bezüglich der Arbeitsvorgänge für die Herstellung von Kraftfahrzeugen bei Fahrgestellkomponenten Arme eines Radaufhängungssystems am Boden einer Fahrzeugkarosserie montiert werden.
Dementsprechend wird die Kraftfahrzeugkarosserie an jeder Montagelinie mittels eines Hängeförderers transportiert, der mit der Decke einer Montagelinie verbunden ist, während ein Arbeiter die Komponenten am Boden der Kraftfahrzeugkarosserie befestigt.
In anderen Worten nimmt ein Arbeiter für den Vorgang der Befestigung verschiedener Arten von Armen an einem Radaufhängungssystem eines Kraftfahrzeuges einen Drehmomentschlüssel als ein Handwerkzeug, arbeitet unter der Kraftfahrzeugkarosserie und schaut hinauf zu einem Befestigungsabschnitt der Arme, da die Arme über dem Arbeiter liegen.
Insbesondere liegt bei einem Hinterradaufhängungssystem ein Befestigungsdrehmoment einer Mutter zum Einstellen der Spur und des Sturzes in einem Bereich von nur 11 bis 12 kgfm, was zu einer Verletzung der Muskeln und Knochen des Arbeiters führen kann, wenn der Arbeiter über eine lange Zeit manuell arbeiten muss.
Mit der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Befestigen einer Schraube geschaffen, mittels welcher die Arbeit mit einem Mutteraufschraubgerät als ein Befestigungswerkzeug und die Bewegung des Mutteraufschraubgerätes an einer Befestigungsstelle bei einem Vorgang der Befestigung verschiedener Arten von Armen eines Radaufhängungssystems am Boden einer von einem Hängeförderer transportierten Kraftfahrzeugkarosserie erleichtert wird.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Befestigen einer Schraube vorgesehen, welche eine Stützeinheit, eine bewegbare Einheit, einen Befestigungsabschnitt, einen Lastkompensationsabschnitt, einen Kippabschnitt und einen Reaktionskraftregelabschnitt aufweist. Die Stützeinheit steht von dem Boden eines Arbeitsplatzes in Richtung zu der Unterseite einer Kraftfahrzeugkarosserie aufrecht, welche von einem Hängeförderer transportiert wird. Die bewegbare Einheit ist mit der Stützeinheit derart verbunden, dass sie in einer Querrichtung, einer Längsrichtung und einer Höhenrichtung der Kraftfahrzeugkarosserie bewegbar ist. Der Befestigungsabschnitt ist an der bewegbaren Einheit angeordnet, um Fahrgestellkomponenten an der Unterseite der Kraftfahrzeugkarosserie zu befestigen. Der Lastkompensationsabschnitt kompensiert die Last des Befestigungsabschnitts, wenn der Befestigungsabschnitt zu der Unterseite der Kraftfahrzeugkarosserie angehoben und von dieser abgesenkt wird. Der Kippabschnitt stellt eine Position des Befestigungsabschnitts genau ein, wenn sich der Befestigungsabschnitt bewegt. Der Reaktionskraftregelabschnitt nimmt eine Reaktionskraft auf, die erzeugt wird, wenn der Befestigungsabschnitt betätigt wird. In diesem Zustand weist die bewegbare Einheit einen längs bewegbaren Abschnitt, welcher den Befestigungsabschnitt in der Längsrichtung der Kraftfahrzeugkarosserie in Bezug auf die Stützeinheit bewegt, einen vertikal bewegbaren Abschnitt, welcher den Befestigungsabschnitt in der Höhenrichtung der Kraftfahrzeugkarosserie in Bezug auf die Stützeinheit bewegt, und einen quer bewegbaren Abschnitt auf, welcher den Befestigungsabschnitt in der Querrichtung der Kraftfahrzeugkarosserie in Bezug auf die Stützeinheit bewegt.
Die Erfindung wird mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:
1 eine perspektivische Ansicht eines gesamten Aufbaus einer Vorrichtung zur Befestigung einer Schraube gemäß der Erfindung;
2 bis 4 Ansichten von Betriebszuständen der Vorrichtung gemäß der Erfindung;
5 eine Ansicht des Aufbaus einer Reaktionskraftregeleinheit;
6 eine Ansicht des Aufbaus eines Werkzeugaufnahmegelenks;
7 eine Ansicht des Aufbaus einer Kippeinrichtung;
8 eine Ansicht des Aufbaus eines Kupplungsabschnitts zwischen dem Werkzeugaufnahmegelenk und einem Mutteraufschraubgerät; und
9 eine Ansicht einer stationären Vorrichtung zur Verhinderung der Bewegung der Vorrichtung bei Nichtbenutzung derselben.
Wie in 1 gezeigt, wird bei einem Vorgang der Befestigung verschiedener Arten von Fahrgestellkomponenten an der Unterseite einer Kraftfahrzeugkarosserie die Kraftfahrzeugkarosserie von einem Hängeförderer (nicht gezeigt) transportiert, der mit einer Decke eines Arbeitsplatzes verbunden ist, eine Stützeinheit steht vom Boden des Arbeitsplatzes in Richtung zu der Unterseite der Kraftfahrzeugkarosserie aufrecht, und eine bewegbare Einheit ist mit der Stützeinheit derart verbunden, dass sie in einer Querrichtung T, einer Längsrichtung L und einer Höhenrichtung H bewegbar ist.
Die bewegbare Einheit weist einen Befestigungsabschnitt zum Befestigen von Fahrgestellkomponenten an einer Unterseite der Kraftfahrzeugkarosserie und einen Lastkompensationsabschnitt auf, welcher die Last des Befestigungsabschnitts kompensiert, wenn der Befestigungsabschnitt in Höhenrichtung H zu der Unterseite der Kraftfahrzeugkarosserie angehoben und von dieser abgesenkt wird, um die Last des Befestigungsabschnitts zu reduzieren.
In diesem Falle weist die bewegbare Einheit einen Kippabschnitt, welcher die Position der Kraftfahrzeugkarosserie in Bezug auf eine Längsachse genau einstellt, während sich der Befestigungsabschnitt bewegt, und einen Reaktionskraftregelabschnitt auf, welcher eine Reaktionskraft aufnimmt, die erzeugt wird, während der Befestigungsabschnitt betätigt wird.
Ferner weist die bewegbare Einheit einen längs bewegbaren Abschnitt, welcher den Befestigungsabschnitt in der Längsrichtung L der Kraftfahrzeugkarosserie in Bezug auf die Stützeinheit bewegt, einen vertikal bewegbaren Abschnitt, welcher den Befestigungsabschnitt entlang der Höhenrichtung H der Kraftfahrzeugkarosserie in Bezug auf die Stützeinheit bewegt, und einen quer bewegbaren Abschnitt auf, welcher den Befestigungsabschnitt in der Breitenrichtung der Kraftfahrzeugkarosserie in Bezug auf die Stützeinheit bewegt.
Das heißt, die Stützeinheit besteht vor allem aus wenigstens einem Paar Säulen 10, die vom Boden des Arbeitsplatzes aufrechtstehen. Der längs bewegbare Abschnitt weist ein Paar Linearbewegungsführungsschienen 12, die horizontal an dem oberen Ende der Säulen 10 in Längsrichtung der Kraftfahrzeugkarosserie angeordnet sind, und Linearbewegungsblöcke 14 auf, die mit dem Paar Linearbewegungsführungsschienen 12 in Längsrichtung der Kraftfahrzeugkarosserie bewegbar gekuppelt sind.
In diesem Falle ist die Linearbewegungsführungsschiene 12 an beiden Enden mit Anschlagvorsprüngen 12a versehen, um zu verhindern, dass der Linearbewegungsblock 14 die Linearbewegungsführungsschiene 12 verlässt.
Der vertikal bewegbare Abschnitt weist einen Montagehalter 16, welcher an der Rückseite einer Eingriffsseite mit dem Linearbewegungsblock 14 gekuppelt ist, und ein Vierpunktgelenk auf, welches an dem vorderen Ende mit dem Montagehalter 16 in der Vertikalrichtung drehbar gekuppelt ist. Das Vierpunktgelenk weist eine erste Welle 18, welche an dem oberen und dem unteren Ende über einen Bolzen mit dem Montagehalter 16 in Bezug auf die vertikale Achse des einen Endes des Montagehalters 16 drehbar gekuppelt ist, ein Paar obere und untere Schwenkarme 20, 20', deren eines Ende mit dem oberen bzw. unteren Ende der ersten Welle 18 in Bezug auf die Längsachse drehbar gekuppelt ist, und eine zweite Welle 22 auf, welche mit dem anderen Ende des Paares Schwenkarme 20, 20' in Bezug auf die Längsachse drehbar gekuppelt ist.
Dementsprechend kann sich, wie in 2 gezeigt, der Linearbewegungsblock 14, welcher mit dem Montagehalter 16 gekuppelt ist, in der Längsrichtung der Kraftfahrzeugkarosserie in Bezug auf die an den Säulen 10 angeordnete Linearbewegungsführungsschiene 12 bewegen.
Der Lastkompensationsabschnitt ist eine Art Stabilisator und weist einen Zylinder 24, welcher über einen Bolzen mit einem des Paares Schwenkarme 20, 20' gekuppelt ist, und einen Kolben 24a auf, welcher über einen Bolzen mit dem anderen des Paares Schwenkarme 20, 20' gekuppelt ist und sich aus dem Zylinder 24 heraus und in diesen hinein bewegt.
In diesem Falle ist der Zylinder 24 mit einem Betriebsdruck von Öl oder Luft versehen, welcher zum Anheben der bewegbaren Einheit von der Stützeinheit erforderlich ist, bis die bewegbare Einheit die Unterseite der Kraftfahrzeugkarosserie erreicht.
Dementsprechend ist, wie in 3 gezeigt, da das Paar Schwenkarme 20, 20' über einen Bolzen mit dem oberen und unteren Ende der ersten Welle 18 gekuppelt sind, die zweite Welle 22 vertikal in der Höhenrichtung der Kraftfahrzeugkarosserie bewegbar.
Außerdem ist, wie in 4 gezeigt, da das Paar obere und untere Schwenkarme 20, 20', deren eines Ende über einen Bolzen mit dem oberen bzw. unteren Ende der ersten Welle 18 in Bezug auf die Längsachse drehbar gekuppelt ist, die zweite Welle 22 in Querrichtung der Kraftfahrzeugkarosserie drehbar.
Der quer bewegbare Abschnitt weist einen Arm 26, dessen eines Ende über einen Bolzen mit dem oberen Ende der zweiten Welle 22 in Bezug auf die vertikale Achse drehbar gekuppelt ist, eine Drehgelenkwelle 28, deren eines Ende mit dem anderen Ende des Arms 26 in Bezug auf die vertikale Achse drehbar gekuppelt ist, und ein Werkzeugaufnahmegelenk 30 auf, dessen eines Ende mit dem anderen Ende der Drehgelenkwelle 28 in Bezug auf die Querachse drehbar gekuppelt ist.
Der Reaktionskraftregelabschnitt, dessen Aufbau in 5 gezeigt ist, ist an einem Kupplungsabschnitt der Drehgelenkwelle 28 und des Werkzeugaufnahmegelenks 30 angeordnet.
Das heißt, der Reaktionskraftregelabschnitt weist eine Aufnahmefläche 28a, die in Bezug auf eine horizontale Ebene, welche die Mitte des Kupplungsabschnitts des vorderen Endes der Drehgelenkwelle 28 durchläuft, nach links bzw. rechts geneigt ist, und eine linke und rechte Eingriffsfläche 30a auf, die in der horizontalen Richtung in Bezug auf die Mitte des Kupplungsabschnitts entsprechend der Aufnahmefläche 28a des Kupplungsabschnitts des vorderen Endes des Werkzeugaufnahmegelenks 30 vorsteht.
In diesem Falle bewirkt die Winkeldifferenz zwischen der Aufnahmefläche 28a und der Eingriffsfläche 30a eine Begrenzungsreaktionskraft in der umgekehrten Richtung, die über das Werkzeugaufnahmegelenk 30 während des Betriebs des Befestigungsabschnitts übertragen wird, wie später beschrieben ist.
Das Bezugszeichen 28b bezeichnet eine Montageöffnung, die in der Mitte des Kupplungsabschnitts des vorderen Endes der Drehgelenkwelle 28 ausgebildet ist, und das Bezugszeichen 30b bezeichnet eine Drehwelle, welche an dem vorderen Ende des Werkzeugaufnahmegelenks 30 in Richtung zu der Mitte des Kupplungsabschnitts ausgebildet ist.
Wie in 6 gezeigt, weist das Werkzeugaufnahmegelenk 30 ein erstes Werkzeugaufnahmegelenkteil 30-1, das mit der Drehgelenkwelle 28 zu kuppeln ist, und ein zweites Werkzeugaufnahmegelenkteil 30-2 auf, das über einen Bolzen in der Längsrichtung mit dem ersten Werkzeugaufnahmegelenkteil 30-1 zu kuppeln ist.
Wie in 7 gezeigt, weist der Kippabschnitt einen Ansatz 32, der an seinem Umfang einstückig mit der unteren Fläche des ersten Werkzeugaufnahmegelenkteils 30-1 ausgebildet ist, einen Einstellbolzen 34, welcher an dem Ansatz 32 befestigt ist, eine Feder 36, deren eines Ende von dem Einstellbolzen 34 gedrückt wird, und einen Vorsprung 38 auf, welcher einstückig mit der unteren Fläche des zweiten Werkzeugaufnahmegelenkteils 30-2 ausgebildet ist und mit dem anderen Ende der Feder 36 in Flächenkontakt steht.
In diesem Falle ändert sich der Druck der Feder 36 auf der Basis dessen, wie weit der Einstellbolzen 34 in dem Ansatz 32 befestigt ist. Der Grad des Kippens zwischen dem ersten Werkzeugaufnahmegelenkteil 30-1 und dem zweiten Werkzeugaufnahmegelenkteil 30-2 wird auf der Basis des Grades der Vorspannung der Feder 36 gesteuert.
Der Befestigungsabschnitt wird von einem Mutteraufschraubgerät 40 gebildet, welches mit dem anderen Ende des zweiten Werkzeugaufnahmegelenkteils 30-2 gekuppelt ist, und das Mutteraufschraubgerät 40 ist, wie in 8 gezeigt, an einem zylinderförmigen Außengehäuse 30c, das einstückig mit dem anderen Ende des zweiten Werkzeugaufnahmegelenkteils 30-2 ausgebildet ist, und einem Innengehäuse 30d abgestützt, welches wirksam in den Innenumfang des Außengehäuses 30c relativ zu diesem drehbar eingesetzt ist.
In diesem Falle nimmt das Außengehäuse 30c einen Anschlagbolzen 30e auf, um die Relativdrehung des Innengehäuses 30d zu regeln.
Das Bezugszeichen 40a bezeichnet eine Buchse, welche in dem Mutteraufschraubgerät 40 vorgesehen ist, um zur Befestigung der Mutter beizutragen.
Ein Lagerelement ist jeweils in dem Bolzenkupplungsabschnitt zwischen dem Montagehalter 16 und der ersten Welle 18, in dem Bolzenkupplungsabschnitt zwischen der ersten Welle 18 und den Schwenkarmen 20, 20', in dem Bolzenkupplungsabschnitt zwischen den Schwenkarmen 20, 20' und der zweiten Welle 22, in dem Bolzenkupplungsabschnitt zwischen der zweiten Welle 22 und dem Arm 26, in dem Bolzenkupplungsabschnitt zwischen dem Arm 26 und der Drehgelenkwelle 28 und in dem Bolzenkupplungsabschnitt zwischen dem Werkzeugaufnahmegelenk 30 und dem Mutteraufschraubgerät 40, d.h. zwischen dem Außengehäuse 30c und dem relativ zu diesem drehbaren Innengehäuse 30 vorgesehen.
Wenn die Kraftfahrzeugkarosserie über den Hängeförderer an der Montagelinie transportiert wird, hebt der Arbeiter das Mutteraufschraubgerät 40 von den Säulen 10 unter die Kraftfahrzeugkarosserie bis in die Arbeitsposition an der Unterseite der Kraftfahrzeugkarosserie. In diesem Moment unterstützen der Zylinder 24 und der Kolben 24a nicht nur die Schwenkarme 20, 20', d.h. das Vierpunktgelenk beim Drehen, sondern begrenzen auch die Absenkung des Armes 26 mit dem Mutteraufschraubgerät 40, der Drehgelenkwelle 28 und dem Werkzeugaufnahmegelenk 30 aus der Hubposition.
Anschließend betätigt der Arbeiter das Mutteraufschraubgerät 40, um eine Mutter an verschiedenen Arten von Armen des Radaufhängungssystems zu befestigen.
In diesem Falle, da die Linearbewegungsführungsschiene 12 und der Linearbewegungsblock 14 ermöglichen, das Mutteraufschraubgerät 40 in der Längsrichtung der Kraftfahrzeugkarosserie zu bewegen, kann der Arbeiter den Vorgang der Befestigung verschiedener Arten von Armen an einer Vorder- und Rückseite der Kraftfahrzeugkarosserie leicht durchführen.
Außerdem kann sich, wenn die erste Welle 18, welche mit dem Montagehalter 16 bolzengekuppelt ist, der Arm 26, welcher mit der zweiten Welle 22 bolzengekuppelt ist, und die Drehgelenkwelle 28, welche mit dem Arm 26 bolzengekuppelt ist, genau gedreht werden, das Mutteraufschraubgerät 40 in der Querrichtung der Kraftfahrzeugkarosserie drehen, wodurch die Bewegung des Mutteraufschraubgerätes 40 während des Befestigungsvorgangs verbessert wird.
Da der Reaktionskraftregelabschnitt das Reaktionsmoment regelt, das in umgekehrter Richtung während der Befestigung des Mutteraufschraubgerätes 40 abgegeben wird, kann der Arbeitsvorgang sanft durchgeführt werden. Ferner stellt der Kippabschnitt eine genaue Differenz der Verschiebung zwischen dem Mutteraufschraubgerät 40 und dem Befestigungselement ein, was zur Einstellung einer richtigen Position während des Befestigungsvorgangs beiträgt.
Die Vorrichtung zum Befestigen einer Schraube gemäß der Erfindung kann an einer Radausrichtungsanlage unter Verwendung einer stationären Vorrichtung 42 befestigt werden, die mit dem Arm 26 und der Drehgelenkwelle 28 in einer Greiferform, wie in 9 gezeigt, gekuppelt ist, wenn die Vorrichtung nicht benutzt wird. Daher ist es möglich, eine unerwünschte Bewegung der Vorrichtung zum Befestigen einer Schraube zu verhindern, wenn sich der Arbeiter bewegt. Ein Eingriffsriegel 44 ist einstückig mit der stationären Vorrichtung 42 ausgebildet, um an der Radausrichtungsanlage befestigt zu werden.
Wie oben beschrieben, hat die Vorrichtung zum Befestigen einer Schraube gemäß der Erfindung die Vorteile, dass bei dem Vorgang der Befestigung verschiedener Arten von Armen eines Radaufhängungssystems an der Unterseite einer von einem Hängeförderer transportierten Kraftfahrzeugkarosserie das Mutteraufschraubgerät als ein Befestigungswerkzeug an einer Befestigungsstelle leichter bewegbar ist und die Lage des Mutteraufschraubgerätes für jede Arbeitsposition leichter einstellbar ist.
Außerdem muss während des Vorgangs der Befestigung verschiedener Arten von Armen an der Unterseite der Kraftfahrzeugkarosserie der Arbeiter das Mutteraufschraubgerät nicht abstützen, wodurch Verletzungen an den Muskeln und Knochen des Arbeiters reduziert werden.

Claims

Vorrichtung zum Befestigen einer Schraube, aufweisend: eine Stützeinheit, die von dem Boden eines Arbeitsplatzes in Richtung zu der Unterseite einer Kraftfahrzeugkarosserie aufrechtsteht, welche von einem Hängeförderer transportiert wird; eine bewegbare Einheit, die mit der Stützeinheit derart verbunden ist, dass sie in einer Querrichtung (T), einer Längsrichtung (L) und einer Höhenrichtung (H) der Kraftfahrzeugkarosserie bewegbar ist; einen Befestigungsabschnitt, der an der bewegbaren Einheit angeordnet ist, um Fahrgestellkomponenten an der Unterseite der Kraftfahrzeugkarosserie zu befestigen; einen Lastkompensationsabschnitt, der die Last des Befestigungsabschnitts kompensiert, wenn der Befestigungsabschnitt in Höhenrichtung (H) zu der Unterseite der Kraftfahrzeugkarosserie angehoben und von dieser abgesenkt wird; einen Kippabschnitt, der eine Position des Befestigungsabschnitts einstellt, wenn sich der Befestigungsabschnitt bewegt; und einen Reaktionskraftregelabschnitt, der eine Reaktionskraft aufnimmt, die erzeugt wird, wenn der Befestigungsabschnitt betätigt wird, wobei die bewegbare Einheit einen längs bewegbaren Abschnitt, welcher den Befestigungsabschnitt in der Längsrichtung (L) der Kraftfahrzeugkarosserie in Bezug auf die Stützeinheit bewegt, einen vertikal bewegbaren Abschnitt, welcher den Befestigungsabschnitt in der Höhenrichtung (H) der Kraftfahrzeugkarosserie in Bezug auf die Stützeinheit bewegt, und einen quer bewegbaren Abschnitt aufweist, welcher den Befestigungsabschnitt in der Querrichtung (T) der Kraftfahrzeugkarosserie in Bezug auf die Stützeinheit bewegt.
Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Stützeinheit aus wenigstens einem Paar Säulen (10) besteht, die von dem Boden des Arbeitsplatzes aufrechtstehen.
Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei der längs bewegbare Abschnitt aufweist: Linearbewegungsführungsschienen (12), die horizontal an dem oberen Ende der Säulen (10) in Längsrichtung der Kraftfahrzeugkarosserie angeordnet sind, und Linearbewegungsblöcke (14), die mit den Linearbewegungsführungsschienen (12) in der Längsrichtung (L) der Kraftfahrzeugkarosserie bewegbar gekuppelt sind.
Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei der vertikal bewegbare Abschnitt aufweist: einen Montagehalter (16), welcher mit dem Linearbewegungsblock (14) gekuppelt ist, und ein Vierpunktgelenk, welches mit dem Montagehalter (16) an dem vorderen Ende in der Vertikalrichtung drehbar gekuppelt ist.
Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei das Vierpunktgelenk aufweist: eine erste Welle (18), welche an ihrem oberen und unteren Ende über einen Bolzen mit dem Montagehalter (16) in Bezug auf die vertikale Achse des einen Endes des Montagehalters (16) drehbar gekuppelt ist, ein Paar obere und untere Schwenkarme (20, 20'), deren eines Ende mit dem oberen bzw. unteren Ende der ersten Welle (18) in Bezug auf die Längsachse drehbar gekuppelt ist, und eine zweite Welle (22), welche mit dem anderen Ende des Paares Schwenkarme (20, 20') in Bezug auf die Längsachse drehbar gekuppelt ist.
Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei der Lastkompensationsabschnitt aufweist: einen Zylinder (24), welcher über einen Bolzen mit einem des Paares Schwenkarme (20, 20') gekuppelt ist, und einen Kolben (24a), welcher über einen Bolzen mit dem anderen des Paares Schwenkarme (20, 20') gekuppelt ist und sich aus dem Zylinder (24) heraus und in diesen hinein bewegt.
Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei der quer bewegbare Abschnitt aufweist: einen Arm (26), dessen eines Ende über einen Bolzen mit dem oberen Ende der zweiten Welle (22) in Bezug auf die vertikale Achse drehbar gekuppelt ist, eine Drehgelenkwelle (28), deren eines Ende mit dem anderen Ende des Arms (26) in Bezug auf die vertikale Achse drehbar gekuppelt ist, und ein Werkzeugaufnahmegelenk (30), dessen eines Ende mit dem anderen Ende der Drehgelenkwelle (28) in Bezug auf die Querachse drehbar gekuppelt ist.
Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei der Reaktionskraftregelabschnitt aufweist: eine Aufnahmefläche (28a), die in Bezug auf eine horizontale Ebene in dem Kupplungsabschnitt des vorderen Endes der Drehgelenkwelle (28) an der linken/rechten Seite geneigt ist, und eine Eingriffsfläche (30a), welche in der horizontalen Richtung entsprechend der Aufnahmefläche (28a) in dem Kupplungsabschnitt des vorderen Endes des Werkzeugaufnahmegelenks (30) vorsteht.
Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei das Werkzeugaufnahmegelenk (30) aufweist: ein erstes Werkzeugaufnahmegelenkteil (30-1), das mit der Drehgelenkwelle (28) zu kuppeln ist, und ein zweites Werkzeugaufnahmegelenkteil (30-2), das über einen Bolzen in der Längsrichtung (L) mit dem ersten Werkzeugaufnahmegelenkteil (30-1) zu kuppeln ist, wobei der Kippabschnitt einen Ansatz (32), der an seinem Innenumfang einen Eingriffsabschnitt aufweist, der einstückig mit der unteren Fläche des ersten Werkzeugaufnahmegelenkteils (30-1) ausgebildet ist, einen Einstellbolzen (34), welcher in dem Ansatz (32) befestigt ist, eine Feder (36), deren eines Ende von dem Einstellbolzen (34) gedrückt wird, und einen Vorsprung (38) aufweist, welcher einstückig mit der unteren Fläche des zweiten Werkzeugaufnahmegelenkteils (30-2) ausgebildet ist und mit dem anderen Ende der Feder (36) in Flächenkontakt steht.
Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei der Befestigungsabschnitt von einem Mutteraufschraubgerät (40) gebildet wird, welches mit dem anderen Ende des zweiten Werkzeugaufnahmegelenkteils (30-2) gekuppelt ist.
Vorrichtung nach Anspruch 10, wobei das Mutteraufschraubgerät (40) an einem zylinderartigen Außengehäuse (30c), das einstückig mit dem anderen Ende des zweiten Werkzeugaufnahmegelenkteils (30-2) ausgebildet ist, und einem Innengehäuse (30d) abgestützt ist, welches wirksam mit dem Innenumfang des Außengehäuses (30c) relativ zu diesem drehbar gekuppelt ist.
Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei das Außengehäuse (30c) einen Anschlagbolzen (30e) aufnimmt, um die Relativdrehung des Innengehäuses (30d) zu regeln.