EP0386344B1

EP0386344B1 - Hubschlitten

Info

Publication number: EP0386344B1
Application number: EP89124170A
Authority: EP
Inventors: Peter Dipl.-Ing. Ahrens
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 1989-03-08
Filing date: 1989-12-30
Publication date: 1994-03-02
Anticipated expiration: 2009-12-30
Also published as: DE3907440A1; DE58907114D1; DE3907440C2; EP0386344A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Hubschlitten nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Derartige Hubschlitten sind an einem Hubgerüst, beispielsweise Flurförderzeug, höhenbeweglich geführt. Das Hubgerüst ist fest oder verlagerbar auf dem Flurförderzeug angeordnet. Es bildet eine Basis für den an ihm höhenbeweglichen Hubschlitten. Schwangungen des Hubgerüstes können durch besondere Maßnahmen aufgenommen und berücksichtigt oder auch durch Einschaltung einer Ruhezeit aufgenommen werden.
Ein Hubschlitten der eingangs genannten Art ist aus der FR-A-1 025 079 bekanntgeworden. Der Lastträger ist mit Hilfe von zwei Verstellzylinderanordnungen um eine horizontale Achse relativ zum Hubschlittenkörper verschwenkbar. Die Zinken der Gabel des Lastträgerteils sind einzeln in Schlitzen des Hubschlittens seitlich verlagerbar. Diese Verschiebung ist von Hand vorzunehmen. Sie dient vorwiegend dazu, den Abstand der Zinken auf das zu transportierende Gut einzustellen. Aus der FR-A-1 500 190 ist ein Hubschlitten bekanntgeworden, bei dem der Lastträger über ein Scherengestänge am Schlittenkörper verstellbar gehalten und mittels Verstellzylindern verstellbar ist. Auch hierbei ist der Lastträger um eine horizontale Achse verschwenkbar. Zu diesem Zweck wirken zwei parallel angeordnete Verstellzylinder über eine Kugel auf eine Druckplatte an der Rückseite des Lastträgers.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hubschlitten, dessen Lastträger mit Hilfe eines Verstellzylinders seitlich verlagerbar ist, dahingehend zu verbessern, daß die Reibung zwischen dem schwenkbar gelagerten Lastträger und der Druckplatte während der seitlichen Verschiebung verringert wird.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Beim erfindungsgemäßen Hubschlitten ist der Lastträger an der Druckplatte seitenverschiebbar gelagert, wobei die Druckplatte in der Seitenverschiebungsrichtung des Lastträgerteils gerichtete Langlöcher aufweist, welche von Befestigungselementen zwischen der Druckplatte und dem verschwenkbaren Lastträger durchsetzt sind. Zwischen der Druckplatte und dem Lastträger, an dem die Druckplatte seitenverschieblich gelagert ist, ist eine Gleitplatte aus reibungsverminderndem Material angeordnet. Wenigstens eine Zylinderkolbenanordnung ist um eine Achse verschwenkbar gelagert, deren Richtung mit der Schwenkachse des Lastträgers übereinstimmt.
Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung des Hubschlittens findet eine einwandfreie reibungsarme Führung des Lastträgers bei einer Horizontalverschiebung statt unabhängig von dem jeweiligen Schwenkwinkel. Die Druckplatte bleibt bezüglich der Zylinderkolbenanordnung stationär. Die zusammenwirkenden Flächen von Lastträger und Druckplatte sind reibungsarm ausgebildet, so daß für die Verstellung des Lastträgers in horizontaler Richtung nur geringe Kräfte erforderlich sind.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1: eine Rückansicht des erfindungsgemäßen Hubschlittens, d.h. vom Fahrer bzw. dem Fahrzeug aus gesehen;
Fig. 2: einen Schnitt längs der Linie II-II durch Fig. 1;
Fig. 3: eine Draufsicht auf Fig. 1;
Fig. 4: eine prinzipielle Ansicht zur Erläuterung der Anordnung eines Hubschlittens an einem Flurförderzeug;
Fig. 5: eine Seitenansicht eines Einzelteils aus Fig. 1.

Ein in Fig. 4 nur prinzipiell gezeigtes Flurförderzeug ist in dieser Ausführung ein Fahrzeug mit einem Fahrgestell 1, Vorder- und Hinterrädern 2,3, die jeweils paarweise am Fahrgestell antreibbar und/oder lenkbar angeordnet sein können.
Für diese Betriebsweise ist ein Fahrzeugaufbau 4 mit einem Fahrzeugsitz angeordnet. In diesem befindet sich ein Paneel 6 mit Steuerhebeln für Antrieb und Lenkung. Im Fahrzeugaufbau 4 sind Antriebsmotoren und Energiequellen, bei elektrischen Antriebsmotoren Batterien angeordnet.
Auf dem Fahrgestell 1 ist ein Hubgerüst 7 angeordnet, das seitliche Maststreben, gegebenenfalls auch ausfahrbar, mit nach innen gerichteten Hohlprofilen hat, in denen Rollen 8,9 des Hubschlittens geführt sind. Für den Hubschlitten und/oder wenigstens einen ausfahrbaren Mastteil sind Antriebsmittel 10, ggf. mit einer umgelenkten Kette 11, sowie auch Antriebsmittel 10 a für das Ausfahren der Mastschüsse vorgesehen.
Die genannten Rollen gehören zum Hubschlitten 12, in welchem zum besseren Verständnis der Anordnung in Fig. 4 die Schwenkachse 13 und der Lastträgerteil 14 gezeigt sind.
Der Hubschlitten 12 ist deutlicher aus den Fig. 1-3 erkennbar. Die in Fig. 4 gezeigten Rollen 8 und 9 sind in Fig. 1 mit 8, 8 a und 9, 9 a bezeichnet. Sie sind an Längsträgern 15, 16 des Hubschlittenkörpers 17 (Fig. 2) gelagert und somit seitenunverschiebbar in einem Hubgerüst 7 geführt.
In den Längsträgern 15, 16 des Hubschlittenkörpers 17, der gem. Fig. 4 im Hubgerüst geführt ist, ist die Schwenkachse 13 angeordnet, die gem. Fig. 1 im dargestellten Ausführungsbeispiel aus zwei Schwenkachsenteilen 13 a und 13 b besteht, die jeweils an einem der Lastträger 15, 16 angeordnet sind. An den Längsträgern befinden sich Lagerbuchsen 50, 51, in welchen die Schwenkachsenteile 13 a und 13 b geführt sind.
An den Längsträgern 15, 16 greift einerseits mittels eines Universalgelenkes 18 eine Seitenverschiebungs-Zylinderkolbenanordnung 19 an, die über ein anderes Universalgelenk 20 mit einem seitenverschiebbaren Ansatz 21 des seitenverschiebbaren Lastträgers 22 verbunden ist. An diesem seitenverschiebbaren Lastträger 22 ist das in Fig. 4 dargestellte Lastträgermittel z. B. in Form von Gabelarmen angeordnet.
Die Universalgelenke sind erforderlich, um auch die Ablenkung aufzunehmen, die sich bei einer Kippbewegung um die Schwenkachse 13 ergeben. Dabei stellt sich dann die Zylinderkolbenanordnung 19 in einer Richtung senkrecht zur Zeichnungsebene der Fig. 1 schräg.
Zur Verschenkung des seitenverschiebbaren Lastträgers 22 (Fig. 2) um die Schwenkachse 13 sind zwei Zylinderkolbenanordnungen 23, 24 verschwenkbar im Hubschlittenkörper 17 gelagert.
Die Schwenkachsen, von denen eine bei 25 für die Zylinderkolbenanordnung 23 in Fig. 2 gezeigt ist, verlaufen parallel zur Schwenkachse 13. Für die Längsträger 15, 16 kann damit der angeschlossene Zylinder innerhalb des Hubschlittenkörpers 17 verschwenkt werden, während die ausgefahrene Kolbenstange 26 in der Ruhestellung nur wenig hervortreten muß.
Die beiden Zylinderkolbenanordnungen 23, 24 sind fest, aber insbesondere verschwenkbar zum Hubgerüst 7 bzw. Längsträgern 15, 16 des Hubschlittenkörpers 17 angeordnet.
An dem verschwenkbaren Lastträger 22 ist eine Druckplatte 27 geführt (Fig. 2). Diese Druckplatte ist fest zu den Kolbenstangen der beiden Zylinderkolbenanordnungen 23, 24 vorgesehen, wobei in Fig. 2 eine Kolbenstange 26 gezeigt ist. Weil der Lastträger 22 mittels der Seitenverschiebungs-Zylinderkolbenanordnung seitenverschiebbar ist, ist die Druckplatte 27 entsprechend seitlich bewegbar an dem Lastträger 22 geführt.
Die Fig. 1 zeigt die an den Längsträgern 15, 16 angeordnete Verbindungsplatte 39. Diese ist in Fig. 1 ausgespart dargestellt, damit von der Sichtseite, d.h. von der Seite des Fahrers her, die Druckplatte 27 erkennbar ist. Diese durchgehende Druckplatte nimmt an ihren Endabschnitten jeweils eine Anlage einer der Zylinderkolbenanordnungen auf. Diese Druckplatte hat im Bereich ihrer Endabschnitte Langlöcher 30, 31, welche von Schrauben 32 (Fig. 2) durchsetzt sind, deren Kopf 33 hinter der Druckplatte 27 liegt und deren Schraubenmutter 35 in den Lastträger 22 versenkt ist. Der Schaft 34, welcher die Langlöcher 30, 31 durchsetzt, hat kleineren Querschnitt, als die Höhe der Langlöcher 30, 31 beträgt. Die Mutter 35 kann auch geringeren Querschnitt haben. Sie ist aber zur Sicherung des Sitzes von einer 3 D-Unterlegscheibe hinterlegt, so daß jeglicher Durchgang durch ein Langloch 30, 31 verhindert ist. Damit ist die Druckplatte 27 seitlich verlagerbar.
Für einen günstigen Eingriff der Zylinderkolbenanordnungen können an der rückwärtigen Seite der Druckplatte 27 kugelkalottenförmige Ausnehmungen 36, jeweils ausgerichtet zur Kolbenstange 26, angeordnet sein.
An der Druckplatte sind in der Verschwenkungsrichtung angeordnete Widerlager in Form von Laschen 37, 38 angeordnet. Dieses ergibt sich auch aus der Seitenansicht in Fig. 5 mit der Druckplatte 27.
An den Längsträgern 15, 16 sind an einer Verbindungsplatte 39 Gegenlager 40, 41 angeordnet, die in der Höhe der Laschen 37, 38 angeordnet sind. In diesen Gegenlagern sind mit Stellschrauben axial, d. h. in Seitenverschiebungsrichtung, einstellbare Gleitplatten 43, 44 geführt, die an den Laschen 37, 38 anliegen und diese Laschen in ihrer ausgerichteten Stellung halten, so daß sich die Druckplatte 27 nicht seitlich gegenüber dem Hubschlitten 12 bzw. dem Hubschlittenkörper 17 bewegen.
Entsprechend ist zur Reibungsverminderung zwischen der Druckplatte 27 einerseits und dem Lastträger 22 andererseits eine Gleitplatte 45, beispielsweise aus geringe Reibung aufweisendem Kunststoff, angeordnet.
Dadurch kann auch unter Belastung durch die Schwenkzylinder, d. h. die Zylinderkolbenanordnungen 23, 24 aufgebrachte Schwenkkraft ohne nennenswerte Seitenbelastung aufgenommen werden, wenn der Lastträger 22 seitlich verlagert wird. Auch die Verschwenkung steht nur unter geringen Reibungseinflüssen, weil die Gleitplatten 43, 44 eine Verschwenkung bezüglich Fig. 1 senkrecht zur Zeichnungsebene ohne wesentliche Reibungsverluste zulassen.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, ist an dem Hubschlittenkörper 17 auch die Verbindungsplatte 39 angeordnet, in deren Durchbrüchen, von denen in Fig. 2 einer mit 46 bezeichnet ist, die Zylinderkolbenanordnungen 23, 24 gelagert sind. Die Schwenkachsen 25 sind in Lagerbuchsen 47, 47 a, 48, 48 a gelagert, welche in der Verbindungsplatte 39 bzw. an nach vorn gerichteten Ansätzen der Verbindungsplatte 39 vorgesehen sind.
Fig. 3 zeigt eine erläuternde Ansicht nach oben. Dabei sind erkennbar die Schwenkachsenteile 13 a und 13 b und die, wenn die Schwenkachse in diesem Sinne geteilt ist, die inneren Schwenkachsenlaschen 49 a und 49 b und die äußeren Schwenkachsenlaschen 49 c und 49 d erkennbar, welche an dem beweglichen Schlittenteil, d. h. dem seitlich verschiebbaren Lastträger 22 angeordnet sind.

Claims

Hubschlitten mit einem Hubschlittenkörper (12) und einem Lastträger, welcher wenigstens einen im wesentlichen rechtwinklig fortragenden Lastträgerteil (14) aufweist, wobei der Lastträger gegenüber dem Hubschlittenkörper (12) um wenigstens eine im oberen Teil des Hubschlittens (12) angeordnete, parallel zur Fahrfläche eines Hubladers (1), an dessen Hubgerüst (7) der Hubschlitten (12) geführt ist, gerichtete Achse (13) schwenkbar gelagert ist und wenigstens einer senkrecht zur Ebene des Hubschlittenkörpers (12) gerichteten Zylinderkolbenanordnung (23), um den Lastträger um diese Achse (13) zu verschwenken, und der Lastträger gegenüber dem Hubschlittenkörper (12) seitlich verlagerbar ist, wobei die herausgeführte Kolbenstange (26) mit dem unteren Teil des seitenverschiebbaren Lastträgers in Eingriff steht und für diesen Eingriff wenigstens eine an der Rückseite des verschwenkbaren Lastträgers angeordnete Druckplatte (27) mit dem Kolbenstangenkopf zusammenwirkt, wobei der Kolbenstangenkopf in eine Aufnahme (36) der bezüglich der Kolbenstange (26) unbeweglichen Druckplatte eingreift, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubschlittenkörper (12) mittels eines quergerichteten Schiebezylinders (19) seitlich verlagerbar ist, der Lastträger (22) an der Druckplatte (27) seitenverschiebbar gelagert ist, die wenigstens eine Zylinderkolbenanordnung (23, 24) um eine Achse (25) verschwenkbar gelagert ist, deren Richtung mit der der Schwenkachse (13) des Lastträgers (14) übereinstimmt, die Druckplatte (27) in der Seitenverschiebungsrichtung des Lastträgers gerichtete Langlöcher (30, 31) aufweist, welche von Befestigungselementen (32) zwischen der Druckplatte (27) und dem verschwenkbaren Lastträger (14) durchsetzt sind und zwischen der Druckplatte (27) und dem Lastträger (22) eine Gleitplatte (45) aus reibungsverminderndem Material angeordnet ist.
Hubschlitten nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an der Druckplatte (27) wenigstens ein Widerlager (37,38) angeordnet ist, welches mit Gegenlagern (40,41) an dem Hubschlittenkörper (17) in Anlage steht, der seitenunbeweglich in der Höhe verlagerbar ist.
Hubschlitten nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckplatte (27) in Verschwenkungsrichtung verlaufende vorragende Laschen (37,38) aufweist, welche an einstellbaren Gegenlagern (40,41) gehalten sind, die an dem Hubschlittenkörper angeordnet sind.
Hubschlitten nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Hubschlittenkörper (17) Halter vorgesehen sind, in welchen insbesondere einstellbare Gleitplatten (43,44) zur Anlage an den Laschen (37,38) angeordnet sind, welche Gleitplatten aus einem reibungsarmen Material bestehen.