CN110091141B - 一种用于力学测试仪的拉/压头更换装置及操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于力学测试仪的拉/压头更换装置及操作方法,包括带限位滑轨的底座、双轴(X、Z)移动平台、一端有凹槽的金属薄片、手拧螺丝、压头固定压片、单轴(Z)移动平台、拆装压头工具、拆装工具限位装置、若干固定螺丝、若干炭胶以及若干弹簧;单、双轴移动平台可放置于带限位滑轨的底座内平稳移动,手拧螺丝、压头固定压片和金属薄片位于双轴移动平台上表面,拆装工具和限位装置位于单轴移动平台上表面。本发明可安全高效地完成原位定量纳米力学测试仪拉/压头的更换,极大地降低了拉/压头和力/位移传感器损坏的风险,且上手容易,操作简便。
Description
技术领域
本发明属于原位定量纳米力学测试仪配件领域,特别涉及一种用于力学测试仪的拉/压头更换装置及操作方法。
背景技术
电子显微镜是指使用电子来显示物件的内部或表面的显微镜,一般分为透射式电子显微镜和扫描式电子显微镜。透射电子显微镜因具有超高分辨率(最高可达原子级)而被广泛应用于材料科学、生物技术等多个研究领域。原位(in-situ)透射电子显微技术是指通过对透射电子显微镜和样品杆进行改造后可在透射电子显微镜镜筒内对材料施加外部激励,例如力、热、光、电等,再通过CCD图像传感器进行实时观察和记录样品在外部刺激下形貌、结构和成分的动态变化的一种先进技术。
在众多现有的原位电镜技术中,原位力学尤其是原位定量力学是在微纳尺度材料力学行为测量及变形机制研究领域的关键性技术。原位定量力学实验可将材料的力学性能或力学加载历史与材料内部微结构和外部形貌的演变一一对应起来,为研究材料微观变形机制提供十分重要的帮助。目前常见的透射电镜及扫描电镜原位定量力学测试装置为美国Hysitron公司(现已被Bruker公司收购)生产的PI95系列样品杆和PI85-88系列测试台,所配备的拉/压头装配在具有机械控制粗调、压电陶瓷细调和力/位移传感器精调的三级控制器上,该三级控制系统可对压头的位置进行精确调控,并可对其受到的力和位移变化进行精准的测量。Hysitron公司生产的系列透射电镜样品杆和扫描电镜测试台目前已成为国际原位定量力学研究的主流工具。
当进行数次原位定量力学加载实验后,由于压头和材料的多次接触,会导致压头的形状发生改变或被样品所污染。同时,对于不同的实验需求,如对微纳米尺度材料进行压缩、拉伸或纳米压入测试等,对压头的形状也有不同的要求。压头底座宽度一般为2-4mm,但其尖端部分尺寸仅为20-30um左右,因此目前只能采用聚焦离子束(Focus Ion Beam,FIB)对压头进行修复或加工。又因为受力条件的要求,一般选择硬度较高的材料作为压头材料,如金刚石或金属钨,而FIB对硬质材料的加工存在耗时长、加工难度大等问题,并且FIB仪器机时费用一般为1000-2000元每小时,因此经过FIB技术加工出来的压头成本十分昂贵。
然而目前拆卸和重新装配该压头的方法却十分原始。以Hysitron公司研发的PI95ECR样品杆为例,更换压头的方法一般采用手持一个比压头底座略宽的金属套筒将压头底座套住,然后通过手指旋拧套筒的方式将压头从样品杆力/位移传感器前端拆卸下来。再通过另一只手的手指捏住压头底座将压头从套筒内取出从而完成整个拆卸过程。重新装载压头的方式与拆卸时相反,首先通过左右手的配合将压头塞入金属套筒内,然后手持移动金属套筒使套筒内压头底座尾部的螺孔与传感器前端对齐,手动旋转金属套筒使压头固定在传感器前端,缓慢退出金属套筒进而完成整个装配过程。采用手持方式更换压头对人手的稳定性要求极高,更换过程中很容易造成压头的损坏,并且该方法缺乏普适性。同时由于压头直接与传感器相连接,在通过手持方式对压头进行更换时,手的自然抖动极易通过压头对传感器造成伤害,而传感器作为原位定量力学测试装置的核心器件至关重要,一旦损坏,损失可达几万甚至十余万人民币。而且,一旦传感器受到损伤,返厂维修少则几个月,多至一两年,时间成本高昂。
综上所述,原有的原位定量纳米力学测试仪的拉/压头更换方式由于设计的缺陷和手持操作的不稳定性,严重影响和限制着拉/压头的日常使用与力学测试方式多样性的开发,并使得力/位移传感器的安全性存在潜在风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于力学测试仪的拉/压头更换装置及操作方法,以解决上述问题。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种用于力学测试仪的拉/压头更换装置,包括底座、双轴移动平台、单轴移动平台、压头固定装置和压头拆装工具;双轴移动平台和单轴移动平台均设置在底座上表面,且双轴移动平台和单轴移动平台能够在底座上滑动;压头固定装置设置在双轴移动平台上,压头拆装工具设置在单轴移动平台上;拉/压头通过压头固定装置固定在双轴移动平台上;
压头拆装工具包括金属套筒、弹簧和手柄;手柄的一端通过弹簧与金属套筒的一端固定连接,金属套筒内壁与拉/压头形状相匹配;双轴移动平台上拉/压头固定的位置与单轴移动平台上压头拆装工具的中轴线在同一直线上;
底座上设置有凹槽,双轴移动平台和单轴移动平台均设置在凹槽内。
进一步的,双轴移动平台包括第一基座、第二基座、T型座和T型平台;第一基座设置在底座的凹槽内,第一基座上设置有若干平行的条形凸起,第二基座设置在第一基座上表面,第二基座下表面设置有与条形凸起相匹配的条形槽;条形槽的方向与底座的凹槽方向垂直;T型座固定设置在第二基座上表面,T型平台设置在T型座上;T型座上铰接有传动杆,传动杆的中部与T型座铰接,传动杆的一端顶在T型平台的下表面,另一端顶在第一调节螺杆端部,第一调节螺杆通过螺杆座固定在T型座上;第一基座的侧面固定设置有传动座,传动座的端部固定在第二基座侧面,第一基座的侧面还通过螺杆座设置有第二调节螺杆,第二调节螺杆的一端顶在传动座上。
进一步的,单轴移动平台包括单轴T型座和单轴T型平台;单轴T型座设置在底座的凹槽内,单轴T型平台设置在单轴T型座上,单轴T型座上铰接有传动盘,传动盘的圆心处与单轴T型座铰接,传动盘的一端顶在单轴T型平台的下表面,另一端顶在第三调节螺杆端部,第三调节螺杆通过螺杆座固定在T型座上。
进一步的,压头固定装置包括调节螺丝、压片和金属片;金属片固定设置在双轴移动平台上表面边缘,金属片靠近边缘一侧设置有条形凹槽,条形凹槽侧面通过调节螺丝固定设置有压片;拉/压头设置在条形凹槽内,通过压片按压固定。
进一步的,金属套筒外侧套设有限位筒,限位筒通过碳胶固定在单轴移动平台上表面边缘。
进一步的,拉/压头的一端通过连接杆与原位定量纳米力学测试仪连接,连接杆与拉/压头螺纹连接。
进一步的,一种用于力学测试仪的拉/压头更换装置的操作方法,基于一种用于力学测试仪的拉/压头更换装置,包括以下步骤:
1)将单轴移动平台放入底座内,通过原位定量纳米力学测试仪的外部机械调节与单轴移动平台的第三调节螺杆配合,使压头和压头拆装工具的轴线同轴;
2)旋转拆装工具使其金属套筒的内壁旋转角度与压头前端一致;
3)缓慢推动底座内的单轴移动平台,使压头前端完全插入拆装工具内,通过手指旋转手柄将压头从连接杆上卸下;
4)将原位定量纳米力学测试仪移走,在底座内放入双轴移动平台,通过双轴移动平台的第一调节螺杆和第二调节螺杆与单轴移动平台的第三调节螺杆配合,使金属片的凹槽的轴线与拆装工具金属套筒内的压头轴线同轴;
5)缓慢推动双轴移动平台,使压头放入金属片凹槽内,旋拧调节螺丝使压头通过压片固定在凹槽内;
6)缓慢拉回单轴移动平台,使压头前端从金属套筒内退出,旋松调节螺丝,使用镊子夹持压头,完成整个拆卸过程,装配压头的过程为拆卸的逆过程。
与现有技术相比,本发明有以下技术效果:
本发明所述的原位定量纳米力学测试仪的拉/压头更换装置通过采用双轴(X、Z)移动平台和单轴(Z)移动平台并结合含固定滑轨底座的设计代替手持拆装压头工具及压头的原有更换方式,降低了更换压头过程中的不稳定性,极大地提高了更换压头的成功率,有效地保护了制作成本昂贵的拉/压头及力/位移传感器。
本发明所述的双轴移动平台上表面固定的一端带有凹槽的金属薄片和压头固定压片设计可以保证在压头转移过程中压头不易掉落,并可通过旋转手拧螺丝对压头固定压片的松紧程度进行调节,从而实现压头在不同装置间的灵活转移。
本发明所述的拆装工具限位装置可实现拆装压头工具在其内部进行平稳的轴向运动,从而大大降低其它方向的摆动幅度,对原位定量力学样品杆中的力/位移传感器起到了有效的保护。同时,限位装置与单轴移动平台上表面通过炭胶相连,这样的设计又可以使限位装置内的压头拆装工具进行小范围的微调,从而更便捷地实现与传感器前端压头的对中操作。
本发明所述的带限位滑轨的底座可使单、双轴移动平台更易于对中,从而更安全地完成压头的拆装与转移。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1中双轴(X、Z)移动平台1的结构示意图;
图3为图2中压头5的结构示意图;
图4为图1中单轴(Z)移动平台2的结构示意图;
图5为图4中压头拆装工具15的结构示意图。
其中,1为双轴移动平台、2为单轴移动平台、3底座、4为原位定量纳米力学测试仪前端、5为压头、6为连接杆、7为调节螺丝、8为压片、9为金属片、11为第一调节螺杆、12为第二调节螺杆、13为压头前端、14为压头底座、15为压头拆装工具、16为限位筒、17为炭胶、18为第三调节螺杆、19为金属套筒、20为弹簧、21为手柄、22为第一基座、23位第二基座、24为T型座、25为T型平台、26为传动座;27、传动杆;28、传动盘;29为单轴T型座、30为单轴T型平台。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步说明:
请参阅图1至图5,一种用于力学测试仪的拉/压头更换装置,包括底座3、双轴移动平台1、单轴移动平台2、压头固定装置和压头拆装工具15;双轴移动平台1和单轴移动平台2均设置在底座3上表面,且双轴移动平台1和单轴移动平台2能够在底座3上滑动;压头固定装置设置在双轴移动平台1上,压头拆装工具15设置在单轴移动平台2上;拉/压头通过压头固定装置固定在双轴移动平台1上;
压头拆装工具15包括金属套筒19、弹簧20和手柄21;手柄21的一端通过弹簧20与金属套筒19的一端固定连接,金属套筒19内壁与拉/压头形状相匹配;双轴移动平台1上拉/压头固定的位置与单轴移动平台2上压头拆装工具15的中轴线在同一直线上;
底座3上设置有凹槽,双轴移动平台1和单轴移动平台2均设置在凹槽内。
双轴移动平台1包括第一基座22、第二基座23、T型座24和T型平台25;第一基座22设置在底座3的凹槽内,第一基座22上设置有若干平行的条形凸起,第二基座23设置在第一基座22上表面,第二基座23下表面设置有与条形凸起相匹配的条形槽;条形槽的方向与底座3的凹槽方向垂直;T型座24固定设置在第二基座23上表面,T型平台25设置在T型座24上;T型座24上铰接有传动杆27,传动杆的中部与T型座24铰接,传动杆的一端顶在T型平台25的下表面,另一端顶在第一调节螺杆11端部,第一调节螺杆11通过螺杆座固定在T型座24上;第一基座22的侧面固定设置有传动座26,传动座26的端部固定在第二基座23侧面,第一基座22的侧面还通过螺杆座设置有第二调节螺杆12,第二调节螺杆12的一端顶在传动座26上。
单轴移动平台2包括单轴T型座29和单轴T型平台30;单轴T型座设置在底座3的凹槽内,单轴T型平台设置在单轴T型座上,单轴T型座上铰接有传动盘28,传动盘28的圆心处与单轴T型座铰接,传动盘的一端顶在单轴T型平台的下表面,另一端顶在第三调节螺杆18端部,第三调节螺杆18通过螺杆座固定在单轴T型座上。
压头固定装置包括调节螺丝7、压片8和金属片9;金属片9固定设置在双轴移动平台1上表面边缘,金属片9靠近边缘一侧设置有条形凹槽,条形凹槽侧面通过调节螺丝7固定设置有压片8;拉/压头设置在条形凹槽内,通过压片8按压固定。
金属套筒19外侧套设有限位筒16,限位筒16通过碳胶17固定在单轴移动平台2上表面边缘。
拉/压头的一端通过连接杆6与原位定量纳米力学测试仪连接,连接杆6与拉/压头螺纹连接。
一种用于力学测试仪的拉/压头更换装置的操作方法,包括以下步骤:
1)将单轴移动平台放入底座内,通过原位定量纳米力学测试仪的外部机械调节与单轴移动平台的第三调节螺杆配合,使压头和压头拆装工具的轴线同轴;
2)旋转拆装工具使其金属套筒的内壁旋转角度与压头前端一致;
3)缓慢推动底座内的单轴移动平台,使压头前端完全插入拆装工具内,通过手指旋转手柄将压头从连接杆上卸下;
4)将原位定量纳米力学测试仪移走,在底座内放入双轴移动平台,通过双轴移动平台的第一调节螺杆11和第二调节螺杆12与单轴移动平台的第三调节螺杆18配合,使金属片的凹槽的轴线与拆装工具金属套筒内的压头轴线同轴;
5)缓慢推动双轴移动平台,使压头放入金属片凹槽内,旋拧调节螺丝使压头通过压片固定在凹槽内;
6)缓慢拉回单轴移动平台,使压头前端从金属套筒内退出,旋松调节螺丝,使用镊子夹持压头,完成整个拆卸过程,装配压头的过程为拆卸的逆过程。
参考图1,本发明所述的用于原位定量纳米力学测试仪的拉/压头更换装置包括双轴(X、Z)移动平台1、单轴(Z)移动平台2、带限位滑轨的底座3;压头5通过底座14的螺纹开孔与传感器连接杆6连接。
需要说明的是,原位纳米力学测试仪4可通过外部机械调节控制前端压头5在X、Y、Z三个方向上的移动。
参考图2,双轴移动平台1通过高度调节旋钮11和水平调节旋钮12调节上表面位置,调节方式采用螺纹步进式,可平稳准确的调节至合适位置;一端带有凹槽的金属薄片9通过固定螺丝10固定在双轴移动平台1的上表面;压头固定压片8通过手拧螺丝7固定在金属薄片9上。
参考图4,单轴移动平台2依靠高度调节旋钮18调节上表面高度,调节方式采用螺纹步进式,可平稳准确调节至合适高度;拆装工具限位装置16通过炭胶17与单轴移动平台2的上表面相连;压头拆装工具15可在限位装置16内平稳地沿Y方向移动。
需要说明的是,双轴移动平台1和单轴移动平台2具备一定的配重,可在操作过程中平稳移动,单、双轴移动平台1、2内部各移动件间靠滑轨连接。
参考图3、图5,压头拆装工具15的金属套筒19内壁形貌与压头前端13相同,但尺寸略大。拆装工具15的金属套筒19通过连接弹簧20与手拧柄21相连,可适当减小手拧柄21与金属套筒19间力的传递,保护力/位移传感器4。
以拆卸压头为例,其具体实施方式如下所述:
1.压头从传感器上的拆卸:
1)将单轴移动平台2放入底座3内,压头拆装工具15放入限位装置16内。
2)通过原位定量纳米力学仪4的外部机械调节与单轴移动平台2的高度调节旋钮18配合,使压头5和拆装工具15的轴线位于同一高度且同轴。
3)旋转拆装工具15使其金属套筒19的内壁22旋转角度与压头前端13一致。
4)缓慢推动底座3内的单轴移动平台2,使压头前端13完全插入拆装工具15内,通过手指旋转手拧柄21将压头5从连接杆6上卸下。
2.压头的转移:
1)将原位定量纳米力学测试仪4移走,在底座3内放入双轴移动平台1。
2)通过双轴移动平台1的高度调节旋钮11和水平调节旋钮12与单轴移动平台2的高度调节旋钮18配合,使金属薄片9凹槽的轴线与拆装工具15金属套筒19内的压头5轴线位于同一高度且同轴。
3)缓慢推动双轴移动平台1,使压头底座14放入金属薄片9凹槽内,旋拧手拧螺丝7使压头5通过固定压片8固定在凹槽内。
4)缓慢拉回单轴移动平台2,使压头前端13从金属套筒19内退出。
5)旋松手拧螺丝,使用镊子夹持压头放置在合适位置,完成整个拆卸过程。
装配压头的过程为拆卸的逆过程,在此不再赘述。
Claims (4)
1.一种用于力学测试仪的拉/压头更换装置,其特征在于,包括底座(3)、双轴移动平台(1)、单轴移动平台(2)、压头固定装置和压头拆装工具(15);双轴移动平台(1)和单轴移动平台(2)均设置在底座(3)上表面,且双轴移动平台(1)和单轴移动平台(2)能够在底座(3)上滑动;压头固定装置设置在双轴移动平台(1)上,压头拆装工具(15)设置在单轴移动平台(2)上;拉/压头通过压头固定装置固定在双轴移动平台(1)上;
压头拆装工具(15)包括金属套筒(19)、弹簧(20)和手柄(21);手柄(21)的一端通过弹簧(20)与金属套筒(19)的一端固定连接,金属套筒(19)内壁与拉/压头形状相匹配;调整后,双轴移动平台(1)上拉/压头固定的位置与单轴移动平台(2)上压头拆装工具(15)的中轴线在同一直线上;
底座(3)上设置有凹槽,双轴移动平台(1)和单轴移动平台(2)均设置在凹槽内;
双轴移动平台(1)包括第一基座(22)、第二基座(23)、T型座(24)和T型平台(25);第一基座(22)设置在底座(3)的凹槽内,第一基座(22)上设置有若干平行的条形凸起,第二基座(23)设置在第一基座(22)上表面,第二基座(23)下表面设置有与条形凸起相匹配的条形槽;条形槽的方向与底座(3)的凹槽方向垂直;T型座(24)固定设置在第二基座(23)上表面,T型平台(25)设置在T型座(24)上;T型座(24)上铰接有传动杆(27),传动杆的中部与T型座(24)铰接,传动杆的一端顶在T型平台(25)的下表面,另一端顶在第一调节螺杆(11)端部,第一调节螺杆(11)通过螺杆座固定在T型座(24)上;传动座(26)的端部固定在第二基座(23)侧面,第一基座(22)的侧面还通过螺杆座设置有第二调节螺杆(12),第二调节螺杆(12)的一端顶在传动座(26)上;
单轴移动平台(2)包括单轴T型座(29)和单轴T型平台(30);单轴T型座设置在底座(3)的凹槽内,单轴T型平台设置在单轴T型座上,单轴T型座上铰接有传动盘(28),传动盘(28)的圆心处与单轴T型座铰接,传动盘的一端顶在单轴T型平台的下表面,另一端顶在第三调节螺杆(18)端部,第三调节螺杆(18)通过螺杆座固定在单轴T型座上;
压头固定装置包括调节螺丝(7)、压片(8)和金属片(9);金属片(9)固定设置在双轴移动平台(1)上表面边缘,金属片(9)靠近边缘一侧设置有条形凹槽,条形凹槽侧面通过调节螺丝(7)固定设置有压片(8);拉/压头设置在条形凹槽内,通过压片(8)按压固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于力学测试仪的拉/压头更换装置,其特征在于,金属套筒(19)外侧套设有限位筒(16),限位筒(16)通过碳胶(17)固定在单轴移动平台(2)上表面边缘。
3.根据权利要求1所述的一种用于力学测试仪的拉/压头更换装置,其特征在于,拉/压头的一端通过连接杆(6)与原位定量纳米力学测试仪连接,连接杆(6)与拉/压头螺纹连接。
4.一种用于力学测试仪的拉/压头更换装置的操作方法,其特征在于,基于权利要求1至3任意一项所述的一种用于力学测试仪的拉/压头更换装置,包括以下步骤:
1)将单轴移动平台放入底座内,通过原位定量纳米力学测试仪的外部机械调节与单轴移动平台的第三调节螺杆配合,使压头和压头拆装工具的轴线同轴;
2)旋转拆装工具使其金属套筒的内壁旋转角度与压头前端一致;
3)缓慢推动底座内的单轴移动平台,使压头前端完全插入拆装工具内,通过手指旋转手柄将压头从连接杆上卸下;
4)将原位定量纳米力学测试仪移走,在底座内放入双轴移动平台,通过双轴移动平台的第一调节螺杆(11)和第二调节螺杆(12)与单轴移动平台的第三调节螺杆(18)配合,使金属片的凹槽的轴线与拆装工具金属套筒内的压头轴线同轴;
5)缓慢推动双轴移动平台,使压头放入金属片凹槽内,旋拧调节螺丝使压头通过压片固定在凹槽内;
6)缓慢拉回单轴移动平台,使压头前端从金属套筒内退出,旋松调节螺丝,使用镊子夹持压头,完成整个拆卸过程,装配压头的过程为拆卸的逆过程。
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