KR102298198B1 - 위치 및 각도조절기능을 갖는 너트런너 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 위치 및 각도조절기능을 갖는 너트런너 장치에 관한 것으로, 너트런너(28)가 연결구(12)로부터 수평회전하는 수평회전체(18) 및 상기 수평회전체(18)로부터 수직회전하는 수직회전체(24)에 의해 수평 및 수직회전이 이루어지도록 하여 부품의 체결공이 경사진 경우에도 조립이 이루어질 수 있도록 하고 또 너트런너(28)의 회전축(40)과 소켓(44)은 스핀들(42)이 갖는 절연체(54)(64)가 절연해주도록 하여 부품을 조립해주고자 하는 자동차나 기계장치의 프레임에 배터리의 마이너스 전류가 인가된 경우 스파크 발생을 방지해줄 수 있도록 한 것이다.

Description

위치 및 각도조절기능을 갖는 너트런너 장치{NUT RUNNER DEVICE WITH THE POSITION AND ANGLE ADJUSTMENT FUNCTIONS}

본 발명은 자동차나 각종 기계장치의 부품조립시 이용되는 너트런너 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 부품의 체결공에 따라 소켓의 위치 및 각도를 조절해줄 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 자동차나 각종 기계장치의 부품조립시에는 작업의 용이성을 위하여 너트런너를 이용하여 볼트를 체결해주도록 하고 있다.

그러나 이제껏 이용되어 오고 있는 너트런너 장치는 등록특허 10-0394680호 '너트 런너용 보조기구'와 등록특허 10-0471274호 '너트 런너 운용시스템' 및 등록특허 10-0750887호 '너트 런너의 부품 체결방법' 등과 같이 서보모터와 스핀들 및 소켓 등으로 이루어진 너트런너를 단순히 연결구를 이용하여 승강수단에 연결설치하여 부품의 체결공 위치나 높낮이에 따라 승강수단에 의해 승강하도록 하고 또 소켓을 결합하는 스핀들은 금속제로 제작하여 볼트의 체결시 강한 힘을 발휘하도록 구성된다.

따라서 이러한 구성의 너트런너 장치는 부품의 조립시 이용가능하도록 하기 위하여는 부품의 각 체결공을 수직방향으로 형성해주어야 하므로 부품의 설계자유도가 떨어지게 되고 또 부득이하게 체결공의 일부가 경사지게 형성된 경우 소켓이 경사진 별도의 너트런너를 추가적으로 이용하거나 아니면 수작업으로 볼트를 체결해주어야 하므로 작업능률이 저하되며, 더 나아가 부품을 조립해주고자 하는 자동차나 기계장치의 프레임에 각종 전기장치의 전원공급을 위하여 배터리의 마이너스 전류가 인가된 경우 너트런너 장치를 이용한 부품의 조립시 스파크가 발생하여 주요부품의 손상이나 배터리의 화재 등에 의한 금전적 손실로 이어지게 되는 등 많은 문제점들이 따르게 된다.

등록특허 10-0394680호 '너트 런너용 보조기구' 등록특허 10-0471274호 '너트 런너 운용시스템' 등록특허 10-0750887호 '너트 런너의 부품 체결방법'

본 발명의 목적은 연결구로부터 너트런너의 위치 및 각도조절이 가능하고 또 소켓을 너트런너의 회전축과 절연시켜줄 수 있는 위치 및 각도조절기능을 갖는 너트런너 장치를 제공하는데 있다.

상기한 목적달성을 위한 본 발명 위치 및 각도조절기능을 갖는 너트런너 장치는 너트런너가 연결구로부터 수평회전하는 수평회전체 및 상기 수평회전체로부터 수직회전하는 수직회전체에 의해 수평 및 수직회전이 이루어지도록 하고 또 너트런너의 회전축과 소켓은 스핀들이 갖는 절연체가 절연해주도록 구성함을 특징으로 한다.

본 발명은 연결구로부터 너트런너의 위치 및 각도조절이 가능하여 자동차나 각종 기계장치에 조립해주고자 하는 부품의 체결공을 경사지게 형성해줄 수 있게 되므로 부품의 설계자유도를 높여줄 수 있고 또 부품의 체결공이 경사진 경우에도 조립해줄 수 있는 만큼 작업능률을 향상시켜줄 수가 있게 된다.

더 나아가 너트런너의 회전축과 소켓은 스핀들이 갖는 절연체에 의해 절연되므로 부품을 조립해주고자 하는 자동차나 기계장치의 프레임에 배터리의 마이너스 전류가 인가된 경우에도 부품의 조립시 스파크로 인한 주요부품의 손상이나 배터리의 화재를 방지하여 금전적손실을 없애줄 수 있게 된다.

도 1 : 본 발명의 사시도
도 2 : 본 발명의 정면구성도
도 3 : 본 발명의 분해사시도
도 4: 본 발명을 다른방향에서 본 분해사시도
도 5 : 본 발명의 요부분해사시도
도 6 : 본 발명의 일 사용례를 보여주는 사시도
도 7 : 본 발명의 일 사용례를 보여주는 정면구성도
도 8 : 본 발명의 다른실시예를 보여주는 사시도
도 9 : 본 발명의 다른실시예를 보여주는 요부분해사시도

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하기로 하며, 다만 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 동일부호로 기재하고, 관련된 공지기술이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 하기 위하여 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 정면구성도로서, 본 발명 위치 및 각도조절기능을 갖는 너트런너 장치(10)는 연결구(12) 저부에 손잡이(14)와 멈춤핀(16)을 갖는 수평회전체(18)를 연결설치하고, 상기 수평회전체(18)의 타측에는 멈춤핀(20)을 갖는 지지부(22)를 이용하여 수직회전체(24)를 축핀(26)으로 연결설치하고, 상기 수직회전체(24)에는 너트런너(28)를 결합고정하여 너트런너(28)가 연결구(12)로부터 수평 및 수직으로 회전하도록 구성된다.

도 3은 본 발명의 분해사시도이고, 도 4는 본 발명을 다른방향에서 본 분해사시도로서, 연결구(12)는 둘레에 복수개의 핀공(30)이 형성된 연결부의 축봉(32)을 수평회전체(18) 일측에 갖는 베어링에 결합하여 연결구(12)로부터 수평회전체(18)가 수평회전되게 하고, 멈춤핀(16)은 수평회전체(18) 일측에 별도의 연결편을 이용하여 연결설치하여 연결구(12)로부터 수평회전체(18)가 회전할 시 멈춤핀(16)이 연결구(12)의 선택된 핀공(30)에 결합되어 주어진 회전각을 유지하도록 구성된다.

또한 수직회전체(24)는 수평회전체(18) 타측에 연결고정되는 지지부(22)에 머리부에 복수개의 핀공(34)이 형성된 축핀(26)으로 연결설치하여 수평회전체(18)로부터 수직회전체(24)가 수직회전되게 하고, 멈춤핀(20)은 지지부(22) 타측에 별도의 연결편을 이용하여 연결설치하여 수평회전체(18)로부터 수직회전체(24)가 회전할 시 멈춤핀(20)이 축핀(26)의 선택된 핀공(34)에 결합되어 주어진 회전각을 유지하도록 하며, 너트런너(28)는 수직회전체(24)의 상부체와 하부체 사이에 결합고정하여 수직회전체(24)를 따라 회전하도록 구성된다.

한편 연결구(12)로부터 수평회전체(18)가 주어진 회전각을 유지하도록 하는 멈춤핀(16) 및 수평회전체(18)로부터 수직회전체(24)가 주어진 회전각을 유지하도록 하는 멈춤핀(20)은 각가 손잡이에 연결된 핀부가 스프링에 의해 몸체로부터 돌출하여 핀공(30)(34)과의 결합이 이루어지는 일반적인 것으로서, 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.

그리고 너트런너(28)는 손잡이를 겸한 케이스(36) 내에 모터(38)를 설치하고, 상기 모터(38)와 연결된 각진 회전축(40)에는 스핀들(42)을 결합하며, 상기 스핀들(42)에는 원하는 규격의 소켓(44)을 결합하여 모터(38)에 의해 소켓(44)의 회전이 이루어지도록 구성된다.

도 5는 본 발명의 요부분해사시도로서, 너트런너(28)가 갖는 스핀들(42)은 상부에 결합공(46)이 형성되고 또 저부에는 사각돌부(48)가 형성된 금속재 본체(50) 및 내부에 사각공(52)을 갖도록 합성수지로 제작되고 또 본체(50)의 결합공(46)에 결합고정되는 절연체(54)로 이루어져 절연체(54)가 너트런너(28)의 회전축(40)과 소켓(44)을 절연해주도록 구성된다.

더 나아가 상기 스핀들(42)이 갖는 본체(50)에는 캡(56)을 나사결합하여 소켓(44)을 스핀들(42)에 보다 견고히 결합고정해주도록 할 수도 있다.

도 8은 본 발명의 다른실시예를 보여주는 사시도이고, 도 9는 본 발명의 다른실시예를 보여주는 요부분해사시도로서, 너트런너(28)가 갖는 스핀들(42)은 내부에 결합공(58)이 형성되는 금속제 본체(60)와, 내부에 관통된 사각공(62)을 갖도록 합성수지로 제작되어 본체(60)의 결합공(58)에 결합고정되는 절연체(64)와, 내부에 사각공(66)을 갖도록 제작되어 절연체(64)의 사각공(62) 상부에 결합고정되는 암결속구(68) 및 저부에 사각돌부(70)를 갖도록 제작되어 절연체(64)의 사각공(62) 하부에 결합고정되는 숫결속구(72)로 이루어져 절연체(64)가 너트런너(28)의 회전축(40)과 소켓(44)을 절연해주도록 구성된다.

본 발명은 부품을 조립해주고자 하는 자동차나 각종 기계장치 등에 따라 제작된 작업틀의 승강체나 이동체 등에 연결구(12)를 이용하여 간단히 연결설치하여 사용하면 된다.

즉, 도 6 및 도 7에서와 같이 작업틀(74)의 프레임(76)으로부터 X축 방향으로 이동하는 X축 이동체(78)와 상기 X축 이동체(78)로부터 Y축 방향으로 이동하는 Y축 이동체(80) 및 상기 Y축 이동체(80)로부터 Z축 방향으로 이동하는 Z축 이동체(82)로 이루어진 경우 Z축 이동체(82)에 연결구(12)를 이용하여 본 발명 너트런너 장치(10)를 연결설치해주게 되면 자동차나 각종 기계장치에 조립해주고자 하는 부품의 체결공 위치에 따라 X축과 Y축 및 Z축 방향으로 이동시켜서 부품을 조립해줄 수 있게 된다.

또한 본 발명은 수평회전체(12)로부터 수직회전체(24)를 회전시켜주게 되면 상기 수직회전체(24)에 결합고정된 너트런너(28)의 소켓(44)은 각도변화가 주어지게 되고 또 소켓(44)에 각도변화가 주어진 상태에서 연결구(12)로부터 수평회전체(18)를 회전시켜주게 되면 소켓(44)은 수평회전체(18)를 따라 회전하여 위치변화가 주어지게 되므로 부품의 체결공이 경사지게 형성되더라도 볼트를 체결해줄 수가 있게 된다.

더 나아가 부품을 조립해주고자 하는 자동차나 기계장치의 프레임에 배터리의 마이너스 전류가 인가된 경우에도 스핀들(42)이 갖는 절연체(54)(64)가 너트런너(28)의 회전축(40)과 소켓(44)을 절연해주게 되므로 스파크로 인한 주요부품의 손상이나 배터리의 화재를 방지해줄 수가 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 그 권리범위는 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서는 자명한 것이다.

(10)--너트런너 장치 (12)--연결구
(14)--손잡이 (16)(20)--맘춤핀
(18)--수평회전체 (22)--지지부
(24)--수직회전체 (26)--축핀
(28)--너트런너 (30)(34)--핀공
(32)--축봉 (36)--케이스
(38)--모터 (40)--회전축
(42)--스핀들 (44)--소켓
(46)--결합공 (48)(70)--사각돌부
(50)--본체 (52)(62)(66)--사각공
(54)(64)--절연체 (56)--캡
(58)--결합공 (60)--본체
(68)--암결속구 (72)--숫결속구

Claims (7)

1. 연결구;
   상기 연결구에 수평회전가능하도록 연결설치되는 수평회전체;
   상기 수평회전체에 수직회전하도록 연결설치되는 수직회전체; 및
   상기 수직회전체에 결합고정되는 너트런너;를 포함하고,
   상기 상기 너트런너는,
   케이스 내에 설치되는 모터;
   상기 모터와 연결되어 케이스로부터 돌출된 각진 회전축; 및
   상기 회전축에 결합되고 또 규격이 다른 소켓이 선택적으로 결합되는 스핀들;을 포함하되,
   상기 상기 너트런너가 갖는 스핀들은,
   내부에 결합공이 형성되는 금속제 본체;
   내부에 사각공을 갖도록 합성수지로 제작되어 본체의 결합공에 결합고정되는 절연체;
   내부에 사각공을 갖도록 제작되어 절연체의 사각공 상부에 결합고정되는 암결속구; 및
   저부에 사각돌부를 갖도록 제작되어 절연체의 사각공 하부에 결합고정되는 숫결속구;를 포함하는 위치 및 각도조절기능을 갖는 너트런너 장치.
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